JPH0664798A - クロスロール交換装置における織布切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クロスロール交換の際の織布切断を円滑に行
なう。 【構成】 ガイドレール２９にはカッター３２がスライ
ダ３３を介して支持されている。ガイドレール２９には
カッター駆動モータ３０が装着されている。カッター駆
動モータ３０にはカッター３２がチェーン３１を介して
作動連結されている。カッター３２はカッター駆動モー
タ３０の駆動によりガイドレール２９に沿って走行す
る。ガイドレール２９にはレールカバー３５が支持され
ている。レールカバー３５にはノズルパイプ３６が支持
されている。ガイドレール２９及びノズルパイプ３６に
は滑り止めシート３７Ａ，３７Ｂが貼着されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、巻き上げ完了したクロ
スロールと空クロスロールとを交換する装置における織
布切断装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種のクロスロール自動交換装置が特
開昭６１−２３０６０号公報に開示されている。この公
報におけるクロスロール自動交換装置は全てクロスロー
ル搬送車側に設置されており、織機上のクロスロールが
巻き上げ完了状態になるとクロスロール搬送車が呼出し
を受けて織機前方の移載作業位置へ到着する。クロスロ
ール搬送車が織機前方の移載作業位置へ到着停止する
と、クロスロール自動交換装置が一連のクロスロール交
換動作を遂行し、織機上の巻き上げ完了したクロスロー
ル（以下、満ロールという）が搬送車側へ移載されると
共に、搬送車上の空クロスロール（以下、空ロールとい
う）が織機側へ移載される。次いでクロスロール自動交
換装置を構成するクロス切断機構が空ロールと満ロール
との間の織布を切断し、織機側の織布切断端部が空ロー
ルに巻き付けられると共に、搬送車側の織布切断端部が
満ロールに巻き取られる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この従来のクロスロー
ル交換装置では、クロスロール搬送車側に移載された満
ロールを回転して織布に張力を付与し、この張力付与状
態で織布切断が行われる。クロスロール交換中も製織は
継続している。しかしながら、織布切断に失敗すれば織
機上の織布巻き取り位置に空ロールを装着することがで
きず、製織を停止しなければならない。織布切断失敗の
原因としてはカッターが織布端部を切断開始する際の切
断抵抗が挙げられる。満ロールの回転による張力付与は
経糸方向へのものであり、カッターの切断経路に対して
は直交する。そのため、張力がかなり高くないと切断経
路上の織布部位には緯糸方向への皺が寄り、この皺がカ
ッターの進行に対して大きな抵抗となる。このような進
行抵抗が生じると切断ミスを生じ易く、織布の皺による
進行抵抗は布端という切断開始端部で特に大きい。この
切断抵抗により織布端部に皺が寄り、織布切断に失敗す
るおそれがある。

【０００４】特開平２−１０６５４４号公報では切断刃
の両側にテンションバーを配置したカッター装置が開示
されている。両テンションバーは切断刃の近辺の布を屈
曲して張力を与え、両テンションバーにより張力を付与
された織布部位が切断刃の進行によって切断される。し
かしながら、両テンションバーは切断刃と一体的に移動
するため、織布に皺が寄り易い。

【０００５】本発明は、クロスロール交換動作中の織布
切断を確実に行ない得る織布切断装置を提供することを
目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】そのために本発明では、
織布巻き取り位置から満ロール仮置位置に満ロールを移
行し、満ロール仮置位置上の満ロールと空ロールとの間
の織布をその幅方向へ切断するカッターを備えたクロス
ロール交換装置を対象とし、織布に接してカッター進行
方向への織布移動を阻止する滑り止め手段を少なくとも
織布切断開始側に設けた。

【０００７】

【作用】カッターが織布切断を開始すると、この切断開
始作用が織布をカッター進行方向へ移動させようとす
る。滑り止め手段と織布との間の滑り止め作用はこの織
布移動に対抗し、切断経路上におけるカッター進行方向
への織布端部移動が阻止される。従って、織布端部に皺
が寄ることはなく、織布切断が円滑に遂行される。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図１〜
図８に基づいて説明する。図１に示すように１は織機の
サイドフレームであり、織機の左右両サイドフレーム１
間に架設されたサーフェスローラ２及びプレスローラ３
が織布Ｗを引き取る。サーフェスローラ２及びプレスロ
ーラ３の協働によって引き取られる織布Ｗは織布巻き取
り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４に巻き取られる。クロス
ロール４の布周面にはクロスガイドバー５が接してお
り、織布Ｗがクロスガイドバー５によって巻皺防止作用
を受けつつクロスロール４に巻き取られる。クロスガイ
ドバー５は左右一対の支持アーム６によって支持されて
おり、支持アーム６はサイドフレーム１上の固定部１ａ
によって回動位置を規制される。この回動規制によって
クロスガイドバー５の最下動位置が図５に示す位置に規
制される。

