JPH0654544B2 - 光学式ディスクプレーヤのサーボ制御方法 - Google Patents
光学式ディスクプレーヤのサーボ制御方法Info
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- JPH0654544B2 JPH0654544B2 JP63226036A JP22603688A JPH0654544B2 JP H0654544 B2 JPH0654544 B2 JP H0654544B2 JP 63226036 A JP63226036 A JP 63226036A JP 22603688 A JP22603688 A JP 22603688A JP H0654544 B2 JPH0654544 B2 JP H0654544B2
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- optical disc
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Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は縦置き又は横置きに設置可能な光学式ディスク
プレーヤのサーボ制御方法に係り、特に設置角度に応じ
て発生する各サーボ系のオフセット電圧をキャンセルで
きる光学式ディスクプレーヤのサーボ制御方法に関す
る。
プレーヤのサーボ制御方法に係り、特に設置角度に応じ
て発生する各サーボ系のオフセット電圧をキャンセルで
きる光学式ディスクプレーヤのサーボ制御方法に関す
る。
＜従来技術＞ 例えばＣＤプレーヤのような光学式ディスクプレーヤで
は、ＣＤの再生に伴い各種のサーボ系の制御を行ってい
る。これらのサーボ系には、ＣＤの信号面上に光の焦点
を結ばせるフォーカスサーボ系、光学ピックアップをＣ
Ｄの偏心に追従させるトラッキングサーボ系、再生に伴
って光学ピックアップ位置を移動させるスレッドサーボ
系、スピンドルモータを線速度一定で回転させるスピン
ドルサーボ系などがある。
は、ＣＤの再生に伴い各種のサーボ系の制御を行ってい
る。これらのサーボ系には、ＣＤの信号面上に光の焦点
を結ばせるフォーカスサーボ系、光学ピックアップをＣ
Ｄの偏心に追従させるトラッキングサーボ系、再生に伴
って光学ピックアップ位置を移動させるスレッドサーボ
系、スピンドルモータを線速度一定で回転させるスピン
ドルサーボ系などがある。
第３図はＣＤプレーヤの設置角度によってサーボ系が受
ける重力の影響説明図である。図において、１はＣＤ
（コンパクトディスク）、２は光学ピックアップであ
り、光学的にＣＤ１上に記録されているデジタル情報を
読み取る。なお、光学ピックアップ２は対物レンズ２
ａ、アクチュエータ２ｂ等を有しており、フォーカスサ
ーボを行う際にアクチュエータ２ｂにより対物レンズ２
ａを駆動し、ＣＤ１の信号面上に光の焦点を結ばせてい
る。
ける重力の影響説明図である。図において、１はＣＤ
（コンパクトディスク）、２は光学ピックアップであ
り、光学的にＣＤ１上に記録されているデジタル情報を
読み取る。なお、光学ピックアップ２は対物レンズ２
ａ、アクチュエータ２ｂ等を有しており、フォーカスサ
ーボを行う際にアクチュエータ２ｂにより対物レンズ２
ａを駆動し、ＣＤ１の信号面上に光の焦点を結ばせてい
る。
第３図（ａ）に示すようにＣＤプレーヤが水平に設置さ
れた場合、 （ｉ）フォーカスサーボ系では、対物レンズ２ａとアク
チュエータ２ｂの自重に反発して対物レンズ２ａを持ち
上げるため、フォーカスサーボ系の＋方向（対物レンズ
２ａをＣＤ１に近づける方向）にオフセット電圧が発生
する。
れた場合、 （ｉ）フォーカスサーボ系では、対物レンズ２ａとアク
チュエータ２ｂの自重に反発して対物レンズ２ａを持ち
上げるため、フォーカスサーボ系の＋方向（対物レンズ
２ａをＣＤ１に近づける方向）にオフセット電圧が発生
する。
（ii）トラッキングサーボ系およびスレッドサーボ系で
は、対物レンズ２ａとアクチュエータ２ｂの自重による
影響が無いので、両サーボ系共にオフセット電圧は発生
しない。
は、対物レンズ２ａとアクチュエータ２ｂの自重による
影響が無いので、両サーボ系共にオフセット電圧は発生
しない。
第３図（ｂ）に示すようにＣＤプレーヤが垂直に設置さ
