JPH0660537A

JPH0660537A - ビデオディスクプレーヤ

Info

Publication number: JPH0660537A
Application number: JP23524392A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Yamashita; 紀之山下
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1992-08-11
Filing date: 1992-08-11
Publication date: 1994-03-04

Abstract

(57)【要約】【目的】ビデオディスクプレーヤにおいて、再生信号
のフレーム位相が基準位相になるまでの時間を短縮す
る。【構成】ビデオディスクを回転駆動するスピンドルモ
ータ２１に、加速用ドライブ電流と、減速用ドライブ電
流とを順に供給するドライブ回路３４を設ける。スピン
ドルモータ２１に流れるドライブ電流Ｉ21の大きさを検
出する電流検出回路５４を設ける。この電流検出回路５
４の検出出力にしたがって、スピンドルモータ２１の定
常時のドライブ電流の値と、加速用ドライブ電流の値と
を演算して減速用ドライブ電流の値を設定する演算回路
５３２を設ける。加速用ドライブ電流によりビデオディ
スクに生じる加速トルクと、減速用ドライブ電流により
ビデオディスクに生じる減速トルクとを等しくする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はビデオディスクプレー
ヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】

［ビデオディスクプレーヤの一例の説明］現行の標準テ
レビジョン方式には、ＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式、ＳＥ
ＣＡＭ方式などがあるが、ＮＴＳＣ方式の場合、その規
格は、水平周波数ｆHN ＝4.5 ＭHz／286 ＝約15.734ｋHz 垂直周波数ｆVN ＝２ｆHN／525 ＝約59.94Hz フレーム周波数ｆFN＝ｆVN／２縦横比＝３：４である。

【０００３】そして、このＮＴＳＣ方式よりも高品位の
テレビジョン方式として、ハイビジョン方式が開発され
ているが、その規格は、垂直周波数ｆVM ＝60Hz フレーム周波数ｆFM＝ｆVM／２水平周波数ｆHM ＝1125×ｆFM ＝33.75 ｋHz 縦横比＝９：16 である。

【０００４】したがって、ハイビジョン方式によるビデ
オ信号は、ＮＴＳＣ方式によるビデオ信号に比べ、情報
量が約５倍となり、ハイビジョン方式によるビデオ信号
を、放送衛星、ビデオディスクなどにより、そのまま伝
送することはできない。

【０００５】そこで、ハイビジョン方式によるビデオ信
号は、いわゆるＭＵＳＥ方式（多重サブナイキスト・サ
ンプリング方式）により、ベースバンド幅が８ＭHz程度
となるように、データ圧縮してから伝送している。この
ＭＵＳＥ方式は、基本的には、ドットインタレース伝送
であり、サンプリングパターンは、フレーム間、フィー
ルド間、ライン間オフセットで、４フィールド周期で繰
り返されている。

【０００６】また、このＭＵＳＥ方式においては、ビデ
オ信号（輝度信号及び色信号）と、準瞬時圧伸ＤＰＣＭ
方式でエンコードされた音声データと、独立の付加情報
信号とが、時間軸上で多重化されている。ただし、ＭＵ
ＳＥ方式によりデータ圧縮されたハイビジョン方式のビ
デオ信号においても、水平周波数及びフレーム周波数
（及び垂直周波数）は、もとのハイビジョン方式のビデ
オ信号の水平周波数ｆHM及びフレーム周波数ｆFM（及び
垂直周波数ｆVM）と等しい。

【０００７】なお、以下の説明においては、簡単のた
め、ＭＵＳＥ方式によりデータ圧縮されたハイビジョン
方式のビデオ信号を、「ＭＵＳＥ方式のビデオ信号」と
呼ぶ。また、ＮＴＳＣ方式のビデオ信号の記録されたビ
デオディスクを「ＮＴＳＣ方式のビデオディスク」、Ｍ
ＵＳＥ方式のビデオ信号の記録されたビデオディスクを
「ＭＵＳＥ方式のビデオディスク」と呼ぶ。

【０００８】そして、ＭＵＳＥ方式のビデオディスクを
再生するビデオディスクプレーヤ、特にそのディスクの
回転駆動系の一例を、図４及び図５を使用して説明する
と、以下のとおりである。ただし、図のビデオディスク
プレーヤは、ＮＴＳＣ方式のビデオディスクも再生でき
るコンパチブルプレーヤである。また、図４の右側に図
５の左側が続く。

【０００９】すなわち、これらの図において、ＶＤは光
学式のビデオディスクを示し、このディスクＶＤには、
ＮＴＳＣ方式のビデオ信号ＳNTあるいはＭＵＳＥ方式の
ビデオ信号ＳMSが記録されている。

【００１０】この場合、ディスクＶＤがＮＴＳＣ方式の
ビデオディスクのときには、ビデオ信号ＳNTがＦＭ信号
に変換されるとともに、そのＦＭビデオ信号と、ＦＭオ
ーディオ信号と、デジタルオーディオ信号とが周波数多
重化され、その周波数多重化信号ＳN が記録されてい
る。

【００１１】また、ディスクＶＤがＭＵＳＥ方式のビデ
オディスクのときには、ビデオ信号ＳMSがＦＭ信号に変
換されるとともに、そのＦＭ信号と、パイロット信号Ｓ
P とが周波数多重化され、その周波数多重化信号ＳM が
記録されている。なお、パイロット信号ＳP の周波数ｆ
P は、ｆP ＝135 ｆHM／２＝約2.28ＭHz ・・・・・ (1) である。

【００１２】さらに、１１は光学ヘッドを示し、このヘ
ッド１１によりディスクＶＤからビデオ信号が再生され
る。そして、その再生信号がＭＵＳＥ方式のビデオ信号
ＳMのときには、その再生信号ＳM が復調回路１２に供
給されてもとのベースバンドのビデオ信号ＳMSが復調さ
れ、この復調されたビデオ信号ＳMSが、ＴＢＣ１３を通
じて通じてＭＵＳＥ出力端子１４に取り出される。な
お、このビデオ信号ＳMSが再生されているときには、ヘ
ッド１１から、パイロット信号ＳP も同時に出力されて
いる。また、端子１４には、ビデオ信号ＳMSをもとのハ
イビジョン方式のビデオ信号にデコードするデコーダ１
が接続される。

【００１３】また、光学ヘッド１１の再生信号がＮＴＣ
Ｓ方式のビデオ信号ＳN のときには、その再生信号ＳN
が復調回路１６に供給されてＦＭ信号からもとのベース
バンドのビデオ信号ＳNTが復調され、この復調されたビ
デオ信号ＳNTが、ＴＢＣ１７を通じてＮＴＳＣ出力端子
１８に取り出される。なお、このとき、ヘッド１１から
は、ＦＭオーディオ信号及びデジタルオーディオ信号も
同時に出力されるが、これらのオーディオ信号はオーデ
ィオ再生回路１９に供給されてもとのオーディオ信号が
取り出される。

【００１４】さらに、２１はスピンドルモータを示し、
定常時には、このモータ２１によりディスクＶＤは所定
の速度で回転させられるとともに、モータ２１に例えば
直結して周波数発電機２２が設けられ、ディスクＶＤの
１回転につき24サイクルの交番信号Ｓ22が取り出され
る。

