JPS58185068A - 再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は記録された信号のトラックあるいは信号を記録
する為のトラックを有する記録担体と、記録担体上のト
ラック上より信号を再生するあるいはトラック上に信号
を記録する為の変換手段と、変換手段の走査位置と記録
担体を記録担体上の略々トラック方向に相対的に移動す
る為の第１の移動手段と、変換手段の走査位置と記録担
体を記録担体上のトランク方向と略々垂直な方向に相対
的に移動する為の第２の移動手段と、変換手段の走査位
置が常に記録担体上のトラック上に位置するように第２
の移動手段を駆動して制御する制御手段（以下この制御
のことをトラッキング制御と呼ぶ）と、トラッキング制
御ループを不動作にする為の開閉手段とを有する記録再
生装置に関するものである。

上述した装置において、変換手段の走査位置を隣りのト
ランクまたは他のトラック上に移動させるトラック飛び
越し走査が極めて重要な役割を果している。

例えば、映像信号が記録されている回転駆動される円盤
状の記録担体より信号を再生する光学式ビデオディスク
装置において、スローモーンヨン再生、クイックモーシ
ョン再生等の特殊再生は上記トラック飛び越し走査を行
なわせている。

また、記録担体上のトランクに番地信号を記録しておき
、この番地信号を基にして所望するトラックを検索する
検索装置においても、トラック飛び越し走査を行なわせ
て所望するトラックの検索を行なっている。また多数の
曲が記録されている記録担体より音声信号を再生するデ
ィジタル・オーディオ・ディスク装置において、曲の頭
出しはトラック飛び越し走査によって行なっている。

に述した光学式ビデオディスク装置における特殊再生、
検索装置における所望するトラックの検索あるいはディ
ジタル・オーディオ・ディスク装置における曲の頭出し
等は、高速かつ高信頼性を要求されており、これらの要
求を満す為には、トラック飛び越し走査を高速かつ安定
に行なわせることが極めて重要であるっ 本発明の目的は、安価かつ簡単な構成で高速かつ安定な
トラック飛び越し走査を行なわせる記録再生装置を提供
せんとすることである。

従来のトラック飛び越し走査について、光学式記録再生
装置を例にとって説明する。

光学式記録再生装・置は、半導体レーザ等の光源から発
生する光ビームを強弱に変調して記録担体に信号を記録
し、光源から発生する光ビームを一定にして記録担体に
記録されている信号を再生する装置であり、以ドこの装
置の構成を簡単に説明する。

装置に使用する円盤状の記録（Ｕ体（以−Ｆ記２録円盤
と呼ぶ）は、第１の移動手段例えばモータの回転軸に取
り付けられて所定の回転数で回転している。記録円盤は
基材、同心円状の凹凸の溝（以下トラックと呼ぶ）を有
する層、記録材料層及び保護層より構成されており、各
トラックには内周から外周に向って順次の番地信号が設
けである１、変換手段は光源、光源より発生した光ビー
ムを記録円盤の基材側より照射し記録材料層上に収束さ
せる為の光学系及び記録円盤からの反射光を検出する為
の光検出器より構成されている。光学系の一部分は第２
の移動手段に取り付けてあり、第２の移動手段によって
記録円盤上に照射している光ビームがトラック方向と略
々垂直な方向に狭い範囲に渡って移動するように構成さ
れている。第２の移動手段及び変換手段全体は移送台に
取り付けてあり、第３の移動手段例えばりニアモータに
よって移送台と一体となって記録円盤の半径方向に移！
１ノし、この時の移送台の移動［Ｔｉは外部スケール例
えばリニアエンコーダによって計測出来るように構成さ
れている。まだ第３の移動手段はトラッキング制菌が動
作している場合、第２の移動手段が自然の状態を中心に
移動するように制御（以下この１ｌｉｌＪ御を移送制御
と呼ぶうされている。

以ト尤学式配録再生装置の構成について説明しだが、こ
の装置における所望するトラックの検索について以下説
明する。

検索のンステムは、マイクロコンピュータ（以下マイコ
ンと呼ぶ）を使って構成されている。装置に所望するト
ラックの番地ム０を入力すると、マイコンは現在光ビー
ムが位置しているトラックの番地ム１を読み取り、　（
ム１−ム０）を計算し、１ム１−Ａ０１≧Ｎ　（Ｎは正
の整数）ならば、トラッキング制御及び移送制御を不動
作にし、第３の移動手段を駆動して記録円盤上の光ビー
ムを移動させる。

マイコンは移送台の移動量を外部スケールより計測し、
所望するトラック付近に光ビームが来たことを検出して
第３の移動手段を停止させ、その後にトラッキング制御
及び移送制御を動作させて光ビームが位置しているトラ
ックの番地ム２を読み取る。ム〇二ム２であれば検索は
終了するが、１ム２−ムｏ１≧Ｎであれば再度−上述し
たように第３の移動手段を駆動する。まだ１ム２−ムｏ
　ｌ（Ｎであれば、マイコンはトラッキング制御及び移
送制御を不動作にして第２の移動手段を駆動し、記録円
盤上の光ビームが横切ったトラックを計数して所望する
トラック上に光ビームが来たことを検出し、第２の移動
手段を停止させた後に再びトラッキング制御及び移送制
御を動作させ（以下このことをジャンピング走査と呼ぶ
）、光ビームが位置しているトラックの番地ム３を読み
取る。ム〇二ム５であれば検索は終了であるが、ム０＼
ム３であれば上述したことを繰り返して行ない、所望す
るトラックを検索する。

上述した従来の装置における欠点は、外部スケールを使
用している為に装置が複雑かつ高価となり、また移送台
の質量が大きくなり移送台を高速に移送する為に第３の
移動手段は高出力のものを使用せねばならなかった。

記録円盤上のトラックは偏心を生じる。トラッキング制
御を動作させた時に光ビームが位置しているトラックを
必ず追跡するには、光ビームとトラックの最大相対速度
に対してトラッキング制御系が引き込む応答性を有する
必要があり、この為にはトラッキング制御系のループゲ
インを極めて大きくしなければならない。トラッキング
制御系のループゲインを大きくとる為には、トラッキン
グ制御信号の”／Ｎ　（信号対雑音比）及び第２の移動
素子の特性を良好にすることは言うまでもないが、記録
円盤の反射率変化、塵埃等による光量減少。

光源から発生する光ビームの光量変化等様々のトラッキ
ング制御系のゲイン変化に対する余裕を考える必要があ
り、上述したようなトラッキング制御系のループゲイン
を得るように制御系を設計することは極めて困難である
。従来の装置においては、トラッキング制御系のループ
ゲインが低く、トラッキング制御を動作させた時に光ビ
ームが位置しているトラックに引き込まれず、光ビーム
とトラックの相対速度が遅くなった時初めて光ビームが
トラックを追跡するようにトラッキング制御がかかるこ
とがあり、従ってトラッキング制御を動作させた時から
実際にトラッキング制御がかかるまでの時間（以下これ
をトラッキング制御系の引き込み時間と呼ぶ）が長くな
ることがしばしばあった。またトラッキング制御系のル
ープゲインが低い為にジャンピング走査も安定せず、所
望するトランクを検索する時間（以下これを検索時間と
呼ぶ）が長くなっていた。

本発明は、記録されたは号のトラックあるいは信号を記
録する為のトラックを有する記録担体と、記録担体上の
トランク上より信号を再生するあるいはトラック上に信
号を記録する為の変換手段と、変換手段の走査位置と記
録担体を記録担体上のトラック方向に相対的に移動する
為の第１の移動手段と、変換手段の走査位置と記録担体
を記録担体トのトラック方向と略々垂直な方向に狭い範
囲に渡って相対的に移動する為の第２の移動手段と、変
換手段の走査位置と記録担体を記録担体上のトラック方
向と略々垂直な方向に広い範囲に渡って相対的に移動す
る為の第３の移動手段と、変換手段の定在位置が常に記
録担体上のトラック上にあるように第２の移動手段を駆
動して制御する為の第１の制御手段と、第１の制御手段
が動作しているとき第２の移動手段が自然の状態を中心
に移動するように第１の制御手段の制御系の信号を第３
の移動手段に加え制御する第２の制御手段と、第１の制
御手段及び第２の制御手段の制御ループを不動作にする
為の開閉手段と、第１の制御手段及び第２の制御手段が
動作している状態の第１の制御手段の制御系の信号を記
憶する為の記憶手段と、記憶手段の信号を第１の制御手
段及び第２の制御手段の制御系の信号に重畳して加える
為の合成手段とを有し、第１の制御手段及び第２の制御
手段が不動作状態の時第２の移動手段及び第３の移動手
段が記憶手段の信号に応じて移動するように構成し、第
１の制御手段及び第２の制御手段が不動作の時の記録担
体上のトラックと変換手段の走査位置の相対速度を減少
させ、第１の制御手段及び第２の制御手段の制御系の引
き込みを良好にしようとするものである。

