JPH066151U - 吊下搬送装置のハンガーの揺れ止め機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 搬送物を吊下状態のハンガーに積載して搬送
する装置において、ハンガーの揺れを防止するための機
構を提供する。 【構成】 ハンガー５２の揺れ止め機構７０は、走行レ
ール５７上を走行車輪５３によって走行する吊り下げ状
態のハンガー５２の両側に前記走行レール５７と平行に
敷設された一対のガイドレール７１，７２と、前記一対
のガイドレール７１，７２の下面に接触して少なくとも
一方が上下動自在に前記ハンガー５２に具えられた一対
のガイドローラ７３，７４と、前記上下動自在なガイド
ローラ７３，７４を前記ガイドレール７１，７２の下面
に圧接させる弾性体とを具えている。一対のガイドロー
ラ７３，７４の内、少なくとも一方のガイドローラ７３
（７４）が一方のガイドレール７１（７２）の下面を押
圧しているためハンガー５２の揺れを押さえる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、搬送物を吊下状態のハンガーに積載して搬送する装置において、ハ ンガーの揺れを防止するための機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、搬送物を吊下状態のハンガーに載せて走行することができる搬送装置に おけるハンガーの揺れを止める機構の例として、次の３つ機構がある。 第１のハンガー揺れ止め機構は、図８に示すように、断面コ字状のガイドレー ル２４と、このガイドレール２４内に接触しうるガイドローラ２５とを有してい る。ガイドレール２４は、走行レール２１上を搬送装置２０の走行車輪２２によ って走行し且つ矢印Ａ方向に傾動自在なハンガー２３の片側に走行レール２１と 平行に敷設されている。 第２のハンガー揺れ止め機構は、図９に示すように、一対のガイドレール３４ ，３４と、この一対のガイドレール３４，３４の下面に接触しうる一対のガイド ローラ３５，３５とを有してしている。一対のガイドレール３４，３４は走行レ ール３１上を搬送装置３０の走行車輪３２によって走行し且つ矢印Ａ方向に傾動 自在なハンガー３３の両側に走行レール３１と平行に敷設されている。 第３のハンガー揺れ止め機構は、図１０、図１１に示すように、一対のガイド レール４４，４４と、ハンガー４３の一端に具えられ一対のガイドレール４４， ４４上を走行する一対のガイドローラ４５，４５とを有してしている。一対のガ イドレール４４，４４は走行レール４１上を搬送装置４０の走行車輪４２によっ て走行し且つ矢印Ａ（図１１参照）方向に傾動自在なハンガー４３の両側に走行 レール４１と平行に敷設されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、これ等のハンガー揺れ止め機構は、それぞれ次の問題点を有してい る。 (1) 第１、第２のハンガー揺れ止め機構は、ガイドレールとガイドローラとの 間に隙間Ｓを設ける必要があり、その隙間分だけハンガーに揺れが生じる。 (2) 第３のハンガー揺れ止め機構は、一対のガイドレールとガイドローラとで 搬送物とハンガー等の重量の一部分を受けるため、ガイドレール、ガイドローラ 及びガイドローラを支持している構造等を強固にしなければならない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、走行レール上を走行車輪によって走行する吊り下げ状態のハンガー の両側に前記走行レールと平行に敷設された一対のガイドレールと、前記一対の ガイドレールの下面に接触して少なくとも一方が上下動自在に前記ハンガーに具 えられた一対のガイドローラと、前記上下動自在なガイドローラを前記ガイドレ ールの下面に圧接させる弾性体とを具えた構造により、前記の課題を解決したも のである。

【０００５】

【作用】

ハンガーは搬送物を載せ、走行レール上を走行車輪によって走行する。 一対のガイドローラの内、少なくとも一方のガイドローラが一方のガイドレー ルの下面を押圧しているため、一対のガイドローラは、ガイドレールとの間に隙 間が生じることなく、ガイドレールに接触して走行する。 ハンガーの走行中、走行レールと交差する方向に揺れが発生すると、ガイドロ ーラはガイドレールに圧接されその揺れを受け止め、ハンガーの揺れを押さえる 。

【０００６】

【実施例】

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明する。 吊下搬送装置５０は、自動車製造ラインにおいて車体（ワーク）Ｗを吊り下げ て搬送する装置であり、キャリヤ５１とハンガー５２とを有している。 キャリヤ５１は、駆動輪５３を具えた駆動部５４と従動輪５５を具えた従動部 ５６とを有し、走行レール５７に沿って布設された制御用信号線と給電線（図示 省略）とから制御信号と電力を受け、駆動部５４のモータ５８によって走行レー ル５７上を走行する部分である。駆動部５４と従動部５６は連結バー５９によっ て傾動自在に連結されている。

