JPH0652483B2

JPH0652483B2 - 工作機械の情報遠隔管理装置

Info

Publication number: JPH0652483B2
Application number: JP8431487A
Authority: JP
Inventors: 晴久広瀬
Original assignee: 日立精機株式会社
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1987-04-06
Publication date: 1994-07-06
Anticipated expiration: 2009-07-06
Also published as: JPS63250703A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、工作機械の主局・従局間の情報遠隔管理装置
に関し、特に、従局側の伝送制御用プログラムを主局側
から可変に設定できる工作機械の情報遠隔管理装置に関
する。

〔従来の技術〕

従来より、工作機械の制御システムにおいては、制御情
報の伝達を行うため、第１図に示す如く、共通のバスラ
イン１を設け、そのバスライン１に主局（マスターステ
ーション）と従局（スレーブステーション）とを並列に
接続する構成が一般的に採用されている。その場合、主
局に相当するのはプログラマブルコントローラ（ＰＣ）
２であるが、従局は、主局に対応させた伝送手続のプロ
トコルを納めた入出力用のスレーブユニット３ａ〜にキ
ーボードやＡＴＣ（自動工具交換装置）等の各端末機４
ａ〜をそれぞれ接続して構成される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の工作機械における伝送システムでは、従局側の伝
送制御用プログラムは、各スレーブユニット３ａ〜のＣ
ＰＵに付属するＲＯＭに格納されていたので、例えば相
互のプロトコルを変更する必要が応じた場合、従局のス
レープユニット３ａ〜内のＲＯＭも変換しなければなら
ず、端末機が多数ある場合など手間が大変であるだけで
なく、その種類が各種異なると管理が複雑になるうえ
に、スレーブユニットを設置した足場が悪いと、作業自
体が困難なことも起こる。

本発明は、このような問題点に鑑みて創案されたもの
で、主局側からの指令のみによる従局側のバージョン変
更が可能で、電源オフの必要がなく、機械の運転停止が
避けられ、各スレーブユニット毎の管理が容易な工作機
械の情報遠隔管理装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明において、上記の問題点を解決するための手段
は、工作機械の制御情報を主局から複数の従局へシリア
ル多重伝送する際に、従局側の伝送制御を管理する工作
機械の情報遠隔管理装置であって、従局側に、伝送制御
用プログラムによりシリアル多重伝送を処理する伝送制
御用ＣＰＵと、その伝送制御用プログラムを格納するＲ
ＡＭと、従局側の管理に使用されるコマンド付データを
伝送制御するサブＣＰＵとを備え、前記伝送制御用プロ
グラムをコマンド付データにより送受信し、従局側にア
ラーム状態が発生したとき、コマンド付データを使用し
て対策情報を伝送処理することのできる工作機械の情報
遠隔管理装置とするものである。

〔作用〕

シリアル多重伝送の場合、伝送制御のＣＰＵを主局と従
局との双方に備え、伝送手続を約束するプロトコルを設
定した制御用プログラムに基づいて伝送処理を行うが、
従局側は、その伝送制御用プログラムをＣＰＵ付属ＲＯ
Ｍに納めず、バスに接続されたＲＡＭに格納することに
して、入出力可変なものとし、主局からそれを入出力す
るためフォーマットとしてコマンド付データを設定し、
通常のシリアル多重伝送を処理するＣＰＵの他にサブＣ
ＰＵを配設して、前記コマンド付データの伝送処理を制
御するものである。

上記のコマンド付データは、従局側にアラーム状態が発
生したとき、その対策情報の伝送処理に使用することが
でき、前記サブＣＰＵを介することにより、電源オフや
機械停止以前に、割り込み処理でアラーム状態の点検・
確認を行うことができる。

〔実施例〕

以下、本発明を、実施例とその図面を参照して詳細に説
明する。

第２図は、本発明の１実施例で、第１図の主局に相当す
るプログラマブルコントローラ（以下、ＰＣと略称す
る）２の内部を詳細に示すブロック図である。第２図に
おいて、ＰＣは、一般的な制御装置と同様に、メインＣ
ＰＵ１１と、システムプログラム・エリア１２と、ユー
ザプログラム・エリア１３と、補助リレーメモリ・エリ
ア１４と、入力データメモリ、エリア15と、出力データ
メモリ・エリア１６とを備えて構成され、それらに加え
て、伝送制御用ＣＰＵ２１と、該ＣＰＵ２１の伝送制御
用プログラムを格納した第１のＲＯＭ２２と、その伝送
制御用テーブル・エリア２３及び制御メッセージ・レジ
スタ２３ａとが配設され、伝送制御用ＣＰＵ２１は共通
バスライン１に接続されている。

