JPH0644682A - ビデオディスクプレーヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ビデオディスクプレーヤにおいて、再生され
るビデオ信号を基準位相のフレーム信号に位相ロックす
る。 【構成】 ビデオディスクＶＤから再生されたパイロッ
ト信号ＳP またはこのパイロット信号ＳP に同期した交
番信号Ｓ44を分周する。この分周信号Ｓ63が基準信号RE
FH2Mに位相ロックするように、ビデオディスクＶＤの回
転をサーボ制御する。サーボ制御を開始したら、分周比
Ｎを、一定の周期で一定期間ずつ、基準値Ｎから値（Ｎ
＋ΔＮ）に変更する。ビデオディスクＶＤから再生され
たビデオ信号ＳMSのフレーム信号PBFMと、基準のフレー
ム信号REFFM との位相関係が反転するごとに、値ΔＮの
符号を正と負との間で反転させるとともに、値ΔＮの絶
対値｜ΔＮ｜を順次小さくする。これにより、ビデオデ
ィスクＶＤから再生されたビデオ信号ＳMSのフレーム信
号PBFMを、基準のフレーム信号REFH2Mに位相ロックす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ビデオディスクプレ
ーヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】現行の標準テレビジョン方式には、ＮＴ
ＳＣ方式、ＰＡＬ方式、ＳＥＣＡＭ方式などがあるが、
ＮＴＳＣ方式の場合、その規格は、 水平周波数ｆHN＝4.5 ＭHz／286 ＝約15.734ｋHz 垂直周波数ｆVN＝２ｆHN／525 ＝約59.94Hz フレ―ム周波数ｆFN＝ｆVN／２ 縦横比 ＝３：４ である。

【０００３】そして、このＮＴＳＣ方式よりも高品位の
テレビジョン方式として、ハイビジョン方式が開発され
ているが、その規格は、 垂直周波数ｆVM＝60Hz フレ―ム周波数ｆFM＝ｆVM／２ 水平周波数ｆHM＝1125×ｆFM ＝33.75 ｋHz 縦横比 ＝９：16 である。

【０００４】したがって、ハイビジョン方式によるビデ
オ信号は、ＮＴＳＣ方式によるビデオ信号に比べ、情報
量が約５倍となり、ハイビジョン方式によるビデオ信号
を、放送衛星、ビデオディスクなどにより、そのまま伝
送することはできない。

【０００５】そこで、ハイビジョン方式によるビデオ信
号は、いわゆるＭＵＳＥ方式（多重サブナイキスト・サ
ンプリング方式）により、ベースバンド幅が８ＭHz程度
となるように、データ圧縮してから伝送している。この
ＭＵＳＥ方式は、基本的には、ドットインタレース伝送
であり、サンプリングパターンは、フレーム間、フィー
ルド間、ライン間オフセットで、４フィールド周期で繰
り返されている。

【０００６】また、このＭＵＳＥ方式においては、ビデ
オ信号（輝度信号及び色信号）と、準瞬時圧伸ＤＰＣＭ
方式でエンコードされた音声データと、独立の付加情報
信号とが、時間軸上で多重化されている。ただし、ＭＵ
ＳＥ方式によりデータ圧縮されたハイビジョン方式のビ
デオ信号においても、水平周波数及びフレーム周波数
（垂直周波数）は、もとのハイビジョン方式のビデオ信
号の水平周波数ｆHM及びフレーム周波数ｆFM（垂直周波
数ｆVM）と等しい。

【０００７】なお、以下の説明においては、簡単のた
め、ＭＵＳＥ方式によりデータ圧縮されたハイビジョン
方式のビデオ信号を、「ＭＵＳＥ方式のビデオ信号」と
呼ぶ。また、ＮＴＳＣ方式のビデオ信号の記録されたビ
デオディスクを「ＮＴＳＣ方式のビデオディスク」、Ｍ
ＵＳＥ方式のビデオ信号の記録されたビデオディスクを
「ＭＵＳＥ方式のビデオディスク」と呼ぶ。

【０００８】そして、ＭＵＳＥ方式のビデオディスクを
再生するビデオディスクプレーヤ、特にそのディスクの
回転駆動系の一例を、図１及び図２を使用して説明する
と、以下のとおりである。ただし、図のビデオディスク
プレーヤは、ＮＴＳＣ方式のビデオディスクも再生でき
るコンパチブルプレーヤである。また、図１の右側に図
２の左側が続く。

【０００９】すなわち、これらの図において、ＶＤは光
学式のビデオディスクを示し、このディスクＶＤには、
ＮＴＳＣ方式のビデオ信号ＳNTあるいはＭＵＳＥ方式の
ビデオ信号ＳMSが記録されている。

【００１０】この場合、ディスクＶＤがＮＴＳＣ方式の
ビデオディスクのときには、ビデオ信号ＳNTがＦＭ信号
に変換されるとともに、そのＦＭビデオ信号と、ＦＭオ
ーディオ信号と、デジタルオーディオ信号とが周波数多
重化され、その周波数多重化信号ＳN が記録されてい
る。

【００１１】また、ディスクＶＤがＭＵＳＥ方式のビデ
オディスクのときには、ビデオ信号ＳMSがＦＭ信号に変
換されるとともに、そのＦＭ信号と、パイロット信号Ｓ
P とが周波数多重化され、その周波数多重化信号ＳM が
記録されている。なお、パイロット信号ＳP の周波数ｆ
P は、 ｆP ＝135 ｆHM／２ ＝約2.28ＭHz ・・・・・ (1) である。

【００１２】さらに、１１は光学ヘッドを示し、このヘ
ッド１１によりディスクＶＤからビデオ信号が再生され
る。そして、その再生信号がＭＵＳＥ方式のビデオ信号
ＳMのときには、その再生信号ＳM が復調回路１２に供
給されてもとのベースバンドのビデオ信号ＳMSが復調さ
れ、この復調されたビデオ信号ＳMSが、ＴＢＣ１３を通
じて通じてＭＵＳＥ出力端子１４に取り出される。な
お、このビデオ信号ＳMSが再生されているときには、ヘ
ッド１１から、パイロット信号ＳP も同時に出力されて
いる。また、端子１４には、ビデオ信号ＳMSをもとのハ
イビジョン方式のビデオ信号にデコードするデコーダ１
が接続される。

【００１３】また、光学ヘッド１１の再生信号がＮＴＣ
Ｓ方式のビデオ信号ＳN のときには、その再生信号ＳN
が復調回路１６に供給されてＦＭ信号からもとのベース
バンドのビデオ信号ＳNTが復調され、この復調されたビ
デオ信号ＳNTが、ＴＢＣ１７を通じてＮＴＳＣ出力端子
１８に取り出される。なお、このとき、ヘッド１１から
は、ＦＭオーディオ信号及びデジタルオーディオ信号も
同時に出力されるが、これらのオーディオ信号はオーデ
ィオ再生回路１９に供給されてもとのオーディオ信号が
取り出される。

【００１４】さらに、２１はスピンドルモータを示し、
定常時には、このモータ２１によりディスクＶＤは所定
の速度で回転させられるとともに、モータ２１に例えば
直結して周波数発電機２２が設けられ、ディスクＶＤの
１回転につき24サイクルの交番信号Ｓ22が取り出され
る。

【００１５】また、光学ヘッド１１は、スレッド送り機
構２３により支持されてディスクＶＤの半径方向におけ
る位置が制御されるとともに、送り機構２３に設けられ
たポテンショメータ（図示せず）からヘッド１１の半径
方向における位置に比例した値の直流電圧Ｖ23が取り出
される。

【００１６】さらに、３１はＦＧサーボ回路を示し、こ
れは、ディスクＶＤの再生時、ディスクＶＤの回転速度
を規定値（正常値）の例えば±20％の範囲に追い込むた
めのものである。また、サーボ回路３１からは、スイッ
チ回路３２の制御信号Ｓ31も取り出される。このため、
このサーボ回路３１は、例えば図３に示すように構成さ
れる。

【００１７】すなわち、周波数発電機２２の出力信号Ｓ
22が周波数弁別回路（周波数／電圧変換回路）３１１に
供給されて信号Ｓ22の周波数に比例した値の直流電圧Ｖ
22とされ、この電圧Ｖ22が電圧比較回路３１２〜３１４
に供給される。また、ディスクＶＤがＣＬＶディスクの
場合、スレッド送り機構２３からのヘッド１１の位置電
圧Ｖ23が分圧回路３１５に供給されて基準電圧ＶR+、Ｖ
R 、ＶR-（ＶR+＞ＶR＞ＶR-）が形成され、これら電圧
が比較回路３１２〜３１４にそれぞれ供給される。

【００１８】この場合、電圧ＶR の値は、ディスクＶＤ
の回転速度が規定値のときの電圧Ｖ22の値に対応し、電
圧ＶR+の値は、ディスクＶＤの回転速度が規定値よりも
＋20％だけ速いときの電圧Ｖ22の値に対応し、電圧ＶR-
の値は、ディスクＶＤの回転速度が規定値よりも−20％
だけ遅いときの電圧Ｖ22の値に対応する。

