JPH076529A - トラッキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 制御信号入力端子１からの制御信号により端
子ａに切り換えられた信号切換スイッチ２からシーク信
号が入力されて粗動アクチュエータ３が駆動され、粗動
アクチュエータ７が目標トラック位置へトラックジャン
プ移動動作を行う。このトラックジャンプ移動動作中に
微動アクチュエータ８が有効動作可能範囲内に移動され
たならば、微動アクチュエータＯＮ／ＯＦＦ切換制御手
段５により信号切換スイッチ４が端子ａに切り換えら
れ、シーク信号が微動アクチュエータ駆動回路６にも入
力されてＯＮ状態になる。この後、端子ｂに切り換えら
れた信号切換スイッチ２からのトラッキング制御信号が
信号切換スイッチ４の端子ａを介して微動アクチュエー
タ駆動回路６に入力され、微動アクチュエータ８が移動
動作を行う。 【効果】 迅速かつ高精度にトラッキング動作を行うこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクを記録媒体
として用い、上記光ディスクに対して記録及び／又は再
生するためのヘッドを粗動アクチュエータ及び微動アク
チュエータにより移動するトラッキング制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】通常、光ディスクを記録媒体として用い
る光ディスク装置において、信号を記録及び再生するヘ
ッド部は、リニアモータ等から成り、光ディスクのトラ
ックと直交する方向、即ちトラッキング方向に粗い移動
精度で移動する粗動アクチュエータ上に搭載されてい
る。また、上記ヘッド部には、二軸デバイスと呼ばれ
る、上記トラッキング方向に微小に移動してヘッド部の
位置を制御する他に、フォーカシング方向にも微小に移
動してヘッド部のレンズが光ディスクの面と一定の距離
を保つように制御する微動アクチュエータが装備されて
いる。

【０００３】上記ヘッド部は、上記粗動アクチュエータ
がトラッキング方向にトラックジャンプ移動することに
より広範囲に移動され、さらに、高い移動精度で微小な
範囲を移動する微動アクチュエータがトラッキング移動
することにより目標のトラック位置に精確に移動制御さ
れる。

【０００４】このヘッド部の移動制御の際には、上記粗
動アクチュエータが駆動されてトラックジャンプ移動動
作が終了した後に、上記微動アクチュエータを駆動する
トラッキングサーボがＯＮ状態になり、上記微動アクチ
ュエータが微小な範囲で高精度にトラッキング制御動作
を行う。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
に粗動アクチュエータがトラックジャンプ移動動作を終
了した後に、微動アクチュエータのトラッキングサーボ
がＯＮ状態になる場合には、微動アクチュエータのトラ
ッキングサーボがＯＮ状態になってから微動アクチュエ
ータが駆動可能な状態になるまでの制定時間が生じるの
で、高速なトラッキング移動動作を行うことができな
い。

【０００６】これに対して、粗動アクチュエータがトラ
ックジャンプ移動を行っている間中、微動アクチュエー
タのトラッキングサーボをＯＮ状態にする場合には、上
記ヘッド部のレンズが一方方向にはりつくことによる傾
きやけられが生じ、上記微動アクチュエータのトラッキ
ングサーボが正常に作動することができない。

【０００７】そこで、本発明は上述の実情に鑑み、より
高速にトラッキング移動動作を行うトラッキング制御装
置を提供するものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係るトラッキン
グ制御装置は、微動アクチュエータのＯＮ／ＯＦＦ制御
を行う微動アクチュエータＯＮ／ＯＦＦ切換制御手段を
有し、上記微動アクチュエータの有効動作可能範囲では
上記微動アクチュエータＯＮ／ＯＦＦ切換制御手段によ
り上記微動アクチュエータをＯＮ状態に切り換えること
により上述した課題を解決する。