れた場合、 （ｉ）フォーカスサーボ系では、対物レンズ２ａとアク
チュエータ２ｂの自重による影響が無いので、オフセッ
ト電圧は発生しない。
れた場合、 （ｉ）フォーカスサーボ系では、対物レンズ２ａとアク
チュエータ２ｂの自重による影響が無いので、オフセッ
ト電圧は発生しない。
（ii）トラッキングサーボ系では、対物レンズ２ａとア
クチュエータ２ｂの自重に反発して対物レンズ２ａをＣ
Ｄの偏心に追従させるので、オフセット電圧が発生す
る。
クチュエータ２ｂの自重に反発して対物レンズ２ａをＣ
Ｄの偏心に追従させるので、オフセット電圧が発生す
る。
（iii）スレッドサーボ系では、光学ピックアップ２の
自重に反発して再生に伴って光学ピックアップ位置を移
動させるので、オフセット電圧が発生する。
自重に反発して再生に伴って光学ピックアップ位置を移
動させるので、オフセット電圧が発生する。
＜発明が解決しようとする課題＞ 上記のように従来の光学式ディスクプレーヤのサーボ制
御方法では、光学式ディスクプレーヤの設置された角度
によってサーボ系にオフセット電圧が発生するので、傷
に対するトラッカビリティが悪化すると共に、耐振特性
が悪化するという問題点があった。
御方法では、光学式ディスクプレーヤの設置された角度
によってサーボ系にオフセット電圧が発生するので、傷
に対するトラッカビリティが悪化すると共に、耐振特性
が悪化するという問題点があった。
以上から本発明の目的は、光学式ディスクプレーヤの設
置された角度によって発生するサーボ系のオフセット電
圧をキャンセルでき、傷に対するトラッカビリティや耐
振特性を高品位に安定させることができる光学式ディス
クプレーヤのサーボ制御方法を提供することである。
置された角度によって発生するサーボ系のオフセット電
圧をキャンセルでき、傷に対するトラッカビリティや耐
振特性を高品位に安定させることができる光学式ディス
クプレーヤのサーボ制御方法を提供することである。
＜課題を解決するための手段＞ 第１図は本発明を実施するＣＤプレーヤのブロック構成
図である。
図である。
１１はフォーカスサーボ回路、１２はフォーカスドライ
バ、１５はフォーカスオフセット検出器、２１はトラッ
キングサーボ回路、２２はトラッキングドライバ、２５
はトラッキングオフセット検出器、３１はスレッドサー
ボ回路、３２はスレッドドライバ、３５はスレッドオフ
セット検出器である。
バ、１５はフォーカスオフセット検出器、２１はトラッ
キングサーボ回路、２２はトラッキングドライバ、２５
はトラッキングオフセット検出器、３１はスレッドサー
ボ回路、３２はスレッドドライバ、３５はスレッドオフ
セット検出器である。
＜作用＞ ＣＤプレーヤの設置された角度に起因するフォーカスオ
フセット電圧をフォーカスオフセット検出器１５により
求め、このオフセット電圧をフォーカスサーボ回路１１
においてキャンセルする。
フセット電圧をフォーカスオフセット検出器１５により
求め、このオフセット電圧をフォーカスサーボ回路１１
においてキャンセルする。
また、ＣＤプレーヤの設置された角度に起因するトラッ
キングオフセット電圧をトラッキングオフセット検出器
２５により求め、このオフセット電圧をトラッキングサ
ーボ回路２１においてキャンセルする。
キングオフセット電圧をトラッキングオフセット検出器
２５により求め、このオフセット電圧をトラッキングサ
ーボ回路２１においてキャンセルする。
さらに、ＣＤプレーヤの設置された角度に起因するスレ
ッドオフセット電圧をスレッドオフセット検出器３５に
より求め、このオフセット電圧をスレッドサーボ回路３
１においてキャンセルする。
ッドオフセット電圧をスレッドオフセット検出器３５に
より求め、このオフセット電圧をスレッドサーボ回路３
１においてキャンセルする。
＜実施例＞ 第１図は本発明を実施するＣＤプレーヤのブロック構成
図である。
図である。
図において、１はＣＤ（コンパクトディスク）、２は光
学ピックアップであり、光学的にＣＤ１上に記録されて
いるデジタル情報を読み取ってＲＦアンプ３を介して信
号処理回路４に入力する。信号処理回路４はＲＦアンプ
３から入力されたＥＦＭ信号を復調すると共に、音響デ
ータ、サブコードを分離し、音響データに誤り検出／訂
正処理を施してＤ／Ａ変換器５に入力し、またサブコー