【００１５】また、光学ヘッド１１は、スレッド送り機
構２３により支持されてディスクＶＤの半径方向におけ
る位置が制御されるとともに、送り機構２３に設けられ
たポテンショメータ（図示せず）からヘッド１１の半径
方向における位置に比例した値の直流電圧Ｖ23が取り出
される。

【００１６】さらに、３１はＦＧサーボ回路を示し、こ
れは、ディスクＶＤの再生時、ディスクＶＤの回転速度
を規定値（正常値）の例えば±20％の範囲に追い込むた
めのものである。また、サーボ回路３１からは、スイッ
チ回路３２の制御信号Ｓ31も取り出される。このため、
このサーボ回路３１は、例えば図６に示すように構成さ
れる。

【００１７】すなわち、周波数発電機２２の出力信号Ｓ
22が周波数弁別回路（周波数／電圧変換回路）３１１に
供給されて信号Ｓ22の周波数に比例した値の直流電圧Ｖ
22とされ、この電圧Ｖ22が電圧比較回路３１２〜３１４
に供給される。また、ディスクＶＤがＣＬＶディスクの
場合、スレッド送り機構２３からのヘッド１１の位置電
圧Ｖ23が分圧回路３１５に供給されて基準電圧ＶR+、Ｖ
R 、ＶR-（ＶR+＞ＶR＞ＶR-）が形成され、これら電圧
が比較回路３１２〜３１４にそれぞれ供給される。

【００１８】この場合、電圧ＶR の値は、ディスクＶＤ
の回転速度が規定値のときの電圧Ｖ22の値に対応し、電
圧ＶR+の値は、ディスクＶＤの回転速度が規定値よりも
＋20％だけ速いときの電圧Ｖ22の値に対応し、電圧ＶR-
の値は、ディスクＶＤの回転速度が規定値よりも−20％
だけ遅いときの電圧Ｖ22の値に対応する。

【００１９】そして、比較回路３１３の比較出力がエラ
ー電圧Ｖ31として出力される。

【００２０】また、比較回路３１３の比較出力が、Ｔフ
リップフロップ回路３１８のＴ入力に供給されるととも
に、比較回路３１２、３１４の比較出力が、ノア回路３
１７を通じてフリップフロップ回路３１８のリセット入
力!Rに供給される（!Rは否定を示す。以下同様）。

【００２１】そして、フリップフロップ回路３１８のＱ
出力が、スイッチ回路３２にその制御信号Ｓ31として供
給され、スイッチ回路３２は、ディスクＶＤの回転速度
が規定値の±20％の範囲に収まっていないときには、図
の状態に接続され、±20％の範囲に収まっているときに
は、図とは逆の状態に接続される。

【００２２】また、図示はしないが、ディスクＶＤがＣ
ＡＶディスクの場合には、位置電圧Ｖ23に代わって基準
の回転速度に対応する一定の基準電圧が分圧回路３１５
に供給されて電圧Ｖ31及び信号Ｓ31が出力される。さら
に、ディスクＶＤがＭＵＳＥ方式のディスクのときと、
ＮＴＳＣ方式のディスクのときとで、例えば周波数弁別
回路３１１の周波数弁別特性が最適特性に変更される。

【００２３】また、４０はＰＬＬ、４７、４８はバンド
パスフィルタを示す。これらは、ディスクＶＤがＭＵＳ
Ｅ方式のディスクのとき、有効となるものであるが、ヘ
ッド１１からの再生信号ＳM が、バンドパスフィルタ４
７、４８に順次供給される。そして、この場合、これら
フィルタ４７、４８の通過帯域は、例えば、フィルタ４
７がｆP ±500 ｋHz（＝ｆP ±20％）、フィルタ４８が
ｆP ±20ｋHzとされる。

【００２４】したがって、ディスクＶＤが正規の回転速
度の±20％の範囲内で回転しているときには、フィルタ
４７からパイロット信号ＳP を得ることができ、ディス
クＶＤが正規の回転速度（あるいはこれに十分近い回転
速度）で回転しているときには、フィルタ４８からもパ
イロット信号ＳP を得ることができる。

【００２５】そして、ＰＬＬ４０により、フィルタ４８
からのパイロット信号ＳP に同期した交番信号が形成さ
れる。すなわち、ＶＣＯ４３から周波数が、パイロット
信号ＳP の周波数ｆP の例えば12倍の発振信号Ｓ43が取
り出され、この信号Ｓ43が、分周回路４４に供給されて
１／12の周波数、すなわち、周波数ｆP に分周され、こ
の分周信号Ｓ44が、位相比較回路４１に供給されるとと
もに、フィルタ４８からのパイロット信号ＳP が比較回
路４１に供給される。そして、比較回路４１の比較出力
が、ループフィルタ用のローパスフィルタ４２を通じて
ＶＣＯ４３にその制御電圧として供給される。

【００２６】したがって、フィルタ４８からＰＬＬ４０
にパイロット信号ＳP が供給されると、ＶＣＯ４３から
は、パイロット信号ＳP の12倍の周波数で、かつ、同期
した位相の発振信号Ｓ43が取り出され、分周回路４４か
らは、パイロット信号ＳP に等しい周波数で、かつ、同
期した位相の交番信号Ｓ44が取り出される。

【００２７】また、このとき、比較回路４１の比較出力
の一部が、ロック検出回路４５に供給され、ＰＬＬ４０
がパイロット信号ＳP にロックしているかどうかを示す
検出信号Ｓ45が取り出される。

【００２８】さらに、５１はマイクロコンピュータによ
り構成されたシステムコントローラ、５６は同期分離回
路、５７は基準となる各種のタイミングの信号を形成す
る基準信号形成回路を示す。また、６３はパイロット信
号ＳP の周波数を１／135 に分周する分周回路、６５は
位相比較回路、６６はループフィルタ用のローパスフィ
ルタを示す。そして、これらの回路は、スピンドルモー
タ２１の回転速度が規定値の±20％以内になったとき、
モータ２１に対してサーボ回路３１よりも高精度のサー
ボ制御を実現するためのものである。

【００２９】すなわち、詳細は後述するが、ディスクＶ
ＤがＭＵＳＥ方式で、スピンドルモータ２１の回転速度
が規定値の±20％以内のときには、分周回路６３、比較
回路６５及びパイロット信号ＳP 、分周信号Ｓ44によ
り、サーボ制御が実行される。また、ディスクＶＤがＮ
ＴＳＣ方式で、スピンドルモータ２１の回転速度が規定
値の±20％以内のときには、比較回路６５及び水平同期
信号により、サーボ制御が実行される。

【００３０】さらに、６８はロック検出回路を示し、こ
の検出回路６８は、位相比較回路６５を含むサーボルー
プのサーボがロックしたとき、これを検出するものであ
る。また、シスコン５１によりスイッチ回路６４、６６
が制御され、スイッチ回路６４、６６は、ディスクＶＤ
がＭＵＳＥ方式のディスクのときには図の状態、ＮＴＳ
Ｃ方式のディスクのときには図とは逆の状態に接続され
る。

