KR0127128B1

KR0127128B1 - 회전 자기 헤드 변위 장치

Info

Publication number: KR0127128B1
Application number: KR1019930000823A
Authority: KR
Inventors: 노부유끼 가지따; 다까마사 우에지마
Original assignee: 쯔지 하루오; 샤프가부시끼가이샤
Priority date: 1992-01-22
Filing date: 1993-01-21
Publication date: 1998-04-02
Also published as: ES2113485T3; US5432658A; KR930017008A; DE69317454T2; EP0552970B1; DE69317454D1; CN1034033C; JP2804209B2; EP0552970A1; JPH0644544A; CN1084999A

Abstract

본 발명에 따른 회전 자기 헤드 변위 장치에서는 자기 헤드를 그 회전축에 따라 변위시키는 제어 자계를 발생하는 코일, 정상 자계를 발생하는 마그네트, 정상 자계를 폐쇄 루프로 하기 위한 요크부(예를들면 상측 요크, 하측 요크 드럼)가 회전축 주위에 환상으로 배치되어 있다. 하측 요크 드럼은 고정 드럼을 겸하고 있다. 헤드 지지 부재는 외측 가장자리부에 나선상 홈이 형성되고, 상측 드럼의 외주벽 저면에 고정되어 있다. 상측 드럼 및 회전 트랜스 코어부는 회전 실린더에 부착되고, 모터부 및 헤드 지지 부재와 함께 일체로 회전한다. 따라서 회전 자기 헤드 변위 장치의 소형화를 실현하면서 헤드 변위기구부의 양호한 응답 특성, 자기 테이프의 슬라이드 저항 저감, 소비 전력 저감등 우수한 특성을 얻을수 있다.

Description

회전 자기 헤드 변위 장치

제 1 도는 본 발명에 따른 회전 자기 헤드 변위 장치의 한 구성예를 개략적으로 도시하는 주요부의 종단면도.

제 2 도는 제 1 도의 회전 자기 헤드 변위 장치가 구비하는 헤드 변위 기구부의 구성을 개략적으로 도시하는 주요부의 종단면도.

제 3 도는 제 2 도의 헤드 변위 기구부의 구성을 확대 도시하는 부분 종단면도.

제 4 도는 제 3 도의 헤드 변위 기구부를 화살표 N방향으로 본 저면도.

제 5 도는 제 2 도의 헤드 변위 기구부의 조립 상태를 설명하는 분해사시도.

제 6 도는 제 1 도의 회전 자기 헤드 변위 장치의 조립을 개략적으로 도시하는 주요부의 분해 종단면도.

제 7 도는 제 2 도의 헤드 변위 기구부에 공급되는 제어 전류 생성 고정을 기능적으로 도시하는 설명도.

제 8 도는 본 발명에 따른 회전 자기 헤드 변위 장치의 다른 구성예를 도시하는 평면도.

제 9 도는 제 8 도의 선X-X에 따른 주요부의 종단면도.

제 10 도는 본 발명에 따른 회전 자기 헤드 변위 장치의 다른 구성예를 도시하는 종단면도.

제 11 도는 본 발명에 따른 회전 자기 헤드 변위 장치의 또 다른 구성예를 도시하는 종단면도.

제 12 도는 제 10 도의 회전 자기 헤드 변위 장치의 가동부를 도시하는 종단면도.

제 13 도는 제 11 도의 회전 자기 헤드 변위 장치의 가동부를 도시하는 종단면도.

제 14(a) 도 및 제 14(b) 도는 제 10 도의 회전 자기 헤드 변위 장치가 구비하는 회전 트랜스포머의 변형예를 대칭축의 우측 부분에서 도시하는 단면도.

제 15(a) 도 및 제 15(b) 는 제 10 도의 회전 자기 헤드 변위 장치가 구비하는 회전트랜스포머의 또 다른변형예를 대칭축의 우측 부분에서 도시하는 종단면도.

제 16 도는 제 10 도의 회전 자기 헤드 변위 장치에 구비된 헤드 변위 기구부의 조립 상태를 설명하는 본해 사시도.

제 17(a) 도 내지 제 17(e) 도는 제 10 도에 도시한 회전 자기 헤드 변위 장치의 주요한 구성부를 나누어 도시한 종단면도.

제 l8 도는 본 발명에 따른 회전 자기 헤드 변위 장치의 또 다른 구성예를 도시하는 종단면도.

