JPH06503193A - 車両誘導および目的地案内装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 車両誘導および目的地案内装置 従来の技術 本発明は、請求の範囲第１項に記載の、車両誘導および目的地案内装置に関する 。

Ｂｏｓｃｈ　Ｔｅｃｈｎｉｓｃｈｅ　Ｂｅｒｉｃｈｔｅ、第８巻（１９８６）、 ｌ／２冊、２６〜３１頁から既に、車両誘導および目的地案内装置がＡｌ１−３ ｃｏｎｔ”として公知である。この装置で番よ、目的地入力が英数字キーボード を用いて座標の形で入力され、地図から取り出された座標データが内部メモリに 入力される。まず短繍名により入力される目的地を“ステップ“キーを用いて、 画面スクロール法で選択することができる。さらに、道路地図支援形位置測定お よびナビゲーション装置“トラベルパイロット”が公知である。この装置では、 ドイツの道路網全部がコンパクトディスクに記憶されており、位置測定およびナ ビゲーション装置を使用することができる。しかし非常に多数の目的地をその座 標と共に記憶しなけれｉｆならない場合、この装置の内部メモリは非常に大きく なければならず、また比較的高価なＣＤ装置が必要である。このメモリが実質的 に各車両に備えられてし）なければならないことを考慮すると、全体でみて相応 の高いコストを伴う非常に大きな技術的出費が必要である。

発明の利点 請求の範囲第１頂の構成を有する本発明の、車両誘導および目的地案内装置は、 車両での必要メモリが比較的小さく保持され得るという利点を有する。というの はメモリは入力された名前の中間記憶または所定の簡単な検索課題に対してのみ 必要なだけだからである。

メモリは中心地点の座標を備えた地名を記憶すφだけなので、その容量は現在重 版されている集積回路で表示できる程度に制限することができる。さらに別の利 点として、ビーコンに記憶されたデータは常時、中央制御装置により実際の状況 に適合することができる。

さらに制御のためには、ビーコンを通過する車両を計数し、所定の方向に案内す ると有利である。

従属請求項に記載された構成により、本発明の車両誘導および目的地案内装置の 有利な発展形態が可能である。その際特に有利には、自動車ラジオに備えられて いるＲＤＣ−ＴＭＣ−メモリ（はんの少し変更すればよい）を使用する。という のは、このメモリは既に地名を記憶しているからである。この地名に加えて道路 地図の補充的地理座標を記憶すればよいだけである。

これにより車両装置を安価に製造することができる。

本発明の装置を、進入資格の検査および／または駐車および走行料金の計算の際 での自動実行形の管理および検査目的に使用すると有利である。

特に有利にはビーコンメモリに目的地の通り名または道路地図のデータが相応の 座標と共に記憶されているようにする。このメモリは常に実際の道路データを有 し、任意の数の車両により呼び出すことができる。

特に有利には、道路地図表示をビーコンのサブ領域にディジタル形式で行う。こ れにより車両の位置測定が容易になる。

目的地までの距離が比較的に大きい場合でも誘導ベクトル系列の伝送で十分であ るので、走行ルートの出力は非常に簡単に構成することができる０例えば簡単な 航路シンボルの出力が可能である。

概観性を改善するためにカラー道路地図表示が特に有利である。

ビーコン送信／受信装置の到達距離は比較的短いので、ビーコン設備のない地域 では位置測定およびナビゲーション装置の結合位置測定により個別の目的地案内 を行う。

ナビゲーション装置を取り付けるため、または結合された位置データを補正する ためには、隣接するビーコンの位置座標を伝送するのが特に有利である。ビーコ ンの立地点に対する座標の伝達により、車両の位置を数メートルで正確に検出す ることができる。

特に市街地では、目的地案内および／または交通指示による音響的データ出力が 有利である。というのは運転者は運転に完全に集中することができ、指示器を見 ることにより注意が散漫にならないからである。