【００３１】そして、プレーヤにＭＵＳＥ方式のディス
クＶＤをセットすると、ＦＧサーボ（サーボ回路３１によるサーボ制御）パイロットサーボ（パイロット信号ＳP を使用した
サーボ制御）が順に実行されてディスクＶＤは規定の回転速度とさ
れ、目的とするＭＵＳＥ方式のビデオ信号ＳMSが再生さ
れる。

【００３２】また、プレーヤにＮＴＳＣ方式のディスク
ＶＤをセットすると、ＦＧサーボＨサーボ（水平同期信号を使用したサーボ制御）が順に実行されてディスクＶＤは規定の回転速度とさ
れ、目的とするＮＴＳＣ方式のビデオ信号ＳNTが再生さ
れる。そして、これら〜のサーボ制御は、以下のよ
うに実行される。

【００３３】ＦＧサーボプレーヤに例えばＭＵＳＥ方式のディスクＶＤをセット
すると、シスコン５１により各種の検出が行われるとと
もに、フォーカスサーボ回路及びトラッキングサーボ回
路（どちらも図示せず）が動作状態とされる。また、シ
スコン５１からの回転許可信号SPDLが“Ｈ”とされると
ともに、この信号SPDLがドライブ回路３４に供給されて
ドライブ回路３４から所定のドライブ電圧がスピンドル
モータ２１に供給される。こうして、ディスクＶＤは回
転を始める。

【００３４】そして、ディスクＶＤが回転を始めたとき
には、その回転速度は、まだ、規定値の±20％の範囲内
になく、スイッチ回路３２は図の状態に接続されている
ので、サーボ回路３１から出力されるエラー電圧Ｖ31
が、スイッチ回路３２及び加算回路３３のラインを通じ
てドライブ回路３４に供給される。

【００３５】したがって、ＦＧサーボ回路３１によりデ
ィスクＶＤの回転速度は次第に上昇するとともに、規定
値へと近づいていく。

【００３６】パイロットサーボこのパイロットサーボは、ディスクＶＤがＭＵＳＥ方式
のディスクの場合に実行されるが、最初はパイロット信
号ＳP を使用して、その後、分周信号Ｓ44を使用して実
行される。

【００３７】すなわち、ディスクＶＤの回転速度が規定
値の±20％の範囲に収まったとき、ＦＧサーボ回路３１
からの制御信号Ｓ31によりスイッチ回路３２は図とは逆
の状態に切り換えられる。したがって、まず、サーボ回
路３１によるＦＧサーボがオフとなる。

【００３８】また、この状態では、ＰＬＬ４０がまだロ
ックしていないので、ロック検出信号Ｓ45は“Ｌ”であ
り、この信号Ｓ45がアンド回路６２を通じてスイッチ回
路６１にその制御信号として供給され、スイッチ回路６
１は図とは逆の状態に接続される。

【００３９】そして、このとき、ディスクＶＤの回転速
度は規定値の±20％の範囲に収まっているので、フィル
タ４７からパイロット信号ＳP が出力されるが、このフ
ィルタ４７からのパイロット信号ＳP が、スイッチ回路
６１を通じて分周回路６３に供給されて１／135 の周波
数の信号Ｓ63に分周される。なお、このとき、ディスク
ＶＤの回転速度が規定値であれば、パイロット信号ＳP
の周波数ｆP は(1) 式で示す値となっているので、分周
信号Ｓ63の周波数ｆ63は、ｆ63＝ｆP ／135 ＝ｆHM／２＝16.875ｋHz ・・・・・ (2) である。

【００４０】さらに、ディスクＶＤがＭＵＳＥ方式のデ
ィスクであり、スイッチ回路６４、６６は図の状態に接
続されているので、分周信号Ｓ63がスイッチ回路６４を
通じて位相比較回路６５に供給される。また、形成回路
５７において、周波数がｆHM／２で、基準位相の信号RE
FH2Mが形成され、この信号REFH2Mがスイッチ回路６６を
通じて比較回路６５に基準信号として供給される。

【００４１】こうして、比較回路６５において、パイロ
ット信号ＳP から分周された分周信号Ｓ63と、基準信号
REFH2Mとが位相比較され、その比較出力電圧Ｖ65が、ロ
ーパスフィルタ６７→図とは逆の状態に接続されている
スイッチ回路３２→加算回路３３のラインを通じてドラ
イブ回路３４に供給される。

【００４２】したがって、今の場合、サーボ回路３１に
よるＦＧサーボがオフになると同時に、パイロット信号
ＳP を使用したサーボ、すなわち、パイロットサーボが
かかることになるので、このパイロットサーボにより、
ディスクＶＤの回転速度は規定値へとさらに近づいてい
き、やがて規定値に達する。

【００４３】そして、ディスクＶＤの回転速度が規定値
に達すると、このとき、パイロットサーボはロックする
が、これがスピンドルロック検出回路６８により検出さ
れ、その検出出力Ｓ68＝“Ｈ”となる。さらに、このと
き、フィルタ４８からパイロット信号ＳP が得られると
ともに、このパイロット信号ＳP にＰＬＬ４０はロック
するので、Ｓ45＝“Ｈ”となる。

【００４４】そして、Ｓ68＝“Ｈ”、Ｓ45＝“Ｈ”にな
ると、アンド回路６２の出力が“Ｈ”となるので、スイ
ッチ回路６１は図とは逆の状態に接続され、ＰＬＬ４０
からの分周信号Ｓ44が、スイッチ回路６１を通じて以降
の回路に供給される。

【００４５】したがって、以後、パイロット信号ＳP に
同期した分周信号Ｓ44により、パイロットサーボが続行
され、ディスクＶＤの回転速度は規定値にサーボ制御さ
れる。

【００４６】また、このとき、ＰＬＬ４０からの信号Ｓ
43がＴＢＣ１３に書き込み用のクロックとして供給され
るとともに、形成回路５７において、信号Ｓ43と等しい
周波数で、基準となる位相のクロックが形成され、この
クロックがＴＢＣ１３にその読み出し用のクロックとし
て供給される。こうして、ＴＢＣ１３において、再生さ
れたＭＵＳＥ方式のビデオ信号ＳMSの時間軸補正が行わ
れる。

【００４７】ＨサーボこのＨサーボは、ディスクＶＤがＮＴＳＣ方式のディス
クの場合に、のＦＧサーボに続いて実行される。

【００４８】すなわち、ディスクＶＤの回転速度が規定
値の±20％の範囲に収まったとき、ＦＧサーボ回路３１
からの制御信号Ｓ31によりスイッチ回路３２は図とは逆
の状態に切り換えられる。したがって、まず、サーボ回
路３１によるＦＧサーボがオフとなる。

【００４９】また、ディスクＶＤがＮＴＳＣ方式のディ
スクであり、スイッチ回路６４、６６は図とは逆の状態
に接続されている。

【００５０】そして、復調回路１６からのビデオ信号Ｓ
NTが、同期分離回路５６に供給されて水平同期信号PBHN
が取り出され、この同期信号PBHNが、スイッチ回路６４
を通じて位相比較回路６５に供給されるとともに、形成
回路５７において水平周波数ｆHNで、基準位相の信号RE
FHN が形成され、この信号REFHN がスイッチ回路６６を
通じて比較回路６５に供給される。