제 19 도는 제 18 도의 회전 자기 헤드 변위 장치에 구비된 헤드 지지 부재의 구성을 도시하는 평면도.

제 20 도는 제 18 도의 회전 자기 헤드 변위 장치의 조립 상태를 개략적으로 도시하는 분해 종단면도.

제 21 도는 본 발명에 따른 회전 자기 헤드 변위 장치의 또 다른 구성예를 도시하는 종단면도.

제 22 도는 2개의 자기 헤드가 180도 간격으로 설치된 경우 자기 헤드의 배치와 자기 테이프의 권취각과의 관계를 도시하는 설명도.

제 23 도는 3개의 자기 헤드가 120도 간격으로 설치된 경우 자기 헤드의 배치와 자기 테이프의 권취각과의 관계를 도시하는 설명도.

제 24 도는 2개가 1조인 자기 헤드가 180도 간격으로 2개 설치된 경우의 자기 헤드 배치와 자기 테이프의 권취각과의 관계를 도시하는 설명도.

제 25 도는 종래의 헤드 이동기구를 갖는 회전 자기 헤드 변위 장치를 도시하는 평면도.

제 26 도는 제 25 도의 선 M-M에 따른 주요부의 종단면도.

제 27 도는 제 26 도의 회전 자기 헤드 변위 장치에 구비된 헤드 변위 기구부의 부분확대 단면도.

제 28 도는 종래의 회전 자기 헤드 변위 장치의 한 구성예를 도시하는 종단면도.

제 29(a) 도 및 제 29(b) 도는 종래의 나사선 홈이 형성된 회전 드럼을 도시하는 평면도 및 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

15 : 회전축 20a,20b : 자기 헤드

31 : 회전 드럼 32 : 자기 테이프

35 : 슬립 링 40 : 변위 장치

50 : 헤드 변위 기구부 50a : 절연 부재

50b : 코일 50c,50d : 스프링

5l : 모터부 52 : 베어링부

53 : 회전 트랜스포머 55 : 영구 자석

60 : 나사상 루프 63 : 위치 센서

75 : 고정 드럼 78 : 베어링부

본 발명은 자기 테이프의 재생 시에 예를 들면 기계적인 진동에 기인한 트랙의 굴곡에 회전 자기 헤드를 추종시키는 회전 자기 헤드 변위 장치에 관한 것이다. 본 발명의 회전 자기 헤드 변위 장치는 회전 자기 헤드에 의해 자기 테이프로 기록 재생을 행하는 자기 기록 재생 장치나 회전 드럼에 설치된 복수개의 자기 헤드끼리 이루는 각보다 회전 드럼에 대한 자기 테이프의 유효 권취각을 작게 한 자기 기록 재생 장치를 구비한다.

회전 자기 헤드를 사용하는 헬리컬 스캔 방식의 자기 기록 재생 장치에서는 신호기록 시에 자기 테이프의 주행 방향에 대해 소정 각도로 경사진 기록 트랙이 형성된다. 그 중에서도 디지탈 처리된 신호를 복수의 자기 헤드로 기록/재생하는 자기 기록 재생장치에 있어서는 회전 드럼에 대한 유효 권취각이 인접하는 자기 헤드끼리 이루는 각보다 작게 설정되어 있다. 따라서 디지탈 처리된 신호를 시간적으로 불연속으로 기록할 수 있다.

제 22 도에 자기 헤드의 개수가 2개의 경우, 제 23 도에 3개인 경우의 설치예를 도시한다. 또 제 22 도 및 제 23 도에 있어서, 회전 드럼(31)의 회전 방향을 화살표(X)로, 자기테이프(32)의 주행 방향을 화살표(Y)로 도시한다.

제 22 도의 경우 자기 헤드(20a 및 20b)가 이루는 각(Dl)은 180도이고, 자기 테이프(32)의 회전 드럼(31)에 대한 유효 권취각(D2)은 각(Dl)보다 각(D3)만큼 작다.

제 23 도의 경우, 3개의 자기 헤드(21a,21b 및 21c)의 인접하는 자기 헤드끼리가 이루는 각(Dl)은 120도이로, 자기 테이프(32)의 회전 드럼(31)에 대한 유효 권취각(D2)은 상기와 마 찬가지로 각(Dl)보다 각(D3)만큼 작게 되어 있다.

또 제 24 도에 2개의 자기 헤드를 1쌍으로 해서 회전 드럼에 2쌍 설치한 멀티 채널의 경우를 도시한다.