前記記ｌ意手段はアナログ信号をディジタル信号に変換
するム一り変換器と、ディジタル信号を記憶する記憶回
路と、ディジタル信号をアナログ信号に変換するＤ−ム
変換器とで構成する。記憶回路に信号を記憶させる場合
、第１の制御手段の制御系の信号を第１の移動手段の移
動に同期してム一り変換器でディジタル信号に変換し、
この人−Ｄ変換器の信号を記憶回路に記憶させる。記１
意回路に記憶されている信号を読み出す場合、第１の移
動手段の移動に同期して読み出し、読み出した信号をＤ
−ム変換器でアナログ信号に変換する。

第１の移動手段は所定の周期で移動しており、記憶手段
に第１の移動手段の１周期以上に相当する第１の制御手
段の制御系の信号を記憶させてもよいが、簡争かつ安価
にする為に記憶手段に第１の移動手段のほぼ１周期に相
当する第１の制御手段の制御系の信号を記憶させるよう
に構成することが望ましい。従って記憶手段に記憶され
ている信号を読み出す場合、第１の移動手段の移動に同
期して読み出すが、はぼ第１の移動手段の１周期に相当
する第１の制御手段の制御系の信号を連続して読み出す
ように構成する。

装置の電源をＯＮにした場合、記１意手段の記憶回路が
どのような状態になっているか定まっていない。また新
たに記録担体を装填した場合、以前装填していた記録担
体上のトラックの状態と新たに装填した記録担体上のト
ラックの状態は第１の移動手段の移動に対して変化する
。従って装置の電源をＯＮさせた場合あるいは新たに記
録担体を装填した場合に記憶手段の信号を第２の移動手
段及び第３の移動手段に加えると、第１の制御手段及び
第２の制御手段が誤動作し正常に動作しないことがある
。

また第１の移動手段が正常に移動していない状態で第１
の移動手段の移動に同期して第１の制御手段の制御系の
信号を記憶手段に記憶させても、その記憶手段に記憶さ
れた信号は第１の制御手段及び第２の制御手段の引き込
みを良好にすることはなく、むしろ悪くする場合がある
。

また第１の制御手段の制御系の信号を記憶手段にｄピ憶
させる場合、記憶手段に記憶させながら、同時に第２の
移動手段及び第３の移動手段に加えると、第１の制（財
）手段及び第２の制御手段が誤動作することがあり、ま
だ記憶手段に記憶させた信号は記録担体上のトラックの
状態に対する第１の制御手段の制御系の信号を記憶させ
たことにならず、記１意手段に記憶させた信号を第２の
移動手段及び第３の移動手段に加えると第１の制御手段
及び第２の制御手段の引き込みを悪くする場合がある、 また第１の移動手段が正常の動作をしている状態で記１
意手段に第１の制御手段の制御系の信号を記憶させ、そ
の記憶させた信号を第２の移動手段及び第３の移動手段
に加えても、第１の移動手段が正常の動作をしていない
場合には、第１の制御手段及び第２の制御手段は記１意
手段の信号によって誤動作することがあり、まだ制御系
の引き込みも悪くなることがある。

Ｆ述した欠点を除去する為に、本発明は装置の電源をＯ
Ｎした場合あるいは記録担体を装填した場合に、第１の
移動手段が所定の移動状態になった後に、第１のｉｔｊ
制御手段及び第２の制御手段が動作している状態の第１
の制御手段の制御系の信号を記１意手段に記憶させ、そ
の後に記憶手段に記憶させた信号を第２の移動手段及び
第３の移動手段Ｖこ加えるように構成し、また第１の移
動手段が所定の移動状態でなくなった場合には、ただち
に第２の移動手段及び第３の移動手段に記憶手段の信号
が加わらないようにし、第１の移動手段が所定の移動状
態になった後に再び記・億手段の信号を第２の移動手段
及び第３の移動手段に加えるように構成する。まだ記憶
手段が記憶を完了するまで、装置は準備状態を表わす表
示を行なうと共に、如何なる命令（例えば希望するトラ
ックの検索等の命令）も受は付けないように構成する。

新たに記録担体を装填したことの検出は、第１の移動手
段がある一定の移動速度よりも低下し再び所定の移動状
態になったのを検出して行なうことが出来る。まだ第１
の移動手段がノイズ等により異常をきだすことは極めて
まれであり、従って第１の移動手段が所定の移動状態か
らはずれ再び所定の移動状態になったのを検出し、新だ
に記録担体を装填したものとみなすように構成してもよ
い。

第１の移動手段が基準の信号に同期して移動されている
場合に、この基準信号まだは基準信号に同期した信号に
よって記憶手段の記憶及び読み出しを行なわせるように
構成してもよい。

まだ記１意手段は第１の移動手段の周期のある一定の所
から記憶及び読み出しを開始し、第１の移動手段を所定
の速度で移動させる為の基準信号まだは基準信号に同期
した信号に同期して記憶及び読み出しを行なわせるよう
に構成してもよいし、第１の移動手段の周期に対応した
基準信号に同期して記憶及び読み出し全開始し、第１の
移動手段の移動に同期して記憶及び読み出しを行なわせ
るように構成してもよい。

長時間装置が動作し続けると、温度あるいは湿度変化等
によって記録担体が変形して第１の制御手段及び第２の
制御手段の制御系の信号が変化することがある。またＳ
己録担体の場所によってトラックの形状が多少変化して
いる為に記録担体の場所によって第１の制御手段及び第
２の制御手段の制御系の１ぎ号が変化することがあるっ
記憶手段が記憶した時のトラックの形状と異なった形状
のトラック上で第１の制御手段及び第２の制御手段を不
動作にすると、変換手段の走査位置とトラックの相χ・
Ｊ速度が大きくなり、前述したように第１の制御手段及
び第２の制御手段の引き込みが悪くなり、トラック飛び
越し走査が安定に行なわれなくなる。

上述したような状態が生じた場合、本発明は再度記憶手
段に第１の制御手段の制御系の信号を記１意させ、第１
の制御手段及び第２の制御手段を不動作にしだ時変換手
段の走査位置とトラックの相対速度が常にある範囲内に
なるように構成する。

例えば、記１意手段の読み出し信号と第１の制御手段の
制御系の信号を比較する比較手段を設け、第１０制御手
段及び第２の制御手段が動作している状態における比較
手段の信号がある一定の値より大きくなった場合−１記
憶手段の信号を第２の移動手段及び第３の移動手段に加
えるのを停止させ、再度第１の制御手段の制岬系の信号
を記：意手段に記しほさせるように構成してもよいし、
まだ合成手段に入力されている第１の制御手段の制御系
の信号がある一定の値より大きくなった場合に再度第１
の制御手段の制御系の信号を記憶手段に記憶させるよう
に構成してもよい。

第１の制御手段と第２の制御手段の関係は前述したよう
に第１の制御手段は変換手段の走査位置が記録担体上の
トラック上に位置するように第２の移動手段を制御し、
第２の制御手段は第２の移動手段が自然の状態を中心に
移動するように第３の移動手段を制御する。第３の移動
手段で移動する質敵は第２の移動手段で移動する質惜よ
りも大きく、従って第１の制御手段の制御系の応答性は
第２の制御手段の制御系の応答性より高速であり、一般
に第２の制？１手段の制御系は第１の移動手段のｎｆ定
の周期の周波数に応答しないように設計されている。し
かし、第２の制御手段の制御系は第１の移動手段の所定
の周期の周波数に全く応答しないようにすることは困難
であり、従って記憶手段の信号を第２の移動手段のみに
加えるように構成すると第１の一制御手段及び第２の制
御手段を不動作にしだ時、変換手段の走に位置と記録担
体上のトラックとの相対速度が大きくなる。本発明にお
いて、記憶手段の信号を第２の移動手段及び第３の移動
手段の両方に加えるように構成したのは、−ト記欠点を
除去する為である。

