JPH0660536A - ビデオディスクプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＭＵＳＥ方式によるビデオ信号の記録された
ビデオディスクのビデオディスクプレーヤにおいて、再
生信号のフレーム位相が基準位相に収束するまでの時間
を短縮する。 【構成】 ビデオディスクＶＤを最大電流ＩP で加速し
たときの加速トルクと、ビデオディスクＶＤを最大電流
ＩM で減速したときの減速トルクとの比を、Ａ：Ｂとす
る。ビデオディスクＶＤから再生されるフレーム信号PB
FMと、基準のフレーム信号REFFM との位相差を計測す
る。ビデオディスクＶＤを最大電流ＩP で加速する。こ
の加速によりフレーム信号PBFM、REFFM の位相差が、Ｂ
／（Ａ＋Ｂ）だけ改善されたとき、以後、ビデオディス
クＶＤを最大電流ＩM で減速する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明はビデオディスクプレー
ヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】

［ビデオディスクプレーヤの一例の説明］現行の標準テ
レビジョン方式には、ＮＴＳＣ方式、ＰＡＬ方式、ＳＥ
ＣＡＭ方式などがあるが、ＮＴＳＣ方式の場合、その規
格は、 水平周波数ｆHN ＝4.5 ＭHz／286 ＝約15.734ｋHz 垂直周波数ｆVN ＝２ｆHN／525 ＝約59.94Hz フレーム周波数ｆFN＝ｆVN／２ 縦横比 ＝３：４ である。

【０００３】そして、このＮＴＳＣ方式よりも高品位の
テレビジョン方式として、ハイビジョン方式が開発され
ているが、その規格は、 垂直周波数ｆVM ＝60Hz フレーム周波数ｆFM＝ｆVM／２ 水平周波数ｆHM ＝1125×ｆFM ＝33.75 ｋHz 縦横比 ＝９：16 である。

【０００４】したがって、ハイビジョン方式によるビデ
オ信号は、ＮＴＳＣ方式によるビデオ信号に比べ、情報
量が約５倍となり、ハイビジョン方式によるビデオ信号
を、放送衛星、ビデオディスクなどにより、そのまま伝
送することはできない。

【０００５】そこで、ハイビジョン方式によるビデオ信
号は、いわゆるＭＵＳＥ方式（多重サブナイキスト・サ
ンプリング方式）により、ベースバンド幅が８ＭHz程度
となるように、データ圧縮してから伝送している。この
ＭＵＳＥ方式は、基本的には、ドットインタレース伝送
であり、サンプリングパターンは、フレーム間、フィー
ルド間、ライン間オフセットで、４フィールド周期で繰
り返されている。

【０００６】また、このＭＵＳＥ方式においては、ビデ
オ信号（輝度信号及び色信号）と、準瞬時圧伸ＤＰＣＭ
方式でエンコードされた音声データと、独立の付加情報
信号とが、時間軸上で多重化されている。ただし、ＭＵ
ＳＥ方式によりデータ圧縮されたハイビジョン方式のビ
デオ信号においても、水平周波数及びフレーム周波数
（及び垂直周波数）は、もとのハイビジョン方式のビデ
オ信号の水平周波数ｆHM及びフレーム周波数ｆFM（及び
垂直周波数ｆVM）と等しい。

【０００７】なお、以下の説明においては、簡単のた
め、ＭＵＳＥ方式によりデータ圧縮されたハイビジョン
方式のビデオ信号を、「ＭＵＳＥ方式のビデオ信号」と
呼ぶ。また、ＮＴＳＣ方式のビデオ信号の記録されたビ
デオディスクを「ＮＴＳＣ方式のビデオディスク」、Ｍ
ＵＳＥ方式のビデオ信号の記録されたビデオディスクを
「ＭＵＳＥ方式のビデオディスク」と呼ぶ。

【０００８】そして、ＭＵＳＥ方式のビデオディスクを
再生するビデオディスクプレーヤ、特にそのディスクの
回転駆動系の一例を、図４及び図５を使用して説明する
と、以下のとおりである。ただし、図のビデオディスク
プレーヤは、ＮＴＳＣ方式のビデオディスクも再生でき
るコンパチブルプレーヤである。また、図４の右側に図
５の左側が続く。

【０００９】すなわち、これらの図において、ＶＤは光
学式のビデオディスクを示し、このディスクＶＤには、
ＮＴＳＣ方式のビデオ信号ＳNTあるいはＭＵＳＥ方式の
ビデオ信号ＳMSが記録されている。

【００１０】この場合、ディスクＶＤがＮＴＳＣ方式の
ビデオディスクのときには、ビデオ信号ＳNTがＦＭ信号
に変換されるとともに、そのＦＭビデオ信号と、ＦＭオ
ーディオ信号と、デジタルオーディオ信号とが周波数多
重化され、その周波数多重化信号ＳN が記録されてい
る。

【００１１】また、ディスクＶＤがＭＵＳＥ方式のビデ
オディスクのときには、ビデオ信号ＳMSがＦＭ信号に変
換されるとともに、そのＦＭ信号と、パイロット信号Ｓ
P とが周波数多重化され、その周波数多重化信号ＳM が
記録されている。なお、パイロット信号ＳP の周波数ｆ
P は、 ｆP ＝135 ｆHM／２ ＝約2.28ＭHz ・・・・・ (1) である。

【００１２】さらに、１１は光学ヘッドを示し、このヘ
ッド１１によりディスクＶＤからビデオ信号が再生され
る。そして、その再生信号がＭＵＳＥ方式のビデオ信号
ＳMのときには、その再生信号ＳM が復調回路１２に供
給されてもとのベースバンドのビデオ信号ＳMSが復調さ
れ、この復調されたビデオ信号ＳMSが、ＴＢＣ１３を通
じて通じてＭＵＳＥ出力端子１４に取り出される。な
お、このビデオ信号ＳMSが再生されているときには、ヘ
ッド１１から、パイロット信号ＳP も同時に出力されて
いる。また、端子１４には、ビデオ信号ＳMSをもとのハ
イビジョン方式のビデオ信号にデコードするデコーダ１
が接続される。

【００１３】また、光学ヘッド１１の再生信号がＮＴＣ
Ｓ方式のビデオ信号ＳN のときには、その再生信号ＳN
が復調回路１６に供給されてＦＭ信号からもとのベース
バンドのビデオ信号ＳNTが復調され、この復調されたビ
デオ信号ＳNTが、ＴＢＣ１７を通じてＮＴＳＣ出力端子
１８に取り出される。なお、このとき、ヘッド１１から
は、ＦＭオーディオ信号及びデジタルオーディオ信号も
同時に出力されるが、これらのオーディオ信号はオーデ
ィオ再生回路１９に供給されてもとのオーディオ信号が
取り出される。

【００１４】さらに、２１はスピンドルモータを示し、
定常時には、このモータ２１によりディスクＶＤは所定
の速度で回転させられるとともに、モータ２１に例えば
直結して周波数発電機２２が設けられ、ディスクＶＤの
１回転につき24サイクルの交番信号Ｓ22が取り出され
る。

【００１５】また、光学ヘッド１１は、スレッド送り機
構２３により支持されてディスクＶＤの半径方向におけ
る位置が制御されるとともに、送り機構２３に設けられ
たポテンショメータ（図示せず）からヘッド１１の半径
方向における位置に比例した値の直流電圧Ｖ23が取り出
される。

【００１６】さらに、３１はＦＧサーボ回路を示し、こ
れは、ディスクＶＤの再生時、ディスクＶＤの回転速度
を規定値（正常値）の例えば±20％の範囲に追い込むた
めのものである。また、サーボ回路３１からは、スイッ
チ回路３２の制御信号Ｓ31も取り出される。このため、
このサーボ回路３１は、例えば図６に示すように構成さ
れる。

【００１７】すなわち、周波数発電機２２の出力信号Ｓ
22が周波数弁別回路（周波数／電圧変換回路）３１１に
供給されて信号Ｓ22の周波数に比例した値の直流電圧Ｖ
22とされ、この電圧Ｖ22が電圧比較回路３１２〜３１４
に供給される。また、ディスクＶＤがＣＬＶディスクの
場合、スレッド送り機構２３からのヘッド１１の位置電
圧Ｖ23が分圧回路３１５に供給されて基準電圧ＶR+、Ｖ
R 、ＶR-（ＶR+＞ＶR＞ＶR-）が形成され、これら電圧
が比較回路３１２〜３１４にそれぞれ供給される。