제 24 도에서 1쌍의 자기 헤드(22a 및 22b)와 자기 헤드(23a 및 23b)가 이루는 D1은 180도이고, 자기테이프(32)의 회전 드럼(31)에 대한 유효 권취각 D2는 D1보다 D3만큼 작게 되어 있다.

그런데 회전 자기 헤드를 구비한 자기 기록 재생 장치에서는 일반적으로 트랙 굴곡이 발생한다. 트랙굴곡이란 실제로 형성되는 기록 트랙의 중심이 종래의 직선상 트랙 중심에서 벗어나는 현상이다. 트랙굴곡은 예를 들면 자기 테이프에 걸리는 장력이 주행중 분산되거나 기계적 진동의 영향으로 생긴다.

따라서 통상 재생 시에 회전 자기 헤드를 트랙 굴곡에 대해 정확히 추종시켜서 재생 신호 품질을 향상시기는 트래킹 제어가 필요해진다. 또 자기 테이프의 주행 속도를 기록 시와 달리 느린 동작 재생, 스틸 재생과 같은 변속 재생의 경우에서도 회전 자기 헤드를 기록 트랙에 정확히 추종시키면 예를 들면 화상 진동이나 카드 밴드 노이즈가 적은 재생 신호가 얻어진다.

상기 트래킹 제어를 행하는 한 수단으로서 제어 신호에 의해 회전 자기 헤드를 기록 트랙의 폭 방향으로 변위시키는 헤드 변위 기구부가 공지되어 있다. 또 상기 제어 신호에는 기록 트랙의 재생과 동시에 기록 트랙과 회전 자기 헤드와의 상대 위치를 검출한 신호가 이용된다. 또 일정 피치로 기록 트랙을 형성하기 위해 기록시의 회전 자기 헤드는 소정 높이로 유지되도록 되어 있다.

상기와 같은 헤드 변위 기구부의 한 예를 제 25 도 및 제 26 도에 도시한다.

제 25 도는 종래의 헤드 변위 기구부를 갖는 회전 자기 헤드 변위 장치의 평면도, 제 26 도는 제 25 도의 선XI-XI에 따르는 종단면도이다.

회전 자기 헤드 변위 장치(40)는 헤드 변위 기구부(50), 회전 드럼(31), 고정 드럼(33), 모터부(51), 축 일체형 베어링부(52) 및 회전 트랜스포머(53)로 구성된다.

먼저 고정 드럼(33)의 상면 중앙에서는 축 삽입 구멍(33a)이 형성되어 있다. 축 삽입 구멍(33a)에는축 일체형 베어링부(52)가 삽입되어 있다. 축 일체형 배어링부(52)는 축(52a), 상하 한쌍의 외륜(52b), 상하 한쌍의 구(52c), 칼라(52d) 및 스프링(52e)으로 구성되어 있다. 이러한 원통상의 칼라(52d)의 상부가 상기 축 삽입 구멍(33a)의 내벽 면에 밀접하도록 끼워져 있다.

칼라(52d)의 상하측에는 상하 한쌍의 외륜(52b)이 각각 설치되어 있다. 이들 외륜(52b)사이에는 스프링(52e)이 끼워져 있다. 각 외륜(52b)의 내벽에는 복수개의 구(52c)가 배치되어 있다. 구(52c)에 의해 축(52a)이 지지되고, 축(52a)은 자신의 중심선을 회전축으로 해서 매끄럽게 회전 가능하다.

고정 드럼(33)의 하측에는 모터부(51)가 설치되어 있다. 모터부(51)는 모터 고정자(51a), 모터 회전자(51b) 및 칼라(51c)로 구성된다. 원통 형상을 이루는 모터 고정자(51a)는 고정 드럼(33)의 하측에 고정되어 있다. 모터 회전자(51b)는 칼라(5lc)의 하면에 연결되면서 모터 고정자(51a)에 내면하도록 설치되어 있다.

고정 드럼(33)의 상측에는 원통 형상의 회전 드럼(31)이 설치되어 있다. 회전 드럼(31)은 고정 드럼(33)의 상면에서 돌출한 축(52a)에 고정되어 있다. 회전 드럼(31)에는 회전 드럼(31)의 하면으로 개구하는 복수의 원통 중공부가 예를 들면 회전 드럼(31)의 회전축에 대해 대칭으로 형성되어 있다(원통중공부의 형성 위치는 제 25 도의 파선으로 표시). 또 회전 드럼(31)의 상면에는 상기 각 원통 중공부에 대해 관통하는 개구(31a)가 형성되어 있다.

