JPH0647342B2 - 前輪駆動装置 - Google Patents

前輪駆動装置

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JPH0647342B2
JPH0647342B2 JP59026498A JP2649884A JPH0647342B2 JP H0647342 B2 JPH0647342 B2 JP H0647342B2 JP 59026498 A JP59026498 A JP 59026498A JP 2649884 A JP2649884 A JP 2649884A JP H0647342 B2 JPH0647342 B2 JP H0647342B2
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fixed
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富雄 美濃
拓実 田中
幸雄 久保田
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ヤンマーディーゼル株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野 本発明は、農用トラクターや建設機械等のうち、四輪駆
動車輌の前輪速度を変化させて、旋回をスムーズにする
ものである。
(ロ)従来技術 従来から、四輪駆動車輌において、後輪よりもわずかに
高速とした標準速度の他に、旋回時のステアリングハン
ドルの操作を滑らかにする為に、後輪速度よりも相当に
速い増速速度を設け、これを選択可能にする技術は公知
とされている。例えば、特開昭53−47631号公報
や、特開昭58−136521号公報の如くである。
また、前輪駆動系のオプション等の仕様変更を容易にす
る為に、ハウジング下部に開口等を設ける技術は公知と
されているので、例えば、特開昭54−120138号
公報や、実開昭56−46418号公報に記載の技術の
如くである。
(ハ)発明の目的 本発明の目的は、四輪作業者の操向駆動輪である前輪
を、標準速度と増速速度との変更可能とする前輪増速機
構を、簡単にオプションとして取着可能とするものであ
る。
そして、前輪速度が標準速度のみで良い場合と、標準速
度と増速速度の切換機構を付設する場合との、作り換え
を容易にする技術である。
(ニ)問題を解決するための手段 本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次
に該課題を解決する為の手段を説明する。
四輪駆動車輌におい、操向駆動輪である前輪を駆動中
に、後輪速度に対する標準速度と増速速度とに選択操作
可能とすべく、前輪駆動クラッチ軸5上に増速遊嵌歯車
38と標準遊嵌歯車39と、両歯車に選択的に噛合する
クラッチ選択体75を設け、ステアリングハンドルの操
作又は片方のブレーキのみの操作に連動して、クラッチ
選択体75を摺動し、自動的に前輪を増速作動すべく構
成し、該前輪増速機構は、リアアクスルケース53の下
面に設けた開口部53aに、蓋体55と一体化した軸受
部を脱着可能とし、該軸受部にカウンター軸6と、標準
速遊嵌歯車39と噛合する固設歯車40と、増速遊嵌歯
車38と噛合する固設歯車41を支持させ、増速速度の
必要ない場合には前輪駆動クラッチ軸5上の標準速遊嵌
歯車39を固設して、増速遊嵌歯車38とカウンター軸
6と2枚の固設歯車40,41、及びクラッチ選択体7
5を外し、開口部53aには蓋体55のみを締結すべ
く、該蓋体55に前輪増速機構を支持させたものであ
る。
(ホ)実施例 本発明の目的は以上の如くであり、添付の図面に示した
実施例の構成に基づいて、本発明の詳細な構成を説明す
る。
第1図は本発明のトラクターの変速装置の側面断面図で
ある。第1図より説明する。
1は入力軸であり、エンジンの回転を主クラッチ装置に
て断接した後の回転が伝えられる。
入力軸1上に油圧ポンプ28が構成されている。入力軸
1は後端でカップリングを介して、メインシャフト2に
連結されている。又メインシャフト2はその後端で、カ
