CN1084999A - 旋转磁头变位装置 - Google Patents

Abstract

在本发明的旋转磁头变位装置中，在转轴周围成 环状配置了产生使磁头沿转轴变位的控制磁场的线 圈，产生稳定磁场的磁铁，用于使稳定磁场成为闭合 环路的磁轭部分(如上侧轭铁，下侧轭铁磁鼓)。下侧 轭铁磁鼓兼作固定磁鼓。在外缘部分形成螺旋槽的 磁头支承构件固定在上侧磁鼓外周壁底面上。上侧 磁鼓及旋转变压器铁芯部分安装在旋转滚筒上，与马 达部分及磁头支承构件一体旋转。由此在实现旋转 磁头变位装置小型化同时，可获得下述优良性能；磁 头变位机构部分响应特性良好，磁带滑动阻力降低， 电耗低。

Description

本发明涉及在磁带重放时使旋转磁头跟踪物因机械振动所形成的弯曲磁迹的旋转磁头变位装置。本发明的旋转磁头变位装置设置在这样的磁记录重放装置上，利用旋转磁头在磁带作记录重放，并且磁带的相对于旋转磁鼓的有效卷绕角要小于配置在旋转鼓上的多个磁头间的夹角。

在使用旋转磁头的螺旋搜索式磁记录重放装置中，当记录信号时，形成相对于磁带直带方向以一走角度倾斜的记录磁。尤其在用多个磁头记录/重放已数字处理的信号的磁记录重放装置中，对磁带相对旋转磁鼓的有效卷绕角规定小于相邻磁头间的夹角。因此，可在时间上不连续地记录数字化了的信号。

图22表示配置二个磁头的情况;图23表示配置三个磁头的情况。并且在图22和23中，旋转磁鼓31的旋转方向用标有x的箭头表示，磁带32的走袋方向用标有y的箭头表示。

在图22情况下，磁头20a和磁头20b间的夹角D₁为180°。磁带32的相对于旋转磁鼓31的有效卷绕角D₂只比D₁小D₃。

图23情况，3个磁头21a、21b、21c相邻磁头间夹角D₁为120°。磁带32的相对于旋转磁鼓31的有效卷绕角D₂同样也只比D₁小D₃。

还有在图24表示以2个磁头为1组，在旋转磁鼓上2组已安装的多信道的情况。

在图24，1组磁头22a22b和另一组磁头23a23b向夹角D₁为180°。磁带32的相对于旋转磁鼓31的有效卷绕角D₂只比D₁小D₃。

然而，在安装了旋转磁头的磁记录重放装置内一般要发生磁迹弯曲。所谓磁迹弯曲是实际上形成的记录磁迹中心从原来直线形的磁迹中心脱离的现象。由于如机械振动影响及作用使磁带上的张力在走带时不一致，产生磁迹弯曲。

因此通常在重放时必须有使旋转磁头对弯曲磁迹作正确跟踪，以使重放信号品质提高的跟踪控制。并且即使在使磁带走带速度与记录时不同的慢动作重放，静止图象重放的变速重放情况下，若能使旋转磁头在记录磁迹上作正确跟踪;则能获得象画面跳动和防扰频带噪波均少的重放信号。

作为进行上述跟踪控制的一种手段，利用控制信号使旋转磁头在记录磁迹的横向变位的磁头移动机构是公知的，在上述信号中，与记录磁迹重放同时，使用已检测出的记录磁迹和旋转磁头之间相对位置的信号。并且为了用一定的节距形成记录磁迹，使记录时的旋转磁头保持在一定的高度。

如上所述的磁头移动机构的一个例子如图25和26所示。

图25是具有公知的磁头移动机构的旋转磁头变位装置平面图;图26是沿图25x₁-x₁线的纵断面图。

旋转磁头变位装置40由磁头移动机构50，旋转磁鼓31，固定磁鼓33，马达部分51，轴整体化轴承部分52及旋转变压器部分53组成。

首先，在固定磁鼓33上面中心部位形成轴插入孔33a。在该轴插入孔33a穿插轴整体化轴承部分52。轴整体化轴承部分52由轴52a上下一对外环52b、上下一对球52c、轴环52d及予压簧52e组成。该筒状轴环52a上部的安装要紧紧接触在上述插入孔33a的内壁面上。

在该轴环52d的上下侧，分别安装着上下一对外环52b。在这些外环52b之间嵌入予压簧52e。在各外环52b的内壁，配置着多个球52c。用该球52c支撑着轴52a。该轴52a以自身的中心线为转轴可顺利地旋转。

在固定磁鼓33的下侧设置了马达部分51。马达部分51由马达定子51a，马达转子51b及轴环51c构成。成圆筒状的马达定子51a固定在固定磁鼓33的下侧。轴环51c固定在从固定磁鼓33下面突出的轴52a下端附近。马达转子51b设置成既连接在轴环51c下面也与马达定子相对。

在固定磁鼓33上侧装有圆筒形旋转磁鼓31。该旋转磁鼓31固定在从固定磁鼓33上面突出的轴52a上。在旋转磁鼓31上在旋转磁鼓31下面开口的多个圆筒中空部分例如与旋转磁鼓31的旋轴对称地形成。圆筒中空部分的形成。（圆筒中空部分形成位置如图25虚线所示）。并且在旋转磁鼓31上面，形成相对于上述各圆筒中空部分穿通的开口31a。经该开口31a，显露出设置在上述各圆筒中空部分内的磁头移动机构50的一部分。并且在开口31a上方，隔一定距离设置位置传感器34。进一步在旋转磁鼓31上面装配固定着集流环35。

旋转变压器部分53由成环状转子变压器53a和定子变压器53b组成。定子变压器53b固定在位于固定磁鼓33上面的环形槽内。转子变压器53a安装在旋转磁鼓31下面。这些转子变压器53a和定子变压器53b仅通过很小的间隙相对配置。

在如上构成的旋转磁头变位装置40的集流环35上，接触着用支承构件36a支承的电刷36b。即电刷36b和集流环35之间进行电连接。

其次，有关上述的磁头移动机构50的结构参照将图26所示磁头移动机构50放大了的图27进行说明。在图27，磁头移动机构50由磁轭部分、磁头可动部分及永磁铁构成。

磁轭部分包括顶面圆盘磁轭54a，底面圆盘磁轭54b及筒型磁轭54c。上述筒型磁轭54c嵌插在位于旋转磁鼓31上的上述圆筒中空部分，在筒型磁轭54c上面和底面分别安装着顶面圆盘磁轭54a和底面圆盘磁轭54b。在筒型磁轭54c的侧面下方形成开口窗。并在顶面圆盘磁轭54a上形成贯通孔，该孔对应于形成在旋转磁鼓31上的上述开口31a。

因此，磁轭部分其内中空，其一部分呈具有上述开口窗的圆柱形状。该磁轭内的中空部分，装有永磁铁55和磁头可动部分。分别安装在顶面圆盘磁轭54a及底面圆盘磁轭54b上的圆柱形永磁铁55彼此通过一定的间隔相对设置。并且由于该磁轭部分由导磁材料构成，磁头移动机构50产生的磁通在磁轭部分形成闭合环路。

另一方面，上述磁头可动部分包括绝缘构件50a，线圈50b，上侧支撑簧50c、下侧支撑簧50d及磁头20。

首先上侧支撑50c和下侧支撑簧50d分别安装在筒型磁轭54c上部及下部。上侧支撑簧50c和下侧支撑簧50d可沿图27所示箭头P方向移动。

磁头20安装在下侧支撑簧50d上，通过设置在筒型磁轭54c及旋转磁鼓31的上述开口窗，沿旋转磁鼓31的外周显露出来。卷绕线圈50b的筒状绝缘构件50a其上端面装在上侧支撑簧50c上。其下端面装在下侧支撑簧50d上。在该绝缘构件50a内成相对的2个永磁铁55处于被插入状态。

对于旋转磁鼓31，安装了多个如上所述构成的磁头移动机构50，即在图22及图24情况下在旋转磁鼓31上配置2个磁头移动机构50;在23情况下，在旋转磁鼓31上配置3个磁头移动机构50。

接着按照图26及27对上述具有磁头移动机构50的已有的旋转磁头变位装置的工作进行说明。

首先，马达部分51工作，即马达转子51b相对马达定子51a转动。马达转子51b的旋转驱动力通过轴52a传递给旋转磁鼓31，因而使旋转磁鼓31转动。利用该旋转磁鼓31的旋转，旋转磁鼓31的开口31a通过位置传感器34的下方，利用位置传感器34检测沿上侧支撑簧50c箭头P方向的位置。

根据该检测，控制电流通过电刷36b和集流环35供给线圈50b。借助线圈50b流动的电流和永磁铁55的磁通，卷绕有线圈50b的绝缘构件50a受到沿箭头P方向的某一方向的力，支撑绝缘构件50a的上侧支撑簧50c及下侧支撑簧50d。由于在箭头P方向有变位可能，所以绝缘构件50a向受力方向移动。由于该绝缘构件50a的移动，在下侧支撑簧50a上安装固定的磁头20也沿箭头P方向移动。因此磁头20才可能向所要求的位置移动。

来自磁头20的重放信号通过转子变压器53a及定子变压器53b引出到外部。并且加给磁头20的记录信号通过定子变压器53b和转子变压器53a由外部提供。

下面作为磁头移动机构的其它例子，对在特公昭61-55173号公报中公开的旋转磁头装置，参照图28进行说明。

磁头4设置在上侧旋转磁鼓1和下侧固定磁鼓13之间的间隙内。旋转磁鼓1及磁头4利用安装在转轴15上的旋转支撑机构一体旋转。上述旋转支撑机构由靠近转轴15的底部支撑构件9，中心杆12、永磁铁8、磁轭7、弹簧安装构件6、板簧构件5、线圈骨架10及磁头支撑衬板3构成。

上述磁头支撑衬板3为圆板形或棒形。安装在线圈骨架10的小圆筒部分上端。多个板簧构件5的各两端分别固定在小圆筒部分侧面和弹簧安装构件6上，使磁头4相对底部支撑构件9保持在一定的高度上。在线圈骨架10的大圆筒部分侧面卷绕着线圈11。另外在线圈架10上使用绝缘构件。