개구(31a)를 통해 상기 각 원통 중공부내에 설치된 헤드 변위 기구부(50)의 일부가 노출해 있다. 또 개구(31a)의 상방에는 소정 거리를 두고 위치 센서(34)가 설치되어 있다. 또 회전 드럼(31)의 상면에는 슬립 링(35)이 설치 고정되어 있다.

회전 트랜스포머(53)는 고리 모양을 이루는 회전 트랜스 코어(53a)와 고정 트랜스 코어(53b)로 구성되어 있다. 고정 트랜스 코어(53b)는 고정 드럼(33)의 상면에 형성된 환상의 홈에 고정되어 있다. 회전트랜스 코어(53a)는 회전 드럼(31)의 하면에 설치되어 있다. 이들 회전 트랜스 코어(53a)와 고정 트랜스 코어(53b)는 근소한 간격으로 두고 대향해 있다.

상기와 같이 구성된 회전 자기 헤드 변위 장치(40)의 슬립 링(35)에 지지 부재(36a)에 의해 지지된 브러시(36b)가 접하고 있다. 즉 브러시(36b)와 슬립 링(35)은 전기적으로 접속되어 있다.

다음에 상기 헤드 변위 기구부(50)의 구성에 대해 제 26 도에 도시한 헤드 변위 기구부(50)를 확대한 제 27 도를 참조하여 설명한다. 제 27 도에서 헤드 변위 기구부(50)는 요크부, 헤드 이동부 및 영구 자석으로 구성된다.

요크부는 천정 요크(54a), 저면 원반 요크(54b) 및 원통형 요크(54c)로 구성된다. 상기 원통형 요크(54c)는 회전 드럼(31)에 형성된 상기 원통 중공부에 끼워져 있다. 원통형 요크(54c)의 상면에는 천정원반 요크(54a)가, 원통형 요크(54c)의 저면에는 저면 원반요크(54b)가 각각 설치되어 있다. 원동형 요크(54c)의 측면 하방에는 절개창이 형성되어 있다. 또 천정 원반 요크(54a)에는 회전 드럼(31)에 형성된 상기 개구(3la)에 대응하여 관통 구멍이 형성되어 있다.

이와 같이 요크부는 내부가 중공이고, 그 일부에 상기 절개창을 갖는 원주 형상을 이룬다. 요크부내의 중공부에는 영구 자석(55)과 헤드 이동부가 설치되어 있다. 천정 원반 요크(54a) 및 저면 원반 요크(54b)의 각각에 설치된 원주 형상의 영구 자석(55)은 서로 소정 간격을 두고 대향해 있다. 또 요크부는 자속을 통과하는 재료로 이루어져 있으므로 헤드 변위 기구부(50)에 생기는 자속은 요크부에서 패쇄 루프를 형성하고 있다.

한편 상기 헤드 이동부는 절연부재(50a), 코일(50b), 상측 지지 스프링(50c), 하측 지지 스프링(5N)및 자기 헤드(20)로 구성되어 있다.

먼저 상측 지지 스프링(50c)과 하측 지지 스프링(50d)이 원통형 요크(50c)의 상하부에 각각 설치되어 있다. 상층 지지 스프링(50c) 및 하측 지지 스프링(5애)은 제 27 도에 도시하는 화살표(P)에 따르는 방향으로 변위 가능하다.

자기 헤드(20)는 하측 지지 스프링(50d)에 설치되고, 원통형 요크(54c) 및 회전 드럼(31)에 설치된 상기 절개창을 통해 회전 드럼(31)의 외주에 따라 노출해 있다. 코일(50b)을 권취한 원통상의 절연 부재(50a)는 그 상단면이 상측 지지 스프링(50c)에, 하단면이 하측 지지 스프링(50d)에 설치되어 있다. 절연 부재(50a)내에 대향하는 2개의 영구 자석(55)이 삽입된 상태로 되어 있다.

상기와 같이 구성된 헤드 변위 기구부(50)가 회전 드럼(31)에 대해 복수개 설치되어 있다. 즉 제 22 도 및 제 24 도의 경우는 2개의 헤드 변이 기구부(50)를, 제 23 도의 경우에는 3개의 헤드 변위 기구부(50)를 회전 드럼(31)에 설치하게 된다.