ドおよびＣＤのリードインエリアから読み取った情報を
システムコントローラ６に入力する。Ｄ／Ａ変換器５は
信号処理回路４から入力された１６ビットの音響データ
をＤ／Ａ変換し、その出力をオーディオ回路７に入力
し、オーディオ回路７は図示しないスピーカより音声を
出力する。
学ピックアップであり、光学的にＣＤ１上に記録されて
いるデジタル情報を読み取ってＲＦアンプ３を介して信
号処理回路４に入力する。信号処理回路４はＲＦアンプ
３から入力されたＥＦＭ信号を復調すると共に、音響デ
ータ、サブコードを分離し、音響データに誤り検出／訂
正処理を施してＤ／Ａ変換器５に入力し、またサブコー
ドおよびＣＤのリードインエリアから読み取った情報を
システムコントローラ６に入力する。Ｄ／Ａ変換器５は
信号処理回路４から入力された１６ビットの音響データ
をＤ／Ａ変換し、その出力をオーディオ回路７に入力
し、オーディオ回路７は図示しないスピーカより音声を
出力する。
システムコントローラ６は信号処理回路４から入力され
たリードインエリア情報をメモリ６ａに記憶すると共
に、同様に入力されたサブコードのＱチャンネルを分析
して現在曲の曲番、曲毎の経過時間、トータルの経過時
間等を示すデータを抽出して表示部８に適宜表示する。
また、システムコントローラ６は、操作部９から入力さ
れる情報に基いてプレイ，サーチ等の各種処理を行う。
たリードインエリア情報をメモリ６ａに記憶すると共
に、同様に入力されたサブコードのＱチャンネルを分析
して現在曲の曲番、曲毎の経過時間、トータルの経過時
間等を示すデータを抽出して表示部８に適宜表示する。
また、システムコントローラ６は、操作部９から入力さ
れる情報に基いてプレイ，サーチ等の各種処理を行う。
１１はフォーカスサーボ回路、１２はフォーカスドライ
バ、１３はフォーカスサーチ回路、１５はフォーカスオ
フセット検出器であり、これらの回路によりフォーカス
サーボ系が構成され、ＣＤ１の信号面上に光の焦点を結
ばせる。なお、フォーカスサーチ回路１３は、フォーカ
スサーボ起動時に焦点深度に近いサーボ制御が可能な位
置まで対物レンズを移動させる。
バ、１３はフォーカスサーチ回路、１５はフォーカスオ
フセット検出器であり、これらの回路によりフォーカス
サーボ系が構成され、ＣＤ１の信号面上に光の焦点を結
ばせる。なお、フォーカスサーチ回路１３は、フォーカ
スサーボ起動時に焦点深度に近いサーボ制御が可能な位
置まで対物レンズを移動させる。
２１はトラッキングサーボ回路、２２はトラッキングド
ライバ、２５はトラッキングオフセット検出器であり、
これらの回路によりトラッキングサーボ系が構成され、
光学ピックアップ２をＣＤ１の偏心に追従させる。
ライバ、２５はトラッキングオフセット検出器であり、
これらの回路によりトラッキングサーボ系が構成され、
光学ピックアップ２をＣＤ１の偏心に追従させる。
３１はスレッドサーボ回路、３２はスレッドドライバ、
３５はスレッドオフセット検出器であり、これらの回路
によりスレッドサーボ系が構成され、再生に伴ってスレ
ッドモータ３３を駆動し光学ピックアップ位置を移動さ
せる。
３５はスレッドオフセット検出器であり、これらの回路
によりスレッドサーボ系が構成され、再生に伴ってスレ
ッドモータ３３を駆動し光学ピックアップ位置を移動さ
せる。
４１はスピンドルサーボ回路、４２はスピンドルドライ
バであり、スピンドルモータ４３を線速度一定で回転さ
せる。
バであり、スピンドルモータ４３を線速度一定で回転さ
せる。
本発明においては、ＣＤプレーヤの設置された角度に起
因するフォーカス，トラッキング，スレッドの各オフセ
ット電圧を、それぞれのオフセット検出器１５，２５，
３５により求め、オフセットキャンセル信号を各サーボ
回路１１，２１，３１に印加することで、各サーボ回路
においてのオフセット電圧をキャンセルさせる。すなわ
ち、 第３図（ａ）に示すようにＣＤプレーヤが水平に設置さ
れた場合、 （ｉ）フォーカスサーボ系では、対物レンズ２ａとアク
チュエータ２ｂの自重に反発して対物レンズ２ａを持ち
上げるため、フォーカスサーボ系の＋方向（対物レンズ
２ａをＣＤ１に近づける方向）にオフセット電圧が発生
するから該オフセット電圧をキャンセルさせる。
因するフォーカス，トラッキング，スレッドの各オフセ