【００１８】この場合、電圧ＶR の値は、ディスクＶＤ
の回転速度が規定値のときの電圧Ｖ22の値に対応し、電
圧ＶR+の値は、ディスクＶＤの回転速度が規定値よりも
＋20％だけ速いときの電圧Ｖ22の値に対応し、電圧ＶR-
の値は、ディスクＶＤの回転速度が規定値よりも−20％
だけ遅いときの電圧Ｖ22の値に対応する。

【００１９】そして、比較回路３１３の比較出力がエラ
ー電圧Ｖ31として出力される。

【００２０】また、比較回路３１３の比較出力が、Ｔフ
リップフロップ回路３１８のＴ入力に供給されるととも
に、比較回路３１２、３１４の比較出力が、ノア回路３
１７を通じてフリップフロップ回路３１８のリセット入
力!Rに供給される（!Rは否定を示す。以下同様）。

【００２１】そして、フリップフロップ回路３１８のＱ
出力が、スイッチ回路３２にその制御信号Ｓ31として供
給され、スイッチ回路３２は、ディスクＶＤの回転速度
が規定値の±20％の範囲に収まっていないときには、図
の状態に接続され、±20％の範囲に収まっているときに
は、図とは逆の状態に接続される。

【００２２】また、図示はしないが、ディスクＶＤがＣ
ＡＶディスクの場合には、位置電圧Ｖ23に代わって基準
の回転速度に対応する一定の基準電圧が分圧回路３１５
に供給されて電圧Ｖ31及び信号Ｓ31が出力される。さら
に、ディスクＶＤがＭＵＳＥ方式のディスクのときと、
ＮＴＳＣ方式のディスクのときとで、例えば周波数弁別
回路３１１の周波数弁別特性が最適特性に変更される。

【００２３】また、４０はＰＬＬ、４７、４８はバンド
パスフィルタを示す。これらは、ディスクＶＤがＭＵＳ
Ｅ方式のディスクのとき、有効となるものであるが、ヘ
ッド１１からの再生信号ＳM が、バンドパスフィルタ４
７、４８に順次供給される。そして、この場合、これら
フィルタ４７、４８の通過帯域は、例えば、フィルタ４
７がｆP ±500 ｋHz（＝ｆP ±20％）、フィルタ４８が
ｆP ±20ｋHzとされる。

【００２４】したがって、ディスクＶＤが正規の回転速
度の±20％の範囲内で回転しているときには、フィルタ
４７からパイロット信号ＳP を得ることができ、ディス
クＶＤが正規の回転速度（あるいはこれに十分近い回転
速度）で回転しているときには、フィルタ４８からもパ
イロット信号ＳP を得ることができる。

【００２５】そして、ＰＬＬ４０により、フィルタ４８
からのパイロット信号ＳP に同期した交番信号が形成さ
れる。すなわち、ＶＣＯ４３から周波数が、パイロット
信号ＳP の周波数ｆP の例えば12倍の発振信号Ｓ43が取
り出され、この信号Ｓ43が、分周回路４４に供給されて
１／12の周波数、すなわち、周波数ｆP に分周され、こ
の分周信号Ｓ44が、位相比較回路４１に供給されるとと
もに、フィルタ４８からのパイロット信号ＳP が比較回
路４１に供給される。そして、比較回路４１の比較出力
が、ループフィルタ用のローパスフィルタ４２を通じて
ＶＣＯ４３にその制御電圧として供給される。

【００２６】したがって、フィルタ４８からＰＬＬ４０
にパイロット信号ＳP が供給されると、ＶＣＯ４３から
は、パイロット信号ＳP の12倍の周波数で、かつ、同期
した位相の発振信号Ｓ43が取り出され、分周回路４４か
らは、パイロット信号ＳP に等しい周波数で、かつ、同
期した位相の交番信号Ｓ44が取り出される。

【００２７】また、このとき、比較回路４１の比較出力
の一部が、ロック検出回路４５に供給され、ＰＬＬ４０
がパイロット信号ＳP にロックしているかどうかを示す
検出信号Ｓ45が取り出される。

【００２８】さらに、５１はマイクロコンピュータによ
り構成されたシステムコントローラ、５６は同期分離回
路、５７は基準となる各種のタイミングの信号を形成す
る基準信号形成回路を示す。また、６３はパイロット信
号ＳP の周波数を１／135 に分周する分周回路、６５は
位相比較回路、６６はループフィルタ用のローパスフィ
ルタを示す。そして、これらの回路は、スピンドルモー
タ２１の回転速度が規定値の±20％以内になったとき、
モータ２１に対してサーボ回路３１よりも高精度のサー
ボ制御を実現するためのものである。

【００２９】すなわち、詳細は後述するが、ディスクＶ
ＤがＭＵＳＥ方式で、スピンドルモータ２１の回転速度
が規定値の±20％以内のときには、分周回路６３、比較
回路６５及びパイロット信号ＳP 、分周信号Ｓ44によ
り、サーボ制御が実行される。また、ディスクＶＤがＮ
ＴＳＣ方式で、スピンドルモータ２１の回転速度が規定
値の±20％以内のときには、比較回路６５及び水平同期
信号により、サーボ制御が実行される。

【００３０】さらに、６８はロック検出回路を示し、こ
の検出回路６８は、位相比較回路６５を含むサーボルー
プのサーボがロックしたとき、これを検出するものであ
る。また、シスコン５１によりスイッチ回路６４、６６
が制御され、スイッチ回路６４、６６は、ディスクＶＤ
がＭＵＳＥ方式のディスクのときには図の状態、ＮＴＳ
Ｃ方式のディスクのときには図とは逆の状態に接続され
る。

【００３１】そして、プレーヤにＭＵＳＥ方式のディス
クＶＤをセットすると、 ＦＧサーボ（サーボ回路３１によるサーボ制御） パイロットサーボ（パイロット信号ＳP を使用した
サーボ制御） が順に実行されてディスクＶＤは規定の回転速度とさ
れ、目的とするＭＵＳＥ方式のビデオ信号ＳMSが再生さ
れる。

【００３２】また、プレーヤにＮＴＳＣ方式のディスク
ＶＤをセットすると、 ＦＧサーボ Ｈサーボ（水平同期信号を使用したサーボ制御） が順に実行されてディスクＶＤは規定の回転速度とさ
れ、目的とするＮＴＳＣ方式のビデオ信号ＳNTが再生さ
れる。そして、これら〜のサーボ制御は、以下のよ
うに実行される。

【００３３】 ＦＧサーボ プレーヤに例えばＭＵＳＥ方式のディスクＶＤをセット
すると、シスコン５１により各種の検出が行われるとと
もに、フォーカスサーボ回路及びトラッキングサーボ回
路（どちらも図示せず）が動作状態とされる。また、シ
スコン５１からの回転許可信号SPDLが“Ｈ”とされると
ともに、この信号SPDLがドライブ回路３４に供給されて
ドライブ回路３４から所定のドライブ電圧がスピンドル
モータ２１に供給される。こうして、ディスクＶＤは回
転を始める。

【００３４】そして、ディスクＶＤが回転を始めたとき
には、その回転速度は、まだ、規定値の±20％の範囲内
になく、スイッチ回路３２は図の状態に接続されている
ので、サーボ回路３１から出力されるエラー電圧Ｖ31
が、スイッチ回路３２及び加算回路３３のラインを通じ
てドライブ回路３４に供給される。

【００３５】したがって、ＦＧサーボ回路３１によりデ
ィスクＶＤの回転速度は次第に上昇するとともに、規定
値へと近づいていく。

【００３６】 パイロットサーボ このパイロットサーボは、ディスクＶＤがＭＵＳＥ方式
のディスクの場合に実行されるが、最初はパイロット信
号ＳP を使用して、その後、分周信号Ｓ44を使用して実
行される。

【００３７】すなわち、ディスクＶＤの回転速度が規定
値の±20％の範囲に収まったとき、ＦＧサーボ回路３１
からの制御信号Ｓ31によりスイッチ回路３２は図とは逆
の状態に切り換えられる。したがって、まず、サーボ回
路３１によるＦＧサーボがオフとなる。

【００３８】また、この状態では、ＰＬＬ４０がまだロ
ックしていないので、ロック検出信号Ｓ45は“Ｌ”であ
り、この信号Ｓ45がアンド回路６２を通じてスイッチ回
路６１にその制御信号として供給され、スイッチ回路６
１は図とは逆の状態に接続される。

【００３９】そして、このとき、ディスクＶＤの回転速
度は規定値の±20％の範囲に収まっているので、フィル
タ４７からパイロット信号ＳP が出力されるが、このフ
ィルタ４７からのパイロット信号ＳP が、スイッチ回路
６１を通じて分周回路６３に供給されて１／135 の周波
数の信号Ｓ63に分周される。なお、このとき、ディスク
ＶＤの回転速度が規定値であれば、パイロット信号ＳP
の周波数ｆP は(1) 式で示す値となっているので、分周
信号Ｓ63の周波数ｆ63は、 ｆ63＝ｆP ／135 ＝ｆHM／２ ＝16.875ｋHz ・・・・・ (2) である。