다음에 상기 헤드 변위 기구부(50)를 구비하는 종래의 회전 자기 헤드 변위 장치의 동작에 대해 제 25 도 및 제 27 도를 이용해서 설명한다.

먼저 모터부(51)가 동작한다. 즉 모터 고정자(51a)에 대해 모터 회전자(51b)가 회전한다. 모터 회전자(51b)의 회전 구동력은 축(52a)을 통해 회전 드럼(31)으로 전달된다. 따라서 회전 드럼(31)이 회전한다. 회전 드럼(31)의 회전에 의해 위치 센서(34)하방을 회전 드럼(31)의 개구(31a)가 통과한다. 통과시에 상측 지지 스프링(50c)의 화살표(P)에 따르는 위치가 위치 센서(34)에 의해 검출된다.

이 검출에 의해 젱 전류가 브러시(36b), 슬립 링(35)을 통해 코일(50b)로 공급된다. 코일(50b)에 흐르는 전류와 영구 자석(55)의 자속에 따라 코일(50b)이 권취된 절연부재(50a)는 화살표(P)에 따라 어느 한쪽 방향으로 힘을 받는다. 절연 부재(50a)를 지지하고 있는 상측 지지 스프링(50c) 및 하측 지지스프링(50d)은 화살표(P)에 따른 방향으로 변위 가능하기 때문에 절연 부재(50a)는 힘을 받는 방향으로 이동한다. 절연 부재(50a)의 이동한다. 이와 같이해서 자기 헤드(20)는 원하는 위치로 이동 가능해진다.

자기 헤드(20)에서의 재생 신호는 회전 트랜스 코어(53a) 및 고정 트랜스 코어(53b)를 통해 외부로 인출된다. 또 자기 헤드(20)으로의 기록 신호는 고정 트랜스 코어(53b) 및 회전 트랜스 코어(53a)를 통해 외부에서 공급된다.

다음에 헤드 변위 기구부의 다른 예로서 일본 특공소 61-55173호에 개시된 회전 자기 헤드 변위 장치에 대해 제 28 도에 따라 설명한다.

자기 헤드(4)는 상측의 회전 드럼(1)과 하측의 고정 드럼(11)과의 사이에 위치한다. 회전 드럼(1)및 자기 헤드(4)는 회전축(15)에 설치된 회전 지지 기구에 의해 일체적으로 회전한다. 상기 회전 지지기구는 회전축(15)에 가까운 쪽부터 저부 지지 부재(9), 센터폴(12), 영구 자석(8), 요크(7), 스프링 설치 부재(6), 판 스프링 부재(5), 보빈(10) 및 자기 헤드 지지 기판(3)으로 구성된다.

상기 자기 헤드 지지 기판(3)은 원환상 또는 봉상이고, 보빈(10)의 소원통부의 상단에 설치되어 있다. 복수의 판 스프링 부재(5)의 각 양단은 소원통부 측면과 스프링 설치 부재(6)에 고정되고, 저부 지지 부재(9)에 대해 자기 헤드(4)를 소정 높이로 지저하고 있다. 보빈(10)의 대원통부 측면에는 코일(11)이 권취되어 있다. 또 보빈(10)에는 절연 부재가 이용된다.

한편 상기 영구 자석(8), 요크(7) 공극(6) 및 센터폴(12)에 의해 자기 회로가 형성되어 있고, 상기코일(11)은 공극(16)에 배치되어 있으므로 상기 코일(11)에 상기 제어 신호를 공급하면 전류와 자계와의 상호 작용에 의해 보빈(10)을 회전축(15)의 축방향으로 변위시키는 구동력이 발생한다. 따라서 자기 헤드(4)는 판 스프링 부재(5)의 탄성력과 상기 구동력이 균형을 이루는 위치까지 변위한다.

또 상기 제어 신호는 외부에 고정한 브러시(도시 않음)에서 슬립 링(14)을 통해 코일(11)로 공급된다. 또 센터폴(12)의 중심에 설치된 축부에는 디스크(2)를 통해 회전 드럼(1)이 설치되어 있다.