【０００７】 ハンガー５２は、上部フレーム６０と、吊下アーム６１，６１と、水平アーム ６２，６２と、ワーク支持アーム６３，６３とを有しており、車体Ｗを吊す部分 である。 上部フレーム６０は、左、右フレーム６４，６５と、前、後フレーム６６，６ ７と、左、右フレーム６４，６５を連結するハンガー連結部材６８，６８とで構 成され、長方形の枠形状をしている。 上部フレーム６０は、ハンガー連結部材６８，６８を介して連結バー５９に走 行レール５７と交差する方向に傾動自在に連結されている。すなわち、ハンガー ５２は図１において矢印Ｃ、Ｄ方向に傾動するようになっている。なお、ハンガ ー連結部材６８と連結バー５９との間で傾動自在に連結せず、キャリヤ自身が走 行レール５７に対して矢印Ｃ、Ｄ方向に傾動するようになっていてもよい。 吊下アーム６１，６１は、上部フレーム６０の対角の位置に吊下状態で具えら れている。

【０００８】 ハンガーの揺れ止め機構７０は、ハンガー５２の揺れを押さえる機構であり、 一対のガイドレール７１，７２と、固定ガイドローラ（ガイドローラ）７３と、 可動ガイドローラ（ガイドローラ）７４と、コイルスプリング（弾性体）７５と を有している。

【０００９】 一対のガイドレール７１，７２（図１、図３参照）は、ハンガー５２の両側に 走行レール５７と平行に工場の天井（図示省略）から吊り下げられている。ガイ ドレール７１，７２の端部は図２に示すように後述するナイロン製の固定、可動 ガイドローラ７３，７４を受け入れる斜面７６，７７（７６は図示省略）が形成 されている。 なお、このガイドレール７１，７２は、ハンガー５２が揺れては困るような工 程のラインに敷設すればよく、その他のラインには敷設する必要はない。

【００１０】 固定ガイドローラ７３，７３（図３参照）は、左フレーム６４の長手方向に適 宜の間隔で固定ガイドローラベース８０（図４、図５参照）上に回転自在に設け られている。固定ガイドローラ７３は一方のガイドレール７１の下面に接するよ うになっている。 固定ガイドローラベース８０は、ガイドレール７１への固定ガイドローラ７３ の圧接状態を調節するための板であり、４本の固定ボルト７８と４つ長孔７９の 案内によって上下方向（図４、図５の上下端方向）に位置を調節することができ るようになっている。固定ボルト７８は左フレーム６４と一体の縦板８９にねじ 込まれている。 固定ガイドローラベース８０の両側には突片８１，８２が設けられている。左 フレーム６４には調節ボルト８３，８４を有するＬ字状の支持板８５，８６がそ れぞれ設けられている。調節ボルト８３，８４にはナット８７，８８がねじ込ま れている。

【００１１】 ガイドレール７１への固定ガイドローラ７３の圧接状態の調節は、次の手順に て行なう。 先ず、吊下搬送装置５０を停止させ、ハンガー５２が揺れていない状態にする 。 次に、固定ボルト７８とナット８７，８８を緩めて調節ボルト８３，８４を回 転し、固定ガイドローラベース８０を固定ボルト７８と長孔７９を案内させて上 下方向に移動し、固定ガイドローラ７３をガイドレール７１の下面に軽く接触さ せる。 最後に、固定ボルト７８と、ナット８７，８８を締め込み、固定ガイドローラ ベース８０を左フレーム６４に固定するとともに、調節ボルト８３，８４を支持 板８５，８６に固定する。 これによって、ガイドレール７１に対する固定ガイドローラ７３の位置調整が 完了する。

【００１２】 可動ガイドローラ７４，７４（図２、図３参照）は、右フレーム６５の長手方 向に適宜の間隔で可動ガイドローラベース９１（図６、図７参照）上に回転自在 に設けられている。可動ガイドローラ７４は他方のガイドレール７２の下面に接 するようになっている。 可動ガイドローラ７４は、上下方向に傾動する傾動アーム９０の一端に回転自 在に設けられている。傾動アーム９０は、後述する可動ガイドローラベース９１ にピン９２によって傾動自在に設けられている。傾動アーム９０はコイルスプリ ング７５によって図６中矢印Ｅ方向に常時付勢されている。 コイルスプリング７５は、傾動アーム９０の一端に傾動自在に設けられたスプ リング受け９３と、可動ガイドローラベース９１に設けられたスプリング受け９ ４との間に具えられ、可動ガイドローラベース９１上のスプリング保持ブラケッ ト９５，９５に伸縮自在に保持されている。

【００１３】 可動ガイドローラベース９１は、ガイドレール７２への可動ガイドローラ７４ の圧接状態を調節するための板である。 可動ガイドローラベース９１も固定ガイドローラベース９０と同様に、右フレ ーム６５との間に、４本の固定ボルト９６、４つの長孔９７、２つの突片９８、 ９９、２本の調節ボルト１００，１０１、２つの支持板１０２，１０３、２つナ ット１０４，１０５が具えられている。固定ボルト９６は右フレーム６５と一体 の縦板１０６にねじ込まれている。調節ボルト１００，１０１の位置調節によっ て、ガイドレール７２への可動ガイドローラ７４の圧接状態が調節され、固定ボ ルト９６によって可動ガイドローラベース９１が固定される。 但し、可動ガイドローラ７４は傾動アーム９０に設けられているため固定され ない。 固定、可動ガイドローラベース８０，９１の位置調整によって、工場で走行レ ール５７とガイドレール７１，７２を敷設したときの位置誤差が生じても、固定 、可動ガイドローラ７３，７４をガイドレール７１，７２の下面に圧接させるこ とができる。