另一方面，借助上述永磁铁8、磁轭7、空隙16及中心杆12形成磁路，由于上述线圈11配制设在空隙16处，所以当把上述控制信号供给上述线圈11，利用电流和磁场的相互作用，产生使线圈骨架10向转轴15轴向位移的驱动力。借此，磁头4位移至板簧构件5的弹性力和上述驱动力相平衡的位置。

另外，上述控制信号由固定在外部的电刷（未图示），通过集流环14供给线圈11。并且通过园板2把旋转磁鼓1安装在离设在中心杆12的中心的轴部分上。

然而，支撑旋转磁头的磁记录重放装置在伴有高湿度气氛或温度度剧变的环境下使用的情况下，在磁带和下侧磁鼓之间有微小水滴的结露，形成薄水膜，由于该水膜存在而产生的水的粘性阻力，因磁带和下侧磁鼓完全附着或间歇附着现象，也在磁带上产生一种自激振动。

另一方面，为了谋求如上所述的磁记录重放装置的小型轻量化，需要提高磁带上的磁记录密度。因此作为磁带出现了这样的动向，即使用在树脂带基上蒸镀或涂敷镍钴合金的金属带。然而，这时由于金属带和称为下侧磁鼓的金属相互形成摩擦连接，所产以相对摩擦系数更高结果使磁带的稳定走带变得困难。

于是为了对付这些问题，例如在特公昭60-19061号公报上所公开的磁记录重放装置在上侧磁鼓62底面外缘部分设置如图29（a）（b）所展示的螺旋槽60。如果相邻螺旋槽60之间作为齿背，则齿背61和下侧磁鼓的顶面通过微小间隙成相对面。因此，由于上侧磁鼓62相对于下侧磁鼓具有图29（a）中箭头R所示旋转方向的相对速度，使螺旋槽60产生从旋转中心O向上侧磁鼓62外周的动压力。

上述动压力与设置有螺旋槽60的底面外缘部分的宽度H相应增减。也就是说如果从旋转中心O到上侧磁鼓62的外周的距离和从旋转中心到上述底面外缘部分的内周围的距离之差变大使宽度H展宽，则产生更大的动压力。通过该动压力，由于磁带稍微从下侧磁鼓外周面上浮，所以减少了磁带走带时的负荷。

可是上述已有旋转磁头变位装置存在以下所说的种种问题。

比如在旋转磁头变位装置40，欲使磁记录重放装置小型轻量化，当缩小旋转磁头变位装置40外径及高度时，随之也必须使磁头移动机构50的外径和高度变小。这时使供给线圈50b电流的磁头20的位移量，所谓电流灵敏度下降，电流灵敏度低起因由于缩小永磁铁55而使磁特性低下，由于筒型磁轭54c内壁和永磁铁55外周面的相向面积下降而使磁阻上升。为了补正上述的不足之处，其方法是降低上侧支撑簧50c及下侧支撑簧50a的弹簧常数，以获得一定的位移量;增加上述电流供应。

然而，在用使上侧支撑簧50c及下侧支撑簧50d的刚性降低的前者修正方法情况下，旋转磁头变位装置40的共振频率下降，响应特性变坏。其结果产生如下问题：由于因通过磁头20下侧支撑簧50d受到的磁带张力而导致的干扰，使记录磁迹变得更加弯曲以及重放时不能跟踪记录磁迹（失去跟踪）。

并且在后者修正方法情况下产生旋转磁头变位装置40耗电量增加的问题;以及因线圈50b发热使磁头移动机构50温度上升发生热变形而产生与上述同样的问题。为使磁记录重放装置小型轻量化，要缩小磁迹节距才能提高记录的密度，这样上述问题就更加严重。

另一方面，由于在特公昭61-55173号公报所表示的已有的旋转磁头装置上再加上旋转转轴15的马达部分和用以使给磁头4的记录信号和来自磁头4的重放信号非接触传输的旋转变压器部分，所以旋转磁头装置整体不得不加大。其结果产生下述问题：由于装着旋转磁头装置的磁记录重放装置小型轻量化困难，所以不可能发展这样的技术，即在磁记录重放装置使用小型盒式磁带，作更高密度记录。

并且即使为谋求小型轻量化使底面外缘部分壁厚（宽度H）减薄的上侧磁鼓上，设置如特公告60-19061号公报所展示的螺旋槽60，也不会充分获得使磁带走带时的负荷降低的效果，当底面外缘部分的宽度H减小后所产生的动压力也减小，这无非是由于对下侧磁鼓外周面的磁带的上浮量降低。

还有，若上侧磁鼓保持小型化，上述底面外缘部分的壁厚加厚，虽然获得所要求的动压力，但不得不使在上侧磁鼓内装有的磁头移动机构进一步小型化。其结果产生如下问题：与上述旋转磁头变位装置40的问题相同，由于永磁铁体积缩小而使磁特性下降，旋转磁头变位装置的耗电量增大，磁头移动机构的响应特性差。

本发明的目的是提供一种既小型轻量化，耗电量又小，灵敏度也好的旋转磁头变位装置。

本发明在上述目的基础上的其它目的是提供一种使磁带对固定磁鼓的滑动阻力降低的旋转磁头变位装置。

为实现上述目的，本发明的旋转磁头变位装置，由于至少配备有下述的装置，从而能按照检测出的磁带的记录磁迹与磁头相对位置的检测信号，使磁头跟踪记录磁迹。

（1）产生旋转驱动力的旋转装置（如马达部分）

（2）沿以上述旋转装置的转轴为中心的圆周配置，产生稳定的第一磁通的磁场发生装置（如永磁铁）

（3）为了使上述第1磁通形成闭合环路，在上述磁场发生装置周围成环状配置，同时备有供磁带滑动的滑动面的磁轭装置（如环形磁轭、筒形磁轭，上侧磁轭、或下侧磁轭）

（4）配备有与上述旋转装置连接的固定部分按照上述检测信号产生第二磁通，利用上述第1磁通和第2磁通间相互作用，可沿上述转轴移动的变位部分（如卷绕线圈的绝缘筒或线圈骨架）、安装磁头支撑部分的连接部分（如支撑簧或磁头支撑构件）和连结上述固定部分、变位部分与磁头支撑部分的磁头变位装置（如磁头变位机构部分）。

若根据上述构成，由于磁场发生装置沿以转轴为中心的圆周配置，磁轭装置在上述磁场发生装置的周围成环装配置，所以不仅能确保磁场发生装置的设置空间，而且也可确保磁场发生装置和磁轭装置间的相对面积。因而不会使磁头变位装置的电流灵敏度下降，可实现旋转磁头变位装置的小型化轻量化。

进一步由于在上述磁轭装置上形成磁带供滑动的滑动面，所以可使在上述磁轭装置上兼备所谓旋转磁鼓或固定磁鼓的功能。在这种情况下，把上述磁场发生装置成环状地安装在磁轭装置的外围壁内侧上，最好在磁场发生装置附近同时在磁轭装置内配置上述磁头变位装置。

这样，由于磁轭装置和旋转磁鼓或固定磁鼓无需设置在别的装置上，所以可谋求旋转磁头变位装置的更小型轻量化。

并且为了实现上述目的，本发明的其它旋转磁头变位装置至少配备有以下装置：

1、产生旋转驱动力的旋转装置（如马达部分）

2、沿以上述旋转装置的转轴为中心的圆周固定配置，产生稳定的第1磁通的磁场发生装置（如永磁铁）。

3、为形成上述第1磁通的闭合环路，固定在上述磁场发生装置周围以环装状配置的磁轭装置（如环形磁轭、筒形磁轭、上侧磁轭或下侧磁轭）。

4、磁头变位装置（如磁头变位机构部），它配备有：连接上述旋转装置的固定部分、按照上述检测信号产生第二磁通，利用上述第一磁通和第二磁通的相互作用沿上述转轴变位的变位部分（如卷绕线圈的绝缘筒或线圈骨架）、装配磁头的磁头支承部分（如支承簧或磁头支承构件）、和连接上述固定部分变位部分及磁头支承部分的连接部分。

若根据上述结构，由于磁场发生装置和磁轭装置被固定，所以旋转装置不必使磁场发生装置和磁轭装置转动。其结果增加了旋转磁头变位装置的小型轻量化效果，减轻了旋转装置的负担，进一步减少旋转磁头变位装置的电耗。

并且为实现上述目的，本发明的其它旋转磁头变位装置至少应备有以下装置：

（1）产生旋转驱动力的旋转装置（如马达部分）

（2）沿以上述旋转装置的转轴为中心的圆周配置，产生稳定的第1磁通的磁场发生装置（如永磁铁）。

（3）磁头变位装置（如磁头变位机构部分），它具有：与上述旋转装置连结的固定部分;和按照上述检测信号产生第2磁通，利用上述第一磁通和第2磁通的相互作用沿上述转轴移动的变位部分（如卷绕线圈的绝缘筒或线圈骨架）;和安装磁头的磁头支撑部分（如支撑簧或磁头支撑构件）;和连接上述固定部分、变位部分与支撑部分的连接部分。

（4）用以使上述第1磁通形成闭合环路，把上述磁场发生装置及磁头变位装置装在环形中空室内的，并连接上述旋转装置的磁轭装置（如环形磁轭、筒形磁轭、上侧磁轭或下侧磁轭）。

若根据上述结构，首先，由于磁场发生装置在磁轭装置中空室内以转轴为中心作环形配置，所以尽管使旋转磁头变位装置小型轻量化，但还能确保磁场发生装置足够的设置空间，并且还能足以确保磁场发生装置和磁轭装置的相向面积。因而，可设置磁特性良好的磁场发生装置，同时，也不会招致磁阻的增加，而且磁场发生装置及磁头变位装置装在磁轭装置内。即由于用磁轭装置覆盖，所以磁阻变小，磁场发生装置产生的第1磁通可形成磁通密度高的闭合环路。