さらに車両誘導および目的地案内装置により自動走行料金計算が大きな出費なし で簡単にできる。本発明の別の利点は実施例の説明から明らかである。

図面 本発明の実施例が図面に示されており、以下詳細に説明する。

図１は車両装置のブロック回路図、図２はビーコン装置のブロック回路図、図３ はフローチャート、図４ａ、ｂは実施例の説明模式図である。

実施例の説明 車両誘導および目的地案内装置は、実質的に２つの機器要素を有する。車両装置 と固定設置のビーコン装置である。車両装置のブロック回路図（図１）は、本発 明の重要な機能部である。入力部１１は制御装置１２と接続されている。制御装 置は地名およびその座標対に対する目的地メモリ１７を有する。制御装置は交通 誘導情報を出力するためのディスプレイ１３と接続されている。その他に、カー ラジオへの接続、例えば交通情報チャネル（ＴＭＣ）用および音声出力部１６用 の受信部メモリへの接続、カーラジオの低周波増幅器受信部への接続がある。位 置測定およびナビゲーション装置２１は磁石、車輪センサ、結合位置測定用装置 １５および道路地図比較による座標検出用のマツプマツチング装置１４を有する 。さらに道路地図メモリ２０はビーコンから伝送された道路地図データを記憶す るためのものである。マツプマツチング装置１４は道路地図メモリ２０と接続さ れている。道路地図データと車両の位置を指示するためにディスプレイ１３への 接続が設けられている。マツプマツチング装置１４は同様に制御装置１２と接続 されている。制御装置１２の別の出力は受信された誘導ベクトル系列用の別の中 間メモリに供給される。

送信／受信装置１９は制御装置１２とも中間メモリ１８および道路地図メモリ２ ０とも接続されている。

送信／受信装置は、所望の周波数帯域に対する公知の送信および受信段を有して いる。

図２のビーコン装置のブロック回路図では、送信および／または受信装置３０が まず間合せレジスタ３１と接続されている。間合せレジスタ３１は名前比較器３ ３と接続されており５名前比較器は道路名メモリ３４に対するアクセス部を有し ている。間合せレジスタ３１はさらに、車両番号レジスタ３２を介して接続され ている。車両番号レジスタは同様に道路名メモリ３４へのアクセス部を有してい る。車両番号レジスタ３２は車両への情報伝送のために、送信装置および／また は受信装置３０と接続されている。制御装置３６は一方で送受信装置３０と、他 方で種々のメモリ、例えば誘導ベクトル系列メモリ３７並びに近距離領域および 遠距離領域の道路地図に対するメモリ３８と接続されている。制御装置３６はさ らにインターフェース３５を介して図示しない中央計算器と接続されている。

中央計算器にから複数のビーコン装置を制御することができる。

さらにビーコン装置に（よ、ラジオ−データシステム（ＲＤＳ−ＴＭＣ）用の受 信部を、中央計算器による制御部が欠けている場合装備することができる。

図３には、ビーコン装置のメモリでの道路名検索に対するフローチャートが示さ れている。ステップ４０でまず、道路名に対する座標対の検索の要求があるか否 かが問い合わされる。問合せが存在しないかぎり、制御部はこのループに留まる 。これに対して要求が存在すれば、検索される道路の名前がステップ４１でレジ スタに記憶される。ステップ４２から４４では、名前の第１、ｊｉ２および第３ の文字が検出される。ステップ４５でこの符号組合せの名前が検索される。前に 検出した３つの文字を含む語が発見されれば、発見された名前が検索語である。

発見された名前はステップ４７で所属の座標対と共に制御装置３６に伝送される 。

検索はこれで終了し、プログラムは再びステップ４０でスタートする。

これに対して、この符号組合せを有する複数の名前が発見されたならば、ステッ プ４８で第４の文字が検出され、この符号組合せを有するすべての名前が検索さ れる。ステップ４９ではステップ４６と同じ問合せが行われる０発見された名前 が１つならば、ステップ５０で所属の座標対が制御装置３６へ出力され、ステッ プ４０でのプログラム開始部へのリターンが行われる。

再び複数の名前が発見されたならば、ステップ５１で第５の文字を検出すること によりプログラム経過が繰り返される。ステップ５２で後続の問合せが行われ、 ステップ５３で発見されたデータの出力が、またはステップ５４で策６の文字の デコードがさらに行われる。