【００１４】 次に、ハンガー揺れ止め機構７０の動作を説明する。 搬送物を積載した吊下搬送装置５０は、ガイドレール７１，７２のところまで 走行してくると、固定ガイドローラ７３と可動ガイドローラ７４が斜面７６，７ ７によりガイドレール７１，７２の下面へ案内される。なお、固定ガイドローラ ７３と可動ガイドローラ７４の斜面による案内構造は同一である必要はないが、 便宜上、同一であるかのように示されている。後述のように、固定ガイドローラ を止めて両側とも可動ガイドローラにする場合は、同一の案内構造でよいことは 勿論である。 このようにして、固定ガイドローラ７３はガイドレール７１の下面に接触し、 可動ガイドローラ７４は、斜面７７によって、コイルスプリング７５に抗して図 ６中実線の位置から想像線の位置まで押し下げられながら、ガイドレール７２の 下面へと移動していく。 ハンガー５２が図１において矢印Ｃ方向に揺れた場合、固定ガイドローラ７３ がガイドレール７１の矢印Ｃ方向の揺れを規制し、矢印Ｄ方向に揺れた場合、可 動ガイドローラ７４がガイドレール７２の矢印Ｄ方向の揺れを規制する。 なお、以上の実施例では、一方のガイドローラは固定されているが、両方のガ イドローラともコイルスプリングに付勢され、移動自在であってもよい。

【００１５】 従って、ハンガー揺れ止め機構７０の固定ガイドローラ７３はガイドレール７ １に接し、可動ガイドローラ７４はコイルスプリング７５の押圧力により常にガ イドレール７２と接している。このため、固定、可動ガイドローラ７３，７４と ガイドレール７１，７２との隙間によるガタつきを無くし、且つ、ガイドレール に加わる荷重を少なくすることができる。 また、コイルスプリング７５の弾力が、外部から加わる力より大きければ、ハ ンガー５２は揺れることなく安定する。 これによって、細いガイドレール７１，７２であっても、ハンガー５２の揺れ を防止することができる。

【００１６】

【考案の効果】

本考案の揺れ止め機構によると、一対のガイドローラの内、少なくとも一方の ガイドローラを弾性体によってガイドレールの下面に圧接させ、一対のガイドロ ーラが一対のガイドレールに常時圧接される構造になっているため、一対のガイ ドローラと一対のガイドレールとの間に隙間が生じるようなことがなくなり、ハ ンガーの揺れを押さえることができる。 又、一対のガイドローラが一対ガイドレールの下面に常時圧接される構造にな っていることから、従来のように、一対のガイドレールの上面で一対のガイドロ ーラを受ける必要がなくなり、ガイドローラとガイドレールとに搬送物等の重量 が加わるようなことがなくなる。このため、揺れ止め機構の構造を簡素化するこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案のハンガー揺れ止め機構を具えた搬送装
置であり、図２の右側面図である。

【図２】本考案のハンガー揺れ止め機構を具えた搬送装
置の正面図である。

【図３】図１の平面図である。

【図４】固定ガイドローラの正面図である。

【図５】図４の左側面図である。

【図６】可動ガイドローラの正面図である。

【図７】図６の右側面図である。

【図８】従来のハンガー揺れ止め機構を具えた搬送装置
の側面図である。

【図９】他の従来のハンガー揺れ止め機構を具えた搬送
装置の側面図である。

【図１０】他の従来のハンガー揺れ止め機構を具えた搬
送装置の正面図である。

【図１１】図１０の左側面図である。

【符号の説明】

５０ 吊下搬送装置 ５２ ハンガー ５３ 駆動輪（走行輪） ５５ 従動輪（走行輪） ５７ 走行レール ７０ 揺れ止め機構 ７１，７２ ガイドレール ７３ 固定ガイドローラ（ガイドローラ） ７４ 可動ガイドローラ（ガイドローラ） ７５ コイルスプリング（弾性体）

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行レール上を走行車輪によって走行す
   る吊り下げ状態のハンガーの両側に前記走行レールと平
   行に敷設された一対のガイドレールと、前記一対のガイ
   ドレールの下面に接触して少なくとも一方が上下動自在
   に前記ハンガーに具えられた一対のガイドローラと、前
   記上下動自在なガイドローラを前記ガイドレールの下面
   に圧接させる弾性体とを具えたことを特徴とする、吊下
   搬送装置のハンガーの揺れ止め機構。