【００５１】こうして、比較回路６５において、ビデオ
信号ＳNTから分離された水平同期信号PBHNと、基準信号
REFHN とが位相比較され、その比較出力電圧Ｖ65が、ロ
ーパスフィルタ６７を通じて以降の回路に供給される。

【００５２】したがって、今の場合、サーボ回路３１に
よるＦＧサーボがオフになると同時に、水平同期信号PB
HNを使用したサーボ、すなわち、Ｈサーボがかかること
になるので、このＨサーボにより、ディスクＶＤの回転
速度は規定値へとさらに近づいていき、やがて規定値に
達する。

【００５３】そして、以後、このＨサーボによりディス
クＶＤの回転速度は規定値にサーボ制御される。

【００５４】また、このとき、同期分離回路５６からの
水平同期信号PBHNがＰＬＬ５８に供給されて信号PBHNに
同期した所定の周波数の信号が形成され、この信号がＴ
ＢＣ１７に書き込み用のクロックとして供給されるとと
もに、形成回路５７において、所定の周波数の基準とな
る位相のクロックが形成され、このクロックがＴＢＣ１
７にその読み出し用のクロックとして供給される。こう
して、ＴＢＣ１７において、再生されたＮＴＳＣ方式の
ビデオ信号ＳNTの時間軸補正が行われる。

【００５５】◎ まとめ上述のプレーヤによれば、ＭＵＳＥ方式のビデオディス
クＶＤと、ＮＴＳＣ方式のビデオディスクＶＤとに対し
てコンパチブルであり、どちらの方式のビデオディスク
ＶＤでも再生することができる。

【００５６】しかも、この場合、ＭＵＳＥ方式のディス
クＶＤに対するパイロットサーボを行うとき、位相比較
回路６５に供給される分周信号Ｓ63の周波数ｆ63は、
(2) 式にも示すように、16.875ｋHzである。また、ＮＴ
ＳＣ方式のディスクＶＤに対するＨサーボを行うとき、
位相比較回路６５に供給される水平同期信号PBHNの周波
数ｆHNは約15.734ｋHzである。

【００５７】したがって、パイロットサーボ時の分周信
号Ｓ63の周波数ｆ63と、Ｈサーボ時の再水平同期信号PB
HNの周波数ｆHNとはほぼ等しいので、上述のように、ロ
ーパスフィルタ６７をパイロットサーボとＨサーボとに
兼用することができるとともに、その特性を切り換える
必要もない。したがって、パイロットサーボ及びＨサー
ボのサーボループの構成、特にループフィルタであるロ
ーパスフィルタ６７を簡略化することができる。

【００５８】さらに、ＭＵＳＥ方式のディスクＶＤの再
生時、パイロット信号ＳP はドロップアウトなどの影響
を受けやすく、波形が欠けたり、抜けたりすることがあ
るので、フィルタ４７からのパイロット信号ＳP を常に
分周回路６３に供給してパイロットサーボを行っている
と、パイロット信号ＳP のドロップアウトにより、分周
回路６３の分周動作が乱れ、分周信号Ｓ63には、パイロ
ット信号ＳP の１サイクルにつき約4.4 μ秒（＝１／ｆ
P ）の位相誤差を生じるとともに、以後、その位相誤差
が累積されていく。

【００５９】しかし、上述のパイロットサーボにおいて
は、パイロットサーボがロックすると、ＰＬＬ４０から
の、パイロット信号ＳP に同期した分周信号Ｓ44に切り
換えてパイロットサーボを続行しているので、パイロッ
ト信号ＳP にドロップアウトなどがあっても、分周信号
Ｓ63に位相誤差を生じることがなく、パイロットサーボ
に悪影響を与えることがない。

【００６０】しかも、このとき使用するＰＬＬ４０は、
本来はＴＢＣ１３の書き込みクロックを形成するための
ものであり、したがって、コストアップにならない。す
なわち、コストアップを招くことなく、ドロップアウト
に強いパイロットサーボを実現することができる。

【００６１】［上述したプレーヤの問題点］上述したプ
レーヤにおいて、ＭＵＳＥ方式のディスクＶＤの再生
時、通常の再生モードが続けられているかぎり、ＭＵＳ
Ｅデコーダ１から見て再生されたビデオ信号ＳMSのフレ
ーム位相は一定であり、変化することはない。

【００６２】しかし、例えば、再生モードから停止モー
ドとし、その後、再び再生モードにしたとき、上述のよ
うに、まず、ＦＧサーボが行われ、次にパイロットサー
ボが行われるが、このパイロットサーボになったとき、
ＭＵＳＥデコーダ１から見て再生されたビデオ信号ＳMS
のフレーム位相は、前回、再生を行っていたときのフレ
ーム位相から変化してしまう。

【００６３】そして、このように再生されたビデオ信号
ＳMSのフレーム位相が変化しても、ＴＢＣ１３の補正レ
ンジが±１フレーム期間以上であれば、ＴＢＣ１３にお
いて、そのフレーム位相を、以前のフレーム位相に補正
することができ、ＭＵＳＥデコーダ１には、常に一定の
フレーム位相のビデオ信号ＳMSを供給することができ
る。

【００６４】ところが、実際には、コストなどの都合に
より、ＴＢＣ１３（及び１７）の補正レンジは、例えば
74μ秒p-p （＝2.5 Ｈp-p 。１Ｈは１水平期間）と小さ
いので、再生されたビデオ信号ＳMSのフレーム位相の変
化が大きいと、ＴＢＣ１３において、そのフレーム位相
の変化を完全に補正することができない。

【００６５】したがって、ＴＢＣ１３に供給されるビデ
オ信号ＳMSのフレーム位相を、ＴＢＣ１３の補正レンジ
に対応して、数μ秒以内に抑えておく必要がある。

【００６６】［上述の問題点を解決したプレーヤ］ここ
で、ディスクＶＤの回転位相の制御に要する時間につい
て、考察すると、以下のようになる。

【００６７】今、ディスクＶＤがＣＡＶディスクである
とする。また、ディスクＶＤの回転時の風切りの影響は
無視できるものとする。

【００６８】そして、ある加速度で、ディスクＶＤ及び
モータ２１を加速したとき、ＴA 秒後に、再生されたビ
デオ信号ＳMSのフレーム同期信号PBFMのフレーム周波数
が、正規の値ｆFMに達したとする。すると、Ｆ(t) ：フレーム周波数ｆFMの瞬時値とすれば、Ｆ(t) ＝ｆFM／ＴA ・ｔ・・・・・ (11) となる。

【００６９】また、θ［rad ］：ディスクＶＤの回転位
相とすれば、 θ＝２π×（Ｆ(t) をｔについて積分した値）・・・・・ (12) となるので、この(12)式に(11)式を代入して積分する
と、 θ＝πｆFM／ＴA ・ｔ**２・・・・・ (13) （ｘ**ｙは、ｘのｙ乗を示す。以下同様）となる。

【００７０】そして、この(13)式を変形して、ｔ＝（ＴA θ／（πｆFM））**0.5 ・・・・・ (14) となるが、この(14)式は、上記の加速度で、ディスクＶ
Ｄの回転位相をθ［rad］だけ変化させるのに必要な時
間が、ｔ秒であることを示している。

