JPH0664798B2 - 磁気テープ再生装置の高速サーチ時のヘッドドラムサーボ制御方法及びその装置 - Google Patents
磁気テープ再生装置の高速サーチ時のヘッドドラムサーボ制御方法及びその装置Info
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- JPH0664798B2 JPH0664798B2 JP1205551A JP20555189A JPH0664798B2 JP H0664798 B2 JPH0664798 B2 JP H0664798B2 JP 1205551 A JP1205551 A JP 1205551A JP 20555189 A JP20555189 A JP 20555189A JP H0664798 B2 JPH0664798 B2 JP H0664798B2
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- Signal Processing (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気テープ再生装置の高速サーチ時のヘッドド
ラムサーボ制御方法及びその装置に係るもので、特にデ
ィジタルオーディオテープレコーダーにおける高速サー
チ時のテープ走行速度の変化によりヘッド回転速度を制
御してスタートアップ時間を短縮し得るヘッドドラムサ
ーボ制御方法及びその装置に係るものである。
ラムサーボ制御方法及びその装置に係るもので、特にデ
ィジタルオーディオテープレコーダーにおける高速サー
チ時のテープ走行速度の変化によりヘッド回転速度を制
御してスタートアップ時間を短縮し得るヘッドドラムサ
ーボ制御方法及びその装置に係るものである。
従来の技術及び問題点 一般にディジタルオーディオテープレコーダーに高速サ
ーチ時には定常プレー（ＰＬＡＹ）時に比べて最大200
倍速までテープの走行速度を変化させる。しかし、ヘッ
ドドラム回転速度も200倍になるものでないので再生ク
ロック周波数が定常再生周波数と同じくなる時までヘッ
ドドラムの回転速度を上昇させなければならない。上記
のようにヘッドドラム回転速度を上昇させるまでは多く
の時間が必要で、スタートアップ時間が長くなるので迅
速な高速サーチを遂行することができなかった。
ーチ時には定常プレー（ＰＬＡＹ）時に比べて最大200
倍速までテープの走行速度を変化させる。しかし、ヘッ
ドドラム回転速度も200倍になるものでないので再生ク
ロック周波数が定常再生周波数と同じくなる時までヘッ
ドドラムの回転速度を上昇させなければならない。上記
のようにヘッドドラム回転速度を上昇させるまでは多く
の時間が必要で、スタートアップ時間が長くなるので迅
速な高速サーチを遂行することができなかった。
第１図は従来の高速サーチ時のヘッドドラムのサーボ制
御装置のブロック図であって、高速サーチ時の基準周波
数ｆ１が周波数比較部１に印加され、ヘッドドラム６の
回転によって発生される高周波（以下、ＲＦと称する）
信号がＲＦ増幅器５に印加される。上記ＲＦ増幅器５は
ＲＦ信号を増幅し、このＲＦ増幅信号が再生クロック周
波数を追出する位相同期ループ（以下、ＰＬＬと称す
る）２を通じて周波数比較部１に印加する。上記周波数
比較部１は入力される上記二つの信号を比較して出力エ
ラー信号を加算器３に印加し、サーチ時のランプ電圧を
発生するランプ電圧発生器７の出力信号ＶＨを加算器３
に印加する。上記加算器３に入力される二つの信号は加
算され、この加算された信号が増幅器４を通じて所定の
増幅率に増幅されてヘッドドラム６に出力される。上記
ヘッドドラム６は入力される駆動電圧信号に相当する回
転数に制御される。
御装置のブロック図であって、高速サーチ時の基準周波
数ｆ１が周波数比較部１に印加され、ヘッドドラム６の
回転によって発生される高周波（以下、ＲＦと称する）
信号がＲＦ増幅器５に印加される。上記ＲＦ増幅器５は
ＲＦ信号を増幅し、このＲＦ増幅信号が再生クロック周
波数を追出する位相同期ループ（以下、ＰＬＬと称す
る）２を通じて周波数比較部１に印加する。上記周波数
比較部１は入力される上記二つの信号を比較して出力エ
ラー信号を加算器３に印加し、サーチ時のランプ電圧を
発生するランプ電圧発生器７の出力信号ＶＨを加算器３
に印加する。上記加算器３に入力される二つの信号は加
算され、この加算された信号が増幅器４を通じて所定の
増幅率に増幅されてヘッドドラム６に出力される。上記
ヘッドドラム６は入力される駆動電圧信号に相当する回
転数に制御される。
ランプ電圧発生器７は、もし定常走行となると、ＰＬＬ
２から制御信号ＶＣの供給を受けてランプ電圧発生を停
止し、停止された時点の出力電圧を維持する。上記高速
サーチ時のリール及びドラムの動作状態を第２図で見る
に、ａ点で高速サーチ動作を開始し、回転速度の変化に
よるリール制御電圧ＶＴ状態とドラム制御電圧ＶＤ状態
を示す。ｂ点はテープ走行速度の目標速度完了点で、こ
こでテープ速度の加速が完了される。ｃ区間はリールの
速度上昇に合わせて相対速度を一定に制御するためにヘ
ッドドラムの回転速度をスイーピングアップ（Sweeping
-up）させる区間である。ｆ区間はドラムの回転速度を
微細調整する区間であり、ｄ点はドラムの回転速をセッ
ティングする点である。即ち、上記ｃ及びｆ区間で、再
生データの再生クロック周波数が定常走行時の再生クロ
ック周波数と一致するように制御される。上記二つの周
波数が同じである時、ヘッドドラムの速度を上昇しなけ
ればならないが、ランプ電圧発生器７で出力されるヘッ
ドドラムの制御電圧がある特定な目標電圧を持っていな
い状態でヘッドドラムの速度が上昇されるので第２図の
ｃ区間が長くなって高速サーチ遂行が遅延されてしまう
問題があった。
２から制御信号ＶＣの供給を受けてランプ電圧発生を停
止し、停止された時点の出力電圧を維持する。上記高速
サーチ時のリール及びドラムの動作状態を第２図で見る
に、ａ点で高速サーチ動作を開始し、回転速度の変化に
よるリール制御電圧ＶＴ状態とドラム制御電圧ＶＤ状態
を示す。ｂ点はテープ走行速度の目標速度完了点で、こ