ット電圧を、それぞれのオフセット検出器１５，２５，
３５により求め、オフセットキャンセル信号を各サーボ
回路１１，２１，３１に印加することで、各サーボ回路
においてのオフセット電圧をキャンセルさせる。すなわ
ち、 第３図（ａ）に示すようにＣＤプレーヤが水平に設置さ
れた場合、 （ｉ）フォーカスサーボ系では、対物レンズ２ａとアク
チュエータ２ｂの自重に反発して対物レンズ２ａを持ち
上げるため、フォーカスサーボ系の＋方向（対物レンズ
２ａをＣＤ１に近づける方向）にオフセット電圧が発生
するから該オフセット電圧をキャンセルさせる。
（ii）トラッキングサーボ系およびスレッドサーボ系で
は、対物レンズ２ａとアクチュエータ２ｂの自重による
影響が無いので、両サーボ系共にオフセット電圧は発生
せず、オフセット電圧のキャンセルは行われない。
は、対物レンズ２ａとアクチュエータ２ｂの自重による
影響が無いので、両サーボ系共にオフセット電圧は発生
せず、オフセット電圧のキャンセルは行われない。
第３図（ｂ）に示すようにＣＤプレーヤが垂直に設置さ
れた場合、 （ｉ）フォーカスサーボ系では、対物レンズ２ａとアク
チュエータ２ｂの自重による影響が無いので、フォーカ
スサーボ系にオフセット電圧は発生せず、オフセット電
圧のキャンセルは行われない。
れた場合、 （ｉ）フォーカスサーボ系では、対物レンズ２ａとアク
チュエータ２ｂの自重による影響が無いので、フォーカ
スサーボ系にオフセット電圧は発生せず、オフセット電
圧のキャンセルは行われない。
（ii）トラッキングサーボ系では、対物レンズ２ａとア
クチュエータ２ｂの自重に反発してオフセット電圧が発
生するから該オフセット電圧をキャンセルさせる。
クチュエータ２ｂの自重に反発してオフセット電圧が発
生するから該オフセット電圧をキャンセルさせる。
（iii）同様にスレッドサーボ系では、光学ピックアッ
プ２の自重に反発してオフセット電圧が発生するから該
オフセット電圧をキャンセルさせる。
プ２の自重に反発してオフセット電圧が発生するから該
オフセット電圧をキャンセルさせる。
なお、上記実施例ではフォーカス，トラッキング，スレ
ッドのそれぞれのサーボ回路のオフセット電圧を調整す
る方法を説明したが、それぞれのドライバのオフセット
電圧を調整するようにしてもかまわない。また、オフセ
ット検出器をフォーカス，トラッキング，スレッドのそ
れぞれのサーボ系に個別に設けたが、１つのオフセット
検出器を切り換えて使用してもよい。
ッドのそれぞれのサーボ回路のオフセット電圧を調整す
る方法を説明したが、それぞれのドライバのオフセット
電圧を調整するようにしてもかまわない。また、オフセ
ット検出器をフォーカス，トラッキング，スレッドのそ
れぞれのサーボ系に個別に設けたが、１つのオフセット
検出器を切り換えて使用してもよい。
第２図は他の実施例を示すＣＤプレーヤのブロック構成
図である。
図である。
図において、第１図と同じ符号は同一または相当部分を
示し、５１は角度センサで、ＣＤプレーヤの設置された
角度を検出する。５２はオフセットキャンセル回路であ
り、角度センサ５１で検出した角度に対応するフォーカ
スサーボ，トラッキングサーボ，スレッドサーボにおけ
るそれぞれのオフセットキャンセルデータFof，Tof，So
fを格納している。
示し、５１は角度センサで、ＣＤプレーヤの設置された
角度を検出する。５２はオフセットキャンセル回路であ
り、角度センサ５１で検出した角度に対応するフォーカ
スサーボ，トラッキングサーボ，スレッドサーボにおけ
るそれぞれのオフセットキャンセルデータFof，Tof，So
fを格納している。
本発明においては、角度センサ５１で検出した角度に応
じた各オフセットキャンセルデータFof，Tof，Sofに応
じたアナログのオフセットキャンセル信号Fcn，Tcn，Sc
nを、オフセットキャンセル回路５２からフォーカスド
ライバ１２，トラッキングドライブ２２，スレッドドラ
イバ３２へそれぞれ印加することで、各ドライバにおけ
るオフセット電圧をキャンセルさせる。
じた各オフセットキャンセルデータFof，Tof，Sofに応
じたアナログのオフセットキャンセル信号Fcn，Tcn，Sc
nを、オフセットキャンセル回路５２からフォーカスド
ライバ１２，トラッキングドライブ２２，スレッドドラ
イバ３２へそれぞれ印加することで、各ドライバにおけ