【００１９】そして、比較回路３１３の比較出力がエラ
ー電圧Ｖ31として出力される。

【００２０】また、比較回路３１３の比較出力が、Ｔフ
リップフロップ回路３１８のＴ入力に供給されるととも
に、比較回路３１２、３１４の比較出力が、ノア回路３
１７を通じてフリップフロップ回路３１８のリセット入
力!Rに供給される（！は否定を示す。以下同様）。

【００２１】そして、フリップフロップ回路３１８のＱ
出力が、スイッチ回路３２にその制御信号Ｓ31として供
給され、スイッチ回路３２は、ディスクＶＤの回転速度
が規定値の±20％の範囲に収まっていないときには、図
の状態に接続され、±20％の範囲に収まっているときに
は、図とは逆の状態に接続される。

【００２２】また、図示はしないが、ディスクＶＤがＣ
ＡＶディスクの場合には、位置電圧Ｖ23に代わって基準
の回転速度に対応する一定の基準電圧が分圧回路３１５
に供給されて電圧Ｖ31及び信号Ｓ31が出力される。さら
に、ディスクＶＤがＭＵＳＥ方式のディスクのときと、
ＮＴＳＣ方式のディスクのときとで、例えば周波数弁別
回路３１１の周波数弁別特性が最適特性に変更される。

【００２３】また、４０はＰＬＬ、４７、４８はバンド
パスフィルタを示す。これらは、ディスクＶＤがＭＵＳ
Ｅ方式のディスクのとき、有効となるものであるが、ヘ
ッド１１からの再生信号ＳM が、バンドパスフィルタ４
７、４８に順次供給される。そして、この場合、これら
フィルタ４７、４８の通過帯域は、例えば、フィルタ４
７がｆP ±500 ｋHz（＝ｆP ±20％）、フィルタ４８が
ｆP ±20ｋHzとされる。

【００２４】したがって、ディスクＶＤが正規の回転速
度の±20％の範囲内で回転しているときには、フィルタ
４７からパイロット信号ＳP を得ることができ、ディス
クＶＤが正規の回転速度（あるいはこれに十分近い回転
速度）で回転しているときには、フィルタ４８からもパ
イロット信号ＳP を得ることができる。

【００２５】そして、ＰＬＬ４０により、フィルタ４８
からのパイロット信号ＳP に同期した交番信号が形成さ
れる。すなわち、ＶＣＯ４３から周波数が、パイロット
信号ＳP の周波数ｆP の例えば12倍の発振信号Ｓ43が取
り出され、この信号Ｓ43が、分周回路４４に供給されて
１／12の周波数、すなわち、周波数ｆP に分周され、こ
の分周信号Ｓ44が、位相比較回路４１に供給されるとと
もに、フィルタ４８からのパイロット信号ＳP が比較回
路４１に供給される。そして、比較回路４１の比較出力
が、ループフィルタ用のローパスフィルタ４２を通じて
ＶＣＯ４３にその制御電圧として供給される。

【００２６】したがって、フィルタ４８からＰＬＬ４０
にパイロット信号ＳP が供給されると、ＶＣＯ４３から
は、パイロット信号ＳP の12倍の周波数で、かつ、同期
した位相の発振信号Ｓ43が取り出され、分周回路４４か
らは、パイロット信号ＳP に等しい周波数で、かつ、同
期した位相の交番信号Ｓ44が取り出される。

【００２７】また、このとき、比較回路４１の比較出力
の一部が、ロック検出回路４５に供給され、ＰＬＬ４０
がパイロット信号ＳP にロックしているかどうかを示す
検出信号Ｓ45が取り出される。

【００２８】さらに、５１はマイクロコンピュータによ
り構成されたシステムコントローラ、５６は同期分離回
路、５７は基準となる各種のタイミングの信号を形成す
る基準信号形成回路を示す。また、６３はパイロット信
号ＳP の周波数を１／Ｎに分周する分周回路を示し、今
の場合、Ｎ＝135 である。さらに、６５は位相比較回
路、６６はループフィルタ用のローパスフィルタを示
す。そして、これらの回路は、スピンドルモータ２１の
回転速度が規定値の±20％以内になったとき、モータ２
１に対してサーボ回路３１よりも高精度のサーボ制御を
実現するためのものである。

【００２９】すなわち、詳細は後述するが、ディスクＶ
ＤがＭＵＳＥ方式で、スピンドルモータ２１の回転速度
が規定値の±20％以内のときには、分周回路６３、比較
回路６５及びパイロット信号ＳP 、分周信号Ｓ44によ
り、サーボ制御が実行される。また、ディスクＶＤがＮ
ＴＳＣ方式で、スピンドルモータ２１の回転速度が規定
値の±20％以内のときには、比較回路６５及び水平同期
信号により、サーボ制御が実行される。

【００３０】さらに、６８はロック検出回路を示し、こ
の検出回路６８は、位相比較回路６５を含むサーボルー
プのサーボがロックしたとき、これを検出するものであ
る。また、シスコン５１によりスイッチ回路６４、６６
が制御され、スイッチ回路６４、６６は、ディスクＶＤ
がＭＵＳＥ方式のディスクのときには図の状態、ＮＴＳ
Ｃ方式のディスクのときには図とは逆の状態に接続され
る。

【００３１】そして、プレーヤにＭＵＳＥ方式のディス
クＶＤをセットすると、 ＦＧサーボ（サーボ回路３１によるサーボ制御） パイロットサーボ（パイロット信号ＳP を使用した
サーボ制御） が順に実行されてディスクＶＤは規定の回転速度とさ
れ、目的とするＭＵＳＥ方式のビデオ信号ＳMSが再生さ
れる。

【００３２】また、プレーヤにＮＴＳＣ方式のディスク
ＶＤをセットすると、 ＦＧサーボ Ｈサーボ（水平同期信号を使用したサーボ制御） が順に実行されてディスクＶＤは規定の回転速度とさ
れ、目的とするＮＴＳＣ方式のビデオ信号ＳNTが再生さ
れる。そして、これら〜のサーボ制御は、以下のよ
うに実行される。

【００３３】 ＦＧサーボ プレーヤに例えばＭＵＳＥ方式のディスクＶＤをセット
すると、シスコン５１により各種の検出が行われるとと
もに、フォーカスサーボ回路及びトラッキングサーボ回
路（どちらも図示せず）が動作状態とされる。また、シ
スコン５１からの回転許可信号SPDLが“Ｈ”とされると
ともに、この信号SPDLがドライブ回路３４に供給されて
ドライブ回路３４から所定のドライブ電圧がスピンドル
モータ２１に供給される。こうして、ディスクＶＤは回
転を始める。

【００３４】そして、ディスクＶＤが回転を始めたとき
には、その回転速度は、まだ、規定値の±20％の範囲内
になく、スイッチ回路３２は図の状態に接続されている
ので、サーボ回路３１から出力されるエラー電圧Ｖ31
が、スイッチ回路３２及び加算回路３３のラインを通じ
てドライブ回路３４に供給される。

【００３５】したがって、ＦＧサーボ回路３１によりデ
ィスクＶＤの回転速度は次第に上昇するとともに、規定
値へと近づいていく。

【００３６】 パイロットサーボ このパイロットサーボは、ディスクＶＤがＭＵＳＥ方式
のディスクの場合に実行されるが、最初はパイロット信
号ＳP を使用して、その後、分周信号Ｓ44を使用して実
行される。

【００３７】すなわち、ディスクＶＤの回転速度が規定
値の±20％の範囲に収まったとき、ＦＧサーボ回路３１
からの制御信号Ｓ31によりスイッチ回路３２は図とは逆
の状態に切り換えられる。したがって、まず、サーボ回
路３１によるＦＧサーボがオフとなる。

【００３８】また、この状態では、ＰＬＬ４０がまだロ
ックしていないので、ロック検出信号Ｓ45は“Ｌ”であ
り、この信号Ｓ45がアンド回路６２を通じてスイッチ回
路６１にその制御信号として供給され、スイッチ回路６
１は図とは逆の状態に接続される。

【００３９】そして、このとき、ディスクＶＤの回転速
度は規定値の±20％の範囲に収まっているので、フィル
タ４７からパイロット信号ＳP が出力されるが、このフ
ィルタ４７からのパイロット信号ＳP が、スイッチ回路
６１を通じて分周回路６３に供給されて１／135 （Ｎ＝
135 ）の周波数の信号Ｓ63に分周される。なお、このと
き、ディスクＶＤの回転速度が規定値であれば、パイロ
ット信号ＳP の周波数ｆP は(1) 式で示す値となってい
るので、分周信号Ｓ63の周波数ｆ63は、 ｆ63＝ｆP ／135 ＝ｆHM／２ ＝16.875ｋHz ・・・・・ (2) である。