【００４０】さらに、ディスクＶＤがＭＵＳＥ方式のデ
ィスクであり、スイッチ回路６４、６６は図の状態に接
続されているので、分周信号Ｓ63がスイッチ回路６４を
通じて位相比較回路６５に供給される。また、形成回路
５７において、周波数がｆHM／２で、基準位相の信号RE
FH2Mが形成され、この信号REFH2Mがスイッチ回路６６を
通じて比較回路６５に基準信号として供給される。

【００４１】こうして、比較回路６５において、パイロ
ット信号ＳP から分周された分周信号Ｓ63と、基準信号
REFH2Mとが位相比較され、その比較出力電圧Ｖ65が、ロ
ーパスフィルタ６７→図とは逆の状態に接続されている
スイッチ回路３２→加算回路３３のラインを通じてドラ
イブ回路３４に供給される。

【００４２】したがって、今の場合、サーボ回路３１に
よるＦＧサーボがオフになると同時に、パイロット信号
ＳP を使用したサーボ、すなわち、パイロットサーボが
かかることになるので、このパイロットサーボにより、
ディスクＶＤの回転速度は規定値へとさらに近づいてい
き、やがて規定値に達する。

【００４３】そして、ディスクＶＤの回転速度が規定値
に達すると、このとき、パイロットサーボはロックする
が、これがスピンドルロック検出回路６８により検出さ
れ、その検出出力Ｓ68＝“Ｈ”となる。さらに、このと
き、フィルタ４８からパイロット信号ＳP が得られると
ともに、このパイロット信号ＳP にＰＬＬ４０はロック
するので、Ｓ45＝“Ｈ”となる。

【００４４】そして、Ｓ68＝“Ｈ”、Ｓ45＝“Ｈ”にな
ると、アンド回路６２の出力が“Ｈ”となるので、スイ
ッチ回路６１は図とは逆の状態に接続され、ＰＬＬ４０
からの分周信号Ｓ44が、スイッチ回路６１を通じて以降
の回路に供給される。

【００４５】したがって、以後、パイロット信号ＳP に
同期した分周信号Ｓ44により、パイロットサーボが続行
され、ディスクＶＤの回転速度は規定値にサーボ制御さ
れる。

【００４６】また、このとき、ＰＬＬ４０からの信号Ｓ
43がＴＢＣ１３に書き込み用のクロックとして供給され
るとともに、形成回路５７において、信号Ｓ43と等しい
周波数で、基準となる位相のクロックが形成され、この
クロックがＴＢＣ１３にその読み出し用のクロックとし
て供給される。こうして、ＴＢＣ１３において、再生さ
れたＭＵＳＥ方式のビデオ信号ＳMSの時間軸補正が行わ
れる。

【００４７】 Ｈサーボ このＨサーボは、ディスクＶＤがＮＴＳＣ方式のディス
クの場合に、のＦＧサーボに続いて実行される。

【００４８】すなわち、ディスクＶＤの回転速度が規定
値の±20％の範囲に収まったとき、ＦＧサーボ回路３１
からの制御信号Ｓ31によりスイッチ回路３２は図とは逆
の状態に切り換えられる。したがって、まず、サーボ回
路３１によるＦＧサーボがオフとなる。

【００４９】また、ディスクＶＤがＮＴＳＣ方式のディ
スクであり、スイッチ回路６４、６６は図とは逆の状態
に接続されている。

【００５０】そして、復調回路１６からのビデオ信号Ｓ
NTが、同期分離回路５６に供給されて水平同期信号PBHN
が取り出され、この同期信号PBHNが、スイッチ回路６４
を通じて位相比較回路６５に供給されるとともに、形成
回路５７において水平周波数ｆHNで、基準位相の信号RE
FHN が形成され、この信号REFHN がスイッチ回路６６を
通じて比較回路６５に供給される。

【００５１】こうして、比較回路６５において、ビデオ
信号ＳNTから分離された水平同期信号PBHNと、基準信号
REFHN とが位相比較され、その比較出力電圧Ｖ65が、ロ
ーパスフィルタ６７を通じて以降の回路に供給される。

【００５２】したがって、今の場合、サーボ回路３１に
よるＦＧサーボがオフになると同時に、水平同期信号PB
HNを使用したサーボ、すなわち、Ｈサーボがかかること
になるので、このＨサーボにより、ディスクＶＤの回転
速度は規定値へとさらに近づいていき、やがて規定値に
達する。

【００５３】そして、以後、このＨサーボによりディス
クＶＤの回転速度は規定値にサーボ制御される。

【００５４】また、このとき、同期分離回路５６からの
水平同期信号PBHNがＰＬＬ５８に供給されて信号PBHNに
同期した所定の周波数の信号が形成され、この信号がＴ
ＢＣ１７に書き込み用のクロックとして供給されるとと
もに、形成回路５７において、所定の周波数の基準とな
る位相のクロックが形成され、このクロックがＴＢＣ１
７にその読み出し用のクロックとして供給される。こう
して、ＴＢＣ１７において、再生されたＮＴＳＣ方式の
ビデオ信号ＳNTの時間軸補正が行われる。

【００５５】◎ まとめ 上述のプレーヤによれば、ＭＵＳＥ方式のビデオディス
クＶＤと、ＮＴＳＣ方式のビデオディスクＶＤとに対し
てコンパチブルであり、どちらの方式のビデオディスク
ＶＤでも再生することができる。

【００５６】しかも、この場合、ＭＵＳＥ方式のディス
クＶＤに対するパイロットサーボを行うとき、位相比較
回路６５に供給される分周信号Ｓ63の周波数ｆ63は、
(2) 式にも示すように、16.875ｋHzである。また、ＮＴ
ＳＣ方式のディスクＶＤに対するＨサーボを行うとき、
位相比較回路６５に供給される水平同期信号PBHNの周波
数ｆHNは約15.734ｋHzである。

【００５７】したがって、パイロットサーボ時の分周信
号Ｓ63の周波数ｆ63と、Ｈサーボ時の再水平同期信号PB
HNの周波数ｆHNとはほぼ等しいので、上述のように、ロ
ーパスフィルタ６７をパイロットサーボとＨサーボとに
兼用することができるとともに、その特性を切り換える
必要もない。したがって、パイロットサーボ及びＨサー
ボのサーボループの構成、特にループフィルタであるロ
ーパスフィルタ６７を簡略化することができる。

【００５８】さらに、ＭＵＳＥ方式のディスクＶＤの再
生時、パイロット信号ＳP はドロップアウトなどの影響
を受けやすく、波形が欠けたり、抜けたりすることがあ
るので、フィルタ４７からのパイロット信号ＳP を常に
分周回路６３に供給してパイロットサーボを行っている
と、パイロット信号ＳP のドロップアウトにより、分周
回路６３の分周動作が乱れ、分周信号Ｓ63には、パイロ
ット信号ＳP の１サイクルにつき約4.4 μ秒（＝１／ｆ
P ）の位相誤差を生じるとともに、以後、その位相誤差
が累積されていく。

【００５９】しかし、上述のパイロットサーボにおいて
は、パイロットサーボがロックすると、ＰＬＬ４０から
の、パイロット信号ＳP に同期した分周信号Ｓ44に切り
換えてパイロットサーボを続行しているので、パイロッ
ト信号ＳP にドロップアウトなどがあっても、分周信号
Ｓ63に位相誤差を生じることがなく、パイロットサーボ
に悪影響を与えることがない。

【００６０】しかも、このとき使用するＰＬＬ４０は、
本来はＴＢＣ１３の書き込みクロックを形成するための
ものであり、したがって、コストアップにならない。す
なわち、コストアップを招くことなく、ドロップアウト
に強いパイロットサーボを実現することができる。

【００６１】［上述したプレーヤの問題点］上述したプ
レーヤにおいて、ＭＵＳＥ方式のディスクＶＤの再生
時、通常の再生モードが続けられているかぎり、ＭＵＳ
Ｅデコーダ１から見て再生されたビデオ信号ＳMSのフレ
ーム位相は一定であり、変化することはない。

【００６２】しかし、例えば、再生モードから停止モー
ドとし、その後、再び再生モードにしたとき、上述のよ
うに、まず、ＦＧサーボが行われ、次にパイロットサー
ボが行われるが、このパイロットサーボになったとき、
ＭＵＳＥデコーダ１から見て再生されたビデオ信号ＳMS
のフレーム位相は、前回、再生を行っていたときのフレ
ーム位相から変化してしまう。