其结果由于降低了磁头支撑部分的弹簧常数，即使不加大供给变位部分的电流，仍能使磁头变位装置的电流灵敏度良好，所以不会发生因记录时磁带张力干扰和磁头变位装置的热变形而使记录磁迹弯曲、重放时的磁迹脱离等问题。

并且为实现上述目的，本发明的又一些旋转磁头变位装置至少备有以下装置：

（1）磁带滑动接触的固定磁鼓（如下侧磁鼓）

（2）在固定磁鼓中央，沿固定磁鼓的中心轴固定的固定轴。

（3）可旋转地安装在上述固定轴上的旋转滚筒。

（4）与上述磁带滑动接触旋转的旋转磁鼓（如上侧磁鼓）。

（5）与上述固定轴固定连接的电枢部分（如驱动线圈），以及具有用电枢部分旋转驱动的场磁铁的旋转驱动装置（如马达）。

（6）具有以下各部分的磁头变位装置（如磁头变位机构部分）：安装上述磁头的磁头支撑体（如上侧支撑簧或下侧支撑簧）;沿上述固定轴方向使上述磁头支撑体变位的驱动线圈（如线圈）和磁路（如环形磁轭）。

（7）具有以下各部分的旋转变压器与上述固定轴连接固定的固定变压器铁芯部分（如定子变压器铁芯）;和相对固定变压器铁芯部分设置的旋转变压器铁芯部分（如转子变压器铁芯部分）。

但是，上述旋转磁鼓，场磁铁部分、磁头变位装置以及旋转变压器铁芯部分分别连接在上述旋转滚筒上一体旋转。

若按照上述结构，由旋转磁鼓、场磁铁部分、磁头变位装置以及旋转变压器铁芯部分构成的可动部分都连接在旋转滚筒上。这样，由于在上述可动部分按功能汇集在旋转滚筒周围，所以既求得了小型化也可使在固定磁鼓上支撑的固定轴在中心一体旋转。

其结果，由于可以将上述旋转驱动装置，磁头变位装置以及旋转变压器装在以旋转磁鼓及固定磁鼓为框架的空间内，所以实现了旋转磁头变位装置的小型化，同时，还可以提供能在作高密度记录的磁记录重放装置上安装的旋转磁头变位装置。

另外，若使旋转磁鼓，固定磁鼓，旋转滚筒或旋转变压器铁芯部分中至少一个构成上述磁路的一部分，则可使旋转磁头变位装置进一步小型化。

本发明的进一步其它目的，特征及优点，通过下述记载会完全明白。并且本发明的有利之处通过参照附图进一步说明就会理解。

图1是粗略表示本发明的旋转磁头变位装置的一个结构例的主要部分纵剖视图;

图2是简要表示图1旋转磁头变位装置具备的磁头移动的主要部分纵剖视图;

图3是把图2磁头移动机构的结构作放大显示的局部纵剖视图;

图4是图3是磁头移动机构由箭头N方向看去的仰视图;

图5是说明图2的磁头移动机构组装状态的分解透视图;

图6简要表示图1的旋转磁头变位装置的装配的主要部分分解纵剖视图;

图7是功能性表示供给图2磁头移动机构的控制电流形成过程的说明图;

图8是表示本发明的旋转磁头变位装置的另外构成例的主视图;

图9是沿图8x-x线的主要部分纵剖视图;

图10是表示本发明的旋转磁头变位装置的另一个构成例的纵剖视图;

图11是表示本发明的旋转磁头变位装置的又一个构成例的纵剖视图;

图12是表示图10的旋转磁头变位装置的可动部分的纵剖视图;

图13是表示图11的旋转磁头变位装置可动部分的纵剖视图;

图14（a）、（b）是用对称轴右侧部分表示图10旋转磁头变位装置具备的旋转变压器的变形例的纵剖视图;

图15（a）、（b）是用对称轴右侧部分表示图10旋转磁头变位装置具备的旋转变压器的另一个变形例的纵剖视图;

图16是说明图10的旋转磁头变位装置具备的磁头变位机构部分的装配状态的分解透视图;

图17（a）-（e）是分开表示图10展示的旋转磁头变位装置的主要构成部分的纵剖视图;

图18是表示本发明的旋转磁头变位装置的另外构成例的纵剖视图;

图19是表示图18旋转磁头变位装置具备的磁头支撑构件结构的主视图;

图20是简要表示图18旋转磁头变位装置的装配状态的分解纵剖视图;

图21是表示本发明的旋转磁头变位装置另一个构成例的纵剖视图;

图22是表示2个磁头相隔180°配设时磁头的配置和磁带卷绕角之间关系的说明图;

图23是表示3个磁头相隔120°配设时磁头的配置和磁带卷绕角之间关系的说明图;

图24是表示2个为1组的磁头相隔180°成2组配设时的磁头配置和磁带卷绕角之间关系的说明图;

图25是表示具有公知的磁头移动机构的旋转磁头变位装置的主视图;

图26是沿图25x₁-x₁线主要部分的纵剖视图;

图27是把图26的旋转磁头变位装置具有的磁头移动机构放大表示的局部剖视图;

图28是表示已有的旋转磁头变位装置一构成例的纵向剖视图;

图29（a）是表示形成已有的螺旋槽的旋转磁鼓的主视图，图29（b）是上述部件的透视图。

实施例1

参照附图1至7对本发明的一实施例详细说明如下

如图1的简要展示，旋转磁头变位装置70由磁头移动机构71、旋转磁鼓73、固定磁鼓75、马达部分77、轴整体化轴承部分78以及旋转变压器分79组成。

固定磁鼓75形成圆筒状。在该固定磁鼓75中央，轴插入孔75a在上面垂直成形。并且在固定磁鼓75上面，与轴插入孔（75a相隔一定的距离形成凹部。在该凹部安装位置传感器。轴整体化轴承部分78被贯通地插入轴插孔75a。

轴整体化轴承部分78由轴78a，上下一对外环78b，上下对等的多个球78c，轴环78d以及予压簧78e构成。该结构由于与公知技术的例子相同，所以说明从略。

在固定磁鼓75的下侧设置马达部分77。马达部分77由马达定子77a、马达转子77b、以及轴环77c组成。由于本结构与公知技术的例子相同，所以说明从略。

在固定磁鼓75上侧设置圆筒形旋转磁鼓73。该旋转磁鼓73固定在从固定磁鼓75上面突出的轴78a上。在旋转磁鼓73上形成开口在旋转磁鼓73下面的环状U形槽。由于该槽成环状地形成在轴78a的周围，所以槽的外圆或内圆中心与旋转磁鼓73底面中心一致。磁头移动机构71成环状地安装在上述槽内。在旋转磁鼓73上面设置旋转变压器部分79。

旋转变压器部分79由成环状的转子变压器79a和定子变压器79b构成。转子变压器79a安装固定在旋转磁鼓73上面。通过与该转子变压器79a很小的间隙，定子变压器79b相对安置。该定子变压器79b固定在支撑臂76上。集流环64插入该环状转子变压器79a和定子变压器79b并安装固定在旋转磁鼓73上面。

按如上所述构成旋转磁头变位装置70。用支撑构件65a支撑的电刷65b与上述集流环64进行接触。即集流环64与电刷65b作电连接。

下面参照图2对上述磁头移动机构71作说明。磁头移动机构71设置在在旋转磁鼓73下面开口形成的上述环状槽内，该磁头移动机构71由磁轭部分、永磁铁74以及磁头可动部分构成。

首先，磁轭部分由顶面环状磁轭72a，上侧环状磁轭72b、下侧环状磁轭72c、内侧底面环状磁轭72d、外侧底面环状磁轭72e、内侧筒形磁轭72f以及外侧筒形磁轭72g组成。

外侧底面环状磁轭72e沿上述槽的外周侧内壁形成环状，上侧环状磁轭72b以和外侧底面环状磁轭72e以大致同样直径形成环状。下侧环状磁轭72c虽然以和外侧底面环状磁轭72e大致同样直径形成环状，但其局部被切掉（参照图5）。并且外侧筒形磁轭72g下端部分对应于下侧环状磁轭72c的切掉部分，形成切口区域。

内侧筒形磁轭72f设置在上述外侧筒型磁轭72g的内侧，沿上述槽的内周围侧内壁形成筒状。顶面环状磁轭72a在中央具有直径等于槽内径的孔，并被固定在内侧筒型磁轭72f上端部分。而且顶面环状磁轭72a的外径等于槽的外径。

内侧底面环状磁轭72d直径大致与内侧筒型磁轭72f相同，被固定在内侧筒型磁轭72f下端部分。在内侧底面环状磁轭72d和外侧底面环状磁轭72e之间设置环状狭缝。这样磁轭部分安装在槽内，以便在内部形成以轴78a为中心的环状中空室。在该中空室装有永磁铁74和磁头可动部分。另外利用下侧环状磁轭72c的切掉部分和外侧筒型磁轭72g的切口区域，在磁轭部分设置使磁头71e顶部露出的窗口。

上述永磁铁74沿外侧筒型磁轭72g内壁形成环状，同时被固定在外侧筒型磁轭72g内壁中央部分。该永磁铁74在旋转磁鼓73的半径方向充磁。该磁轭部分由导磁材料构成，所以在磁头移动机构71产生的磁通，借助磁轭部分形成闭合环路。

另一方面，上述磁头可动部分由绝缘构件71a，线圈71b、上侧支撑簧71c，下侧支撑簧71d以及磁头71e构成。作为圆形板簧的上侧支撑簧71c外周缘用上侧环状磁轭72b和外侧筒型磁轭72g夹持支撑着。同样，作为圆形板簧的下侧支撑簧71d的外周缘用下侧环状磁轭72c和外侧筒型磁轭72g夹持支撑着。线圈71b绕卷在筒状绝缘构件71a上，绝缘构件71a的上端部和下端部分别被固定在上侧支撑簧71c和下侧支撑簧71d上。

