JPS58210271A - 自動開閉扉の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動開閉扉の制御装置に関するものである。

自動開閉扉はモータにより正逆転される駆動プーリと従
動ジーりに亘りベルトを巻掛け、このベルトを扉に連結
し、モータを正逆転することで扉を自動的に開閉するも
のである。

そして、自動開閉扉の制御４Ｈ１としてはりミントスイ
ッチにより扉の位置を検出して減速制御、停止させるよ
うにしたもの、 デジタル式の設定器に扉用開口幅寸法に合せて扉ストロ
ーク値を設定し、モータの回転数より扉の位（ｉｌｌを
検出すると共に、この検出値と扉ストローク値とによっ
て減速制御、停止するようにしたもの、 電源投入時に罪を低速で１回開閉移動させ、この時に扉
のストローク値を測長し、以後の通常開閉時には測長し
た扉ストローク値に基づいて減速制御、停止するように
したもの等種々のものが知らｎている。

しかし、第１の制御装置ではリミントスイッチの位ｔｉ
ｉｖ＠ｕが面倒であると共に、調整が難しく、第２市１
」御装置であると扉ストロータ１直を１まって設定する
と扉が戸当りに衝突したシして危険である。

これに対して第３の制御装置であると扉開口幅寸法に脅
った扉ストローク値を自動的に測長できるとの優れた利
点を有するが、その反面に扉ストローク値を測長するた
めに無駄にＪＦＩＩを開閉動作させなければならないと
の不具合を有すると共に、副長時に障害物があつ之りし
て扉が扉開口幅寸法に合ったストロークだけ開閉移動し
ない場合には測長し′ｆｃ罪ストローク値が小さくなっ
て通常時の扉開閉ストローク値が小さくなるとの不具合
及び測長時に扉が施錠されている場合には副長じた扉ス
トローク値が０となり通常時に人が来ても扉が開閉動作
せずに人が通行できないとの不具合を有する。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は施工時に何ら特別な調整をし几り、無駄に扉を開閉
移動したりすることなく扉を正しく開閉移動できると共
に、障害物がちつたり施錠されていて人が通行するのに
必要なストロークだけ扉が開移動しない状態を検出でき
る工うにした自動開閉扉の制御装置ｍを提供することで
ある。

以下図面を径照して本発明の詳細な説明する。

第１図は全体概略説明図であり、モータＭは減速憬１を
介して駆動プーリ２に連結され、駆動プーリ２と従動プ
ーリ３とに扉駆動ベルト４が巻掛けであると共に、ベル
ト４には罪５が連Ｍ具６で連結され、モータｈ、ｆを正
逆転することで扉５は開閉移動するように構成しである
、前記モータＭＫはタコジェネレータ（交流発電＋Ｊ＆
）７が連結され、その出力は速度制御（ロ）ｋＩ＆８に
入力される。

前記ドア駆動ベルト４と対向して検出器１０が設けら扛
、その検出１に号に方向判別回路１１を介して主制御回
路１２に入力さｎる。

前記主制御回路１２にはマッドスイッチ、光電管等の人
体検出信号から人体検出信号Ｒ１が人力され、その信＠
、　Ｒ１によって庁定の制御信号が速度１１１ＩＩ制御
回路８ｖこ入力されてモータｈｉを駆動する。

つまり、速度制御回路８には主制御回路１２より高速度
信号ＶＨ，低速度信月■Ｌ１正転信号〜、逆転信号Ｒ３
が入力されてモータＭ５ｒ＝速・低連、正転、逆転駆動
制御する、１ 前記検出器１０は第２図に示すようＶＣ１扉駆動ベルト
４の巾方向両側位置に第１投元器４０＋と第２受光器４
１１及び第２投光器４０２と第２受九器４１２とを相対
量して配設したものであり、第１投光器４０＋の光軸４
２１と第２投元器４０２の光軸４２２との距離Ｉ・は、
Ｌ−７）Ｘル＋Ｊとなっている。