こでテープ速度の加速が完了される。ｃ区間はリールの
速度上昇に合わせて相対速度を一定に制御するためにヘ
ッドドラムの回転速度をスイーピングアップ（Sweeping
-up）させる区間である。ｆ区間はドラムの回転速度を
微細調整する区間であり、ｄ点はドラムの回転速をセッ
ティングする点である。即ち、上記ｃ及びｆ区間で、再
生データの再生クロック周波数が定常走行時の再生クロ
ック周波数と一致するように制御される。上記二つの周
波数が同じである時、ヘッドドラムの速度を上昇しなけ
ればならないが、ランプ電圧発生器７で出力されるヘッ
ドドラムの制御電圧がある特定な目標電圧を持っていな
い状態でヘッドドラムの速度が上昇されるので第２図の
ｃ区間が長くなって高速サーチ遂行が遅延されてしまう
問題があった。
日本特許公開昭63-153759号にはディジタルオーディオ
テープレコーダー（ＤＡＴ）等に使用するためのサーボ
制御装置が紹介されている。上記特許は定常再生から高
速サーチに移行時のスタートアップ過程で画面の崩れ現
象を除去するためにヘッドドラムの回転速度を段階的に
増加させながら、このヘッドドラムの回転速度の変化に
より常に一定の相対速度にテープ走行速度をサーボ制御
することにより画面の崩れなしに高速サーチへの移行を
遂行するようにしてある。しかし、上記方式では画面の
崩れ現象を除去することはできるが、スタートアップ時
間が長くなるので迅速な高速サーチ機能を遂行すること
ができない欠点を有している。
テープレコーダー（ＤＡＴ）等に使用するためのサーボ
制御装置が紹介されている。上記特許は定常再生から高
速サーチに移行時のスタートアップ過程で画面の崩れ現
象を除去するためにヘッドドラムの回転速度を段階的に
増加させながら、このヘッドドラムの回転速度の変化に
より常に一定の相対速度にテープ走行速度をサーボ制御
することにより画面の崩れなしに高速サーチへの移行を
遂行するようにしてある。しかし、上記方式では画面の
崩れ現象を除去することはできるが、スタートアップ時
間が長くなるので迅速な高速サーチ機能を遂行すること
ができない欠点を有している。
問題点を解決するための手段 したがって、本発明の目的は上記のような従来の技術の
問題点を解決するためにＲ−ＤＡＴの高速サーチ時のテ
ープ走行速度の変化によりヘッドドラムの目標速度に相
応する電圧を発生してヘッドドラムの速度も上昇区間を
減らすことによりスタートアップ時間を短縮し得る磁気
テープ再生装置のヘッドドラムサーボ制御方法を提供す
ることにある。
問題点を解決するためにＲ−ＤＡＴの高速サーチ時のテ
ープ走行速度の変化によりヘッドドラムの目標速度に相
応する電圧を発生してヘッドドラムの速度も上昇区間を
減らすことによりスタートアップ時間を短縮し得る磁気
テープ再生装置のヘッドドラムサーボ制御方法を提供す
ることにある。
本発明の他の目的は上記方法を遂行するのに特に適合な
磁気テープ再生装置のドラムサーボ制御装置を提供する
ことにある。
磁気テープ再生装置のドラムサーボ制御装置を提供する
ことにある。
上記本発明の目的を達成するための方法はテープの走行
方向に対して一定の傾斜角（θ）に傾斜するようにテー
プトラックを走査するヘッドを具備したヘッドドラムの
回転速度をサーボ制御する磁気テープの再生装置におい
て、 高速サーチ時のテープに対するヘッドの一定の相対速度
の電圧値ＶＲと、上記傾斜角（θ）のコサイン値（cos
θ）及びサイン値（sinθ）を予め設定し、ヘッド回転
速度の電圧値ＶＨを （ＶＴ：テープ走行速度の電圧値） の式によってテープ走行速度ＶＴの変化により算出し
て、定常再生から高速サーチに移行する場合にヘッドド
ラムの回転速度が迅速にスタートアップされるようにし
得ることを特徴とする。
方向に対して一定の傾斜角（θ）に傾斜するようにテー
プトラックを走査するヘッドを具備したヘッドドラムの
回転速度をサーボ制御する磁気テープの再生装置におい
て、 高速サーチ時のテープに対するヘッドの一定の相対速度
の電圧値ＶＲと、上記傾斜角（θ）のコサイン値（cos
θ）及びサイン値（sinθ）を予め設定し、ヘッド回転
速度の電圧値ＶＨを （ＶＴ：テープ走行速度の電圧値） の式によってテープ走行速度ＶＴの変化により算出し
て、定常再生から高速サーチに移行する場合にヘッドド
ラムの回転速度が迅速にスタートアップされるようにし
得ることを特徴とする。
上記本発明の目的を達成するための装置は磁気テープの
走行方向に対して一定の傾斜角（θ）に傾斜するように
テープトラックを走査するヘッドを供給される駆動電圧
により回転させ、このヘッドの回転数に対応するＲＦ信
号を発生するヘッドドラムと、上記ＲＦ信号を増幅する
増幅手段と、この増幅手段によって増幅されたＲＦ信号
を供給を受けて再生クロック周波数に相応する比較クロ
ック信号を発生する位相同期ループ（ＰＬＬ）手段と、
上記比較クロック信号とテープから再生される再生基準
クロック信号の周波数を比較してエラー電圧ＶＥを発生
する周波数比較手段と、高速サーチ時のヘッドドラムの
回転速度の電圧値ＶＨを供給する手段と、上記エラー電
圧ＶＥとヘッドドラムの回転速度の電圧を加算し、これ
を増幅して上記ヘッドドラムの駆動電圧に供給する加算
及び増幅手段を具備した回転ヘッド型磁気テープ再生装
置において、上記高速サーチ時のヘッドドラムの回転速
度の電圧を供給する手段は上記一定の傾斜角（θ）のコ
サイン値（cosθ）に対応する電圧を供給する手段と、
上記一定の傾斜角（θ）のサイン値（sinθ）に対応す
る電圧を供給する手段と、高速サーチ時のテープに対す
るヘッドの一定の相対速度の電圧値（ＶＲ）を供給する
手段と、上記コサイン値（cosθ）に対応する電圧値と
供給されるテープ走行速度の電圧値（ＶＴ）を演算処理
してテープトラック方向のテープ走行速度の電圧値（Ｖ
Ｔcosθ）を算出する手段と、上記相対速度の電圧値
（ＶＲ）及びサイン値（sinθ）に対応する電圧値と供
給されるテープ走行速度の電圧値（ＶＴ）を演算処理し
てテープトラック方向の相対速度の電圧値 を算出する手段と、上記テープトラック方向のテープ走
行速度（ＶＴcosθ）及び相対速度の電圧値 を加算してヘッドドラムの回転速度の電圧値（ＶＨ）を