この検索はめる名前が発見され、その座標対が検出されるまで続けられる。

以下実施例の機能を詳細に説明する。

車両誘導および目的地案内装置はモジュール構成された車両装置を有する。この 車両装置は、種々の要素、例えば位置測定およびナビゲーション装置、目的地、 道路地図および／または走行方向指示をシンボル矢印または言語出力の形で行う ための入出力装置を有する。

特に有利には、走行ゴール（目的地および通り）の入力を平文で行う。その際検 索する道路に対する座標はビーコン装置のメモリから取り出される。ビーコン装 置のメモリは比較的大容量であり、一方車両装置のメモリはこれに対して比較的 小さく構成され、これにより安価に製造することができる。メモリスペースを節 約するためにカーラジオのメモリとの接続部を設けることができる。特に有利に は、交通情報チャネル（ＴＭＣ）のデコード用装置のメモリを使用する。という のは、このメモリには既に地名が記憶されているからである。従って地名に所属 する中心地点の座標を記憶するだけでよい。

車両誘導および目的地案内装置は、匿名性を十分に確保する場合、走行ゴールを 捜し出す際に車両の運転者を支援するのに使用する。道路地図またはルート提案 の他に、運転者は交通状況、状態、迂回路、凍結路等の情報を受ける。本発明の 装置は、進入資格の自動処理、有料駐車場または有料道路での駐車料金または走 行料金の清算にも使用することができる。というのは、車両は道路に埋め込まれ た誘導ループを介して検出され、ビーコン装置を用いて個別に問いかけられるか らである。

実施例に基づき車両誘導および目的地案内装置の機能を詳細に説明する。運転者 が「ハノーバ」から「ヒルデスハイム」方向へ「プラウアカンブ通り」を走行し たいとする。運転者は入カニニット１１にキーボードまたは遠隔操作を用いて平 文で、まず目的地「ヒルデスハイム」を入力し、次に通り名「ブラウアカンブ通 り」を入力する。制御装置１２２はまず入力されたデータを記憶し、このデータ をディスプレイ１３に監視目的のために指示する。最初の語で車両の制御装置１ ２は地名「ヒルデスハイム」を識別し１、目的地メモリ１７で「ヒルデスハイム 」の中心地点に対する相応の座標を検索する。７ＭＣメモリが備えられていれば 、相応のデータはこのメモリから構成される装置データの７ＭＣメモリでの記憶 は、ドイツ特許公開公報第３８１０１８０号および同第３９１４１０４号から公 知である。

瞬時の現在地座標と目的地「ヒルデスハイム」の座標に基づき、車両装置は周知 の三角法に従って目的方向と目的距離を計算し、この値をディスプレイ１３に指 示する。運転者はこの方向に最初のビーコン、例えば高速道路Ａ７のインターチ ェンジ「アンプルテン」を通過するまで走行する。

ビーコンを通過する際に車両は、包括的かつ周期的にビーコンから発射された以 下の情報を受信する。

１、当該ビーコンの立地している地区の中心地点の座標対（アンプルテンのＯＭ Ｋ） ２、当該ビーコンの立地点の正確な座標対（オフセットにより） ３、次の次のビーコンまでの正確でさらに縮尺の小さいディジタル化された道路 網（長距離道路網）４、カラー面情報（輪郭および色種） ５、ルート樹（誘導ベクトル系列−集合）、場合により車種に従い配列される ６、問合せ車両に対するランダム数を備えたタイムスロット 車両装置は、ヒルデスハイムの中心地点座標（ＯＭＫ）がビーコンの立地点（ア ンプルテン）の座標と一敗するか否かを検査する。この場合番よ一致しないので 、車両装置はビーコンから受信されたルート樹から２ヒルデスハイムのＯＭＫに 所属する誘導ベクトル系列を例えば高速道路Ａ７で検索し、これをディスプレイ １３に指示する。所望により完全な地図道路を指示することもできる。道路地図 は種々の縮尺で指示することができる。

通過の際には、交通制御のために所定の情報を車両からビーコンに送信すること ができる。情報は最後のビーコンを通過してからの走行時間および場合により個 別の車両識別子である。これらの情報は自己発生したランダム数のタイムスロッ トで電文としてビーコンに送信される。