ここで、Ｐは扉駆動ベルト４のピッチ、ルは整数（０，
ｌ、２・・・・・・・・・）である。

つまり、扉、駆動ベルト４はタイミングベルトとなり、
第１投光器４０１の光軸４２１が山の部分４αに位置す
る時には第２投光器４０２の光軸４２２が谷の部分４ｂ
に位置するようにタイミングベルトのＵ形にス・１して
９０度位相をずらして配設しである。

第３図に示すように、糸１．第２投光器４０１゜４０２
は発光ダイオードとなり、第１．第２受光器４１１，４
１２はホトトランジスタとなり、七の出ｊＪ側が方向判
別回＠１１の第１．第２ワンジヨンＦ　Ｉｍ＆　４３１
　、４３２に接続しである。

つまり、ワンショット１包路４３は■端子に入力が入る
とＯ端子より一定幅のパルスが出力されると共に、ＩＮ
ＩＩ端子ＶＣ信号が入力している時ｅＣはＩ端子の入力
に関係なく（）端子の出刃が禁止さｔしるように構成さ
れ、第１受元器４１１がら第１ワン／ヨツト回路４３１
のＩ端子に入力されカッインバータ４４を介して第２ワ
ンンヨント４３２のＩＱ−子に入力されていると共に、
第２受光器４１２から第１１第２ワン／ヨント回路４３
１゜４３２のＩＮＨ端子にそれぞｒＬ人カされている。

そして、第１ワンショット回路４３１の０端子はフリン
グフロンプ４５の８１４子及びノアゲート４６Ｖｃ接続
され、第２ワンショット回路４３２のＯ端子はフリップ
フロップ４５のＲ端子及びノアゲート４６に＋ｉされ、
フリップフロップ４５のＱ端子から主制御回路１２に方
向信号Ｒ１Ｌが入力され、ノアゲート４６から主制御回
路１２にドア駆動ベルト４の速度と比例した訂叡用りロ
ンクパルスＰ１が入力さｎる。

このようであるから、扉駆動ベルト４が第２図で矢印方
向に移動している時（ル％５の開放動作の時）には第１
１第２受光器４１１，４１２は第４図（イ）の範囲で示
すようにＯＮ　、　ＯＦ’Ｆされて第１受光器４１１か
ら基準信号が出力され、第２受光器４１２から基準信号
より９０度位相のず扛た方向判別４Ｆ！−号が出力され
る。

これにより、第１ワンショット回路４３１かも第１受元
器４１１の立上り時に一定幅のパルスが出力されると共
に、第２ワンンヨント回路４３２からはパルスが出力さ
れないので、ノアゲート４６から計数用のパルスＰ１が
扉駆動ベルト４の移動速度と比例して出力されると共に
、フリップフロップ４５がセントされてＱ端子から開信
号Ｒが出力される。

また、扉Ｉ＃Ａ動ベルト４が前述とは反対方向に移動す
る時（扉５の閉じ動作の時）には第１゜第２受九器４１
＋、４１２　が第４図（ロ）の範囲で示す工うにＯＮ　
、　Ｏｋ８’Ｆ　　されて方向判別信号が先に出力され
た後に９０度位相がずれて基準信号が出力さｆＬる。

こ几にエリ、第１ワンシヨツ１回路４３１はパルスを出
力せずに第２ワン／ヨント回路４３２が第１受九器４１
１の立上り時に一足幅のパルスを出力し、フリップフロ
ップ４５０よりセソ［されてＱ端子から閉１δ号りが出
力さ扛ると共に、）γグー１４６から計数用クロックパ
ルスＩ’ｓ、１Ｅ扉駆動ベルト４の移動量と比例して出
力される。

以上の１涜に、検出器１０で検出した基準信号と方向判
別信号が方向判別回路１１に入力されて、！Ｉｌ＆５の
開閉製作を判別すると共に、ドア駆動ベルト４の移動量
と比例した計数用クロンクパル、ＡＩ）ｌを検出する。