第１の制御手段及び第２の制御手段が動作している状態
で、記憶手段の信号を第１の制御手段及び第２の制＠１
手段の制御系の信号に重畳して加えれば、第１の制御手
段及び第２の制御手段の制御精度は向上するが、第１の
制御手段及び第２の制御手段が不動作状態すなわち、検
索時におけるジャ／ピング走査等のトラック飛び越し走
査時のみ、記憶手段の信号で第２の移動手段及び第３の
移動手段を移動させるように構成しても、はぼ同様に制
御系の引き込みを向上させることが出来る。

このように構成した場合にも前述しだのと同様に、装置
の電源をＯＮした場合、あるいは記録担体を装填した場
合に、第１の移動手段が所定の移動状態になった後に、
第１の制御手段及び第２の制御手段が動作している状態
の第１の制御手段の制御系の信号を記１意手段に記憶さ
せ、記憶手段が第１の制御手段の制御系の信号を記憶す
るまでは、例え第１の制御手段及び第２の制御手段が不
動作状態であっても記憶手段の信号が第２の移動手段及
び第３の移動手段に伝達されないように構成する。

新たに記録担体を装填したことの検出は前述したのと同
様にして行なうことが出来、また第１の制御手段及び第
２の制御手段が動作している状態において、第１の制御
手段の制御系の信号と記憶手段の信号を比較し、この比
較した信号がある一定の値より大きい場合には、再度第
１の制御手段の制御系の信号を記憶手段に記憶させる。

また第１の制御手段及び第２の制御手段が不動状態でな
い場合には、記憶手段の信号が第２の移動手段及び第３
の移動手段に伝達されないように構成することが望まし
い。

本発明を適応すれば、第１の制御手段及び第２の制御手
段を不動作にした時、変換手段の走査位置と記録担体上
のトランクとの相対速度が極めて小さくなる為に、第３
の移動手段を移動させて所望するトラックを検索する場
合に、従来筒３の移動手段の移動量をリニアエンコーダ
等の外部スケールを使用していたが、その代りに変換手
段の走査位置が記録担体上のトラックを横切った信号で
第３の移動手段の移動量を簡単に検出することが出来る
。第１の制御手段及び第２の制御手段を不動作した時、
変換手段の走査位置と記録担体上のトラックとの相対速
度が大きい場合には、変換手段の走査位置が同じトラッ
クを何回も横切ることがあり、従って少なくとも第３の
移動手段の移動速度が遅い時変換手段の走査位置が記録
担体上のトラックを横切った方向をも検出する必要があ
るが、本発明を適応すれば方向を検出する必要はない。

本発明の適応出来る範囲は極めて広く、磁気式記録再生
装置、光磁気式記録再生装置、容量式再生装置等にも適
応することが出来る。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

尚、図面の説明に用いる番号において、同じものについ
ては同一番号を用いる。

第１図は光学式記録再生装置に本発明を適応した一実施
例であり、この装置の構成について説明する。

記録円盤１はアクリル等の基材、この基材−トに設けら
れた同心円状の凹凸の溝を有するＵＶ層（ウルトラバイ
オレット層）、そのＵＶ層上に設けられた記録材料層お
よびその記録材料層上に設けられた保護層より構成され
ており、溝には予め内周から外周方向に向って順次の番
地信号が記録されている。この記録円盤１はモータ２の
回転軸３に取り付けられており、後に詳述するも装置を
動作させている通常の状態においては、所定の回転状態
で回転されている。半導体レーザ４より発生した光ビー
ム５は、カップリングレンズ６及びビームスプリッタ−
７を通過して反射鏡８によって反射され、収束し／ズ９
によって記録円盤１の基材側から記録材料層上に照射さ
れ、その反射光１ｏは再び収束レンズ９を通過し、反射
鏡８及びビームスプリッタ−７によって反射されて光検
出器１１上に照射されるように構成されている。装置が
動作している通常の状態においては、記録円盤１上に照
射されている光ビーム６は記録材料層上に収束するよう
に焦点制御されているが、本発明と直接関係しないので
詳述を避ける。また記録再生時において、記録円盤１の
記録材料層上に収束されている光ビーム６は、凹凸の溝
（トラック）Ｌに位置するようにトラッキング制御され
ているが、トラッキング制御については後に詳述する。

光源４．カップリングレンズ６１　　ビームスプリッタ
−７、反射鏡８．トラッキング素子１２．光検出器１１
及び速度検出器の可動部１３は移送台１４に取り付けら
れており、一体となって記録円盤１の半径方向に移動出
来るように構成されている。

トラッキング素子１２はトラッキング制御する為の素子
であり、収束レンズ９を記録円盤１０半径方向に移動出
来るように構成されている。また速度検出器は移送台１
４の移動速度を検出する為のものであり、可動部１３と
固定部１６により構成されている。

モータ２の回転制御について簡単に説明する。

周波数発生器１６はモータ２の回転速度に応じた周波数
の信号を発生するものであり、回転部と固定部とに分か
れており、回転部は回転軸３と共に回転するように構成
されている。一回転検出器１９は固定部１７と回転軸３
と共に回転する回転部１８とより構成されており、モー
タ２が一回転するたびに信号を発生する。回転速度検出
回路２０には周波数発生器１８の信号が入力されており
、モータ２の回転速度を検出出来るように構成されてい
る。波形整形回路２１には１回転検出器１９の信号が入
力されており、波形整形回路２１は１回転検出器１９・
の信号を波形整形子る。基準信号発生発生するものであ
る。位相比較器２３には、波形整形回路２１及び基準信
号発生回路２２の信号が入力されており、位相比較器２
３はこの２つの信号の位相に応じた信号を出力する。合
成回路２４には位相比較器２３及び回転速度検出回路２
ｏの信号が人力されており、合成回路２４はこの２つの
信号を合成した信号を出力し、合成回路２４の出力はス
イッチ２６を介してモータ２に入力されている。スイッ
チ２５は記録円盤１を交換する場合等においてモータ２
の回転を停止させる為のものであり、スイッチ２５の開
閉はム端に入力される信号によって行なわれる。スイッ
チ２６が開放にされていて、モータ２が停止している状
態で、ム端にモータ２を回転させる為の信号が入力され
ると、スイッチ２６は短絡し、合成回路２４の信号がモ
ータ２に伝達されてモータ２は回転を始める。モータ２
は所定の回転速度になるように速度制御されると共に、
基準信号発生回路２２の信号と１回転検出器１９の信号
が所定の位相関係になるように位相制御される。

トラッキング制御について説明する。光検出器１１は２
分割構造になっており、その分割線の方向は反射光１０
に含まれるトラックパターンのトラック方向である。光
検出器１１のそれぞれの出力は差動増幅器２θに入力さ
れており、差動増幅器２６は光検出器１１のそれぞれの
出力の差信号を出力する、差動増幅器２６の出力が記録
円盤１上の光ビーム５とトラックの位置関係を表わす信
号となることは既知である。差動増幅器２６の出力は、
トラッキング制御系の位相を補償す・る為の位相補償回
路２７．トラッキング制御及び後に詳述するも移送制御
を共に不動作にする為のスイッチ２８２合成回路２９．
トラッキング素子１２を駆動する為の駆動回路３ｏを介
してトラッキング素子１２に加えられトラッキング素子
１２は収束し／ズ９を記録円盤１の半径方向に移動させ
ることによって記録円盤１に照射している光ビーム５を
トラックと略々垂直な方向に移動出来るように構成され
ている。スイッチ２８が短絡されている場合には、記録
円盤１Ｌに収束された光ビームがトラノク−トに位置す
るようにトラッキング制御されるとＪ（に、差動増幅器
２６の信号は位相補償回路２７．スイッチ２８２合成回
路２９及びリニアモータ３１を駆動する為の駆動制御回
路３２を介してリニアモータ３１に加えられ、リニアモ
ータ３１は移送台１４を記録円盤１の半径方向に移送１
、、差動増幅器２６の出力が平均的に零になるように、
すなわちトラッキング素子１２が自然の状態を中心に移
動するように移送制御される。速度検出器の固定部１６
の信号、すなわち移送台１４の移動速度信号は駆動制御
回路３２に入力されており、速度制御をかけることによ
って、リニアモータ３１の駆動制御をより安定にしてい
る。スイッチ２８が開放にされている場合には、トラッ
キング制御及び移送制御は共に不動作となる。

