JPH06539Y2 - 自動ドアの制御装置 - Google Patents
自動ドアの制御装置Info
- Publication number
- JPH06539Y2 JPH06539Y2 JP1985077779U JP7777985U JPH06539Y2 JP H06539 Y2 JPH06539 Y2 JP H06539Y2 JP 1985077779 U JP1985077779 U JP 1985077779U JP 7777985 U JP7777985 U JP 7777985U JP H06539 Y2 JPH06539 Y2 JP H06539Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- human body
- signal
- body detection
- control circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Description
【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、自動ドアの制御装置、詳しくは始動時の安全
を確保するための制御装置に関するものである。
を確保するための制御装置に関するものである。
従来の技術 自動ドアの電源をＯＮ、例えば電源スイッチをＯＮした
時、すなわち始動時に扉が開いた状態にあれば扉の開閉
動作コントローラによって扉閉じ信号を出力して扉を閉
じ側に動作するようにした制御装置が知られている。
時、すなわち始動時に扉が開いた状態にあれば扉の開閉
動作コントローラによって扉閉じ信号を出力して扉を閉
じ側に動作するようにした制御装置が知られている。
考案が解決しようとする問題点 人体検知スイッチとして、背景温度と人体からの熱線と
の温度差によって人体検知信号を出力する熱線式人体検
知スイッチを用いた場合には、前述の電源をＯＮした時
に背景温度測定のために約１０秒から１５秒の時間を要
し、この間に人が扉に近づいて来ても人体検知信号を出
力しない、つまり電源ＯＮしてから作動するまでの間に
時間遅れがあるので、人が扉開閉経路上あるいは近傍に
立っている場合にも電源ＯＮ時に人体検出信号を出力で
きないために、扉が突然閉じ側に動作して人体に衝突し
たりするから非常に危険である。
の温度差によって人体検知信号を出力する熱線式人体検
知スイッチを用いた場合には、前述の電源をＯＮした時
に背景温度測定のために約１０秒から１５秒の時間を要
し、この間に人が扉に近づいて来ても人体検知信号を出
力しない、つまり電源ＯＮしてから作動するまでの間に
時間遅れがあるので、人が扉開閉経路上あるいは近傍に
立っている場合にも電源ＯＮ時に人体検出信号を出力で
きないために、扉が突然閉じ側に動作して人体に衝突し
たりするから非常に危険である。
問題点を解決するための手段及び作用 本考案の自動ドアの制御装置は、扉４を開閉動作するモ
ータＭと、始動時制御回路６と主制御回路７を備えたコ
ントローラ５と、始動時制御回路６に電源ＯＮ信号を入
力する電源スイッチ８と、前記始動時制御回路６に人体
検出信号を出力する作動時間遅れを有する人体検知スイ
ッチを備え、前記始動時制御回路６は、電源ＯＮ信号で
セットされ、かつ前記人体検知スイッチの作動時間遅れ
より若干長いセット時間となったタイマー１０と、この
タイマー１０のタイムアップ信号と電源ＯＮが入力され
た時に主制御回路７に扉閉じ信号を出力する第１の手段
と、前記電源ＯＮ信号と人体検知信号が入力された時に
主制御回路７に扉開き信号を出力する第２の手段により
構成したものである。
ータＭと、始動時制御回路６と主制御回路７を備えたコ
ントローラ５と、始動時制御回路６に電源ＯＮ信号を入
力する電源スイッチ８と、前記始動時制御回路６に人体
検出信号を出力する作動時間遅れを有する人体検知スイ
ッチを備え、前記始動時制御回路６は、電源ＯＮ信号で
セットされ、かつ前記人体検知スイッチの作動時間遅れ
より若干長いセット時間となったタイマー１０と、この