【０００９】また、目標トラック位置までの距離又は上
記微動アクチュエータの変位量に応じて上記微動アクチ
ュエータをＯＮ状態に切換制御することを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明においては、粗動アクチュエータのトラ
ックジャンプ移動動作中に、目標トラック位置までの距
離又は上記微動アクチュエータの変位量を検出し、微動
アクチュエータが動作可能な範囲に位置した時点で上記
微動アクチュエータのトラッキングサーボをＯＮ状態に
し、上記粗動アクチュエータのトラックジャンプ移動動
作後に、連続して上記微動アクチュエータの移動動作を
行うことにより、高速なトラッキング動作を行うことが
できる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好ましい実施例について、図
面を参照しながら説明する。図１には、本発明に係るト
ラッキング制御装置の概略的な構成を示す。

【００１２】この図１において、信号切換スイッチ２
は、制御信号入力端子１から入力される図示しないシス
テムコントローラから出力されるコマンド信号に応じた
制御信号により切り換えられる。

【００１３】上記信号切換スイッチ４は、微動アクチュ
エータＯＮ／ＯＦＦ切換制御手段５により、微動アクチ
ュエータ８が有効動作可能範囲、即ち図示しないヘッド
部が上記粗動アクチュエータ７のトラックジャンプ移動
動作中に、目標トラック位置の近傍で再生信号のアドレ
スを読むことができる範囲まで移動されていないなら
ば、端子ｂに切り換えられる。よって、上記信号切換ス
イッチ２を介した制御信号は上記信号切換スイッチ４に
は入力されない。これに対して、上記微動アクチュエー
タ８が目標トラック位置の近傍で再生信号のアドレスを
読むことができる範囲内に移動されたならば、上記信号
切換スイッチ４は端子ａに切り換えられ、上記信号切換
スイッチ２を介した制御信号は上記信号切換スイッチ４
に入力される。

【００１４】先ず、上記制御信号入力端子１からの制御
信号のシーク動作時には、信号切換スイッチ２は端子ａ
に切り換えられてシーク信号を入力する。このシーク信
号は粗動アクチュエータ駆動回路３に送られる。このと
き、微動アクチュエータ８は再生信号のアドレスを読む
ことができる範囲内ではないので、信号切換スイッチ４
は端子ｂに切り換えられており、上記シーク信号は上記
信号切換スイッチ４には入力されない。

【００１５】上記粗動アクチュエータ駆動回路３は、入
力されたシーク信号で粗動アクチュエータ７を駆動する
ことにより、上記粗動アクチュエータ７の目標トラック
位置へのトラックジャンプ移動動作が行われる。上記粗
動アクチュエータ７のトラックジャンプ移動動作中、例
えば横切ったトラックの本数を計数（いわゆるトラバー
スカウント）することにより現在のトラック位置を求
め、目標トラック位置と現在のトラック位置との差分を
求めている。

【００１６】上記微動アクチュエータＯＮ／ＯＦＦ切換
制御手段５では、上記差分を用いて微動アクチュエータ
８の位置を検出し、上記微動アクチュエータ８が目標ト
ラック位置の近傍で再生信号のアドレスを読むことがで
きる範囲まで移動されたならば、上記信号切換スイッチ
４を端子ａに切り換える。これにより、シーク信号は上
記信号切換スイッチ４の端子ａを介して上記微動アクチ
ュエータ駆動回路６にも送られて、上記微動アクチュエ
ータ８のトラッキングサーボはＯＮ状態になる。

【００１７】次に、上記制御信号入力端子１からの制御
信号のトラッキング動作時には、上記信号切換スイッチ
２は端子ｂに切り換えられてトラッキング制御信号が入
力される。このトラッキング制御信号は、端子ａに切り
換えられている上記信号切換スイッチ４を介して上記微
動アクチュエータ駆動回路６に入力される。上記微動ア
クチュエータ駆動回路６は、すでにＯＮ状態になってい
るので、上記微動アクチュエータ８は直ちに駆動されて
トラッキング移動動作が行われることにより、上記ヘッ
ド部は目標トラック位置へ精確にトラッキング移動制御
される。