【００４０】さらに、ディスクＶＤがＭＵＳＥ方式のデ
ィスクであり、スイッチ回路６４、６６は図の状態に接
続されているので、分周信号Ｓ63がスイッチ回路６４を
通じて位相比較回路６５に供給される。また、形成回路
５７において、周波数がｆHM／２で、基準位相の信号RE
FH2Mが形成され、この信号REFH2Mがスイッチ回路６６を
通じて比較回路６５に基準信号として供給される。

【００４１】こうして、比較回路６５において、パイロ
ット信号ＳP から分周された分周信号Ｓ63と、基準信号
REFH2Mとが位相比較され、その比較出力電圧Ｖ65が、ロ
ーパスフィルタ６７→図とは逆の状態に接続されている
スイッチ回路３２→加算回路３３のラインを通じてドラ
イブ回路３４に供給される。

【００４２】したがって、今の場合、サーボ回路３１に
よるＦＧサーボがオフになると同時に、パイロット信号
ＳP を使用したサーボ、すなわち、パイロットサーボが
かかることになるので、このパイロットサーボにより、
ディスクＶＤの回転速度は規定値へとさらに近づいてい
き、やがて規定値に達する。

【００４３】そして、ディスクＶＤの回転速度が規定値
に達すると、このとき、パイロットサーボはロックする
が、これがスピンドルロック検出回路６８により検出さ
れ、その検出出力Ｓ68＝“Ｈ”となる。さらに、このと
き、フィルタ４８からパイロット信号ＳP が得られると
ともに、このパイロット信号ＳP にＰＬＬ４０はロック
するので、Ｓ45＝“Ｈ”となる。

【００４４】そして、Ｓ68＝“Ｈ”、Ｓ45＝“Ｈ”にな
ると、アンド回路６２の出力が“Ｈ”となるので、スイ
ッチ回路６１は図とは逆の状態に接続され、ＰＬＬ４０
からの分周信号Ｓ44が、スイッチ回路６１を通じて以降
の回路に供給される。

【００４５】したがって、以後、パイロット信号ＳP に
同期した分周信号Ｓ44により、パイロットサーボが続行
され、ディスクＶＤの回転速度は規定値にサーボ制御さ
れる。

【００４６】また、このとき、ＰＬＬ４０からの信号Ｓ
43がＴＢＣ１３に書き込み用のクロックとして供給され
るとともに、形成回路５７において、信号Ｓ43と等しい
周波数で、基準となる位相のクロックが形成され、この
クロックがＴＢＣ１３にその読み出し用のクロックとし
て供給される。こうして、ＴＢＣ１３において、再生さ
れたＭＵＳＥ方式のビデオ信号ＳMSの時間軸補正が行わ
れる。

【００４７】 Ｈサーボ このＨサーボは、ディスクＶＤがＮＴＳＣ方式のディス
クの場合に、のＦＧサーボに続いて実行される。

【００４８】すなわち、ディスクＶＤの回転速度が規定
値の±20％の範囲に収まったとき、ＦＧサーボ回路３１
からの制御信号Ｓ31によりスイッチ回路３２は図とは逆
の状態に切り換えられる。したがって、まず、サーボ回
路３１によるＦＧサーボがオフとなる。

【００４９】また、ディスクＶＤがＮＴＳＣ方式のディ
スクであり、スイッチ回路６４、６６は図とは逆の状態
に接続されている。

【００５０】そして、復調回路１６からのビデオ信号Ｓ
NTが、同期分離回路５６に供給されて水平同期信号PBHN
が取り出され、この同期信号PBHNが、スイッチ回路６４
を通じて位相比較回路６５に供給されるとともに、形成
回路５７において水平周波数ｆHNで、基準位相の信号RE
FHN が形成され、この信号REFHN がスイッチ回路６６を
通じて比較回路６５に供給される。

【００５１】こうして、比較回路６５において、ビデオ
信号ＳNTから分離された水平同期信号PBHNと、基準信号
REFHN とが位相比較され、その比較出力電圧Ｖ65が、ロ
ーパスフィルタ６７を通じて以降の回路に供給される。

【００５２】したがって、今の場合、サーボ回路３１に
よるＦＧサーボがオフになると同時に、水平同期信号PB
HNを使用したサーボ、すなわち、Ｈサーボがかかること
になるので、このＨサーボにより、ディスクＶＤの回転
速度は規定値へとさらに近づいていき、やがて規定値に
達する。

【００５３】そして、以後、このＨサーボによりディス
クＶＤの回転速度は規定値にサーボ制御される。

【００５４】また、このとき、同期分離回路５６からの
水平同期信号PBHNがＰＬＬ５８に供給されて信号PBHNに
同期した所定の周波数の信号が形成され、この信号がＴ
ＢＣ１７に書き込み用のクロックとして供給されるとと
もに、形成回路５７において、所定の周波数の基準とな
る位相のクロックが形成され、このクロックがＴＢＣ１
７にその読み出し用のクロックとして供給される。こう
して、ＴＢＣ１７において、再生されたＮＴＳＣ方式の
ビデオ信号ＳNTの時間軸補正が行われる。

【００５５】◎ まとめ こうして、上述のプレーヤによれば、ＭＵＳＥ方式のビ
デオディスクＶＤと、ＮＴＳＣ方式のビデオディスクＶ
Ｄとに対してコンパチブルであり、どちらの方式のビデ
オディスクＶＤでも再生することができる。

【００５６】しかも、この場合、ＭＵＳＥ方式のディス
クＶＤに対するパイロットサーボを行うとき、位相比較
回路６５に供給される分周信号Ｓ63の周波数ｆ63は、
(2) 式にも示すように、16.875ｋHzである。また、ＮＴ
ＳＣ方式のディスクＶＤに対するＨサーボを行うとき、
位相比較回路６５に供給される水平同期信号PBHNの周波
数ｆHNは約15.734ｋHzである。

【００５７】したがって、パイロットサーボ時の分周信
号Ｓ63の周波数ｆ63と、Ｈサーボ時の再水平同期信号PB
HNの周波数ｆHNとはほぼ等しいので、上述のように、ロ
ーパスフィルタ６７をパイロットサーボとＨサーボとに
兼用することができるとともに、その特性を切り換える
必要もない。したがって、パイロットサーボ及びＨサー
ボのサーボループの構成、特にループフィルタであるロ
ーパスフィルタ６７を簡略化することができる。

【００５８】さらに、ＭＵＳＥ方式のディスクＶＤの再
生時、パイロット信号ＳP はドロップアウトなどの影響
を受けやすく、波形が欠けたり、抜けたりすることがあ
るので、フィルタ４７からのパイロット信号ＳP を常に
分周回路６３に供給してパイロットサーボを行っている
と、パイロット信号ＳP のドロップアウトにより、分周
回路６３の分周動作が乱れ、分周信号Ｓ63には、パイロ
ット信号ＳP の１サイクルにつき約4.4 μ秒（＝１／ｆ
P ）の位相誤差を生じるとともに、以後、その位相誤差
が累積されていく。

【００５９】しかし、上述のパイロットサーボにおいて
は、パイロットサーボがロックすると、ＰＬＬ４０から
の、パイロット信号ＳP に同期した分周信号Ｓ44に切り
換えてパイロットサーボを続行しているので、パイロッ
ト信号ＳP にドロップアウトなどがあっても、分周信号
Ｓ63に位相誤差を生じることがなく、パイロットサーボ
に悪影響を与えることがない。

【００６０】しかも、このとき使用するＰＬＬ４０は、
本来はＴＢＣ１３の書き込みクロックを形成するための
ものであり、したがって、コストアップにならない。す
なわち、コストアップを招くことなく、ドロップアウト
に強いパイロットサーボを実現することができる。

【００６１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のプレ
ーヤにおいて、ＭＵＳＥ方式のディスクＶＤの再生時、
通常の再生モードが続けられているかぎり、ＭＵＳＥデ
コーダ１から見て再生されたビデオ信号ＳMSのフレーム
位相は一定であり、変化することはない。

【００６２】しかし、例えば、再生モードから停止モー
ドとし、その後、再び再生モードにしたとき、上述のよ
うに、まず、ＦＧサーボが行われ、次に、パイロットサ
ーボが行われるが、このパイロットサーボになったと
き、ＭＵＳＥデコーダ１から見て再生されたビデオ信号
ＳMSのフレーム位相は、前回、再生を行っていたときの
フレーム位相から変化してしまう。

【００６３】そして、このように再生されたビデオ信号
ＳMSのフレーム位相が変化しても、ＴＢＣ１３の補正レ
ンジが±１フレーム期間以上であれば、ＴＢＣ１３にお
いて、そのフレーム位相を、以前のフレーム位相に補正
することができ、ＭＵＳＥデコーダ１には、常に一定の
フレーム位相のビデオ信号ＳMSを供給することができ
る。

【００６４】ところが、実際には、コストなどの都合に
より、ＴＢＣ１３（及び１７）の補正レンジは、74μ秒
p-p （＝2.5 Ｈp-p 。１Ｈは１水平期間）と小さいの
で、再生されたビデオ信号ＳMSのフレーム位相の変化が
大きいと、ＴＢＣ１３において、そのフレーム位相の変
化を完全に補正することができない。