タイマー１０のタイムアップ信号と電源ＯＮが入力され
た時に主制御回路７に扉閉じ信号を出力する第１の手段
と、前記電源ＯＮ信号と人体検知信号が入力された時に
主制御回路７に扉開き信号を出力する第２の手段により
構成したものである。
これにより、電源スイッチ８をＯＮして電源ＯＮとする
とタイマー１０がセットされ、タイマー１０がタイムア
ップした後に扉閉じ信号が出力されて扉４が閉じ動作す
るので、タイマー１０がタイムアップするまでの間には
扉４は開いているから、作動時間遅れを有する熱線式人
体検知スイッチ９を用いた場合に、その作動遅れ時間内
に人体が扉開閉経路に入ったり、扉に接近したりしても
扉４が人体に衝突したりすることがなく、始動時の安全
性を確保できる。
とタイマー１０がセットされ、タイマー１０がタイムア
ップした後に扉閉じ信号が出力されて扉４が閉じ動作す
るので、タイマー１０がタイムアップするまでの間には
扉４は開いているから、作動時間遅れを有する熱線式人
体検知スイッチ９を用いた場合に、その作動遅れ時間内
に人体が扉開閉経路に入ったり、扉に接近したりしても
扉４が人体に衝突したりすることがなく、始動時の安全
性を確保できる。
また、タイマー１０がタイムアップしなくとも人体検知
信号が入力されると第２の手段により扉開き信号が出力
されて扉４を通常と同様に開き動作でき、人体検知スイ
ッチが作動可能となってタイマー１０がタイムアップす
る以前に人体検知信号が入力された場合にはタイムアッ
プしなくとも扉４が開くと共に、マットスイッチなどの
作動遅れ時間がない人体検知スイッチを単独で用いた場
合や、併用して用いた場合にはタイマー１０に関係なく
人体検知信号Ｒ２入力されると扉４は開くから、スムー
ズな扉を行なうことができる。
信号が入力されると第２の手段により扉開き信号が出力
されて扉４を通常と同様に開き動作でき、人体検知スイ
ッチが作動可能となってタイマー１０がタイムアップす
る以前に人体検知信号が入力された場合にはタイムアッ
プしなくとも扉４が開くと共に、マットスイッチなどの
作動遅れ時間がない人体検知スイッチを単独で用いた場
合や、併用して用いた場合にはタイマー１０に関係なく
人体検知信号Ｒ２入力されると扉４は開くから、スムー
ズな扉を行なうことができる。
実施例 第３図は自動ドアの概略説明図であり、モータＭで駆動
される駆動プーリ１と従動プーリ２とに巻掛けたベルト
３には扉４が連結され、コントローラ５によってモータ
Ｍを低速正、逆転及び高速正、逆転駆動することで扉４
が開閉動作するようになっている。
される駆動プーリ１と従動プーリ２とに巻掛けたベルト
３には扉４が連結され、コントローラ５によってモータ
Ｍを低速正、逆転及び高速正、逆転駆動することで扉４
が開閉動作するようになっている。
前記コントローラ５は始動時制御回路６と主制御回路７
を備え、この始動時制御回路６には電源スイッチ８より
電源ＯＮ信号Ｒ1と人体検知スイッチ、例えば熱線式人
体検知スイッチ９より人体検知信号Ｒ2が入力され、主
制御回路７は人体検知信号Ｒ2が入力されると通常の扉
開閉動作を行なうようにモータＭに駆動信号を出力す
る。
を備え、この始動時制御回路６には電源スイッチ８より
電源ＯＮ信号Ｒ1と人体検知スイッチ、例えば熱線式人
体検知スイッチ９より人体検知信号Ｒ2が入力され、主
制御回路７は人体検知信号Ｒ2が入力されると通常の扉
開閉動作を行なうようにモータＭに駆動信号を出力す
る。
前記始動時制御回路６は第２図に示すように、熱線式人
体検知スイッチ９の作動遅れ時間より若干長いセット時
間となったタイマー１０と第１、第２アンドゲート１
１，１２とを備え、タイマー１０は電源ＯＮ信号Ｒ1で
セットされてタイムアップすると第１アンドゲート１１
にタイムアップ信号Ｔ1を入力し、電源ＯＮ信号Ｒ1とア
ンドをとって扉閉じ信号Ｒ3を主制御回路７に出力する
と共に、第２アンドゲート１２には人体検知信号Ｒ2と
電源ＯＮ信号Ｒ1とが入力されて両者のアンドをとって
扉開き信号Ｒ4、つまり通常の開閉動作信号を主制御回