この過程は、車両装置がビーコンに対するＯＭＫと目的地「ヒルデスハイム」と が一致していることを検知するまでビーコン毎に繰り返される。

車両は次ぎに自己発生したランダム数のタイムスロットで以下の情報を含む電文 を送信する。

１、最後のビーコンからの走行時間 ２、目的地として選択された通り名（例えば「プラウアカンブ通り」） ３、場合により個別の車両識別子 タイムスロット方式のために車両装置は所定のランダム数を車両コードとして選 択し、これをビーコンに送信する。ビーコンは次に個別データ（例えばめる通り に対する座標、番地、ホテル、ガソリンスタンド等）をこのランダム数を介して 目的の車両に返信する。

ヒルデスハイムの通り名が所属の座標と共に記憶されているビーコン装置では、 図３に示した検索積法により通り名に所属の座標対が検出され、通り名およびラ ンダム車両番号と共に所定の固定時間（約ｌｏｏｍＳ）内で車両装置に戻し伝送 される。

車両装置ではこの座標対を用いてルート樹から、「ブラウアカンブ通り」のある 目的地領域に至る誘導ベクトル系列が検出され、指示される。目的地が正確に図 示された近距離領域内にあれば、誘導ベクトル系列は選択された通り（例えばプ ラウアカンブ通り）に直接型る。例えば番地やホテル等の別の指示がないならば 、走行ルートに最も近い通りの地点がそれぞれ指示される。

目的地に至るまでの道路にさらに別のビーコンがあれば、誘導ベクトル系列も目 的地「プラウアカンプ通り」に最も近いビーコンまで送信することができる。

以下、「ブラウアカンプ通り」のデーコードのための検索アルゴリズムを説明す る。送受信装置は電文を受信し、まず間合せレジスタ３１に記憶する。その後、 名前比較器３３ないしレジスタ３２で通り名および車両がデコードされる。通り 名メモリ３４は複数の領域を有しており、これらの領域は検索積法で迅速に捜し だすことのできるようにアルファベットで整列されている。

図３では通り名の検索のために、まずステップ４０でプログラムがスタートし、 ステップ４１で通り名［ブラウアカンブ通り（Ｂｌａｕｅｒ　Ｋａｍｐ　３℃、 ）」が記憶される。メモリスペースを節約するために、普通の大文字または小文 字を使用すると有利である。

ステップ４２から４４では、検索語の最初の３文字がデコードされる。すなわち 、ｒＢＬＡＪである。次にステップ４５では、文字ｒＢＬＡｊを有するすべての 語が記録されているメモリ領域が検索される。ステップ４６では、この文字組合 せを有する語は１つかまたは複数かを検査するだけの問合せが行われる。１つの 語しかなければ検索は終了する。次いで所属の座標対が送受信装置を介して車両 に送信される。

該当する語が発見されなければ、次の文字、例えば「Ｕ」がデコードされ、新た な検索語ｒＢＬＡＵＪがめられ、ステップ４８で相応のメモリ領域が読み出され る。ステップ４９では既にステップ４６で行われたのと同じ問合せが行われる。

二の検索構造は請求める名前「ブラウアカンプ通り」が発見されるまで続けられ る（ステップ５０から５４）。

次に目的地「ブラウアカンブ通り」の座標が既知となったので、目的地までの距 離がめられる。距離はカーラジオの低周波増幅器を介して言語出力部】６で出力 することも、データ出力部を介して光学的にディスプレイ１３に指示することも できる。

本発明の別の構成では、すべてのビーコン装置に完全な道路網およびその座標が 記憶される。これらのデータは例えばドイツ全土に対するもので１つのコンパク トディスクに記憶することができる。このように構成されれば最も近（に設置さ れたビーコンはすべて目的地データを有しているので、車両を以下のように誘導 することができる。

座標対に基づき、ビーコンでは目的地方向に至る道路区間の連続経路（Ｗ！！導 ベクトル系列）が検索され、車両に送信される。車両の付近に存在するビーコン は目的地の座標を知っているから、このビーコンは次のような道路地図を車両に 伝送することができる。すなわちこの道路地図は車両の瞬時の現在地の領域を表 し、車両が目的方向に移動するかぎり連続的に変化される。

