CN116605603A - 高架输送车系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高架输送车系统，能够容易地设置沿着轨道沿着的物品的载放部。高架输送车系统(1)构成为包括上层轨道(4A)、在铅垂方向上设置在上层轨道(4A)的下方的下层轨道(4B)、以及沿着上层轨道(4A)以及下层轨道(4B)行驶的输送车(6)。高架输送车系统(1)具备载放部(9)，该载放部(9)设置在下层轨道(4B)的上表面，并且能够从停止于上层轨道(4A)的输送车(6)移载物品(F)。

Description

高架输送车系统

技术领域

本发明的一个方面涉及一种高架输送车系统。

背景技术

已知有一种高架输送车系统，具备：高架输送车，其构成为包括在铺设于顶棚等的轨道上行驶的行驶部以及具有向缓冲区或者装载口等载放部移载物品的把持部的升降部；轨道，供高架输送车行驶；以及载放部，沿着轨道设置。这种高架输送车系统中所设置的载放部例如是如下部位：在由于在作为目的的交接口载放有其他物品等理由而无法将输送车所输送的物品移载到该交接口的情况下，临时放置该物品或者临时保管物品。

专利文献1：日本专利第5339167号公报

例如，在专利文献1中公开了一种高架输送车系统，具备：上层轨道，供高架输送车行驶；下层轨道，配置在比上层轨道靠下方的位置，并且供高架输送车行驶；以及载放部，通过在对悬吊下层轨道的一对悬吊部件进行连结的连结部件上架设支承板而形成。但是，在这种以往的高架输送车系统中，需要通过在高处在悬吊部件上架设作为其他部件的支承板来设置载放部，因此无法容易地设置载放部。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种高架输送车系统，能够容易地设置沿着轨道设置的物品的载放部。

本发明的一个方面的高架输送车系统构成为，包括上层轨道、在铅垂方向上设置在上层轨道的下方的下层轨道、以及沿着上层轨道以及下层轨道行驶的高架输送车，上述高架输送车系统具备载放部，该载放部设置在下层轨道的上表面，并且能够从停止于上层轨道的高架输送车移载物品。

在该构成的高架输送车系统中，在预先设置的下层轨道的上表面设置有载放部。如此，与在轨道的上表面直接设置载放部的情况、使用从顶棚悬吊的悬吊部件等设置载放部的情况相比，设置时的操作性优异。因而，能够容易地设置沿着轨道设置的物品的载放部。

在本发明的一个方面的高架输送车系统中也可以为，下层轨道配置于从铅垂方向观察的俯视时不与上层轨道重叠的位置。在该构成中，能够经由一个载放部在沿着上层轨道行驶的高架输送车与沿着下层轨道行驶的高架输送车之间交接物品。

在本发明的一个方面的高架输送车系统中也可以为，下层轨道具有：一对底板部，在与轨道的延伸方向以及铅垂方向的双方正交的宽度方向上隔开间隔地配置；一对侧板部，从一对底板部分别立起设置；以及上板部，在宽度方向上连接一对侧板部并且形成上表面，高架输送车的行驶部在由一对底板部、一对侧板部以及上板部包围的空间中行驶。在该构成中，在构成为将高架输送车的行驶部包围在内那样的大小的轨道的上板部设置载放部，因此能够确保足够载放物品的面积，且能够以稳定的状态载放物品。

在本发明的一个方面的高架输送车系统中也可以为，在下层轨道的上表面设置有对物品的载放位置进行定位的凸部。由此，能够在下层轨道的上表面的预先决定的位置上以稳定的状态载放物品。

在本发明的一个方面的高架输送车系统中也可以为，凸部安装于在下层轨道的上表面上沿着下层轨道的延伸方向延伸的槽部。在该构成中，仅通过在槽部中安装凸部的简单作业，就能够形成将物品定位于载放位置的凸部。

在本发明的一个方面的高架输送车系统中也可以为，下层轨道经由倾斜调整工具安装于悬吊支承下层轨道的悬吊部件。在该构成中，能够容易地调整下层轨道相对于水平面的倾斜、进而调整载放在下层轨道的上表面的物品相对于水平面的倾斜。

在本发明的一个方面的高架输送车系统中也可以为，下层轨道经由弹性体安装于悬吊支承下层轨道的悬吊部件。在该构成中，能够抑制由于在下层轨道上行驶的输送车而使下层轨道产生的振动。