算出する手段とから構成したことを特徴とする。
走行方向に対して一定の傾斜角（θ）に傾斜するように
テープトラックを走査するヘッドを供給される駆動電圧
により回転させ、このヘッドの回転数に対応するＲＦ信
号を発生するヘッドドラムと、上記ＲＦ信号を増幅する
増幅手段と、この増幅手段によって増幅されたＲＦ信号
を供給を受けて再生クロック周波数に相応する比較クロ
ック信号を発生する位相同期ループ（ＰＬＬ）手段と、
上記比較クロック信号とテープから再生される再生基準
クロック信号の周波数を比較してエラー電圧ＶＥを発生
する周波数比較手段と、高速サーチ時のヘッドドラムの
回転速度の電圧値ＶＨを供給する手段と、上記エラー電
圧ＶＥとヘッドドラムの回転速度の電圧を加算し、これ
を増幅して上記ヘッドドラムの駆動電圧に供給する加算
及び増幅手段を具備した回転ヘッド型磁気テープ再生装
置において、上記高速サーチ時のヘッドドラムの回転速
度の電圧を供給する手段は上記一定の傾斜角（θ）のコ
サイン値（cosθ）に対応する電圧を供給する手段と、
上記一定の傾斜角（θ）のサイン値（sinθ）に対応す
る電圧を供給する手段と、高速サーチ時のテープに対す
るヘッドの一定の相対速度の電圧値（ＶＲ）を供給する
手段と、上記コサイン値（cosθ）に対応する電圧値と
供給されるテープ走行速度の電圧値（ＶＴ）を演算処理
してテープトラック方向のテープ走行速度の電圧値（Ｖ
Ｔcosθ）を算出する手段と、上記相対速度の電圧値
（ＶＲ）及びサイン値（sinθ）に対応する電圧値と供
給されるテープ走行速度の電圧値（ＶＴ）を演算処理し
てテープトラック方向の相対速度の電圧値 を算出する手段と、上記テープトラック方向のテープ走
行速度（ＶＴcosθ）及び相対速度の電圧値 を加算してヘッドドラムの回転速度の電圧値（ＶＨ）を
算出する手段とから構成したことを特徴とする。
実施例 添付図面を参照して本発明をより詳細に説明する。
第３図は本発明の方法を説明するためのベクトル図であ
る。
る。
第３図において、高速サーチ時のテープに対するヘッド
の相対速度のベクトルを▲▼＝▲▼−▲▼
で表示することができる。上記各速度のベクトル▲
▼，▲▼を単位ベクトル▲▼，▲▼に表示
すると、次のようである。
の相対速度のベクトルを▲▼＝▲▼−▲▼
で表示することができる。上記各速度のベクトル▲
▼，▲▼を単位ベクトル▲▼，▲▼に表示
すると、次のようである。
▲▼＝ＶＴ・▲▼ ▲▼＝ＶＨcosθ・▲▼＋ＶＨsinθ・▲▼ したがって、相対速度のベクトル▲▼は ▲▼＝（ＶＨcosθ−ＶＴ）・ ▲▼＋ＶＨsin
θ・▲▼ で表示し得る。
θ・▲▼ で表示し得る。
上記相対速度の一定のサーボというのは、ベクトル▲
▼の大きさを一定に維持することを意味するので相対
速度▲▼の大きさ▲▼は、 となる。上記関係式で相対速度の大きさ（ＶＲ）を一定
であるとすると、テープ走行速度（ＶＴ）を独立変数に
し、ヘッドドラムの回転速度（ＶＨ）を従属変数にして
テープ走行速度（ＶＴ）に対するヘッドドラムの回転速
度（ＶＨ）の関係式に表現すると、 ＶＨ２−２ＶＴ・ＶＨcosθ＋ＶＴ２−ＶＲ２＝０ であるから、ヘッドドラムの回転速度（ＶＨ）は、 と得ることができる。ここで、θはテープのテープトラ
ックの傾斜、又はヘッドのリードライン傾斜に走行速度
に関係なしに一定である。上記関係式で相対速度（Ｖ
Ｒ）を一定にするのが制御の目的であるので、この相対
速度（ＶＲ）を常数に取扱うと、上記関係式でヘッドの
速度（ＶＨ）はテープの走行速度（ＶＴ）により変化す
る。
▼の大きさを一定に維持することを意味するので相対
速度▲▼の大きさ▲▼は、 となる。上記関係式で相対速度の大きさ（ＶＲ）を一定
であるとすると、テープ走行速度（ＶＴ）を独立変数に
し、ヘッドドラムの回転速度（ＶＨ）を従属変数にして
テープ走行速度（ＶＴ）に対するヘッドドラムの回転速
度（ＶＨ）の関係式に表現すると、 ＶＨ２−２ＶＴ・ＶＨcosθ＋ＶＴ２−ＶＲ２＝０ であるから、ヘッドドラムの回転速度（ＶＨ）は、 と得ることができる。ここで、θはテープのテープトラ
ックの傾斜、又はヘッドのリードライン傾斜に走行速度
に関係なしに一定である。上記関係式で相対速度（Ｖ
Ｒ）を一定にするのが制御の目的であるので、この相対
速度（ＶＲ）を常数に取扱うと、上記関係式でヘッドの
速度（ＶＨ）はテープの走行速度（ＶＴ）により変化す
る。
上記関係式で、ＶＴcosθはテープトラック方向のテー
プ走行速度値、ＶＲ２−ＶＴ２sin2θはテープトラック
方向の相対速度値を示す。即ち、第２図におけるテープ
トラック方向の相対速度値（ＶＲcos）は、 であることを知ることができる。
プ走行速度値、ＶＲ２−ＶＴ２sin2θはテープトラック
方向の相対速度値を示す。即ち、第２図におけるテープ
トラック方向の相対速度値（ＶＲcos）は、 であることを知ることができる。
したがって、本発明においては高速サーチ時のテープに
対するヘッドドラムの相対速度値（ＶＲ）を予め設定
し、テープに対するヘッドの走査方向の傾斜（θ）のコ
サイン値及びサイン値を予め設定し、定常再生から高速
サーチに移行時のテープの走行速度の変化により上記関
係式によってヘッドドラムの回転速度を次の過程で算出
する。
対するヘッドドラムの相対速度値（ＶＲ）を予め設定
し、テープに対するヘッドの走査方向の傾斜（θ）のコ
サイン値及びサイン値を予め設定し、定常再生から高速
サーチに移行時のテープの走行速度の変化により上記関
係式によってヘッドドラムの回転速度を次の過程で算出
する。
先ず、第１過程としてテープ走行速度値及びコサイン値
を各々ログを取って相互加算し、この加算値をアンチロ
グを取って、ＶＴcosθ項を求める。
を各々ログを取って相互加算し、この加算値をアンチロ
グを取って、ＶＴcosθ項を求める。
即ち、logＶＴ＋log cosθ＝logＶＴcosθ →antilog(logＶＴcosθ）＝ＶＴcosθ と得ることができる。
第２過程でテープ走行速度値及びサイン値（sinθ）を
各々ログを取って相互加算し、この加算値を２倍にして
アンチログを取ってＶＴ２sin2θの項を求める。
各々ログを取って相互加算し、この加算値を２倍にして