るオフセット電圧をキャンセルさせる。
なお、本実施例では角度センサ５１を用いてＣＤプレー
ヤの設置角度を自動検出する方法を説明したが、角度セ
ンサの代りにスイッチを設けて、設置角度に応じてスイ
ッチを設定するようにしてもかまわない。また、フォー
カス，トラッキング，スレッドのそれぞれのドライバの
オフセット電圧を調整する方法を説明したが、それぞれ
のサーボ回路のオフセット電圧を調整するようにしても
よい。
ヤの設置角度を自動検出する方法を説明したが、角度セ
ンサの代りにスイッチを設けて、設置角度に応じてスイ
ッチを設定するようにしてもかまわない。また、フォー
カス，トラッキング，スレッドのそれぞれのドライバの
オフセット電圧を調整する方法を説明したが、それぞれ
のサーボ回路のオフセット電圧を調整するようにしても
よい。
さらに、本実施例では光学式ディスクプレーヤとしてＣ
Ｄプレーヤを例示したが、ＣＤ−Ｖ，ＣＤ−Ｉ，ＬＤ
（レーザディスク）等の光学式ディスクプレーヤであれ
ば本発明を容易に実施できる。
Ｄプレーヤを例示したが、ＣＤ−Ｖ，ＣＤ−Ｉ，ＬＤ
（レーザディスク）等の光学式ディスクプレーヤであれ
ば本発明を容易に実施できる。
＜発明の効果＞ 以上本発明によれば、光学式ディスクプレーヤの設置さ
れた角度の起因するオフセット電圧を求め、このオフセ
ット電圧をキャンセルするように構成したから、光学式
ディスクプレーヤの設置された角度によって発生するサ
ーボ系のオフセット電圧をキャンセルでき、傷に対する
トラッカビリティや耐振特性を高品位に安定させること
ができるという優れた利点を有する。
れた角度の起因するオフセット電圧を求め、このオフセ
ット電圧をキャンセルするように構成したから、光学式
ディスクプレーヤの設置された角度によって発生するサ
ーボ系のオフセット電圧をキャンセルでき、傷に対する
トラッカビリティや耐振特性を高品位に安定させること
ができるという優れた利点を有する。
第１図は本発明を実施するＣＤプレーヤのブロック構成
図、 第２図は他の実施例を示すＣＤプレーヤのブロック構成
図、 第３図はＣＤプレーヤの設置角度によってサーボ系が受
ける重力の影響説明図である。 １１……フォーカスサーボ回路、 １２……フォーカスドライバ、 １５……フォーカスオフセット検出器、 ２１……トラッキングサーボ回路、 ２２……トラッキングドライバ、 ２５……トラッキングオフセット検出器、 ３１……スレッドサーボ回路、 ３２……スレッドドライバ、 ３５……スレッドオフセット検出器。
図、 第２図は他の実施例を示すＣＤプレーヤのブロック構成
図、 第３図はＣＤプレーヤの設置角度によってサーボ系が受
ける重力の影響説明図である。 １１……フォーカスサーボ回路、 １２……フォーカスドライバ、 １５……フォーカスオフセット検出器、 ２１……トラッキングサーボ回路、 ２２……トラッキングドライバ、 ２５……トラッキングオフセット検出器、 ３１……スレッドサーボ回路、 ３２……スレッドドライバ、 ３５……スレッドオフセット検出器。
Claims (2)
- 【請求項１】光学式ディスクの再生に伴い各サーボ系の
制御を行う光学式ディスクプレーヤのサーボ制御方法に
おいて、 前記光学式ディスクプレーヤの設置された角度に起因す
るオフセット電圧を求め、このオフセット電圧をキャン
セルすることを特徴とする光学式ディスクプレーヤのサ
ーボ制御方法。 - 【請求項２】前記オフセット電圧を、光学式ディスクプ
レーヤの設置された角度を検出し、この検出された角度
に応じて求めることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の光学式ディスクプレーヤのサーボ制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226036A JPH0654544B2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 光学式ディスクプレーヤのサーボ制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63226036A JPH0654544B2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 光学式ディスクプレーヤのサーボ制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0273534A JPH0273534A (ja) | 1990-03-13 |