その際車両が別のビーコンの領域に入れば、このビーコンが同じように誘導機能 を引継ぎ、車両を次のビーコンまでさらに誘導し、車両がその目的地に達するま で続けられる。この誘導ベクトル系列により車両を目的地領域まで連続的に誘導 することができる。その際車両が十分なビーコン設備のない領域に入れば、公知 の結合位置測定部１５を有する位置測定およびナビゲーション装置２１により別 のナビゲーションが行われる。ビーコンの領域内ではビーコンの座標はほぼ車両 の現在地の座標と一致するから、この現在地データを位置測定およびナビゲーシ ョン装置２１により結合された現在地データと比較し、場合により補正すること ができる。これにより位置測定およびナビゲーション装置２１に対する誤差が低 減される。

ビーコンの近領域では詳細な道路地図がビーコン装置から車両装置に伝送される から、目的対象物、例えばホテル、駅、郵便局、銀行、ガソリンスタンド等も表 示することができる。概観性を改善するために、道路地図はカラーで構成され、 その際、主要道路、一方通行または上位目的地および検索された走行ルートはカ ラーで目立つように表示される。

実施例で述べたビーコン装置（図２）は５．８ＧＨ２のマイクロ波周波数領域で 動作する。５．７９５ＧＨｚから５．８１５ＧＨｚまでの領域で、それぞれ５Ｍ Ｈｚの帯域幅を有する４つのチャネルが使用される。

ビーコン装置から車両装置へのデータ伝送（図４ａ）に対しては、データレート １．１２５Ｍｂ　ｉｔ／ｓでの振幅変調が使用される。それに加えて５．８ＧＨ ｚの搬送波信号が情報ビットに依存してオンオフされる。

このような変調形式はＡＳＫ　（ａｍｐ　ｌ　ｉ　ｔｕｄｅｓｈｉｆｔ　ｋｅｙ ｉｎｇ）または０ＯＫ（ｏｎ　。

ｆｆ　ｋｅｙｉｎｇ）としても公知である。ビーコン装置は送信および受信のた めにそれぞれ１つの扁平アンテナをストリップ線路技術（マイクロストリップ） で有する。

車両装置にも同様に扁平ストリップ線路アンテナが装備されている０選択された 変調方式Ａ　Ｓ　Ｋの利点は、簡単なエンベロープ検知器（ダイオード）により 情報をマイクロ波信号から得ることができることである。車両装置のコストのか かる受信装置は従って必要ない。

車両からビーコンヘデータ伝送する場合、図４ｂのようにビーコン装置はそのた めに設けられたタイムスロットで非変調の５．８ＧＨｚ搬送波信号（ＣＷ信号） を送信する。この信号は車両装置により受信され、場合により増幅され変調器に 供給される。この場合５゜８ＧＨｚ搬送波信号はダイオードによって、情報ビッ トに依存して１．５ＭＨｚまたは２．０ＭＨｚに変調され、引き続きビーコン装 置に戻し送信される（応答方式）、ここでのデータレートは１２５　ｋ　ｂ　ｉ 　ｔ　／　ｓである。このようにして搬送波近傍の周波数領域に２つの側波帯域 が発生する。この側波帯域にはそれぞれ情報がＦＳＫ信号（ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ 　ｓｈｉｆｔｋｅｙｉｎｇ）として含まれている。ビーコン装置は車両装置によ り変調されたマイクロ波信号を受信し、ベースバンドへの周波数変換とその後の ＦＳＸ復調を実行する。

ここで説明した方法では、車両装置において送受信装置に関し非常に簡単なマイ クロ波回路（固有の発振器および周波数変換器を備えていない）を使用すること ができる。このことは安価な製造に対して有利である。

料金装置は自動車両識別および料金計算のために構成されている。料金装置は２ つの要素、いわゆる「オンボードユニットＪ　（ＯＢＵ）と道路側に設けられた 固定ステーションを有する。０ＢｔＪと固定ステーションはマイクロ波通信区間 または赤外線通信区間を介して、料金検出に対して必要なコード化された情報を 交換する。詳細は以下のとおりである。