【００７１】一方、形成回路５７において、基準位相の
フレーム信号REFFM を形成した場合、すなわち、プレー
ヤの動作モードにかかわらずフレーム位相が常に一定の
フレーム信号REFFM を形成した場合、そのフレーム信号
REFFM に対する、ディスクＶＤから再生されるビデオ信
号ＳMSのフレーム同期信号PBFMの位相のずれは、最大で
±π［rad ］である。

【００７２】そして、ディスクＶＤがＣＡＶディスクの
場合、ビデオ信号ＳMSの１フレームがディスクＶＤの１
回転に記録され、フレーム同期信号PBFMは、ディスクＶ
Ｄの１回転ごとに１個再生される。したがって、再生さ
れたフレーム同期信号PBFMを、基準位相のフレーム信号
REFFM に合わせるとすれば、ディスクＶＤの回転位相θ
を、最大でπ［rad ］ずらす必要がある。

【００７３】そして、ディスクＶＤの回転位相θをπ
［rad ］ずらすためには、図７Ａに示すようなドライブ
電流Ｉ21をスピンドルモータ２１に供給し、図７Ｂに示
すように、ディスクＶＤの回転を、ｔ＝０〜π／２［ra
d ］の期間には加速し、ｔ＝π／２〜π［rad ］の期間
には同じ大きさの加速度で減速することになる。すなわ
ち、そのようにすれば、図７Ｃに示すように、ディスク
ＶＤの回転速度を変えずに、回転位相をπ［rad ］だけ
変えることができ、再生されたビデオ信号ＳMSのフレー
ム位相もπ［rad ］だけ変更することができる。

【００７４】例えば、ＴA ＝６秒、θ＝π／２、ｆFM＝30Hz とすると、(14)式からｔ＝（６・（π／２）／（π・30））**0.5 ＝約0.32秒となり、図７に示すように、ｔ＝0.32秒だけ加速し、そ
の後、ｔ＝0.32秒だけ減速をすれば、回転位相θをπ
［rad ］だけ変更することができ、再生されたビデオ信
号ＳMSのフレーム位相もπ［rad ］だけ変更することが
できる。

【００７５】これに対して、ディスクＶＤがＣＬＶディ
スクの場合、その内周では、ＣＡＶディスクの場合より
も、多くの時間がかかる。

【００７６】すなわち、ＣＬＶディスクＶＤの内周で
は、１フレームが１回転ではなく1.33〜1.47回転となる
ので、再生されるフレーム同期信号PBFMの位相をπ［ra
d ］変化させるときには、ディスクＶＤの回転位相θを
1.33π〜1.47π［rad ］、すなわち、約1.5 π［rad ］
変化させる必要がある。

【００７７】また、ＣＬＶディスクの内周を再生してい
るときには、ディスクＶＤの回転数が2700rpm もあり、
風損のため、スピンドルモータ２１の定常時のドライブ
電流Ｉ21が例えば0.8 Ａにも達する。このため、強制加
速時、モータ２１のドライブ電流Ｉ21を２Ａにして加速
をしても、加速トルクは1.2 Ａ分（＝２−0.8 ）にしか
ならず、ディスクＶＤの回転位相θを変化させる速さ
が、上述のほぼ２／３に遅くなってしまう。

【００７８】この２つの理由により、ＣＬＶディスクの
内周では、ＣＡＶディスクに比べて、約1.8 倍（＝（1.
5**0.5）×（３／２））の時間がかかる。

【００７９】こうして、以上のような強制的な加速及び
減速を行えば、ビデオ信号ＳMSのフレーム位相を、目標
とする位相、すなわち、基準のフレーム信号REFFM の位
相に合わせることができる。しかも、この位相制御は、
オープンループなので、短時間のうちにフレーム位相を
合わせることができる。

【００８０】図４及び図５のプレーヤにおいては、上述
したように、ディスクＶＤの回転をオープンループによ
り強制的に加減速してビデオ信号ＳMSのフレーム位相
を、基準のフレーム信号REFFM の位相に合わせるように
されている。

【００８１】すなわち、図４及び図５において、５２は
フレーム位相制御回路、５３はトルク制御回路を示す。

【００８２】そして、ＭＵＳＥ方式のディスクＶＤの再
生時、復調回路１２からのビデオ信号ＳMSが、同期分離
回路５５に供給されてフレーム同期信号PBFMが取り出さ
れ、この信号PBFMが位相制御回路５２に供給される。ま
た、信号形成回路５７において、フレーム周波数ｆFM
で、基準位相のフレーム信号REFFM が形成され、この信
号REFFM が位相制御回路５２に基準信号として供給され
る。

【００８３】そして、位相制御回路５２により、ディス
クＶＤの回転に対して、例えば図８に示すようなアルゴ
リズムの強制加減速処理が実行される。すなわち、ま
ず、ステップ１０１において、検出回路６８の検出信号
Ｓ68をチェックすることによりパイロットサーボがロッ
クしているかどうかがチェックされ、ロックするまで、
すなわち、Ｓ68＝“Ｈ”になるまで待機される。

【００８４】そして、パイロットサーボがロックしてＳ
68＝“Ｈ”になると、ステップ１０２において、例えば
図９Ａ、Ｂに示すように、再生フレーム同期信号PBFM
と、基準位相のフレーム信号REFFM との位相差θが計測
され、次にステップ１０３において、｜θ｜≦360 μ秒
（＝12水平期間）であるかどうかがチェックされ、｜θ
｜＞360 μ秒のときには、ステップ１０４において、再
生フレーム同期信号PBFMが基準位相のフレーム信号REFF
M に対して進んでいるか遅れているかがチェックされ
る。

【００８５】そして、再生フレーム同期信号PBFMが基準
位相のフレーム信号REFFM に対して遅れているときに
は、ステップ１１１において、ディスクＶＤの回転の加
速が開始される。すなわち、図９Ｃに示すように、加速
信号ACCEL が、ACCEL ＝“Ｈ”とされ、この信号ACCEL
がトルク制御回路５３に供給されて加速方向のドライブ
電圧Ｖ53が形成され、この電圧Ｖ53が加算回路３３及び
ドライブ回路３４を通じてスピンドルモータ２１に供給
される。こうして、ディスクＶＤの回転の加速が開始さ
れる。また、このステップ１１１の時点からパイロット
サーボは、禁止される。

【００８６】そして、ディスクＶＤの回転の加速が開始
されると、位相差θは次第に小さくなっていくが、位相
差θが１／２に改善されると、この１／２の時点がステ
ップ１１２において検出される。そして、この１／２の
時点が検出されると、ステップ１１３において、図９
Ｃ、Ｄに示すように、ACCEL ＝“Ｌ”とされるととも
に、減速信号BRK が、BRK ＝“Ｈ”とされ、この信号BR
K がトルク制御回路５３に供給されて減速方向のドライ
ブ電圧Ｖ53が形成され、この電圧Ｖ53が加算回路３３及
びドライブ回路３４を通じてスピンドルモータ２１に供
給される。こうして、ディスクＶＤの回転の減速が開始
される。

