JPH0644544A - 回転磁気ヘッド変位装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 磁気ヘッド８４０を軸８２１に沿って変位さ
せる制御磁界を発生する巻線８３４、定常磁界を発生す
るマグネット８３３、定常磁界を閉ループにするための
継鉄部（上側ヨーク８３２、下側ヨークドラム８５２）
が、軸８２１の周囲に環状に配されている。下側ヨーク
ドラム８５２は、固定ドラムを兼ねている。ヘッド支持
部材８３６は、外縁部にスパイラルグルーブが形成さ
れ、上側ドラム８３１の外周壁底面に固定されている。
上側ドラム８３１およびロータ側ロータリートランス８
６１は、回転シリンダ８２４に取り付けられ、モータ部
およびヘッド支持部材８３６と共に同体回転する。 【効果】 装置の小型化を実現しながら、ヘッド変位機
構部の良好な応答特性、磁気テープの摺動抵抗低減、低
消費電力等の優れた性能を得ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転磁気ヘッドによっ
て磁気テープに記録再生を行う磁気記録再生装置ないし
回転ドラムに配設された複数個の磁気ヘッド同士のなす
角より回転ドラムに対する磁気テープの有効巻付け角を
小さくした磁気記録再生装置に備えられ、再生時に、機
械的な振動等に伴うトラック曲がりに回転磁気ヘッドを
追従させる回転磁気ヘッド変位装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】回転磁気ヘッドを使用するヘリカルスキ
ャン方式の磁気記録再生装置では、信号の記録時に、磁
気テープの長手方向に対して、所定の角度で傾斜した記
録トラックが形成される。中でも、ディジタル処理され
た信号を複数の磁気ヘッドで記録／再生する磁気記録再
生装置においては、隣合う磁気ヘッド同士のなす角より
回転ドラムに対する磁気テープの有効巻付け角を小さく
し、ディジタル処理された信号を時間的に不連続に記録
することができる。

【０００３】図２２に磁気ヘッドの個数が２個の場合、
図２３に３個の場合の配設例を示す。なお、図２２およ
び図２３において、回転ドラム３１の回転方向を矢印
Ｘ、磁気テープ３２の走行方向を矢印Ｙで示す。

【０００４】磁気ヘッドが２個の場合を示す図２２にお
いては、磁気ヘッド２０ａと磁気ヘッド２０ｂのなす角
Ｄ１は１８０度、磁気テープ３２の回転ドラム３１に対
する有効巻付け角は、Ｄ１よりＤ３だけ小さいＤ２とな
る。

【０００５】磁気ヘッドが３個の場合を示す図２３にお
いては、３個の磁気ヘッド２１ａ、磁気ヘッド２１ｂ、
磁気ヘッド２１ｃの隣合う磁気ヘッド同士がなす角Ｄ１
は１２０度、磁気テープ３２の回転ドラム３１に対する
有効巻付け角は、上記と同様にＤ１よりＤ３だけ小さい
Ｄ２となる。

【０００６】さらに、図２４に、２個の磁気ヘッドを１
組として、回転ドラムに２組取り付けたマルチチャンネ
ルの場合を示す。

【０００７】図２４において、１組の磁気ヘッド２２
ａ、２２ｂと磁気ヘッド２３ａ、２３ｂとのなす角Ｄ１
は１８０度、磁気テープ３２の回転ドラム３１に対する
有効巻付け角は、Ｄ１よりＤ３だけ小さいＤ２となる。

【０００８】ところで、回転磁気ヘッドを備えた磁気記
録再生装置では、一般に、磁気テープの走行に伴うテン
ションむらや、機械的な振動等の影響で、実際に形成さ
れる記録トラックの中心が、本来の直線状のトラック中
心から外れるトラック曲がりが発生する。

【０００９】このため、通常再生時に、回転磁気ヘッド
をトラック曲がりに対しても正確に追従させ、再生信号
品質を向上させるトラッキング制御が必要になる。ま
た、磁気テープの走行速度を記録時と異ならせるスロー
モーション再生・スチル再生のような変速再生の場合で
も、回転磁気ヘッドを記録トラックに正確に追従させれ
ば、例えば、画振れやガードバンドノイズの少ない再生
信号が得られる。

【００１０】上記のトラッキング制御を行う一手段とし
て、制御信号によって、回転磁気ヘッドを記録トラック
の幅方向に変位させるヘッドムービング機構が知られて
いる。なお、上記制御信号には、記録トラックの再生と
同時に、記録トラックと回転磁気ヘッドとの相対位置を
検出した信号が用いられる。また、一定のピッチで記録
トラックを形成するために、記録時の回転磁気ヘッドは
所定高さに保持されるようになっている。

【００１１】上記のようなヘッドムービング機構の一例
を図２５および図２６に示す。

【００１２】図２５は従来のヘッドムービング機構を有
する回転磁気ヘッド変位装置の平面図、図２６は図２５
のＸＩ−ＸＩ線に沿う縦断面図である。

【００１３】回転磁気ヘッド変位装置４０は、ヘッドム
ービング機構部５０、回転ドラム３１、固定ドラム３
３、モータ部５１、軸一体型ベアリング部５２、および
トランス部５３から構成されている。

【００１４】まず、固定ドラム３３の上面中央には、軸
挿入孔３３ａが形成されている。この軸挿入孔３３ａに
は、軸一体型ベアリング部５２が挿入されている。

【００１５】軸一体型ベアリング部５２は、軸５２ａ、
上下一対の外輪５２ｂ、上下一対の球５２ｃ、カラー５
２ｄ、および予圧バネ５２ｅから構成されている。この
筒状のカラー５２ｄが、上記軸挿入孔３３ａの内壁表面
に接触するようにはめられている。

【００１６】このカラー５２ｄの上側と下側には、上下
一対の外輪５２ｂのそれぞれが支持されている。これら
の外輪５２ｂの間には、予圧バネ５２ｅが嵌め込まれて
いる。各外輪５２ｂの内壁には、複数個の球５２ｃが配
されている。この球５２ｃによって、軸５２ａが支持さ
れている。この軸５２ａは、自らの中心線を回転軸とし
て滑らかに回転可能である。固定ドラム３３の下側に
は、モータ部５１が設けられている。

【００１７】モータ部５１は、モータステータ５１ａ、
モータロータ５１ｂ、およびカラー５１ｃから構成され
ている。円筒形状をなすモータステータ５１ａは、固定
ドラム３３の下側に固定されている。カラー５１ｃは、
固定ドラム３３の下面から突き出た軸５２ａの下端付近
に固定されている。モータロータ５１ｂはカラー５１ｃ
の下面に連結されながら、モータステータ５１ａに対面
するように配設されている。

【００１８】固定ドラム３３の上側には、円筒形状の回
転ドラム３１が配設されている。この回転ドラム３１
は、固定ドラム３３の上面から突き出た軸５２ａに固定
されている。回転ドラム３１には、回転ドラム３１の下
面に開口する複数の円筒中空部が、例えば回転ドラム３
１の回転軸に対して対称的に形成されている（円筒中空
部の形成位置は、図２５に破線で示されている）。ま
た、回転ドラム３１の上面には、上記各円筒中空部に対
して貫通する開口３１ａが形成されている。

【００１９】この開口３１ａを介して、上記各円筒中空
部内に設けられたヘッドムービング機構５０の一部が露
出している。また、開口３１ａの上方には、所定の距離
を置いて位置センサ３４が設置されている。さらに、回
転ドラム３１の上面には、スリップリング３５が取り付
けられ固定されている。

【００２０】トランス部５３は、環状をなすロータ側回
転トランス５３ａとステータ側回転トランス５３ｂとか
ら構成されている。ステータ側回転トランス５３ｂは、
固定ドラム３３の上面に形成された環状の溝に取り付け
られている。ロータ側回転トランス５３ａは、回転ドラ
ム３１の下面に取り付けられている。これらロータ側回
転トランス５３ａとステータ側回転トランス５３ｂと
は、僅少な隙間を介して対向している。

【００２１】上記のように、回転磁気ヘッド変位装置４
０は構成されている。この回転磁気ヘッド変位装置４０
のスリップリング３５に、支持部材３６ａによって支持
されたブラシ３６ｂが接している。すなわち、ブラシ３
６ｂとスリップリング３５とは電気的に接続されてい
る。

【００２２】次に、上記のヘッドムービング機構５０の
構成について、図２６に示されたヘッドムービング機構
５０を拡大した図２７を参照して説明する。

【００２３】図２７において、ヘッドムービング機構５
０は、継鉄部、ヘッド可動部、および永久磁石から構成
されている。

【００２４】継鉄部は、天面環状継鉄５４ａ、底面環状
継鉄５４ｂ、および回転ドラム３１に形成された上記の
円筒中空部に嵌挿される筒型継鉄５４ｃから構成されて
いる。筒型継鉄５４ｃの上面には、円板状の天面環状継
鉄５４ａが、筒型継鉄５４ｃの底面には、円板状の底面
環状継鉄５４ｂがそれぞれ取り付けられている。筒型継
鉄５４ｃの側面下方には、切り欠き窓が形成されてい
る。また、天面環状継鉄５４ａには、回転ドラム３１に
形成された上記開口３１ａに対応して、貫通孔が形成さ
れている。

【００２５】このように、継鉄部は内部が中空で、その
一部に上記切り欠き窓を有する円柱形状をなしている。
この継鉄部内の中空部には、永久磁石５５とヘッド可動
部とが設けられている。永久磁石５５は円柱形状をな
し、天面環状継鉄５４ａおよび底面環状継鉄５４ｂのそ
れぞれに、互いに所定の間隔を介して対向するように取
り付けられている。なお、この継鉄部は磁束を通す材料
から成っているため、ヘッドムービング機構５０で生じ
る磁束は、継鉄部で閉ループを形成している。

【００２６】一方、上記ヘッド可動部は、絶縁部材５０
ａ、巻線５０ｂ、上側支持バネ５０ｃ、下側支持バネ５
０ｄ、および磁気ヘッド２０から構成されている。

【００２７】まず、上側支持バネ５０ｃと下側支持バネ
５０ｄとが、筒型継鉄５４ｃの上部および下部にそれぞ
れ取り付けられている。上側支持バネ５０ｃおよび下側
支持バネ５０ｄは、図２７に示す矢印Ｐに沿う方向に変
位可能である。

【００２８】磁気ヘッド２０は、下側支持バネ５０ｄに
取り付けられ、筒型継鉄５４ｃおよび回転ドラム３１に
設けられた上記切り欠き窓を介して、回転ドラム３１の
外周に沿って露出している。巻線５０ｂを巻き付けた筒
状の絶縁部材５０ａは、その上端面が上側支持バネ５０
ｃに、下端面が下側支持バネ５０ｄに取り付けられてい
る。この絶縁部材５０ａ内に、対向する２つの永久磁石
５５が挿入された状態となっている。

【００２９】上記のように構成されたヘッドムービング
機構５０が、回転ドラム３１に対し複数個取り付けられ
ている。すなわち、図２２および図２４の場合は２個の
ヘッドムービング機構５０を、図２３の場合には３個の
ヘッドムービング機構５０を回転ドラム３１に配設する
ことになる。

【００３０】次に、上記のヘッドムービング機構５０を
具備する従来の回転磁気ヘッド変位装置の動作について
図２６および図２７を用いて説明する。

【００３１】まず、モータ部５１が動作する。すなわ
ち、モータステータ５１ａに対してモータロータ５１ｂ
が回転する。モータロータ５１ｂの回転駆動力は、軸５
２ａを介して回転ドラム３１に伝えられる。これによっ
て、回転ドラム３１が回転する。この回転ドラム３１の
回転により、位置センサ３４の下方を回転ドラム３１の
開口３１ａが通過する。この通過時に、上側支持バネ５
０ｃの矢印Ｐに沿う位置が、位置センサ３４により検出
される。

【００３２】この検出により、制御電流がブラシ３６
ｂ、スリップリング３５を介して巻線５０ｂに供給され
る。巻線５０ｂに流れる電流と永久磁石５５の磁束とに
より、巻線５０ｂが巻かれた絶縁部材５０ａは、矢印Ｐ
に沿ってどちらか一方の方向に力を受ける。絶縁部材５
０ａを支持している上側支持バネ５０ｃおよび下側支持
バネ５０ｄは、矢印Ｐに沿う方向に変位可能であるた
め、絶縁部材５０ａは力を受ける方向に移動する。この
絶縁部材５０ａの移動により、下側支持バネ５０ｄに取
り付け固定された磁気ヘッド２０も矢印Ｐ方向に移動す
る。このようにして、磁気ヘッド２０は所望の位置へ移
動可能となる。

【００３３】磁気ヘッド２０からの再生信号は、ロータ
側回転トランス５３ａおよびステータ側回転トランス５
３ｂを介して外部に引き出される。また、磁気ヘッド２
０への記録信号は、ステータ側回転トランス５３ｂおよ
びロータ側回転トランス５３ａを介して外部から供給さ
れる。

【００３４】次に、ヘッドムービング機構の他の例とし
て、特公昭６１−５５１７３号公報に開示された回転磁
気ヘッド装置について、図２８に従って説明する。

【００３５】磁気ヘッド４は、上側の回転ドラム１と下
側の固定ドラム１３との間隙に位置している。回転ドラ
ム１および磁気ヘッド４は、回転軸１５に取り付けられ
た回転支持機構によって同体的に回転する。上記の回転
支持機構は、回転軸１５に近い方から、底部支持部材
９、センタポール１２、永久磁石８、継鉄７、バネ取付
け部材６、板バネ部材５、ボビン１０、および磁気ヘッ
ド支持基板３から構成されている。