車両が有料領域に進入する際、車両のＯＢＵは、一般的に最初の料金所またはビ ーコンに取り付けられている送信機から復調器を作動させる信号を受信する。

受信された信号はステー・ジョンコード、料金および統計的評価のための別のキ ーワードを含む。有効性検査の後、「オンボードユニット」が作動される。ＯＢ Ｕは受信された情報を解読し、例えば料金カードにより走行された道路に対する 料金を控除する。この料金カードは例えば貸越しカードとして料金機械に欅入さ れ。

頚収通知を作成する。ＯＢＵは次にスタンバイ動作モードに戻る。

通常は次の２番目の料金所またはビーコンに取り付けられた第２の送信機は、Ｏ ＢＵにより作成された領収通知を要求する。ＯＢＵは再作動し、領収通知を２度 繰り返して、同じ料金所に取り付けられた受信機に送信する。道路装置は受信し た領収を検査し、結果が肯定された場合は過程をｌ！ｔＴする。支払が確認され ない場合は、車両の番号を有利には前と後から有利にはビデオカメラで撮影する 。

貸越しカードに対する選択的解決手段として、使用者の口座からの自動支払を実 行することができる。この場合、個人識別子の伝送が、使用者の口座からの料金 引落を可能にするため必要である９ 貸越しカード用のカード読み取り装置の他に、実質的には付加的装置は必要ない 。というのは、プログラムによる制御は既に備えられている車両装置およびビー コン装置により行われるからである。

車両の制御装置１２もビーコン装置の制御装置３６も、メモリおよび入／出力ポ ートを備えたマイクロコンピュータを有する。マイクロコンピュータは実施例の 説明に相応して構造化されたプログラムにより制御される。別のユニット、例え ばメモリ、ディスプレイ等は当業者には公知の装置であり、詳細に説明する必要 はない。

特表平６−５０３１９３　（８） 国際調査報告 フロントページの続き （７２）発明者　ツエヒナル、　ヴオルフドイツ連邦共和国　Ｄ−３２００ヒル デスハイムーゾルズム　アム　フィンケンベルク