アンチログを取ってＶＴ２sin2θの項を求める。
即ち、logＶＴ＋log sin＝logＶＴsinθ→２logＶＴsin
θ＝log（ＶＴsinθ）２ →antilog｛log（ＶＴsinθ）２｝＝ＶＴ２sin2θ を得ることができる。
θ＝log（ＶＴsinθ）２ →antilog｛log（ＶＴsinθ）２｝＝ＶＴ２sin2θ を得ることができる。
第３過程で上記設定された相対速度値をログを取って２
倍にしてアンチログを取ってＶＲ２の項を求める。
倍にしてアンチログを取ってＶＲ２の項を求める。
即ち、２logＶＲ＝logＶＲ２ →antilog（logＶＲ２）＝ＶＲ２ を得ることができる。
第４過程としては上記第１及び第３過程のＶＲ２項及び
ＶＴ２sin2θ項を減算し、この減算項をログを取って１
／２倍にしてさらにアンチログを取ってＶＲ２−ＶＴ２
sin2θの項を算出する。
ＶＴ２sin2θ項を減算し、この減算項をログを取って１
／２倍にしてさらにアンチログを取ってＶＲ２−ＶＴ２
sin2θの項を算出する。
即ち、 １／２log（ＶＲ２−ＶＴ２sin2θ） ＝log（ＶＲ２−ＶＴ２sin2θ）１／２ antilog｛（ＶＲ２−ＶＴ２sin2θ）１／２｝＝ ＶＲ２−ＶＴ２sin2θ を得ることができる。
第５過程としては上記第１及び第４過程で求めた項を相
互加算してヘッドドラムの回転速度を求める。
互加算してヘッドドラムの回転速度を求める。
即ち、 で得ることができる。
第４図は本発明による高速サーチ時のヘッドドラムのサ
ーボ制御装置のブロック図であって、ヘッドドラム１０
はテープの走行方向に対して一定の傾斜角（θ）に傾斜
するようにテープトラックを走査するヘッドが設けられ
たヘッドドラムを供給される駆動電圧により回転させ、
このヘッドドラムの回転数に対応するＲＦ信号を発生す
る。上記ＲＦ信号は増幅手段１１によって増幅されてＰ
ＬＬ１２に供給される。ＰＬＬ１２においては入力され
るＲＦ信号を再生クロック周波数に相応する比較クロッ
ク信号を発生する。上記比較クロック信号は周波数比較
手段１３に供給されてテープから再生される再生基準ク
ロック信号の周波数と比較され、この周波数比較手段１
３からは上記二つの信号の周波数に該当するエラー電圧
ＶＦを発生する。
ーボ制御装置のブロック図であって、ヘッドドラム１０
はテープの走行方向に対して一定の傾斜角（θ）に傾斜
するようにテープトラックを走査するヘッドが設けられ
たヘッドドラムを供給される駆動電圧により回転させ、
このヘッドドラムの回転数に対応するＲＦ信号を発生す
る。上記ＲＦ信号は増幅手段１１によって増幅されてＰ
ＬＬ１２に供給される。ＰＬＬ１２においては入力され
るＲＦ信号を再生クロック周波数に相応する比較クロッ
ク信号を発生する。上記比較クロック信号は周波数比較
手段１３に供給されてテープから再生される再生基準ク
ロック信号の周波数と比較され、この周波数比較手段１
３からは上記二つの信号の周波数に該当するエラー電圧
ＶＦを発生する。
一方、テープ走行速度に比例するリールの回転速度の電
圧値ＶＴが高速サーチ時の回転速度の電圧を供給する手
段又は演算手段１４に供給され、この演算手段１４から
は上述した本発明の方法によりヘッドドラムの回転速度
を算出してヘッドドラムの回転速度の電圧ＶＨを発生す
る。上記エラー電圧とヘッドドラムの回転速度の電圧Ｖ
Ｈは加算及び増幅手段の加算器１５によって相互加算さ
れ、増幅器１６によって増幅されてヘッドドラム１１の
駆動電圧として供給される。
圧値ＶＴが高速サーチ時の回転速度の電圧を供給する手
段又は演算手段１４に供給され、この演算手段１４から
は上述した本発明の方法によりヘッドドラムの回転速度
を算出してヘッドドラムの回転速度の電圧ＶＨを発生す
る。上記エラー電圧とヘッドドラムの回転速度の電圧Ｖ
Ｈは加算及び増幅手段の加算器１５によって相互加算さ
れ、増幅器１６によって増幅されてヘッドドラム１１の
駆動電圧として供給される。
上記高速サーチ時のヘッドドラムの回転速度の電圧を供
給する手段又は演算手段１４は、第５図に図示したよう
に、上記一定の傾斜角（θ）のコサイン値（cosθ）に
対応する電圧を供給する手段２０と、上記一定の傾斜角
（θ）のサイン値（sinθ）に対応する電圧を供給する
手段３０と、高速サーチ時のテープに対するヘッドの一
定の相対速度の電圧値（ＶＲ）を供給する手段４０と、
テープトラック方向のテープ走行速度の電圧値（ＶＴco
sθ）を算出する手段５０と、テープトラック方向の相
対速度の電圧値 を算出する手段６０と、上記テープトラック方向のテー
プ走行速度の電圧値（ＶＴcosθ）及び相対速度の電圧
値 を加算してヘッドドラムの回転速度の電圧値ＶＨを算出
する手段８０とから構成する。
給する手段又は演算手段１４は、第５図に図示したよう
に、上記一定の傾斜角（θ）のコサイン値（cosθ）に
対応する電圧を供給する手段２０と、上記一定の傾斜角
（θ）のサイン値（sinθ）に対応する電圧を供給する
手段３０と、高速サーチ時のテープに対するヘッドの一
定の相対速度の電圧値（ＶＲ）を供給する手段４０と、
テープトラック方向のテープ走行速度の電圧値（ＶＴco
sθ）を算出する手段５０と、テープトラック方向の相
対速度の電圧値 を算出する手段６０と、上記テープトラック方向のテー
プ走行速度の電圧値（ＶＴcosθ）及び相対速度の電圧
値 を加算してヘッドドラムの回転速度の電圧値ＶＨを算出
する手段８０とから構成する。
上記テープトラック方向のテープ走行速度の電圧値（Ｖ
Ｔcosθ）を算出する手段５０は供給されるテープ走行
速度の電圧値ＶＴ及びコサイン値（cosθ）に対応する
電圧値を各々ログ手段５１，５２によってログを取って
加算手段５３によって上記ログ手段の出力信号を相互加
算し、この加算された信号をアンチログ手段５４によっ
てアンチログを取って上記テープトラック方向のテープ
走行速度の電圧値（ＶＴcosθ）を算出して出力する。
Ｔcosθ）を算出する手段５０は供給されるテープ走行
速度の電圧値ＶＴ及びコサイン値（cosθ）に対応する
電圧値を各々ログ手段５１，５２によってログを取って
加算手段５３によって上記ログ手段の出力信号を相互加
算し、この加算された信号をアンチログ手段５４によっ