【０００９】図２に示すようにクロスロール４のロール
軸は大径軸部４ａと小径軸部４ｂとからなり、クロスロ
ール４は小径軸部４ｂを介して織布巻き取り位置Ｐ₁ 上
の装着凹部（図示略）に回転可能に支持される。大径軸
部４ａの一端側には歯部４ｃが刻設されている。織布巻
き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロール４の歯部４ｃは駆動歯
車７に噛合している。駆動歯車７は中間歯車８、スプロ
ケット９、チェーン１０及びスプロケット１１を介して
サーフェスローラ２に作動連結されている。従って、ク
ロスロール４は、織機駆動モータ（図示略）によって駆
動されるサーフェスローラ２の回転に同期して織布巻き
取り方向に回転する。

【００１０】図１及び図２に示すように織布巻き取り位
置Ｐ₁ 上のクロスロール４はクロスロールストッパ１２
Ａ，１２Ｂによって常には前記装着凹部からの転出を阻
止されている。クロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂは
図示しない復帰ばねによってクロスロール転出阻止位置
に保持されており、クロスロール４の小径軸部４ｂに当
接している。

【００１１】図１に示すように左右のサイドフレーム１
間には仮置台車１３が格納されている。仮置台車１３は
モータ１４の正逆転によって織機の前後方向に走行す
る。仮置台車１３には左右一対のスタンド部１５Ａ，１
５Ｂが立設形成されており、スタンド部１５Ａ，１５Ｂ
の上端には満ロール仮置凹部１５ａが形成されている。
仮置凹部１５ａの近傍には対ローラ１６Ａ，１６Ｂが取
り付けられており、クロスロール４の大径軸部４ａが対
ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されるようになってい
る。

【００１２】一方のスタンド部１５Ｂの上端部にはリミ
ットスイッチ１７が取り付けられている。リミットスイ
ッチ１７は対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上に載置されたクロ
スロール４の大径軸部４ａによってＯＮされる。

【００１３】図１及び図２に示すようにスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの上端には蹴り出しレバー１８Ａ，１８Ｂ及
び転出阻止解除レバー１９Ａ，１９Ｂが取り付けられて
いる。

【００１４】スタンド部１５Ａ，１５Ｂには空ロール支
持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動可能に支持されている。
左右の空ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂの先端にはハ
ンド２０ａが取り付けられている。ハンド２０ａは円弧
状の板ばね製であり、空ロール４Ａの環状溝４ｄを把持
及び解放可能である。

【００１５】一方の空ロール支持アーム２０Ａにはトル
クモータ型の空ロール回転モータ２１が取り付けられて
いる。空ロール回転モータ２１の駆動ギヤ２１ａはハン
ド２０ａ上の空ロール４Ａの歯部４ｃに噛合し、空ロー
ル回転モータ２１の正逆転によってハンド２０ａ上の空
ロール４Ａが回転する。

【００１６】図２に示すように一方のスタンド部１５Ａ
の内側面にはモータ２２が取り付けられている。その駆
動ギヤ２２ａがスタンド部１５Ａの外側面に配設されて
おり、駆動ギヤ２２ａには中間歯車２３が噛合してい
る。中間歯車２３の歯車軸２３ａは左右両スタンド部１
５Ａ，１５Ｂ間に架設されている。歯車軸２３ａの両端
にはスプロケット２４Ａ，２４Ｂが止着されている。

【００１７】空ロール支持アーム２０Ａ．２０Ｂの支軸
２０ｂにはスプロケット２５Ａ，２５Ｂが止着されてい
る。スプロケット２５Ａ，２５Ｂとスプロケット２４
Ａ，２４Ｂとはチェーン２６Ａ，２６Ｂを介して作動連
結されている。従って、モータ２２の正逆転によって空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが回動する。仮置台車
１３が図１の格納位置にある場合には空ロール支持アー
ム２０Ａ，２０Ｂは織布巻き取り位置Ｐ₁ 上のクロスロ
ール４の上方で空ロール４Ａを支持する。