彼此成一定角度地把多个磁头71e精确安装固定地下侧支撑簧71d上。磁头71e通过设置在磁轭部分和旋转磁鼓73的上述切口区域，沿旋转磁鼓73外周露出。

下面参照图3和4对上述构成的磁头移动机构71就从位置传感器63一侧所看到的结构进行说明。另外，在图3和图4上表示出磁头移动机构托置2个磁头的情况。

在内侧底面环状磁轭72d和外侧底面环状磁轭72e之间设置环状狭缝72h。在该环状狭缝72h下面配置着位置传感器63（参照图6）。位置传感器63要按箭头M所示通过环状狭缝72h，检测沿下侧支撑簧71d的L方向的位置。下侧支撑簧71d的位置对应在各磁头71e（71e₁、71e₂）的位置。

这样，由于狭缝72h做成环状，即使磁头71e向箭头P方向旋转，在位置传感器63上方也常有环状狭缝72h。因此，利用位置传感器63随时可检测磁头71e的位置。为了使泄漏磁通少，所以该环状狭缝72h的宽度要尽可能小。

下面，对上述磁头移动机构71和备该磁头移动机构71的旋转磁头变位装置70的装配，参照图5作如下说明。并且图5表示在磁头移动机构上托置2个磁头的情况。

首先把2个磁头71e以精确的180°相向地装在下侧支撑簧71d上，把线圈71b绕在筒型绝缘构件71a上。接着把下侧支撑簧71d固定在绝缘构件71a的下端部。另一方面，在外侧筒型磁轭72g内壁中央部分固定永磁铁74。然后，相对外侧筒型磁轭72g从Z轴（-）方向插入上述绝缘构件71a。

这时，把下侧支撑簧71d的外周缘部分固定在外侧筒型磁轭72g下端部分。并且把内侧筒型磁轭72f插入绝缘构件71a内侧。进一步从Z轴（-）方向把下侧环状磁轭72c固定在外侧筒型磁轭72g下端部和下侧支撑簧71d外周缘部分。再从Z轴（+）方向，把上侧支撑簧71c固定在绝缘构件71a上端部和外侧筒型磁轭72g上端部。还从Z轴（+）方向把上侧支撑簧71c固定在绝缘构件71a上端部和外侧筒磁轭72g上端部还要从Z轴（+）方向，把上侧环状磁轭72b固定在外侧筒型磁轭72g上端部分和上侧支撑簧72c外周缘部分。

接着从Z轴（+）方向把顶面环状磁轭72a固定在上侧环状磁轭72b上。从Z轴（-）方向把内侧底面环状磁轭72a固定在内侧筒型磁轭72f下端部分。从Z轴（-）方向把外侧底面环状磁轭72e固定在下侧环状磁轭72c上。这样就装好了磁头移动机构71。

下面，参照图6，说明具有上述磁头移动机构71的旋转磁头变位装置70的装配。

首先把轴整体化轴承部分78热装在旋转磁鼓73上。在旋转磁鼓73上面安装固定转子变压器79a和集流环64。如图5所示装配了的磁头移动机构71装入在旋转磁鼓73下面开口设置的环状槽内。这时，进行旋转磁鼓73和磁头移动机构71的线圈末端引线处置。

接着，把位置传感器63装在位于固定磁鼓75上面的凹部。在该固定磁鼓75中插入轴整体化轴承部分78。马达定子77a安装固定在位于固定磁鼓75下面凸部。轴环77c安装在从固定磁鼓75下面伸出的轴整体化轴承部分78的轴78a下端部。最后，安装轴环77c后，马达转子77b要与马达定子77a相向地安装固定在轴环77c上，这样旋转磁头变位装置70的装配就算完成了。

下面，对具有磁头移动机构71的旋转磁头变位装置70的工作，参照图1及图2进行说明。

首先马达部分77的马达转子77b转动。该马达转子77b的旋转驱动力，通过轴整体化轴承部分78a的平滑地旋转，传递到旋转磁鼓73。由此旋转磁鼓73旋转。在旋转磁鼓73旋转期间，通过环状狭缝72h由位置传感器63随时检测下侧支撑簧71d的位置。经该检测，通过电刷65b和集流环64d供给线圈71b控制电流。

供给线圈71b控制电流后，由通过永磁铁74的磁通的作用，绝缘构件71a从原始点沿箭头L方向移动。在此，永磁铁74成环状安装在磁轭部分的中空室，并且由于通过磁轭部分环状封合，磁通形成高密度磁通闭合环路。从而，随着旋转磁头变位装置70外径及高度的缩减，即使磁头移动机构71缩小，永磁铁74的磁特性也不下降。而且由于内侧筒型磁轭72f和永磁铁74的相向面积并不减小，所以磁阻也不上升。顺此，磁头移动机构71电流灵敏度改善。

如果绝缘构件71a如上所述从原始点沿箭头L方向移动，那么上侧支撑簧71c和下侧支撑簧71d按同向移位。由于该绝缘构件71a的移动，磁头71e从原始点沿箭头L方向移动。这样，磁头71e可移至所要求的位置。

来自磁头71e的重放信号通过转子变压器79a定子变压器79b引至外部。并且加给磁头71e的记录信号经定子变压器79b，转子变压器79a由外部供给磁头71e。

另外，如在重放时，第1磁头71e₁重放结束后，最后移动超过原始点时，因为第2磁头71e₂也一样安装在下侧支撑簧71d上，所以第2磁头71e₂的位置相对于开始重放的合适位置存在大的错位情况。然而即使在这种情况下，如图22至图24所示，对于磁头相互形成的角，在磁带有效卷绕角小的磁记录重放装置，若在角度D₃期间消除控制电流，那么上述第2磁头71e₂在开始重放前可返回到原始点。

下面，用图7说明用位置传感器63按光学方法检测出磁头移动机构71的上下方向位置的信号处理过程。

首先由位置传感器63检测的信号作为传感器输出经连向放大器601的信号线被传送。由该放大器601对检测信号放大后输入给比较器602。把该输入信号与用标准信号发生器603产生的标准信号作比较，把误差电压输出到磁头移动机构控制电路604。

在此，所谓用标准信号发生器603产生的标准信号，即是对应于磁头71e所规定的高度的调节的信号。上述磁头移动机构控制电路604相应于输入的误差电压，调节供给磁头移动机构71的控制电流量。

象这样调节了的控制电流提供给磁头移动机构71，根据供给磁头移动机构71的控制电流，按前所述，使磁头71e移动。

实施例2

下面对本发明的其它实施例，参照图8及图9作具体说明。

图8是具有按照本发明另外实施例的磁头移动机构的旋转磁头变位装置的平面图;图9是沿图8X-X线的断面图。

在图8及图9中旋转磁头变位装置80由磁头移动机构81，旋转磁鼓83、固定磁鼓85。马达部分87，轴整体化轴承部分88以及变压器部分89组成。在该旋转磁头变位装置80，变压器部分89配置在位于固定磁鼓85上面的环状槽部分。并且，磁头移动机构81设置在旋转磁鼓83上面开口形成的环状槽内。

由于磁头移动机构81安装在如上所述在旋转磁鼓83上面开了口的槽内，所以在下侧支撑簧81d和磁头81e之间设置安装构件84，以调正磁头81e的位置。还有环状狭缝82h形成在磁头移动机构81顶面环状磁轭82a上。在该环状狭缝82h上方配设了位置传感器86。有关其它构成，由于与第1实施例大致相同，所以说明从略。

如上所述，对于旋转磁头变位装置80，通过在旋转磁鼓83上方设置传感器86，形成了从上方测定磁头81e位置的结构。

实施例3

下面对本发明的进一步的实施例，参照图10，12，14至17，作具体描述。

图10显示的旋转磁头变位装置200如图17（a）至（e）所示，主要由马达部分110，上侧磁鼓部分100、轴承部分120，磁头变位机构部分130及下侧磁鼓部分150组成。下面对各部分作详述。

首先，下侧磁鼓部分150是起旋转磁头变位装置200支撑基体作用的固定部分，如图10所示，备有下侧磁鼓152，定子变压器芯151a以及传感器153。在下侧磁鼓152上形成轴121垂直嵌插在中心部分的中央圆筒部分152a和具有与磁带滑动接触面的外圆筒部分152b。

上述传感器153埋没在下侧磁鼓152底面，要让具有发光部分和受光部分的传感面露出。定子变压器铁芯151a成中空圆筒状，嵌插在上述中央圆筒部分152a的外侧面。定子变压器铁芯151a上安装着连接到放大器的定子线圈，与后面要描述的转子变压器铁芯151b一起构成旋转变压器。

在图12中用实线示出旋转磁头变位装置200的可动部分。此可动部分由上侧磁鼓100，马达110的下述磁场发生部分110b，轴承部分120，磁头变位机构部分130和下述的转子变压器铁芯151b组成。

首先，按照图10详细说明轴承部分120的结构，此轴承部分120在上述可动部分内以上述轴121的中心线为旋转轴，旋转可自如地支承可动部分。多个球122和外环123分别安装在轴121的中央附近其上部各处。各个球122可自由旋转地配置在轴121的外表面和外环123的内表面之间。由磁性体组成的旋转滚筒124安装在上下一对外轮123的外壁上。旋转滚筒124具有外径按大、中、小三段顺序变化的下部展宽的形状，其高度与下述的上侧磁鼓101的高度相同。

其次，上侧磁鼓部100由上述上侧磁鼓101组成，在上侧磁鼓101的内壁上形成与上述旋转滚筒124的中径部相配合的凸缘部101a。此凸缘101a的内壁和底壁紧密地固定在旋转滚筒124上。位于上侧磁鼓101底部的磁头140的配设部分，为使磁头140上下动而切有u字形切口。

马达部分101由放置在上述凸缘部101a的上部，相对旋转轴121固定的电枢部分110a和旋转的磁场发生部分110b组成。在电枢部分110a处，法兰盘形支承构件112嵌合在轴121的上端，进而将定子圆盘111嵌合在支承构件121上，驱动线圈115沿圆周垂直设置在定子圆盘111的底面的半径距离内。