【００８７】そして、減速が開始されると、再生フレー
ム同期信号PBFMと、基準位相のフレーム信号REFFM との
速度差（周波数差）が「０」に近づいていくが、この
「０」の時点がステップ１１４において検出される。そ
して、この「０」の時点が検出されると、ステップ１１
５において、図９Ｄに示すように、BRK ＝“Ｌ”とされ
て減速方向のドライブ電圧Ｖ53も形成されなくなる。ま
た、パイロットサーボが再開される。

【００８８】そして、再びステップ１０２において、位
相差θがチェックされ、以後、｜θ｜≦360 μ秒となる
まで、ステップ１０２〜１０４、１１１〜１１５に示す
処理が実行される。

【００８９】また、ステップ１０４において、再生フレ
ーム同期信号PBFMが基準位相のフレーム信号REFFM に対
して進んでいるときには、ステップ１２１において、デ
ィスクＶＤの回転の減速が開始される。すなわち、BRK
＝“Ｈ”とされ、この信号BRK がトルク制御回路５３に
供給されて減速方向のドライブ電圧Ｖ53が形成され、こ
の電圧Ｖ53が加算回路３３及びドライブ回路３４を通じ
てスピンドルモータ２１に供給される。こうして、ディ
スクＶＤの回転の減速が開始される。また、このステッ
プ１２１の時点からパイロットサーボは、禁止される。

【００９０】そして、ディスクＶＤの回転の減速が開始
されると、位相差θは次第に小さくなっていくが、位相
差θが１／２に改善されると、この１／２の時点がステ
ップ１２２において検出される。そして、この１／２の
時点が検出されると、ステップ１２３において、BRK ＝
“Ｌ”とされるとともに、ACCEL ＝“Ｈ”とされ、この
信号ACCEL がトルク制御回路５３に供給されて加速方向
のドライブ電圧Ｖ53が形成され、この電圧Ｖ53が加算回
路３３及びドライブ回路３４を通じてスピンドルモータ
２１に供給される。こうして、ディスクＶＤの回転の加
速が開始される。

【００９１】そして、加速が開始されると、再生フレー
ム同期信号PBFMと、基準位相のフレーム信号REFFM との
速度差が「０」に近づいていくが、この「０」の時点が
ステップ１２４において検出される。そして、この
「０」の時点が検出されると、ステップ１２５におい
て、ACCEL ＝“Ｌ”とされて加速方向のドライブ電圧Ｖ
53も形成されなくなる。また、パイロットサーボが再開
される。

【００９２】そして、再びステップ１０２において、位
相差θがチェックされ、以後、｜θ｜≦360 μ秒となる
まで、ステップ１０２〜１０４、１２１〜１２５に示す
処理が実行される。

【００９３】こうして、以上の処理により、基準位相の
フレーム信号REFFM に対する再生フレーム同期信号PBFM
の位相差θが、｜θ｜≦360 μ秒となると、ステップ１
０３に示すように、上記の強制加減速の処理を終了し、
以後、ステップ１３１に示すように、微調整モードに入
る。

【００９４】この微調整モードは、この発明の要旨では
ないので、詳細は省略するが、パイロットサーボにより
ディスクＶＤの回転速度を制御するとともに、基準位相
のフレーム信号REFFM に対して、再生フレーム同期信号
PBFMの位相差が進んでいるか遅れているかを検出し、こ
の検出結果にしたがってパイロットサーボを補正して｜
θ｜≦５μ秒の状態に保持するものである。

【００９５】こうして、図８の強制加減速処理によれ
ば、基準位相のフレーム信号REFMと、再生フレーム同期
信号PBFMとの位相差θが１／２になるまでディスクＶＤ
の回転を加速（あるいは減速）し、位相差θが１／２に
なったら、以後、速度差が０になるまでディスクＶＤの
回転を減速（あるいは加速）しているので、この減速
（あるいは加速）が終了したとき、ディスクＶＤから再
生されるビデオ信号ＳMSは、フレーム信号REFFM の位相
を基準とした一定のフレーム位相とすることができる。

【００９６】しかも、このとき、その再生ビデオ信号Ｓ
MSのフレーム位相の制御は、最初にフレーム信号PBFM、
REFFM の位相差θを検出し、以後、オープン制御により
行うので、動作が速く、短時間のうちにＴＢＣ１３に供
給されるビデオ信号ＳMSのフレーム位相を安定化するこ
とができる。

【００９７】さらに、再生ビデオ信号ＳMSのフレーム周
波数が、基準信号REFFM のフレーム周波数に一致した状
態で、それら信号の位相も一致しているので、パイロッ
トサーボへの切り換えを行ってもトランジェントを生じ
ることがない。

【００９８】また、ステップ１０３において、再生フレ
ーム同期信号PBFMと、基準フレーム信号REFFM との位相
差θが、｜θ｜＞360 μ秒のときには、ステップ１０４
〜１２５が繰り返されるので、加速信号ACCEL による加
速と、減速信号BRK による減速とにアンバランスがあっ
ても、正しい位相に収束する。

【００９９】なお、以後の説明において、ＩAV：定常時におけるモータ２１の平均のドライブ電流ＩP ：加速時におけるモータ２１のドライブ電流ＩM ：減速時におけるモータ２１のドライブ電流とする。

【０１００】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図４及び図
５のプレーヤにおいては、ディスクＶＤがＣＬＶディス
クの場合、再生トラックの位置に対応してディスクＶＤ
は、いろいろな回転速度で回転している。また、ディス
クＶＤのサイズにより、回転に必要なトルクが異なる。

【０１０１】このため、実際には、モータ２１の加速時
のドライブ電流ＩP と、減速時のドライブ電流ＩM とが
等しくても、加速トルクと減速トルクとは等しくなら
ず、加速トルクが小さくなる傾向がある。

【０１０２】この発明は、このような問題点を解決しよ
うとするものである。

【０１０３】

【課題を解決するための手段】このため、この発明にお
いては、各部の参照符号を後述の実施例に対応させる
と、ビデオディスクＶＤの回転を加速及び減速してビデ
オディスクＶＤから再生されるフレーム信号PBFMを、基
準のフレーム信号REFFM に対して所定の位相関係に制御
するビデオディスクプレーヤにおいて、ビデオディスク
ＶＤを回転駆動するスピンドルモータ２１と、このスピ
ンドルモータ２１に、ビデオディスクＶＤの回転を加速
する加速用ドライブ電流ＩP と、ビデオディスクＶＤの
回転を減速する減速用ドライブ電流ＩM とを順に供給す
るドライブ回路３４と、スピンドルモータ２１に流れる
ドライブ電流Ｉ21の大きさを検出する電流検出回路５４
と、この電流検出回路５４の検出出力Ｖ54にしたがっ
て、スピンドルモータ２１の定常時のドライブ電流ＩAV
の値と、加速用ドライブ電流ＩP の値とを演算して減速
用ドライブ電流ＩM の値を設定する演算回路５３２とを
設ける。そして、加速用ドライブ電流ＩP によりビデオ
ディスクＶＤに生じる加速トルクと、演算回路５３２の
設定した減速用ドライブ電流ＩM によりビデオディスク
ＶＤに生じる減速トルクとを等しくするようにしたもの
である。