【００１８】図１及び図２に示すように空ロール支持ア
ーム２０Ａの支軸２０ｂ上には歯車２７が相対回転可能
に支持されており、スタンド部１５Ａには電磁クラッチ
２８が歯車２７に隣接して止着されている。電磁クラッ
チ２８のクラッチ板２８ａは電磁クラッチ２８のＯＮに
よって歯車２７の側面に押接し、この押接作用によって
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。

【００１９】図２に示すように左右のスタンド部１５
Ａ，１５Ｂの中間部間にはガイドレール２９が架設支持
されている。ガイドレール２９の一端部にはカッター駆
動モータ３０が装着されている。カッター駆動モータ３
０の駆動スプロケット３０ａ及びガイドスプロケット４
５には無端状チェーン３１が巻き掛けられており、チェ
ーン３１にはカッター３２が連結されている。カッター
３２にはスライダ３３が止着されている。スライダ３３
はガイドレール２９にスライド可能に支持されている。
従って、カッター駆動モータ３０の正逆駆動によりカッ
ター３２がガイドレール２９に沿って走行する。カッタ
ー３２は常には図２及び図４に示す位置に待機する。

【００２０】図３に示すようにガイドレール２９にはレ
ールカバー３５が支持されている。レールカバー３５に
はノズルパイプ３６が取り付けられている。図４に示す
ようにガイドレール２９の他端部にはカッター検出器３
４が装着されている。カッター検出器３４はカッター３
２の走行経路末端に検出領域を持つ。

【００２１】図３及び図４に示すようにガイドレール２
９上及びノズルパイプ３６上には滑り止めシート３７
Ａ，３７Ｂが貼着されている。この貼着位置はカッター
３２の待機位置付近である。滑り止めシート３７Ａ，３
７Ｂの表面は粗面状態となっており、この粗面と織布Ｗ
とが接触した状態では滑り止めシート３７Ａ，２７Ｂは
織布Ｗに対して大きな摩擦抵抗を付与する。

【００２２】図１に示すように仮置台車１３には４つの
近接スイッチ３８，３９，４０，４１が取り付けられて
おり、織機側に取り付けられた被検出体４２との出会い
によってＯＮする。図８に示すように近接スイッチ３８
〜４１、リミットスイッチ１７及びカッター検出器３４
の出力信号はクロス交換制御コンピュータＣ₁ に取り込
まれる。クロス交換制御コンピュータＣ₁ は織機制御コ
ンピュータＣ₀ 、近接スイッチ３８〜４１、リミットス
イッチ１７及びカッター検出器３４からの入力信号に応
答してモータ１４，２１，２２，３０、電磁クラッチ２
８及びノズルパイプ３６用の電磁バルブ４３の作動を制
御する。

【００２３】織機制御コンピュータＣ₀ は機台回転角度
検出用のロータリエンコーダ４４から出力される機台１
回転毎の原点信号をカウントし、このカウント数が所定
数に達するとクロスロール交換信号をクロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ に出力する。クロス交換制御コンピュー
タＣ₁ はクロスロール交換信号の入力に応答してモータ
１４の正転を指令する。モータ１４の正転により仮置台
車１３が図１の格納位置から図５の最前進位置まで移動
する。この移動途中に転出阻止解除レバー１９Ａ，１９
Ｂがクロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂに当接し、ク
ロスロールストッパ１２Ａ，１２Ｂが図１に示す転出阻
止位置から下方へずらされる。次いで、蹴り出しレバー
１８Ａ，１８Ｂが織布巻き取り位置Ｐ₁ 上の満ロール４
Ｂの大径軸部４ａに当接し、満ロール４Ｂがスタンド部
１５Ａ，１５Ｂ上の対ローラ１６Ａ，１６Ｂに転出載置
される。即ち、対ローラ１６Ａ，１６Ｂが満ロール仮置
位置Ｐ₂ となる。満ロール４Ｂが満ロール仮置位置Ｐ₂
上に載置されると、満ロール４Ｂの歯部４ｃと歯車２７
とが噛合すると共に、リミットスイッチ１７がＯＮす
る。