信号の記録及び再生について簡単に説明する。

記録円盤１が所定の回転状態にありかつ焦点制御。

トラッキング制御及び移送制御が動作している状態で、
記録信号に応じて光源４から発生する光ビ−ムロを強弱
に変調すると、強い光ビーム６が照射された所の記録材
料が変化して信号が記録される。記録材料としてはＴａ
系の酸化物等種々のものが知られているが、本発明と直
接関係しないので詳述するのを避ける。記録されている
信号を再生する場合には、光ビーム６を弱い一定の光敬
にし、反射光１ｏを光検出器１１で受光し、光検出器１
１のそれぞれの合成信号を得て行なっている。

トラッキング制御系の信号を記憶させ、その後に記憶さ
せたトラッキング制御系の信号をトラッキング制御系及
び移送制御系に加える構成について説明する。装置の電
源がＯＮされモータ２が回転を始めた場合、あるいはム
端にモータ２を回転させる信号が入力された場合、モー
タ２は前述したように所定の回転速度になるように速度
側脚されると共に、基準信号発生回路２２の信号と１回
転検出器１９の信号が所定の位相関係になるように位相
制御される。回転速度検出回路２０及び位相比較器２３
の信号は同期検出回路３３に入力されており、同期検出
回路３３はモータ２が所定の回転状態に制御されたこと
を検出し、ＨＩＧＨ信号を記憶指令回路３４に伝達する
。同期検出回路３３の出力がＨＩＧＨ状態となると、記
憶指令回路３４はＨＩＧ）ｉ信号をＯＲ回路３６に伝達
し、ＯＲ回路３６の出力はＩ（ＩＧＨ状態となる。ＯＲ
回路３６の出力はスイッチ２８の開閉を動作させるため
の入力端に入力されており、ＯＲ回路３６の出力がＨＩ
ＧＨ状態となるとスイッチ２８は短絡し、トラッキング
制御及び移送制御が動作する。トラッキング制御及び移
送制御が共に動作した後に、記憶指令回路３４はモータ
２の１回転期間ＨＩＧＨ状態となる記憶指令信号をＡＮ
Ｄ回路３６．３７及び３８に伝達する。周波数発生器１
６の信号はＡＮＤ回路４ｏに、ＡＮＤ回路４ｏの出力は
モノステープルマルチバイブレータ４１　（以下モノマ
ルチ４１と呼ぶ）に、モノマルチ４１の出力はＡＮＤ回
路３８及び計数器４２のｄＫ入力端に、波形整形回路２
１の出力は計数回路４２のＣＬＲ入力端に、計数回路４
２の計数出力は比較回路４３及び記憶回路４４のアドレ
ス入力端にそれぞれ入力されている。モノマルチ４１は
、ムＮＤ回路４ｏの信号の立上りにより動作し所定の幅
のパルス信号を発生し、計数回路４２はモノマルチ４１
の信号を計数し、かつ波形整形回路２１の信号により零
にクリヤーされ、比較回路４３は計数回路４２の計数出
力が所定の値に達するとＬｏｔ信号を出力する。

モータ２が１回転する期間で発生する周波数発生器１６
のパルス数をＮｏ　（Ｎｏは正の整数）とすると、比較
回路４３の比較数値Ｎ１はＮｏ以下の正の整数に設定す
る。比較回路４３の出力は、計数回路４２が波形整形回
路２１の信号により零にクリヤーされたのと同時にＨＩ
ＧＨ状態となり、計数回路４２の計数出力がＮ１になっ
たのと同時にＬｏｔとなる。

従って計数回路４２の計数出力はＮ１より大きい値とな
ることはない。ＡＮＤ回路３８の信号はフリップフロッ
プ回路４６（以下Ｆ−Ｆ回路４５と呼ぶ）のＳ入力端に
、位相補償回路２７の出力はサンプルホールド回路４６
（以下Ｓ＆Ｈ回路４６と呼ぶ）に、ｉ９＆Ｈ回路４６の
出力はアナログ信号をディジタル信号に変換するムーＤ
変換器４７に、Ｆ−Ｆ回路４５の出力はＳ＆Ｈ回路４６
のサンプルホールド動作をさせる為の入力端及びモノマ
ルチ４８に、モノマルチ４８の出力はムーＤ変換器４７
の変換動作を開始させる為の入力端に、ム一り変換器４
７の変換終了信、りはモノマルチ４９及び６ｏに、モノ
マルチ４９の出力はＦ−Ｆ回路４５のＲ入力端及びＡＮ
Ｄ回路３６に、モノマルチ５゜の出力はＡＮＤ回路３７
に〆ＡＮＤ回路３６の出力はムーＤ変換器４７の変換し
た値を出力させる為の入力端に、ＡＮＤ回路３７の出力
は記憶回路４４の記憶動作をさせる為の入力端に、ム一
り変換器４７の変換出力は記憶回路４４にそれぞれ入力
されている。前述したように記憶指令回路３４が記憶指
令信号を出力すると、ＡＮＤ回路３８はモノマルチ４１
のパルス信号をＦ−Ｆ回路４６に伝達Ｌ、Ｆ−Ｆ回路４
６はモノマルチ４１のパルス信号の立上りと同時にＨＩ
ＧＨ状態となる。Ｓ＆Ｈ回路４６はＦ−Ｆ回路４５の出
力がＨＩＧＨ状態となる直前の値をホールドし、この値
をム一り変換器４７に伝達する。またモノマルチ４８は
Ｆ−Ｆ回路４６の出力の立上りに同期して所定の幅のパ
ルス信号を出力し、この信号をム一り変換器４７に伝達
する。ムーＤ変換器４７はモノマルチ４８の信号により
変換を開始し８＆Ｈ回路４６のアナログ出力をディジタ
ル信号に変換する。ム一り変換器４７は変換が終了する
とＨＩＧＨ信号をモノマルチ４９及び５０に伝達し、モ
ノマルチ４９及び６０はムーＤ変換器４７の変換終了信
号の立上りに同期して所定の幅のパルス信号をそれぞれ
出力する。モノマルチ４９の出力のパルス幅はモノマル
チ６ｏの出力のパルス幅よりも広く設定されている。モ
ノマルチ４９にパルス信号が出力されると、Ｆ−Ｆ回路
４６はＬｏｗ状態となり、Ｓ＆Ｈ回路４６はホールド動
作を停止する。またモノマルチ４９のパルス信号はＡＮ
Ｄ回路３６を介してム一り変換器４７に伝達され、ムー
Ｄ変換器４７はモノマルチ４９の出力がＨＩＧＨ状態の
期間だけ変換した値を記憶回路４７に伝達し、モノマル
チ６０のパルス信号はムＮＤ回路３７を介して記憶回路
４４に伝達される。記憶回路４４はムＮＤ回となり、計
数回路４２の計数出力の番地に人−り変換器４７の変換
出力を記憶する。以上の動作を繰り返して行ない、記憶
回路４４は１番地からＮ１番地までトラッキング制御系
の信号、つまり実施例においては位相補償回路２７の信
号をモータ２の回転に同期してディジタル的に記憶する
。

トラッキング制御系の信号を記憶回路４４に記憶させる
動作のタイミング波形図を第２図に示す。

第２図のタイミング波形図は、比較回路４３の比較数値
Ｎ１をモータ２が１回転する期間で発生する周波数発生
器１６のパルス数ＮＯとした場合のものであり、波形（
２−ａ　）は波形整形回路２１の信号波形、波形（２−
ｂ）は記憶指令回路３４からムＮＤ回路３６，３了及び
３８に入力される記憶指ａ信号波形、波形（２−Ｃ）は
周波数発生器１６の信号波形、波形（２−ｄ）はＦ−Ｆ
回路４６の信号波形、波形（２−５１）はモノマルチ４
８の信号波形、波形（２−ｆ）は比較回路４３の信号波
形、波形（２−ｇ）はム一り変換器４７からモノマルチ
４９及び５ｏに入力される変換終了信号波形、波形（２
−ｈ　）はモノマルチ４９の信号波形、波形（２−ｉ）
はモノマルチ６ｏの信号波形をそれぞれ表わしている。