在本发明的一个方面的高架输送车系统中也可以为，进一步具备防止落下栏，该防止落下栏位于载放于下层轨道的上表面的物品的侧方且沿着下层轨道的延伸方向延伸，并安装于下层轨道。在该构成中，防止落下栏不是经由悬吊部件等安装于顶棚等，而是安装于下层轨道，因此容易设置。

发明的效果

根据本发明，能够容易地设置沿着轨道设置的物品的载放部。

附图说明

图1是表示构成一个实施方式的高架输送车系统的高架输送车的概要构成以及轨道的截面构成的图。

图2是表示构成一个实施方式的高架输送车系统的上层轨道以及下层轨道的构成的主视图。

图3是对图2的上层轨道以及下层轨道的构成进行俯视的俯视图。

图4的(A)是表示上层轨道的安装构成的主视图。图4的(B)是表示下层轨道的安装构成的主视图。

图5是将图3的俯视图放大表示的放大俯视图。

图6是表示构成变形例的高架输送车系统的高架输送车的概要构成以及轨道的截面构成的图。

符号的说明

1：高架输送车系统；4：轨道；4A：上层轨道；4B：下层轨道；6：高架输送车(输送车)；9：载放部；10：行驶部；40：轨道主体部；40a：底板部；40b：侧板部；40c：上板部；43：安装槽；65：下层悬吊部件(悬吊部件、倾斜调整工具)；66：下层支承部件；67：紧固部件(倾斜调整工具)；67A：弹性体；71：防止落下栏；72：安装部件；75：凸部；C：顶棚；F：物品；S：空间。

具体实施方式

以下，参照附图对一个实施方式的高架输送车系统1进行说明。在附图的说明中，对于相同要素标注相同符号并省略重复的说明。

如图1以及图2所示，高架输送车系统1是如下的系统：用于使用能够沿着轨道4移动的高架输送车6(以下，称作“输送车6”。)，例如在处理装置等载放部之间输送物品F。物品F例如包括收纳多个半导体晶片的FOUP(Front Opening Unified Pod)及收纳玻璃基板的中间掩模盒等那样容器、以及一般零件等。高架输送车系统1构成为，主要包括多个输送车6、轨道4、载放部9以及对多个输送车6的输送进行控制的输送车控制器(未图示)。

输送车6沿着轨道4行驶而输送物品F。输送车6构成为能够移载物品F。高架输送车系统1所具备的输送车6的台数不特别限定而为多台。输送车6具有行驶部10、主体部20以及主体控制器35。

行驶部10使输送车6沿着轨道4行驶。行驶部1主要具有行驶辊11、侧辊12、行驶驱动部13以及受电装置15。行驶辊11在轨道4的底板部40a上滚动。行驶辊11配置在行驶部10的前后的左右两端。侧辊12被设置为能够与轨道4的侧板部40b接触。行驶驱动部13为LDM(Linear DC Motor)，设置在行驶部10的前部以及后部。在行驶驱动部13设置有电磁铁，在行驶驱动部13中，使该电磁铁与配置在轨道4的上板部40c的内表面的磁板42之间产生用于使输送车6加速或者制动的磁力。受电装置15为，在从输送车6的铅垂方向上方观察的俯视时，以在左右方向上夹着行驶驱动部13的方式配置在行驶部10的前部以及后部。在受电装置15中，在与后述的供电线(未图示)之间以非接触的方式进行供电。

主体部20具有主体框架22、横向进给部24、θ驱动器26、升降驱动部28、升降台30以及盖33。主体框架22与行驶部10连接，支承横向进给部24、θ驱动器26、升降驱动部28、升降台30以及盖33。横向进给部24将θ驱动器26、升降驱动部28以及升降台30一并在与轨道4的延伸方向垂直的方向(宽度方向)上横向进给。θ驱动器26使升降驱动部28以及升降台30中的至少任一个在水平面内在规定的角度范围内转动。升降驱动部28通过对钢丝、绳索以及带等吊持件进行卷取或放出而使升降台30升降。

在升降台30上设置有卡盘，自由地进行物品F的把持或者释放。盖33例如在输送车6的行驶方向的前后设置有一对。盖33使未图示的爪等出没而防止物品F在输送中落下。主体控制器35设置于主体部20。主体控制器35对输送车6的各种动作进行控制。