路７に出力する。
体検知スイッチ９の作動遅れ時間より若干長いセット時
間となったタイマー１０と第１、第２アンドゲート１
１，１２とを備え、タイマー１０は電源ＯＮ信号Ｒ1で
セットされてタイムアップすると第１アンドゲート１１
にタイムアップ信号Ｔ1を入力し、電源ＯＮ信号Ｒ1とア
ンドをとって扉閉じ信号Ｒ3を主制御回路７に出力する
と共に、第２アンドゲート１２には人体検知信号Ｒ2と
電源ＯＮ信号Ｒ1とが入力されて両者のアンドをとって
扉開き信号Ｒ4、つまり通常の開閉動作信号を主制御回
路７に出力する。
この様であるから、第１図のフローチャートに示すよう
に、電源スイッチ８をＯＮして電源ＯＮとするタイマー
１０がセットされ、タイマー１０がタイムアップした後
に扉閉じ信号Ｒ3が出力されて扉４が閉じ動作するの
で、タイマー１０がタイムアップするまでの間には扉４
は開いているから、作動時間遅れを有する熱線式人体検
知スイッチ９を用いた場合に、その作動遅れ時間内に人
が扉開閉経路に入ったり、扉に接近したりしても扉４が
人体に衝突したりすることがなく、始動時の安全性を確
保できる。
に、電源スイッチ８をＯＮして電源ＯＮとするタイマー
１０がセットされ、タイマー１０がタイムアップした後
に扉閉じ信号Ｒ3が出力されて扉４が閉じ動作するの
で、タイマー１０がタイムアップするまでの間には扉４
は開いているから、作動時間遅れを有する熱線式人体検
知スイッチ９を用いた場合に、その作動遅れ時間内に人
が扉開閉経路に入ったり、扉に接近したりしても扉４が
人体に衝突したりすることがなく、始動時の安全性を確
保できる。
また、タイマー１０がタイムアップしなくとも人体検知
信号Ｒ2が入力されると第２アンドゲート１２より扉開
き信号Ｒ4が出力されて扉４を通常と同様に開き動作で
きる。つまり、タイマー１０よりも人体検知信号Ｒ4が
優先している。
信号Ｒ2が入力されると第２アンドゲート１２より扉開
き信号Ｒ4が出力されて扉４を通常と同様に開き動作で
きる。つまり、タイマー１０よりも人体検知信号Ｒ4が
優先している。
このために、熱線式人体検知スイッチ９が作動可能とな
ってタイマー１０がタイムアップする以前に人体検知信
号Ｒ2が入力された場合にはタイムアップしなくとも扉
４が開くと共に、マットスイッチなどの作動遅れ時間が
ない人体検知スイッチを単独で用いた場合や、併用して
用いた場合にはタイマー１０に関係なく人体検知信号Ｒ
2が入力されると扉４は開く。
ってタイマー１０がタイムアップする以前に人体検知信
号Ｒ2が入力された場合にはタイムアップしなくとも扉
４が開くと共に、マットスイッチなどの作動遅れ時間が
ない人体検知スイッチを単独で用いた場合や、併用して
用いた場合にはタイマー１０に関係なく人体検知信号Ｒ
2が入力されると扉４は開く。
電源スイッチ８をＯＮして電源ＯＮとするとタイマー１
０がセットされ、タイマー１０がタイムアップした後に
扉閉じ信号が出力されて扉４が閉じ動作するので、タイ
マー１０がタイムアップするまでの間には扉４は開いて
いるから、作動時間遅れを有する熱線式人体検知スイッ
チ９を用いた場合に、その作動遅れ時間内に人が扉開閉
経路に入ったり、扉に接近したりしても扉４が人体に衝
突したりすることがなく、始動時の安全性を確保でき
る。
０がセットされ、タイマー１０がタイムアップした後に
扉閉じ信号が出力されて扉４が閉じ動作するので、タイ
マー１０がタイムアップするまでの間には扉４は開いて
いるから、作動時間遅れを有する熱線式人体検知スイッ
チ９を用いた場合に、その作動遅れ時間内に人が扉開閉
経路に入ったり、扉に接近したりしても扉４が人体に衝
突したりすることがなく、始動時の安全性を確保でき
る。
また、タイマー１０がタイムアップしなくとも人体検知
信号が入力されると第２の手段により扉開き信号が出力
されて扉４を通常と同様に開き動作でき、人体検知スイ
ッチが作動可能となってタイマー１０がタイムアップす
る以前に人体検知信号が入力された場合にはタイムアッ
プしなくとも扉４が開くと共に、マットスイッチなどの