磁场发生部分110由激磁磁铁113和支承构件114组成。支承构件114具有与轴121至行直立的外周壁，多个激磁磁铁113与驱动线圈115相应地安装在此外周壁的内侧。由于支承轴构件114的底部固定在凸缘101a的上面，一旦在驱动线圈中流过驱动电流，磁场发生部分110b和旋转滚筒124及上侧磁鼓101一体旋转。

最后对磁头变位机构部分130进行详细说明。磁头变位机构部分130的任务是为了使再现音像的磁头140追踪磁带的弯曲磁道，而使磁头140的位置沿与磁头140旋转面垂直的方向，也就是轴121的延伸方向变化。

磁头变化机构部分130的中枢位于下侧磁鼓152的中央圆筒部分152a和外圆筒152b之间处，磁头140位于在上侧磁鼓101的底缘和外圆筒部分152b的上缘之间形成的间隙处。在本实施例中，图中只示出一只磁头140，还可把二只磁头轴对称地安装，也能够安装多个磁头。而磁头变位机构部分130安装在旋转滚筒124的下部，与旋转滚筒124一体旋转。

按照图16对磁头变位机构130的具体结构和装配进行说明，下侧环状磁轭138构成磁头变位机构部分130的基础部。多个贯通孔141等间距并成环状排列地形成在下侧环状磁轭138的靠中心的位置。贯通孔141的中心与轴121的中心的距离和上述传感器153的中心轴121的距离一致。

环状下侧支承弹簧133安装固定在下侧环状磁轭138上。设置有线圈136的绝缘筒137固定在下侧支承弹簧133的内周部分133a上。中央环状磁轭134与下侧环状磁轭138一起挟持下侧支承弹簧133的外周部分133b来安装固定。环状永磁铁135固定在中央环状磁轭134内壁中间的高度上，永磁体135的单侧的纵断面大体为正方形。

环状上侧支承弹簧132的内周部132a固定在绝缘筒137的上端。而上述各内周部132a、133a一边通过绝缘筒137连动，一边还能自由升降。上侧环状磁轭131这样来安装固定，使之与中央环状磁轭134一起挟持上侧支承弹簧132的外周部分132b。上侧环状磁轭132的内壁上固定在旋转滚筒124的底部的外周上。因此，通过下侧环状磁轭138，中央环状磁轭134，上侧环状磁轭131、旋转滚筒124的底部，和上述转子变压器铁芯151b形成闭环磁路。

为方便装配，在安装上侧支承弹簧132之前，最好先把上述转子变压器铁芯151b安装到下侧环状磁轭138的中央部分。转子变压器铁芯151b的上端也固定在旋转滚筒124的底面上。与磁头140连接的转子线圈安装在转子变压器铁芯151b上，上述定子和转子线圈通过很小的间隙相对。但在上述定子线圈和转子线圈中，传输记录再生信号用的线圈和用以使下述磁头140变位的传输控制信号用的线圈是独立设置的。

在上侧支承弹簧132的外周中，把贴有磁头140的部位作为132c，在磁头部分132c和外周部分132b之间形成一深达内周部分132a的豁口。因此，磁头140与其旋转面保持平衡，也容易上下活动。在下侧支承弹簧133上，基于同样的理由，也形成与上述磁头部分132c对应的中空部分133c。进而在中央环状磁轭134的上端和上侧环状磁轭131的下端分别形成与磁头部分132c对应的构成窗部的u形切口。

下面将针对上述结构来说明旋转磁头变位装置200的工作。驱动电流一旦流过马达部110的驱动线圈115，由于与激磁磁铁113的磁场相互作用，磁场发生部分110b与上侧磁鼓101一体旋转。结果，与上侧磁鼓101连接的滚筒124借助球122的自如的旋转，以轴121的中心为旋转轴，顺畅地旋转。进而伴随着旋转滚筒124的旋转，磁头变位机构部分130也一体旋转。

磁头变位机构部分130旋转后，上述多个贯通孔141通过传感器153的上方。在贯通孔141通过头上时，传感器153检测出来自比下侧环状磁轭138的反射率高的下侧支承弹簧133的反射光，输出脉冲。此脉冲的直流电压值随下侧支承弹簧133与传感器153的距离而变化。然而，根据此直流电压值能检测出下侧支承弹簧133相对于基准面A（如图10所示）的高度。按照此检出值和与磁头140检测出的磁带上的记录轨迹的相对位置的信息，生成供给磁头变位机构130的控制电流。

上述控制电流由定子变压器铁芯151a的定子线圈传输给转子变压器铁芯151b的转子线圈后，供给线圈136。因此，由于流过线圈136的控制电流和永磁铁135的磁通的相互作用。保持有线圈136的绝缘筒137沿轴121的任一延伸方向受力。由于上侧支承弹簧132和下侧支承弹簧133沿绝缘筒137受力的方向弹性变形，所以绝缘筒137和磁头140沿轴121的延伸方向变位，直到绝缘筒137所受的力和上侧支承弹簧132与下侧支承弹簧133的弹力达到平衡的位置。

这样一来，磁头140可获得所要求的变位量，能够追随磁带上的记录磁道的变动进行忠实地跟踪。

磁头140输出的重放信号由转子变压器铁芯151b的转子线圈向定子变压器铁芯151a的定子线圈传输并导入放大器。另一方面，记录信号与重放时相反，由定子线圈经转子线圈供给磁头140。

如图14（a）所示，也可以安装平板型的旋转变压器，替换上述第三实施例所揭示的筒型旋转变压器，因此，对与下侧磁鼓相对的磁头变位机构部330的安装有必要进行若干变更。

也就是说在下侧磁鼓352的内侧底面上。靠近传感器353的埋设位置，将圆环状平板型定子变压器铁芯351配置在外周侧，将定子线圈安装在平板型定子变压器铁芯351上。将转子线圈通过一很小的间隙与此定子线圈相对那样地安装平板型转子变压器铁芯338的底面上。平板型转子变压器铁芯338其单侧截面为L形，通过磁体构成的圆筒339，与旋转滚筒124的底部连结。

因此，旋转滚筒124如平板型转子变压器铁芯338起磁头变位机构部分130的磁轭的作用。

用以固定下侧支承弹簧133的棱边部以很小的高度形成在平板型转子变压器铁芯338的上面的外周上。与上述多个贯通孔141对应的贯通孔141对应的贯通孔341形成在位于圆筒339下端的凸缘上。

进而如图14（b）所示，也可以把由第3实施例的定子变压器铁芯151a和转子变压器铁芯151b构成的筒型旋转变压器，与由平板型转子变压器铁芯438和平板型定子变压器铁芯构成的平板型旋转变压器组合在一起。平板型转子变压器铁芯438和平板型定子变压器铁芯351分别与上述转子变压器铁芯338和定子变压器铁芯351相对应。

这时，转子变压器铁芯151b，平板型转子变压器铁芯438和旋转滚筒124起着与上述磁头变位机构部分130相应的磁头变位机构部分430的磁轭的作用。如上所述，在设置筒型旋转变压器和平板型旋转变压器的场合，可以将一个作记录重放信号传输用，将另一个作控制信号传输用，在各旋转变压器中，也可以将记录重放信号传输用线圈和控制信号传输用线圈分别独立地安装。

又如图15（a）所示，并非将定子变压器铁芯嵌合在下侧磁鼓152的中央圆筒型部部分152a上，可以固定在外圆筒152b的内壁上。这样第3实施例的中央环状磁轭134用在定子变压器铁芯551对面的转子变压器铁芯534来代替。

在此，代替第三实施例的转子变压器铁芯和下侧环状磁轭138，将由磁体组成的圆筒539固定在旋转滚筒124的底部。在位于圆筒539的下端的凸缘上形成用以挟持下侧支承弹簧133的棱边部，和与上述多个贯通孔141相应的贯通孔561。

这时，旋转滚筒124和转子变压器铁芯534起着与上述磁头变位机构部分130相应的磁头变位机构部分530的磁轭的作用。

进而如图（15b）所示，可以把图14（a）所示的平板型旋转变压器的结构和图15（a）所示的筒型旋转变压器的结构组合起来。在此，固定在下侧磁鼓152的内侧底面和内侧壁上的定子变压器铁芯651既可以将上述平板型定子变压器铁芯351和上述定子变压器铁芯551一体化构成，也可以是分离后再连结的结构。

这时，旋转滚筒124。与上述转子变压器铁芯534相应的转子变压器铁芯634，与上述平板型转子变压器铁芯338相应的平板型转子变压器铁芯638，与上述圆筒型339相应的圆筒639起着与上述磁头变位机构部130相应的磁头变位机构部630的磁轭的作用。

这样，磁头变位机构部分130，上侧磁鼓101和转子变压器铁芯151b安装在旋转滚筒124上，马达部分110的磁场发生部分110b通过上侧磁鼓101与旋转滚筒124相连接。进而转子变压器铁芯151b既是旋转变压器的一部分也是磁头变位机构部分130的磁路的一部分，而且旋转滚筒124也是上述磁路的一部分，因而将它们组合在一起。结果，由于能把马达部分110。磁头变位机构部分130，和旋转变压器完全收纳于上侧磁鼓部101和下侧磁鼓152内，可以实现旋转磁头变位装置200小型化。

下面按照图11和图13对本发明的其他实施例进行说明。

图11所示的旋转磁头变位装置300，如图13所示，主要由马达部分210，轴承部分220，磁头变位机构部分230，下侧磁鼓部分250，施转变压器部分260和上侧磁鼓部分270组成。图13中的实线示出以下述的轴221的中心线为旋转轴的可动部分。

在上述第三实施例的旋转磁头变位装置200中，相对于轴承部分120的旋转滚筒124，将马达部分110安装在上侧，将磁头变位机构部分130安装在下侧，而在本实施例的旋转磁头变位装置300中，与其相反，相对于轴承部分220的旋转滚筒224，马达部分210安装在下侧，磁头变位机构230安装在上侧。