てアンチログを取って上記テープトラック方向のテープ
走行速度の電圧値（ＶＴcosθ）を算出して出力する。
上記二つのテープトラック方向の相対速度の電圧値 を算出する手段６０はテープトラックに対して垂直方向
のテープの走行速度の電圧値（ＶＴsinθ）の二乗項
（ＶＴ２sin2θ）を算出する手段６０Ａと、相対速度の
電圧値の二乗項（ＶＲ２）を算出する手段６０Ｂと、上
記二つの二乗項を減算し、平方根を取る手段６０Ｃとか
ら構成する。
のテープの走行速度の電圧値（ＶＴsinθ）の二乗項
（ＶＴ２sin2θ）を算出する手段６０Ａと、相対速度の
電圧値の二乗項（ＶＲ２）を算出する手段６０Ｂと、上
記二つの二乗項を減算し、平方根を取る手段６０Ｃとか
ら構成する。
上記テープトラックに対して垂直方向のテープの走行速
度の電圧値の二乗項を求める手段６０Ａは入力されるテ
ープの走行速度の電圧値（ＶＴ）及び予め定められた上
記サイン値（sinθ）に対応する電圧値を各々ログ手段
６１，６２によってログを取ってこれらのログ手段６
１，６２の出力信号を加算手段６３によって加算し、こ
の加算手段６３の出力信号を２倍増幅手段６４を通じて
増幅し、この増幅された信号をアンチログ手段６５を通
じてアンチログを取って二乗項ＶＴ２sin2θを求めるよ
うに構成する。上記相対速度の電圧値の二乗項を求める
手段６０Ｂは予め定められた相対速度の電圧値（ＶＲ）
をログ手段６６によってログを取って、このログ手段６
６の出力信号を２倍増幅手段６７によって増幅して出力
し、この増幅された信号をアンチログ手段６８を通じて
アンチログを取って二乗項ＶＲ２を求めるように構成す
る。上記二つの二乗項を減算し、平方根を取る手段６０
Ｃは上記二つの二乗項ＶＲ２及びＶＴ２sin2θを減算手
段６９によって減算し、この減算手段６９の出力信号を
ログ手段と減殺手段７１によって１／２に減殺して出力
し、この減殺された信号をアンチログ手段７２を通じて
アンチログを取って平方根ＶＲ２−ＶＴ２sin2θを求め
るように構成する。
度の電圧値の二乗項を求める手段６０Ａは入力されるテ
ープの走行速度の電圧値（ＶＴ）及び予め定められた上
記サイン値（sinθ）に対応する電圧値を各々ログ手段
６１，６２によってログを取ってこれらのログ手段６
１，６２の出力信号を加算手段６３によって加算し、こ
の加算手段６３の出力信号を２倍増幅手段６４を通じて
増幅し、この増幅された信号をアンチログ手段６５を通
じてアンチログを取って二乗項ＶＴ２sin2θを求めるよ
うに構成する。上記相対速度の電圧値の二乗項を求める
手段６０Ｂは予め定められた相対速度の電圧値（ＶＲ）
をログ手段６６によってログを取って、このログ手段６
６の出力信号を２倍増幅手段６７によって増幅して出力
し、この増幅された信号をアンチログ手段６８を通じて
アンチログを取って二乗項ＶＲ２を求めるように構成す
る。上記二つの二乗項を減算し、平方根を取る手段６０
Ｃは上記二つの二乗項ＶＲ２及びＶＴ２sin2θを減算手
段６９によって減算し、この減算手段６９の出力信号を
ログ手段と減殺手段７１によって１／２に減殺して出力
し、この減殺された信号をアンチログ手段７２を通じて
アンチログを取って平方根ＶＲ２−ＶＴ２sin2θを求め
るように構成する。
上記テープトラック方向のテープ走行速度の電圧値（Ｖ
Ｔcosθ）及び相対速度の電圧値（ＶＲ２−ＶＴ２sin2
θ）を加算してヘッドドラムの回転速度の電圧値（Ｖ
Ｈ）を算出する手段８０は加算手段８１及びこの加算手
段８１の出力信号をヘッドドラムモーターのトーク特性
に合う電圧で調整するためのスカラー手段８２で構成す
る。
Ｔcosθ）及び相対速度の電圧値（ＶＲ２−ＶＴ２sin2
θ）を加算してヘッドドラムの回転速度の電圧値（Ｖ
Ｈ）を算出する手段８０は加算手段８１及びこの加算手
段８１の出力信号をヘッドドラムモーターのトーク特性
に合う電圧で調整するためのスカラー手段８２で構成す
る。
以上のように構成した本発明の作用及び効果を第４図及
び第５図を通じて説明すると、次のようである。第４図
の演算手段１４は上記ヘッドドラムの回転速度の電圧値
ＶＨを求めるブロックであり、説明の便宜上ヘッドの速
度、テープの走行速度及び相対速度に対して各々ヘッド
回転制御電圧、リール回転制御電圧及び相対速度の電圧
と同じ参照符号ＶＨ，ＶＴ及びＶＲを与える。上記リー
ル回転制御信号ＶＴを受けて上記Ａ式の演算を行なった
結果を出力する。上記の結果であるヘッドドラムの回転
制御信号ＶＨが加算器１５に入力されて周波数比較手段
１３の出力信号と加えた信号が増幅器１６に出力する。
上記増幅器１６に入力される信号は所定の増幅率で増幅
してヘッドドラム１０のヘッドドラムの回転速度を変化
することになる。上記演算手段１４の作用を第５図を参
照して説明する。上記Ａ式における乗算回路を具視する
ために先ず下記の方法のように例を挙げて説明すると、 Ａ×Ｂの計算のためにＡ×Ｂ＝Ｃとする時、両辺にログ
を取ると、次のようである。
び第５図を通じて説明すると、次のようである。第４図
の演算手段１４は上記ヘッドドラムの回転速度の電圧値
ＶＨを求めるブロックであり、説明の便宜上ヘッドの速
度、テープの走行速度及び相対速度に対して各々ヘッド
回転制御電圧、リール回転制御電圧及び相対速度の電圧
と同じ参照符号ＶＨ，ＶＴ及びＶＲを与える。上記リー
ル回転制御信号ＶＴを受けて上記Ａ式の演算を行なった
結果を出力する。上記の結果であるヘッドドラムの回転
制御信号ＶＨが加算器１５に入力されて周波数比較手段
１３の出力信号と加えた信号が増幅器１６に出力する。
上記増幅器１６に入力される信号は所定の増幅率で増幅
してヘッドドラム１０のヘッドドラムの回転速度を変化
することになる。上記演算手段１４の作用を第５図を参
照して説明する。上記Ａ式における乗算回路を具視する
ために先ず下記の方法のように例を挙げて説明すると、 Ａ×Ｂの計算のためにＡ×Ｂ＝Ｃとする時、両辺にログ
を取ると、次のようである。
log（ＡＢ）＝logＣ log（ＡＢ）＋log（Ｂ）＝logＣ Ｃ＝antilog（logＣ）＝antilog（logＡ＋logＢ） したがって、乗ずるとする二つの信号を各々ログ回路を