| JPH0654544B2 true JPH0654544B2 (ja) | 1994-07-20 |
Family
ID=16838769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63226036A Expired - Lifetime JPH0654544B2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | 光学式ディスクプレーヤのサーボ制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0654544B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009266311A (ja) * | 2008-04-25 | 2009-11-12 | Nec Electronics Corp | 光ディスク装置及び光ディスク装置の制御方法 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58169344A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-05 | Hitachi Ltd | 光デイスク装置の自動オフセツト補償回路 |
| JPS58185068A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-10-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 再生装置 |
| JPS6035377A (ja) * | 1983-08-03 | 1985-02-23 | Olympus Optical Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
| JPS60121578A (ja) * | 1983-12-02 | 1985-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラッキング制御装置 |
| JPS63214928A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-07 | Konica Corp | 光ピツクアツプのオフセツト補正装置 |
-
1988
- 1988-09-09 JP JP63226036A patent/JPH0654544B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58169344A (ja) * | 1982-03-31 | 1983-10-05 | Hitachi Ltd | 光デイスク装置の自動オフセツト補償回路 |
| JPS58185068A (ja) * | 1982-04-23 | 1983-10-28 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 再生装置 |
| JPS6035377A (ja) * | 1983-08-03 | 1985-02-23 | Olympus Optical Co Ltd | 磁気記録再生装置 |
| JPS60121578A (ja) * | 1983-12-02 | 1985-06-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | トラッキング制御装置 |
| JPS63214928A (ja) * | 1987-03-02 | 1988-09-07 | Konica Corp | 光ピツクアツプのオフセツト補正装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0273534A (ja) | 1990-03-13 |
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