【００３６】上記磁気ヘッド支持基板３は、円板状また
は棒状であり、ボビン１０の小円筒部の上端に取り付け
られている。複数の板バネ部材５の各両端は、小円筒部
側面とバネ取付け部材６とに固定され、底部支持部材９
に対して磁気ヘッド４を所定の高さに保持している。ボ
ビン１０の大円筒部側面には、コイル１１が巻回されて
いる。なお、ボビン１０には絶縁部材が用いられてい
る。

【００３７】一方、上記の永久磁石８、継鉄７、空隙１
６、およびセンタポール１２によって磁気回路が形成さ
れており、上記コイル１１は空隙１６に配されているの
で、上記コイル１１に上記制御信号を供給すると、電流
と磁界との相互作用により、ボビン１０を回転軸１５の
軸方向に変位させる駆動力が発生する。これにより、磁
気ヘッド４は、板バネ部材５の弾性力と上記駆動力とが
釣り合う位置まで変位する。

【００３８】なお、上記制御信号は、外部に固定したブ
ラシ（図示せず）からスリップリング１４を通じてコイ
ル１１に供給される。また、センタポール１２の中心に
立設された軸部には、ディスク２を介して回転ドラム１
が取り付けられている。

【００３９】ところで、回転磁気ヘッドを搭載した磁気
記録再生装置が、高湿度雰囲気中または急激な温度変化
を伴う環境条件下で使用される場合、磁気テープと下側
ドラムとの間にミクロな水滴が結露し、薄い水膜が形成
される。この水膜の存在により生ずる水の粘性抵抗力に
より、磁気テープと下側ドラムが完全に付着したり、あ
るいは間歇的な付着現象により、磁気テープに一種の自
励振動が発生することもある。

【００４０】一方、上記のような磁気記録再生装置の小
型軽量化を図るために、磁気テープには磁気記録密度の
向上が要求される。このため、磁気テープとして、樹脂
ベース上にニッケルコバルト合金を蒸着または塗布した
金属テープを用いるという動向が現れている。しかしな
がら、この場合、金属テープと下側ドラムという金属同
士が摺接することになるので、相対的な摩擦係数がより
高くなる結果、磁気テープの走行を安定化することが困
難となる。

【００４１】そこで、これらの問題に対処するために、
例えば特公昭６０−１９０６１号公報に開示された磁気
記録再生装置は、図２９（ａ）（ｂ）に示すようなスパ
イラルグルーブ６０を上側ドラム６２の底面外縁部に設
けている。隣合うスパイラルグルーブ６０の間をランド
６１とすれば、ランド６１と下側ドラムの天面とは、微
小間隙を介して対面している。したがって、上側ドラム
６２が下側ドラムに対して図２９（ａ）中に矢印Ｒで示
す回転方向の相対速度を持つことにより、スパイラルグ
ルーブ６０は、回転中心Ｏから上側ドラム６２の外周に
向かう動圧を発生させる。

【００４２】上記の動圧は、スパイラルグルーブ６０を
設けた底面外縁部の幅Ｈに応じて増減する。すなわち、
回転中心Ｏから上側ドラム６２の外周までの距離と回転
中心Ｏから上記底面外縁部の内周までの距離との差を大
きくして幅Ｈを広げれば、より大きな動圧が発生する。
この動圧によって、磁気テープは下側ドラムの外周面か
ら僅かに浮上するので、テープ走行時の負荷が減少す
る。

【００４３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
回転磁気ヘッド変位装置は、以下に説明する様々な問題
点を抱えている。

【００４４】例えば、回転磁気ヘッド変位装置４０で
は、磁気記録再生装置の小型軽量化を考えて回転磁気ヘ
ッド変位装置４０の外径および高さを縮小する場合、そ
れに伴ってヘッドムービング機構５０の外径と高さも小
さくする必要がある。この場合、永久磁石５５を縮小す
ることによる磁気特性の低下、筒型継鉄５４ｃの内壁と
永久磁石５５の外周面との対向面積低下による磁気抵抗
の上昇により、巻線５０ｂへの供給電流に対する磁気ヘ
ッド２０の変位量、いわゆる電流感度が低下する。この
低下を補正するには、上側支持バネ５０ｃおよび下側支
持バネ５０ｄのバネ定数を、所定変位量が得られるよう
に低下させる方法と、上記供給電流を増加させる方法と
がある。

【００４５】しかし、上側支持バネ５０ｃおよび下側支
持バネ５０ｄの剛性を低下させる前者の補正方法の場
合、回転磁気ヘッド変位装置４０の共振周波数が低下し
て応答特性が劣化する。この結果、磁気ヘッド２０を介
して下側支持バネ５０ｄが受けるテープテンションによ
る外乱により、記録トラックの曲がりが大きくなるとい
う問題や、再生時に記録トラックに追従できなくなる
（トラッキング外れ）という問題が生ずる。

【００４６】また、後者の補正方法の場合、回転磁気ヘ
ッド変位装置４０の消費電力が増大する問題や、巻線５
０ｂの発熱によりヘッドムービング機構５０の温度が上
昇して熱変形することによる上記と同様の問題が発生す
る。トラックピッチの縮小により記録密度を向上させる
ことができるように、磁気記録再生装置の小型軽量化を
考えた場合、上記の問題は一層深刻となる。

【００４７】一方、特公昭６１−５５１７３号公報に開
示されたような従来の回転磁気ヘッド装置には、さら
に、回転軸１５を回転させるモータ部と、磁気ヘッド４
への記録信号および磁気ヘッド４からの再生信号を非接
触で伝達するためのロータリートランス部とが加わるた
め、回転磁気ヘッド装置全体が大きくならざるを得な
い。この結果、回転磁気ヘッド装置を搭載する磁気記録
再生装置の小型軽量化が困難になるので、磁気記録再生
装置により小型のテープカセットを用いて、より高密度
記録を行わせるという技術的発展に対応できないという
問題点が有る。

【００４８】さらに、特公昭６０−１９０６１号公報に
開示されたようなスパイラルグルーブ６０を、小型軽量
化を図って底面外縁部の肉厚（幅Ｈ）を薄くした上側ド
ラムに設けても、テープ走行時の負荷を低減させる効果
が充分得られない。これは、底面外縁部の幅Ｈを小さく
すると、発生する動圧も小さくなるため、下側ドラムの
外周面に対する磁気テープの浮上量が低下するからにほ
かならない。

【００４９】また、上側ドラムを小型化したまま上記底
面外縁部の肉厚を厚くすれば、所望の動圧は得られるも
のの、上側ドラム内に収納されるヘッドムービング機構
をさらに小型化せざるを得ない。その結果、上記回転磁
気ヘッド変位装置４０における問題と同様、永久磁石の
体積縮小による磁気特性の低下、回転磁気ヘッド変位装
置の消費電力増大、ヘッドムービング機構の応答特性劣
化等の問題が生ずる。

【００５０】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る回
転磁気ヘッド変位装置は、上記の課題を解決するため
に、磁気テープに形成された記録トラックと磁気ヘッド
との相対的な位置を検出した検出信号に基づいて、磁気
ヘッドを記録トラックに追従させる回転磁気ヘッド変位
装置において、(1) 回転駆動力を発生する回転手段（例
えば、モータ部）と、(2) 上記回転手段の回転軸周囲の
円周に沿って配され、定常的な第１磁束を発生する磁界
発生手段（例えば、永久磁石）と、(3) 上記第１磁束が
閉ループを形成するように、上記磁界発生手段の周囲に
環状に配され、上記回転手段に連結された継鉄手段（例
えば、環状継鉄、筒型継鉄、上側ヨーク、または下側ヨ
ーク）と、(4) 上記継鉄手段に固定された固定部と、上
記磁界発生手段と継鉄手段との間に形成される間隙に嵌
挿されて上記検出信号に基づく第２磁束を発生し、上記
第１磁束と第２磁束との相互作用により上記回転軸に沿
って変位する変位部（例えば、巻線が施された絶縁筒ま
たはボビン）と、上記変位部に連結された連結部と、磁
気ヘッドを取り付けたヘッド支持部（例えば、支持バネ
またはヘッド支持部材）とを有する磁気ヘッド変位手段
（例えば、ヘッド変位機構部）とを備えていることを特
徴としている。

【００５１】請求項２の発明に係る回転磁気ヘッド変位
装置は、上記の課題を解決するために、磁気テープに形
成された記録トラックと磁気ヘッドとの相対的な位置を
検出した検出信号に基づいて、磁気ヘッドを記録トラッ
クに追従させる回転磁気ヘッド変位装置において、(1)
回転駆動力を発生する回転手段（例えば、モータ部）
と、(2) 上記回転手段の回転軸周囲の円周に沿って配さ
れ、定常的な第１磁束を発生する磁界発生手段（例え
ば、永久磁石）と、(3) 上記第１磁束が閉ループを形成
するように、上記磁界発生手段の周囲に環状に配された
継鉄手段（例えば、環状継鉄、筒型継鉄、上側ヨーク、
または下側ヨーク）と、(4) 上記回転手段に連結して固
定された固定部と、上記磁界発生手段と継鉄手段との間
に形成される間隙に嵌挿されて上記検出信号に基づく第
２磁束を発生し、上記第１磁束と第２磁束との相互作用
により上記回転軸に沿って変位する変位部（例えば、巻
線が施された絶縁筒またはボビン）と、上記変位部に連
結された連結部と、磁気ヘッドを取り付けたヘッド支持
部（例えば、支持バネまたはヘッド支持部材）とを有す
る磁気ヘッド変位手段（例えば、ヘッド変位機構部）と
を備えていることを特徴としている。

【００５２】請求項３の発明に係る回転磁気ヘッド変位
装置は、上記の課題を解決するために、請求項１または
２に記載の構成に加えて、上記継鉄手段に、磁気テープ
が摺動する摺動面を形成したことを特徴としている。

【００５３】請求項４の発明に係る回転磁気ヘッド変位
装置は、上記の課題を解決するために、請求項１または
２に記載の構成に加えて、上記磁気テープに摺接する固
定ドラム（例えば、下側ドラムまたは下側ヨークドラ
ム）を備え、上記固定部を上記固定ドラムの外周近傍に
設けると共に、上記磁気ヘッドの回転面に沿って、磁気
ヘッドの回転中心から螺旋方向に突出する複数の突片を
上記固定部に形成したことを特徴としている。

【００５４】請求項５の発明に係る回転磁気ヘッド変位
装置は、上記の課題を解決するために、磁気テープに形
成された記録トラックと磁気ヘッドとの相対位置を検出
した信号に基づいて、磁気ヘッドを記録トラックに追従
させる回転磁気ヘッド変位装置において、(1) 磁気テー
プに摺接する固定ドラム（例えば、下側ドラム）と、
(2) 固定ドラムの中央に、固定ドラムの中心軸に沿って
固定された固定軸と、(3) 上記固定軸に回転可能に取り
付けられた回転シリンダと、(4) 上記磁気テープに摺接
して回転する回転ドラム（例えば、上側ドラム）と、
(5) 上記固定軸に連結して固定された電機子部（例え
ば、駆動コイル）、および電機子部によって回転駆動さ
れる界磁石部とを有する回転駆動手段（例えば、モー
タ）と、(6) 上記磁気ヘッドを取り付けるヘッド支持体
（例えば、上側支持バネまたは下側支持バネ）と、上記
ヘッド支持体を上記固定軸に沿う方向に変位させる駆動
コイル（例えば、巻線）および磁気回路（例えば、環状
継鉄）とを有する磁気ヘッド変位手段（例えば、ヘッド
変位機構部）と、(7) 上記固定軸に連結して固定された
固定トランスコア部（例えば、ステータトランスコア）
と、固定トランスコア部に対面して設けられた回転トラ
ンスコア部（例えば、ロータトランスコア）とを有する
ロータリートランスとを備え、上記回転ドラム、界磁石
部、磁気ヘッド変位手段、および回転トランスコア部
が、それぞれ上記回転シリンダに連結されて同体回転す
ると共に、上記回転トランスコア部および回転シリンダ
が、上記磁気回路の一部を構成していることを特徴とし
ている。

【００５５】

【作用】請求項１の構成によれば、磁界発生手段が、回
転手段の回転軸周囲の円周に沿って、すなわち上記回転
軸と同軸に配されると共に、継鉄手段が磁界発生手段の
周囲に環状に配されているので、回転磁気ヘッド変位装
置の小型軽量化を図っても、磁界発生手段の設置スペー
スを充分確保することができるのみならず、磁界発生手
段と継鉄手段との対向面積をも充分に確保することがで
きる。したがって、充分な強さの第１磁束を発生し、磁
気特性が良好な磁界発生手段を設けることができると共
に、磁気抵抗の増加を来すこともない。

【００５６】この結果、ヘッド支持部のバネ定数を低下
させたり、変位部に供給する電流を大きくしなくても磁
気ヘッド変位手段の電流感度が良好となるので、記録時
のテープテンションによる外乱や磁気ヘッド変位手段の
熱変形によって、記録トラックが曲がったり、再生時の
トラック外れが発生するといった問題が生じない。

【００５７】なお、請求項１の構成では、継鉄手段が回
転手段に連結されているため、継鉄手段、磁界発生手
段、および磁気ヘッド変位手段が同体回転するようにな
っている。

【００５８】これに対し、請求項２の構成によれば、磁
気ヘッド変位手段の固定部が回転手段に連結されている
ため、継鉄手段および磁界発生手段は固定して設けなが
ら、磁気ヘッド変位手段を回転させることが可能にな
る。これにより、請求項１の作用効果に加えて、回転手
段の負担を低減することができる。このことは、回転手
段による消費電力の低減をもたらす。