【００６３】このように、ディスクＶＤがＣＬＶディス
クの場合で、かつ、 １ 停止モードから再生モードになったとき、 ２ ポーズモードから再生モードになったとき、 ３ サーチモードから再生モードになったとき、 ４ スキャンモードから再生モードになったとき、ディ
スクＶＤから再生されたビデオ信号ＳMSのフレーム位相
は、それ以前に再生を行っていたときのフレーム位相か
ら変化してしまう。また、ディスクＶＤがＣＡＶディス
クの場合でも、上記１項のときには、やはり、フレーム
位相が変化してしまう。

【００６４】そして、このように再生されたビデオ信号
ＳMSのフレーム位相が変化しても、ＴＢＣ１３の補正レ
ンジが±１フレーム期間以上であれば、ＴＢＣ１３にお
いて、そのフレーム位相を、以前のフレーム位相に補正
することができ、ＭＵＳＥデコーダ１には、常に一定の
フレーム位相のビデオ信号ＳMSを供給することができ
る。

【００６５】ところが、実際には、コストなどの都合に
より、ＴＢＣ１３（及び１７）の補正レンジは、例えば
74μ秒p-p （＝2.5 Ｈp-p 。１Ｈは１水平期間）と小さ
いので、再生されたビデオ信号ＳMSのフレーム位相の変
化が大きいと、ＴＢＣ１３において、そのフレーム位相
の変化を完全に補正することができない。

【００６６】したがって、ＴＢＣ１３に供給されるビデ
オ信号ＳMSのフレーム位相を、ＴＢＣ１３の補正レンジ
に対応して、数μ秒以内に抑えておく必要があるが、こ
のような場合には、一般に、ディスクＶＤの回転速度を
サーボ制御して再生されたビデオ信号ＳMSのフレーム位
相を、数μ秒以内に抑えるようにしている。

【００６７】すなわち、ディスクＶＤから再生されたビ
デオ信号ＳMSに含まれるフレーム同期信号PBFMと、基準
となる位相のフレーム信号REFFM とを位相比較し、その
比較出力をスピンドルモータ２１に供給すれば、再生さ
れたビデオ信号ＳMSのフレーム同期信号PBFMが、基準の
フレーム信号REFFM に対して、ＴＢＣ１３の補正レンジ
内となる。

【００６８】したがって、フレーム信号REFFM の位相を
基準とした一定のフレーム位相のビデオ信号ＳMSを、Ｍ
ＵＳＥデコーダ１に供給することができる。

【００６９】しかし、このようにサーボ制御により、再
生されたビデオ信号ＳMSのフレーム位相を一定に制御す
る場合には、ディスクＶＤのイナーシャが大きいので、
ディスクＶＤの回転が安定するまでに、すなわち、ＴＢ
Ｃ１３に供給されるビデオ信号ＳMSのフレーム位相が安
定するまでに、数秒の時間がかかってしまう。

【００７０】［上述の問題点を解決したプレーヤ］上述
のフレーム位相が安定するまでの、数秒の時間を短縮す
るため、図４及び図５のプレーヤにおいては、さらに、
ビデオディスクＶＤの回転を、オープンループにより強
制的に加減速するようにされている。

【００７１】すなわち、図４及び図５において、５２は
フレーム位相制御回路、５３はトルク制御回路を示す。

【００７２】そして、ＭＵＳＥ方式のディスクＶＤの再
生時、復調回路１２からのビデオ信号ＳMSが、同期分離
回路５５に供給されてフレーム同期信号PBFMが取り出さ
れ、この信号PBFMが位相制御回路５２に供給される。ま
た、信号形成回路５７において、フレーム周波数ｆFM
で、基準位相のフレーム信号REFFM が形成され、この信
号REFFM が位相制御回路５２に基準信号として供給され
る。

【００７３】そして、光学ヘッド１１は上記１〜４項に
したがってトラックジャンプを行うが、その最後のトラ
ックジャンプを終了したとき、このトラックジャンプの
終了が、シスコン５１から位相制御回路５２に通知され
る。

【００７４】すると、位相制御回路５２により、ディス
クＶＤの回転に対して、例えば図７に示すようなアルゴ
リズムの強制加減速処理が実行される。すなわち、ま
ず、ステップ１０１において、検出回路６８の検出信号
Ｓ68をチェックすることによりパイロットサーボがロッ
クしているかどうかがチェックされ、ロックするまで、
すなわち、Ｓ68＝“Ｈ”になるまで待機される。

【００７５】そして、パイロットサーボがロックしてＳ
68＝“Ｈ”になると、ステップ１０２において、再生フ
レーム同期信号PBFMと、基準位相のフレーム信号REFFM
との位相差θが計測され、次にステップ１０３におい
て、｜θ｜≦360 μ秒（＝12水平期間）であるかどうか
がチェックされ、｜θ｜＞360 μ秒のときには、ステッ
プ１０４において、再生フレーム同期信号PBFMが基準位
相のフレーム信号REFFMに対して進んでいるか遅れてい
るかがチェックされる。

【００７６】そして、再生フレーム同期信号PBFMが基準
位相のフレーム信号REFFM に対して遅れているときに
は、ステップ１１１において、ディスクＶＤの回転の加
速が開始される。すなわち、加速信号ACCEL が形成さ
れ、この信号ACCEL がトルク制御回路５３に供給されて
加速方向のドライブ電圧Ｖ53が形成され、この電圧Ｖ53
が加算回路３３及びドライブ回路３４を通じてスピンド
ルモータ２１に供給される。こうして、ディスクＶＤの
回転の加速が開始される。また、このステップ１１１の
時点からパイロットサーボは、禁止される。

【００７７】そして、ディスクＶＤの回転の加速が開始
されると、位相差θは次第に小さくなっていくが、位相
差θが１／２に改善されると、この１／２の時点がステ
ップ１１２において検出される。そして、この１／２の
時点が検出されると、ステップ１１３において、加速信
号ACCEL の形成が中止されるとともに、減速信号BRKが
形成され、この信号BRK がトルク制御回路５３に供給さ
れて減速方向のドライブ電圧Ｖ53が形成され、この電圧
Ｖ53が加算回路３３及びドライブ回路３４を通じてスピ
ンドルモータ２１に供給される。こうして、ディスクＶ
Ｄの回転の減速が開始される。

【００７８】そして、減速が開始されると、再生フレー
ム同期信号PBFMと、基準位相のフレーム信号REFFM との
速度差（周波数差）が「０」に近づいていくが、この
「０」の時点がステップ１１４において検出される。そ
して、この「０」の時点が検出されると、ステップ１１
５において、減速信号BRK の形成が中止されて減速方向
のドライブ電圧Ｖ53も形成されなくなる。また、パイロ
ットサーボが再開される。

【００７９】そして、再びステップ１０２において、位
相差θがチェックされ、以後、｜θ｜≦360 μ秒となる
まで、ステップ１０２〜１０４、１１１〜１１５に示す
処理が実行される。

【００８０】また、ステップ１０４において、再生フレ
ーム同期信号PBFMが基準位相のフレーム信号REFFM に対
して進んでいるときには、ステップ１２１において、デ
ィスクＶＤの回転の減速が開始される。すなわち、減速
信号BRK が形成され、この信号BRK がトルク制御回路５
３に供給されて減速方向のドライブ電圧Ｖ53が形成さ
れ、この電圧Ｖ53が加算回路３３及びドライブ回路３４
を通じてスピンドルモータ２１に供給される。こうし
て、ディスクＶＤの回転の減速が開始される。また、こ
のステップ１２１の時点からパイロットサーボは、禁止
される。

【００８１】そして、ディスクＶＤの回転の減速が開始
されると、位相差θは次第に小さくなっていくが、位相
差θが１／２に改善されると、この１／２の時点がステ
ップ１２２において検出される。そして、この１／２の
時点が検出されると、ステップ１２３において、減速信
号BRK の形成が中止されるとともに、加算信号ACCELが
形成され、この信号ACCEL がトルク制御回路５３に供給
されて加速方向のドライブ電圧Ｖ53が形成され、この電
圧Ｖ53が加算回路３３及びドライブ回路３４を通じてス
ピンドルモータ２１に供給される。こうして、ディスク
ＶＤの回転の加速が開始される。

【００８２】そして、加速が開始されると、再生フレー
ム同期信号PBFMと、基準位相のフレーム信号REFFM との
速度差が「０」に近づいていくが、この「０」の時点が
ステップ１２４において検出される。そして、この
「０」の時点が検出されると、ステップ１２５におい
て、加速信号ACCEL の形成が中止されて加速方向のドラ
イブ電圧Ｖ53も形成されなくなる。また、パイロットサ
ーボが再開される。