波形（２−１）に記入しである数字は波形（２−ｂ）の
信号がＨＩＧＨ状態になった時からの立上如エツジに順
次の香号をつけたものである。ｔｏは波形（２−ｃ）の
Ｎｏ番目の立上りエツジから波形（２−ａ）の立上りエ
ツジまでの期間を表わしており、１＋は波形（２−Ｃ）
のＮｏ番目の立−ヒリエッジから波形（２−ｉ）の立下
りエツジまでの期間を表わしている。ｔｏ≧ｔ１になる
ように１回転検出器１９と周波数発生器１６の位置関係
を調整しておく。ｔｏ（ｔ＋のようになっている場合、
波形（２−Ｃ）に示しだＮｏ番目の立上りエツジから変
換を開始したム一り変換器４７の変換信号が記憶回路４
４のＮｏ番地に記１意されたり記憶されなかったりする
ことがある。記憶回路４４ＯＮＯ番地にトラッキング制
御系の信号が記憶されていないのにＮ０番地の信号を読
み出すと、トラッキング制御系及び移送制御系に悪い影
響を与え、場合によっては他のトラックに飛んでしまう
ことがある。モータ２が１回転する期間で発生する周波
数発生器１６のパルス数ＮＯが多く、１回転検出器１９
と周波数発生器１６の位置関係をｔｏ（ｔ＋になるよう
に調整するのが困難の場合には、比較回路４３の比較数
値Ｎ１を（Ｎｏ−１）にすれば、１回転検出器１９と周
波数発生器１６の位置関係を調整する必要がない。比較
回路４３の比較数値Ｎ１を（Ｎｏ−１）にしても、モー
タ２が１回転する期間で発生する周波数発生器１６のパ
ルス数Ｎｏが多い場合にはほとんど問題がない。

記１意回路４４に記憶したトラッキング制御系の信号を
読み出すことについて説明する。記憶指令回路３４より
出力される記１意指令信号がＬＯＷ状、轢となると、ム
ＮＤ回路３７の出力がＬｏｔ状態となり記憶回路４４は
読み出しモードとなる。同時に記憶指令回路３４はＬＯ
Ｗ信号をＯＲ回路３５に伝達し、ＨＩＧＨ信号を情報処
理制御装置６１及びスイッチ５２の開閉動作を行なわせ
る為の入力端に伝達する。スイッチ６２は短絡され、記
憶回路４４は計数回路４２の計数出力に応じて１番地か
らＮ１番地まで記憶した信号をモータ２の回転に同期し
て出力する。記ｉ意回路４４の出力はディジタル信号を
アナログ信号に変換する為のＤ−ム変換器５３に入力さ
れており、Ｄ−ム変換器５１は変換したアナログ信号を
スイッチ６２を介して合成回路２９に伝達し、合成回路
２９はスイッチ２８の信号とスイッチ５２の信号を合成
した信号を駆動回路３ｏ及び、駆動制御回路３２に伝達
する。

トラッキング制御系の信号はモータ２の回転に同期した
成分、特にモータ２の回転周波数成分がほとんどであり
、スイッチ２８が短絡、スイッチ６２が開放でトラッキ
ング制御及び移送制御がかかっている状態の位相補償回
路２７の出力とＤ−人変換器６３の出力がほぼ等しくな
るように調整されている。従ってスイッチ２８及び６２
が短絡されてトラッキング制御及び移送制御がかかつて
いる状態においては、位相補償回路２７の出力信号のう
ち回転に同期した成分は極めて小さくなる。

１だ、スイッチ２８及び６２が開放の状態で、記録円盤
１トに収束されている光ビーム６が横切るトラックの本
数が極めて多い場合すなわち記録円盤１の偏心が大きい
場合にも、スイッチ２８が開放、スイッチ５２が短絡さ
れていれば、トラッキング素子１２及びリニアモータ３
１がＤ−ム変換器５３の信号に応じて移動する為に光ビ
ーム６が横切るトラックの本数は極めて減少し、記録円
盤１の偏心が減少したのと等価となる。

記憶指令回路３４がＨＩＧＨ信号を情報処理制御装置６
１に送ると、情報処理制御装置６１は準備状態から動作
可能状態となり、記録再生及び検索が出来る状態となる
。準備状態の時、情報処理制御装置５１はＬｏＷ信号を
ＯＲ回路３６に伝達し、動作可能状１嘘になると、ｆ（
ＩＧＨ信号をＯＲ回路３５に伝達し、トラッキング制御
及び移送制御を動作させる。

所望するトランクの検索について簡単に説明する。駆動
制御回路３２には計数回路が含まれており、情報処理制
御装置５１はこの計説回路に数値をプリセット出来るよ
うに構成されている。差動増幅器２６の信号は波形整形
回路６４に入力されており、波形整形回路６４は差動増
幅器の信号を波形整形し、この信号は、駆動制御回路３
２に含まれている計数回路のクロック入力端に入力され
ている。所望するトラックを検索する為に番地入力装置
６６に所望するトラックの番地ＢＯが入力されると、情
報処理制御装置６１は光ビーム６が位置しているトラッ
クの番地Ｂ１を読み取り、　　（Ｂｏ−８１）を計算し
、（Ｂｏ−Ｂ＋）の絶対値が１Ｂｏ−Ｂｌｌ≧Ｎであれ
ば１．駆動制御回路３２に富まれる計数回路に（Ｂｏ−
８＋）の値をプリセットし、同時にトラッキング制御及
び移送制菌を不動作にする為のＬｏｔ信号をＯＲ回路３
６に伝達する。、駆動制御回路３２はリニアモータ３１
を駆動して移送台１４を記録円盤１０半径方向に移送す
る。移送台１４が移送されると、波形整形回路６４の出
力には光ビーム５がトランクを横切った信号が出力され
る。駆動制御回路３２に含まれている計数回路はこの光
ビームが横切ったトラック数を計数し、１Ｂｏ−Ｂ＋１
本目０トラック上に光ビームが来た時にリニアモータ３
１の移送を停止させ、同時に一致信号を情報処理制可１
装置５１に伝達する。情報処理制御装置６１はトラッキ
ング制御及び移送制御を動作させる為のＨＩＧＨ信号を
ＯＲ回路３５に伝達し再び尤ビーム６が位置しているト
ラックの番地Ｂ２を読み取るｊ　Ｂｏ　＝　８２であれ
ば検索を終了するが、１Ｂｏ−Ｂ２　ｌ≧Ｎであれば再
度上述したようにリニアモータ３１を駆動する。ＩＢＯ
−８２１＜Ｎ　であれば、情報処理制御装置５１はジャ
ンピング走査（省略）を行なわせる。ジャンピッグ走査
はトラッキング制御及び移送制御を不動作にしてトラッ
キング素子１２を駆動し、元ビーム５がトラックを横切
ったのを検出し、この検出された信号を計数することに
よって１Ｂｏ−８２１本目０トラック上に光ビーム６が
東たことを検出し、再びトラッキング制御及び移送制御
を動作させて行なう。ジャンピング走存が終ｒすると、
情報処理制御装置６１は光ビーム６が位置しているトラ
ックの番地Ｂ３を読み取り、　　Ｂｏ＼Ｂ５の場合は上
述したことを繰り返し所望するトラックを検索する。

長時間装置を動作させ続けると、記録円盤１の熱的変形
等により、偏心状態が変化することがあり、本発明は記
憶回路４４に記憶した偏心の状態と記録円盤１のトラン
クの実際の偏心の状態がある範囲内で合っているかどう
かのチェックをもしている。これについて説明すると、
チェック回路６６には位相補償回路２７の信号と情報処
理制御装置５１のトラッキング制御及び移送制御を動作
させる信号が入力されている。チェック回路５６は情報
処理制御装置６１がトラッキング制御及び移送制御を動
作させている状態のときの位相補償回路２７の信号の大
きさを判定し、ある一定の大きさより大きい場合にはＬ
ＯＷ信号を記１意指令回路３４に伝達する。記憶指令回
路３４はトラッキング制御及び移送制御を動作させる為
のＨＩＧＨ信号をＯＲ回路３５に伝達し、同時に情報処
理制御装置５１及びスイッチ５２にＬＯＷ信号を伝達し
、情報処理料＃装置６１を準備状態にさせるのと共に、
スイッチ６２を開放にさせる。また情報処理制御装置５
１はＬＯＷ信号をＯＲ回路３６及びチェック回路６６に
伝達する。記憶指令回路３４は前述した記憶指令信号を
ムＮＤ回路３６，３７及び３８に伝達し、記憶回路４４
に新だにトラッキング制御系の信号を記憶させる。記（
意回路４４が記憶を終了する“と、記憶指令回路３４は
ＬＯＷ信号をＯＲ回路３５に伝達し、同時にＨＩＧＨ信
号を情報処理制御装置５１及びスイッチ５２に伝達する
。スイッチ６２は短絡し、情報処理制御装置６１は準備
状態から動作可能状態となる。