上記の一般的な構成に、本発明では更に下記の構成を付
加する。即ち、伝送制御用ＣＰＵ２１と共通バスライン
１との接続部に並列に、伝送制御用サブＣＰＵ２４が取
り付けられ、そのサブバス２５に、サブＣＰＵ２４の伝
送制御用プログラムを格納した第２のＲＯＭ２６と、各
従局毎の伝送制御用プログラムをファイル状に格納した
第３のＲＯＭ２７と、実行中の伝送状態にフラグをたて
る伝送状態フラグ・メモリ２８とが接続されている。こ
の伝送状態フラグ・メモリ２８に対応させて、前記伝送
制御用ＣＰＵ２１のバスにも、別な伝送状態フラグ・メ
モリ２９が配設され、両者の間では割り込み処理が行わ
れる。

第３図は、同じく第１図の従局に相当する部分の内部を
詳細に示すブロック図である。第３図において、３はス
レーブユニットであり、４は端末機である。端末機４
は、端末機自体のＣＰＵ４１と入力データメモリ・エリ
ア４２及び出力データメモリ・エリア４３とを備え、入
出力ポート４４を介して、それぞれのシステム４５が制
御されるように構成されている。

スレーブユニット（以下、ＳＬと略称する）３は、共通
のバスライン１に接続されたユニット自体の伝送制御用
ＣＰＵ３１を備え、前記入力データメモリ・エリア４２
及び出力データメモリ・エリア４３にデータの入出力を
行うが、その伝送制御用プログラムは該ＣＰＵ３１のバ
スに備えた第１のＲＡＭ３２に格納されていて可変であ
り、同じバスの付属ＲＯＭ３３に格納された割り込み処
理プログラムを受け付けるようになっている。一方、伝
送制御用ＣＰＵ３１と共通バスライン１との接続部に、
並列に、伝送制御用サブＣＰＵ３４が取り付けられ、そ
のバス３５に、サブＣＰＵ３４の伝送制御用プログラム
を格納するＲＯＭ３６と、各従局毎の伝送制御用プログ
ラムをファイル状に格納する第２のＲＡＭ３７と、実行
中の伝送状態にフラグをたてる伝送状態フラグ・メモリ
３８とが接続されている。前記第１のＲＡＭ３２と第２
のＲＡＭ３７との間では互いに割り込み処理が行われる
ようになっていて、また伝送状態フラグ・メモリ３８に
対応する別な伝送状態フラグ・メモリ３９が前記伝送制
御用ＣＰＵ３１のバスにも配設され、両者の間でも割り
込み処理が行われるようになっている。

上記の装置で伝送されるデータは、工作機械の制御に使
用されるシーケンス用データとシリアル多重伝送そのも
のをコントロールするコマンド付データとの２種類があ
る。原則的に、シーケンス用データは前記伝送制御用Ｃ
ＰＵ３１を経由して伝送処理され、コントロール用デー
タは前記サブＣＰＵ３４を経由して伝送処理される。

伝送手続を約束するプロトコルを設定した制御用プログ
ラムはＲＡＭに格納されていて、それを主局から入出力
するフォーマットとしてコマンド付データが使用され、
その伝送処理はサブＣＰＵにより制御される。

第４図は、本発明による主局と従局の間で伝送されるデ
ータ構成の１例を示す説明図であって、図 (a)はシーケ
ンス用データを示し、図(b) はコントロール用データを
示す。前者は、02HEX の送信開始信号(S_１) 、及び 20H
EXのスペース信号(S_２) に続いて、ヘッダ部(D_１) ，デ
ータ部(D_２),エンド部(D_３) で構成され、末尾にパリテ
ィチェツクを含む 03HEXの送信終了信号(S_３) が付され
ている。後者は、02HEX の送信開始信号(S_１) 、及び 1
BHEXのエスケープキャラクタ信号(S_２) に続く、ヘッダ
部(D_１) コマンド部(D_２) ，データ部(D′_３) エンド
部(D′_４) で構成され、パリティチェックを含む 03HEX
の送信終了信号（S_３）で結信される。コントロール用
データのコマンド部（D′_２）には、下記の各コマンド
が明示され、コマンドの内容は、続くデータ部
（D′_３）に記載されて送信される。