【００１８】上述のような本発明に係るトラッキング制
御装置が適用される光ディスク再生装置の一具体例の概
略構成を図２に示す。

【００１９】図２の光ディスク２１の目標トラックから
信号を再生するときには、発振器３４からの基準信号を
用いた回転サーボ回路２３がスピンドルモータ２２を回
転駆動することにより、上記基準信号と上記光ディスク
２１から再生される信号とが同期するように上記光ディ
スク２１が回転制御される。

【００２０】トラッキングサーボ回路２５は送られたト
ラック位置情報を用いてトラッキング動作を行うための
制御信号を粗動アクチュエータ駆動回路３７に送る。上
記粗動アクチュエータ駆動回路３７が駆動されることに
より、対物レンズ等の光学部品から成り、上記光ディス
ク２１上に記録された信号を読み取る光ピックアップ２
６を載せた粗動アクチュエータ２４は、目標トラック位
置へトラックジャンプ移動を行う。このトラックジャン
プ移動動作中に、上記光ピックアップ２６が目標トラッ
ク位置の近傍で再生信号のアドレスを読むことができる
範囲に移動されたならば、二軸デバイスである微動アク
チュエータ２８を駆動する微動アクチュエータ駆動回路
３８がＯＮ状態になる。

【００２１】上記粗動アクチュエータ２４のトラックジ
ャンプ移動動作後に上記光ピックアップ２６から読み出
された信号は、マトリックスアンプ３９に送られる。こ
のマトリックスアンプ３９により検出されるトラッキン
グエラー信号は上記トラッキングサーボ回路２５へ送ら
れ、フォーカシングエラー信号はフォーカスサーボ回路
２７に送られる。

【００２２】上記トラッキングサーボ回路２５では、上
記トラッキングエラー信号に基づいて、上記光ディスク
２１上での目標トラック位置と上記トラックジャンプ移
動動作による現在の位置との差分が求められる。この差
分に基づいたトラッキング制御信号は微動アクチュエー
タ駆動回路３８に送られて、微動アクチュエータ２８の
トラッキング動作が行われる。

【００２３】さらに、上記微動アクチュエータ２８は上
記フォーカスサーボ回路２７に制御されることにより、
上記光ピックアップ２６内の対物レンズが上下に移動制
御され、上記光ディスク２１の信号面と上記光ピックア
ップ２６内の対物レンズとの距離は一定に保たれる。よ
って、目標トラック位置の信号を読み出すことが可能に
なる。

【００２４】この後、上記光ピックアップ２６により上
記光ディスク２１上に光ビームを集光して反射光を検出
し、信号を読み出す。上記読み出された信号はマトリッ
クスアンプ３９に送られてデータ信号、アドレス信号及
びサーボ制御信号等が検出される。各信号はアナログ波
形整形回路２９に送られて波形等化が行われる。上記ア
ナログ波形整形回路２９からの信号はＰＬＬ回路３０及
び同期検出回路３１に送られることにより、上記アナロ
グ波形整形回路２９からの出力信号を再生するためのク
ロック信号が生成される。

【００２５】上記アナログ波形整形回路２９からの信号
は上記生成されたクロック信号を用いてディジタル化さ
れ、さらに、ディジタル信号処理回路３２において、上
記発振器３４からの基準クロック信号を用いて復調及び
誤り訂正・検出された後、Ｄ／Ａ（ディジタル／アナロ
グ）変換器３５に送られる。上記Ｄ／Ａ変換器３５で
は、入力されたディジタル再生信号がアナログ再生信号
に変換され、このアナログ再生信号は出力信号端子３６
から出力される。

【００２６】また、上記ディジタル信号処理回路３２で
再生された音声信号の制御情報であるサブコードはサブ
コーディング検出回路３３に供給される。このサブコー
ティング検出回路３３では上記光ピックアップ２１の現
在のトラック位置情報が検出され、このトラック位置情
報は上記トラッキングサーボ回路２５に送られる。この
ように、上記光ピックアップ２６の移動動作が続けて行
われ、上記光ディスク２１上の信号が連続して読み出さ
れる。