【０１０４】

【作用】加速用のドライブ電流ＩP はスピンドルモータ
２１の定常時のドライブ電流ＩAVに依存しないが、減速
用のドライブ電流ＩM はスピンドルモータ２１の定常時
のドライブ電流ＩAVに対応して変化し、加速用のドライ
ブ電流ＩP によりビデオディスクＶＤに生じる加速トル
クと、減速用のドライブ電流ＩM によりビデオディスク
ＶＤに生じる減速トルクとが等しくなる。

【０１０５】

【実施例】図１において、加算回路３３が、抵抗器３３
１、３３２及び位相反転アンプ３３３により構成され
る。

【０１０６】また、この例においては、スピンドルモー
タ２１は３相モータとされるとともに、ドライブ回路３
４からモータ２１に供給されるドライブ電流１21は３相
とされる。そして、そのドライブ電流Ｉ21の相の順序を
変更することにより、モータ２１の回転方向が加速方向
あるいは減速方向に変更され、ドライブ電流Ｉ21の大き
さを変更することにより、モータ２１の回転速度（回転
トルク）が変更される。なお、モータ２１は、アンプ３
３３の入力電圧が負のとき、加速方向（正回転方向）に
ドライブされ、正のとき、減速方向（逆回転方向）にド
ライブされるものとする。

【０１０７】さらに、図５にも示すように、ドライブ電
流Ｉ21の大きさを検出する電流検出回路５４が設けられ
る。すなわち、ドライブ回路３４と、スピンドルモータ
２１との間のドライブ電流ラインに、小さな値の抵抗器
５４１が直列接続されてモータ２１のドライブ電流Ｉ21
が検出されるとともに、この抵抗器５４１の降下電圧が
オペアンプ５４２に供給される。したがって、オペアン
プ５４２からは、モータ２１のドライブ電流Ｉ21に比例
した大きさの電圧Ｖ54が取り出される。

【０１０８】そして、この出力電圧Ｖ54がドライブ回路
３４に供給されて電流負帰還が行われる。

【０１０９】さらに、トルク制御回路５３として、ロー
パスフィルタ５３１、オペアンプ５３２、オア回路５３
６、スイッチ回路５３７〜５３９などが設けられる。こ
の場合、ローパスフィルタ５３１は、これに供給された
電圧を平均化するとともに、スイッチ回路５３７と一緒
にサンプリング・ホールド回路を構成するものでもあ
る。また、オペアンプ５３２は、後述する所定の演算を
実行するものである。

【０１１０】また、フレーム制御回路５２からの信号AC
CEL 、BRK が、スイッチ回路５３８、５３９にそれらの
制御信号としてそれぞれ供給されるとともに、オア回路
５３６を通じてスイッチ回路５３７にその制御信号とし
て供給される。そして、スイッチ回路５３７〜５３９
は、それらに供給されている制御信号が“Ｌ”のときに
は、図の状態に接続され、“Ｈ”のときには、図とは逆
の状態に接続される。

【０１１１】そして、スイッチ回路５３９の出力が、電
圧Ｖ53として取り出されて加算回路３３に供給される。

【０１１２】このような構成によれば、以下のような動
作が行われる。

【０１１３】［定常時］定常時には、ACCEL ＝“Ｌ”、
BRK ＝“Ｌ”であり、スイッチ回路５３８、５３９が図
の状態に接続されているので、制御回路５３の出力電圧
Ｖ53は、Ｖ53＝０である。したがって、上述のように、
モータ２１の回転に対して、ＦＧサーボあるいはパイロ
ットサーボが実行され、このとき、制御回路５３はモー
タ２１の回転に作用していない。

【０１１４】また、この場合、スイッチ回路５３７が図
の状態に接続されているので、アンプ５４２からの電圧
Ｖ54が、スイッチ回路５３７を通じてローパスフィルタ
５３１に供給される。したがって、フィルタ５３１から
は、定常時におけるモータ２１のドライブ電流Ｉ21の平
均値に比例する直流電圧ＶAV、すなわち、定常時におけ
る平均ドライブ電流ＩAVを示す直流電圧ＶAVが出力され
ている。

【０１１５】［加速時］加速時には、ACCEL ＝“Ｈ”と
なり、スイッチ回路５３８が図とは逆の状態に接続さ
れ、スイッチ回路５３８からは、加速時のドライブ電流
ＩP の最大値に対応した大きさの一定電圧ＶP （例え
ば、ＶP ＝−５Ｖ）が取り出される。そして、この電圧
ＶP が、スイッチ回路５３９を通じて出力電圧Ｖ53とし
て取り出され、加算回路３３に供給される。

【０１１６】したがって、モータ２１には、ドライブ電
流Ｉ21として、電圧ＶP に対応した加速用の最大値のド
ライブ電流ＩP （例えば、ＩP ＝２Ａ）が供給され、加
速が行われる。

【０１１７】また、この加速期間には、ACCEL ＝“Ｈ”
なので、スイッチ回路５３７は、ACCEL ＝“Ｈ”となっ
た時点から図とは逆の状態に接続され、ACCEL ＝“Ｈ”
となった直前の時点の平均電圧ＶAVが、フィルタ５３１
にホールドされる。

【０１１８】［減速時］減速時には、BRK ＝“Ｈ”とな
り、スイッチ回路５３７は、BRK ＝“Ｈ”となった時点
から図とは逆の状態に接続され、BRK ＝“Ｈ”となった
直前の時点の平均電圧ＶAVが、フィルタ５３１にホール
ドされる。また、BRK ＝“Ｈ”なので、スイッチ５３９
が図とは逆の状態に接続される。

【０１１９】こうして、フィルタ５３１にホールドされ
ている、BRK ＝“Ｈ”となった直前の時点の平均電圧Ｖ
AVが、アンプ５３２に供給されるとともに、電圧ＶP が
アンプ５３２に供給され、アンプ５３２において、｜ＩM ｜＝ＩP −２ＩAV ・・・・・ (21) に対応する演算が、電流ＩP 、ＩAVに対応する電圧ＶP
、ＶAVを使用して実行され、電流ＩM に対応する電圧
ＶM が取り出される。

【０１２０】そして、この電圧ＶM が、トランジスタ５
３３及びスイッチ回路５３９を通じて取り出され、加算
回路３３に供給される。

【０１２１】したがって、モータ２１には、ドライブ電
流Ｉ21として、電圧ＶM に対応した減速用のドライブ電
流ＩM が供給され、減速が行われる。

【０１２２】［加速トルク及び減速トルク］以上の加速
動作及び減速動作において、定常時には、モータ２１
に、ドライブ電流Ｉ21として平均電流ＩAVが流れている
のであるから、ＩA ：実際に加速に作用するドライブ電流Ｉ21の大きさＩB ：実際に減速に作用するドライブ電流Ｉ21の大きさとすれば、図２から明らかなように、ＩA ＝ＩP −ＩAV ・・・・・ (22) ＩB ＝｜ＩM ｜＋ＩAV ・・・・・ (23) となる。なお、図２ＡはＩAV＝0.25Ａのとき、図２Ｂは
ＩAV＝0.8 Ａのときを示す。