６ｉｌ記主飼主制御１２は第５図に示す工うシこ、方向
判別回路１１よりの計数用クロツタパルスＰ１を扉の移
動方向判別信号Ｒ，Ｌに従い加ｑ又は減算する第１．第
２計数回路２０＋、２．０２、扉ストローク値記憶レジ
スタ２１、閉移動減速距離設定５２２、開移動減速距Ｎ
１設定器２３、最小スト０−り値設定器２４、第１〜第
４比較回路２５１〜２５４、閉減速点演算回路２６、パ
ルスインターバルチェック回路２７、衝突検出回始２８
、指令回路２９、異常信号配子（、用のフリノゾンロン
グ３０等を備えている。

次に動作とともに主制御回路１２の各回路の詳細を説明
する。

電源回路９に′＃Ｌ＝、が投入されると指令回路２９で
フリップフロップ３ｏをリセットすると共ｔこ、第１タ
イマ３１１（セント時間例えば１ｏ抄）をセントし、且
つ１を源投入後すセント信号）ｔＳ＋に工り亀１　ｆｆ
数回路２０＋の内容が０となる。（リセットされる。） この状態で第１タイマ３１１がタイムアンプする以前に
人体検出４号Ｒ１が入力さ７Ｌると、指令回路２９工リ
正転信号Ｒ２が速度制御回路８に送られると共に、扉開
き信号ＯＰが第１アンドゲート３２１、第１オアゲート
３３１に送らｊＬ、低速指令ＳＬが第３オアゲート３３
ｓＶこ送られるから＄３オアゲート３３５エリ低速度信
号ＶＬが速度制御回路８に送られる。

こ扛に↓リモータＭは低速正転駆動して３％５？低速開
移動する。

そしで、人体検出信号）１＋がなくなった場合（人が通
過した場合）、若しくはｈａが障害物に当ったり、スト
ロークエンドに到達して停止した場合には前記信号Ｒ２
，ＯＦ　　を中止してモータＭｋ停止させることで扉５
を開位置に停止させる。

つまり、扉５が移動している闇には方向判別回路１１よ
り出力される計数用クロックパルスＰ１のパルスＩ’ｌ
ｌ　ｋ　ｔ＝　パルスインターバルチェック回路２７で
監視しており、所定のパルス間隔よりも長くなった場合
には扉が停＋ｈ　したと判断して罪停止ヒ信号Ｒ４を指
令回路２９に入力する。

この後に指令回路２９より逆転イ♂号Ｒｓが速度制御回
路８に入力され、扉開信号ＣＬ及び低速指令ＳＬが出力
されて前述と同様に低速度信号Ｖｒ、が速度制御回路ｇ
に入力されるから、モータＭは低速逆転駆動して）ｊＰ
、５は低速閉移動する。

この時、第２計数回路２０２には計数指令ルが送られて
内容をＯとし、計数用クロックパルスＰｉを計数開始し
て扉の移動距離ＬｒＬを計数する。

つまり、方向判別回路１１より閉信号りが入力されてア
ンプカウントモードとなり、ｉｔ数数州りンクパルスＰ
１を加算計数する。

そして、扉５が閉ストロークエンド位置となルトパルス
インターバルチェック回路２７エり扉停止信号Ｒ４が送
られて前述の計数を終了すると共に、前述と同様にモー
タＭを停止して扉５を閉ストロークエンド位置に停止す
る。

これにより、扉５が閉移動する時の実際の扉移動距離Ｌ
ルが第２＃数回路２０２で計数さｒＬ−Ｃ記憶される。

そして、実際の扉移動距離Ｌｎは第１比較回路２５１で
最小ストローク値設定器２４で設定された最小ストロー
ク値８Ｔと比較され、Ｌｎ＞ＳＴであれば扉ストローク
値記ｔ−レジスタ２１に実際の扉ストローク値Ｌｎｆ次
の扉開閉ストロークデータとして記憶しかつ通常の扉動
作に備えるために読み込み信号ＲＤ＋を出力して第１計
数回路２（ｈに扉ストローク値Ｌｎを入力する。また、
ＬｒＬ＜ＳＴであｒＬば扉動作範囲内にゴミ、小石等の
障害物が存在するか、屏が施錠されている可能性がある
為に初期時異常信号ＡＢ會指令ＩＮ路２９に入力し後述
する初期時異常処理動作を行なう。