回転速度検出回路２０について第３図と共に説明する。

第１図と第３図の関係を説明すると、入力端Ｃには周波
数発生器１６の信号が入力され、出力端りの信号は合成
回路２４及び同期検出回路３３に入力されている。入力
端Ｃの信号は係に分周する為の分周回路６２に入力され
ている。分周回路６２の信号はモノマルチ６３及び台形
波発生回路６４に入力されており、モノマルチ６３は分
周回路６２の信号の立上りに同期し所定の幅のパルス信
号を出力し、台形波発生回路６４は分周回路６２の信号
の立下りに同期して所定の頑きで立Ｆす、立上りでＨＩ
ＧＨ状態となる台形波信号を発生する。モノマルチ６３
の信号はモノマルチ６６に入力されており、モノマルチ
６６はモノマルチ６３の信号の立下りに同期して所定の
幅のパルス信号を発生する、台形波発生回路６４の信号
及びモノマルチ６５の信号はＳ＆Ｈ回路６６に入力され
ており、Ｓ＆Ｈ回路６６はモノマルチ６６の信号がＬＯ
Ｗ状態となる直前の台形波発生回路６４の信号をホール
ドし、この信号を出力端りに伝達する。

第４図はモータ２が所定の回転速度で回転している時の
タイミング波形図を表わしたものであり、波形（４−ａ
）は入力端Ｃの信号、波形（４−Ｄ）は分周回路６２の
信号、波形（４−０）は台形波発生回路６４の信号、波
形（４−ｄ）はモノマルチ６３の信号、波形（４−ｆ３
）はモノマルチ６５の信号、波形（４−ｆ）はＳ＆Ｈ回
路６６のサンプルホールド信号のそれぞれの波形を表わ
している。

モータ２が所定の速度より速く回転すると、モノマルチ
６３のパルス幅は変化しないが、分周回路６２の周期が
短かくなる為にＳ＆Ｈ回路６６の出力は小さくなる。ま
たモータ２が所定の速度より遅く回転すると、分周回路
６２の周期が長くなり、Ｓ＆Ｈ回路６６の出力は大きく
なる。

第６図と共に位相比較器２３を説明する。第１図と第５
図の関係を説明すると、入力端Ｅには基準信号発生回路
２２の信号が入力され、入力端Ｆには波形整形回路２１
の信号が入力されている１また出力端Ｇの信号は合成回
路２４及び同期検出回路３３に入力されている。入力端
Ｅの信号は台形波発生回路７１に入力されており、台形
波発生回路７１は基準信号発生回路２２の信号の立上り
に同期して所定の傾きで立上り、立下りでＬｏｔ状態と
なる台形波信号を出力する。Ｓ＆Ｈ回路７２には台形波
発生回路７１及び入力端Ｆの信号がそれぞれ入力されて
おり、Ｓ＆Ｈ回路７２は入力端Ｆの信号がＬＯＷ状態と
なる直前の台形波発生回路７１の信号をホールドし、こ
の信号を出力端Ｇに伝達する。

第６図はモータ２が所定の回転状態で回転している場合
のタイミング波形図を表わしたものであり、波形（６−
ａ）は入力端Ｅの信号、波形（６−ｂ）は台形波発生回
路７１の信号、波形（６−Ｃ）は入力端Ｆの信号、波形
（６−ｄ）はＳ＆Ｈ回路７２の１ご号のそれぞれ波形を
表わしている７入力端Ｆの信号の位相が進むとＳ＆Ｈ回
路７２の出力は小さくなり、位相が遅れると大きくなる
。

同期検出回路３３について第７図と共に説明する。第１
図と第７図の関係を説明すると、入力端Ｈには回転速度
検出回路２ｏの信号が入力され、入力端Ｉには位相比較
器２３の信号が入力され、出力端Ｊの信号は記憶指令回
路３４に入力されている。入力端Ｈの信号は比較回路８
１及び８２に入力され、入力端工の信号は比較回路８３
及び８４に入力されている。比較回路８１　ｅ　　８２
ｔ　８３ｖ８４は入力信号が所定の値（おレツショウル
ドレベル）よりも大きい時にＨＩＧＨ信号を出力し、入
力信号が所定の値よりも小さい時にＬｏｔ信号を出力す
る。比較回路８２の信号は信号の極性を反転する為の反
転回路８５に、比較回路８１及び反転回路８６の信号は
ＡＮＤ回路８６に、比較回路８４の信号は反転回路８７
に、比較回路８３及び反転回路８７の信号はＡＮＤ回路
８８にそれぞれ入力されている。入力端Ｈの信号レベル
をＶｎ・入力端工の信号レベルをＶＸ、比較回路８１の
スレッ／ヨウルドレベルヲＶ＋、比較回路８２のスレツ
ショウルドレベル’ｌｅ　Ｖ２．　比較回路８３のスレ
ツショウルドレベルヲＶｓ、　比較回路８４のスレノシ
ョウルドレベルをｖ４とすると、ＡＮＤ回路８６の出力
は入力端Ｈノ信号しヘルｖＨカｖ１〈ｖＨ＜ｖ２ノ時Ｈ
ＩＧＨ状態となり、ムＮＤ回路８８の出゛力は入力端工
の１ｔ号レヘルｖ工がＶｓ　＜　Ｖｔ　＜　Ｖ４　（７
）時ＨＩ　Ｇ　Ｈ状態トする。

ムＮＤ回路８６及び８８の出力が共にＨＩＧＨ状態の時
、モータ２が所定の回転状態で回転しているように比較
回路８１，８２，８３，８４のスレツンヨウルドレベル
を調整する。ＡＮＤ回路８８の信号は遅延回路８９に、
遅延回路８９の信号はＡＮＤ回路９ｏにそれぞれ入力さ
れている。遅延回路８９はムＮＤ回路８８の信号がＨＩ
ＧＨ状態になってから所定の時間後にＨＩＧＨ信号を出
力し、ＡＮＤ回路８８の信号がＬｏｔ状態になると瞬時
にＬＯＷ信号を出力するように構成されている。

モータ２が回転を開始し所定の回転状態になる時位相制
御がハンチングすることがあり、遅延回路８９はこの・
・ンチングが終了した後に出力がＨＩＧＨ状態となるよ
うに動作する。遅延回路８９及びＡＮＤ回路８６の信号
はムＮＤ回路９０に入力され、ＡＮＤ回路９ｏの出力端
は出力端Ｊに接続されている。ＡＮＤ回路９０はムＮＤ
回路８６及び遅延回路８９の出力が共にＨＩＧＨ状態の
時ＨＩＧＨ状態となり、ムＮＤ回路９０の出力がＨＩＧ
Ｈ状態の時モータ２は所定の回転状態で回転している。

記憶指令回路３４について第８図と共に説明する。第１
図と第８図の関係を説明すると、同期検出回路３３及び
チェック回路５６の信号は入力端Ｋ及びＬに、波形整形
回路２１の信号は入力端Ｖにそれぞれ入力されている。

出力端Ｐの信号はＡＮＩ）回路３６＋３７及び３８に、
出力端Ｑの信号は情報処理制御装置５１及びスイッチ５
２の開閉を動作させる為の入力端に、出力端Ｈの信号は
ＯＲ回路３６にそれぞれ入力されている。入力端Ｋ及び
Ｌの信号はＡＮＤ回路１０１に、入力端Ｍの信号はＡＮ
Ｄ回路１０２に、ムＮＤ回路１０１の信号はムＮＤ回路
１０３及び反転回路１０４に、反転回路１０４の信号は
計数回路１０５のＣＬＲ入力端に、ムＮＤ回路１０２の
信号は計数回路１０５のＧＫ入力端にそれぞれ入力され
ている。