【００５９】さらに、請求項３の構成によれば、上記継
鉄手段に、磁気テープが摺動する摺動面を形成するの
で、請求項１の構成の場合には、上記継鉄手段にいわゆ
る回転ドラムの機能を兼ね備えさせることができ、請求
項２の構成の場合には、上記継鉄手段にいわゆる固定ド
ラムの機能を兼ね備えさせることができる。これによ
り、継鉄手段と回転ドラムまたは固定ドラムとを別体に
設ける必要が無くなるので、回転磁気ヘッド変位装置の
小型軽量化に大いに寄与する。

【００６０】さらに、請求項４の構成によれば、磁気ヘ
ッド変位手段の固定部を固定ドラムの外周近傍に設ける
と共に、固定部に複数の突片を形成したことにより、上
記固定部の固定ドラムに対する回転運動によって、上記
突片に沿って空気流が流出しようとするため、上記磁気
テープに固定ドラムに対する浮上圧を与えることができ
る。したがって、磁気テープの固定ドラムに対する摺動
抵抗を低減させることができるため、磁気テープを安定
して滑らかに走行させることができる。

【００６１】請求項５の構成によれば、回転ドラム、界
磁石部、磁気ヘッド変位手段、および回転トランスコア
部で構成される可動部は、いずれも回転シリンダに連結
されている。しかも、回転トランスコア部は、ロータリ
ートランスと磁気ヘッド変位手段の磁気回路の一部との
双方を構成し、回転シリンダもまた磁気回路の一部を構
成している。これによって、上記可動部を回転シリンダ
の周囲に機能的に集約して小型化を図りながら、固定ド
ラムに支持された固定軸を中心に同体回転させることが
できる。

【００６２】この結果、上記回転駆動手段、磁気ヘッド
変位手段、およびロータリートランスを、回転ドラムお
よび固定ドラムをフレームとする空間内に収納すること
が可能となるので、回転磁気ヘッド変位装置の小型化を
実現すると共に、高密度記録を行う磁気記録再生装置に
取り付け可能な回転磁気ヘッド変位装置を提供すること
ができる。

【００６３】

【実施例】

〔第１実施例〕本発明の一実施例について図１ないし図
７に基づいて説明すれば、以下のとおりである。

【００６４】図１に、本発明に係るヘッドムービング機
構を備えた回転磁気ヘッド変位装置の構成例を概略的に
示す。

【００６５】回転磁気ヘッド変位装置７０は、ヘッドム
ービング機構７１、回転ドラム７３、固定ドラム７５、
モータ部７７、軸一体型ベアリング部７８、およびトラ
ンス部７９からなる。

【００６６】まず、固定ドラム７５は円筒形状をなす。
この固定ドラム７５の上面中央には、軸挿入孔７５ａが
形成されている。また、固定ドラム７５の上面であり、
軸挿入孔７５ａと離れた位置には、凹部が形成されてい
る。この凹部には、位置センサ６３が取り付けられてい
る。軸挿入孔７５ａには、軸一体型ベアリング部７８が
挿入されている。

【００６７】軸一体型ベアリング部７８は、軸７８ａ、
上下一対の外輪７８ｂ、上下一対の球７８ｃ、カラー７
８ｄ、および予圧バネ７８ｅから構成されている。この
構成は、従来例と同様のため、その説明は省略する。

【００６８】固定ドラム７５の下側には、モータ部７７
が設置されている。モータ部７７は、モータステータ７
７ａ、モータロータ７７ｂ、およびカラー７７ｃからな
っている。この構成は、従来例と同様のため、その説明
は省略する。

【００６９】固定ドラム７５の上側には、円筒形状の回
転ドラム７３が設置されている。この回転ドラム７３
は、固定ドラム７５の上面から突き出た軸７８ａに固定
されている。回転ドラム７３には、回転ドラム７３の下
面に開口する環状の溝が形成されている。この溝は軸７
８ａの周囲に環状に形成されているので、溝の外周円ま
たは内周円の中心は、回転ドラム７３の底面の中心と一
致している。ヘッドムービング機構７１は、上記溝内に
環状に取り付けられている。回転ドラム７３の上面に
は、トランス部７９が配置されている。

【００７０】トランス部７９は、環状をなすロータ側回
転トランス７９ａとステータ側回転トランス７９ｂとか
ら構成されている。ロータ側回転トランス７９ａは、回
転ドラム７３の上面に取り付け固定されている。このロ
ータ側回転トランス７９ａと僅少な隙間を介して、ステ
ータ側回転トランス７９ｂがロータ側回転トランス７９
ａと対向している。このステータ側回転トランス７９ｂ
は、支持アーム７６に固定されている。この環状のロー
タ側回転トランス７９ａとステータ側回転トランス７９
ｂとに、スリップリング６４が挿入され、回転ドラム７
３の上面に取り付け固定されている。

【００７１】上記のように、回転磁気ヘッド変位装置７
０は構成されている。この回転磁気ヘッド変位装置７０
のスリップリング６４には、支持部材６５ａによって支
持されたブラシ６５ｂが接触している。すなわち、スリ
ップリング６４とブラシ６５ｂとは電気的に接続されて
いる。

【００７２】次に、上記のヘッドムービング機構７１に
ついて図２に基づいて説明する。

【００７３】図２は、本発明の第１の実施例によるヘッ
ドムービング機構７１の概略構成を示す断面図である。

【００７４】ヘッドムービング機構７１は、回転ドラム
７３の下面に開口するように形成された上記環状の溝内
に設置されている。このヘッドムービング機構７１は、
継鉄部、永久磁石、およびヘッド可動部から構成されて
いる。

【００７５】まず、継鉄部は、天面環状継鉄７２ａ、上
側環状継鉄７２ｂ、下側環状継鉄７２ｃ、内側底面環状
継鉄７２ｄ、外側底面環状継鉄７２ｅ、内側筒型継鉄７
２ｆ、および外側筒型継鉄７２ｇから構成されている。
また、上記溝の外周側内壁に沿って管状をなす外側底面
環状継鉄７２ｅの上端部には、外側底面環状継鉄７２ｅ
とほぼ同径で環状をなす上側環状継鉄７２ｂが固定され
ている。

【００７６】そして、外側筒型継鉄７２ｇの下端部に
は、一部切り欠き領域を有し、外側底面環状継鉄７２ｅ
とほぼ同径で環状をなす下側環状継鉄７２ｃが固定され
ている。この外側筒型継鉄７２ｇの内側には、外側筒型
継鉄７２ｇより径が小さく、上記溝の内周側内壁に沿っ
て管状をなす内側筒型継鉄７２ｆが配置されている。こ
の外側筒型継鉄７２ｇおよび内側筒型継鉄７２ｆの上端
部には、中央に穴を有する円板形状の天面環状継鉄７２
ａが固定されている。この穴の径は、溝の内径に等し
い。また、天面環状継鉄７２ａの外径は、溝の外径に等
しい。

【００７７】また、内側筒型継鉄７２ｆの下端部には、
内側筒型継鉄７２ｆとほぼ同径の内側底面環状継鉄７２
ｄが固定されている。外側筒型継鉄７２ｇの下端部には
外側底面環状継鉄７２ｅが固定されている。内側底面環
状継鉄７２ｄと外側底面環状継鉄７２ｅとの間には、環
状スリット７２ｈが設けられている。このように、継鉄
部は、内部に環状の中空室を形成するように溝内に取り
付けられている。この中空室には、永久磁石７４とヘッ
ド可動部が設置されている。なお、下側環状継鉄７２ｃ
に一部切り欠き領域が形成されていることによって、継
鉄部には磁気ヘッド７１ｅを露頭させるための窓が設け
られている。

【００７８】上記永久磁石７４は、外側筒型継鉄７２ｇ
の内壁に沿って環状をなすと共に、外側筒型継鉄７２ｇ
の内壁中央部に固定されている。この永久磁石７４は、
回転ドラム７３の半径方向に着磁されている。この継鉄
部は磁束を通す材料から成っているため、ヘッドムービ
ング機構７１で生じる磁束は、継鉄部で閉ループを形成
している。

【００７９】一方、上記ヘッド可動部は、絶縁部材７１
ａ、巻線７１ｂ、上側支持バネ７１ｃ、下側支持バネ７
１ｄ、および磁気ヘッド７１ｅから構成されている。平
面形状をなす上側支持バネ７１ｃは、上側環状継鉄７２
ｂと内側筒型継鉄７２ｆとにより、その端部が支持され
ている。巻線７１ｂが巻き付けられた管状の絶縁部材７
１ａは、上端部が上側支持バネ７１ｃに、下端部が下側
支持バネ７１ｄにそれぞれ固定されている。

【００８０】下側支持バネ７１ｄには、複数の磁気ヘッ
ド７１ｅが互いに所定の角度をなすように、精密に取り
付け固定されている。磁気ヘッド７１ｅは、継鉄部と回
転ドラム７３とに設けられた上記切り欠き領域を介し
て、回転ドラム７３の外周に沿って露出している。

【００８１】上記のように、ヘッドムービング機構７１
は構成されている。

【００８２】次に、上記ヘッドムービング機構７１を位
置センサ６３側から見た構成について、図３および図４
に基づいて説明する。

【００８３】図３はヘッドムービング機構７１の一部拡
大断面図、図４は図３の矢印Ｎ方向から見た底面図であ
る。なお、図３および図４には、ヘッドムービング機構
に磁気ヘッドが２個搭載された場合を示す。

【００８４】図３および図４において、内側底面環状継
鉄７２ｄと外側底面環状継鉄７２ｅとの間には、環状ス
リット７２ｈが設けられている。この環状スリット７２
ｈの下方には、図示しない位置センサ６３が配置されて
いる。位置センサ６３は、矢印Ｍに沿って、下側支持バ
ネ７１ｄのＬ方向に沿う位置を検出する。下側支持バネ
７１ｄの位置は、各磁気ヘッド７１ｅ（７１ｅ₁ 、７１
ｅ₂ ）の位置に対応している。

【００８５】このように、スリット７２ｈを環状にした
ので、磁気ヘッド７１ｅが矢印Ｐ方向へ回転しても、位
置センサ６３の上方には常に環状スリット７２ｈがあ
る。このため、磁気ヘッド７１ｅの位置が、位置センサ
６３により、常時検出可能である。この環状スリット７
２ｈの幅は、漏洩磁束を少なくするため、極力小さい方
がよい。

【００８６】次に、上記のヘッドムービング機構７１
と、このヘッドムービング機構７１を備えた回転磁気ヘ
ッド変位装置７０の組立について以下に説明する。

【００８７】図５は、ヘッドムービング機構７１の組立
を概略的に示す斜視図である。なお、図５には、ヘッド
ムービング機構に磁気ヘッドを２個搭載する場合を示
す。

【００８８】図５において、２個の磁気ヘッド７１ｅを
精密に１８０度対向となるよう取り付けた下側支持バネ
７１ｄは、巻線７１ｂが施された筒型の絶縁部材７１ａ
の下端部に固定される。一方、外側筒型継鉄７２ｇの内
壁中央部に、永久磁石７４が固定される。この外側筒型
継鉄７２ｇに、磁気ヘッド７１ｅなどを取り付けた絶縁
部材７１ａがＺ軸（−）方向より挿入される。

【００８９】この際、下側支持バネ７１ｄの外周端部が
外側筒型継鉄７２ｇの下端部に固定される。また、絶縁
部材７１ａの内側に、内側筒型継鉄７２ｆが挿入され
る。さらに、Ｚ軸（−）方向より、下側環状継鉄７２ｃ
が、外側筒型継鉄７２ｇの下端部と下側支持バネ７１ｄ
の外周端部に固定される。上側支持バネ７１ｃがＺ軸
（＋）方向より、絶縁部材７１ａの上端部と外側筒型継
鉄７２ｇの上端部とに固定される。また、上側環状継鉄
７２ｂがＺ軸（＋）方向より、外側筒型継鉄７２ｇの上
端部と上側支持バネ７１ｃの外周端部に固定される。

【００９０】なお、下側環状継鉄７２ｃと外側筒型継鉄
７２ｇの一部には、切り欠きが設けられており、磁気ヘ
ッド７１ｅのＺ軸方向の移動が妨げられないようになっ
ている。次に、天面環状継鉄７２ａが、Ｚ軸（＋）方向
より、上側環状継鉄７２ｂに固定される。内側底面環状
継鉄７２ｄが、Ｚ軸（−）方向より、内側筒型継鉄７２
ｆの下端部に固定される。外側底面環状継鉄７２ｅは、
Ｚ軸（−）方向より、下側環状継鉄７２ｃに固定され
る。

【００９１】上記のように、ヘッドムービング機構７１
が組み立てられる。

【００９２】図６は、上記ヘッドムービング機構７１を
有する回転磁気ヘッド変位装置７０の組立を概略的に示
す一部断面分解図である。

【００９３】図６において、回転ドラム７３に、軸一体
型ベアリング部７８が焼きばめされる。回転ドラム７３
の上面に、ロータ側回転トランス７９ａとスリップリン
グ６４とが取り付け固定される。図５に示すように組み
立てられたヘッドムービング機構７１が、回転ドラム７
３の下面に開口して設けられた環状の溝内に組み込まれ
る。この際、回転ドラム７３とヘッドムービング機構７
１の巻線端末の線処理が施される。