【００２７】次に、本発明に係るトラッキング制御装置
の第１の具体例を図３に示す。

【００２８】図３の移動位置検出手段４３では、粗動ア
クチュエータ５１上に備えられた図示しないヘッド部の
目標トラック位置までの距離をｘ_t とし、移動動作中の
実際のトラック位置をｘとした場合の、上記目標トラッ
ク位置ｘ_t と上記実際のトラック位置ｘとの距離の差分
が検出され、加算器４４及び微動アクチュエータ切換判
別部４６に送られる。

【００２９】上記加算器４４には、速度検出手段４５に
より検出された上記粗動アクチュエータ５１のトラック
ジャンプ移動動作時の加速度も供給されている。よっ
て、上記加算器４４では、上記移動位置検出手段４３か
ら送られる距離の差分と上記加速度とを用いることによ
り、上記粗動アクチュエータ５１のトラックジャンプ移
動動作時の駆動電流量が求められる。

【００３０】また、上記微動アクチュエータ切換判別部
４６においては、目標トラック位置から微動アクチュエ
ータ４９が目標トラック位置の近傍で再生信号のアドレ
スを読むことができる範囲までの距離を所定値Ｃとする
とき、上記移動位置検出手段４３から送られる距離の差
分が所定値Ｃより大きいか否かを判別して信号切換スイ
ッチ４７を切換制御する。即ち、上記距離の差分が所定
値Ｃより大きい値であるときには、微動アクチュエータ
５１は図示しないヘッド部が目標トラック位置の近傍で
再生信号のアドレスを読むことができる範囲内に存在し
ないので、上記信号切換スイッチ４７は端子ｂに切り換
えられ、上記距離の差分が所定値Ｃより小さい値である
ときには、微動アクチュエータ５１は図示しないヘッド
部が目標トラック位置の近傍で再生信号のアドレスを読
むことができる範囲内にあるので、上記信号切換スイッ
チ４７は端子ａに切り換えられる。

【００３１】ここで、上記粗動アクチュエータ５１の目
標トラック位置からの変位量、速度、加速度は以下に示
す式で求められる。

【００３２】

【数１】

【００３３】パラメータα、時間ｔ、上記粗動アクチュ
エータ５１のトラックジャンプ移動動作前のトラック位
置ｘ₀ は既知であるので、上記目標トラック位置からの
変位量を求めることにより、上記粗動アクチュエータ５
１の加速度を一義的に求めることができる。よって、上
記距離の差分は容易に求められる。

【００３４】制御信号入力端子４１には図示しないシス
テムコントローラからのコマンド信号に応じた制御信号
が入力される。この制御信号のトラックジャンプ移動動
作時には、信号切換スイッチ４２は端子ａに切り換えら
れて上記加算器４４から駆動電流が入力される。また、
トラッキング動作時には、上記信号切換スイッチ４２は
端子ｂに切り換えられ、トラッキング制御信号が入力さ
れる。

【００３５】先ず、制御信号入力端子４１からの制御信
号のトラックジャンプ移動動作時には、上記信号切換ス
イッチ４２は端子ａに切り換えられ、上記信号切換スイ
ッチ４２には上記加算器４４から駆動電流が入力され
る。このとき、上記距離の差分は所定値Ｃより大きいの
で、上記微動アクチュエータ切換判別部４６により上記
信号切換スイッチ４７は端子ｂに切り換えられている。
よって、上記駆動電流は、粗動アクチュエータ駆動回路
５０のみに入力されて粗動アクチュエータ５１が駆動さ
れ、トラックジャンプ移動動作が行われる。