【００８３】そして、再びステップ１０２において、位
相差θがチェックされ、以後、｜θ｜≦360 μ秒となる
まで、ステップ１０２〜１０４、１２１〜１２５に示す
処理が実行される。

【００８４】こうして、以上の処理により、基準位相の
フレーム信号REFFM に対する再生フレーム同期信号PBFM
の位相差θが、｜θ｜≦360 μ秒となると、ステップ１
０３に示すように、上記の強制加減速の処理を終了し、
以後、ステップ１３１に示すように、微調整モードに入
る。

【００８５】この微調整モードは、この発明の要旨では
ないので、詳細は省略するが、パイロットサーボにより
ディスクＶＤの回転速度を制御するとともに、基準位相
のフレーム信号REFFM に対して、再生フレーム同期信号
PBFMの位相差が進んでいるか遅れているかを検出し、こ
の検出結果にしたがってパイロットサーボを補正して｜
θ｜≦５μ秒の状態に保持するものである。

【００８６】また、上述の強制加減速処理は、上記１〜
４項のときに実行されるので、パイロットサーボの状態
では、プレーヤは再生モードとなっているが、この再生
モード時、ディスクＶＤの傷などにより、｜θ｜＞27μ
秒の状態が0.5 秒以上続いときには、ステップ１０１以
降の処理が再び実行される。

【００８７】こうして、図７の強制加減速処理によれ
ば、基準位相のフレーム信号REFMと、再生フレーム同期
信号PBFMとの位相差θが１／２になるまでディスクＶＤ
の回転を加速（あるいは減速）し、位相差θが１／２に
なったら、以後、速度差が０になるまでディスクＶＤの
回転を減速（あるいは加速）しているので、この減速
（あるいは加速）が終了したとき、ディスクＶＤから再
生されるビデオ信号ＳMSは、フレーム信号REFFM の位相
を基準とした一定のフレーム位相とすることができる。

【００８８】しかも、このとき、その再生ビデオ信号Ｓ
MSのフレーム位相の制御は、最初に一度、フレームの位
相差θを検出し、以後、オープン制御により制御するの
で、動作が速く、短時間のうちにＴＢＣ１３に供給され
るビデオ信号ＳMSのフレーム位相を安定化することがで
きる。

【００８９】さらに、再生ビデオ信号ＳMSのフレーム周
波数が、基準信号REFFM のフレーム周波数に一致した状
態で、それら信号の位相も一致しているので、パイロッ
トサーボへの切り換えを行ってもトランジェントを生じ
ることがない。

【００９０】また、ステップ１０３において、再生フレ
ーム同期信号PBFMと、基準フレーム信号REFFM との位相
差θが、｜θ｜＞360 μ秒のときには、ステップ１０４
〜１２５が繰り返されるので、加速信号ACCEL による加
速と、減速信号BRK による減速とにアンバランスがあっ
ても、正しい位相に収束する。

【００９１】図８は、位相制御回路５２において、上述
のステップ１０１〜１２５の強制加減速処理のアルゴリ
ズムを実行する回路を、ゲートアレイにより構成した場
合の回路例を示す。すなわち、この図において、５２１
は１／２分周回路、５２３は12ビットのアップダウンカ
ウンタ、５２４は周波数ないし位相の比較回路、５２
５、５２６はＲＳフリップフロップ回路、５２７は位相
比較回路である。

【００９２】そして、同期分離回路５５からの再生フレ
ーム同期信号PBFMと、形成回路５７からの基準位相のフ
レーム信号REFFM とが位相比較回路５２７に供給されて
位相比較され、再生フレーム同期信号PBFMの位相が基準
フレーム信号REFFM よりも遅れているときには“Ｌ”と
なり、再生フレーム同期信号PBFMの位相が基準フレーム
信号REFFM よりも進んでいるときには“Ｈ”となる信号
DIR が取り出され、この信号DIR が、スイッチ回路７１
〜７６にそれらの制御信号として供給され、スイッチ回
路７１〜７６は、DIR ＝“Ｌ”のときには図の状態、DI
R ＝“Ｈ”のときには図とは逆の状態に接続される。

【００９３】また、フリップフロップ回路５２５の出力
Ｑ525 がスイッチ回路８１、８２にそれらの制御信号と
して供給され、スイッチ回路８１、８２は、Ｑ525 ＝
“Ｌ”のときには図の状態、Ｑ525 ＝“Ｈ”のときには
図とは逆の状態に接続される。

【００９４】そして、今、図９Ａ、Ｂに示すように、再
生フレーム同期信号PBFMの位相が基準位相のフレーム信
号REFFM よりもθだけ遅れているとする。すると、DIR
＝“Ｌ”なので、スイッチ回路７１〜７６は図の状態に
接続されている。また、信号REFFM の立ち下がり時点ｔ
1 以前には、フリップフロップ回路５２５がリセットさ
れてＱ525 ＝“Ｌ”なので、スイッチ回路８１、８２は
図の状態にある。

【００９５】したがって、形成回路５７からの基準位相
のフレーム信号REFFM が、スイッチ回路７３を通じてカ
ウンタ５２３のリセット入力!Rに供給されるとともに、
図９Ｂに示すように、時点ｔ1 になるとREFFM ＝“Ｌ”
となり、この立ち下がりによりカウンタ５２３がリセッ
トされるので、図９Ｃに示すように、時点ｔ1 にカウン
タ５２３のカウント値は「０」になる。

【００９６】そして、このとき、形成回路５７からの周
波数ｆHM／２の基準信号REFH2Mが、分周回路５２１に供
給されて１／２の周波数の信号REFH4M、すなわち、周波
数ｆHM／４の信号REFH4Mに分周され、この信号REFH4M
が、スイッチ回路８１を通じてカウンタ５２３のアップ
カウント入力!UP に供給されるとともに、そのダウンカ
ウント入力!DN はスイッチ回路８２を通じて“Ｈ”とさ
れている。したがって、カウント５２３のカウント値
は、図９Ｃに示すように、時点ｔ1 から、「０」から信
号REFH4Mの１サイクルごとに「１」ずつ増加していく。

【００９７】そして、再生フレーム同期信号PBFMが、ス
イッチ回路７４を通じてフリップフロップ回路５２５の
セット入力!Sに供給されているとともに、時点ｔ1 から
位相差θだけ経過した時点ｔ2 になると、PBFM＝“Ｌ”
となり、この立ち下がりによりフリップフロップ回路５
２５はセットされる。したがって、時点ｔ2 から、Ｑ52
5 ＝“Ｈ”となるとともに、図９Ｅに示すように、この
信号Ｑ525 が、スイッチ回路７５を通じて加速信号ACCE
L として出力される。こうして、時点ｔ2 から、ディス
クＶＤの回転の加速が開始され、その回転速度は次第に
上昇していく。

【００９８】また、時点ｔ2 にＱ525 ＝“Ｈ”となる
と、スイッチ回路８１、８２は図とは逆の状態に接続さ
れ、基準信号REFH2Mが、スイッチ回路７１、８１を通じ
てカウンタ５２３のアップカウント入力!UP に供給され
るとともに、分周回路６３からの分周信号Ｓ63が、スイ
ッチ回路７２、８２を通じてカウンタ５２３のダウンカ
ウント入力!DN に供給される。すなわち、カウンタ５２
３には、時点ｔ2 から、基準信号REFH2M（周波数ｆHM／
２）がアップカウント入力として供給されると同時に、
再生パイロット信号ＳP に同期した分周信号Ｓ63（周波
数ｆHM／２）がダウンカウント入力として供給されるこ
とになる。

【００９９】そして、この場合、もし、カウンタ５２３
に信号REFH2M（アップカウント入力）だけが供給されて
いるのであれば、カウンタ５２３からは、信号REFH2Mの
周波数に対応した周期で、かつ、時点ｔ2 におけるカウ
ント値に対応した位相で、キャリー出力!CY が出力され
る。また、カウンタ５２３に信号Ｓ63（ダウンカウント
入力）だけが供給されているのであれば、カウンタ５２
３からは、信号Ｓ63の周波数に対応した周期で、かつ、
時点ｔ2 におけるカウント値に対応した位相で、ボロー
出力!BR が出力される。

【０１００】さらに、カウンタ５２３に、信号REFH2M
（アップカウント入力）及び信号Ｓ63（ダウンカウント
入力）の両方が供給されても、これら信号の周波数が等
しければ、カウンタ５２３のカウント値は、時点ｔ2 の
値から変化しない。