【００６５】したがって、ＴＢＣ１３に供給されるビデ
オ信号ＳMSのフレーム位相を、ＴＢＣ１３の補正レンジ
に対応して、数μ秒以内に抑えておく必要がある。

【００６６】この発明は、このような問題点を解決しよ
うとするものである。

【００６７】

【課題を解決するための手段】このため、この発明にお
いては、各部の参照符号を後述の実施例に対応させる
と、ビデオ信号ＳMSと、このビデオ信号ＳMSの水平同期
周波数ｆHMと所定の比率関係にある周波数ｆP のパイロ
ット信号ＳP とが周波数多重化されて記録されているビ
デオディスクＶＤから、ビデオ信号ＳMSを再生するビデ
オディスクプレーヤにおいて、ビデオディスクＶＤから
再生されたパイロット信号ＳP またはこのパイロット信
号ＳP に同期した交番信号Ｓ44を、１／Ｎの周波数に分
周する可変分周回路６３と、この可変分周回路６３から
の分周信号Ｓ63と、基準信号REFH2Mとを位相比較する位
相比較回路６５と、この位相比較出力が供給されてビデ
オディスクＶＤを回転駆動するスピンドルモータ２１と
を設ける。そして、分周信号Ｓ63が基準信号REFH2Mに位
相ロックするように、ビデオディスクＶＤの回転をサー
ボ制御し、ビデオディスクＶＤから再生されたビデオ信
号ＳMSのフレーム信号PBFMと、基準のフレーム信号REFF
M との位相関係を検出し、サーボ制御を開始したら、分
周比Ｎを、一定の周期で一定期間ずつ、基準値Ｎから値
（Ｎ＋ΔＮ）に変更し、検出した位相関係が反転するご
とに、値ΔＮの符号を正と負との間で反転させるととも
に、値ΔＮの絶対値｜ΔＮ｜を順次小さくして、ビデオ
ディスクＶＤから再生されたビデオ信号ＳMSのフレーム
信号PBFMが、基準のフレーム信号REFH2Mに位相ロックす
るようにしたものである。

【００６８】

【作用】再生されたビデオ信号ＳMSのフレーム位相が次
第にずらされて基準位相のフレーム信号REFFM に位相ロ
ックする。

【００６９】

【実施例】図１及び図２において、分周回路６３は可変
分周回路とされ、その分周比Ｎが変更できるものとされ
る。また、５２はフレーム位相制御回路を示す。

【００７０】そして、ＭＵＳＥ方式のディスクＶＤの再
生時、復調回路１２からのビデオ信号ＳMSが、同期分離
回路５５に供給されてフレーム同期信号PBFMが取り出さ
れ、この信号PBFMが位相制御回路５２に供給される。ま
た、信号形成回路５７において、フレーム周波数ｆFM
で、基準位相のフレーム信号REFFM が形成され、この信
号REFFM が位相制御回路５２に基準信号として供給され
る。

【００７１】そして、ＭＵＳＥ方式のディスクＶＤの再
生が開始されると、上述のようにＦＧサーボが実行さ
れ、続いてパイロットサーボが実行されるが、このパイ
ロットサーボの開始時、位相制御回路５２により、例え
ば図４に示すようなアルゴリズムの微調整処理が実行さ
れる。

【００７２】すなわち、まず、ステップ１０１におい
て、分周回路６３の分周比ＮがＮ＝135 にセットされる
とともに、変数ｎがｎ＝４にセットされ、次に、ステッ
プ１０２において、基準位相のフレーム信号REFFM の信
号待ちとされ、信号REFFM が得られたら、ステップ１０
３において、基準位相のフレーム信号REFFM に対する再
生フレーム同期信号PBFMの位相θが検出され、次に、ス
テップ１１１において、その位相θに基づいて再生フレ
ーム同期信号PBFMが基準位相のフレーム信号REFFM に対
して進んでいるか遅れているかが判定される。

【００７３】そして、プレーヤを、例えば停止モードか
ら再生モードにした場合であれば、パイロットサーボに
切り換わった直後は、ディスクＶＤの回転速度は規定値
に達していないので、基準位相のフレーム信号REFFM に
対して再生フレーム同期信号PBFMの位相θは遅れてい
る。

【００７４】すると、ステップ１１２において、分周回
路６３の分周比Ｎが、 Ｎ＝135 −２**ｎ とされる（２**ｎは、２のｎ乗を示す。以下同様）。今
の場合には、ｎ＝４なので、 Ｎ＝135 −16 ＝119 とされる。

【００７５】そして、次に、ステップ１１４において、
２水平期間にわたる時間待ちが行われ、その後、ステッ
プ１１５において、分周回路６３の分周比ＮがＮ＝135
にセットされ、次に、ステップ１１６において、ステッ
プ１０２から１フレーム期間後の基準位相のフレーム信
号REFFM の信号待ちとされる。

【００７６】そして、ステップ１１７において、基準位
相のフレーム信号REFFM に対する再生フレーム同期信号
PBFMの位相θが再び検出され（これは、前回の位相の検
出時から１フレーム期間後である）、次に、ステップ１
２１において、ステップ１１７で検出した位相θの進み
遅れの関係が、前回の位相θの検出時における進み遅れ
の関係と比べて、反転したかどうかがチェックされる。

【００７７】今の場合は、ステップ１１７で検出された
位相関係が、ステップ１０３で検出された位相関係に比
べて、反転したかどうかがチェックされる。

【００７８】そして、反転していないときには、ステッ
プ１１１〜１２１が繰り返される。

【００７９】この場合、ステップ１１１からステップ１
１７が終了するまでの期間、各信号は、図５Ａ〜Ｃに示
すような関係にある。すなわち、図５において、信号RE
FHMは、基準の水平同期信号（周波数ｆHM）であり、こ
れが１／２分周されて信号REFH2Mとなるものである。し
たがって、この信号REFHM は、１フレーム期間に1125個
ある。また、パイロット信号ＳP は、(1) 式で示される
周波数ｆP なので、正常時には、２水平期間に135 個あ
る。

【００８０】そして、このような信号に対して、分周回
路６３の分周比Ｎは、図５Ｄに示すように、各フレーム
期間のうち、最初の２水平期間は、ステップ１１２、１
１４によりＮ＝119 とされ、残る期間は、ステップ１１
５、１１６によりＮ＝135 とされる。

【００８１】そして、ステップ１２１において位相関係
の反転が検出されるまで、この分周比Ｎの状態で、ステ
ップ１１１〜１１７が繰り返される。すなわち、分周回
路６３は、いつもはＮ＝135 であるが、１フレーム期間
につき１回だけＮ＝119 となる。

【００８２】したがって、分周信号Ｓ63の周波数ｆ63
は、常にＮ＝135 の場合よりも平均的には高くなるの
で、この分周比Ｎに対応してディスクＶＤの回転速度が
次第に変化し、これにより再生フレーム同期信号PBFMの
位相も変化し、やがて基準位相のフレーム信号REFFM の
位相よりも進んだ状態となり、両信号PBFM、REFFM の位
相関係が、それまでの位相関係とは反転する。

【００８３】すると、この位相関係の反転がステップ１
２１により検出されるので、ステップ１２２において、
ｎ＝０であるかどうかがチェックされ、今の場合、ｎ＝
４なので、ステップ１２３において、変数ｎは「１」だ
けディクリメントされて今の場合は、ｎ＝３とされ、そ
の後、ステップ１１１〜１１７が繰り返される。

【００８４】ただし、今の場合、再生フレーム同期信号
PBFMと、基準位相のフレーム信号REFFM との位相関係が
反転していて信号PBFMの位相が、信号REFFM の位相より
も進んでいるので、ステップ１１１において、信号PBF
M、REFFM の位相関係がチェックされると、ステップ１
１３において、分周回路６３の分周比Ｎが、 Ｎ＝135 ＋２**ｎ とされる。今の場合には、ｎ＝３なので、 Ｎ＝135 ＋８ ＝143 とされる。

【００８５】したがって、今度のステップ１１１〜１１
７の繰り返し時には、図５Ｅに示すように、各フレーム
期間のうち、最初の２水平期間は、Ｎ＝143 とされ、残
る期間は、Ｎ＝135 とされる。すなわち、分周回路６３
は、いつもはＮ＝135 であるが、１フレーム期間につき
１回だけＮ＝143 となる。

【００８６】したがって、今度は、分周信号Ｓ63の周波
数ｆ63は、常にＮ＝135 の場合よりも平均的には低くな
るので、この分周比Ｎに対応してディスクＶＤの回転速
度が次第に変化し、これにより再生フレーム同期信号PB
FMの位相も変化し、やがて基準位相のフレーム信号REFF
M の位相よりも遅れた状態となり、両信号PBFM、REFFM
の位相関係が、それまでの位相関係とは反転する。