【００３６】上記粗動アクチュエータ５１のトラックジ
ャンプ移動動作中に、上記微動アクチュエータ切換判別
部４６において上記移動位置検出手段４３から送られる
距離の差分が所定値Ｃより小さい値であると判別された
ときには、上記信号切換スイッチ４７は端子ａに切り換
えられる。よって、上記微動アクチュエータ駆動回路４
８には上記加算器４４からの駆動電流が入力され、上記
微動アクチュエータ駆動回路４８はＯＮ状態になる。

【００３７】この後、上記制御信号入力端子４１からの
制御信号のトラッキング動作時には、上記信号切換スイ
ッチ４２は端子ｂに切り換えられてトラッキング制御信
号が入力される。上記信号切換スイッチ４７は端子ａに
切り換えられているので、トラッキング制御信号は上記
微動アクチュエータ駆動回路４８に入力されて微動アク
チュエータ４９が駆動され、トラッキング動作が行われ
る。よって、図示しないヘッド部は上記微動アクチュエ
ータ４９により精確に目標トラック位置へ移動制御され
ることになる。

【００３８】また、本発明に係るトラッキング制御装置
の第２の具体例を図４に示す。

【００３９】上述した第１の具体例と同様に、図４の移
動位置検出手段４３では、粗動アクチュエータ５１上に
備えられた図示しないヘッド部の目標トラック位置まで
の距離をｘ_t とし、移動動作中の実際のトラック位置を
ｘとした場合の、上記目標トラック位置ｘ_t と上記実際
のトラック位置ｘとの距離の差分が検出され、加算器４
４に送られる。

【００４０】上記加算器４４には、速度検出手段４５に
より検出された上記粗動アクチュエータ５１のトラック
ジャンプ移動動作時の加速度も供給されている。よっ
て、上記加算器４４では、上記移動位置検出手段４３か
ら送られる距離の差分と上記加速度とを用いることによ
り、上記粗動アクチュエータ５１のトラックジャンプ移
動動作時の駆動電流量が求められる。

【００４１】また、目標トラック位置から微動アクチュ
エータ４９が目標トラック位置の近傍で再生信号のアド
レスを読むことができる範囲までの距離を所定値Ｃとす
るとき、変位検出手段５２では、センサ又は図示しない
ヘッド部内のミラー等により検出される上記微動アクチ
ュエータ４９の傾きを変位ｘ_G として上記所定値Ｃより
大きい値であるか否かを判別することにより、信号切換
スイッチ４７を切換制御する。

【００４２】即ち、上記変位ｘ_G が所定値Ｃより大きい
値であるときには、微動アクチュエータ５１は図示しな
いヘッド部が目標トラック位置の近傍の再生信号のアド
レスを読むことができる範囲内に存在しないので、上記
信号切換スイッチ４７は端子ｂに切り換えられ、上記変
位ｘ_G が所定値Ｃより小さい値であるときには、微動ア
クチュエータ５１は図示しないヘッド部が目標トラック
位置の近傍の再生信号のアドレスを読むことができる範
囲内にあるので、上記信号切換スイッチ４７は端子ａに
切り換えられる。

【００４３】制御信号入力端子４１には図示しないシス
テムコントローラからのコマンド信号に応じた制御信号
が入力される。この制御信号のトラックジャンプ移動動
作時には、信号切換スイッチ４２は端子ａに切り換えら
れて上記加算器４４から駆動電流が入力される。また、
トラッキング動作時には、上記信号切換スイッチ４２は
端子ｂに切り換えられ、トラッキング制御信号が入力さ
れる。

【００４４】先ず、制御信号入力端子４１からの制御信
号のトラックジャンプ移動動作時には、上記信号切換ス
イッチ４２は端子ａに切り換えられ、上記信号切換スイ
ッチ４２には上記加算器４４から駆動電流が入力され
る。このとき、上記距離の差分は所定値Ｃより大きいの
で、上記変位検出手段５２により上記信号切換スイッチ
４７は端子ｂに切り換えられている。よって、上記駆動
電流は、粗動アクチュエータ駆動回路５０のみに入力さ
れて粗動アクチュエータ５１が駆動され、トラックジャ
ンプ移動動作が行われる。