ップリング56によりPTO入力軸4に係止連結されて
いる。
本発明の変速装置は、ミッションケース52と、リアア
クスルケース53の前後を固設し、一体的にオイルバス
にしたものの中に構成されている。
ミッションケース52は前部を閉じて、後面が開放され
ており、リアアクスルケースは後面を蓋体54で閉じて
密閉している。
そしてこのように構成した変速装置に前から順に、遊星
式でかつ油圧クラッチ式の主変速装置A及び、歯車摺動
式の副変速装置B及び、PTO変速装置Cを前から順に
配置している。
まず、遊星式でかつ油圧クラッチ式の主変速装置Aから
詳細に説明する。
ミッションケース52が断面円形に構成されて該円形の
内部に内径歯車22,23,24,25,26を内周で
回転自在に軸受する内径歯車軸受筒21が嵌装固定され
ている。
内径歯車軸受筒21はミッションケース52に対して回
転不能であり、ミッションケース52からの内径歯車軸
受筒21へ向けて油路パイプ67,68,69が貫通さ
れている。
又、内径歯車軸受筒21には、内周数カ所に前後方向の
溝が刻設されていて、この溝内にドーナツ形のフリクシ
ョンプレートが嵌入係止されている。このフリクション
プレートは内径歯車の如く回転することはできず、油圧
アクチュエーター62,63,64,65,66の伸縮
により押圧されて、内径歯車の回転を固定してしまうの
である。
内径歯車22,23,24,25,26に対して、それ
ぞれこの遊回転を止める油圧アクチュエーターが62,
63,64,65,66と5組設けられている。それぞ
れの油圧アクチュエーターに油圧ポンプから吐出され油
圧制御弁で制御された圧油が流入し、フリクションプレ
ートを押圧して内径歯車を止めるのである。
入力軸1にカップリング56で連結したメインシャフト
2には太陽歯車として固設歯車10と固設歯車11が固
設されている。
又、遊星歯車を軸受支承し、自由に回動可能とした遊星
歯車軸8,9がメインシャフト2の外周に遊嵌された前
後の回転板70,71間に渡架されている。
一方の遊星歯車軸8には太陽歯車である固設歯車10と
噛合する遊星歯車15と、固設歯車12と噛合する遊星
歯車16及び後進用の遊星カウンター歯車17が軸受メ
タルにて軸受支障されている。
又、他方の遊星歯車軸9には固設歯車11と噛合する遊
星歯車18と、固設歯車13と噛合する遊星歯車19、
それに後進用遊星歯車20が軸受支承されている。
それぞれの遊星歯車15,18,16,19,20は内
径歯車22,23,24,25,26にそれぞれ噛合し
ている。
この構成により変速段数毎に伝動系統を説明する。
前進1段は油圧アクチュエーター62,65が、内径歯
車22,25の自由回転を止めることにより行われる。
動力はメインシャフト2→固設歯車10→遊星歯車15
→遊星歯車軸8→前回転板70→遊星歯車軸9→遊星歯
車19→固設歯車13→遊嵌軸27へと伝えられる。
前進2段は油圧アクチュエーター62,64が内径歯車
22,24の自由回転を止めることにより行われる。即
ち、メインシャフト2→固設歯車10→遊星歯車15→
遊星歯車軸8→遊星歯車16→固設歯車12→遊嵌軸の
順に伝えられる。
前進3段は油圧アクチュエーター63,65により内径
歯車23,25の自由回転が止められることにより伝え
られる。即ち、メインシャフト2→固設歯車11→遊星
歯車18→遊星歯車軸9→遊星歯車19→固設歯車13
→遊嵌軸27の順に伝えられる。
前進4段は油圧アクチュエーター63,64により内径
歯車23,24の自由回転が止められる。即ち、メイン
シャフト2→固設歯車11→遊星歯車18→前回転板7
0→遊星歯車軸8→遊星歯車16→固設歯車12→遊嵌
軸27の順で伝えられる。
後進第1速は油圧アクチュエーター62,66により、
内径歯車22,26の自由回転が止められて行われる。
即ち、メインシャフト2→固設歯車10→遊星歯車15
→遊星歯車軸8→前回転板70→遊星歯車軸9→遊星歯
車20→カウンター遊星歯車17→固設歯車14→遊嵌
軸の順に伝えられる。
後進第2速は油圧アクチュエーター63,66により内