ここで、最小ストロータ値とは自動扉が適用されるｈｌ
ｔの最小値、若しくは人が通過できる開口幅に相当する
値である。

以上の動作に工す扉５が移動できるストローク値が最／
ＪＸストローク値エリも大きいか、小さいかを判断でき
る。

また、前述の電源投入後に第１タイマ３１１がタイムア
ンプする間に人体検出信号ＦＬ１が入力されない場合（
電源投入後に第１タイマ３１１の設定時間経過するまで
に人が来ない場汀）には自動扉の動作を確藺する意志が
ないものと【７て第１タイマ３１１から指令回路２９に
＠号を込って前述と同様に逆転信号Ｒ１、低速指令ＳＬ
、　　扉開信号ＣＬ　Ｑ出力しで扉を低速閉Ｉ８！ｖＩ
シ扉停止ヒ信号Ｒ４で停止する。

こｒにより、開き途中にある扉５を閉じることができる
。

なお、扉を低速閉移動している間に人体検出信号旧が入
力さ扛たり、〜昏５が閉じた候に人体検出１ぎ号Ｒ＋が
入力された場合には前述の動作を竹なう。

以上の動作をフローチャートで衣わすと第６図にボす工
うになる。

次に通常動作を説明する。

レジスタ２１に実際の罪移励距陥しルカ：６己憎される
と指令回路２９エリ読み込みイ占号Ｒ１）＋を出力し、
扉ストロータ値Ｌｎを第１肘数回路２０＋にセントする
と共に、閉減速点演算回路２６でその値Ｌｎから閉移動
減速距駈設定器２２で設定され九閉移動減速距離Ｘを減
ｔ９シ、その値１ｉｒｃ−ｘ全減速点データとする。

この状態で人体検出信号Ｒ１が入力されると指令回路２
９より雇開信−号ｏｐとｉＥ転イｇ号ＩＬｚが出力され
る。

この時、第１計数回路２０＋の内容はＩ、ｒＬであり、
第３比較回路２５３に送られて開移動減速距離設定５２
３で設定された開移動減速距離ｙと比較されるが、Ｌｎ
＞ｙ　　であるから第３比較回路２５５から第１アンド
ゲート３２１に１６号が出力されない。

このために、第１アンドゲート３２１から信号が出力さ
れず第２オアゲート３３２も１ぎ弓を出力しないからイ
ンバータ３４で第３アンドゲート３２５に信号が送らｔ
ＬＸ第１オアゲート３３１の出力信号とアンドがとｎ″
′ＣＩ冒」速度信号ＶＨｆ速度制御回路８に送る。

これにエリ、モータＭ　？ま市；虫正転ＩＪＡ切して扉
５は高速間移動する。

扉５が開移動すると方向判別回路１１Ｌり閉信号Ｒと計
数用クロックパルスＰ１とが第１．第２計数回路２０１
，２０２にそれぞれ入力され、第１計数回路２０＋はダ
ウンカウントモードとなつ一〇レジスタ２１より送られ
た前回の扉移動距離Ｌａから減算する。なお、第２計数
回路２０２は計数指令Ｒ５が入力されないので計数動作
しない。

第１計数回路２０１の減算値は第３比較回路２５ｇに送
ら扛−Ｃ開移動減速距離ｙと比較され、その値ｙＬり小
さくなる（Ａ２Ｂ）と第１アンドゲート３２１に信号を
出力する。

こ′ｉｔにエリ、第１アンドゲート３２１エリ信号力Ｉ
第２オアゲート３３２に出力され、第２オアゲート３３
２エリ第３オアゲート３３３に信号が出力されて低速度
信号ＭＬが速度制御回路８に送られ、モータＭは低速正
転駆動状態となるから扉５は低速間移動する。