【０１２３】すなわち、図３に示すように、加速用のド
ライブ電流ＩP は、平均ドライブ電流ＩAVの大きさにか
かわらず、例えば２Ａで一定であるが、減速用のドライ
ブ電流ＩM は、(21)式にも示すように、平均ドライブ電
流ＩAVに対応して変化するので、実際に加速あるいは減
速に作用するドライブ電流ＩA あるいはＩB は、図３及
び(22)、(23)式に示すように、平均ドライブ電流ＩAVに
対応して変化する。

【０１２４】しかし、この場合、(23)式に(21)式を代入
すると、ＩB ＝｜ＩM ｜＋ＩAV ＝（ＩP −２ＩAV）＋ＩAV ＝ＩP −ＩAV ＝ＩA となる。すなわち、実際に加速に作用するドライブ電流
ＩA と、実際に減速に作用するドライブ電流ＩB とは、
等しい。

【０１２５】そして、モータ２１の加速トルク及び減速
トルクは、それぞれ電流ＩA 、ＩBに比例するので、モ
ータ２１に生じる加速トルクと減速トルクとは、互いに
等しくなる。

【０１２６】したがって、加速及び減速が終了したと
き、ディスクＶＤから再生されるビデオ信号ＳMSを、基
準のフレーム信号REFFM の周波数及び位相に一致させる
ことができる。

【０１２７】なお、上述においては、加速後、減速する
場合であるが、減速後、加速することもできる。

【０１２８】

【発明の効果】スピンドルモータ２１に供給される、加
速用のドライブ電流ＩP は、その最大値で一定とする
が、減速用のドライブ電流ＩM は、平均ドライブ電流Ｉ
AVに対応して変更し、実際に加速に作用するドライブ電
流ＩA と、実際に減速に作用するドライブ電流ＩB と
を、等しくしている。

【０１２９】したがって、スピンドルモータ２１の加速
トルクと減速トルクとを等しくすることができ、加速及
び減速が終了したとき、ディスクＶＤから再生されるビ
デオ信号ＳMSを、基準のフレーム信号REFFM の周波数及
び位相に一致させることができる。

【０１３０】また、加速時、ドライブ回路３４のドライ
ブ能力をフルに使用することができるので、再生された
ビデオ信号ＳMSのフレーム位相を、最短の時間で基準位
相に合わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一例の要部を示す系統図である。

【図２】この発明を説明するための波形図である。

【図３】この発明を説明するための特性図である。

【図４】この発明の一例の一部を示す系統図である。

【図５】図４の続きを示す系統図である。

【図６】この発明の一部の一例を示す系統図である。

【図７】位相処理を説明するための図である。

【図８】位相処理の一例を示すフローチャートである。

【図９】図８の動作を説明するための波形図である。

【符号の説明】

１１光学ヘッド１２復調回路１３ＴＢＣ１６復調回路１７ＴＢＣ２１スピンドルモータ２２周波数発電機３１ＦＧサーボ回路３４ドライブ回路４０ＰＬＬ４５ロック検出回路４７広帯域バンドパスフィルタ４８狭帯域バンドパスフィルタ５１システムコントローラ５２フレーム位相制御回路５３トルク制御回路５４電流検出回路５５同期分離回路５６同期分離回路５７基準信号形成回路５８ＰＬＬ６３分周回路６５位相比較回路６７ローパスフィルタ６８ロック検出回路３３３位相反転アンプ５３１ローパスフィルタ５３２オペアンプ５４２オペアンプＶＤビデオディスク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ビデオディスクの回転を加速及び減速し
て上記ビデオディスクから再生されるフレーム信号を、
基準のフレーム信号に対して所定の位相関係に制御する
ビデオディスクプレーヤにおいて、上記ビデオディスクを回転駆動するスピンドルモータ
に、上記ビデオディスクの回転を加速する加速用ドライ
ブ電流と、上記スピンドルモータに、上記ビデオディスクの回転を
減速する減速用ドライブ電流とを順に供給するととも
に、上記スピンドルモータの定常時のドライブ電流の値と、
上記加速用ドライブ電流の値とを演算して上記減速用ド
ライブ電流の値を設定し、この設定により上記加速用ドライブ電流により上記ビデ
オディスクに生じる加速トルクと、上記減速用ドライブ
電流により上記ビデオディスクに生じる減速トルクとを
等しくするようにしたビデオディスクプレーヤ。
【請求項２】ビデオディスクの回転を加速及び減速し
て上記ビデオディスクから再生されるフレーム信号を、
基準のフレーム信号に対して所定の位相関係に制御する
ビデオディスクプレーヤにおいて、上記ビデオディスクを回転駆動するスピンドルモータ
に、上記ビデオディスクの回転速度にかかわらず一定値
の加速用ドライブ電流と、上記スピンドルモータに、平均ドライブ電流に対応した
値の減速用ドライブ電流とを順に供給し、上記スピンドルモータの定常時のドライブ電流の値と、
上記加速用ドライブ電流の値とを演算して上記減速用ド
ライブ電流の値を設定し、この設定により上記加速用ドライブ電流により上記ビデ
オディスクに生じる加速トルクと、上記減速用ドライブ
電流により上記ビデオディスクに生じる減速トルクとを
等しくするようにしたビデオディスクプレーヤ。
【請求項３】ビデオディスクの回転を加速及び減速し
て上記ビデオディスクから再生されるフレーム信号を、
基準のフレーム信号に対して所定の位相関係に制御する
ビデオディスクプレーヤにおいて、上記ビデオディスクを回転駆動するスピンドルモータ
と、このスピンドルモータに、上記ビデオディスクの回転を
加速する加速用ドライブ電流と、上記ビデオディスクの
回転を減速する減速用ドライブ電流とを順に供給するド
ライブ回路と、上記スピンドルモータに流れるドライブ電流の大きさを
検出する電流検出回路と、この電流検出回路の検出出力にしたがって、上記スピン
ドルモータの定常時のドライブ電流の値と、上記加速用
ドライブ電流の値とを演算して上記減速用ドライブ電流
の値を設定する演算回路とを有し、上記加速用ドライブ電流により上記ビデオディスクに生
じる加速トルクと、上記演算回路の設定した上記減速用
ドライブ電流により上記ビデオディスクに生じる減速ト
ルクとを等しくするようにしたビデオディスクプレー
ヤ。
【請求項４】ビデオディスクの回転を加速及び減速し
て上記ビデオディスクから再生されるフレーム信号を、
基準のフレーム信号に対して所定の位相関係に制御する
ビデオディスクプレーヤにおいて、上記ビデオディスクを回転駆動するスピンドルモータ
と、このスピンドルモータに、上記ビデオディスクの回転速
度にかかわらず一定値の加速用ドライブ電流と、減速用
ドライブ電流とを順に供給するドライブ回路と、上記スピンドルモータに流れるドライブ電流の大きさを
検出する電流検出回路と、この電流検出回路の検出出力にしたがって、上記スピン
ドルモータの定常時のドライブ電流の値と、上記加速用
ドライブ電流の値とを演算して上記減速用ドライブ電流
の値を設定する演算回路とを有し、上記加速用ドライブ電流により上記ビデオディスクに生
じる加速トルクと、上記演算回路の設定した上記減速用
ドライブ電流により上記ビデオディスクに生じる減速ト
ルクとを等しくするようにしたビデオディスクプレー
ヤ。