【００８７】すると、この位相関係の反転が、ステップ
１２１により再び検出されるので、再びステップ１１１
以降が実行される。

【００８８】こうして、基準位相のフレーム信号REFFM
に対する再生フレーム同期信号PBFMの位相関係が反転す
るごとに、変数ｎが、ｎ＝４の状態から「１」ずつディ
クリメントされ、これにより、各フレーム期間の最初の
２水平期間の分周比Ｎが、 ｎ＝４のとき、Ｎ＝135 −16＝119 ｎ＝３のとき、Ｎ＝135 ＋８＝143 ｎ＝２のとき、Ｎ＝135 −４＝131 ｎ＝１のとき、Ｎ＝135 ＋２＝137 ｎ＝０のとき、Ｎ＝135 −１＝134 のように変更され、これにより、信号REFFM に対する信
号PBFMの位相θが、 ｎ＝４のとき、θ＝進む ｎ＝３のとき、θ＝遅れる ｎ＝２のとき、θ＝進む ｎ＝１のとき、θ＝遅れる ｎ＝０のとき、θ＝進む のように変化する。なお、上記のｎ＝０、Ｎ＝134 の状
態を図示すれば、図５Ｆのようになる。

【００８９】そして、ｎ＝０になると、ステップ１２２
によりステップ１２３がパスされ、変数ｎは０よりも小
さな値にディクリメントされずに、ステップ１１１〜１
２２が繰り返される。

【００９０】そして、この繰り返し時、上記のようにｎ
＝０、Ｎ＝134 で、信号REFFM に対する信号PBFMの位相
θが進むと、ステップ１１１によりこれが検出され、ス
テップ１１３において、 Ｎ＝135 ＋１ ＝136 とされ、その後、ステップ１１４以降が繰り返される。
したがって、今度は、図５Ｇに示すように、各フレーム
期間のうち、最初の２水平期間は、Ｎ＝136 とされ、残
る期間は、Ｎ＝135 とされる。

【００９１】したがって、再生フレーム同期信号PBFMの
位相は、次第に遅れるようになり、やがて信号REFFM に
対して信号PBFMの位相θが遅れると、これがステップ１
１１により検出され、ステップ１１２において、 Ｎ＝135 −１ ＝134 とされ、その後、ステップ１１４以降が繰り返される。

【００９２】したがって、以後、基準位相のフレーム信
号REFFM に対する再生フレーム同期信号PBFMの位相θの
進み遅れの関係が反転ごとに、図５Ｆの状態と、図５Ｇ
の状態とに交互に切り換えられる。

【００９３】また、ディスクＶＤがＣＬＶディスクであ
って、サーチモードから再生モードになったとき、スキ
ャンモードから再生モードになったとき、などには、Ｆ
Ｇサーボからパイロットサーボに切り換わったとき、デ
ィスクＶＤの回転速度が規定値よりも速いことがある。
そして、この場合には、ステップ１１２、１１３が上述
とは逆の順番で実行され、各フレーム期間の最初の２水
平期間における分周比Ｎは、 ｎ＝４のとき、Ｎ＝135 ＋16＝151 ｎ＝３のとき、Ｎ＝135 −８＝127 ｎ＝２のとき、Ｎ＝135 ＋４＝139 ｎ＝１のとき、Ｎ＝135 −２＝133 ｎ＝０のとき、Ｎ＝135 ＋１＝136 のように変更され、定常時にには、やはり基準位相のフ
レーム信号REFFM に対する再生フレーム同期信号PBFMの
位相θの進み遅れの関係が反転するごとに、図５Ｆの状
態と、図５Ｇの状態とに交互に切り換えられる。

【００９４】こうして、上述のプレーヤによれば、ＦＧ
サーボからパイロットサーボに切り換えられたとき、各
フレーム期間の最初の２水平期間における分周回路６３
の分周比Ｎが、上記のように変更されることにより、パ
イロットサーボのロック位相は次第に変更されるので、
再生されたフレーム同期信号PBFMの位相を基準位相のフ
レーム信号REFFM に対して、十分に狭い範囲まで追い込
むことができ、定常状態では、基準位相のフレーム信号
REFFM に対してパイロット信号ＳP の周期の精度で制御
することができる。すなわち、フレーム周期33ｍ秒（＝
１／ｆFM）に対して、パイロット信号ＳP の周期0.4 μ
秒（＝１／ｆP ）の精度で、フレーム位相を制御できる
ことになる。

【００９５】［他の実施例・その１］図６は、位相制御
回路５２において、上述のステップ１０１〜１２３の微
調整処理のアルゴリズムを実行する回路を、ゲートアレ
イにより構成した場合の回路例を示す。すなわち、この
図において、５２１は位相比較回路、５２２、５２３、
５２９は波形整形回路、５２４は５進のアップカウン
タ、５２６はデコーダを示す。

【００９６】この場合、比較回路５２１は、ステップ１
０３、１１７に対応する処理を行うものである。また、
カウンタ５２４は、ステップ１２３に対応する処理を行
うものであるが、ステップ１２３が変数ｎを「４」から
「０」までディクリメントしたのに対し、カウンタ５２
４のカウント値Ｑ524 は、「０」から「４」までインク
リメントされ、Ｑ524 ＝４−ｎである。そして、カウン
タ５２４のカウント出力Ｑ524 の２**２ビットの出力
が、インバータ５２５を通じてカウンタ５２４のイネー
ブル入力ENに供給され、Ｑ524 ＝４になったとき（ｎ＝
０になったとき）、そのカウントが出力Ｑ524 ＝４の状
態で停止するようにされている。

【００９７】また、分周回路６３は、８ビット（256
進）のプリセッタブルアップカウンタにより構成され、
可変分周回路とされている。

【００９８】そして、形成回路５７からの基準位相のフ
レーム信号REFFM と、同期分離回路５５からの再生フレ
ーム同期信号PBFMとが位相比較回路５２１に供給されて
位相比較され、再生フレーム同期信号PBFMの位相が基準
フレーム信号REFFM よりも遅れているときには“Ｈ”と
なり、進んでいるときには“Ｌ”となる信号THが取り出
され、この信号THが、整形回路５２２に供給されて信号
THのレベルが反転するごとにパルスTH2 が取り出され
る。なお、このパルスTH2 は、ステップ１２１の処理に
対応するものである。

【００９９】そして、検出回路６８からのパイロットサ
ーボのロックの検出信号Ｓ68が、整形回路５２３を通じ
てカウンタ５２４のリセット入力!Rに供給されるととも
に、パルスTH2 が、カウンタ５２４にカウント入力とし
て供給される。したがって、カウンタ５２４は、パイロ
ットサーボがロックするごとに、「０」にリセットさ
れ、その後、再生フレーム同期信号PBFMと基準フレーム
信号REFFM との位相関係が反転するごとに、インクリメ
ントされることになる。すなわち、上記のように、Ｑ52
4 ＝４−ｎとなる。

【０１００】そして、このカウント値Ｑ524 がデコーダ
５２６に供給されるとともに、信号THがデコーダ５２６
に供給され、TH＝“Ｌ”場合には、 Ｑ524 ＝０（ｎ＝４）のとき、Ｑ526 ＝137 Ｑ524 ＝１（ｎ＝３）のとき、Ｑ526 ＝129 Ｑ524 ＝２（ｎ＝２）のとき、Ｑ526 ＝131 Ｑ524 ＝３（ｎ＝１）のとき、Ｑ526 ＝133 Ｑ524 ＝４（ｎ＝０）のとき、Ｑ526 ＝122 となり、TH＝“Ｈ”の場合には、 Ｑ524 ＝０（ｎ＝４）のとき、Ｑ526 ＝105 Ｑ524 ＝１（ｎ＝３）のとき、Ｑ526 ＝113 Ｑ524 ＝２（ｎ＝２）のとき、Ｑ526 ＝117 Ｑ524 ＝３（ｎ＝１）のとき、Ｑ526 ＝119 Ｑ524 ＝４（ｎ＝０）のとき、Ｑ526 ＝120 となるデータＱ526 が取り出される。なお、これらデー
タＱ526 の値は、値「256 」と、目的とする値Ｎとの差
である。

【０１０１】そして、このデータＱ526 がスイッチ回路
５２７に供給されるとともに、一定値「121 」（＝256
−135 ）がスイッチ回路５２７に供給される。また、形
成回路５７から、各フレーム期間の最初の２水平期間は
“Ｈ”となり、残る水平期間は“Ｌ”となる信号SEL が
取り出され、この信号SEL が、スイッチ回路５２７にそ
の制御信号として供給され、スイッチ回路５２７は、SE
L ＝“Ｌ”のとき図の状態、SEL ＝“Ｈ”のとき図とは
逆の状態に接続される。

【０１０２】したがって、スイッチ回路５２７からは、
各フレーム期間の最初の２水平期間に、データＱ526 が
取り出され、残る水平期間に、値「121 」が取り出され
る。

【０１０３】そして、このスイッチ回路５２７の出力
が、カウンタ６３にそのプリセットデータとして供給さ
れるとともに、スイッチ回路６１からのパイロット信号
ＳP （あるいは分周信号Ｓ44）が、カウンタ６３にその
カウント入力として供給される。また、カウンタ６３の
キャリー出力CYが、インバータ５２８を通じてカウンタ
６３のロード入力!LD に供給される。