【００２４】満ロール４Ｂを載置した仮置台車１３が図
５に示す最前進位置に向けて移動すると、満ロール４Ｂ
から織布Ｗが引き出される。この引き出しにより満ロー
ル４Ｂが対ローラ１６Ａ，１６Ｂ上で回転する。近接ス
イッチ３８と被検出体４２との出会いによって近接スイ
ッチ３８がＯＮする。クロス交換制御コンピュータＣ ₁
はこのＯＮ信号に応答してモータ１４の作動を停止す
る。モータ１４の停止により仮置台車１３が図５の最前
進位置に停止する。

【００２５】仮置台車１３の停止後、クロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ はモータ２２の所定量正転を指令する。
モータ２２の正転により空ロール支持アーム２０Ａ，２
０Ｂが図５に示す位置まで下動し、ハンド２０ａ上の空
ロール４Ａが織機と満ロール４Ｂとの間の織布Ｗを押し
下げる。満ロール４Ｂから織布巻き取り位置Ｐ₁ 側へ連
なる織布Ｗはガイドレール２９及びノズルパイプ３６の
上に接した後、空ロール４Ａに接した状態でその下側を
通る。織布Ｗの布端Ｗｅは滑り止めシート３７Ａ，３７
Ｂに接する。

【００２６】次いで、クロス交換制御コンピュータＣ₁
は電磁クラッチ２８のＯＮを指令する。電磁クラッチ２
８のＯＮによりクラッチ板２８ａが歯車２７に押接し、
歯車２７がスタンド部１５Ａに対して相対回転不能とな
る。従って、満ロール４Ｂは仮置位置Ｐ₂ 上での回転を
阻止される。

【００２７】仮置台車１３が格納位置から離れている状
態においても製織は継続しており、製織布Ｗはクロスガ
イドバー５側からハンド２０ａ上の空ロール４Ａ側に送
り出される。

【００２８】モータ２２の所定量正転後、クロス交換制
御コンピュータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の逆転を
指令し、空ロール４Ａがハンド２０ａ上で逆転する。こ
の逆転により満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布
Ｗの張力が上昇し、この張力が所定値に達するとトルク
モータ型の空ロール回転モータ２１の回転が停止する。
この状態では満ロール４Ｂと空ロール４Ａとの間の織布
Ｗの張力が切断に適する状態となっている。

【００２９】空ロール回転モータ２１の逆転後、クロス
交換制御コンピュータＣ₁ はカッター駆動モータ３０の
正転を指令すると共に、電磁バルブ４３の励磁を指令す
る。図２の待機位置にあるカッター３２がカッター駆動
モータ３０の正転によりカッター駆動モータ３０側から
カッター検出器３４に向けて走行し、ガイドレール２９
及びノズルパイプ３６の上を通る織布Ｗが導入溝３２ｂ
に導入されて切断されてゆく。この切断と同時に図６に
矢印で示すようにノズルパイプ３６が空ロール４Ａに向
けてエア噴射する。空ロール４Ａ側の織布切断端部Ｗ₁
はノズルパイプ３６の噴射作用によって空ロール４Ａの
周面に巻き掛けられる。

【００３０】カッター３２がカッター検出器３４の検出
領域に到達すると織布Ｗの切断が完了する。カッター３
２がカッター検出器３４の検出領域に到達すると、カッ
ター検出器３４がカッター検出信号をクロス交換制御コ
ンピュータＣ₁ に出力する。クロス交換制御コンピュー
タＣ₁ はカッター検出信号の入力に応答してカッター駆
動モータ３０の逆転を指令する。この逆転によりカッタ
ー３２が待機位置に復帰する。

【００３１】導入溝３２ｂ内へ導入された布端Ｗｅが刃
３２ａに当たると、布端Ｗｅには切断抵抗が作用する。
織布Ｗの張力が充分に高くない場合には布端Ｗｅには皺
が寄り、導入溝３２ｂ内への布導入が阻害される。布導
入が阻害されると織布切断が困難になる。