経て加えたのち、さらにアンチログを取ることにより得
られる。上記の式によって演算手段１４に適用すると、
外部で入力されたリール回転制御信号ＶＴが第１ログ手
段５１を通じてリール回転制御信号ＶＴのログ値が出力
され、常数cosθが第２ログ手段５２を通じてcosθのロ
グ値が出力される。
経て加えたのち、さらにアンチログを取ることにより得
られる。上記の式によって演算手段１４に適用すると、
外部で入力されたリール回転制御信号ＶＴが第１ログ手
段５１を通じてリール回転制御信号ＶＴのログ値が出力
され、常数cosθが第２ログ手段５２を通じてcosθのロ
グ値が出力される。
上記第１，第２ログ手段５１，５２の二つの出力信号は
第１加算手段５３に入力されて二つの信号を加えた信号
が第１アンチログ手段５４に出力する。
第１加算手段５３に入力されて二つの信号を加えた信号
が第１アンチログ手段５４に出力する。
上記第１アンチログ手段５４は逆対数して常数cosθと
リール回転制御信号ＶＴを乗じたＶＴcosθを計算して
出力する。又、外部で入力されたリール回転制御信号Ｖ
Ｔが第３ログ手段６１を通じてログ値を出力し、常数si
nθが第４ログ手段６２を通じてログ値を出力する。上
記第３，第４ログ手段６１，６２の二つの出力信号を第
２加算手段６３に入力して二つの信号を加えた信号が第
２増幅手段６４に出力される。上記第２増幅手段６４は
加えた信号を２倍増幅して第２アンチログ手段６５に出
力し、この第２アンチログ手段６５で逆対数した信号は
常数sinθとリール回転制御信号ＶＴを乗じて二乗した
ＶＴ２sin2θを計算して出力する。
リール回転制御信号ＶＴを乗じたＶＴcosθを計算して
出力する。又、外部で入力されたリール回転制御信号Ｖ
Ｔが第３ログ手段６１を通じてログ値を出力し、常数si
nθが第４ログ手段６２を通じてログ値を出力する。上
記第３，第４ログ手段６１，６２の二つの出力信号を第
２加算手段６３に入力して二つの信号を加えた信号が第
２増幅手段６４に出力される。上記第２増幅手段６４は
加えた信号を２倍増幅して第２アンチログ手段６５に出
力し、この第２アンチログ手段６５で逆対数した信号は
常数sinθとリール回転制御信号ＶＴを乗じて二乗した
ＶＴ２sin2θを計算して出力する。
上記ＶＴ２sin2θが出力するまでの演算を例を挙げて説
明して見ると、下のようである。
明して見ると、下のようである。
（ＡＢ）２＝Ｃ log（ＡＢ）２＝logＣ ２（logＡ＋logＢ）＝logＣ Ｃ＝antilog（logＣ）＝antilog｛２（logＡ＋log
Ｂ）｝ 又、一方相対速度の電圧設定手段４０の常数ＶＲが第５
ログ手段６６を通じてログ値を出力して第２増幅手段６
７に入力する。上記第２増幅手段６７は入力信号を２倍
増幅して第３アンチログ手段６８に出力し、この第３ア
ンチログ手段６８に入力した信号は逆対数して常数ＶＲ
を二乗したＶＲ２を計算して出力する。上記第２アンチ
ログ手段６５の出力信号と第３アンチログ手段６８の出
力信号を減算手段、例えば差動増幅器６９に入力してこ
の二つの入力信号の差異であるＶＲ２−ＶＴ２sinθを
第６ログ手段７０を通じてログ値を減殺手段７１に出力
する。上記減殺手段７１に入力した信号は１／２減殺し
て第４アンチログ手段７２を通じて逆対数して を計算して出力する。
Ｂ）｝ 又、一方相対速度の電圧設定手段４０の常数ＶＲが第５
ログ手段６６を通じてログ値を出力して第２増幅手段６
７に入力する。上記第２増幅手段６７は入力信号を２倍
増幅して第３アンチログ手段６８に出力し、この第３ア
ンチログ手段６８に入力した信号は逆対数して常数ＶＲ
を二乗したＶＲ２を計算して出力する。上記第２アンチ
ログ手段６５の出力信号と第３アンチログ手段６８の出
力信号を減算手段、例えば差動増幅器６９に入力してこ
の二つの入力信号の差異であるＶＲ２−ＶＴ２sinθを
第６ログ手段７０を通じてログ値を減殺手段７１に出力
する。上記減殺手段７１に入力した信号は１／２減殺し
て第４アンチログ手段７２を通じて逆対数して を計算して出力する。
上記 が出力するまでの演算を例を挙げて説明して見ると、下
のようである。
のようである。
上記第１アンチログ手段５４の出力信号と第４アンチロ
グ手段７２の出力信号を第３加算手段８１に入力して二
つの入力信号を加える。上記第３加算手段８１は加えた
信号をスカラー手段８２に入力してこのスカラー手段８
２の出力信号を使用するドラムモーターのトーク特性に
合う電圧に調節する。上記スカラー手段８２で調節され
た電圧が上記Ａ式の無縁根である を除外したＶＴcos の値でヘッドドラムの回転制御信号ＶＦを出力する。上
記演算手段１４の構成でＤＡＴ−データデコーダにおい
ても使用可能である。
グ手段７２の出力信号を第３加算手段８１に入力して二
つの入力信号を加える。上記第３加算手段８１は加えた
信号をスカラー手段８２に入力してこのスカラー手段８
２の出力信号を使用するドラムモーターのトーク特性に
合う電圧に調節する。上記スカラー手段８２で調節され
た電圧が上記Ａ式の無縁根である を除外したＶＴcos の値でヘッドドラムの回転制御信号ＶＦを出力する。上
記演算手段１４の構成でＤＡＴ−データデコーダにおい
ても使用可能である。
発明の効果 上述したようにＲ−ＤＡＴの高速サーチ時のテープとヘ
ッドドラムの相対速度の制御のためにテープの走行速度
によるヘッドドラムの回転速度の制御電圧を計算して制
御するので定常再生から高速サーチ移行時のスタートア
ップ時間を短縮することができ、相対速度の一定さを維
持することにより高速サーチ遂行が安定しながら、速度
を向上させることができる利点がある。
ッドドラムの相対速度の制御のためにテープの走行速度
によるヘッドドラムの回転速度の制御電圧を計算して制
御するので定常再生から高速サーチ移行時のスタートア
ップ時間を短縮することができ、相対速度の一定さを維
持することにより高速サーチ遂行が安定しながら、速度
を向上させることができる利点がある。
第１図は従来の高速サーチ時のヘッドドラムのサーボ制
御装置のブロック図、第２図は第１図の装置によるヘッ
ドドラムの回転速度の変化に対する電圧曲線図、第３図
は本発明の方法を説明するためのテープの走行速度に対