作動遅れ時間がない人体検知スイッチを単独で用いた場
合や、併用して用いた場合にはタイマー１０に関係なく
人体検知信号Ｒ2入力されると扉４は開くから、スムー
ズな扉開閉を行なうことができる。
信号が入力されると第２の手段により扉開き信号が出力
されて扉４を通常と同様に開き動作でき、人体検知スイ
ッチが作動可能となってタイマー１０がタイムアップす
る以前に人体検知信号が入力された場合にはタイムアッ
プしなくとも扉４が開くと共に、マットスイッチなどの
作動遅れ時間がない人体検知スイッチを単独で用いた場
合や、併用して用いた場合にはタイマー１０に関係なく
人体検知信号Ｒ2入力されると扉４は開くから、スムー
ズな扉開閉を行なうことができる。
【図面の簡単な説明】 図面は本考案の実施例を示し、第１図は始動時の扉動作
フローチャート、第２図は始動時制御回路の説明図、第
３図は自動ドアの概略説明図である。 ４は扉、８は電源スイッチ、Ｍはモータ。
フローチャート、第２図は始動時制御回路の説明図、第
３図は自動ドアの概略説明図である。 ４は扉、８は電源スイッチ、Ｍはモータ。
Claims (1)
- 【請求項１】扉４を開閉動作するモータＭと、始動時制
御回路６と主制御回路７を備えたコントローラ５と、始
動時制御回路６に電源ＯＮ信号を入力する電源スイッチ
８と、前記始動時制御回路６に人体検知信号を出力する
作動時間遅れを有する人体検知スイッチを備え、 前記始動時制御回路６は、電源ＯＮ信号でセットされ、
かつ前記人体検知スイッチの作動時間遅れよりも若干長
いセット時間となったタイマー１０と、このタイマー１
０のタイムアップ信号と電源ＯＮが入力された時に主制
御回路７に扉閉じ信号を出力する第１の手段と、前記電
源ＯＮ信号と人体検知信号が入力された時に主制御回路
７に扉開き信号を出力する第２の手段より構成した自動
ドアの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985077779U JPH06539Y2 (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 自動ドアの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985077779U JPH06539Y2 (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 自動ドアの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61194075U JPS61194075U (ja) | 1986-12-03 |
| JPH06539Y2 true JPH06539Y2 (ja) | 1994-01-05 |
Family
ID=30621161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985077779U Expired - Lifetime JPH06539Y2 (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 | 自動ドアの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06539Y2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58210271A (ja) * | 1982-05-31 | 1983-12-07 | ワイケイケイ株式会社 | 自動開閉扉の制御装置 |
-
1985
- 1985-05-27 JP JP1985077779U patent/JPH06539Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61194075U (ja) | 1986-12-03 |
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