【００９４】続いて、位置センサ６３が、固定ドラム７
５の上面に設けられた凹部に取り付けられる。この固定
ドラム７５に軸一体型ベアリング部７８が挿入される。
固定ドラム７５の下面に形成された凸部に、モータステ
ータ７７ａが取り付け固定される。固定ドラム７５の下
面から突き出た軸一体型ベアリング部７８の軸７８ａの
下端部に、カラー７７ｃが取り付けられる。カラー７７
ｃが取り付けられた後、モータロータ７７ｂがモータス
テータ７７ａと対向するように、カラー７７ｃに取り付
け固定される。

【００９５】上記のように、ヘッドムービング機構７１
を有する回転磁気ヘッド変位装置７０が組み立てられ
る。

【００９６】次に、ヘッドムービング機構７１を有する
回転磁気ヘッド変位装置７０の動作について、図１およ
び図２を参照して以下に説明する。

【００９７】まず、モータ部７７のモータロータ７７ｂ
が回転する。このモータロータ７７ｂの回転の駆動力
は、滑らかに軸７８ａを回転させる軸一体型ベアリング
部７８によって、回転ドラム７３に伝えられる。これに
より、回転ドラム７３が回転する。回転ドラム７３が回
転している間、常時、下側支持バネ７１ｄの位置が環状
スリット７２ｈを介して、位置センサ６３によって検出
される。この検出により、制御電流が、ブラシ６５ｂお
よびスリップリング６４を介して、巻線７１ｂに供給さ
れる。

【００９８】巻線７１ｂに制御電流が供給されると、永
久磁石７４の磁束の影響で、絶縁部材７１ａは原点より
矢印Ｌに沿う方向に移動する。ここで、永久磁石７４は
継鉄部内の中空室に環状に取り付けられ、しかも、継鉄
部によって環状に覆われているため、磁束は閉ループを
形成している。したがって、回転磁気ヘッド変位装置７
０の外径および高さの縮小に伴って、ヘッドムービング
機構７１が縮小されたとしても、永久磁石７４の磁気特
性は低下しない。さらに、内側筒型継鉄７２ｆと永久磁
石７４との対向面積も低下しないので、磁気抵抗が上昇
することもない。これにより、ヘッドムービング機構７
１の電流感度は良好となる。

【００９９】絶縁部材７１ａが、上記のように原点より
矢印Ｌに沿う方向に移動すると、上側支持バネ７１ｃと
下側支持バネ７１ｄが同方向に変位する。この絶縁部材
７１ａの移動により、磁気ヘッド７１ｅが原点より矢印
Ｌに沿う方向に移動する。このようにして、磁気ヘッド
７１ｅは、所望の位置へ移動可能となる。

【０１００】磁気ヘッド７１ｅからの再生信号は、ロー
タ側回転トランス７９ａ、ステータ側回転トランス７９
ｂを介して外部へ引き出される。また、磁気ヘッド７１
ｅへの記録信号は、ステータ側回転トランス７９ｂ、ロ
ータ側回転トランス７９ａを介して外部から磁気ヘッド
７１ｅへ供給される。

【０１０１】なお、再生する場合など、再生を完了した
第１の磁気ヘッド７１ｅ₁ の最終的な位置が原点より大
きく移動した場合、同じ下側支持バネ７１ｄに取り付け
固定された第２の磁気ヘッド７１ｅ₂ が再生を開始する
ときの所望位置に対して大きくずれる場合があるが、こ
のようなときでも図２２ないし図２４に示すように、磁
気ヘッド同士のなす角に対し有効巻付け角度が小さい磁
気記録再生装置においては、図２２ないし図２４に示す
角度Ｄ３の期間に制御電流を解除すれば、下側支持バネ
７１ｄ上に取り付けられた第２の磁気ヘッド７１ｅ
₂ は、再生を開始するまでに原点に戻ることができる。

【０１０２】次に、位置センサ６３によって光学的に検
出されたヘッドムービング機構７１の上下方向の位置を
示す信号の処理過程を図７を用いて説明する。

【０１０３】まず、位置センサ６３によって検出された
信号は、センサ出力として、アンプ６０１への信号線を
介して送られる。このアンプ６０１によって、検出信号
は増幅され、比較器６０２に入力される。比較器６０２
では、この入力信号を基準信号発生器６０３で発生され
る基準信号と比較し、誤差電圧をヘッドムービング機構
制御回路６０４に出力する。

【０１０４】ここで、基準信号発生器６０３で発生され
る基準信号とは、磁気ヘッド７１ｅの所定高さに対応す
るように調節された信号のことである。上記ヘッドムー
ビング機構制御回路６０４は、入力された誤差電圧に応
じて、ヘッドムービング機構７１に供給する制御電流量
を調節する。

【０１０５】このようにして調節された制御電流は、ヘ
ッドムービング機構７１に供給される。ヘッドムービン
グ機構７１に制御電流が供給されることにより、前述し
たように磁気ヘッド７１ｅは移動する。

【０１０６】上記のように、回転磁気ヘッド変位装置７
０の信号処理が施される。

【０１０７】〔第２実施例〕本発明の他の実施例につい
て図８および図９に基づいて説明すれば、以下のとおり
である。

【０１０８】図８は、本発明の他の実施例によるヘッド
ムービング機構を有する回転磁気ヘッド変位装置の平面
図であり、図９は、図８のＸ−Ｘ線に沿う断面図であ
る。

【０１０９】図８および図９において、回転磁気ヘッド
変位装置８０は、ヘッドムービング機構８１、回転ドラ
ム８３、固定ドラム８５、モータ部８７、軸一体型ベア
リング部８８、およびトランス部８９からなる。この回
転磁気ヘッド変位装置８０においては、トランス部８９
が固定ドラム８５の上面に形成された環状の溝部に配置
されている。また、ヘッドムービング機構８１は、回転
ドラム８３の上面に開口するように形成された環状の溝
内に設置されている。

【０１１０】ヘッドムービング機構８１は、上記のよう
に回転ドラム８３の上面に取り付けられているため、磁
気ヘッド８１ｅを所定の位置に調整するため、下側支持
バネ８１ｄと磁気ヘッド８１ｅとの間に、取り付け部材
８４が設けられている。また、環状スリット８２ｈは、
ヘッドムービング機構８１の天面環状継鉄８２ａに形成
されている。この環状スリット８２ｈの上方には、位置
センサ８６が配設されている。この他の構成について
は、上記第１実施例とほぼ同じなのでその説明を省略す
る。

【０１１１】上記のように、回転磁気ヘッド変位装置８
０においては、位置センサ８６を回転ドラム８３の上方
に設けることにより、磁気ヘッド８１ｅの位置を上方か
ら測定するような構成となっている。

【０１１２】〔第３実施例〕本発明のさらに他の実施例
について図１０、図１２、図１４ないし図１７に基づい
て説明すれば、以下のとおりである。

【０１１３】図１０に示す回転磁気ヘッド変位装置２０
０は、図１７（ａ）ないし（ｅ）に示すように、主とし
て、モータ部１１０、上側ドラム部１００、ベアリング
部１２０、ヘッド変位機構部１３０、および下側ドラム
部１５０から成っている。以下、上記各部の細部を詳述
する。

【０１１４】まず、下側ドラム部１５０は、回転磁気ヘ
ッド変位装置２００の支持基体の役割を果たす固定部で
あり、図１０に示すように、下側ドラム１５２、ステー
タトランスコア１５１ａ、およびセンサ１５３を備えて
いる。下側ドラム１５２には、軸１２１が中心部に直立
して嵌挿された中央円筒部１５２ａと、磁気テープとの
摺接面を有する外円筒部１５２ｂとが形成されている。

【０１１５】上記センサ１５３は、発光部および受光部
を有するセンサ面が露出するように、下側ドラム１５２
の底面に埋設されている。ステータトランスコア１５１
ａは、中空円筒形状をなし、上記中央円筒部１５２ａの
外側面に嵌挿されている。ステータトランスコア１５１
ａには、増幅器に接続されたステータコイルが取り付け
られ、後述のロータトランスコア１５１ｂと共に、ロー
タリートランスを構成している。

【０１１６】ここで、図１２に、回転磁気ヘッド変位装
置２００の可動部を実線にて示す。この可動部は、上側
ドラム部１００、モータ部１１０の後述する磁界発生部
１１０ｂ、ベアリング部１２０、ヘッド変位機構部１３
０、および後述するロータトランスコア１５１ｂから成
っている。

【０１１７】まず、上記可動部の内、上記軸１２１の中
心線を回転軸として可動部を回転自在に支持するベアリ
ング部１２０の構成を図１０に基づいて詳述する。軸１
２１の中央付近および上部のそれぞれには、複数個の球
１２２と外輪１２３とが取り付けられている。各球１２
２は、軸１２１の外壁表面と外輪１２３の内壁表面との
間に回転自在に配されている。上下１対の外輪１２３の
外壁には、磁性体から成る回転シリンダ１２４が取り付
けられている。回転シリンダ１２４は、外径が小・中・
大と３段階に順次変化する裾広がりの形状を有し、その
高さは、下記の上側ドラム１０１の高さと同程度であ
る。

【０１１８】次に、上側ドラム部１００は、上記上側ド
ラム１０１から成っている。上側ドラム１０１の内壁に
は、上記回転シリンダ１２４の中径部に合わせてつば部
１０１ａが形成されている。このつば部１０１ａの内側
壁および底壁は、回転シリンダ１２４に密着して固定さ
れている。上側ドラム１０１の底部における磁気ヘッド
１４０の配設部位は、磁気ヘッド１４０の上下動に備え
て、Ｕ字状に切り欠かれている。

【０１１９】続いて、モータ部１１０は、上記つば部１
０１ａの上部に設けられ、軸１２１に対して固定された
電機子部１１０ａと、回転する磁界発生部１１０ｂとか
ら成っている。電機子部１１０ａでは、フランジ形の支
持部材１１２が軸１２１の上端に嵌合され、さらに、支
持部材１１２上にステータディスク１１１が嵌合されて
いる。ステータディスク１１１の底面における半径途上
には、その円周に沿って複数の駆動コイル１１５が垂設
されている。

【０１２０】一方、磁界発生部１１０ｂは、界磁石１１
３および支持部材１１４から成っている。支持部材１１
４は、軸１２１と平行に直立する外周壁を有し、この外
周壁の内側に、複数の界磁石１１３が駆動コイル１１５
に対応して取り付けられている。なお、支持部材１１４
の底部は、つば部１０１ａの上面に固定されているの
で、駆動コイル１１５に駆動電流が流れると、磁界発生
部１１０ｂは、回転シリンダ１２４および上側ドラム１
０１と同体回転する。

【０１２１】構成の説明の最後に、ヘッド変位機構部１
３０について詳述する。ヘッド変位機構部１３０の役割
は、再生中の磁気ヘッド１４０を磁気テープにおけるト
ラック曲がりに追随させるために、磁気ヘッド１４０の
回転面に垂直な方向、すなわち、軸１２１の延伸方向に
沿って磁気ヘッド１４０を変位させることにある。

【０１２２】ヘッド変位機構部１３０の中枢は、下側ド
ラム１５２における中央円筒部１５２ａと外円筒部１５
２ｂとの間に位置し、磁気ヘッド１４０は、上側ドラム
１０１の底縁と外円筒部１５２ｂの上縁との間に形成さ
れる間隙に位置している。本実施例では、１基の磁気ヘ
ッド１４０が図示されているが、２基の磁気ヘッドを軸
対称に取り付けたり、複数の磁気ヘッドを取り付けたり
することも可能である。なお、ヘッド変位機構部１３０
は、回転シリンダ１２４の下部に取り付けられ、回転シ
リンダ１２４と同体回転する。

【０１２３】図１６に基づいて、ヘッド変位機構部１３
０の具体的な構造および組立てについて説明する。ヘッ
ド変位機構部１３０の基部をなす下側環状継鉄１３８に
は、複数個の貫通孔１４１が、内周寄り位置に等間隔か
つ環状に整列して形成されている。貫通孔１４１の中心
と軸１２１の中心との距離は、上記センサ１５３の中心
と軸１２１の中心との距離に一致している。

【０１２４】下側環状継鉄１３８上には、環状の下側支
持バネ１３３が取り付けられ固定されている。下側支持
バネ１３３の内周部１３３ａ上には、巻線１３６を設け
た絶縁筒１３７が固定されている。さらに、中央環状継
鉄１３４が、下側環状継鉄１３８と共に、下側支持バネ
１３３の外周部１３３ｂを挟持するように取り付けられ
固定されている。なお、中央環状継鉄１３４の内壁にお
ける中程の高さには、縦断面の中心線片側が略正方形を
なす環状の永久磁石１３５が固定されている。

【０１２５】次に、環状の上側支持バネ１３２の内周部
１３２ａが、絶縁筒１３７の上端に固定されている。た
だし、各内周部１３２ａ・１３３ａは、絶縁筒１３７を
介して連動しながら、自由に上下動することができる。
また、上側環状継鉄１３１は、中央環状継鉄１３４と共
に、上側支持バネ１３２の外周部１３２ｂを挟持するよ
うに取り付けられ固定されている。上側環状継鉄１３１
の内壁上部は、回転シリンダ１２４の底部外周に固定さ
れている。これにより、下側環状継鉄１３８、中央環状
継鉄１３４、上側環状継鉄１３１、回転シリンダ１２４
の底部、および前述のロータトランスコア１５１ｂによ
って、ヘッド変位機構部１３０の閉ループ磁気回路が形
成されている。