計数回路１０６の出力端Ｑ１の信号は反転回路１０６及
び３人力のＡＮＤ回路１０７に、出力端Ｑ２の信号は反
転回路１０８に、出力端Ｑ３の信号はムＮＤ回路１０７
及び３人力のムＮＤ回路１０９にそれぞれ入力されてい
る。反転回路１０Ｂの信号はＡＮＤ回路ＩＱ７及び１０
９に、反転回路１０６の信号はＡＮＤ回路ＩＱ９に、ム
ＮＤ回路１０７の信号は反転回路１１０及び出力端Ｑに
、反転回路１１０の信号はムＮｒ回路１０２及び１０３
に、ＡＮＤ回路１０３の信号は出力端Ｒに、ムＮＤ回路
１０９の信号は出力端Ｐにそれぞれ入力されている。計
数回路１０６はＣＬＲ入力端がＨＩＧＨ状態のとき計数
動作を停止すると共に出力端Ｑ１．　Ｑ２及びＱ５はＬ
ＯＷ状態となり、ＣＬＲ入力端がＬｏｔ状態のとき、Ｏ
Ｋ入力端のクロック信号を計数する。計数回路１０５は
３桁の２進カウンターであり出力端Ｑ１は１桁、出力端
Ｑ２は２桁、出力端Ｑ５は３桁の信号を出力する。入力
端にあるいはＬの少なくとも一方の信号がＬＯＷ状態に
なる１と、ムＮＤ回路１ｏ１の出力はＬｏｔ状態、反転
回路１０４の出力は）ＨＩＧＨ状態、出力端Ｐｔ　　Ｑ
及びＲはＬＯＷ状態となる。入力端Ｋ及びＬがＨＩＧＨ
状態でムＮＤ回路１０１の出力がＨＩＧＨとなると、出
力端ＲはＨＩＧＨ状態となると共に、計数回路１０５は
入力端Ｍの信号を計数する。五ＩＩ）回路１０１の出力
がＨＩＧＨ状態になった後に、計数回路１０６のＯＫ入
力端に４個目のパルス信号が入力されだのと同時に出力
端ＰはＨＩＧＨ状態となり、５個目の・；ルスが入力さ
れだのと同時に出力端Ｐ及びＲはＬＯＷ状態、出力端Ｑ
はＨＩＧＨ状態となる。

モータ２が停止している状態から回転を開始した時の第
８図のタイミング波形図を第９図に示す。

は）ＨＩＧＨ状態となっている。波形（９−ａ　）は入
力端にの信号、波形（９−ｂ）は入力端Ｍの信号、波形
（９−０）は計数回路１０６の出力端Ｑ１の信号、波形
（９−ｄ　）は計数回路１０５の出力端Ｑ２のイぎ号、
波形（９−１）は計数回路１０５の出力端Ｑ３の信号、
波形（９−ｆ）は出力端Ｐの信号、波形（ｓ−ｇ）は出
力端Ｑの信号、波形（９−ｈ）は出力端Ｒの信号のそれ
ぞれ波形である。前述したように、波形（９−＆）は同
期検出回路３３の出力波形であり、ＬｏＷ状態からＨＩ
Ｇ）Ｉ状態になったのはモータ２が所定の回転状態にな
ったことを表わしている。波形（９−ｆ）は記憶指令信
号であり、モータ２の１回転期間）ＨＩＧＨ状態となる
。

波形（９−ｇ）がＬｏｔ状態からＨＩＧＨ状態になった
のは記憶回路４４がトラッキング制御系の信号の記１意
を完了したことを表わしている。波形（９−ｈ）はＨＩ
ＧＨ状態の期間トラッキング制御及び移送制御を動作さ
せていることを表わしている。波形（９−ｈ）がＨＩＧ
Ｈ状態になった時から波形（９−ｆ）がＨＩＧＨ状態に
なるまでの期間はトラッキング制御及び移送制御が確実
にかかった後にトラッキング制御系の信号を記憶させる
為に設定したものであり、任意に設定することが出来る
。

チェック回路５６について第１０図と共に説明する。第
１図と第１０図の関係を説明すると、位相補償回路２７
の信号は入力端Ｓに入力され、情報処理制御装置６１の
トラッキング制御及び移送制御を動作させる為の信号は
入力端Ｔに人力され、出力端Ｕの信号は記憶指令回路３
４に入力されている。入力端Ｓの信号はスイッチ１１１
を介して低域通過フィルター回路１１２に伝達されるよ
うに構成されている。低域通過フィルター回路１１２の
信号は比較回路１１３及び１１４に入力されている。比
較回路１１３及び１１４は入力信号が所定のスレッ７ヨ
ウルドレベルよりも大きい時にＨＩＧＨ信号を出力し、
入力信号が所定のスレノショウルドレベルよりも小さい
時にＬｏｔ信号を出力する。比較回路１１４の信号は反
転回路１１６及び比較回路１１３の信号はＡＮＤ回路１
１６にそれぞれ入力されている。低域通過フィルター回
路１１２の信号レベルをＶｓ、比較回路１１３のスレノ
／ヨウルドレベルｋ　ＶＳ２　比＋［ＧＤ　路１１４　
）、ｔ。

レッ７ヨウルドレベルをｖ６とすると、　　Ｖ５＜Ｖ６
に設定されており、ＡＮＤ回路１１６の出力はＶｓ（Ｖ
ｓ〈ｖ６）時ＨＩＧＨ状態となり、Ｖｓ（Ｖｓあるいは
Ｖｓ）ｖ６のときＬＯＷ状態となるように構成されてい
る。

入力端Ｔの信号は遅延回路１１７に、遅延回路１１７の
信号はスイッチ１１１の開閉を動作させる為の入力端に
、ムＮＤ回路１１６の信号は出力端υにそれぞれ入力さ
れている。遅延回路１１７は入力信号がＬＯＷ状態から
ｔｌＩ（ｒＨ状態になった時、所定の時間後にＨＩＧＨ
信号を出力し、入力信号がＨＩＧＨ状態からＬｏｔ状態
になった時は瞬時にＬＯＷ信号を出力するように構成さ
れている。

トラッキング制御及び移送制御を動作させた時、両制御
系が安定するまでに時間がかかることがあり、遅延回路
１１７は両制御系が安定した後にスイッチ１１１を短絡
させて入力端Ｓの信号を低域通過フィルター回路１１２
に伝達する為に設けられている。スイッチ１１１が開放
状態の時ムＮＤ回路１１６はＨＩＧＨ状態になるように
調整されており、従ってＡＮＤ回路１１６の信号はトラ
ッキング制御及び移送制御が安定している状態で入力端
Ｓの信号が所定のレベルよりも大きい場合にのみＬｏｔ
信号を出力する。

以上第１図の一実施例を中心にして本発明を詳述しだが
、本発明は実施例に何ら制限されることはない。

例えば周波数発生器１６の信号に同期してトラッキング
制御系の信号を記憶回路４４に記憶させるように構成し
ているが周波数発生器１６の信号に同期させたさらに高
い周波数の信号をＰＬＬ回路（Ｐｈａｓｅ　Ｌｏｃｋｅ
ｄ　Ｌｏｏｐ回路）等で得て、コノ信号に同期してトラ
ッキング制御系の信号を記憶回路４４に記憶させるよう
に構成してもよいし、基準信号発生回路２．２の信号に
同期した信号に同期してトラッキング制御系の信号を記
憶回路４４に記憶させるように構成してもよい。このよ
うに構成した場合、記憶回路４４に記憶させた信号を確
実に読み出すようにする為に比較回路４３の比較数値Ｎ
１はモータ２の回転変動あるいはＰＬＬ回路等の信号の
変動を考慮し、トラッキング制御系の信号を記憶回路４
４に記憶させる為の信号がモータ２の１回転期間に発生
するパルス数よりも少なくとも小さい値に設定する。

また実施例において、記憶指令回路３４よりムＮＤ回路
３６，３７及び３８に入力されている記憶指令信号は１
回転検出器１９より得ているが、基準信号発生回路２２
の信号より得てもよい。