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. １．車両に配置された車両装置と、英数字符号を入力するためのデータ入力装置 と、データ出力装置と、地名に対するデータメモリと、第１の送信および／また ば受信装置と、車両外に配置された少なくとも１つの固定のビーコン装置とを有 し、 該ビーコン装置は第２の送信および／または受信装置を有し、 該第２の送信および／または受信装置は車両に配置された第１の送信および／ま たは受信装置と少なくとも一時的に接続され、 別のデータメモリを有している、車両誘導および目的地案内装置において、 目的地の入力、有利には地名および通り名の入力は車両装置にて平文で行われ、 車両装置のデータメモリ（１７）には地名に配属された中心地点の座標（ＯＭＫ ）が記憶されており、入力された地名に対して取り出すことができ、ビーコン装 置のデータメモリ（３７、３８）は、当該ビーコンに配属された地名の中心地点 座標（ＯＭＫ）； ビーコン立地点の座標対（場合によりオフセットによって）； ディジタル化された道路網； 色平面情報； 遠距離道路網の誘導ベクトル系列を備えたルート樹； のデータを有し、 当該データは少なくとも部分的にビーコンの近傍に存在する車両に伝送されるこ とを特徴とする車両誘導および目的地案内装置。
2. ２．車両装置のデータメモリ（１７）はカーラジオの構成素子、有利には交通情 報チャネルに対する装置（ＴＭＣメモリ）である請求の範囲第１項記載の車両誘 導および目的地案内装置。
3. ３．ビーコン装置のメモリは、進入資格および／または駐車および走行料金の料 金計算に関する別の情報を有する請求の範囲第１項または第２項記載の車両誘導 および目的地案内装置。
4. ４．ディジタル化された道路網は、ビーコン装置のメモリに次の次のビーコンま で記憶されている請求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項記載の車両誘 導および目的地案内装置。
5. ５．車両の要求によりビーコンから道路区間の連続経路（誘導ベクトル系列）が 車両に伝送され、該連続経路は走行ゴールヘの方向での走行路を含む請求の範囲 第１項から第４項までのいずれか１項記載の車両誘導および目的地案内装置。
6. ６．走行方向データの出力はデータ出力部（１３）で矢印シンボルおよび／また は言語出力により行われる請求の範囲第１項から第５項までのいずれか１項記載 の車両誘導および目的地案内装置。
7. ７．走行方向データの出力は道路地図表示により行う請求の範囲第１項から第６ 項までのいずれか１項記載の車両誘導および目的地案内装置。
8. ８．走行ルートないし誘導ベクトル系列はカラーで表示される請求の範囲第７項 記載の車両誘導および目的地案内装置。
9. ９．車両には位置測定およびナビゲーション装置が設けられており、 ビーコンから受信された座標から結合ナビゲーションの補正が行われる請求の範 囲第１項から第８項までのいずれか１項記載の車両誘導および目的地案内装置。
10. １０．車両装置および／またはビーコン装置は使用料金、有利には駐車料金およ び走行料金の清算のための装置を有している請求の範囲第１項から第９項までの いずれか１項記載の車両誘導および目的地案内装置。
11. １１．ビーコン装置は車両の運動を記録し、および／または車両を識別する請求 の範囲第１０項記載の車両誘導および目的地案内装置。
12. １２．車両の装置に貸越しカードを挿入することができ、該カードにより料金を 清算することができる請求の範囲第１０項または第１１項記載の車両誘導および 目的地案内装置。
13. １３．料金の清算は貸越しカードの解除後に実行可能である請求の範囲第１２項 記載の車両誘導および目的地案内装置。
14. １４．貸越しカードが無効な場合、車両番号の自動検出が行われる請求の範囲第 １０項から第１３項までのいずれか１項記載の車両誘導および目的地案内装置。
15. １５．送信および／または受信装置を有し、該送信および／または受信装置は車 両に配置された送信および／または受信装置と少なくとも一時的に接続される車 両誘導および目的地案内装置用のビーコン装置において、 ビーコン装置は、通り名とその座標用の少なくとも１つのメモリ（３４）を有し 、 車両装置の要求により検索された通りの座標を車両装置に伝送することを特徴と する車両誘導および目的地案内装置用ビーコン装置。
16. １６．ビーコン装置は、 ビーコンに配属された土地の中心地点座標、ビーコン立地点の座標対（場合によ りオフセットにより）ビーコンの近領域、有利には次の次のビーコンまでのディ ジタル化された道路網、カラー平面情報、および遠距離道路網の誘導ベクトル系 列を備えたルート樹 のデータを近所に存在する車両に送信する請求の範囲第１５項記載のビーコン装 置。
17. １７．ランダム数によるタイムスロットが送信され、当該タイムスロットに車両 装置が同じランダム数により応答可能である請求の範囲第１５項または第１６項 記載のビーコン装置。
18. １８．英数字符号を入力するためのデータ入力装置と、データ出力装置と、地名 に対するデータメモリと、第１の送信および／または受信装置とを有し、該第１ の送信および／または受信装置は別の送信および／または受信装置と少なくとも 一時的に接続される、誘導および目的地案内装置を有する車両装置において、 地名および通り名の入力は平文で行われ、メータメモリ（１７）は地名に配属さ れた座標対を有することを特徴とする車両装置。
19. １９．送信および／または受信装置（１９）を介して通り名の座標がビーコン装 置から呼び出し可能である請求の範囲第１８項記載の車両装置。
20. ２０．車両装置は、 ビーコンに配属された土地の中心地点座標（ＯＭＫ）、ビーコン立地点の座標対 （場合によりオフセットにより）、ビーコンの近領域、有利には次の次のビーコ ンまでのディジタル化された道路網、カラー平面情報、および遠距離道路網の誘 導ベクトル系列を備えたルート樹 のうちの少なくとも１つの情報を受信するように構成されている請求の範囲第１ ８項またば第１９項記載の車両装置。
21. ２１．ビーコン装置および車両装置の送信／受信装置（１９；３１）ばマイクロ 波領域で、振幅変調によるデータ伝送を所定のデータレートで行うように構成さ れており、搬送波信号は情報ビットに依存してオンまたはオフされる（ＡＳＫま たはＯＯＫ）請求の範囲第１項から第２０項までのいずれか１項記載の車両誘導 および目的地案内装置。
22. ２２．ビーコン装置および車両装置は、情報をマイクロ波信号からエンベロープ 検知器、有利にはダイオードを用いて検知するように構成されている請求の範囲 第１９項記載の車両誘導および目的地案内装置。