【０１２６】なお、組立ての便宜上、上側支持バネ１３
２の取り付け前に、上記ロータトランスコア１５１ｂを
下側環状継鉄１３８の中央部に取り付けておくとよい。
ロータトランスコア１５１ｂの上端は、回転シリンダ１
２４の底面にも固定されている。また、ロータトランス
コア１５１ｂには、磁気ヘッド１４０に接続されたロー
タコイルが取り付けられ、上記ステータコイルとロータ
コイルとは、僅かな間隙を介して対面している。ただ
し、上記ステータコイルおよびロータコイルにおいて、
記録再生信号伝達用のコイルと、後述する磁気ヘッド１
４０を変位させるための制御信号伝達用のコイルとは、
独立に設けられている。

【０１２７】ここで、上側支持バネ１３２の外周におい
て、磁気ヘッド１４０が貼り付けられた部位をヘッド部
１３２ｃとすれば、ヘッド部１３２ｃと外周部１３２ｂ
との間には、内周部１３２ａに達する深い切込みが形成
されている。これにより、磁気ヘッド１４０は、その回
転面に平行を保持して上下動しやすくなる。また、下側
支持バネ１３３にも、同様の理由で、上記ヘッド部１３
２ｃに対応して中空部１３３ｃが形成されている。さら
に、中央環状継鉄１３４の上端および上側環状継鉄１３
１の下端には、ヘッド部１３２ｃに対応して窓部をなす
Ｕ字状の切り欠き部がそれぞれ形成されている。

【０１２８】上記の構成において、回転磁気ヘッド変位
装置２００の動作を以下に説明する。駆動コイル１１５
に駆動電流が流れると、界磁石１１３の磁界との相互作
用によって、磁界発生部１１０ｂは、上側ドラム１０１
と同体回転する。この結果、上側ドラム１０１に連結さ
れた回転シリンダ１２４は、球１２２の自在な回転によ
って、軸１２１の中心を回転軸として滑らかに回転す
る。さらに、回転シリンダ１２４の回転に伴って、ヘッ
ド変位機構部１３０も同体回転する。

【０１２９】ヘッド変位機構部１３０が回転すると、セ
ンサ１５３の上を上記複数の貫通孔１４１が通過する。
センサ１５３は、貫通孔１４１が頭上を通過するとき
に、下側環状継鉄１３８より反射率の高い下側支持バネ
１３３からの反射光を検出し、パルスを出力する。この
パルスの直流電圧値は、下側支持バネ１３３とセンサ１
５３との距離に応じて変化する。したがって、この直流
電圧値に基づいて、基準面Ａ（図１０に示す）に対する
下側支持バネ１３３の高さを検出することができる。こ
の検出値と、磁気ヘッド１４０が検出する磁気テープ上
の記録トラックとの相対位置の情報とに基づいて、ヘッ
ド変位機構部１３０に供給する制御電流が生成される。

【０１３０】上記制御電流は、ステータトランスコア１
５１ａのステータコイルからロータトランスコア１５１
ｂのロータコイルに伝達された後、巻線１３６に供給さ
れる。そこで、巻線１３６を流れる制御電流と永久磁石
１３５の磁束との相互作用により、巻線１３６を保持す
る絶縁筒１３７は、軸１２１の延伸方向のいずれか一方
に沿って力を受ける。上側支持バネ１３２および下側支
持バネ１３３は、絶縁筒１３７が受けた力の方向に弾性
変形するので、絶縁筒１３７および磁気ヘッド１４０
は、絶縁筒１３７が受けた力と上側支持バネ１３２およ
び下側支持バネ１３３の弾性力とが釣り合う位置まで、
軸１２１の延伸方向に沿って変位する。

【０１３１】このようにして、磁気ヘッド１４０は、所
望の変位量を得ることができ、磁気テープ上の記録トラ
ックの変動に追随し、忠実なトラッキングを行うことが
できる。

【０１３２】磁気ヘッド１４０が出力する再生信号は、
ロータトランスコア１５１ｂのロータコイルからステー
タトランスコア１５１ａのステータコイルへ伝達され、
増幅器等に導かれる。一方、記録信号は、再生時とは逆
に、ステータコイルからロータコイルを経て、磁気ヘッ
ド１４０に供給される。

【０１３３】なお、上記第３実施例に開示された筒型の
ロータリートランスの代わりに、図１４（ａ）に示すよ
うに、平板型のロータリートランスを取り付けてもよ
い。そのためには、下側ドラム部に対するヘッド変位機
構部３３０の取り付けに若干の変更が必要となる。

【０１３４】すなわち、下側ドラム３５２の内側底面上
において、センサ３５３の埋設位置より外周側に円環状
の平板型ステータトランスコア３５１を配設し、平板型
ステータトランスコア３５１上にステータコイルを取り
付ける。このステータコイルに僅かな間隙を介して対面
するように、ロータコイルを平板型ロータトランスコア
３３８の底面に取り付ける。平板型ロータトランスコア
３３８は、縦断面の中心線片側がＬ字型をなし、磁性体
よりなるシリンダ３３９を介して、回転シリンダ１２４
の底部に連結されている。

【０１３５】これにより、回転シリンダ１２４および平
板型ロータトランスコア３３８は、ヘッド変位機構部３
３０の継鉄として作用する。

【０１３６】なお、平板型ロータトランスコア３３８の
上面外周には、下側支持バネ１３３の固定のための堤部
が、僅かな高さで形成されている。シリンダ３３９の下
端に形成された鍔部には、上記複数の貫通孔１４１に対
応する貫通孔３４１が形成されている。

【０１３７】さらに、図１４（ｂ）に示すように、第３
実施例のステータトランスコア１５１ａおよびロータト
ランスコア１５１ｂで構成された筒型ロータリートラン
スと、平板型ロータトランスコア４３８および平板型ス
テータトランスコア４５１で構成された平板型ロータリ
ートランスとを組み合わせてもよい。なお、平板型ロー
タトランスコア４３８および平板型ステータトランスコ
ア４５１は、それぞれ上記のロータトランスコア３３８
およびステータトランスコア３５１に対応している。

【０１３８】この場合、ロータトランスコア１５１ｂ、
平板型ロータトランスコア４３８、および回転シリンダ
１２４は、上記ヘッド変位機構部１３０に対応するヘッ
ド変位機構部４３０の継鉄として作用する。なお、上記
のように、筒型ロータリートランスと平板型ロータリー
トランスとを設ける場合、一方を記録再生信号伝達用と
し、他方を制御信号伝達用としてもよいし、各ロータリ
ートランスの中で、記録再生信号伝達用コイルと制御信
号伝達用コイルとをそれぞれ独立に取り付けてもよい。

【０１３９】さらに、図１５（ａ）に示すように、ステ
ータトランスコア５５１を下側ドラム１５２の中央円筒
部１５２ａに嵌合するのではなく、外円筒部１５２ｂの
内面に固設してもよい。この場合、第３実施例の中央環
状継鉄１３４は、ステータトランスコア５５１に対面す
るロータトランスコア５３４で置き換えられる。

【０１４０】ここで、第３実施例のロータトランスコア
１５１ｂおよび下側環状継鉄１３８の代わりに、下端に
鍔部が形成され磁性体よりなるシリンダ５３９が、回転
シリンダ１２４の底部に固設されている。シリンダ５３
９の鍔部には、下側支持バネ１３３の挟持のための堤部
と、上記複数の貫通孔１４１に対応する貫通孔５４１と
が形成されている。

【０１４１】この場合、回転シリンダ１２４およびロー
タトランスコア５３４は、上記ヘッド変位機構部１３０
に対応するヘッド変位機構部５３０の継鉄として作用す
る。

【０１４２】さらに、図１５（ｂ）に示すように、図１
４（ａ）に示す平板型ロータリートランスの構成と図１
５（ａ）に示す筒型ロータリートランスの構成とを組み
合わせてもよい。ここで、下側ドラム１５２の内側底面
および内側壁に固設されるステータトランスコア６５１
は、上記平板型ステータトランスコア３５１と上記ステ
ータトランスコア５５１とを一体化した構成でもよい
し、分離して連結した構成でもよい。

【０１４３】この場合、回転シリンダ１２４、上記ロー
タトランスコア５３４に対応するロータトランスコア６
３４、上記平板型ロータトランスコア３３８に対応する
平板型ロータトランスコア６３８、上記シリンダ３３９
に対応するシリンダ６３９は、上記ヘッド変位機構部１
３０に対応するヘッド変位機構部６３０の継鉄として作
用する。

【０１４４】このように、ヘッド変位機構部１３０、上
側ドラム１０１、およびロータトランスコア１５１ｂ
が、回転シリンダ１２４に取り付けられ、モータ部１１
０の磁界発生部１１０ｂは、上側ドラム１０１を介して
回転シリンダ１２４に連結されている。さらに、ロータ
トランスコア１５１ｂが、ロータリートランスとヘッド
変位機構部１３０の磁気回路の一部との双方を兼ね、か
つ、回転シリンダ１２４もまた上記磁気回路の一部を兼
ねるように、集約的に構成されている。この結果、モー
タ部１１０、ヘッド変位機構部１３０、およびロータリ
ートランスを、上側ドラム部１０１および下側ドラム部
１５２内に完全に収納することを可能とし、回転磁気ヘ
ッド変位装置２００の小型化を実現している。

【０１４５】〔第４実施例〕次に、図１１および図１３
に基づいて、本発明に係るさらに他の実施例を説明すれ
ば、以下のとおりである。

【０１４６】図１１に示す回転磁気ヘッド変位装置３０
０は、図１３に示すように、主として、モータ部２１
０、ベアリング部２２０、ヘッド変位機構部２３０、下
側ドラム部２５０、ロータリートランス部２６０、およ
び上側ドラム部２７０から成っている。なお、図１３の
実線は、後述の軸２２１の中心線を回転軸とする可動部
を示している。

【０１４７】上記第３実施例における回転磁気ヘッド変
位装置２００では、ベアリング部１２０の回転シリンダ
１２４に対して、モータ部１１０を上側に、ヘッド変位
機構部１３０を下側に取り付けたが、本実施例における
回転磁気ヘッド変位装置３００では、これとは逆に、ベ
アリング部２２０の回転シリンダ２２４に対して、モー
タ部２１０を下側に、ヘッド変位機構部２３０を上側に
配置した構成となっている。

【０１４８】まず、下側ドラム部２５０は、回転磁気ヘ
ッド変位装置３００の支持基体の役割を果たす固定部で
あり、図１１に示すように、下側ドラム２５２、センサ
２５３および環状のセンサ支持板２５１を備えている。
下側ドラム２５２には、軸２２１が中心部に直立して嵌
挿された中央円筒部２５２ａと、磁気テープとの摺接面
を有する外円筒部２５２ｂとが形成されている。ヘッド
変位機構部２３０が上側ドラム部２７０内に収納されて
いるので、基準面Ｂに対する下側支持バネ２３３の絶対
高さを検出するセンサ２５３は、上記外円筒部２５２ｂ
の上部に外周部を固定されたセンサ支持板２５１の内穴
近傍に取り付けられている。

【０１４９】次に、ベアリング部２２０の構成を説明す
る。軸２２１に複数個の球２２２および外輪２２３を取
り付けた構成については、第３実施例と同様である。上
下１対の外輪２２３の外壁には、下端に鍔部が形成され
た回転シリンダ２２４が取り付けられている。回転シリ
ンダ２２４の高さは、下記の上側ドラム２７１の高さと
同程度である。

【０１５０】次に、上側ドラム部２７０は、磁気テープ
が摺接する上側ドラム２７１から成っており、上記ヘッ
ド変位機構部２３０のほかに、ロータリートランス部２
６０をも完全に収納している。また、上側ドラム２７１
の底部における磁気ヘッド２４０の配設部位は、磁気ヘ
ッド２４０の上下動に備えて、Ｕ字状に切り欠かれてい
る。

【０１５１】続いて、モータ部２１０は、下側ドラム２
５２内に配設され、下側ドラム２５２に対して固定され
た電機子部２１０ａと、回転する磁界発生部２１０ｂと
から成っている。電機子部２１０ａでは、フランジ形の
ステータ２１１が上記中央円筒部２５２ａの下部周囲に
嵌合され、さらに、ステータ２１１の円筒部周囲に、複
数の駆動コイル２１５が固設されている。

【０１５２】一方、磁界発生部２１０ｂは、界磁石２１
３および支持シリンダ２１４から成っている。支持シリ
ンダ２１４は中段に肩部を有し、上端が回転シリンダ２
２４の底部外周に取り付けられている。これにより、支
持シリンダ２１４の内壁下部に固設された界磁石２１３
は、上記センサ支持板２５１の内穴を通して下側ドラム
２５２内に垂設され、上記駆動コイル２１５に対面して
いる。なお、駆動コイル２１５に駆動電流が流れると、
磁界発生部２１０ｂは、回転シリンダ２２４および上側
ドラム２７１と同体回転する。

【０１５３】ロータリートランス部２６０は、軸２２１
の上端に設けられ、平板型ロータリートランスとして構
成されている。フランジ型の固定板２６１が軸２２１の
上端に嵌合され、さらに、固定板２６１には、ステータ
トランスコア２６２が嵌合されている。ステータトラン
スコア２６２は、僅かな間隙を介して、後述のロータト
ランスコア２３１に対面している。