首先，下侧磁鼓部分250是起着旋转磁头变位装置300的支承体作用的固定部分，如图11所示，配备有下侧磁鼓252、传感器253和环状的旋转器支承板251。在下侧磁鼓252上形成有其中心部直立嵌插有轴221的中央圆筒部252a和与磁带有滑动接触面的外圆筒部分252b。传感器支承板251的外周部分固定上述圆筒252b的上部。由于磁头变位机构部分230收纳在上侧磁鼓270内，所以传感器253安装在上述传感器支承板251的内孔旁，以检测出与基准面B相对的下侧支承弹簧233的绝对高度。

下面对轴承部分220的结构进行说明。将多个球222和223外环安装在轴221上的结构与第三实施例相同。凸缘位于下端的旋转磁鼓224安装上下两外环223的外壁上。旋转滚筒224的高度与下述的上侧磁鼓271的高度相同。

上侧磁鼓部分270由与磁带滑动接触的上侧磁鼓271构成，除上述磁头变位机构230外，还把旋转变压器部分260也完全收纳在内。而位于上侧磁鼓271底部的磁头240的配合部位，为使磁头240能上下移动，切有U字形切口。

马达部210设置在下侧磁鼓252内，由与相对于下侧磁鼓252固定的电枢部分210a，和旋转的磁场发生部分210b构成，在电枢部分210a中，法兰盘形定子211嵌合在上述中央圆筒部分252a的下部周围;多个驱动线圈215固定在定子211的圆筒部分周围。另一方面，磁场发生部分210b由激磁磁铁213和支承圆筒214组成。支承圆筒214的中段有台阶，上端安装在旋转滚筒224的底部外周上。因此，固定在支承圆筒214内壁下部的激磁磁铁213通过上述传感器支承板251的内孔，垂直设置在下侧磁鼓252内，与上述驱动线圈215相对面。在驱动线圈215中流过驱动电流后，磁场发生部210b与旋转滚筒224用上侧磁鼓271一体旋转。

旋转变压器部分260设置在轴221的上端，构成平板型旋转变压器。法兰盘型固定板261嵌合在轴221的上端，定子变压器铁芯262嵌合在固定板261上。定子变压器铁芯262通过很小的间隙与下述的转子变压器铁芯231相对。

最后对磁头变位机构部分230进行详细的说明。磁头变位机构部分230的任务是为了，使重放中的磁头240追随磁带弯曲的磁迹，而把磁头沿与与磁头240旋转面垂直的方面，即轴221的延伸方向变位。磁头变位机构部分230，在旋转滚筒224和上侧磁鼓271之间保持为一体，使磁头240位于在上侧磁鼓271的底边的外圆筒部252b的上缘之间形成的间隙。因此，磁头变位机构部230由于马达部分210的旋转驱动，和旋转滚筒224及上侧磁鼓271一体旋转。

下面对磁头变位机构230的具体结构及其装配进行说明。法兰盘状磁轭238成为磁头变位机构部230的基部并固定在旋转筒224的凸缘部上。法兰状磁轭238的单侧纵部面大体呈L形，在其底部形成等间距环形排列的多个贯通孔241。贯通孔241的中心与轴221的中心的距离和上述传感器253的中心与轴221的中心的距离一致。

用以安装环状下侧支承弹簧233的棱边部分以很低的高度形成在法兰盘状磁轭238的底部外周。在此棱边部分上安装有中央环状磁轭234以夹持下侧支持弹簧233。绝缘筒237固定在下侧支承弹簧233的内周部分上，线圈236绕制在绝缘筒237上，其单侧断面大体为正方形的环状永磁铁固定在中央环磁轭234内壁的中间高度处。

其次，环状上侧支承弹簧232的内周围部分固定在绝缘筒237的上端，而上述转子变压器铁芯231安装固定成与中央环状磁轭234一起挟持上侧支承弹簧232的外周部分。而且，转子变压器铁芯231也固定在旋转滚筒224的上部外壁和法兰盘状磁轭238的筒部上端。

在此，磁头支承件239垂直设置在下侧支承弹簧233的外周上，磁头240安装在磁头支承件239的下端。下侧支承弹簧233的细节结构与上述的上侧支承弹簧132的细节结构相同，上侧支承弹簧232的细节结构与上述的下侧支承弹簧133的细节结构相同。由此，磁头240上下活动并保持与其旋转面平行。与磁头支承件234的安装位置相对应切口部分分别形成中央环状磁轭234的下端如法兰盘状磁轭238的棱边部分上。

在上述结构中，与第三实施例同样，根据传感器253的输出，检测出相对于下侧支承弹簧233的基准面B的绝对高度。按照此检出值和与磁头240检测出的磁带上的记录磁迹的相对位置的信息，产生供给磁头变位机构部分230的控制电源。此控制电流在由定子变压器铁芯262的定子线圈传输给转子变压器铁芯231的转子线圈后，再供给线圈236，绝缘筒237和磁头240对沿轴221的沿伸方向变位的动作与上述的相同。

这样一来，磁头变位机构部分230和马达部分210的磁场发生部分210b安装在旋转滚筒224上，上侧磁鼓271通过磁头变位机构部分230与旋转滚筒224相连结。而且转子变压器铁芯231既是旋转变压器的一部分也兼是磁头变位机构部分230的磁路的一部分，将其组合成一起来构成。结果，由于能将马达部分210，磁头变位机构部分230和旋转变压部分260完全收纳在上侧磁鼓271和下侧磁鼓252内，从而实现了旋转磁头变位装置300的小型化。

实施例5

下面将按照图18-图20说明本发明的其他的实施例。

图18所示的旋转磁头变位装置700主要由马达部分。轴承部分、磁头变位机构，下侧磁鼓部分和旋转变压器部分组成。下面将对上述各部分的细节进行详细说明。

首先，下侧磁鼓部分是起旋转磁头变位装置700的支承体作用的固定部分，配置有下侧磁鼓752，传感器753和环状传感器支承板751。其中心部分直立嵌插有轴721的中央圆筒部分752a和与磁带有滑动接触面的外圆筒部分725b与其底部相对地直立设置在下侧磁鼓752上。传感器支承板751的外周部分固定在上述外圆筒部分752b的上部。传感器753安装在传感器支承板751的内孔旁，检测与基准面C相对的磁头支承构件736（待后叙述）的绝对高度。

接着对轴承部分的结构进行说明，轴承部分以上述轴721的中心线为旋转轴，可旋转自如地支承着磁头变位机构部分和由上侧磁鼓等组成的可动部分。多个球722和外环723安装在轴721中央附近的上部各处。各个球722可旋转自如地配置在轴721的外壁表面和外环723的内壁表面之间。旋转滚筒724嵌合在上下一对外环723的外壁上。

马达部分配置在下侧磁鼓752内，由相对于下侧磁鼓752固定的电枢710和旋转的磁场发生部分构成。磁场发生部分由激磁磁铁713和支承圆筒714组成，支承圆筒714的上端部分安装在上述旋转滚筒724的底部外周上，激磁磁铁713固定设置在支承筒714下方法兰盘部分上。由此，激磁磁铁713通过上述传感器支承板751的内孔，垂直设置在下侧磁鼓752内，与上述电枢710相对。电枢710中流过驱动电流时，上述磁场发生部分通过旋转滚筒724和轴承部分，与磁头变位机构部分和上侧磁鼓部分一体旋转。

旋转变压器部分配置在下侧磁鼓752的上述中央圆筒部752a的周围，构成圆筒型旋转变压器。转子变压器761安装在上述支承圆筒714的内壁面上。另一方面，定子变压器762安装在上述中央圆筒部752a的外周面上。通过很小的间隙与上述转子变压器761相对。

下面将对磁头变位机构部分进行详细说明。磁头变位机构部分的任务是为了使播放中的磁头740追随磁带中弯曲的磁迹，而使磁头740沿与磁头740旋转机垂直的方向，即轴721的延伸方向变位。

上述磁头变位机构部分配备有磁铁733，上侧轭铁731及下侧轭铁732，筒状绕线骨架735，缠绕在绕线骨架735外周的线圈734和上述磁头支承构件736。

上述上侧轭铁731和下侧轭铁732由配置得使磁铁733产生的磁通形成闭合回路原磁体构成。上侧轭铁731与所谓的旋转磁鼓相当，向下开口的沟部形成环状。也就是说此沟部被上侧轭铁731的顶壁，内周壁731和外周壁731b所包围。

上述磁铁733固定设置在上述外周壁731b的内面，在与磁头740的旋转半径方向平行地充磁。上述线圈734和绕线骨架735嵌插在磁铁733和上述内周壁731a之间。上述下侧轭铁732为有内孔的大体圆盘状，靠近绕线骨架735的下部安装在磁铁733的底面和外周壁731b的内面下部。

前述上侧轭铁731的外周面由于兼做磁带滑动接触面，为不损伤移动的磁带，在使之平滑后，再涂复以优质的耐磨材料，上侧轭铁731和下侧轭铁732的磁头740的配合部位形成用以供磁头740上下活动的U字形切口部分。

下面按照较图19说明上述磁头支承构件736的一个实施例。上述磁头支承构件736a由内环状部分736a，从而环状部分736a沿半径方向向外突出的磁头安装部分736b、除磁头安装部分736b近旁外作为圆的一部分形成的外环状部分736c，和将外环状部分736c与内环状部分736a部分地联在一起的交联部736d组成。许多突片736e由支承构件736的中心沿螺旋方向向外突出设置在外环状部分736c上。

上述内环状部分736a安装在上述绕线骨架735的下端，成为装载绕线骨架735的连接部分。上述许多突片736e固定在上侧轭铁731外周壁731b的底面，同时通过微小的间隙与下侧磁鼓752的上述外圆筒部分736b的自由端。由此，磁头740位于上侧轭铁731外周壁731b和下侧磁鼓752的外圆筒部分752b的间隙处，由上侧轭铁731的上述切口部分稍微向外突出。

下面参照图20，按照具有以上结构的旋转磁头变位装置700的安装次序进行说明。

（1）激磁磁铁713和转子变压器761安装在支承圆筒714上。

（2）将旋转滚筒724的下部嵌合在支承圆筒714的上部。

（3）将电枢710安装至下侧磁鼓752内，将定子变压器762安装在下侧磁鼓752的中央圆筒752a上。

（4）轴721插入固定在中央圆筒部752a上。这时的插入量和插入角度被进行精密控制以使在激磁磁铁713和电枢710之间形成规定的间隙量，进而使转子变压器761和定子变压器762的间隙与高度的关系达到最佳。