【００３２】しかしながら、本実施例では図４に示すよ
うに布端Ｗｅが滑り止めシート３７Ａ，３７Ｂ上に屈曲
接触しており、滑り止めシート３７Ａ，３７Ｂが布端Ｗ
ｅに対して大きな摩擦抵抗を付与している。この摩擦抵
抗が前記切断抵抗に対して対抗し、織布切断方向への大
きな摺接抵抗が布端Ｗｅに作用する。従って、布端Ｗｅ
には皺が生じることはなく、カッター３２は布端Ｗｅを
円滑に切断開始してゆく。

【００３３】織布Ｗの切断後、クロス交換制御コンピュ
ータＣ₁ は空ロール回転モータ２１の正転及びモータ２
２の所定量逆転を指令する。モータ２２の逆転により空
ロール支持アーム２０Ａ，２０Ｂが上動し、空ロール４
Ａが織布巻き取り位置Ｐ₁ の高さ位置に合わせられる。
織機側の織布切断端部Ｗ₁ は空ロール回転モータ２１の
正転により空ロール４Ａに巻き取られる。この状態から
クロス交換制御コンピュータＣ₁ はモータ１４の逆転を
指令する。モータ１４の逆転により仮置台車１３が格納
位置に向けて後退する。即ち、空ロール４Ａは織機側の
織布切断端部Ｗ ₁ を巻き取りながら織布巻き取り位置Ｐ
₁ に向かう。

【００３４】仮置台車１３の後退に伴う近接スイッチ４
０と被検出体４２との出会いにより仮置台車１３が図７
に仮想線で示す空ロール挿入位置に停止する。この後退
停止によりハンド２０ａ上の空ロール４Ａが織布巻き取
り位置Ｐ₁ に挿入される。

【００３５】空ロール挿入後、仮置台車１３が前進し、
近接スイッチ３９と被検出体４２との出会いにより停止
する。仮置台車１３は満ロール４Ｂを搭載してこの停止
位置で搬送車の到着を待つ。搬送車は搭載してきた空ロ
ールをハンド２０ａ上に移すと共に、満ロール４Ｂを受
け取る。満ロール４Ｂが仮置台車１３から離れるとリミ
ットスイッチ１７がＯＦＦし、仮置台車１３が図１の格
納位置に後退する。

【００３６】本発明は勿論前記実施例にのみ限定される
ものではなく、例えば前記実施例におけるノズルパイプ
３６の周面といった織布を屈曲させる部位にのみ滑り止
めシートを設けたり、織布切断経路全体にわたって滑り
止めシートを配設したり、テープ表面に硬質の起毛を設
けた滑り止めシートを用いてもよい。

【００３７】あるいはカラーの周面に滑り止めシートを
貼ったり、滑り止め用の針を植設した滑り止めリングを
ノズルパイプ３６に回転可能かつスライド不能に嵌めて
用いてもよい。ガイドレール２９及びノズルパイプ３６
に接する織布が経糸方向へ移動するような場合、滑り止
めリングが回転し、滑り止めリングと織布との不要な擦
れが回避される。

【００３８】又、本発明では織布に接するガイドレール
部位及びノズルパイプ部位に溶射、コーニング加工等に
より滑り止め用の粗面加工を施してもよい。

【００３９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明は、織布に接
してカッターの進行方向への織布移動を阻止する滑り止
め手段を少なくとも織布切断開始側に設けたので、切断
抵抗による皺寄りが防止され、皺寄りに起因する切断ミ
スを回避し得るという優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 仮置台車が格納位置にある状態を示す側面図
である。

【図２】 仮置台車の一部省略要部背面図である。

【図３】 要部拡大側面図である。

【図４】 要部拡大斜視図である。

【図５】 仮置台車が最前進位置にある状態を示す側面
図である。

【図６】 織布切断状態を示す平面図である。

【図７】 仮置台車が空ロール装着位置にある状態を示
す側面図である。

【図８】 制御ブロック図である。

【符号の説明】

４Ａ…空ロール、４Ｂ…満ロール、１３…仮置台車、３
２…カッター、３７Ａ，３７Ｂ…滑り止めシート。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】織布巻き取り位置から満ロール仮置位置に
   満ロールを移行し、満ロール仮置位置上の満ロールと空
   ロールとの間の織布をその幅方向へ切断するカッターを
   備えたクロスロール交換装置において、 織布に接してカッターの進行方向への織布移動を阻止す
   る滑り止め手段を少なくとも織布切断開始側に設けたク
   ロスロール交換装置における織布切断装置。