【０１０４】したがって、簡単のため、まず、各フレー
ム期間の最初の２水平期間を除く水平期間（スイッチ回
路５２７が図の状態にある水平期間）について考える
と、この水平期間には、 A.キャリー出力CYにより値「121 」がカウンタ６３にロ
ードされる。 B.カウンタ６３は、ロードされた値「121 」からスター
トしてパイロット信号ＳP のサイクル数をカウントす
る。 C.カウント値が値「255 」から値「０」になったとき、
キャリー出力CYが出力される。 という動作を繰り返すので、カウンタ６３のカウント値
は値「121 」〜「255 」の範囲を繰り返し変化すること
になる。したがって、カウンタ６３のキャリー出力CY
は、パイロット信号ＳP を135 サイクル（＝255 −121
＋１）数えるごとに出力されることになる。

【０１０５】また、各フレーム期間の最初の２水平期間
には、値「121 」に代わってデータＱ526 が、カウンタ
６３にプリセットされるので、パイロット信号ＳP を
「255−Ｑ526 ＋１」サイクルだけ数えたとき、キャリ
ー出力CYが出力されることになる。そして、このカウン
ト数「255 −Ｑ526 ＋１」は、値Ｎに等しい。

【０１０６】したがって、カウンタ６３のキャリー出力
CYは、パイロット信号ＳP を、図５Ｄ〜Ｇに示すよう
に、分周した分周信号Ｓ63にほかならない。

【０１０７】そこで、このキャリー出力CYが、整形回路
５２９を通じて分周信号Ｓ63として取り出される。

【０１０８】こうして、この回路によれば、図４の処理
をディスクリートな論理回路により実現することができ
る。

【０１０９】［他の実施例・その２］上述においては、
図５に示すように、分周比Ｎを、１フレーム期間に１回
（２水平期間）だけＮ＝135 ＋２**ｎあるいはＮ＝135
−２**ｎとするとともに、残りをＮ＝135 とした場合で
あるが、１フレーム期間のうち、２**ｎ回だけ均等にＮ
＝135 ＋１あるいはＮ＝135 −１とするとともに、残り
をＮ＝135 とすることもできる。

【０１１０】図７は、そのような処理を実行する位相制
御回路５２の一例を示す。すなわち、回路５２１〜５２
５が図６の例と同様に構成されて信号TH、Ｑ524 が取り
出される。また、回路５２８、５２９、６３も図６の例
と同様に構成される。

【０１１１】また、形成回路５７からの周波数ｆHM／２
の基準信号REFH2Mが、10ビットのカウンタ５５１にカウ
ント入力として供給され、カウンタ５５１の２の３乗ビ
ットの出力Ｑ3 、２の４乗ビットの出力Ｑ4 、２の８乗
ビットの出力Ｑ8 、２の９乗ビットの出力Ｑ9 、２の10
乗ビットの出力Ｑ10が、取り出される。この場合、例え
ば、信号Ｑ3 は、カウンタ５５１の２の３乗ビットの出
力であるから、カウンタ５５１のカウント入力である基
準信号REFH2Mの２**３サイクル（＝８サイクル）ごと
に、出力される。あるいは、信号Ｑ10は、カウンタ５５
１の２の10乗ビットの出力であるから、基準信号REFH2M
の２**10サイクル（＝1024サイクル）ごとに、出力され
る。

【０１１２】そして、これら出力Ｑ3 〜Ｑ10がデータセ
レクタ（スイッチ回路）５５２にデータ入力として供給
されるとともに、カウンタ５２４のカウント出力Ｑ524
が、セレクタ５５２にその制御信号として供給される。

【０１１３】こうして、セレクタ５５２からは、その出
力信号Ｑ552 として、 Ｑ524 ＝０（ｎ＝４）のとき、信号Ｑ3 Ｑ524 ＝１（ｎ＝３）のとき、信号Ｑ4 Ｑ524 ＝２（ｎ＝２）のとき、信号Ｑ8 Ｑ524 ＝３（ｎ＝１）のとき、信号Ｑ9 Ｑ524 ＝４（ｎ＝０）のとき、信号Ｑ10 が取り出される。

【０１１４】そして、この出力信号Ｑ552 が、抽出回路
５５３にその制御信号として供給され、抽出回路５５３
からは、信号Ｑ552 の１サイクル期間につき１回の割り
合いで、カウンタ６３のキャリー出力CYの１サイクル期
間（あるキャリー出力CYから次のキャリー出力CYまでの
期間）にわたって、“Ｈ”となる出力Ｑ553 が出力され
る。そして、この抽出出力Ｑ553 がスイッチ回路５５５
にその制御信号として供給され、スイッチ回路５５５
は、Ｑ553 ＝“Ｌ”のときには図の状態、Ｑ553＝
“Ｈ”のときには図とは逆の状態に接続される。

【０１１５】さらに、一定値「120 」、「122 」がスイ
ッチ回路５５４に供給されるとともに、比較回路５２１
からの信号THが、スイッチ回路５５４にその制御信号と
して供給され、スイッチ回路５５４は、TH＝“Ｌ”のと
きには図の状態、TH＝“Ｈ”のときには図とは逆の状態
に接続される。なお、値「120 」、「122 」は、値「25
6 」と、値「136 」、「134 」との差である。

【０１１６】そして、このスイッチ回路５５４の出力信
号が、スイッチ回路５５５に供給されるとともに、一定
値「121 」がスイッチ回路５５５に供給される。

【０１１７】したがって、今、簡単のため、常にＱ553
＝“Ｌ”であるとすれば、スイッチ回路５５５は図の状
態に接続された状態が続くので、カウンタ６３におい
て、上記したA.項〜C.項の動作が繰り返され、パイロッ
ト信号ＳP の１／135 に分周された信号Ｓ63が出力され
る。

【０１１８】しかし、この場合、実際には、信号Ｑ552
にしたがって、Ｑ553 ＝“Ｈ”となるので、このＱ553
＝“Ｈ”の期間には、カウンタ６３には、信号THにした
がって、値「120 」あるいは「122 」がロードされ、カ
ウンタ６３は、このロードされた値「120 」あるいは
「122 」からカウントをスタートする。

【０１１９】したがって、Ｑ553 ＝“Ｈ”の期間には、
カウンタ６３は、パイロット信号ＳP を、値「120 」に
対応して１／136 に分周したことになり、あるいは値
「122」に対応して１／134 に分周したことになり、そ
の分周出力が信号Ｓ63として取り出されることになる。

【０１２０】なお、この場合、カウント値が「255 」に
達し、次に「０」になってキャリー出力CYが出力された
とき、これにより、Ｑ553 ＝“Ｌ”となってスイッチ回
路５５５は図の状態に接続されるので、そのキャリー出
力CYにより、値「121 」がカウンタ６３にロードされ
る。

【０１２１】そして、Ｑ524 ＝０（ｎ＝４）のときに
は、Ｑ552 ＝Ｑ3 であるから、信号REFFH2M の８サイク
ル（＝２**３サイクル）につき１回の割り合いでＱ552
＝“Ｈ”となるので、信号REFH2Mの８サイクルにつき１
回の割り合いでカウンタ６３に値「120 」あるいは「12
2 」がロードされることになる。したがって、カウンタ
６３の分周比Ｎは、信号REFH2Mの８サイクルにつき１回
の割り合いでＮ＝136 あるいはＮ＝134 となる。なお、
Ｎ＝136 になるかＮ＝134 になるかは、信号THのレベル
により決まる。

【０１２２】そして、以下同様にして、カウンタ５２４
のカウントが進むにつれて、カウンタ６３の分周比Ｎ
は、Ｑ524 ＝１（ｎ＝３）のとき、信号REFH2Mの16サイ
クルにつき１回の割り合いで、Ｎ＝136 あるいはＮ＝13
4 となる。Ｑ524 ＝２（ｎ＝２）のとき、信号REFH2Mの
256 サイクルにつき１回の割り合いで、Ｎ＝136 あるい
はＮ＝134 となる。Ｑ524 ＝３（ｎ＝１）のとき、信号
REFH2Mの512 サイクルにつき１回の割り合いで、Ｎ＝13
6 あるいはＮ＝134 となる。Ｑ524 ＝４（ｎ＝０）のと
き、信号REFH2Mの1024サイクルにつき１回の割り合い
で、Ｎ＝136 あるいはＮ＝134 となる。

【０１２３】したがって、パイロットサーボのロック位
相は次第に変更され、定常状態では、基準位相のフレー
ム信号REFFM に対してパイロット信号ＳP の周期の精度
で制御することができる。

【０１２４】［他の実施例・その３］ＭＵＳＥ方式のビ
デオディスクＶＤの再生時、ＦＧサーボからパイロット
サーボに切り換わったとき、ディスクＶＤなどのイナー
シャのため、パイロットサーボが安定するまでに時間が
かかるが、図８は、その時間を短縮するためのアルゴリ
ズムの一例を示す。