（5）将已安装的传感器支承板751固定到下侧磁鼓752的规定位置。

（6）将安装固定磁铁733的下侧轭铁732安装固定到上侧轭铁731上。

（7）将绕有线圈734的绕线骨架735和磁头746精确地安装固定在磁头支承构件731上。

（8）将磁头支承构件736的外缘部分安装固定在上侧轭铁731的外周壁731b的底面上。安装时要使上侧轭铁731的旋转中心和磁头支承构件736的旋转中心精确的一致。

（9）最后将旋转滚筒724嵌合在上侧轭铁731的周壁731a上，旋转磁头变位装置700即组装完毕。

按上述结构对磁头变位机构部分的工作进行说明。对电枢供给驱动电流后，马达部即转动。因而通过马达部分的旋转，使旋转滚筒724，上侧轭铁731与下侧轭铁732、和磁头变位机构部分一体旋转。

为使磁头740跟踪记录磁迹，通过旋转变压器部分对线圈734供给控制电流后，与控制电流的方向和大小相对应，产生方向和强度变化的控制磁场。由于因该控制磁场和磁铁733产生的恒定磁场的相互作用引发的电磁力，绕线骨架735沿轴721的延伸方向向上方或下方变位。

上述线圈734的控制电流经旋转变压器供给，也可以采用借助汇流环和电刷供给控制电源的结构。

此外，在把旋转磁鼓头变化机构部的磁轭分别设置的场合，要想使旋转磁头变位装置小型轻量化，磁头变位机构部分的设置空间就不能很充分。与此相反，借助本发明，由于上侧轭铁731兼作所谓的旋转磁鼓和磁轭，能够确保磁头变位机构部分的设置空间，从而能够设置可产生足够强度的恒定磁场的磁铁733。结果，无须增大供给线圈734的控制电流，也就是说不使旋转磁头变位装置消耗的电力增加，就能得到良好的磁头变位机构的响应特征。

其次，绕线骨架735由于安装在磁头支承构件736上，要变位到上述电磁力和对磁头支承构件736的弹性变形的抵抗力达到平均位置为止。主要借助于多个连接部分736d赋予磁头支承构件736所要求的弹性，而且，由于此起弹簧功能的多个连接部对称地，而且是放射状地配置，从而能使磁头740在轴721的延伸方向不弯曲地变位。

由于上侧轭铁731具有相对于下侧磁鼓752的相对速度，磁头支承构件736也有作为螺旋槽的功能，产生使磁带从上侧轭铁731或下侧磁鼓752的滑动接触面稍微上浮的动压力。也就是说，由于把突出放置在磁头支承构件736上的多个突片736e设置在上侧轭铁731的外周壁731b的底面上，突出736e成为凸缘，相邻突片736e之间的间隙部分736f成为槽。而且突片736e由于从磁头支承构件736的中心沿螺旋方向向外空出配置，所以借助上侧轭铁731的旋转，使空气沿突片736e从其间隙部736f流出。因此，在磁带上产生相对于下侧磁鼓752的滑动接触面的上浮压。

以上由于能把突片736e的长度设定得外周壁731b的底面的宽度长，所以能使螺旋槽的长度很充裕。因而，随着旋转磁头变位装置700的小型轻量化，尽管使上侧轭铁731的壁厚，即外周壁731b的壁厚变薄。作为螺旋槽的功能也不下降，能够得到足够的动压力。

结果，能防止由于因磁带和下侧磁鼓752的滑动接触面的凝结导致的附着现象，间隙的附着现象引起磁带发生的自激振动。如用金属带作为磁带，由于能使金属带和下侧磁鼓间的摩擦系数降低，从而能使磁带稳定地运行。

实施例6

下成按照图21说明本发明的另一实施例。

旋转磁头变位装置800主要由马达部分，轴承部分、磁头变位机构部分，下侧磁鼓部分、旋转变压器部分、和上测磁鼓部分构成。下面将对上述各部分的细节进行详细说明。

首先，下侧磁鼓部分配置有由磁体构成的下侧轭铁磁鼓852、传感器853、和传感器支承板851，并具有作为完成旋转磁头变位装置800的支承体任务的固定部，而且作为磁头变位机构部分的磁路的一部分的功能。轴821直立地嵌插在其中心部的中央圆筒部分852a和与磁带具有滑动接触面的外圆筒部852b，相对其底部，直立设置在下侧轭铁磁鼓852上。传感器支承板851的外周部固定在上述外圆筒部分852b的上部。传感器853安装在上述传感器支承板851的内孔旁，检测出相对于基准面D的磁头支承构件836（后述）的绝对高度。

磁体滑动面852设置在上述下侧轭铁磁鼓852的外周面上。为了使磁带滑动面852c不损坏运行中的磁带，在使之平滑后，再用耐磨性的优质材料涂复。

下面对轴承部分的结构进行说明。轴承部分以上述轴821的中心线为旋转轴，能转动自如地地支承着马达部分，上侧磁鼓部分和磁头变位机构部分的一部分等构成的可动部分。多个球822和外环823安装在轴821的中央附近和上部各处。各球822可旋转自如地配置在轴821的外壁表面和外环823的内壁表面之间。旋转滚筒824安装在上下1对的外环823的外壁上。

马达部分由从轴821的上端垂直设置在上侧磁鼓831内的电枢810和配置在上侧磁鼓831内壁上的旋转的磁场发生部分组成。磁场发生部分由安装有激磁磁铁813的支承构件814和激磁磁铁813组成。环状构件812安装在轴812的上端部。电枢810为使之通过尹小间隙与激磁磁铁813相对，借助此环状构件812来定位固定。

因此，驱动电流供给上述电驱810后，上述磁场发生部分与上侧磁鼓831，旋转滚筒824以及磁头变位机构部分一体转动。

上侧磁鼓部分由上侧磁鼓831组成，磁头840的配合部位切有供磁头840上下活动的U字状切口。

旋转变压器部分配置在下侧轭铁852的上述中央圆筒部分852a的周围，构成圆筒型旋转变压器。转子变压器861安装在位于上述旋转滚筒824下部的法兰盘部分上，另一方面定子变压器862安装在上述中央圆筒部分852a的外周面上，通过极小的间隙与上述转子变压器861相对。

下面对磁头变位机构部分进行详细地说明。磁头变位机构部分的任务，是为了使重放中的磁头跟踪磁带的弯曲磁迹，使磁头840沿与磁头840的旋转面垂直的方向，即由821的延伸方向变位。

上述磁头变位机构部分配备有磁铁833，大体环状的上侧轭铁832，筒形的绕线骨架835，缠绕于绕线骨架835的外周的线圈834、和上述磁头支承构件836。

上述上侧轭铁832由磁体构成，该磁体如此配置，即令其和下侧轭铁磁鼓852和转子变压器861一起，使磁铁833产生的磁通形成闭合环路，上述磁铁833固定设置在上述外圆筒部分852b的内面上，沿磁头840的旋转半径方向平行地充磁。

上述线圈834和绕线骨架835嵌插在磁铁833和上述转子变压器861之间形成的间隙中。

上述磁头支承构件836的结构可以与第五实施例所示的磁头支承构件736的结构相同。

本实施例的旋转磁头变位装置800的作用效果与第五实施例的旋转磁头变位装置700的作用效果基本相同。但在旋转磁头变位装置800中，下侧轭铁磁鼓852兼作所谓固定磁鼓和磁轭部分，而且磁铁833也固定设置在下侧轭铁鼓852上。因此，由于不必使有重量的磁铁的磁轭部分旋转，所以与旋转磁头变位装置700相比，马达部分和轴承部分的负担大幅度减少。进而由于能使供给马达的驱动电流减少，所以能减少所消耗的电力。

如上所述，旋转磁头变位装置700和800由于将马达部分，轴承部分、磁头机构变位部分和旋转变压器部分集中配置在把旋转磁鼓和固定磁鼓作为框架的内部空间，从而实现了旋转磁头变位装置的小型轻量化。为使磁头的搭载功能，缠绕产生控制磁场的线圈的绕线骨架的搭载功能，稳定的弹性变形功能和螺旋槽的功能汇总起来，因为构成磁头支承构件736和836，能一边使磁带更稳定地走带，一边使磁头准确地跟踪记录磁迹。特别是在把螺旋槽与旋转磁鼓分开设置时，对旋转磁头变位装置的小型轻量化作了较大的贡献。

这样，本发明的磁头变位装置由于搭载化必须高密度记录的磁记录重放装置上，所以带来特别大的效果。

在发明的详细中完成的具体的实施内容或实施例，说到底，只要了解本发明的技术内容，不限于这样的具体实例，本发明的精神记载在下面的权利要求的范围内，实施时可进行各种各样的变更。

Claims (49)

1、一种按照检测出在磁带上形成的记录磁迹与磁头的相对位置的检测信号，使磁头跟踪记录磁迹的旋转磁头变位装置，它是由如下部分构成：

产生旋转驱动力的旋转装置；

沿着把上述旋转装置的旋转轴作为中心的圆周配置，产生恒定的第一磁通的磁场发生装置；

为使上述第一磁通形成闭合环路而成环状地配置在上述磁场发生装置的周围，轴时还配备有磁带滑动的滑动面的磁轭装置；

磁头变位装置具有：与上述旋转装置相连的固定部分；形成按照上述检出信号的第二磁通和第二磁通的相互作用能沿上述旋转轴移动的变位部分；安装磁头的磁头支承部分；连结有上述固定部分和变位部分以及磁头支承部分的连结部分。

2、一种按照检测出在磁带上形成记录磁迹与磁头相对位置的检测信号，使磁头跟踪记录磁迹的旋转磁头变位装置，这是由下列部分构成：

产生旋转驱动力的旋转装置;

沿着以上述旋转装置的旋转轴为中心的圆周固定配置、产生恒定的第一磁通的磁场发生装置;