【００４５】上記粗動アクチュエータ５１のトラックジ
ャンプ移動動作中に、上記変位検出手段５２において変
位ｘ_G が所定値Ｃより小さい値であると判別されたとき
には、上記信号切換スイッチ４７は端子ａに切り換えら
れる。よって、上記微動アクチュエータ駆動回路４８に
は上記加算器４４からの駆動電流が入力され、上記微動
アクチュエータ駆動回路４８はＯＮ状態になる。

【００４６】この後、上記制御信号入力端子４１からの
制御信号のトラッキング動作時には、上記信号切換スイ
ッチ４２は端子ｂに切り換えられてトラッキング制御信
号が入力される。上記信号切換スイッチ４７は端子ａに
切り換えられているので、トラッキング制御信号は上記
微動アクチュエータ駆動回路４８に入力されて微動アク
チュエータ４９が駆動され、トラッキング動作が行われ
る。よって、図示しないヘッド部は上記微動アクチュエ
ータ４９により精確に目標トラック位置へ移動制御され
ることになる。

【００４７】尚、上述の実施例は本発明の一例であり、
本発明の要旨を逸脱しない範囲でその他の様々な構成が
取り得ることは勿論である。

【００４８】

【発明の効果】以上の説明からも明らかなように、本発
明に係るトラッキング制御装置は、上記微動アクチュエ
ータのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う微動アクチュエータＯＮ
／ＯＦＦ切換制御手段を有し、上記微動アクチュエータ
の有効動作可能範囲では上記微動アクチュエータＯＮ／
ＯＦＦ切換制御手段により上記微動アクチュエータをＯ
Ｎ状態に切り換えることにより、迅速かつ高精度にトラ
ッキング動作を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトラッキング制御装置の概略的な
構成図である。

【図２】本発明に係るトラッキング制御装置が適用され
る光ディスク再生装置の一具体例の概略的な構成図であ
る。

【図３】本発明に係るトラッキング制御装置の第１の具
体例を示す図である。

【図４】本発明に係るトラッキング制御装置の第２の具
体例を示す図である。

【符号の説明】

１・・・・・・・・・・・・制御信号入力端子 ２、４・・・・・・・・・・信号切換スイッチ ３・・・・・・・・・・・・粗動アクチュエータ駆動回
路 ５・・・・・・・・・・・・微動アクチュエータＯＮ／
ＯＦＦ切換制御手段 ６・・・・・・・・・・・・微動アクチュエータ駆動回
路 ７・・・・・・・・・・・・粗動アクチュエータ ８・・・・・・・・・・・・微動アクチュエータ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録媒体の記録トラックに対して直交す
   る方向に粗い位置精度で移動させる粗動アクチュエータ
   と、高い位置精度で移動させる微動アクチュエータとを
   用いて、上記記録媒体に対して信号を記録及び／又は再
   生するためのヘッド部を目標トラック位置へ移動制御す
   るトラッキング制御装置において、 上記微動アクチュエータのＯＮ／ＯＦＦ制御を行う微動
   アクチュエータＯＮ／ＯＦＦ切換制御手段を有し、 上記微動アクチュエータの有効動作可能範囲では上記微
   動アクチュエータＯＮ／ＯＦＦ切換制御手段により上記
   微動アクチュエータをＯＮ状態に切り換えることを特徴
   とするトラッキング制御装置。
2. 【請求項２】 目標トラック位置までの距離に応じて上
   記微動アクチュエータをＯＮ状態に切換制御することを
   特徴とする請求項１記載のトラッキング制御装置。
3. 【請求項３】 上記微動アクチュエータの変位量に応じ
   て上記微動アクチュエータをＯＮ状態に切換制御するこ
   とを特徴とする請求項１記載のトラッキング制御装置。