するヘッドの回転速度の相対速度のベクトル図、第４図
は本発明による高速サーチ時のヘッドドラムのサーボ制
御装置のブロック図、第５図は第４図に図示された演算
手段回路の具体的な回路図である。 １０…ヘッドドラム、１１…ＲＦ増幅手段、１２…位相
同期ループ手段、１３…周波数比較手段、１４…演算手
段、１５…加算器、１６…増幅器、２０…cosθ電圧供
給手段、３０…sinθ電圧供給手段、４０…相対速度の
電圧供給手段、５０…テープトラック方向のテープ走行
速度の電圧算出手段、６０…テープトラック方向の相対
速度の電圧算出手段、８０…ヘッドドラム制御電圧算出
手段。
御装置のブロック図、第２図は第１図の装置によるヘッ
ドドラムの回転速度の変化に対する電圧曲線図、第３図
は本発明の方法を説明するためのテープの走行速度に対
するヘッドの回転速度の相対速度のベクトル図、第４図
は本発明による高速サーチ時のヘッドドラムのサーボ制
御装置のブロック図、第５図は第４図に図示された演算
手段回路の具体的な回路図である。 １０…ヘッドドラム、１１…ＲＦ増幅手段、１２…位相
同期ループ手段、１３…周波数比較手段、１４…演算手
段、１５…加算器、１６…増幅器、２０…cosθ電圧供
給手段、３０…sinθ電圧供給手段、４０…相対速度の
電圧供給手段、５０…テープトラック方向のテープ走行
速度の電圧算出手段、６０…テープトラック方向の相対
速度の電圧算出手段、８０…ヘッドドラム制御電圧算出
手段。
Claims (4)
- 【請求項１】テープの走行方向に対して一定の傾斜角
（θ）に傾斜するようにテープトラックを走査するヘッ
ドを具備したヘッドドラムの回転速度をサーボ制御する
回転ヘッド型の磁気テープの再生装置の高速サーチ時の
ヘッドドラムサーボ制御方法において、 高速サーチ時のテープに対するヘッドの一定の相対速度
の電圧値（ＶＲ）と、上記傾斜角（θ）のコサイン値
（cosθ）及びサイン値（sinθ）を予め設定し、ヘッド
回転速度の電圧値（ＶＨ）を、 テープ走行速度の電圧値（ＶＴ）及び前記傾斜角（θ）
のコサイン値（cosθ）を各々ログを取って相互加算
し、この加算値を２倍にしてアンチログを取る第１過程
と、 前記テープ走行速度の電圧値（ＶＴ）及び前記傾斜角
（θ）のサイン値（sinθ）を各々ログを取って相互加
算し、この加算値を２倍にしてアンチログを取る第２過
程と、 前記設定された相対速度の電圧値（ＶＲ）をログを取っ
て２倍にしてアンチログを取る第３過程と、 前記第２及び第３過程の各々の最終値の差のログを取っ
て１／２倍にしてアンチログを取る第４過程と、 前記第１過程の最終値と前記第４過程の最終値の平方根
とを加算する第５過程とを通じて得ることで、定常再生
から高速サーチに移行する場合に、前記テープ走行速度
の電圧値（ＶＴ）に応じてヘッドドラムの回転速度が迅
速にスタートアップされるようにしたことを特徴とする
高速サーチ時のヘッドドラムサーボ制御方法。 - 【請求項２】磁気テープの走行方向に対して一定の傾斜
角（θ）に傾斜するようにテープトラックを走査するヘ
ッドを供給される駆動電圧により回転させ、このヘッド
の回転数に対応するＲＦ信号を発生するＲＦ信号発生手
段と、上記ＲＦ信号を増幅する増幅手段と、この増幅手
段によって増幅されたＲＦ信号を供給を受けて再生クロ
ック周波数に相応する比較クロック信号を発生する位相
同期ループ手段と、上記比較クロック信号とテープから
再生される再生基準クロック信号の周波数を比較してエ
ラー電圧を発生する周波数比較手段と、高速サーチ時の
ヘッドドラムの回転速度の電圧を供給する手段と、上記
エラー電圧とヘッドドラムの回転速度の電圧を加算し、
これを増幅して上記ヘッドドラムの駆動電圧に供給する
加算及び増幅手段を具備した磁気テープ再生装置の高速
サーチ時のヘッドドラムサーボ制御装置において、 上記高速サーチ時のヘッドドラムの回転速度の電圧を供
給する手段は上記一定の傾斜角（θ）のコサイン値（co
sθ）に対応する電圧を供給する手段と、 上記一定の傾斜角（θ）のサイン値（sinθ）に対応す
る電圧を供給する手段と、 高速サーチ時のテープに対するヘッドの一定の相対速度
の電圧値（ＶＲ）を供給する手段と、 上記コサイン値（cosθ）に対応する電圧値と供給され
るテープ走行速度の電圧値（ＶＴ）を演算処理してテー
プトラック方向のテープ走行速度の電圧値（ＶＴcos
θ）を算出する手段と、 上記相対速度の電圧値（ＶＲ）及びサイン値（sinθ）
に対応する電圧値と供給されるテープ走行速度の電圧値
（ＶＴ）を演算処理してテープトラック方向の相対速度
の電圧値 を算出する手段と、 上記テープトラック方向のテープ走行速度の電圧値（Ｖ
Ｔcosθ）及び相対速度の電圧値 を加算してヘッドドラム回転速度の電圧値（ＶＨ）を算
出する手段とから構成したことを特徴とする高速サーチ
時のヘッドドラムのサーボ制御装置。 - 【請求項３】上記テープトラック方向の走行速度の電圧
値（ＶＴcosθ）を算出する手段は供給されるテープ走
行速度の電圧値（ＶＴ）及びコサイン値（cosθ）に対
応する電圧値を各々ログを取って加算し、この加算値を
さらにアンチログを取ってテープトラック方向のテープ
走行速度の電圧値（ＶＴcosθ）を算出することを特徴
とする請求項第２項に記載の高速サーチ時のヘッドドラ
ムサーボ制御装置。 - 【請求項４】上記テープトラック方向の相対速度の電圧
値 を算出する手段は上記相対速度の電圧値（ＶＲ）をログ
を取って２倍にし、さらにアンチログを取って相対速度
の電圧値（ＶＲ）の二乗項（ＶＲ２）を算出し、供給さ
れるテープ走行速度の電圧値（ＶＴ）及びサイン値（si
nθ）に対応する電圧値を各々ログを取って加算し、こ
の加算値を２倍にしてさらにアンチログを取ってテープ
トラックに対して垂直方向のテープ走行速度の電圧値
（ＶＴsinθ）の二乗項（ＶＴ２sin2θ）を算出し、上
記二乗項（ＶＲ２）から二乗項（ＶＴ２sin2θ）を減算
し、この減算値をログを取って１／２倍にしてさらにア
ンチログを取ってテープトラック方向の相対速度の電圧
値 を算出することを特徴とする請求項第２項に記載の高速