轨道4例如铺设在作业者的头顶空间即顶棚附近。轨道4从顶棚C直接或者间接地悬吊。在本实施方式中，轨道4具有：上层轨道4A，安装于顶棚C；以及下层轨道4B，悬吊于梁部件62，该梁部件62悬吊于顶棚C，并且该下层轨道4B在铅垂方向上设置在上层轨道4A的下方。即，沿着上层轨道4A行驶的输送车6在比沿着下层轨道4B行驶的输送车6高的位置处行驶。下层轨道4B配置于在从铅垂方向观察的俯视时不与上层轨道4A重叠的位置。即，沿着上层轨道4A行驶的输送车6在宽度方向上从沿着下层轨道4B行驶的输送车6偏移的位置处行驶。另外，关于轨道4的悬吊构造将在后段详细叙述。

轨道4是用于供输送车6行驶的预先设定的行驶路。轨道4具有：由一对底板部40a、40a、一对侧板部40b、40b和上板部40c形成的筒状的轨道主体部40；供电线支承部41；以及磁板42。轨道主体部40收纳输送车6的行驶部10。

底板部40a沿着输送车6的行驶方向延伸，构成轨道主体部40的下表面。一对底板部40a、40a在与轨道4的延伸方向以及铅垂方向的双方正交的宽度方向上隔开间隔地配置。底板部40a是用于供输送车6的行驶辊11滚动而行驶的板状部件。侧板部40b沿着输送车6的行驶方向延伸，构成轨道主体部40的方面。侧板部40b从一对底板部40a、40a分别立起设置。

上板部40c在宽度方向上连接一对侧板部40b、40b并且沿着输送车6的行驶方向延伸，构成轨道主体部40的上表面。如图3所示，在轨道主体部40的上表面、即上板部40c的外表面上，形成有沿着轨道4的延伸方向(输送车6的行驶方向)延伸的安装槽(槽部)43。在宽度方向上排列有两个安装槽43。形成安装槽43的目的在于，将在后段详细叙述的上层支承部件52、下层支承部件66、凸部75、安装部件72等安装到轨道主体部40的上表面(上板部40c的外表面)。

供电线支承部41支承向输送车6供给电力的供电线。供电线支承部41分别固定于一对侧板部40b、40b，可以沿着轨道主体部40的延伸方向延伸，且可以隔开间隔地配置。磁板42产生用于使输送车6的行驶驱动部13行驶或者停止的磁力(推力)。磁板42固定于上板部40c且沿着行驶方向延伸。

接着，对上层轨道4A以及下层轨道4B的悬吊构成进行说明。如图2、图3以及图4的(A)所示，上层轨道4A为，通过一对上层悬吊部件51、51和上层支承部件52从顶棚C悬吊有轨道主体部40。一对上层悬吊部件51、51的上端固定于顶棚C。上层支承部件52是将上层悬吊部件51、51的下端彼此连接的部件。上层支承部件52经由螺母等紧固部件53、53相对于一对上层悬吊部件51、51进行安装。在紧固部件53、53与上层支承部件52之间例如也可以配置由防振橡胶、弹簧等部件形成的弹性体53A。

一对上层悬吊部件51、51与上层支承部件52沿着轨道4的延伸方向以规定的间隔配置。轨道主体部40经由螺栓以及螺母等紧固部件54安装于上层支承部件52。如上所述，在轨道主体部40的上板部40c的外表面上形成有安装槽43。紧固部件54设置于安装槽43。

如图2、图3以及图4的(B)所示，下层轨道4B为，从通过悬吊部件61、61而悬吊于顶棚C的梁部件62悬吊有轨道主体部40。悬吊部件61、61的上端固定于顶棚C。梁部件62经由螺栓以及螺母等紧固部件63、63相对于悬吊部件61、61进行安装。更详细来说，轨道主体部40为，通过一对下层悬吊部件(悬吊部件)65、65以及下层支承部件66而从梁部件62悬吊有轨道主体部40。

一对下层悬吊部件65、65的上端固定于梁部件62。下层支承部件66是连接一对下层悬吊部件65、65的下端彼此的部件。下层支承部件66经由螺母等紧固部件67、67相对于一对下层悬吊部件65、65进行安装。一对下层悬吊部件65、65的至少一部分形成有能够与紧固部件67、67螺合的螺旋槽。即，紧固部件67、67被设置成能够沿着下层悬吊部件65的延伸方向移动。由此，能够将下层支承部件66固定到下层悬吊部件65的延伸方向上的任意位置。即，一对下层悬吊部件65、65以及紧固部件67、67作为调整下层支承部件66的倾斜、进而调整下层轨道4B的倾斜的倾斜调整工具发挥功能。在紧固部件67、67与下层支承部件66之间例如也可以配置由防振橡胶、弹簧等部件形成的弹性体67A。此外，也可以不设置弹性体67A。