【０１０１】しかし、今の場合、カウンタ５２３に、両
方の信号REFH2M、Ｓ63が供給されるとともに、ディスク
ＶＤの回転が信号ACCEL （＝Ｑ525 ）により加速されて
いるので、信号Ｓ63の周波数は、信号REFH2Mの周波数よ
りも高い。したがって、図９Ｃの時点ｔ2 以降に示すよ
うに、カウンタ５２３のカウント値は次第に小さくなっ
ていき、ある時点ｔ3 にカウント値は「０」となり、図
９Ｄに示すように、ボロー出力!BR が出力される。

【０１０２】この場合、期間ｔ1 〜ｔ2 は、周波数ｆHM
／４の信号REFH4Mをカウントし、期間ｔ2 〜ｔ3 は、周
波数ｆHM／２の信号REFH2M、Ｓ63をカウントしているの
で、すなわち、期間ｔ2 〜ｔ3 にカウントした信号の周
波数ｆHM／２は、期間ｔ1 〜ｔ2 にカウントした信号の
周波数ｆHM／４の２倍なので、時点ｔ3 には、位相差θ
は１／２に改善されている。

【０１０３】そして、時点ｔ3 にカウンタ５２３からボ
ロー出力!BR が出力されと、このボロー出力!BR により
フリップフロップ回路５２５がリセットされ、時点ｔ3
からＱ525 ＝“Ｌ”となる。したがって、時点ｔ3 から
ACCEL ＝“Ｌ”となるので、時点ｔ3 からディスクＶＤ
の加速は停止される。つまり、ディスクＶＤの回転は期
間ｔ2 〜ｔ3 のみ加速されたことになる。

【０１０４】そして、信号Ｑ525 がフリップフロップ回
路５２６のセット入力!Sに供給され、Ｑ525 ＝“Ｌ”に
なると、これによりフリップフロップ回路５２６がセッ
トされ、図９Ｆに示すように、その出力Ｑ526 が“Ｈ”
とされるとともに、この信号Ｑ526 が、スイッチ回路７
６を通じて減速信号BRK として出力される。こうして、
時点ｔ3 から、ディスクＶＤの回転の減速が開始され、
その回転速度は次第に低下していく。

【０１０５】そして、このとき、形成回路５７からの基
準信号REFH2Mと、信号Ｓ63とが比較回路５２４において
周波数比較され、両信号の周波数が一致していないとき
には“Ｈ”となり、一致したときには“Ｌ”となる信号
Ｑ524 が取り出され、この信号Ｑ524 がフリップフロッ
プ回路回路５２５のリセット入力!Rに供給される。

【０１０６】したがって、時点ｔ4 に信号REFH2Mと信号
Ｓ63との速度差が「０」になると、このとき、両信号の
周波数が一致するので、Ｑ524 ＝“Ｌ”となってフリッ
プフロップ回路５２６はリセットされ、Ｑ526 ＝“Ｌ”
となり、この結果、時点ｔ4から減速信号BRK は出力さ
れなくなり、ディスクＶＤの減速は停止される。つま
り、ディスクＶＤの回転は期間ｔ3 〜ｔ4 のみ減速され
たことになる。

【０１０７】一方、基準フレーム信号REFMと、再生フレ
ーム同期信号PBFMとの位相関係が、上述とは逆の場合の
場合には、DIR ＝“Ｈ”となるので、スイッチ回路７１
かつ、７６が図とは逆の状態に接続される。したがっ
て、信号REFFM と信号PBFMとの関係、信号REFH2Mと信号
Ｓ63との関係が上述とは逆になり、期間ｔ2 〜ｔ3 に減
速、期間ｔ3 〜ｔ4 に加速が実行される。

【０１０８】図１０は、ステップ１０３において、再生
フレーム同期信号PBFMと、基準位相のフレーム信号REFF
M との位相差θが、｜θ｜＞360 μ秒のとき、ステップ
１０４〜１１５が繰り返されるときの、位相制御回路５
２の動作を示す。

【０１０９】すなわち、図１０Ａに示すように、シスコ
ン５１からの指示にしたがってフレームの位相合わせの
リクエスト信号XST1が、時点ｔ11に“Ｌ”となり、これ
により図１０Ｂに示すように、時点ｔ11にＳQ1＝“Ｈ”
となる。

【０１１０】続いて、図１０Ｃに示すように、基準フレ
ーム信号REFFM に同期して時点ｔ12にＳQ2＝“Ｈ”とな
り、信号REFFM の１周期の間に、｜θ｜≦360 μ秒であ
るかどうかが検出される。そして、｜θ｜＞360 μ秒の
ときには、、図１０Ｃ、Ｄに示すように、時点ｔ13に、
ＳQ2＝“Ｌ”、ＳQ3＝“Ｈ”とされる。

【０１１１】そして、時点ｔ13から時点ｔ14に位相差θ
が計測され、図１０Ｅに示すように、期間ｔ14〜ｔ15に
Ｑ525 ＝“Ｈ”（ACCEL ＝“Ｈ”）とされてディスクＶ
Ｄの回転の加速が行われ、その後、図１０Ｆに示すよう
に、期間ｔ15〜ｔ16にＱ526＝“Ｈ”（BRK ＝“Ｈ”）
とされてディスクＶＤの回転の減速が行われる（時点ｔ
13、ｔ14、ｔ15、ｔ16は、図９の時点ｔ1 、ｔ2 、ｔ3
、ｔ4 にそれぞれ対応する）。

【０１１２】そして、時点ｔ16にＱ526 ＝“Ｌ”となっ
て減速が終了すると、図１０Ｇに示すように、信号Ｑ52
6 により終了信号ＳT2が一時的にＳT2＝“Ｌ”とされ、
この信号ＳT2によりＳQ1＝“Ｌ”とされる。こうして、
図７のステップ１０３、１０４、１１１〜１１５までの
処理の１回分が終わる。

【０１１３】続いて、図１０Ｈに示すように、開始信号
ＳT2D が一時的にＳT2D ＝“Ｌ”とされ、この信号ＳT2
D により時点ｔ21に再びＳQ1＝“Ｈ”とされ、期間ｔ21
〜ｔ26に、期間ｔ11〜16と同様の一連の動作が繰り返さ
れる。

【０１１４】そして、期間ｔ32〜ｔ33に位相差θが、｜
θ｜≦360 μ秒であることが検出されると、図１０Ｉに
示すように、ＳQ7＝“Ｈ”とされ、これにより強制加減
速モードを終了し、以後、微調整モードに入る。

【０１１５】

【発明が解決しようとする課題】図４及び図５のプレー
ヤは、以上のような加減速処理を実行しているので、再
生モードに入るとき、短時間のうちにＴＢＣ１３に供給
されるビデオ信号ＳMSのフレーム位相を安定化すること
ができるはずである。

【０１１６】しかし、実際には、ディスクＶＤが高速回
転していると、スピンドルモータ２１に供給される加速
電流と減速電流とが等しくても、加速トルクと減速トル
クとは等しくならず、加速トルクが小さくなる傾向があ
る。

【０１１７】このため、実際のプレーヤにおいては、減
速時のドライブ電圧Ｖ53を低くして減速時にモータ２１
に流れるドライブ電流Ｉ21を小さくし、これにより加減
速トルクのバランスをとるようにしている。

【０１１８】ところが、このようにすると、フレーム位
相の安定化の最も速い動作ができない。

【０１１９】この発明は、このような問題点を解決しよ
うとするものである。

【０１２０】

【課題を解決するための手段】ここで、ディスクＶＤの
回転位相の制御に要する時間について、考察すると、以
下のようになる。

【０１２１】［加速トルクと減速トルクとが等しいと
き］今、ディスクＶＤがＣＡＶディスクであるとする。
また、ディスクＶＤの回転時の風切りの影響は無視でき
るものとする。

【０１２２】そして、ある加速度で、ディスクＶＤ及び
モータ２１を加速したとき、ＴA 秒後に、再生されたビ
デオ信号ＳMSのフレーム同期信号PBFMのフレーム周波数
が、正規の値ｆFMに達したとする。すると、 Ｆ(t) ：フレーム周波数ｆFMの瞬時値 とすれば、 Ｆ(t) ＝ｆFM／ＴA ・ｔ ・・・・・ (11) となる。

【０１２３】また、 θ［rad ］：ディスクＶＤの回転位相 とすれば、 θ＝２π◆Ｆ(t) ｄｔ ・・・・・ (12) ◆は積分記号 となるので、この(12)式に(11)式を代入して積分する
と、 θ＝πｆFM／ＴA ・ｔ**２ ・・・・・ (13) （ｘ**ｙは、ｘのｙ乗を示す。以下同様） となる。

【０１２４】そして、この(13)式を変形して、 ｔ＝（ＴA θ／（πｆFM））**0.5 ・・・・・ (14) となるが、この(14)式は、上記の加速度で、ディスクＶ
Ｄの回転位相をθ［rad］だけ変化させるのに必要な時
間が、ｔ秒であることを示している。