为使上述第一磁通形成闭合环路，固定在上述磁场发生装置的周围，并成环状配置的磁轭装置′

磁头变位装置，它具有：与上述旋转装置连结的固定部分，形成按照上述检示信号的第二磁通，并通过第一磁通和第二磁通相互作用使之沿上述旋转轴变位的变位部分，安装磁头的磁头支承部分，连结上述固定部分，变位部分和磁头支承部分的连接部分。

3、一种按照检测在磁带上形成记录磁迹与磁头的相对位置的检出信号，使磁头跟踪记录磁迹的旋转磁头变位装置，它是由下列各部分组成：

产生旋转驱动力的旋转装置;

沿着以上述旋转装置的旋转轴为中心的圆周配置，产生恒定第一磁通的磁场发生装置;

磁头变位装置，它包括：与上述旋转装置连结的固定部分、形成按照上述检出信号的第二磁通，并通过第一磁通与第二磁通相互作用使之能沿上述旋转轴移动的变位部分，安装磁头的磁头支承部分、连结上述固定部分、变位部分和磁头支承部分的连结部分;

为使上述第一磁通形成闭合环路，将上述磁场发生装置和磁头变位装置收纳在环状的中空室内，并与上述旋转装置连结的磁轭装置。

4、一种按照检出的在磁带上的记录磁迹和磁头的相对位置的信号，使磁头跟踪记录磁迹的旋转磁头变位装置，它包括：

在磁带上滑动的固定磁鼓;

沿固定磁鼓的中心轴固定在固定磁鼓中央的固定轴;

可旋转地安装在上述固定轴上的旋转滚筒;

在上述磁带上滑动接触旋转的旋转磁磁鼓;

具有与上述固定轴连结固定的电枢部分和由电枢部分旋转驱动的激磁磁铁部分的旋转驱动装置;

具有安装上述磁头的磁头支承体和使上述磁头支承体沿上述固定轴方向变位的驱动线圈与磁路的磁头变位装置和

具有与上述中连结固定的固定变压器铁芯部分和与此固定变压器铁芯部相对设置的旋转变压器铁芯部的旋转变压器。

上述旋转磁鼓、激磁磁铁部、磁头变位装置和旋转变压器铁芯部分分别与上述旋转滚筒连结并一体旋转。

5、按照权利要求1、2或3所说的旋转磁头变位装置，其特征在于还包括与磁带滑动接触的固定磁鼓装置，上述固定部分与上述固定磁鼓装置的外周壁端面相对设置，而且还配备有沿上述磁头的旋转面从磁头的旋转中心沿螺旋方向突出的多个突出片。

6、按权利要求4所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说磁头支承体包括固定在上述旋转磁鼓外周壁的端面上的固定部分，所说的固定部分配备有沿上述磁头的旋转面，从磁头的旋转中心沿螺旋方向突出的多个突出片。

7、按照权利要求1或3所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的磁轭装置有与上述变位部分的移动方向垂直的面，在此面上，用以检出上述变位部分的变位量的狭缝、以上述旋转轴为中心呈环状形成。

8、按照权利要求7所说的旋转磁头变位装置，其特征在于还包括与上述的面相对，使中心轴与上述旋转轴一致那样配置的固定磁鼓装置，和设置在与上述狭缝相对应的上述固定磁鼓装置内的用以检测上述变位部分的位置的位置传感器。

9、按照权利要求1或3所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的磁轭装置有与上述变位部分的移动方向垂直的面，用于检测上述变位部分的变位量的多个贯通孔，沿与上述旋转轴为中心的圆周形成在此面上。

10、按照权利要求9所说的旋转磁头变位装置，其特征在于进一步包括与上述的面相对，使中心轴与上述旋转轴一致那样配置的固定磁鼓装置，和与上述贯通对应，设置在上述固定磁鼓装置内的用以检测上述变位部的位置的位置传感器。

11、按照权利要求1或3所说的磁头变位装置，其特征在于还包括配备有磁带滑动接触面，与上述旋转轴垂直的圆形面，在上述圆形机上开口，沿上述旋转轴的周围成环状形成的U形槽，并可旋转地安装在上述旋转轴上的旋转磁鼓装置，上述磁场发生装置，磁头变位装置和磁轭装置成一体地安装在上述U形槽内。

12、按照权利要求11所说的旋转磁头变位装置，其特征在于在上述磁轭装置和旋转磁鼓装置上形成用以使上述磁头扫描的窗。

13、按照权利要求1、2或3所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的磁轭装置兼做向上述磁头和变位部传输信号的旋转变压器的转子变压器铁芯。

14、按照权利要求1、2或3所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的连结部分为使上述变位部有与其变位量相应的大小的弹力，而由弹性构件构成。

15、按照权利要求14所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的连结部分包括以上述旋转轴为中心的圆形的板簧。

16、按照权利要求15所说的旋转磁头变位装置。其特征在于所说的磁头支承部分设置在上述板簧的外周缘。

17、按照权利要求14所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的变位部分包括使中心轴与上述旋转轴一致那样配置的，而且缠绕有产生上述第二磁通的线圈的筒形绝缘构件;所说的连结部分包括与上述变位部分移动方向相对，夹持上述绝缘构件的二块圆形的板簧。

18、按照权利要求4所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的磁头变位装置还包括使上述磁头支承体承受与上述磁头支承体的变位量相大小弹性力的弹性部。

19、按照权利要求18所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的弹性部分包括以上述固定轴为中心的圆形板簧。

20、按照权利要求19所说旋转的磁头变位装置，其特征在于所说的磁头的磁头安装在上述板簧的外周缘。

21、按照权利要求18所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的磁头变位装置包括使中心轴与上述旋转轴一致那样配置的，而且缠绕着上述驱动线圈的筒形绝缘构件，所说的弹性部分包括与沿上述固定轴的方向相对并夹持上述绝缘构件的二块圆形板簧。

22、按照权利要求4所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的固定磁鼓构成上述磁路的一部分。

23、按照权利要求4所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的旋转磁鼓构成上述磁路的一部分。

24、按照权利要求4所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的旋转滚筒构成上述磁路的一部分。

25、按照权利要求4所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的旋转变压器铁芯构成上述磁路的一部分。

26、按照权利要求4所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的磁头变位装置以上述固定轴不中心设置成圆状。

27、按照权利要求26所说旋转磁头变位装置，其特征在于所说的包括具有与上述磁头支承体的移动方向垂直的面的磁性体;所说的用以检测上述磁头支承体的变位量的狭缝;以上述旋转轴为中心，呈环状形成上述磁性体上。

28、按照权利要求27所说的旋转磁头变位装置，其特征在于其结构中包括与所说的狭缝相对应设置在上述固定磁鼓内的用以检测上述磁头支承体的位置的位置传感器。

29、按照权利要求26所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的磁路包括具有与上述磁头支承体的移动方向垂直的面的磁性体;所说的用以检测上述磁头支承体的变位量的多个贯通孔形成在上述磁性体上，贯通孔呈以上述旋转轴为中心的圆周状分布。

30、按照权利要求29所说的磁头旋转变位装置，其特征在于其结构中包括与上述贯通孔相对应设置在上述固定磁鼓内的用于检测上述磁头支承体位置的位置传感器。

31、按照权利要求4所说的磁头旋转变位装置，其特征在于所说的旋转滚筒通过轴承部安装在上述固定轴上。

32、按照权利要求31所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的轴承部分包括一对外环和可旋转自如地配置在上述固定轴的外壁面与上述外环的内壁之间的多个球。

33、按照权利要求15所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的板簧包括内环状部分、由内环部沿着半径方向向外突出的磁头安装部分、除磁头安装部分近傍外构成圆的一部分的外环状部分，和将外环状部分与内环状部分局部地连系起来的多个桥接部分。

34、按照权利要求33所说的磁头旋转变位装置，其特征在于多个突片由上述板簧的中心沿螺旋方向向外突出地设置在上述外环状部分上。

35、按照权利要求19所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的板簧包括内环状部分，由内环状部分沿半径方向向外突出的磁头安装部分除磁头安装部附近傍外构成圆的一部分的外环状部和将外环状部分与内环状部分局部地连系起来的多个桥接部。

36、按照权利要求35所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的桥接部分对称地呈放射状设置。

37、按照权利要求35所说的旋转磁头变位装置，其特征在于多个突片由上述板簧的中心沿螺旋方向向外突出地设置在上述外环状部分。

38、按照权利要求1、2或3所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的磁场发生装置包括沿上述磁头的旋转半径方向充磁的永磁铁。

39、按照权利要求4所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的磁路包括沿上述磁头的旋转半径方向充磁的永磁铁。

40、按照权利要求1、2、3或4所说的旋转磁头变位装置，其特征在于包括磁头相互间的夹角设置的比磁带的有效卷绕角度要小的多个磁头。

41、按照权利要求4所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的固定变压器铁芯部分和转子变压器铁芯部分形成圆筒状。

42、按照权利要求4所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的固定变压器铁芯部分和转子变压器铁芯部分形成平板状。

43、按照权利要求4所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的旋转变压器包括将记录再生信号传输给上述磁头的第一线圈和将使上述磁头支承体变位的控制电流传输上述驱动线圈的第二线圈。

44、按照权利要求1或3所说的旋转磁头变位装置，其特征在于还包括其中心轴与上述旋转轴一致并配备有磁带滑动的滑动面的固定磁鼓装置，上述旋转装置配置在前述固定磁鼓装置内。

45、按照权利要求1或3所说的旋转磁头变位装置，其特征在于包括磁带滑动接触旋转的旋转磁鼓，上述旋转装置配置在上述旋转磁鼓装置内。

46、按照权利要求4所说的旋转磁头变装置，其特征在于所说的旋转驱动装置配置在上述固定磁鼓内。

47、按照权利要求4所说的旋转磁头应位装置，其特征在于所说的旋转驱动装置配置在上述旋转磁鼓内。

48、按照权利要求4所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的旋转变压器配置在上述固定磁鼓内。

49、按照权利要求4所说的旋转磁头变位装置，其特征在于所说的旋转变压器配置在上述旋转磁鼓内。

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