【０１５４】構成の説明の最後に、ヘッド変位機構部２
３０について詳述する。ヘッド変位機構部２３０の役割
は、再生中の磁気ヘッド２４０を磁気テープにおけるト
ラック曲がりに追随させるために、磁気ヘッド２４０の
回転面に垂直な方向、すなわち、軸２２１の延伸方向に
沿って磁気ヘッド２４０を変位させることにある。ヘッ
ド変位機構部２３０は、磁気ヘッド２４０が、上側ドラ
ム２７１の底縁と外円筒部２５２ｂの上縁との間に形成
される間隙に位置するように、回転シリンダ２２４と上
側ドラム２７１との間に一体的に保持されている。これ
により、ヘッド変位機構部２３０は、モータ部２１０の
回転駆動により、回転シリンダ２２４および上側ドラム
２７１と同体回転する。

【０１５５】以下に、ヘッド変位機構部２３０の具体的
な構造および組立てについて説明する。ヘッド変位機構
部２３０の基部をなすフランジ状継鉄２３８は、回転シ
リンダ２２４の鍔部上に固定されている。フランジ状継
鉄２３８の縦断面の中心線片側は略Ｌ字形状をなし、そ
の底部には、複数個の貫通孔２４１が、等間隔かつ環状
に整列して形成されている。貫通孔２４１の中心と軸２
２１の中心との距離は、上記センサ２５３の中心と軸２
２１の中心との距離に一致している。

【０１５６】フランジ状継鉄２３８の底部外周には、環
状の下側支持バネ２３３を取り付けるための堤部が僅か
な高さで形成されている。この堤部上に、下側支持バネ
２３３を挟持するように、中央環状継鉄２３４が取り付
けられている。下側支持バネ２３３の内周部上には、巻
線２３６を設けた絶縁筒２３７が固定されている。な
お、中央環状継鉄２３４の内壁における中程の高さに
は、縦断面の中心線片側が略正方形をなす環状の永久磁
石２３５が固定されている。

【０１５７】次に、環状の上側支持バネ２３２の内周部
が、絶縁筒２３７の上端に固定され、さらに、上記ロー
タトランスコア２３１が、中央環状継鉄２３４と共に、
上側支持バネ２３２の外周部を挟持するように取り付け
られ固定されている。なお、ロータトランスコア２３１
は、回転シリンダ２２４の上部外壁およびフランジ状継
鉄２３８の筒部上端にも固定されている。

【０１５８】ここで、下側支持バネ２３３の外周には、
ヘッド支持具２３９が垂設され、磁気ヘッド２４０はヘ
ッド支持具２３９の下端に取り付けられている。下側支
持バネ２３３の細部の構成は、前述の上側支持バネ１３
２の細部の構成と同等であり、上側支持バネ２３２の細
部の構成は、前述の下側支持バネ１３３の細部の構成と
同等である。これにより、磁気ヘッド２４０は、その回
転面に平行を保持して上下動する。なお、中央環状継鉄
２３４の下端およびフランジ状継鉄２３８の堤部には、
ヘッド支持具２３９の取り付け位置に対応する切り欠き
部がそれぞれ形成されている。

【０１５９】上記の構成において、第３実施例と同様
に、センサ２５３の出力に基づいて、下側支持バネ２３
３の基準面Ｂに対する絶対高さが検出される。この検出
値と、磁気ヘッド２４０が検出する磁気テープ上の記録
トラックとの相対位置の情報とに基づいて、ヘッド変位
機構部２３０に供給する制御電流が生成される。この制
御電流は、ステータトランスコア２６２のステータコイ
ルからロータトランスコア２３１のロータコイルに伝達
された後、巻線２３６に供給される。絶縁筒２３７およ
び磁気ヘッド２４０が、軸２２１の延伸方向に沿って変
位する動作については、前述のとおりである。

【０１６０】このように、ヘッド変位機構部２３０およ
びモータ部２１０の磁界発生部２１０ｂが、回転シリン
ダ２２４に取り付けられ、上側ドラム２７１は、ヘッド
変位機構部２３０を介して回転シリンダ２２４に連結さ
れている。さらに、ロータトランスコア２３１が、ロー
タリートランスとヘッド変位機構部２３０の磁気回路の
一部との双方を兼ねるように、集約的に構成されてい
る。この結果、モータ部２１０、ヘッド変位機構部２３
０、およびロータリートランス部２６０を、上側ドラム
２７１および下側ドラム２５２内に完全に収納すること
を可能とし、回転磁気ヘッド変位装置３００の小型化を
実現している。

【０１６１】〔第５実施例〕本発明のさらに他の実施例
について図１８ないし図２０に基づいて説明すれば、以
下のとおりである。

【０１６２】図１８に示す回転磁気ヘッド変位装置７０
０は、主として、モータ部、ベアリング部、ヘッド変位
機構部、下側ドラム部、およびロータリートランス部か
ら成っている。以下、上記各部の細部を詳述する。

【０１６３】まず、下側ドラム部は、回転磁気ヘッド変
位装置７００の支持基体の役割を果たす固定部であり、
下側ドラム７５２、センサ７５３、および環状のセンサ
支持板７５１を備えている。下側ドラム７５２には、軸
７２１が中心部に直立して嵌挿された中央円筒部７５２
ａと、磁気テープとの摺接面を有する外円筒部７５２ｂ
とが、その底部に対して立設されている。基準面Ｃに対
するヘッド支持部材７３６（後述）の絶対高さを検出す
るセンサ７５３は、上記外円筒部７５２ｂの上部に外周
部を固定されたセンサ支持板７５１の内穴近傍に取り付
けられている。

【０１６４】次に、ベアリング部の構成について説明す
る。ベアリング部は、上記軸７２１の中心線を回転軸と
して、ヘッド変位機構部および上側ドラム部等から成る
可動部を回転自在に支持している。軸７２１の中央付近
および上部のそれぞれには、複数個の球７２２と外輪７
２３とが取り付けられている。各球７２２は、軸７２１
の外壁表面と外輪７２３の内壁表面との間に回転自在に
配されている。上下１対の外輪７２３の外壁には、回転
シリンダ７２４が嵌合されている。

【０１６５】モータ部は、下側ドラム７５２内に配設さ
れ、下側ドラム７５２に対して固定された電機子７１０
と、回転する磁界発生部とから成っている。磁界発生部
は、界磁石７１３と支持シリンダ７１４とから成ってい
る。支持シリンダ７１４の上端部は、上記回転シリンダ
７２４の底部外周に取り付けられている。これにより、
支持シリンダ７１４の下方フランジ部に固設された界磁
石７１３は、上記センサ支持板７５１の内穴を通して下
側ドラム７５２内に垂設され、上記電機子７１０に対面
している。なお、電機子７１０に駆動電流が流れると、
上記磁界発生部は、回転シリンダ７２４およびベアリン
グ部を介して、ヘッド変位機構部および上側ドラム部と
同体回転する。

【０１６６】ロータリートランス部は、下側ドラム７５
２の上記中央円筒部７５２ａの周囲に配設され、円筒型
ロータリートランスとして構成されている。ロータ側ロ
ータリートランス７６１は、上記支持シリンダ７１４の
内壁面に取り付けられている。一方、ステータ側トラン
ス７６２は、上記中央円筒部７５２ａの外周面に取り付
けられており、僅かな間隙を介して、上記ロータ側ロー
タリートランス７６１に対面している。

【０１６７】次に、ヘッド変位機構部について詳述す
る。ヘッド変位機構部の役割は、再生中の磁気ヘッド７
４０を磁気テープにおけるトラック曲がりに追随させる
ために、磁気ヘッド７４０の回転面に垂直な方向、すな
わち、軸７２１の延伸方向に沿って磁気ヘッド７４０を
変位させることにある。

【０１６８】上記ヘッド変位機構部は、マグネット７３
３、上側ヨーク７３１および下側ヨーク７３２、筒状の
ボビン７３５、ボビン７３５の外周に巻かれた巻線７３
４、および上記ヘッド支持部材７３６とを備えている。

【０１６９】上記上側ヨーク７３１および下側ヨーク７
３２は、マグネット７３３が発生する磁束が閉ループを
形成するように配された磁性体から成っている。上側ヨ
ーク７３１は、いわゆる回転ドラムに相当し、下向きに
開口する凹部が環状に形成されている。すなわち、この
凹部は、上側ヨーク７３１の天壁、内周壁７３１ａ、お
よび外周壁７３１ｂによって囲まれている。

【０１７０】上記マグネット７３３は、上記外周壁７３
１ｂの内面に固設され、磁気ヘッド７４０の回転半径方
向に平行に着磁されている。マグネット７３３と上記内
周壁７３１ａとの間には、上記巻線７３４およびボビン
７３５が嵌挿されている。上記下側ヨーク７３２は、内
穴を有する略円盤状に形成され、ボビン７３５の下部周
囲において、マグネット７３３の底面および外周壁７３
１ｂの内面下部に取り付けられている。

【０１７１】上記上側ヨーク７３１の外周面は、テープ
摺動面を兼ねているため、走行する磁気テープにダメー
ジを与えることがないように、滑らかに仕上げられた
後、耐摩耗性に優れる材料によってコーティングされて
いる。また、上側ヨーク７３１および下側ヨーク７３２
における磁気ヘッド７４０の配設部位は、磁気ヘッド７
４０の上下動に備えたＵ字状の切り欠き部になってい
る。

【０１７２】次に、上記ヘッド支持部材７３６の一実施
例を図１９に基づいて説明する。上記ヘッド支持部材７
３６は、内環状部７３６ａ、内環状部７３６ａから半径
方向外向きに突き出したヘッド取付け部７３６ｂ、ヘッ
ド取付け部７３６ｂの近傍を除く部分円として形成され
た外環状部７３６ｃ、および外環状部７３６ａと内環状
部７３６ｂとを部分的に繋げる複数の架橋部７３６ｄか
ら成っている。さらに、外環状部７３６ｃには、複数の
突片７３６ｅが、ヘッド支持部材７３６の中心から螺旋
方向に沿って外向きに突設されている。

【０１７３】上記内環状部７３６ａは、上記ボビン７３
５の下端に取り付けられ、ボビン７３５を搭載する連結
部となる。また、上記複数の突片７３６ｅは、上側ヨー
ク７３１の外周壁７３１ｂの底面に固定されると共に、
下側ドラム７５２の上記外円筒部７５２ｂの上面と微小
な間隙を介して対面する。磁気ヘッド７４０は、ヘッド
取付け部７３６ｂの自由端に配設される。これにより、
磁気ヘッド７４０は、上側ヨーク７３１の外周壁７３１
ｂと下側ドラム７５２の外円筒部７５２ｂとの間隙に位
置し、上側ヨーク７３１の上記切り欠き部から僅かに突
出する。

【０１７４】次に、図２０を参照して、以上の構成を有
する回転磁気ヘッド変位装置７００の組立てについて順
を追って説明する。 (1) 支持シリンダ７１４に界磁石７１３とロータ側ロー
タリートランス７６１を取り付ける。 (2) 回転シリンダ７２４の下部を支持シリンダ７１４の
上部に嵌合させる。 (3) 下側ドラム７５２内に電機子７１０を取り付け、下
側ドラム７５２の中央円筒部７５２ａにステータ側トラ
ンス７６２を取り付ける。 (4) 軸７２１を中央円筒部７５２ａに挿入し固定する。
このときの挿入量および挿入角度は、界磁石７１３と電
機子７１０との間に、所定量の間隙が形成されるよう
に、さらに、ロータ側ロータリートランス７６１とステ
ータ側トランス７６２との間隙および高さの関係が最適
になるように、精密に管理されている。 (5) センサ７５３が取り付けられたセンサ支持板７５１
を、下側ドラム７５２の所定位置に固定する。 (6) マグネット７３３を取り付けて固定した下側ヨーク
７３２を、上側ヨーク７３１に取り付けて固定する。 (7) 巻線７３４が施されたボビン７３５と、磁気ヘッド
７４０とをヘッド支持部材７３６に精密に取り付けて固
定する。 (8) ヘッド支持部材７３６の外縁部を上側ヨーク７３１
の外周壁７３１ｂの底面に取り付けて固定する。この取
り付けは、上側ヨーク７３１の回転中心とヘッド支持部
材７３６の回転中心とが一致するように、精密に管理さ
れている。 (9) 最後に、上側ヨーク７３１の内周壁７３１ａ内に回
転シリンダ７２４を嵌合させると、回転磁気ヘッド変位
装置７００の組立てが完了する。

【０１７５】上記の構成において、ヘッド変位機構部の
動作を説明する。電機子７１０に駆動電流が供給される
と、モータ部が回転する。そして、モータ部の回転によ
って、回転シリンダ７２４、上側ヨーク７３１および下
側ヨーク７３２、並びにヘッド変位機構部が同体回転す
る。

【０１７６】磁気ヘッド７４０を記録トラックに追従さ
せるために、ロータリートランス部を介して巻線７３４
に制御電流を供給すると、制御電流の向きおよび大きさ
に応じて向きおよび強さの変化する制御磁界が発生す
る。この制御磁界とマグネット７３３が発生する定常磁
界との相互作用による電磁力によって、ボビン７３５
は、軸７２１の延伸方向に沿って上方もしくは下方に変
位する。

【０１７７】なお、上記巻線７３４への制御電流は、ロ
ータリートランス部を介して供給されるが、スリップリ
ングとブラシとによって制御電流を供給する構成を採用
してもよい。

【０１７８】ここで、回転ドラムとヘッド変位機構部を
覆う継鉄とを別体に設けた場合、回転磁気ヘッド変位装
置の小型軽量化を図ると、ヘッド変位機構部の設置スペ
ースを充分とることができなかった。これに対し、本発
明によれば、上側ヨーク７３１は、いわゆる回転ドラム
と継鉄とを兼ねているので、ヘッド変位機構部の設置ス
ペースを確保でき、充分な強さの定常磁界を発生するマ
グネット７３３を設けることができる。この結果、巻線
７３４に供給する制御電流を大きくすることなく、つま
り、回転磁気ヘッド変位装置の消費電力を増大させるこ
となく、ヘッド変位機構の応答特性を良好にすることが
できる。