【０１２５】一方、基準位相のフレーム信号REFFM に対
する、ディスクＶＤから再生されるビデオ信号ＳMSのフ
レーム同期信号PBFMの位相のずれは、最大で±π［rad
］である。

【０１２６】そして、ディスクＶＤがＣＡＶディスクの
場合、ビデオ信号ＳMSの１フレームがディスクＶＤの１
回転に記録され、フレーム同期信号PBFMは、ディスクＶ
Ｄの１回転ごとに１個再生される。したがって、再生さ
れたフレーム同期信号PBFMを、基準位相のフレーム信号
REFFM に合わせるとすれば、ディスクＶＤの回転位相θ
を、最大でπ［rad ］ずらす必要がある。

【０１２７】そして、ディスクＶＤの回転位相θをπ
［rad ］ずらすためには、図２Ａに示すようなドライブ
電流Ｉ21をスピンドルモータ２１に供給し、図２Ｂに示
すように、ディスクＶＤの回転を、ｔ＝０〜π／２［ra
d ］の期間には加速し、ｔ＝π／２〜π［rad ］の期間
には同じ大きさの加速度で減速することになる。すなわ
ち、そのようにすれば、図２Ｃに示すように、ディスク
ＶＤの回転速度を変えずに、回転位相をπ［rad ］だけ
変えることができる。

【０１２８】例えば、 ＴA ＝６秒、θ＝π／２、ｆFM＝30Hz とすると、(14)式から ｔ＝（６・（π／２）／（π・30））**0.5 ＝約0.32秒 となり、図２に示すように、ｔ＝0.32秒だけ加速し、そ
の後、ｔ＝0.32秒だけ減速をすれば、回転位相θがπ
［rad ］だけ変化する。すなわち、回転位相θをπ［ra
d ］だけ変えるには、合計で約0.64秒（＝ｔ＋ｔ）かか
ることになる。

【０１２９】これに対して、ディスクＶＤがＣＬＶディ
スクの場合、その内周では、ＣＡＶディスクの場合より
も、多くの時間がかかる。

【０１３０】すなわち、ＣＬＶディスクＶＤの内周で
は、１フレームが１回転ではなく1.33〜1.47回転となる
ので、再生されるフレーム同期信号PBFMの位相をπ［ra
d ］変化させるときには、ディスクＶＤの回転位相θを
1.33π〜1.47π［rad ］、すなわち、約1.5 π［rad ］
変化させる必要がある。

【０１３１】また、ＣＬＶディスクの内周を再生してい
るときには、ディスクＶＤの回転数が2700rpm もあり、
風損のため、スピンドルモータ２１の定常時のドライブ
電流Ｉ21が例えば0.8 Ａにも達する。このため、強制加
速時、モータ２１のドライブ電流Ｉ21を２Ａにして加速
をしても、加速トルクは1.2 Ａ分（＝２−0.8 ）にしか
ならず、ディスクＶＤの回転位相θを変化させる速さ
が、上述のほぼ２／３に遅くなってしまう。

【０１３２】この２つの理由により、ＣＬＶディスクの
内周では、ＣＡＶディスクに比べて、約1.8 倍（＝（1.
5**0.5）×（３／２））の時間がかかる。

【０１３３】［加速トルクと減速トルクとが異なると
き］これは、この発明が対象としている実際の状態であ
るが、この状態から、目標の回転位相θに正しい回転速
度で到達するには、各波形を図３のような関係にすれば
よい。

【０１３４】すなわち、図３Ａは、スピンドルモータ２
１に供給されるドライブ電流Ｉ21を示すもので、 ＩAV：定常電流。例えば、0.8 Ａ ＩP ：加速電流の最大値。例えば、２Ａ ＩM ：減速電流の最大値。例えば、−２Ａ ＴA ：加速期間 ＴB ：減速期間 とする。

【０１３５】すると、 Ａ：加速によりディスクＶＤに生じる加速度（加速トル
ク） Ｂ：減速によりディスクＶＤに生じる加速度（減速トル
ク） とすれば、 Ａ＝ｋ（ＩP −ＩAV） ・・・・・ (21) Ｂ＝ｋ（ＩAV−ＩM ） ・・・・・ (22) ｋ：定数 となる。

【０１３６】そして、図３Ｂに示すように、加速度Ａ
で、ＴA 秒加速し、続いて加速度Ｂで、ＴB 秒減速した
とき、ディスクＶＤの回転速度の速度変化ΔＶが０に戻
るには、 ΔＶ＝ＡＴA ＝ＢＴB ・・・・・ (23) であることが必要である。

【０１３７】したがって、(23)式から、 ＴA ／ＴB ＝Ｂ／Ａ ・・・・・ (24) となる。

【０１３８】一方、図３Ｃに示すように、 θA ：加速による回転位相θの変化量 θB ：減速による回転位相θの変化量 θT ：目標とする回転位相の変更量。θT ＝θA ＋θB とすれば、 θA ＝１／２・ＡＴA **２ ・・・・・ (25) θB ＝１／２・ＢＴB **２ ・・・・・ (26) となる。

【０１３９】したがって、(25)、(26)式から θA ／θB ＝（ＡＴA ＴA ）／（ＢＴB ＴB ） ・・・・・ (27) となるが、この(27)式に(23)式を代入し、さらに、(24)
式を代入すると、 θA ／θB ＝（ΔＶＴA ）／（ΔＶＴB ） ＝ＴA ／ＴB ＝Ｂ／Ａ ・・・・・ (28) となる。

【０１４０】したがって、期間ＴA に、回転位相θが、
目標とする位相変更分θT の Ｒ＝Ｂ／（Ａ＋Ｂ） ・・・・・ (29) に改善されるまで、加速度Ａで加速し、その後、期間Ｔ
B に加速度Ｂで減速する。そして、この減速期間ＴB
は、ディスクＶＤの回転速度がもとの値に戻るまでの期
間とする。

【０１４１】したがって、この発明においては、各部の
参照符号を後述の実施例に対応させると、ビデオディス
クＶＤを最大電流ＩP で加速したときの加速トルクと、
ビデオディスクＶＤを最大電流ＩM で減速したときの減
速トルクとの比を、Ａ：Ｂとするとき、ビデオディスク
ＶＤから再生されるフレーム信号PBFMと、基準のフレー
ム信号REFFM との位相差を計測し、ビデオディスクＶＤ
を最大電流ＩP で加速し、この加速によりフレーム信号
PBFM、REFFM の位相差が、Ｂ／（Ａ＋Ｂ）だけ改善され
たとき、以後、ビデオディスクＶＤを最大電流ＩM で減
速するようにしたものである。

【０１４２】

【作用】ビデオディスクＶＤは、最大電流ＩP 、ＩM で
加速及び減速され、最短時間で位相が補正される。

【０１４３】

【実施例】図１に示すように、フレーム位相制御回路５
２においては、アップダウンカウンタ５２３、位相比較
回路５２４、フリップフロップ回路回路５２５、５２６
が、図８と同様に接続される。ただし、この図の例にお
いては、まず、加速の処理を行い、その後、減速の処理
を行う場合について示しているもので、図５におけるス
イッチ回路７１〜７６、及びこれによる加速及び減速の
順序を逆にする場合については、省略している。

【０１４４】したがって、形成回路５７からの基準位相
の信号REFH2Mが、カウンタ５２３のアップカウント入力
!UP にカウント入力として供給されるとともに、分周回
路６３からの分周信号Ｓ63が、カウンタ５２３のダウン
カウント入力!DN にカウント入力として供給される。ま
た、フリップフロップ回路５２５、５２６の出力信号Ｑ
525 、Ｑ526 が、加速信号ACCEL 及び減速信号BRK とし
て取り出され、トルク制御回路５３に供給される。さら
に、カウンタ５２３は、プリセッタブルカウンタとされ
ている。

【０１４５】そして、図３にも示すように、ドライブ回
路３４に電流検出回路５４が接続されて、スピンドルモ
ータ２１に供給されるドライブ電流Ｉ21（定常値はＩA
V）の大きさが検出され、この検出出力が積分回路５６
１に供給されてモータ２１に供給されているドライブ電
流Ｉ21に比例した大きさの電圧Ｖ561 が取り出される。
そして、この電圧Ｖ561 が、Ａ／Ｄコンバータ５６２に
供給されてデジタルデータＤ562 にＡ／Ｄ変換されてか
ら演算回路５６３に供給される。