【０１２５】これは、ＦＧサーボからパイロットサーボ
に切り換わったとき、ディスクＶＤの回転を強制的に加
減速してディスクＶＤから再生されるＭＵＳＥ方式のビ
デオ信号ＳMSのフレーム位相を規定値内に追い込むもの
であり、その後、上述した微調整モードが行われる。そ
して、この強制加減速処理も、位相制御回路５２により
実行されるが、プレーヤには、トルク制御回路５３及び
電流検出回路５４が設けられる。

【０１２６】すなわち、停止モードなどディスクＶＤが
正規の回転速度で回転していない状態から再生モードが
指示されると、光学ヘッド１１はトラックジャンプが行
われるが、その最後のトラックジャンプが終了したと
き、このトラックジャンプの終了が、シスコン５１から
位相制御回路５２に通知される。

【０１２７】すると、位相制御回路５２において、ま
ず、ステップ２０１において、検出回路６８の検出信号
Ｓ68をチェックすることによりパイロットサーボがロッ
クしているかどうかがチェックされ、ロックするまで、
すなわち、Ｓ68＝“Ｈ”になるまで待機される。

【０１２８】そして、パイロットサーボがロックしてＳ
68＝“Ｈ”になると、ステップ２０２において、再生フ
レーム同期信号PBFMと、基準位相のフレーム信号REFFM
との位相差θが計測され、次にステップ２０３におい
て、｜θ｜≦360 μ秒（＝12水平期間）であるかどうか
がチェックされ、｜θ｜＞360 μ秒のときには、ステッ
プ２０４において、再生フレーム同期信号PBFMが基準位
相のフレーム信号REFFMに対して進んでいるか遅れてい
るかがチェックされる。

【０１２９】そして、再生フレーム同期信号PBFMが基準
位相のフレーム信号REFFM に対して遅れているときに
は、ステップ２１１において、ディスクＶＤの回転の加
速が開始される。すなわち、加速信号ACCEL が形成さ
れ、この信号ACCEL がトルク制御回路５３に供給されて
加速方向のドライブ電圧Ｖ53が形成され、この電圧Ｖ53
が加算回路３３及びドライブ回路３４を通じてスピンド
ルモータ２１に供給される。こうして、ディスクＶＤの
回転の加速が開始される。また、このステップ２１１の
時点からパイロットサーボは、禁止される。

【０１３０】そして、ディスクＶＤの回転の加速が開始
されると、位相差θは次第に小さくなっていくが、位相
差θが１／２に改善されると、この１／２の時点がステ
ップ２１２において検出される。そして、この１／２の
時点が検出されると、ステップ２１３において、加速信
号ACCEL の形成が中止されるとともに、減速信号BRKが
形成され、この信号BRK がトルク制御回路５３に供給さ
れて減速方向のドライブ電圧Ｖ53が形成され、この電圧
Ｖ53が加算回路３３及びドライブ回路３４を通じてスピ
ンドルモータ２１に供給される。こうして、ディスクＶ
Ｄの回転の減速が開始される。

【０１３１】そして、減速が開始されると、再生フレー
ム同期信号PBFMと、基準位相のフレーム信号REFFM との
速度差（周波数差）が「０」に近づいていくが、この
「０」の時点がステップ２１４において検出される。そ
して、この「０」の時点が検出されると、ステップ２１
５において、減速信号BRK の形成が中止されて減速方向
のドライブ電圧Ｖ53も形成されなくなる。また、パイロ
ットサーボが再開される。

【０１３２】そして、再びステップ２０２において、位
相差θがチェックされ、以後、｜θ｜≦360 μ秒となる
まで、ステップ２０２〜２０４、２１１〜２１５に示す
処理が実行される。

【０１３３】また、ステップ２０４において、再生フレ
ーム同期信号PBFMが基準位相のフレーム信号REFFM に対
して進んでいるときには、ステップ２２１において、デ
ィスクＶＤの回転の減速が開始される。すなわち、減速
信号BRK が形成され、この信号BRK がトルク制御回路５
３に供給されて減速方向のドライブ電圧Ｖ53が形成さ
れ、この電圧Ｖ53が加算回路３３及びドライブ回路３４
を通じてスピンドルモータ２１に供給される。こうし
て、ディスクＶＤの回転の減速が開始される。また、こ
のステップ２２１の時点からパイロットサーボは、禁止
される。

【０１３４】そして、ディスクＶＤの回転の減速が開始
されると、位相差θは次第に小さくなっていくが、位相
差θが１／２に改善されると、この１／２の時点がステ
ップ２２２において検出される。そして、この１／２の
時点が検出されると、ステップ２２３において、減速信
号BRK の形成が中止されるとともに、加算信号ACCELが
形成され、この信号ACCEL がトルク制御回路５３に供給
されて加速方向のドライブ電圧Ｖ53が形成され、この電
圧Ｖ53が加算回路３３及びドライブ回路３４を通じてス
ピンドルモータ２１に供給される。こうして、ディスク
ＶＤの回転の加速が開始される。

【０１３５】そして、加速が開始されると、再生フレー
ム同期信号PBFMと、基準位相のフレーム信号REFFM との
速度差が「０」に近づいていくが、この「０」の時点が
ステップ２２４において検出される。そして、この
「０」の時点が検出されると、ステップ２２５におい
て、加速信号ACCEL の形成が中止されて加速方向のドラ
イブ電圧Ｖ53も形成されなくなる。また、パイロットサ
ーボが再開される。

【０１３６】そして、再びステップ２０２において、位
相差θがチェックされ、以後、｜θ｜≦360 μ秒となる
まで、ステップ２０２〜２０４、２２１〜２２５に示す
処理が実行される。

【０１３７】こうして、以上の処理により、基準位相の
フレーム信号REFFM に対する再生フレーム同期信号PBFM
の位相差θが、｜θ｜≦360 μ秒となると、ステップ２
０３に示すように、上記の強制加減速の処理を終了し、
以後、ステップ２３１において、図４の微調整モードに
入る。

【０１３８】なお、電流検出回路５４は、モータ２１に
実際に供給されるドライブ電流の大きさを検出してドラ
イブ電圧Ｖ53を補正するためのものである。

【０１３９】こうして、図８の強制加減速処理によれ
ば、基準位相のフレーム信号REFMと、再生フレーム同期
信号PBFMとの位相差θが１／２になるまでディスクＶＤ
の回転を加速（あるいは減速）し、位相差θが１／２に
なったら、以後、速度差が０になるまでディスクＶＤの
回転を減速（あるいは加速）しているので、この減速
（あるいは加速）が終了したとき、ディスクＶＤから再
生されるビデオ信号ＳMSのフレーム位相を、基準位相の
フレーム信号REFFM に対して±360 μ秒内の位相とする
ことができる。そして、このとき、その再生ビデオ信号
ＳMSのフレーム位相の制御は、最初に一度、フレームの
位相差θを検出し、以後、オープン制御により制御する
ので、動作が速く、短時間のうちにＴＢＣ１３に供給さ
れるビデオ信号ＳMSのフレーム位相を安定化することが
できる。

【０１４０】さらに、再生ビデオ信号ＳMSのフレーム周
波数が、基準信号REFFM のフレーム周波数に一致した状
態で、それら信号の位相も一致しているので、パイロッ
トサーボへの切り換えを行ってもトランジェントを生じ
ることがない。

【０１４１】また、ステップ２０３において、再生フレ
ーム同期信号PBFMと、基準フレーム信号REFFM との位相
差θが、｜θ｜＞360 μ秒のときには、ステップ２０４
〜２２５が繰り返されるので、加速信号ACCEL による加
速と、減速信号BRK による減速とにアンバランスがあっ
ても、正しい位相に収束する。

【０１４２】

【発明の効果】このプレーヤによれば、ＦＧサーボから
パイロットサーボに切り換えられたとき、分周回路６３
の分周比Ｎを、周期的に基準値から正負に変更すること
により、パイロットサーボのロック位相を次第に変更し
ているので、再生されたフレーム同期信号PBFMの位相を
基準位相のフレーム信号REFFM に対して、十分に狭い範
囲まで追い込むことができ、定常状態では、基準位相の
フレーム信号REFFM に対してパイロット信号ＳP の周期
の精度で制御することができる。すなわち、フレーム周
期33ｍ秒（＝１／ｆFM）に対して、パイロット信号ＳP
の周期0.4 μ秒（＝１／ｆP ）の精度で、フレーム位相
を制御できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一例の一部を示す系統図である。