【０１７９】次に、ボビン７３５はヘッド支持部材７３
６に取り付けられているので、上記電磁力とヘッド支持
部材７３６の弾性変形に対する抗力とがつりあう位置ま
で変位する。なお、ヘッド支持部材７３６には、主とし
て複数の架橋部７３６ｄによって所望の弾性が付与され
ている。しかも、このバネとして機能する複数の架橋部
７３６ｄは対称的、かつ放射状に配置されているので、
磁気ヘッド７４０を軸７２１の延伸方向に沿ってねじれ
ることなく変位させることができる。

【０１８０】また、上側ヨーク７３１が下側ドラム７５
２に対して相対速度を持つことにより、ヘッド支持部材
７３６は、上側ヨーク７３１または下側ドラム７５２の
摺接面から磁気テープを僅かに浮上させる動圧を発生す
るスパイラルグルーブとしても機能する。すなわち、ヘ
ッド支持部材７３６に突設された複数の突片７３６ｅを
上側ヨーク７３１の外周壁７３１ｂの底面に取り付ける
ことによって、突片７３６ｅはランドとなり、隣合う突
片７３６ｅ間の間隙部７３６ｆはグルーブとなってい
る。しかも、突片７３６ｅは、ヘッド支持部材７３６の
中心から螺旋方向に沿って外向きに突設されているた
め、上側ヨーク７３１の回転によって、空気が突片７３
６ｅに沿って間隙部７３６ｆから流出しようとする。こ
れにより、磁気テープに下側ドラム７５２の摺接面に対
する浮上圧がかかる。

【０１８１】その上、突片７３６ｅの長さを、外周壁７
３１ｂの底面の幅より長く設定することができるから、
スパイラルグルーブの長さを充分にとることができる。
したがって、回転磁気ヘッド変位装置７００の小型軽量
化に伴って、上側ヨーク７３１の肉厚、すなわち外周壁
７３１ｂの肉厚を薄くしても、スパイラルグルーブとし
て機能が低下せず、充分な動圧を得ることができる。

【０１８２】この結果、結露による磁気テープと下側ド
ラム７５２の摺接面との付着現象や、間歇的な付着現象
による磁気テープの自励振動の発生を防止することがで
きる。また、磁気テープとして金属テープを用いても、
金属テープと下側ドラム間の摩擦係数を低減させること
ができるので、磁気テープを安定して走行させることが
できる。

【０１８３】〔第６実施例〕本発明のさらに他の実施例
について図２１に基づいて説明すれば、以下のとおりで
ある。

【０１８４】回転磁気ヘッド変位装置８００は、主とし
て、モータ部、ベアリング部、ヘッド変位機構部、下側
ドラム部、ロータリートランス部、および上側ドラム部
から成っている。以下、上記各部の細部を詳述する。

【０１８５】まず、下側ドラム部は、磁性体から成る下
側ヨークドラム８５２、センサ８５３、およびセンサ支
持板８５１を備え、回転磁気ヘッド変位装置８００の支
持基体の役割を果たす固定部として、かつヘッド変位機
構部の磁気回路の一部として機能する。下側ヨークドラ
ム８５２には、軸８２１が中心部に直立して嵌挿された
中央円筒部８５２ａと、磁気テープとの摺接面を有する
外円筒部８５２ｂとが、その底部に対して立設されてい
る。基準面Ｄに対するヘッド支持部材８３６（後述）の
絶対高さを検出するセンサ８５３は、上記外円筒部８５
２ｂの上部に外周部を固定されたセンサ支持板８５１の
内穴近傍に取り付けられている。

【０１８６】また、上記下側ヨークドラム８５２の外周
面には、テープ摺動面８５２ｃが設けられ、走行する磁
気テープにダメージを与えることがないように、テープ
摺動面８５２ｃは滑らかに仕上げられた後、耐摩耗性に
優れる材料によってコーティングされている。

【０１８７】次に、ベアリング部の構成について説明す
る。ベアリング部は、上記軸８２１の中心線を回転軸と
して、モータ部、上側ドラム部、およびヘッド変位機構
部の一部等から成る可動部を回転自在に支持している。
軸８２１の中央付近および上部のそれぞれには、複数個
の球８２２と外輪８２３とが取り付けられている。各球
８２２は、軸８２１の外壁表面と外輪８２３の内壁表面
との間に回転自在に配されている。上下１対の外輪８２
３の外壁には、回転シリンダ８２４が取り付けられてい
る。

【０１８８】モータ部は、軸８２１の上端部から上側ド
ラム８３１内に垂設された電機子８１０と、上側ドラム
８３１の内壁に配設された回転する磁界発生部とから成
っている。磁界発生部は、界磁石８１３と、界磁石８１
３を取り付ける支持部材８１４とから成っている。な
お、電機子８１０は、界磁石８１３と僅かな間隙を介し
て対面するように、軸８２１の上端部に取り付けられた
環状部材８１２により、位置決めされ固定されている。

【０１８９】これにより、上記電機子８１０に駆動電流
が供給されると、上記磁界発生部は、上側ドラム８３
１、回転シリンダ８２４、およびヘッド変位機構部と同
体回転する。

【０１９０】上側ドラム部は、上記上側ドラム８３１か
ら成り、磁気ヘッド８４０の配設部位は、磁気ヘッド８
４０の上下動に備えてＵ字状に切り欠かれている。

【０１９１】ロータリートランス部は、下側ヨークドラ
ム８５２の上記中央円筒部８５２ａの周囲に配設され、
円筒型ロータリートランスとして構成されている。ロー
タ側ロータリートランス８６１は、上記回転シリンダ８
２４の下部に形成されたフランジ部に取り付けられてい
る。一方、ステータ側トランス８６２は、上記中央円筒
部８５２ａの外周面に取り付けられており、僅かな間隙
を介して、上記ロータ側ロータリートランス８６１に対
面している。

【０１９２】次に、ヘッド変位機構部について詳述す
る。ヘッド変位機構部の役割は、再生中の磁気ヘッド８
４０を磁気テープにおけるトラック曲がりに追随させる
ために、磁気ヘッド８４０の回転面に垂直な方向、すな
わち、軸８２１の延伸方向に沿って磁気ヘッド８４０を
変位させることにある。

【０１９３】上記ヘッド変位機構部は、マグネット８３
３、略環状の上側ヨーク８３２、筒状のボビン８３５、
ボビン８３５の外周に巻かれた巻線８３４、および上記
ヘッド支持部材８３６とを備えている。

【０１９４】上記上側ヨーク８３２は、下側ヨークドラ
ム８５２およびロータ側ロータリートランス８６１と共
に、マグネット８３３が発生する磁束が閉ループを形成
するように配された磁性体から成っている。上記マグネ
ット８３３は、上記外円筒部８５２ｂの内面に固設さ
れ、磁気ヘッド８４０の回転半径方向に平行に着磁され
ている。上記巻線８３４およびボビン８３５は、マグネ
ット８３３と上記ロータ側ロータリートランス８６１と
の間に形成された間隙に嵌挿されている。

【０１９５】上記ヘッド支持部材８３６の構造は、第５
実施例で開示したヘッド支持部材７３６の構造と同じで
よい。

【０１９６】本実施例の回転磁気ヘッド変位装置８００
の作用効果は、第５実施例の回転磁気ヘッド変位装置７
００の作用効果と基本的には同様である。ただし、回転
磁気ヘッド変位装置８００では、下側ヨークドラム８５
２が、いわゆる固定ドラムと継鉄部とを兼ねており、し
かも、マグネット８３３も下側ヨークドラム８５２に固
設されている。これにより、重量のあるマグネットおよ
び継鉄部を回転させる必要が無いので、回転磁気ヘッド
変位装置７００に比べて、モータ部およびベアリング部
の負担が大幅に低減される。さらに、モータ部に供給す
る駆動電流を小さくすることができるので、消費電力を
小さくすることもできる。

【０１９７】以上のように、回転磁気ヘッド変位装置７
００および８００は、回転ドラムと固定ドラムとをフレ
ームとする内部スペースに、モータ部、ベアリング部、
ヘッド変位機構部、およびロータリートランス部を集約
的に配置することによって、回転磁気ヘッド変位装置の
小型軽量化を実現している。また、磁気ヘッドの搭載機
能、制御磁界を発生するコイルを巻き付けたボビンの搭
載機能、安定した弾性変形機能、およびスパイラルグル
ーブの機能が集約されるように、ヘッド支持部材７３６
および８３６を構成したので、磁気テープをより安定に
走行させながら、記録トラックに磁気ヘッドを正確に追
従させることができる。特に、スパイラルグルーブを回
転ドラムと別体に設けたことは、回転磁気ヘッド変位装
置の小型軽量化に大いに貢献する。

【０１９８】このように、本発明に係る回転磁気ヘッド
変位装置は、高密度記録を必要とする磁気記録再生装置
に搭載されることによって、特に大きな効果をもたらす
ものである。

【０１９９】

【発明の効果】請求項１の発明に係る回転磁気ヘッド変
位装置は、以上のように、回転駆動力を発生する回転手
段と、上記回転手段の回転軸周囲の円周に沿って配さ
れ、定常的な第１磁束を発生する磁界発生手段と、上記
第１磁束が閉ループを形成するように、上記磁界発生手
段の周囲に環状に配され、上記回転手段に連結された継
鉄手段と、上記継鉄手段に固定された固定部と、上記磁
界発生手段と継鉄手段との間に形成される間隙に嵌挿さ
れて検出信号に基づく第２磁束を発生し、上記第１磁束
と第２磁束との相互作用により上記回転軸に沿って変位
する変位部と、上記変位部に連結された連結部と、磁気
ヘッドを取り付けたヘッド支持部とを有する磁気ヘッド
変位手段とを備えている構成である。

【０２００】それゆえ、回転磁気ヘッド変位装置の小型
軽量化を図っても、磁界発生手段の設置スペースを充分
確保することができるのみならず、磁界発生手段と継鉄
手段との対向面積をも充分に確保することができるの
で、磁気特性が良好な磁界発生手段を設けることができ
ると共に、磁気抵抗を低減させることができる。この結
果、ヘッド支持部のバネ定数を低下させたり、変位部に
供給する電流を大きくしなくても磁気ヘッド変位手段の
電流感度が良好となるので、記録時のテープテンション
による外乱や磁気ヘッド変位手段の熱変形に起因したト
ラック曲がりや、再生時のトラック外れの発生を防止す
ることができるという効果を奏する。

【０２０１】請求項２の発明に係る回転磁気ヘッド変位
装置は、以上のように、回転駆動力を発生する回転手段
と、上記回転手段の回転軸周囲の円周に沿って配され、
定常的な第１磁束を発生する磁界発生手段と、上記第１
磁束が閉ループを形成するように、上記磁界発生手段の
周囲に環状に配された継鉄手段と、上記回転手段に連結
して固定された固定部と、上記磁界発生手段と継鉄手段
との間に形成される間隙に嵌挿されて検出信号に基づく
第２磁束を発生し、上記第１磁束と第２磁束との相互作
用により上記回転軸に沿って変位する変位部と、上記変
位部に連結された連結部と、磁気ヘッドを取り付けたヘ
ッド支持部とを有する磁気ヘッド変位手段とを備えてい
る構成である。

【０２０２】それゆえ、磁気ヘッド変位手段の固定部が
回転手段に連結されているため、継鉄手段および磁界発
生手段は固定して設けながら、磁気ヘッド変位手段を回
転させることが可能になる。これにより、請求項１の構
成による効果に加えて、回転手段の負担を低減させるこ
とができると共に、回転手段の消費電力を低減させるこ
とができるので、回転磁気ヘッド変位装置の消費電力を
低減させることができるという効果を奏する。

【０２０３】請求項３の発明に係る回転磁気ヘッド変位
装置は、以上のように、請求項１または２に記載の構成
に加えて、上記継鉄手段に、磁気テープが摺動する摺動
面を形成した構成である。

【０２０４】それゆえ、請求項１の構成の場合には、上
記継鉄手段にいわゆる回転ドラムの機能を兼ね備えさせ
ることができ、請求項２の構成の場合には、上記継鉄手
段にいわゆる固定ドラムの機能を兼ね備えさせることが
できる。これにより、継鉄手段と回転ドラムまたは固定
ドラムとを別体に設ける必要が無くなるので、請求項１
または２の構成による効果に加えて、回転磁気ヘッド変
位装置の小型軽量化に大いに寄与することができるとい
う効果を奏する。

【０２０５】請求項４の発明に係る回転磁気ヘッド変位
装置は、以上のように、請求項１または２に記載の構成
に加えて、上記磁気テープに摺接する固定ドラムを備
え、上記固定部を上記固定ドラムの外周近傍に設けると
共に、上記磁気ヘッドの回転面に沿って、磁気ヘッドの
回転中心から螺旋方向に突出する複数の突片を上記固定
部に形成した構成である。

【０２０６】それゆえ、上記固定部の固定ドラムに対す
る回転運動によって、上記突片に沿って空気流が流出し
ようとするため、上記磁気テープに固定ドラムに対する
浮上圧を与えることができる。したがって、請求項１ま
たは２の構成による効果に加えて、磁気テープの固定ド
ラムに対する摺動抵抗を低減させることができるため、
磁気テープをより安定して滑らかに走行させることがで
きるという効果を奏する。

