JP2531968Y2 - 吊下搬送装置のハンガー位置決め装置 - Google Patents
吊下搬送装置のハンガー位置決め装置Info
- Publication number
- JP2531968Y2 JP2531968Y2 JP435392U JP435392U JP2531968Y2 JP 2531968 Y2 JP2531968 Y2 JP 2531968Y2 JP 435392 U JP435392 U JP 435392U JP 435392 U JP435392 U JP 435392U JP 2531968 Y2 JP2531968 Y2 JP 2531968Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- hanger
- positioning
- pair
- shafts
- positioning device
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本考案は、吊下搬送装置のハンガ
ーのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の停止位置を略々同時に決めるた
めの、ハンガー位置決め装置に関する。
ーのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の停止位置を略々同時に決めるた
めの、ハンガー位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、吊下搬送装置（図示省略）は、ハ
ンガーを吊下状態で有しており、例えば、自動車組立ラ
インに使用されるとき、ハンガーには自動車の車体（搬
送物）が積載されるようになっている。ハンガーは、吊
下搬送装置が停止したとき、ハンガー上の車体に正確な
加工が施されるようにするため、吊下搬送装置の走行路
に設置されたハンガー位置決め装置（図示省略）によっ
て、位置決めされるようになっている。このハンガー位
置決め装置は、ハンガーの幅方向の両脇に具えられた一
対のローラを下側から支持し、ハンガーの上下方向（Ｚ
軸方向）の位置とハンガーの幅方向（Ｘ軸方向）の位置
とを決める一対のレールと、ハンガーの幅方向に突出し
た突片を吊下搬送装置の走行方向と平行な方向から挟持
し、ハンガーの移動方向（Ｙ軸方向）の位置を決める一
対の挟持片とで構成されている。
ンガーを吊下状態で有しており、例えば、自動車組立ラ
インに使用されるとき、ハンガーには自動車の車体（搬
送物）が積載されるようになっている。ハンガーは、吊
下搬送装置が停止したとき、ハンガー上の車体に正確な
加工が施されるようにするため、吊下搬送装置の走行路
に設置されたハンガー位置決め装置（図示省略）によっ
て、位置決めされるようになっている。このハンガー位
置決め装置は、ハンガーの幅方向の両脇に具えられた一
対のローラを下側から支持し、ハンガーの上下方向（Ｚ
軸方向）の位置とハンガーの幅方向（Ｘ軸方向）の位置
とを決める一対のレールと、ハンガーの幅方向に突出し
た突片を吊下搬送装置の走行方向と平行な方向から挟持
し、ハンガーの移動方向（Ｙ軸方向）の位置を決める一
対の挟持片とで構成されている。
【０００３】
【考案が解決しようとする課題】ところが、このような
ハンガー位置決め装置は、一対のレールを正確に敷設し
ないとハンガーの位置に狂いが生じる恐れがあるため、
レールの敷設工事が面倒であるという問題点を有してい
る。しかも、一対のレールは、搬送物を積載したハンガ
ーを支持するため、レールを支える構造を搬送物とハン
ガーの重量に耐えられる強固な構造にしなければならな
いという問題点も有している。
ハンガー位置決め装置は、一対のレールを正確に敷設し
ないとハンガーの位置に狂いが生じる恐れがあるため、
レールの敷設工事が面倒であるという問題点を有してい
る。しかも、一対のレールは、搬送物を積載したハンガ
ーを支持するため、レールを支える構造を搬送物とハン
ガーの重量に耐えられる強固な構造にしなければならな
いという問題点も有している。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本考案は、ハンガーとハ
ンガー走行レールに吊下状態の前記ハンガーに搬送物を
積載して走行する吊下搬送装置のハンガー走行レール支
持梁とのいづれか一方に、先端がテーパ状の一対の位置
決め軸を、他方に前記一対の位置決め軸と係合する一対
の位置決め凹部を、互いに対向して設け、前記一対の位
置決め軸と前記一対の位置決め凹部との何れか一方が他
方を上下方向から挟み込んで前記ハンガーの停止位置を
決める装置により、前記の課題を解決したものである。
ンガー走行レールに吊下状態の前記ハンガーに搬送物を
積載して走行する吊下搬送装置のハンガー走行レール支
持梁とのいづれか一方に、先端がテーパ状の一対の位置
決め軸を、他方に前記一対の位置決め軸と係合する一対
の位置決め凹部を、互いに対向して設け、前記一対の位
置決め軸と前記一対の位置決め凹部との何れか一方が他