つまり、扉５が開移動減速点を通過すると低速で開移動
する。

そして、人体検出信号Ｒ１が入力されなくなった場合、
若しくはパルスインターバルチェツク回路２７！ｖ罪停
正信号凡４が入力さｎた場合には扉開信号ＯＰを停＋ｈ
　（ｏｐＦ）　ｔ、てモータＭを停止するとともに計数
指令Ｒ５を第２計数回路２０２に出力し、さらに扉閉じ
信号ＣＬ及び逆転信号Ｒ５を出力するから、速度制御回
路８に逆転信号Ｒ８と尚速度信号ＶＨとが入力さ扛、モ
ータＭは高速逆転部製されて扉５が＾連間移動する。

これにエリ、方向判別回路１１より第Ｉ、第２肘数回路
２０＋、２０ｚに閉信号りと計数用クロックパルスＰ１
とが入力されてアンプカウントセードとなり、計数用タ
ロンクパルスＰ１ヲ加算計数する。

これと同時に閉移動減速点演簀回路２６で前回の扉移動
距離ＬｒＬより閉移動減速距離Ｘが減算され、その値（
Ｌｎ−ｘ）が第２比較回路２５２で第＋　ｇ１数回路２
０１の計数値（柿の親任位置）と比較さｎｌその計数値
が（Ｌｎ−ｘ）Ｌりも大きくなると第２アンドゲート３
２２に信号を出力し、前述と同様に速度制御回路８に低
速度信号ＶＬが送られて扉５は低速間移動する。

ｊ１４５がストロークエンドに達して閉じきるとパルス
インターバルチェツク回路２７エリ扉停止信号Ｒ４が出
力されてモータＭが停止しｎ５が停止する。

一方、第２計数回路２０２は扉が開き側で停止した位置
を原点（Ｏｌとして計数用クロックパルスＰ１を罪が閉
じストロークエンドとなるまで加ｎ計赦し、Ｊ＃５の閉
じ側に実際に移動した距離Ｌｎ＋ｌを計数する。

この１直ＬｒＬ＋Ｉは第１比較回路２５＋　−Ｃ４１Ｊ
回のルト移動ｌ［ｌｌ’ｉ　離１ｉ　ｎ　と比較さｆ’
Ｌ　、　Ｌ　ｎ　＋　Ｉ　＞　Ｌ　ｎ　（／Ｊ時にぼＬ
　ｎ　＋　ｌの値をレジスタ２１に入れ換マ記憶して次
の扉開閉動作制御する為のデータとする。

つまり、前回の罪移動距離しルと今回の扉移動距離ＬＦ
Ｌ＋１とを比較して大きい方の値をレジスタ２１に記憶
する。

以上の動作をフローチャートで示すと第７図に示すよう
になる。

以上の動作にエリ、実際の扉移動距離を毎回の開閉動作
毎に計数し、その扉移励距配を前回の扉移切距喘と比較
して大きい値を次回の開閉創作制御のデータとすること
ができるから、どの様な農用開口幅寸法、＃ｄ１＋−；
の自動開閉扉に対しても扉自身が扉ストローク値を測長
して減速。

停止動作を行なうので扉の施工時に何らの調整をするこ
となく間単に施工できる。

また、扉の停止指令はストロータ値に工らず実際に罪が
動けなくなったことを検出して出力するので、最小スト
ローク値として大まかな値を予じめ設定しておくだけで
良く、取付けら扛た顧に付せ−Ｃ厳ゲに設定する必要が
ない。

また、扉５が閉・じきってパルスインターバルチェツク
回路２７エリ罪停止（ｑ　＠　Ｒａが出力されるまでの
間に第１計数回路２０１でも扉惇動距Ｊｉｌｌ−Ｌ　ｎ
　＋　１を計数し、この値とレジスタ２；の値とを第４
比較回路２５４で比較して等しい場合には原点領域信号
Ｒ６を出力し、等しくない場合（扉が開き始めた位置と
閉じきったと判断した位置がある値以上ずれている場合
）にｔ１人等が扉と戸当りとの間にはさまって扉が閉じ
きっていないと判断して通常時異常信号Ｒ７ケ第４アン
ドゲート３２４に送り、後述する通常時異常処理動作を
行なう。