一对下层悬吊部件65、65以及下层支承部件66沿着轨道4的延伸方向以规定的间隔配置。轨道主体部40经由螺栓以及螺母等安装于下层支承部件66。轨道主体部40经由螺栓以及螺母等紧固部件64安装于下层支承部件66。如上所述，在轨道主体部40的上板部40c的外表面上形成有安装槽43。紧固部件64设置于安装槽43。

如图4的(B)以及图5所示，在这种构成的下层轨道4B的悬吊构成中，在下层轨道4B的上表面(上板部40c的外表面)上设置有能够从停止于上层轨道4A的输送车6移载物品F的载放部9。输送车6通过横向进给部24将升降台30沿着宽度方向送出，接着使升降台30下降，由此在载放部9上载放物品F。

在作为下层轨道4B的上表面的载放部9，设置有将物品F定位于载放位置的凸部75。凸部75也可以经由由防振橡胶、弹簧等部件形成的弹性体固定于安装槽43。凸部75是能够与在FOUP等的底面上形成的凹部嵌合的凸部。凸部75与在FOUP等物品F的底面上形成的凹部的数量对应地设置。在本实施方式中，对于一个物品F设置有三个凸部75。如图3所示，凸部75被设置为，在等间隔地配置的下层支承部件66与下层支承部件66之间能够配置两个物品F。

在下层轨道4B上表面设置有防止物品F从载放部9落下的防止落下栏71。防止落下栏71是位于载放在下层轨道4B的上表面上的物品F的侧方且沿着下层轨道4B的延伸方向延伸的板状部件。防止落下栏71经由安装于下层轨道4B的上表面的安装部件72进行安装。在本实施方式中，安装部件72通过固定于形成在下层轨道4B的上表面上的安装槽43的凸部75而一体地安装。详细来说，安装部件72通过由凸部75和将凸部75安装于安装槽43的紧固部件64夹持而固定于下层轨道4B的上表面。

对上述实施方式的高架输送车系统1的作用效果进行说明。在上述实施方式的高架输送车系统1中，在预先设置的下层轨道4B的上表面上设置有载放部9。如此，与在轨道4的上表面直接设置载放部9的情况、使用从顶棚C悬吊的悬吊部件等设置载放部的情况相比，操作性优异。因而，能够容易地设置沿着轨道4设置的物品F的载放部9。

在上述实施方式的高架输送车系统1中，下层轨道4B配置于在从铅垂方向观察的俯视时不与上层轨道4A重叠的位置。由此，能够在沿着上层轨道4A行驶的输送车6与沿着下层轨道4B行驶的输送车6之间进行物品F的交接。例如，如图2所示，如果设置配置在上层轨道4A的下方且在从铅垂方向观察的俯视时与上层轨道4A重叠的位置的载放部90，则能够在与沿着下层轨道4B行驶的输送车6之间进行物品F的交接。具体而言，沿着上层轨道4A行驶的输送车6，只要在载放部90的上方停止而使升降台30下降，就能够在载放部90上载放物品F。沿着下层轨道4B行驶的输送车6为，只要在载放部90的上方停止而在横向进给了升降台30之后使升降台30下降，就能够保持载放于载放部90的物品F。

在上述实施方式的高架输送车系统1中，下层轨道4B具有：在宽度方向上隔开间隔地配置的一对底板部40a、40a；从一对底板部40a、40a分别立起设置的一对侧板部40b、40b；以及在宽度方向上连接一对侧板部40b、40b并且形成上表面的上板部40c。并且，输送车6的行驶部10在由一对底板部40a、40a、一对侧板部40b、40b以及上板部40c包围的空间S中行驶。本实施方式的载放部9设置于构成为将输送车6的行驶部10包围在内那样的大小的轨道4的上板部40c，因此能够确保足够载放物品F的面积，并且能够以稳定的状态载放物品F。

在上述实施方式的高架输送车系统1中，在下层轨道4B的上表面上设置有将物品F定位于载放位置的凸部75，因此能够在下层轨道4B的上表面的预先决定的位置上以稳定的状态载放物品F。