また記憶回路４４に記憶させた信号を確実に読み出すよ
うにする為に比較回路４２の比較数値Ｎ１を記憶回路４
４の記憶モード時と読み出しモード時で数値をかえ、記
憶モード時の数値の方が読み出しモード時の数値よりも
大きくなるように構成し、トラッキング制御系の信号を
記す回路４４に記憶させた期間よりも短かい期間読み出
すようにしてもよい。

同期検出回路３３において、基準信号発生回路２２の信
号と波形整形回路２１の信号が所定の位相関係になった
かを位相比較器２３の出力より検出しているが、波形整
形回路２１及び基準信号発生回路２２の信号の位相差を
ディジタル的に検出してもよい。

まだモータ２が所定の回転状態になった場合あるいは以
前記憶したトラッキング制御系の信号が実際の偏心状態
と合致しなくなった場合、トラッキング制御及び移送制
御を動作させた後に、新たに記憶回路４４にトラッキン
グ制御系の信号を記憶させるように構成しているが、ト
ラッキング制御及び移送制御がかかったのを検出し、そ
の後に新だに記憶回路４４にトラッキング制御系の信号
を記憶させるように構成してもよい。

以上本発明の詳細な説明したが、本発明を適応すれば、
トラッキング制御系の信号を記憶させ、この信号でトラ
ッキング素子及びリニアモータを、駆動している為に偏
心がほとんど無い状態と等価になり、トラッキング制御
を動作させた場合に瞬時にして極めて安定にトラッキン
グ制御がかかりまたジャンピング走査も極めて安定する
。また移送台１４を移動させた時の移動址をトラッキン
グ制御信号すなわち差動増幅器２６の信号を単に波形整
形するのみで検出することが出来、簡単かつ安価な構成
で安定した高速な検索を行なわせることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は光学式記録再生装置に本発明を適応した二実施
例のブロック図、第２図は第１図の記憶回路の記憶モー
ド時の動作を説明する為のタイミング波形図、第３図は
第１図における回転速度検出回路の具体構成例を示すブ
ロック図、第４図は第３図の回転速度検出回路の動作を
説明する為のタイミング波形図、第６図は第１図におけ
る位相比較器の具体構成例を示すブロック図、第６図は
第６図の位相比較器の動作を説明する為のタイミング波
形図、第７図は第１図における同期検出回路の具体構成
例を示すブロック図、第８図は第１図における記憶指令
回路の具体構成例を示すブロック図、第９図は第８図の
記憶指令回路３４の動作を説明する為のタイミング波形
図、第１０図は第１図におけるチェック回路の具体構成
例を示すブロック図である。 １・・・・・・記録円盤、２・・・・・・モータ、４・
・・・・・半導体レーザ、８・・・・・・反射鏡、１２
・・・・・・トラッキング素子、１４・・・・・・移送
台、２０・・・・・・速度検出回路、２９・・・・・・
合成回路、３０・・・・・・駆動回路、３１・・・・・
・リニアモータ、３２・・・・・・駆動制御回路、４４
・・・・・・記憶回路。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名＠　
１　図 弓２図 第３図 ｌＩ４図 第５図 第６図 Ｅｄ−一一一一一一一一一一 ７図 Ｊび 第８図 υ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）記録された信号のトラックあるいは信号を記録す
   る為のトラックを有する記録担体と、前記記録担体上の
   トラック上より信号を再生するあるいはトラック上に信
   号を記録する為の変換手段と、前記変換手段の走査位置
   と前記記録担体を前記記録担体上のトラック方向に相対
   的に移動する為の第１の移動手段と、前記変換手段の走
   査位置と前記記録担体を前記記録担体上のトラック方向
   と略々垂直な方向に狭い範囲に渡って相対的に移動する
   為の第２の移動手段と、前記変換手段の走査位置と前記
   記録担体を前記記録担体上のトラック方向と略々垂直な
   方向に広い範囲に渡って相対的に移動する為の第３の移
   動手段と、前記変換手段の走査位置が常に前記記録担体
   上のトランク上にあるように前記第２の移動手段を駆動
   して制御する為の第１の制御手段と、前記第１の制御手
   段が動作している状態において、前記第２の移動手段が
   自然の状態を中心に移動するように前記第１の制御手段
   の制御系の信号を前記第３の移動手段に加え制御する第
   ２の制御手段と、前記第１の制御手段及び前記第２の制
   御手段を不動作にする為の開閉手段と、前記第１の制御
   手段及び前記第２の制御手段が動作している状態の前記
   第１の制御手段の制御系の信号を記憶する為の記憶手段
   とを有し、前記第１の制御手段及び前記第２の制御手段
   が不動作状態の時、前記第２の移動手段及び前記第３の
   移動手段が前記記憶手段の信号に応じて移動するように
   構成したことを特徴としだ記録再生装置。 （２）第１の移動手段が所定の移動状態になった後に第
   １の制御手段の制御系の信号を記憶手段に記憶させるよ
   うに構成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記
   載の記録再生装置。 （３）第１の移動手段の移動速度がある速度より低下し
   、その後に再び所定の移動状態になっだ場合に、記録担
   体の交換が行なわれたものとみなし、第１の制御手段の
   制御系の信号を記憶手段に新たに記１意させるように構
   成したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記
   録再生装置。 （４）装置の電源が投入された場合に、第１の移動手段
   が所定の移動状態になった後に、第１の制御手段の制御
   系の信号を記憶手段に記憶させるように構成したことを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の記録再生装置。 （５）第１の制御手段及び第２の制御手段が動作してい
   る状態において、第１の制御手段の制御系の信号と記憶
   手段の信号を比較し、この比較した信号が所定の値より
   大きい場合には、再度第１の制御手段の制御系の信号を
   記憶手段に記憶させるように構成したことを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載の記録再生装置。 （６）記録された信号のトラックあるいは信号を記録す
   る為のトラックを有する記録担体と、前記記録担体上の
   トラック上より信号を再生するあ段と、前記変換手段の
   走査位置と前記記録担体を前記記録坦体上のトラック方
   向に相対的に移動する為の第１の移動手段と、前記変換
   手段の走査位置と前記記録担体を前記記録担体上のトラ
   ック方向と略々垂直な方向に狭い範囲に渡って相対的に
   移動する為の第２の移動手段と、前記変換手段の走査位
   置と前記記録担体を前記記録用体−Ｆのトラック方向と
   略々垂直な方向に広い範囲に渡って相対的に移動する為
   の第３の移動手段と、前記変換手段の走査位置が常に前
   記記録担体上のトラック上にあるように前記第２の移動
   手段を、駆動して制御する為の第１の制御手段と、前記
   第１の制御手段が動作している状態において前記第２の
   移動手段が自然の状態を中心に移動するように前記第１
   の制御手段の制御系の信号を前記第３の移動手段に加え
   制御する第２の制御手段と、前記第１の制御手段及び前
   記第２の制御手段を不動作にする為の開閉手段と、前記
   第１の制御手段及び前記第２の制御手段が動作している
   状態の前記第１の制御手段の制御系の信号を記憶する為
   の記憶手段と、前記記憶手段の信号を前記第１の制御手
   段及び前記第２の制一手段の制御系の信号に重畳して加
   える為の合成手段とを有し、前記第１の制御手段及び前
   記第２の制御手段が不動作状態の時、前記第２の移動手
   段及び前記第３の移動手段が前記記憶手段の信号に応じ
   て移動するように構成したことを特徴とした記録再生装
   置。 （ア）第１の移動手段が所定の移動状態になった後に第
   １の制御手段の制御系の信号を記憶手段に記憶させ、そ
   の後に記憶手段の信号を合成手段に伝達するように構成
   したことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の記録
   再生装置。 （８）第１の移動手段が所定の移動状態でない場合に、
   記憶手段の信号が合成手段に伝達されないように構成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の記録再
   生装置。 （９）第１の制御手段及び第２の制御手段が動作されて
   いて、かつ記憶手段の信号が合成回路に伝達されている
   状態において、合成回路に入力されている第１の制御手
   段の制御系の信号が所定の値より大きい場合に、記憶手
   段の信号が合成手段に伝達されないようにし、再度第１
   の制御手段の制御系の信号を記憶手段に記憶させるよう
   に構成したことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載
   の記録再生装置。 ６０）第１の移動手段が所定の移動状態でない場合に、
   記憶手段の信号が合成手段に伝達されないように構成し
   たことを特徴とする特許請求の範囲第６項記載の記録再
   生装置。