径歯車23,26の回転が止められる。即ち、メインシ
ャフト2→固設歯車11→遊星歯車18→遊星歯車軸9
→遊星歯車20→カウンター遊星歯車17→固設歯車1
4→遊嵌軸27の順で行われる。
以上が、遊星歯車式でかつ油圧クラッチ式の主変速装置
である。
又、副変速装置は遊嵌軸27の刻設歯車32よりピニオ
ン軸3の遊嵌歯車33へ伝えられ、2連となった遊嵌歯
車34に摺動歯車30が噛合するか、摺動歯車35が噛
合するかにより変速が行われる。
副変速の3速は、遊嵌軸27の刻設歯車32に摺動歯車
30の内径歯車が噛合し、同一回転を行う遊嵌歯車31
よりピニオン軸上の固設歯車36へと伝えられる。
副変速の2速は刻設歯車32→遊嵌歯車33→遊嵌歯車
34→摺動歯車35→ピニオン軸3と伝えられる。
副変速第1速は刻設歯車32→遊嵌歯車33→遊嵌歯車
34→摺動歯車30→遊嵌歯車31→固設歯車36→ピ
ニオン軸と伝えられる。
そして更にピニオン軸上の固設歯車36に前輪駆動クラ
ッチ軸5上の標準速遊嵌歯車39が噛合されている。
クラッチ選択体75の摺動により前輪駆動回転を、標準
と増速に変速可能としている。標準の場合には標準速遊
嵌歯車39の回転が直接に前輪駆動クラッチ軸5へ伝え
られる。
増速の場合には標準速遊嵌歯車39の回転が、カウンタ
ー軸6上の固設歯車40,41より増速遊嵌歯車38へ
伝えられ、この増速遊嵌歯車38の回転が前輪駆動クラ
ッチ軸5へ伝えられる。
7は前輪動力取出軸であり、クラッチスライダー76に
より動力の断接が行われている。42は油圧クラッチ用
の作動油のストレーナーである。
又、メインシャフト2はカップリング56により連結さ
れて、PTO入力軸4へ伝えられている。PTO入力軸
4上には摺動歯車43,44が設けられており、シフタ
ー軸51上のシフターによりスライドされている。故に
PTOカウンター軸47上の固設歯車45と摺動歯車4
3が噛合するとPTO高速が得られ、固設歯車46と摺
動歯車44が噛合するとPTO低速が得られる。この回
転が固設歯車48よりPTO軸50の固設歯車49へ伝
えられる。
以上のような農用トラクターの変速装置の全体的な構成
において、本発明の要部は前輪駆動クラッチ軸5上のク
ラッチ選択体75、標準速遊嵌歯車39と増速遊嵌歯車
38及びカウンター軸6の固設歯車40,41により構
成されている。
前輪増速機構はオプションとして、付設するものとしな
いものとを製造工程において、作り分けすることができ
るように、リアアクスルケース53の下面に開口部53
aを設けここに、蓋体55と一体化した軸受部を設け、
これにアウンター軸6と固設歯車40,41を支持させ
ている。
故に増速速度の必要ない場合には前輪駆動クラッチ軸と
遊嵌歯車39を固設して、遊嵌歯車38、カウンター軸
6、固設歯車40,41とクラッチ選択体75を省略し
て、開口部53aには蓋体55のみを締結すればよいの
である。
第2図は四輪走行車の旋回時の轍の跡を図示した図面、
第3図は旋回操作に伴い自動的に標準速度、増速速度に
切換わるようにした場合の制御線図、第4図は同じく電
気回路図である。
第2図に示す如く、四輪走行車が旋回する場合には後輪
81よりも前輪80の方が旋回半径が大となるのであ
る。これは周知のことであり、前輪が駆動されていない
場合には、この前輪速度の増加はその量に応じて前輪の
速度が大となり吸収できるのである。
しかし、前輪駆動の場合には一定の決められた速度即
ち、後輪81よりもわずかに速い速度でしか回転しない
ので、デフ装置により左右の回転速度が変化しても、左
右共に、後輪の速度よりもやや速い程度にしかならない
のである。
この為に前輪80は移動距離に追いつかないことになる
のである。本発明は標準速度の他に、後輪81よりも相
当に速い増速速度を別に構成したものである。
前輪の標準速度及び増速速度の切換えは、クラッチ選択
体75を前後動するのであるが、これを選択レバーにて
手動で切換えてもよいが、第3図、第4図に示す如く、
自動的にステアリング操作と共に切換えてもよいのであ
る。
第3図,第4図の場合には、ステアリングハンドルの操
作によりONとなるスイッチ84と、右ブレーキのみ又