在上述实施方式的高架输送车系统1中，凸部75安装于在下层轨道4B的上表面上沿着下层轨道4B的延伸方向延伸的安装槽43。由此，仅通过在安装槽43中安装凸部75，就能够容易地形成对物品F的载放位置进行定位的凸部75。

在上述实施方式的高架输送车系统1中，下层轨道4B经由倾斜调整工具(一对下层悬吊部件65、65以及紧固部件67、67)安装于悬吊支承下层轨道4B的下层悬吊部件65。由此，能够容易地调整下层轨道4B相对于水平面的倾斜、进而调整载放于下层轨道4B的上表面的物品F相对于水平面的倾斜。

在上述实施方式的高架输送车系统1中，下层轨道4B固定于下层支承部件66，该下层支承部件66经由弹性体67A安装于悬吊支承下层轨道4B的下层悬吊部件65。由此，能够抑制由于在下层轨道4B上行驶的输送车6而使下层轨道4B产生的振动。

在上述实施方式的高架输送车系统1中，位于载放在下层轨道4B的上表面上的物品F的侧方且沿着下层轨道4B的延伸方向延伸的防止落下栏71安装于下层轨道4B。防止落下栏71不是经由悬吊部件等安装于顶棚C等，而是安装于下层轨道4B，因此设置变得容易。

以上，对一个实施方式进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式。能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变更。

在上述实施方式的高架输送车系统1中，列举下层轨道4B配置在从铅垂方向观察的俯视时不与上层轨道4A重叠的位置的例子进行了说明，但并不限定于该构成。例如，如图6所示，下层轨道4B也可以配置在从铅垂方向观察的俯视时与上层轨道4A重叠的位置。

在上述实施方式以及变形例中，列举通过安装于安装槽43而形成凸部75的例子进行了说明，但例如也可以在下层轨道4B的上表面上直接形成用于对物品F进行定位的凸部。

在上述实施方式以及变形例中，列举能够在沿着上层轨道4A行驶的输送车6与沿着下层轨道4B行驶的输送车6之间进行物品F的交接的载放部90设置在建筑物的地面G的例子进行了说明，但也可以是从顶棚C悬吊的构成。

在上述实施方式以及变形例中，列举上层悬吊部件51、51的上端以及悬吊部件61、61的上端固定于顶棚C的例子进行了说明，但并不限定于此。例如，上层悬吊部件51、51的上端以及悬吊部件61、61的上端也可以固定于导槽(raceway)等，该导槽通过解除固定而将各个上端支承为能够滑动。

Claims (8)

1.一种高架输送车系统，其构成为包括上层轨道、在铅垂方向上设置在上述上层轨道的下方的下层轨道、以及沿着上述上层轨道以及上述下层轨道行驶的高架输送车，其中，

上述高架输送车系统具备载放部，该载放部设置在上述下层轨道的上表面，并且能够从停止于上述上层轨道的上述高架输送车移载物品。

2.根据权利要求1所述的高架输送车系统，其中，

上述下层轨道配置于从铅垂方向观察的俯视时不与上述上层轨道重叠的位置。

3.根据权利要求1或2所述的高架输送车系统，其中，

上述下层轨道具有：

一对底板部，在与上述轨道的延伸方向以及铅垂方向的双方正交的宽度方向上隔开间隔地配置；

一对侧板部，从上述一对底板部分别立起设置；以及

上板部，在上述宽度方向上连接上述一对侧板部并且形成上述上表面，

上述高架输送车的行驶部在由上述一对底板部、上述一对侧板部以及上述上板部包围的空间中行驶。

4.根据权利要求1或2所述的高架输送车系统，其中，

在上述下层轨道的上述上表面设置有将上述物品定位于载放位置的凸部。

5.根据权利要求4所述的高架输送车系统，其中，

上述凸部安装于在上述下层轨道的上述上表面上沿着上述下层轨道的延伸方向延伸的槽部。

6.根据权利要求1或2所述的高架输送车系统，其中，

上述下层轨道经由倾斜调整工具安装于悬吊支承上述下层轨道的悬吊部件。

7.根据权利要求1或2所述的高架输送车系统，其中，

上述下层轨道经由弹性体安装于悬吊支承上述下层轨道的悬吊部件。

8.根据权利要求1或2所述的高架输送车系统，其中，

上述高架输送车系统还具备防止落下栏，该防止落下栏位于载放在上述下层轨道的上述上表面的上述物品的侧方且沿着上述下层轨道的延伸方向延伸，并安装于上述下层轨道。