【０１４６】また、アップカウンタ５６４が設けられ、
形成回路５７からの基準位相のフレーム信号REFFM が、
カウンタ５６４のリセット入力Ｒに供給されるととも
に、同期分離回路５５からの再生フレーム同期信号PBFM
がカウンタ５６４のインヒビット入力INH に供給され
る。さらに、形成回路５７からの基準位相の信号REFH2M
が、カウンタ５６４にそのカウント入力として供給され
る。

【０１４７】こうして、カウンタ５６４において、信号
REFFM に対する信号PBFMの遅れが、信号REFH2Mをクロッ
クとして計測され、その計測値Ｑ564 が演算回路５６３
に供給される。

【０１４８】そして、今、スピンドルモータ２１のドラ
イブ電流Ｉ21を、回路５４、５６２を通じてデジタルデ
ータＤ562 に変換したとき、その値Ｑ562 が、 Ｉ21＝０のとき、Ｄ562 ＝１ Ｉ21＝２Ａのとき、Ｄ562 ＝64 とする。

【０１４９】すると、 Ａ＝ＩP −ＩAV ＝２Ａ−ＩAV ＝64−ＤAV ＤAVは、Ｉ21＝ＩAVのときの値Ｄ562 。

【０１５０】Ｂ＝ＩAV−ＩM ＝ＩAV−（−２Ａ） ＝ＤAV＋64 となるので、(29)式は、 Ｒ＝Ｂ／（Ａ＋Ｂ） ＝（ＤAV＋64）／（64−ＤAV＋ＤAV＋64） ＝（ＤAV＋64）／128 となる。

【０１５１】そして、演算回路５６３においては、 Ｑ563 ＝（64＋ＤAV）／128 ・Ｑ564 で示される演算が実行され、その演算結果Ｑ563 がカウ
ンタ５２３にプリセットデータとして供給される。

【０１５２】したがって、カウンタ５２３は、値Ｑ563
を初期値として、信号REFH2Mをアップカウントすると同
時に、信号Ｓ63をダウンカウントする。そして、このカ
ウントの行われている期間、Ｑ525 ＝“Ｈ”、すなわ
ち、ACCEL ＝“Ｈ”なので、この信号ACCEL により加速
用のドライブ電圧Ｖ53が形成され、このドライブ電圧Ｖ
53によりスピンドルモータ２１に加速方向の最大値２Ａ
のドライブ電流Ｉ21（＝ＩP ）が供給される。

【０１５３】そして、加速が進むとともに、カウンタ５
２３のカウント値が小さくなり、そのカウント値が
「０」になると、ボロー出力!BR が“Ｌ”になる。する
と、Ｑ525 ＝“Ｌ”となり、ACCEL ＝“Ｌ”となるとと
もに、BRK ＝“Ｈ”となり、以後、減速が行われる。

【０１５４】そして、この場合、カウンタ５２３からボ
ロー出力!BR が出力された時点では、再生されたフレー
ム同期信号PBFMの位相は、Ｒ×100 ％だけ改善されてい
る。そして、その後、BRK ＝“Ｌ”の期間に、減速が行
われるので、その減速を終了したときには、その再生さ
れたフレーム同期信号PBFMの速度も位相も正しい値とな
っている。

【０１５５】なお、上述においては、減速の終了は、加
速に要した時間のＡ／Ｂの時間の経過後、あるいは目標
の位相に達したときとすることもできる。また、加速
後、減速する場合であるが、減速後、加速することもで
きる。

【０１５６】

【発明の効果】この発明によれば、ディスクＶＤを最大
電流で加速し、この加速によりフレーム同期信号PBFMの
位相が、値Ｒだけ改善されたとき、続いて最大電流で減
速をしているので、減速を終了したときには、正しい速
度及び位相のフレーム同期信号PBFMとすることができ
る。

【０１５７】しかも、加速も減速も最大電流ＩP 、ＩM
により行うので、最短の時間で正しい速度及び位相のフ
レーム同期信号PBFMとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一例の要部を示す系統図である。

【図２】この発明を説明するための波形図である。

【図３】この発明を説明するための波形図である。

【図４】この発明の一例の一部を示す系統図である。

【図５】図４の続きを示す系統図である。

【図６】この発明の一部の一例を示す系統図である。

【図７】位相処理の一例を示すフローチャートである。

【図８】図７の処理を実現する回路の一例を示す系統図
である。

【図９】図８の回路の動作を説明するための波形図であ
る。

【図１０】図７の動作を説明するための波形図である。

【符号の説明】

１１ 光学ヘッド １２ 復調回路 １３ ＴＢＣ １６ 復調回路 １７ ＴＢＣ ２１ スピンドルモータ ２２ 周波数発電機 ３１ ＦＧサーボ回路 ３４ ドライブ回路 ４０ ＰＬＬ ４５ ロック検出回路 ４７ 広帯域バンドパスフィルタ ４８ 狭帯域バンドパスフィルタ ５１ システムコントローラ ５２ フレーム位相制御回路 ５３ トルク制御回路 ５４ 電流検出回路 ５５ 同期分離回路 ５６ 同期分離回路 ５７ 基準信号形成回路 ５８ ＰＬＬ ６３ 分周回路 ６５ 位相比較回路 ６７ ローパスフィルタ ６８ ロック検出回路 ５２３ アップダウンカウンタ ５６２ Ａ／Ｄコンバータ ５６４ カウンタ ＶＤ ビデオディスク

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビデオディスクを回転駆動するスピンド
   ルモータを最大電流で加速したときの加速トルクと、上
   記ビデオディスクのスピンドルモータを最大電流で減速
   したときの減速トルクとの比を、Ａ：Ｂとするとき、 上記ビデオディスクから再生されるフレーム信号と、基
   準のフレーム信号との位相差を計測し、 上記ビデオディスクのスピンドルモータを上記最大電流
   で加速し、 この加速により上記フレーム信号の位相差が、Ｂ／（Ａ
   ＋Ｂ）だけ改善されたとき、以後、上記ビデオディスク
   のスピンドルモータを上記最大電流で減速するようにし
   たビデオディスクプレーヤ。
2. 【請求項２】 ビデオディスクを回転駆動するスピンド
   ルモータを最大電流で加速したときの加速トルクと、上
   記ビデオディスクのスピンドルモータを最大電流で減速
   したときの減速トルクとの比を、Ａ：Ｂとするとき、 上記ビデオディスクから再生されるフレーム信号と、基
   準のフレーム信号との位相差を計測し、 上記ビデオディスクのスピンドルモータを上記最大電流
   で加速し、 この加速により上記フレーム信号の位相差が、Ｂ／（Ａ
   ＋Ｂ）だけ改善されたとき、以後、上記ビデオディスク
   のスピンドルモータを上記最大電流で減速し、 上記ビデオディスクの回転速度が、上記加速を始める前
   の速度に戻ったとき、上記減速を止めるようにしたビデ
   オディスクプレーヤ。
3. 【請求項３】 標準テレビジョン方式よりも高品位のテ
   レビジョン方式のビデオ信号の記録されたビデオディス
   クを再生するビデオディスクプレーヤにおいて、 上記ビデオディスクを回転駆動するスピンドルモータを
   最大電流で加速したときの加速トルクと、上記ビデオデ
   ィスクのスピンドルモータを最大電流で減速したときの
   減速トルクとの比を、Ａ：Ｂとするとき、 上記ビデオディスクから再生されるフレーム信号と、基
   準のフレーム信号との位相差を計測し、 上記ビデオディスクのスピンドルモータを上記最大電流
   で加速し、 この加速により上記フレーム信号の位相差が、Ｂ／（Ａ
   ＋Ｂ）だけ改善されたとき、以後、上記ビデオディスク
   のスピンドルモータを上記最大電流で減速するようにし
   たビデオディスクプレーヤ。
4. 【請求項４】 標準テレビジョン方式よりも高品位のテ
   レビジョン方式のビデオ信号の記録されたビデオディス
   クを再生するビデオディスクプレーヤにおいて、 上記ビデオディスクを回転駆動するスピンドルモータを
   最大電流で加速したときの加速トルクと、上記ビデオデ
   ィスクのスピンドルモータを最大電流で減速したときの
   減速トルクとの比を、Ａ：Ｂとするとき、 上記ビデオディスクから再生されるフレーム信号と、基
   準のフレーム信号との位相差を計測し、 上記ビデオディスクのスピンドルモータを上記最大電流
   で加速し、 この加速により上記フレーム信号の位相差が、Ｂ／（Ａ
   ＋Ｂ）だけ改善されたとき、以後、上記ビデオディスク
   のスピンドルモータを上記最大電流で減速し、 上記ビデオディスクの回転速度が、上記加速を始める前
   の速度に戻ったとき、上記減速を止めるようにしたビデ
   オディスクプレーヤ。