【図２】図１の続きを示す系統図である。

【図３】この発明の一部の一例を示す系統図である。

【図４】この発明の一例を示すフローチャートである。

【図５】図４の処理を説明するための波形図である。

【図６】この発明の一部の一例を示す系統図である。

【図７】この発明の一部の他の例を示す系統図である。

【図８】図１の回路の処理の他の例を示すフローチャー
トである。

【符号の説明】

１１ 光学ヘッド １２ 復調回路 １３ ＴＢＣ １６ 復調回路 １７ ＴＢＣ ２１ スピンドルモータ ２２ 周波数発電機 ３１ ＦＧサーボ回路 ３４ ドライブ回路 ４０ ＰＬＬ ４５ ロック検出回路 ４７ 広帯域バンドパスフィルタ ４８ 狭帯域バンドパスフィルタ ５１ システムコントローラ ５２ フレーム位相制御回路 ５３ トルク制御回路 ５４ 電流検出回路 ５５ 同期分離回路 ５６ 同期分離回路 ５７ 基準信号形成回路 ５８ ＰＬＬ ６３ 分周回路（カウンタ） ６５ 位相比較回路 ６７ ローパスフィルタ ６８ ロック検出回路 ５２１ 位相比較回路 ５２４ カウンタ ５２６ デコーダ ５５１ カウンタ ５５３ 抽出回路 ＶＤ ビデオディスク

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ビデオ信号と、このビデオ信号の水平同
   期周波数と所定の比率関係にある周波数のパイロット信
   号とが周波数多重化されて記録されているビデオディス
   クから、上記ビデオ信号を再生するビデオディスクプレ
   ーヤにおいて、 上記ビデオディスクから再生された上記パイロット信号
   またはこのパイロット信号に同期した交番信号を、１／
   Ｎの周波数に分周する可変分周回路と、 この可変分周回路からの分周信号と、基準信号とを位相
   比較する位相比較回路と、 この位相比較出力が供給されて上記ビデオディスクを回
   転駆動するスピンドルモータとを有し、 上記分周信号が上記基準信号に位相ロックするように、
   上記ビデオディスクの回転をサーボ制御し、 上記ビデオディスクから再生されたビデオ信号のフレー
   ム信号と、基準のフレーム信号との位相関係を検出し、 上記サーボ制御を開始したら、上記分周比Ｎを、一定の
   周期で一定期間ずつ、基準値Ｎから値（Ｎ＋ΔＮ）に変
   更し、 上記検出した位相関係が反転するごとに、上記値ΔＮの
   符号を正と負との間で反転させるとともに、 上記値ΔＮの絶対値｜ΔＮ｜を順次小さくして、上記ビ
   デオディスクから再生されたビデオ信号のフレーム信号
   を、上記基準のフレーム信号に位相ロックするようにし
   たビデオディスクプレーヤ。
2. 【請求項２】 ビデオ信号と、このビデオ信号の水平同
   期周波数と所定の比率関係にある周波数のパイロット信
   号とが周波数多重化されて記録されているビデオディス
   クから、上記ビデオ信号を再生するビデオディスクプレ
   ーヤにおいて、 上記ビデオディスクから再生された上記パイロット信号
   またはこのパイロット信号に同期した交番信号を、１／
   Ｎの周波数に分周する可変分周回路と、 この可変分周回路からの分周信号と、基準信号とを位相
   比較する位相比較回路と、 この位相比較出力が供給されて上記ビデオディスクを回
   転駆動するスピンドルモータとを有し、 上記分周番信号が上記基準信号と位相ロックするよう
   に、上記ビデオディスクの回転をサーボ制御し、 上記ビデオディスクから再生されたビデオ信号のフレー
   ム信号と、基準のフレーム信号との位相関係を検出し、 上記サーボ制御を開始したら、上記分周比Ｎを、所定の
   周期で一定期間ずつ、基準値Ｎから値（Ｎ＋ｍ）に変更
   し、 上記検出した位相関係が反転するごとに、上記値ｍを値
   ＋１と値−１との間で変更するとともに、 上記基準値Ｎから値（Ｎ＋ｍ）に変更される周期を、順
   次長くして、上記ビデオディスクから再生されたビデオ
   信号のフレーム信号を、上記基準のフレーム信号に位相
   ロックするようにしたビデオディスクプレーヤ。
3. 【請求項３】 ビデオ信号と、このビデオ信号の水平同
   期周波数と所定の比率関係にある周波数のパイロット信
   号とが周波数多重化されて記録されているビデオディス
   クから、上記ビデオ信号を再生するビデオディスクプレ
   ーヤにおいて、 上記ビデオディスクから再生された上記パイロット信号
   またはこのパイロット信号に同期した交番信号を、１／
   Ｎの周波数に分周する可変分周回路と、 この可変分周回路からの分周信号と、基準信号とを位相
   比較する位相比較回路と、 この位相比較出力が供給されて上記ビデオディスクを回
   転駆動するスピンドルモータとを有し、 上記分周信号が上記基準信号に位相ロックするように、
   上記ビデオディスクの回転をサーボ制御し、 上記ビデオディスクから再生されたビデオ信号のフレー
   ム信号と、基準のフレーム信号との位相関係を検出し、 上記サーボ制御を開始したら、上記分周比Ｎを、各フレ
   ーム期間の所定の水平期間には、基準値Ｎから値（Ｎ＋
   ΔＮ）に変更し、 上記検出した位相関係が反転するごとに、上記値ΔＮの
   符号を正と負との間で反転させるとともに、 上記値ΔＮの絶対値｜ΔＮ｜を値１になるまで順次小さ
   くして、上記ビデオディスクから再生されたビデオ信号
   のフレーム信号を、上記基準のフレーム信号に位相ロッ
   クするようにしたビデオディスクプレーヤ。
4. 【請求項４】 ビデオ信号と、このビデオ信号の水平同
   期周波数と所定の比率関係にある周波数のパイロット信
   号とが周波数多重化されて記録されているビデオディス
   クから、上記ビデオ信号を再生するビデオディスクプレ
   ーヤにおいて、 上記ビデオディスクから再生された上記パイロット信号
   またはこのパイロット信号に同期した交番信号を、１／
   Ｎの周波数に分周する可変分周回路と、 この可変分周回路からの分周信号と、基準信号とを位相
   比較する位相比較回路と、 この位相比較出力が供給されて上記ビデオディスクを回
   転駆動するスピンドルモータとを有し、 上記分周信号が上記基準信号に位相ロックするように、
   上記ビデオディスクの回転をサーボ制御し、 このサーボ制御を開始したら、上記ビデオディスクから
   再生されたビデオ信号のフレーム信号と、基準のフレー
   ム信号との位相差を計測し、 この計測した位相差が１／２に改善されるまで、上記ビ
   デオディスクの回転の加速あるいは減速を行い、 上記位相差が１／２になったとき、上記ビデオディスク
   の回転の加速あるいは減速を、減速あるいは加速に切り
   換え、 この切り換えにより上記ビデオディスクの回転速度が規
   定の範囲に入ったとき、上記減速あるいは加速を停止
   し、 この停止後、上記ビデオディスクから再生されたビデオ
   信号のフレーム信号と、上記基準のフレーム信号との位
   相関係を検出し、 上記分周比Ｎを、一定の周期で一定期間ずつ、基準値Ｎ
   から値（Ｎ＋ΔＮ）に変更し、 上記検出した位相関係が反転するごとに、上記値ΔＮの
   符号を正と負との間で反転させるとともに、 上記値ΔＮの絶対値｜ΔＮ｜を順次小さくして、上記ビ
   デオディスクから再生されたビデオ信号のフレーム信号
   を、上記基準のフレーム信号に位相ロックするようにし
   たビデオディスクプレーヤ。
5. 【請求項５】 ビデオ信号と、このビデオ信号の水平同
   期周波数と所定の比率関係にある周波数のパイロット信
   号とが周波数多重化されて記録されているビデオディス
   クから、上記ビデオ信号を再生するビデオディスクプレ
   ーヤにおいて、 上記ビデオディスクから再生された上記パイロット信号
   またはこのパイロット信号に同期した交番信号を、１／
   Ｎの周波数に分周する可変分周回路と、 この可変分周回路からの分周信号と、基準信号とを位相
   比較する位相比較回路と、 この位相比較出力が供給されて上記ビデオディスクを回
   転駆動するスピンドルモータとを有し、 上記分周信号が上記基準信号に位相ロックするように、
   上記ビデオディスクの回転をサーボ制御し、 このサーボ制御を開始したら、上記ビデオディスクから
   再生されたビデオ信号のフレーム信号と、基準のフレー
   ム信号との位相差を計測し、 この計測した位相差が１／２に改善されるまで、上記ビ
   デオディスクの回転の加速あるいは減速を行い、 上記位相差が１／２になったとき、上記ビデオディスク
   の回転の加速あるいは減速を、減速あるいは加速に切り
   換え、 この切り換えにより上記ビデオディスクの回転速度が規
   定の範囲に入ったとき、上記減速あるいは加速を停止
   し、 この停止後、上記ビデオディスクから再生されたビデオ
   信号のフレーム信号と、上記基準のフレーム信号との位
   相関係を検出し、 上記分周比Ｎを、所定の周期で一定期間ずつ、基準値Ｎ
   から値（Ｎ＋ｍ）に変更し、 上記検出した位相関係が反転するごとに、上記値ｍを値
   ＋１と値−１との間で変更するとともに、 上記基準値Ｎから値（Ｎ＋ｍ）に変更される周期を、順
   次長くして、上記ビデオディスクから再生されたビデオ
   信号のフレーム信号を、上記基準のフレーム信号に位相
   ロックするようにしたビデオディスクプレーヤ。