以上の動作により扉５が完全に閉じきったがどうかを判
断できる。

次に初期時異常処理動作を説明する。

電源投入後第１回目の扉低速開閉移動時における扉移動
距離Ｌｎが最小ストローク値８Ｔよりも小さい場合には
初期時異常信号ＡＢが指令回路２９に入力さ扛る。

これにより、第２タイマ３１ｚ′ｆ、セントする。

ぞして１！茗２タイマ３１２の設定時間（側受−ば３０
秒）が経過した時、若しくは人体検出１−号）ｔ＋が入
力された時に指令回路２９は低速指令ＳＬ及び扉開信号
ＯＰ１正転信号Ｒ２を出力して前述の様に扉５全低速開
移動する。

この時、第１計数回路２（ｈには最小ストロ−クイ直５
Ｔ＝ｉセントし、方向判別回路１１からの開信号Ｒでダ
ウンカウントモードとして計数用クロツクパルスＰ１で
減算計数する。

そして、第１訂数回路２０１の内容がＯになるまで人体
検出信号Ｒ１の有無にかかわらず罪５を低速間移動させ
て最小ストロータ値ＳＴだけ扉が開移動できるか確認す
る。

つまり、第１計数回路２０１の内容が０になって指令回
路２０１に０（！１号が入力された時、あるいは第＋ｉ
数回路２０１の内容がＯになる以前に扉停止侶号Ｒ４が
入力されるまで低速間移動し、その後人体検出信号Ｒ１
がなくなった後に指令回路２９エリ低速指令ＳＬと逆転
信号石と扉開信号ＣＬが出力されて扉５１に扉停止信号
Ｒ４が入力さ扛るまで低速間移動する。

この時に前述と同様に、扉移動距離Ｌｎを第２計数回路
２０２で計数し、第１比較回路２５１で最小ストローク
値８Ｔと扉移動距離Ｌｔｔとを比較し、ＳＴ＜Ｌｎなら
ば正常と判断して通常開閉動作に備え、８Ｔ＞Ｌｎなら
ば初期時異常信号＆Ｂを出力して前述の動作を繰り返し
て行なう。

以上の動作に工り、扉移動経路に小石等の障害物がある
場合扉により障害物が除去場ｆｌｔｔば扉を最小ストロ
ーク値だけ開移動できる正常状態に自動的に復元できる
と共に、施錠さ扛ている場合等で正常状態に復元できな
い場合には前述の動作を何回か繰り返してブザー、ラン
プ等を動作して異常状態であることを扉管理者に感知さ
せる工うにすることができる。

次に通常時異常処理動作を説明する。

通常開閉動作終了後に今回の扉移動距離Ｌｎ＋１が前回
の扉移動距＠Ｌｎ　よりも小さい時、つまり通常開閉動
作時に第４比較回鮎２５４がら原点領域信号Ｒ６が出力
さ扛ていない時にはインバータ３４工り通常時異常信号
（原点領域外信号）１′Ｌ７が第４アンドゲート３２４
に入力される。

この様な場合において、扉が人体等に衝突して扉が原点
＠！帰異常となり、扉と戸当りとの間に人体等の異物が
はさまった場合衝突検出回路２８からの衝突検出信号Ｒ
８、あるいはパルスインターパルチェンク回路２７がら
の扉停止信号Ｒ４のどちらか一方が第４オアゲート３３
４に入力され、その出力信号が第４アンドゲート３２４
に送られる。

これにより、通常時異常信号ＡＢ＋が指令回路２９に入
力され、クリップフロンプ３０をセントし直ちに低速指
令ＳＬ、正転イぎ号几２、扉開信号ＯＰが出力されて前
述と同様に扉を低速間移動する。

この時、第１　Ｓｔ数回路２０１には開信号Ｒが入力さ
れてダウンカウントモードとなり、その内容を計数用ク
ロツクパルスＰ１で減算計数する。

そして、人体検出１ｇ号Ｒ１の有無にかかわらず＠ｌ計
数回路２（ｈの内容がＯになるまで低速間移動する。

第１計数回路２０＋の内容が０となって０信号が指令回
路２９に入力されかつへ体恒量イ６号Ｒ１がなくなると
低速指令ＳＬ、逆転信号ｆＬｓ、扉開信号ＣＬを出力し
て前述と同様に扉を扉停止信号Ｒ４が入力されるまで低
速間移動する。