方を上下方向から挟み込んで前記ハンガーの停止位置を
決める装置により、前記の課題を解決したものである。
【０００５】
【作用】一対の位置決め軸が上下方向に移動（昇降）す
るものとする。吊下搬送装置が停止すると、一対の位置
決め軸の各位置決め軸は、下降又は上昇して、対向する
位置決め凹部に係合する。これによって、一対の位置決
め軸は、一対の位置決め凹部を上下方向から挟み込み、
ハンガーの上下方向（Ｚ軸方向）の位置を決める。又、
位置決め軸の先端はテーパ状になっているため、このテ
ーパ状の部分によって、ハンガーの幅方向（Ｘ軸方向）
の位置とハンガーの移動方向（Ｙ軸方向）の位置とが同
時に決められる。
るものとする。吊下搬送装置が停止すると、一対の位置
決め軸の各位置決め軸は、下降又は上昇して、対向する
位置決め凹部に係合する。これによって、一対の位置決
め軸は、一対の位置決め凹部を上下方向から挟み込み、
ハンガーの上下方向（Ｚ軸方向）の位置を決める。又、
位置決め軸の先端はテーパ状になっているため、このテ
ーパ状の部分によって、ハンガーの幅方向（Ｘ軸方向）
の位置とハンガーの移動方向（Ｙ軸方向）の位置とが同
時に決められる。
【０００６】
【実施例】以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明
する。ハンガー位置決め装置１０は、吊下搬送装置Ｃの
ハンガーＨのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の停止位置を略々同時に
決める装置である。吊下搬送装置１０（図１参照）は、
例えば、自動車組立工場において、吊下状態のハンガー
Ｈに自動車の車体（搬送物）Ｗを積載して走行する、一
種のキャリヤである。ハンガーＨは、回動駆動機構Ｄに
よって回動するように、吊下搬送装置１０のフレームＦ
に回動自在に具えられている。なお、説明において、ハ
ンガーＨの幅方向（図１の左右方向）をＸ軸、吊下搬送
装置Ｃの走行方向（図１の紙面の表裏方向）をＹ軸、ハ
ンガー位置決め装置１０の上下方向或いは昇降方向（図
１の上下方向）をＺ軸とする。
する。ハンガー位置決め装置１０は、吊下搬送装置Ｃの
ハンガーＨのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の停止位置を略々同時に
決める装置である。吊下搬送装置１０（図１参照）は、
例えば、自動車組立工場において、吊下状態のハンガー
Ｈに自動車の車体（搬送物）Ｗを積載して走行する、一
種のキャリヤである。ハンガーＨは、回動駆動機構Ｄに
よって回動するように、吊下搬送装置１０のフレームＦ
に回動自在に具えられている。なお、説明において、ハ
ンガーＨの幅方向（図１の左右方向）をＸ軸、吊下搬送
装置Ｃの走行方向（図１の紙面の表裏方向）をＹ軸、ハ
ンガー位置決め装置１０の上下方向或いは昇降方向（図
１の上下方向）をＺ軸とする。
【０００７】ハンガー位置決め装置１０（図１参照）
は、一対の位置決め軸２１，２２を有する挟持機構１１
と、一対の位置決め凹部５１，５２とで構成されてい
る。挟持機構１１（図１参照）は、吊下搬送装置Ｃの走
行レールＲを吊り下げている支持梁（固定部材）Ｂに設
けられており、一対の位置決め軸２１，２２によって一
対の位置決め凹部５１，５２を上下から挟み込む機構で
ある。
は、一対の位置決め軸２１，２２を有する挟持機構１１
と、一対の位置決め凹部５１，５２とで構成されてい
る。挟持機構１１（図１参照）は、吊下搬送装置Ｃの走
行レールＲを吊り下げている支持梁（固定部材）Ｂに設
けられており、一対の位置決め軸２１，２２によって一
対の位置決め凹部５１，５２を上下から挟み込む機構で
ある。
【０００８】一対の位置決め軸２１，２２はエアーシリ
ンダ２３（図２参照）によって互いに接近離間するよう
になっている。各位置決め軸の先端２１１，２２１は、
円錐状（テーパ状）になっており、互いに向き会ってい
る。上側の位置決め軸２１は一対の上側移動体２４，２
５（図２、図４参照）を連結する連結板２６に設けら
れ、下側の位置決め軸２２は一対の下側移動体２７，２
８を連結する連結板２９に設けられている。一方の移動
体２４，２７は一対の案内軸３１，３２の内、一方の案
内軸３１上に、他方の移動体２５，２８は他方の案内軸
３２上に各々昇降自在に具えられている。
ンダ２３（図２参照）によって互いに接近離間するよう
になっている。各位置決め軸の先端２１１，２２１は、
円錐状（テーパ状）になっており、互いに向き会ってい
る。上側の位置決め軸２１は一対の上側移動体２４，２
５（図２、図４参照）を連結する連結板２６に設けら
れ、下側の位置決め軸２２は一対の下側移動体２７，２
８を連結する連結板２９に設けられている。一方の移動
体２４，２７は一対の案内軸３１，３２の内、一方の案
内軸３１上に、他方の移動体２５，２８は他方の案内軸
３２上に各々昇降自在に具えられている。
【０００９】エアーシリンダ２３（図４参照）は一方の
上側移動体２４と一方の下側移動体２７とに跨がって具