は左ブレーキのみを踏み込むとONとなる右ブレーキ操
作スイッチ82、左ブレーキ操作スイッチ83が配置さ
れている。
この構造によりステアリングハンドルが或る角度以上回
動された場合や、右又は左のブレーキを単独操作した場
合に前輪が自動的に増速すべく構成している。
(へ)発明の作用 本件発明の構成は以上の如くであり、次に本件発明の作
用を説明する。
本発明における前輪の速度は、旋回時に特に利用される
ものである。標準の前輪速度は一般的に後輪よりもやや
速い程度に調整されており、旋回時の如く、前輪が大半
径で旋回する場合には前輪が引きずられるようになるの
で、これを増速することにより解消したのである。
この増速作用を第3図,第4図の如く、ステアリングハ
ンドルの一定角度以上の回動又は操向の為の片ブレーキ
の操作に連動してもよいものである。
(ト)発明の効果 本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏
するのである。
第1に、前輪増速機構として、前輪駆動クラッチ軸上に
クラッチ選択体を設け、該クラッチ選択体の前輪駆動ク
ラッチ軸上での操作により、標準速度と増速速度を選択
可能としたので、従来からある前記駆動クラッチ軸を利
用できるので、安価に構成することが出来るのである。
第2に、前輪増速機構を構成する増速用の歯車は、蓋5
5と一体的に支持させたので、リアアクスルケースの下
面開口より蓋体55に付設して挿入することにより、前
輪増速機構をオプションとして簡単に付加することが可
能となったのである。
【図面の簡単な説明】
第1図は農用トラクターの変速装置の側面断面図、第2
図は四輪走行車の旋回時の轍の跡を図示した図面、第3
図は旋回操作に伴い自動的に標準速度、増速速度に切換
わるようにした場合の制御線図、第4図は同じく電気回
路図である。 5……前輪駆動クラッチ軸 75……クラッチ選択体 80……前輪 81……後輪
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭53−47631(JP,A) 特開 昭58−136521(JP,A) 特開 昭59−176121(JP,A) 特開 昭54−120138(JP,A) 実開 昭56−46418(JP,U)

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】四輪駆動車輌において、操向駆動輪である
    前輪を駆動中に、後輪速度に対する標準速度と増速速度
    とに選択操作可能とすべく、前輪駆動クラッチ軸5上に
    増速遊嵌歯車38と標準速遊嵌歯車39と、両歯車に選
    択的に噛合するクラッチ選択体75を設け、ステアリン
    グハンドルの操作又は片方のブレーキのみの操作に連動
    して、クラッチ選択体75を摺動し、自動的に前輪を増
    速作動すべく構成し、該前輪増速機構は、リアアクスル
    ケース53の下面に設けた開口部53aに、蓋体55と
    一体化した軸受部を脱着可能とし、該軸受部にカウンタ
    ー軸6と、標準速遊嵌歯車39と噛合する固設歯車40
    と、増速遊嵌歯車38と噛合する固設歯車41を支持さ
    せ、増速速度の必要ない場合には前輪駆動クラッチ軸5
    上の標準速遊嵌歯車39を固設して、増速遊嵌歯車38
    とカウンター軸6と2枚の固設歯車40,41、及びク
    ラッチ選択体75を外し、開口部53aには蓋体55の
    みを締結すべく、該蓋体55に前輪増速機構を支持させ
    たことを特徴とする前輪駆動装置。
JP59026498A 1984-02-14 1984-02-14 前輪駆動装置 Expired - Fee Related JPH0647342B2 (ja)

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JPS60169328A JPS60169328A (ja) 1985-09-02
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