この時、原点領域信号）Ｌ６が出力されていれば正常と
判断し−〔フリソゲフロップ３０をリセットし通常開閉
動作に備え、原点領域信Ｋ　ｘｔ６が出力されずにイン
バータ３４に工り第４アンドゲート３２４に原点領域外
信号Ｒ７が入力さ！［かつ衝突検出回路２８から衝突検
出信号１ｔａまｆｃハパルスインターバルチェック回路
２７から扉停止侶号Ｒ４が出力された時には異常と判断
してｗ、４アンドゲ一ト３２４エリ通常時異常信号ＡＢ
１を再び出力する。

こ扛により、第４アンドゲート３２４工Ｖ第５アンドゲ
ート３２５に信号が送らｔしてフリソゲフロップ３０の
出力信号とアンドがとられて異常２回目信号を指令回路
２９に入力゛ｒる。

この場合には扉の開閉経路上に何か異常があると判断Ｌ
７、直ちに前記各信号Ｒ１、Ｓｉ２、ＣＬを停止してモ
ータＭを停止することでＪＴｈｋ停止させる。

こ扛と同時に第２タイマ３１２をセントし、その投ず時
間経過後、若し０よ人体検出イぎ号Ｒ１が入力された時
点で前述の動作を繰り返す。

そして、正常に復元した場合にはフリソゲフロップ３０
をリセットして通常開閉動作に備え、所足の回数繰υ返
しても正常に復元しない場合にはブザー、ランプ等を動
作して扉管理者に異常を知らせることもできる。

以上の様に、通常時異常信号が入力された場合には扉ス
トローク値として記ｔｅさγしている距離だけ扉を移動
して確認動作を行ない正常であれば通常開閉動作に復帰
し、異常状態が継続していｎは第２タイマ３１２の設定
時間だけ待って自ら再確認動作を行なうので、扉自身が
自動的に異常確聞できる。

また、異常確認動作時に舎ま扉は常に低速移動するので
、例えば人がはさ〜まれ続けていた場合でも容易に脱出
できる時ｒＵ］を与えることができると共に、例え古度
人に衝突したとしても安全である。

本発明は以上の様になり、施工時に何ら特別な調整をし
たり、無駄に扉を開閉移動したりすることなく扉を正し
く開閉移動でき、どのような農用開口幅寸法、層幅であ
っても＃３を間単に取付けできる。

また、電源投入時に障害物があったり、施錠されていて
人が通行するのに必要なストロークだけ扉が開移動しな
い状態を検出できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体説明図、第
２図は検出器の１ｉ５ｉ！明図、第３図は検出器と方向
判別回路の説明図、第４図はその動作説明表内、第５図
に主？ｂｌＪ　８回路の詳細説明図、第６図は電源投入
時の動作フローチャート表１、第７図は通常動作時の動
作フローチャート成因である。 ５は罪。 出願人　　吉田工業株式会社 代理人　　弁理土木　原　正　章 弁理士洪水　　忠 −コ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 電源投入後に扉５を低速で開閉移動制御−ｆる手段と、
   該低速開閉移動時における扉５の閉移動した距離を計測
   する手段と、該扉＃動距醸と罪の最小ストローク値とを
   比較して扉移動距離が最小ストロータ値よりも大きい場
   合にｔｒｉレジスタにぞのイ直全日己七もシかつ小さい
   場合にｔユ異常イｄ号を出力する手段と、前記レジスタ
   に記憎さ７した値に基づいて人体検出１ｇ号によって７
   ！５を通常開閉移動制御する手段と、通常開閉移動時に
   おける罪５の閉移動した距離をその都、廿計測する手段
   と、該扉移動距離と前回の扉移動距離とを比較して大き
   い値を前記レジスタに入ｎ換え記ｔｖ−′ｒる手段と全
   備えた自動開閉扉の市１」御装置直。