えられ、ピストン２３１が上側移動体２４にアーム３３
を介して連結され、シリンダ２３２が下側移動体２７に
アーム３４を介して連結されている。なお、エアーシリ
ンダ２３が上側移動体２４と下側移動体２７とに跨がっ
て具えられているため、位置決め軸２１，２２の昇降動
作をさせる機構に、ラックとピニオンの歯車機構等を使
用しなくて済み、ハンガー位置決め装置１０の構造は簡
素な構造になっている。
上側移動体２４と一方の下側移動体２７とに跨がって具
えられ、ピストン２３１が上側移動体２４にアーム３３
を介して連結され、シリンダ２３２が下側移動体２７に
アーム３４を介して連結されている。なお、エアーシリ
ンダ２３が上側移動体２４と下側移動体２７とに跨がっ
て具えられているため、位置決め軸２１，２２の昇降動
作をさせる機構に、ラックとピニオンの歯車機構等を使
用しなくて済み、ハンガー位置決め装置１０の構造は簡
素な構造になっている。
【００１０】上側の位置決め軸２１は、アーム３３が当
接する下限ストッパ３５（図４参照）によって下降範囲
が制限されている。下側の位置決め軸２２は、アーム３
４が当接する上限ストッパ３６（図４参照）と、下側移
動体２８（図５参照）が当接する下限ストッパ３７とに
よって上昇範囲と下降範囲が制限されている。各ストッ
パ３５，３６，３７は位置を調節することができるよう
になっている。
接する下限ストッパ３５（図４参照）によって下降範囲
が制限されている。下側の位置決め軸２２は、アーム３
４が当接する上限ストッパ３６（図４参照）と、下側移
動体２８（図５参照）が当接する下限ストッパ３７とに
よって上昇範囲と下降範囲が制限されている。各ストッ
パ３５，３６，３７は位置を調節することができるよう
になっている。
【００１１】一対の位置決め凹部５１，５２は、ハンガ
ーＨの側面にＸ軸方向に突設された突片５３の先端に設
けられている。各位置決め凹部５１，５２は、位置決め
軸２１，２２と対向する位置に設けられており、位置決
め軸の先端２１１，２２１を受け入れることができるよ
うに円錐状の窪みになっている。
ーＨの側面にＸ軸方向に突設された突片５３の先端に設
けられている。各位置決め凹部５１，５２は、位置決め
軸２１，２２と対向する位置に設けられており、位置決
め軸の先端２１１，２２１を受け入れることができるよ
うに円錐状の窪みになっている。
【００１２】次に、動作を説明する。吊下搬送装置Ｃは
走行レールＲ上をＹ軸方向に走行し、車体組立工程にお
いて、停止し、車体Ｗの組立作業を行い易いようにハン
ガーＨを実線の位置から想像線の位置に傾動させる。ハ
ンガーＨの位置を正確に決めなければならない工程にお
いては、ハンガー位置決め装置１０がハンガーＨの位置
決めを行なう。
走行レールＲ上をＹ軸方向に走行し、車体組立工程にお
いて、停止し、車体Ｗの組立作業を行い易いようにハン
ガーＨを実線の位置から想像線の位置に傾動させる。ハ
ンガーＨの位置を正確に決めなければならない工程にお
いては、ハンガー位置決め装置１０がハンガーＨの位置
決めを行なう。
【００１３】ハンガー位置決め装置１０の一対の位置決
め軸２１，２２は、エアーシリンダ２３によって、下
降、上昇し、一対の位置決め凹部５１，５２を上下から
挟み込む。この時、上側の位置決め軸２１は、下側の位
置決め軸２２より先に作動（下降）させられ、先端２１
１を対向する位置決め凹部５１に挿入係合させた後に、
アーム３３が下限ストッパ３５に当たることによって、
停止する。その後に、下側の位置決め軸２２が上昇させ
られ、先端２２１を対向する位置決め凹部５２に挿入係
合させる。
め軸２１，２２は、エアーシリンダ２３によって、下
降、上昇し、一対の位置決め凹部５１，５２を上下から
挟み込む。この時、上側の位置決め軸２１は、下側の位
置決め軸２２より先に作動（下降）させられ、先端２１
１を対向する位置決め凹部５１に挿入係合させた後に、
アーム３３が下限ストッパ３５に当たることによって、
停止する。その後に、下側の位置決め軸２２が上昇させ
られ、先端２２１を対向する位置決め凹部５２に挿入係
合させる。
【００１４】これによって、各位置決め軸２１，２２の
先端２１１，２２１は、各位置決め凹部５１，５２に上
下方向から挿入係合させられ、ハンガーＨのＺ軸方向の
位置決めを行なう。又、各位置決め軸２１，２２の先端
２１１，２２１と位置決め凹部５１，５２の形状は互い
に係合し合う円錐状になっているため、この係合によっ
てハンガーＨのＸ軸方向とＹ軸方向との位置決めも各位
置決め軸２１，２２の先端２１１，２２１によって略々
同時に行なわれる。
先端２１１，２２１は、各位置決め凹部５１，５２に上
下方向から挿入係合させられ、ハンガーＨのＺ軸方向の
位置決めを行なう。又、各位置決め軸２１，２２の先端
２１１，２２１と位置決め凹部５１，５２の形状は互い
に係合し合う円錐状になっているため、この係合によっ
てハンガーＨのＸ軸方向とＹ軸方向との位置決めも各位
置決め軸２１，２２の先端２１１，２２１によって略々
同時に行なわれる。
【００１５】なお、以上に説明したハンガーは傾動する