【０２０７】請求項５の発明に係る回転磁気ヘッド変位
装置の構成上の特徴は、以上のように、磁気テープに摺
接する固定ドラムと、固定ドラムの中央に、固定ドラム
の中心軸に沿って固定された固定軸と、上記固定軸に回
転可能に取り付けられた回転シリンダと、上記磁気テー
プに摺接して回転する回転ドラムと、上記固定軸に連結
して固定された電機子部、および電機子部によって回転
駆動される界磁石部とを有する回転駆動手段と、上記磁
気ヘッドを取り付けるヘッド支持体と、上記ヘッド支持
体を上記固定軸に沿う方向に変位させる駆動コイルおよ
び磁気回路とを有する磁気ヘッド変位手段と、上記固定
軸に連結して固定された固定トランスコア部と、固定ト
ランスコア部に対面して設けられた回転トランスコア部
とを有するロータリートランスとを備え、上記回転ドラ
ム、界磁石部、磁気ヘッド変位手段、および回転トラン
スコア部が、それぞれ上記回転シリンダに連結されて同
体回転すると共に、上記回転トランスコア部および回転
シリンダが、上記磁気回路の一部を構成していることに
ある。

【０２０８】それゆえ、回転ドラム、界磁石部、磁気ヘ
ッド変位手段、および回転トランスコア部で構成される
可動部を回転シリンダの周囲に機能的に集約することに
よって、回転駆動手段、磁気ヘッド変位手段、およびロ
ータリートランスを、回転ドラムおよび固定ドラムをフ
レームとする空間内に小型化を図りながら収納すること
が可能となるので、回転磁気ヘッド変位装置の小型化を
実現すると共に、高密度記録を行う磁気記録再生装置に
取り付け可能な回転磁気ヘッド変位装置を提供すること
ができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る回転磁気ヘッド変位装置の一構成
例を概略的に示す要部縦断面図である。

【図２】図１の回転磁気ヘッド変位装置が具備するヘッ
ドムービング機構の構成を概略的に示す要部縦断面図で
ある。

【図３】図２のヘッドムービング機構の構成を拡大して
示す部分縦断面図である。

【図４】図３のヘッドムービング機構を矢印Ｎ方向から
見た底面図である。

【図５】図２のヘッドムービング機構の組立て状態を説
明する分解斜視図である。

【図６】図１の回転磁気ヘッド変位装置の組立てを概略
的に示す分解要部縦断面図である。

【図７】図２のヘッドムービング機構に供給される制御
電流の生成過程を機能的に示す説明図である。

【図８】本発明に係る回転磁気ヘッド変位装置の他の構
成例を示す平面図である。

【図９】図８のＸ−Ｘ線に沿う要部縦断面図である。

【図１０】本発明に係る回転磁気ヘッド変位装置のさら
に他の構成例を示す縦断面図である。

【図１１】本発明に係る回転磁気ヘッド変位装置のさら
に他の構成例を示す縦断面図である。

【図１２】図１０の回転磁気ヘッド変位装置の可動部を
示す縦断面図である。

【図１３】図１１の回転磁気ヘッド変位装置の可動部を
示す縦断面図である。

【図１４】図１０の回転磁気ヘッド変位装置が具備する
ロータリートランスの変形例を対称軸の右側部分で示す
縦断面図である。

【図１５】図１０の回転磁気ヘッド変位装置が具備する
ロータリートランスのさらに他の変形例を対称軸の右側
部分で示す縦断面図である。

【図１６】図１０の回転磁気ヘッド変位装置が具備する
ヘッド変位機構部の組立て状態を説明する分解斜視図で
ある。

【図１７】図１０に示す回転磁気ヘッド変位装置の主要
な構成部を分けて示す縦断面図である。

【図１８】本発明に係る回転磁気ヘッド変位装置のさら
に他の構成例を示す縦断面図である。

【図１９】図１８の回転磁気ヘッド変位装置が具備する
ヘッド支持部材の構成を示す平面図である。

【図２０】図１８の回転磁気ヘッド変位装置の組立て状
態を概略的に示す分解縦断面図である。

【図２１】本発明に係る回転磁気ヘッド変位装置のさら
に他の構成例を示す縦断面図である。

【図２２】２個の磁気ヘッドが１８０度間隔で配設され
た場合の磁気ヘッドの配置と磁気テープの巻付け角度と
の関係を示す説明図である。

【図２３】３個の磁気ヘッドが１２０度間隔で配設され
た場合の磁気ヘッドの配置と磁気テープの巻付け角度と
の関係を示す説明図である。

【図２４】２個で１組の磁気ヘッドが１８０度間隔で２
組配設された場合の磁気ヘッドの配置と磁気テープの巻
付け角度との関係を示す説明図である。

【図２５】従来のヘッドムービング機構を有する回転磁
気ヘッド変位装置を示す平面図である。

【図２６】図２５のＸＩ−ＸＩ線に沿う要部縦断面図で
ある。

【図２７】図２６の回転磁気ヘッド変位装置が具備する
ヘッドムービング機構を拡大して示す部分断面図であ
る。

【図２８】従来の回転磁気ヘッド変位装置の一構成例を
示す縦断面図である。

【図２９】（ａ）は従来のスパイラルグルーブが形成さ
れた回転ドラムを示す平面図、（ｂ）は同斜視図であ
る。

【符号の説明】

７０ 回転磁気ヘッド変位装置 ７１ ヘッドムービング機構（磁気ヘッド変位手段） ７１ａ絶縁部材（変位部） ７１ｂ巻線（変位部） ７１ｃ上側支持バネ（ヘッド支持部） ７１ｄ下側支持バネ（ヘッド支持部） ７１ｅ磁気ヘッド ７２ａ天面環状継鉄（継鉄部） ７２ｂ上側環状継鉄（継鉄部） ７２ｃ下側環状継鉄（継鉄部） ７２ｄ内側底面環状継鉄（継鉄部） ７２ｅ外側底面環状継鉄（継鉄部） ７２ｆ内側筒型継鉄（継鉄部） ７２ｇ外側筒型継鉄（継鉄部） ７４ 永久磁石（磁界発生手段） ７７ モータ部（回転手段） ８０ 回転磁気ヘッド変位装置 ８１ ヘッドムービング機構（磁気ヘッド変位手段） ８１ｄ下側支持バネ（ヘッド支持部） ８１ｅ磁気ヘッド ８２ａ天面環状継鉄（継鉄部） ８７ モータ部（回転手段） １０１ 上側ドラム（回転ドラム） １１０ モータ部（回転駆動手段） １１１ ステータディスク（電機子部） １１３ 界磁石（界磁石部） １１５ 駆動コイル（電機子部） １２１ 軸（固定軸） １２４ 回転シリンダ １３０ ヘッド変位機構部（磁気ヘッド変位手段） １３１ 上側環状継鉄（磁気回路） １３２ 上側支持バネ（ヘッド支持体） １３３ 下側支持バネ（ヘッド支持体） １３４ 中央環状継鉄（磁気回路） １３６ 巻線（駆動コイル） １３８ 下側環状継鉄（磁気回路） １４０ 磁気ヘッド １５１ａステータトランスコア（固定トランスコア部） １５１ｂロータトランスコア（回転トランスコア部） １５２ 下側ドラム（固定ドラム） ２００ 回転磁気ヘッド変位装置 ２１１ ステータ（電機子部） ２１３ 界磁石（界磁石部） ２１５ 駆動コイル（電機子部） ２２１ 軸（固定軸） ２２４ 回転シリンダ ２３１ ロータトランスコア（回転トランスコア部およ
び磁気回路） ２３３ 下側支持バネ（ヘッド支持体） ２３４ 中央環状継鉄（磁気回路） ２３６ 巻線（駆動コイル） ２３８ 下側環状継鉄（磁気回路） ２４０ 磁気ヘッド ２５２ 下側ドラム（固定ドラム） ２６２ ステータトランスコア（固定トランスコア部） ２７１ 上側ドラム（回転ドラム） ３００ 回転磁気ヘッド変位装置 ７００ 回転磁気ヘッド変位装置 ７１０ 電機子 ７１３ 界磁石（界磁石部） ７１４ 支持シリンダ（電機子部） ７２１ 軸（固定軸） ７２４ 回転シリンダ ７３１ 上側ヨーク（回転ドラム、継鉄部、または磁気
回路） ７３２ 下側ヨーク（継鉄部または磁気回路） ７３３ マグネット（磁界発生手段） ７３４ 巻線（駆動コイルまたは変位部） ７３５ ボビン（変位部） ７３６ ヘッド支持部材（ヘッド支持部） ７３６ａ内環状部（連結部） ７３６ｂヘッド取付け部（ヘッド支持部） ７３６ｅ突片（固定部） ７４０ 磁気ヘッド ７５２ 下側ドラム（固定ドラム） ７６１ ロータ側ロータリートランス（回転トランスコ
ア部） ７６２ ステータ側トランス（固定トランスコア部） ８００ 回転磁気ヘッド変位装置 ８１０ 電機子 ８１３ 界磁石（界磁石部） ８２１ 軸（固定軸） ８２４ 回転シリンダ ８３１ 上側ドラム（回転ドラム） ８３２ 上側ヨーク（継鉄部または磁気回路） ８３３ マグネット（磁界発生手段） ８３４ 巻線（駆動コイルまたは変位部） ８３５ ボビン（変位部） ８３６ ヘッド支持部材（ヘッド支持部） ８４０ 磁気ヘッド ８５２ 下側ヨークドラム（固定ドラム、継鉄部、また
は磁気回路） ８５２ｃテープ摺動面 ８６１ ロータ側ロータリートランス（回転トランスコ
ア部） ８６２ ステータ側トランス（固定トランスコア部）

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気テープに形成された記録トラックと磁
   気ヘッドとの相対的な位置を検出した検出信号に基づい
   て、磁気ヘッドを記録トラックに追従させる回転磁気ヘ
   ッド変位装置において、 回転駆動力を発生する回転手段と、 上記回転手段の回転軸周囲の円周に沿って配され、定常
   的な第１磁束を発生する磁界発生手段と、 上記第１磁束が閉ループを形成するように、上記磁界発
   生手段の周囲に環状に配され、上記回転手段に連結され
   た継鉄手段と、 上記継鉄手段に固定された固定部と、上記磁界発生手段
   と継鉄手段との間に形成される間隙に嵌挿されて上記検
   出信号に基づく第２磁束を発生し、上記第１磁束と第２
   磁束との相互作用により上記回転軸に沿って変位する変
   位部と、上記変位部に連結された連結部と、磁気ヘッド
   を取り付けたヘッド支持部とを有する磁気ヘッド変位手
   段とを備えていることを特徴とする回転磁気ヘッド変位
   装置。
2. 【請求項２】磁気テープに形成された記録トラックと磁
   気ヘッドとの相対的な位置を検出した検出信号に基づい
   て、磁気ヘッドを記録トラックに追従させる回転磁気ヘ
   ッド変位装置において、 回転駆動力を発生する回転手段と、 上記回転手段の回転軸周囲の円周に沿って配され、定常
   的な第１磁束を発生する磁界発生手段と、 上記第１磁束が閉ループを形成するように、上記磁界発
   生手段の周囲に環状に配された継鉄手段と、 上記回転手段に連結して固定された固定部と、上記磁界
   発生手段と継鉄手段との間に形成される間隙に嵌挿され
   て上記検出信号に基づく第２磁束を発生し、上記第１磁
   束と第２磁束との相互作用により上記回転軸に沿って変
   位する変位部と、上記変位部に連結された連結部と、磁
   気ヘッドを取り付けたヘッド支持部とを有する磁気ヘッ
   ド変位手段とを備えていることを特徴とする回転磁気ヘ
   ッド変位装置。
3. 【請求項３】上記継鉄手段に、磁気テープが摺動する摺
   動面を形成したことを特徴とする請求項１または２に記
   載の回転磁気ヘッド変位装置。
4. 【請求項４】さらに、上記磁気テープに摺接する固定ド
   ラムを備え、 上記固定部を上記固定ドラムの外周近傍に設けると共
   に、上記磁気ヘッドの回転面に沿って、磁気ヘッドの回
   転中心から螺旋方向に突出する複数の突片を上記固定部
   に形成したことを特徴とする請求項１または２に記載の
   回転磁気ヘッド変位装置。
5. 【請求項５】磁気テープに形成された記録トラックと磁
   気ヘッドとの相対位置を検出した信号に基づいて、磁気
   ヘッドを記録トラックに追従させる回転磁気ヘッド変位
   装置において、 磁気テープに摺接する固定ドラムと、 固定ドラムの中央に、固定ドラムの中心軸に沿って固定
   された固定軸と、 上記固定軸に回転可能に取り付けられた回転シリンダ
   と、 上記磁気テープに摺接して回転する回転ドラムと、 上記固定軸に連結して固定された電機子部、および電機
   子部によって回転駆動される界磁石部とを有する回転駆
   動手段と、 上記磁気ヘッドを取り付けるヘッド支持体と、上記ヘッ
   ド支持体を上記固定軸に沿う方向に変位させる駆動コイ
   ルおよび磁気回路とを有する磁気ヘッド変位手段と、 上記固定軸に連結して固定された固定トランスコア部
   と、固定トランスコア部に対面して設けられた回転トラ
   ンスコア部とを有するロータリートランスとを備え、 上記回転ドラム、界磁石部、磁気ヘッド変位手段、およ
   び回転トランスコア部が、それぞれ上記回転シリンダに
   連結されて同体回転すると共に、上記回転トランスコア
   部および回転シリンダが、上記磁気回路の一部を構成し
   ていることを特徴とする回転磁気ヘッド変位装置。