サーチ時のヘッドドラムサーボ制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019880016857A KR920009774B1 (ko) | 1988-12-17 | 1988-12-17 | 디지탈 오디오 테이프 레코우더의 고속서어치시 드럼 회전속도 연산 제어장치 및 방법 |
| KR1988-16857 | 1988-12-17 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02166652A JPH02166652A (ja) | 1990-06-27 |
| JPH0664798B2 true JPH0664798B2 (ja) | 1994-08-22 |
Family
ID=19280279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1205551A Expired - Lifetime JPH0664798B2 (ja) | 1988-12-17 | 1989-08-08 | 磁気テープ再生装置の高速サーチ時のヘッドドラムサーボ制御方法及びその装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5053895A (ja) |
| JP (1) | JPH0664798B2 (ja) |
| KR (1) | KR920009774B1 (ja) |
| DE (1) | DE3927705A1 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5227928A (en) * | 1988-06-06 | 1993-07-13 | Pioneer Electronic Corporation | Magnetic recording/reproducing apparatus which maintains a constant speed relation between a linearly moving tape and a rotationally moving head |
| DE4305927A1 (de) * | 1993-02-26 | 1994-09-01 | Thomson Brandt Gmbh | Verfahren zur Reibungsverringerung zwischen rotierender Kopftrommel und bandförmigen Aufzeichnungsträger im Umspulbetrieb |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60231952A (ja) * | 1984-04-30 | 1985-11-18 | Sansui Electric Co | 磁気記録再生装置の相対速度制御装置 |
| US4626936A (en) * | 1984-04-30 | 1986-12-02 | Sansui Electric Co., Ltd. | Relative velocity control device for magnetic recording and reproducing apparatus |
| US4630142A (en) * | 1984-11-02 | 1986-12-16 | Sony Corporation | Apparatus for reproducing a digital signal |
| JPS61217954A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-27 | Sony Corp | 記録再生装置 |
| DE3538985C2 (de) * | 1985-11-02 | 1994-11-10 | Thomson Brandt Gmbh | Geschwindigkeitsregelung für die Kopftrommel in einem Schrägspur-Magnetbandgerät |
| JPS62121951A (ja) * | 1985-11-22 | 1987-06-03 | Sony Corp | 再生装置 |
| EP0254511B1 (en) * | 1986-07-22 | 1991-04-03 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for reproducing signals recorded on a tape |
| JPS63153759A (ja) * | 1986-12-18 | 1988-06-27 | Casio Comput Co Ltd | サ−ボ制御装置 |
-
1988
- 1988-12-17 KR KR1019880016857A patent/KR920009774B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-08-08 JP JP1205551A patent/JPH0664798B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1989-08-21 US US07/396,105 patent/US5053895A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-08-22 DE DE3927705A patent/DE3927705A1/de not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR920009774B1 (ko) | 1992-10-22 |
| US5053895A (en) | 1991-10-01 |
| JPH02166652A (ja) | 1990-06-27 |
| KR900010711A (ko) | 1990-07-09 |
| DE3927705A1 (de) | 1990-06-28 |
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