ようになっているが、吊下搬送装置に単に吊り下げられ
たハンガー（図示省略）であっても、本考案のハンガー
位置決め装置は位置決めを行なうことができる。又、以
上の実施例では、アームに位置決め軸が具えられ、突片
に位置決め凹部が具えられているが、アームに位置決め
凹部を具え、突片に位置決め軸を具えてもよい。この場
合は、位置決め凹部が昇降することになる。
ようになっているが、吊下搬送装置に単に吊り下げられ
たハンガー（図示省略）であっても、本考案のハンガー
位置決め装置は位置決めを行なうことができる。又、以
上の実施例では、アームに位置決め軸が具えられ、突片
に位置決め凹部が具えられているが、アームに位置決め
凹部を具え、突片に位置決め軸を具えてもよい。この場
合は、位置決め凹部が昇降することになる。
【００１６】
【考案の効果】本考案のハンガー位置決め装置は、次の
効果を奏する。 (1) 従来必要としたレールが無くてもハンガーの位置決
めを行なうことができるため、構造を簡素化することが
できる。 (2) レールが不要になることによって、吊下搬送装置が
走行する周辺の空間を有効に利用することができるよう
になる。 (3) ハンガーのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の位置を略々同時に決
めることができるため、ハンガーの位置決めを短時間で
行なうことができる。
効果を奏する。 (1) 従来必要としたレールが無くてもハンガーの位置決
めを行なうことができるため、構造を簡素化することが
できる。 (2) レールが不要になることによって、吊下搬送装置が
走行する周辺の空間を有効に利用することができるよう
になる。 (3) ハンガーのＸ、Ｙ、Ｚ軸方向の位置を略々同時に決
めることができるため、ハンガーの位置決めを短時間で
行なうことができる。
【図１】本考案のハンガー位置決め装置を具えた吊下搬
送装置の正面図である。
送装置の正面図である。
【図２】本考案のハンガー位置決め装置の正面図であ
る。
る。
【図３】一部分断面で表わした、図２の平面図である。
【図４】図２中、４−４矢視図である。
【図５】図３中、５−５矢視図である。
Ｈ ハンガー Ｂ 支持梁（固定部材） １０ ハンガー位置決め装置 ２１，２２ 位置決め軸 ２１１，２２１ 位置決め軸の先端 ５１，５２ 位置決め凹部
Claims (1)
- 【請求項１】 ハンガーとハンガー走行レールに吊下状
態の前記ハンガーに搬送物を積載して走行する吊下搬送
装置のハンガー走行レール支持梁とのいづれか一方に、
先端がテーパ状の一対の位置決め軸を、他方に前記一対
の位置決め軸と係合する一対の位置決め凹部を、互いに
対向して設け、前記一対の位置決め軸と前記一対の位置
決め凹部との何れか一方が他方を上下方向から挟み込ん
で前記ハンガーの停止位置を決めることを特徴とする、
吊下搬送装置のハンガー位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP435392U JP2531968Y2 (ja) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | 吊下搬送装置のハンガー位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP435392U JP2531968Y2 (ja) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | 吊下搬送装置のハンガー位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0556826U JPH0556826U (ja) | 1993-07-27 |
| JP2531968Y2 true JP2531968Y2 (ja) | 1997-04-09 |
Family
ID=11582049
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP435392U Expired - Lifetime JP2531968Y2 (ja) | 1992-01-13 | 1992-01-13 | 吊下搬送装置のハンガー位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2531968Y2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012046783A (ja) * | 2010-08-25 | 2012-03-08 | Almex Pe Inc | 表面処理装置 |
-
1992
- 1992-01-13 JP JP435392U patent/JP2531968Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0556826U (ja) | 1993-07-27 |
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