センス（ＰＣからＳＬの状態を要求）状態通知（ＳＬから自己の状態を通知）アラーム（ＳＬから自己の不具合を通知）リセット（ＰＣから伝送制御用ＣＰＵのリセットを指
令）伝送制御停止（ＰＣから伝送制御処理の停止を指令）伝送制御開始（ＰＣから伝送制御処理の開始を指令）プログラム確認（ＰＣから伝送制御用プログラムの内
容確認を要求）プログラムＯＫ（ＳＬから伝送制御用プログラムの内
容ＯＫを返答）プログラム送出要求（ＰＣから伝送制御用プログラム
の受入準備を要求）プログラム送出許可（ＳＬから伝送制御用プログラム
の受入許可を返答）プログラム転送データ（ＰＣからＳＬへ実際のデータ
転送を行う告知）次に、上記のコマンドを使用して本発明の装置を動作さ
せる手順を説明する。）まず電源投入時の手順は下記のとおりである。一般的に
電源投入後、機器が正常状態に戻るのは約１秒かかる
が、そこでＰＣから各ＳＬへセンスコマンドが発進さ
せる。各ＳＬからの状態通知は当然”停止中”と通知
され、ＰＣからは折り返し、プログラム確認のコマン
ドと伝送制御用プログラムのチェックサムが送られるの
で、ＳＬの伝送制御用ＣＰＵ３１は第１のＲＡＭ３２の
内容と比較して、一致が確認されれば、プログラムＯＫ
を返答する。ＰＣはＯＫの返答が得られると、リセッ
トのコマンドを発進し、伝送制御用ＣＰＵ３１にＳＬ
をリセットさせる。各ＳＬから状態通知として”リセ
ット”が通知されると、ＰＣはそのＳＬへ伝送制御開始
のコマンドを送り、これに対して、ＳＬの伝送制御用
ＣＰＵ３１は”伝送制御ＯＫ”の状態通知を返答し、
待機する。

ここで、例えばプロトコルが変更されて、ＳＬの伝送制
御プログラムを変更しなければならない場合の手順を説
明する。

まずＰＣから各ＳＬへセンスコマンドが発進され、Ｓ
Ｌからの状態通知が”伝送制御ＯＫ”であれば、ＰＣ
からは折り返し、伝送制御停止が指令される。ＳＬの
伝送制御用ＣＰＵ３１は、割り込み処理プログラム３３
により伝送制御処理を停止したのち”伝送制御停止中”
の状態通知を返答する。そこで、ＰＣがプログラム送
出要求をコマンドすると、ＳＬ側では伝送制御用サブ
ＣＰＵ３４がゲートを開き、プログラム送出許可を返
答する。ＰＣは、プログラム転送データ・コマンドと
共に、伝送制御用プログラムデータを送信し、ＳＬ側の
伝送制御用サブＣＰＵ３４は、自己ＲＯＭ３６の伝送制
御用プログラムに従ってそのデータを受け入れ、バス３
５を経由させて、一旦第２のＲＡＭ３７に格納しておい
て、第１のＲＡＭ３２に移したのち、割り込み処理を解
除する。以降、伝送制御用ＣＰＵ３１はその伝送制御用
プログラムに基づいて伝送制御処理を行う。

次に、ＳＬ側でアラームが発生した場合の手順を説明す
る。

ＳＬ側でアラームが発生すると、ＳＬからＰＣへアラー
ムコマンドが送られ、ＰＣ側は、制御メッセージレジ
スタ２３ａにアラームを記憶しておいて、メインＣＰＵ
１１に機械の非常停止を行わせると共に、ＳＬ側へリセ
ットをコマンドする。ＳＬ側の伝送制御用ＣＰＵ３１
は、システムをリセットしたのち、状態通知”リセッ
ト”を返答する。ＰＣは伝送制御開始をコマンドし、
ＳＬ側の状態がＯＫであれば伝送制御処理が開始できる
わけで、状態通知”伝送制御ＯＫ”が返答されるが、
それでも状態通知”アラーム”が送られて来る場合
は、人手で機械を点検し、ＳＬを補正して、再開するこ
とになる。

即ち、コマンド付データをアラーム状態の対策情報の伝
送処理に使用し、サブＣＰＵを介することにより、電源
オフや機械停止以前に、割り込み処理でアラーム状態の
点検・確認を行うことができるというメリットがある。

〔発明の効果〕

以上、説明したとおり、本発明によれば、主局側からの
指令のみによる従局側のバージョン変更が可能で、電源
オフの必要がなく、機械の運転停止を避けることがで
き、各スレーブユニット毎の管理が容易な工作機械の情
報遠隔管理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の基本的な機械のブロック図、第２図は
主局の１実施例のブロック図、第３図は従局の１実施例
のブロック図、第４図はデータ構成の説明図である。１；共通バスライン、２；主局（ＰＣ）、３；従局（ＳＬ）、４；端末機、３１；伝送制御用ＣＰＵ、３２；伝送制御用プログラムＲＡＭ、３４；伝送制御用サブＣＰＵ、Ｄ′２；データのコマンド部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】工作機械の制御情報を主局から複数の従局
へシリアル多重伝送する際に、従局側の伝送制御を管理
する工作機械の情報遠隔管理装置であって、従局側に、
伝送制御用プログラムによりシリアル多重伝送を処理す
る伝送制御用ＣＰＵと、その伝送制御用プログラムを格
納するＲＡＭと、従局側の管理に使用されるコマンド付
データを伝送制御するサブＣＰＵとを備え、前記伝送制
御用プログラムをコマンド付データにより送受信するこ
とを特徴とする工作機械の情報遠隔管理装置。
【請求項２】従局側にアラーム状態が発生したとき、コ
マンド付データを使用して対策情報を伝送処理すること
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の工作機械の
情報遠隔管理装置。