그런데 회전 자기 헤드를 탑재한 자기 기록 재생 장치가 고습도 분위기중 또는 온도 변화에 따른 환경 조건하에서 사용되는 경우, 자기 테이프와 하측 드럼 사이에 미세한 수막이 형성된다. 이리한 수막의 존재로 생기는 물의 점성 저항력에 의해 자기 테이프와 하측 드럼이 완전히 부착하거나 혹은 간헐적인 부착 현상에 의해 자기 테이프에 일종의 자려 진동이 발생하는 경우도 있다.

한편 상기와 같은 자기 기록 재생 장치의 소형 경량화를 도모하기 위해 자기 테이프에는 자기 기록밀도의 향상이 요구된다. 따라서 자기 테이프로서 수지 베이스 상에 나켈 코발트 합금을 증착 또는 도포한 금속 테이프를 이용하는 경향이 있다. 그러나 이 경우 금속 테이프와 하측 드럼의 금속끼리 접하게 되므로 상대적인 마찰 계수가 보다 높아지는 결과 자기 테이프의 주행을 안정화하기 곤란해진다.

그래서 이러한 문제에 대처하기 위해 예를 들면 일본 특공소 60-19061호에 개시된 자기 기록 재생장치는 제 29(a) 도 및 제 29(b) 에 도시하는 바와 같은 나사상 루프(60)를 상측 드럼(62)의 저면 외측 가장자리부에 설치된다. 인접하는 나사상 루프(60) 사이를 랜드(61)로 하면 랜드(61)와 하측 드럼의 천정은 미소 간격을 두고 대면한다. 따라서 상측 드럼(62)이 하측 드럼에 대해 제 29(a) 도에 화살표 R로 도시하는 회전 방향의 상대 속도를 지님으로서 나사상 루프(60)는 회전 중심(O)에서 상측 드럼(62)의 외주로 향하는 동압을 발생시킨다.

상기 동압은 나사상 루프(60)를 설치한 저면 외측 가장자리부의 폭 H에 따라 증감한다. 즉 회전 중심(O)에서 상측 드럼(62)의 외주까지의 거리와 회전 중심(O)에서 상기 저면 외측 가장자리부의 내주까지의 거리와의 차를 크게 해서 폭(H)을 넓히면 보다 큰 동압이 발생한다. 이러한 동압에 의해 자기테이프는 하측 드럼의 외주면에서 조금 부상하므로 테이프 주행시의 부하가 감소한다.

한편 상기 종래의 회전 자기 헤드 변위 장치는 이하에 설명하는 여러가지 문제가 있다.

예를 들면 회전 자기 헤드 변위 장치(40)에서는 자기 기록 재생 장치의 소형 경량화를 생각해서 회전 자기 헤드 변위 장치(40)의 외경 및 높이를 축소하는 경우, 그에 따른 헤드 변위 기구부(50)의 외경과 높이도 작게 할 필요가 있다. 이 경우 코일(50b)로의 전류 공급에 대한 자기 헤드(20)의 변위량, 이른바 전류 감도가 저하한다. 전류 감도의 저하는 영구 자석(55)을 축소함에 따른 자기 특성의 저하, 원통형 요크(54c)의 내벽과 영구 자석(55)의 외주면과의 대향 면적 저하에 따른 자기 저항의 상승에 기인한다. 이러한 저하를 보정하기 위해서는 상측 지지 스프링(50c) 및 하측 지지 스프링(50d)의 스프링 정수를 소정 변위량이 얻어지도록 저하시키는 방법과 상기 공급 전류를 증가시키는 방법이 있다.

그러나 상측 지지 스프링(50c) 및 하측 지지 스프링(50d)의 강성을 저하시키는 전자의 보정 방법의 경우 회전 자기 헤드 변위 장치(40)의 공진 주파수가 저하해서 응답 특성이 악화된다. 그 결과 자기 헤드(20)를 통해 하측 지지 스프링(50d)이 받는 테이프 장력에 따른 외란으로 기록 트랙의 굴곡이 커지는 문제나 재생 시에 기록 트랙을 측정할 수 없게 되는(트래킹 이탈) 문제가 생긴다.

또 후자의 보정 방법의 경우, 회전 자기 헤드 변위 장치(40)의 소비 전력이 증대하는 문제나 코일(50b)의 발열에 따른 헤드 변위 기구부(50)의 온도가 상승해서 열변형함으로서 상기와 같은 문제가 발생한다. 트랙 피치의 축소에 따라 기록 밀도를 향상시킬 수 있도록 자기 기록 재생 장치의 소형 경량화를 고려한 경우 상기 문제는 한층 심각해진다.

한편 일본 특공소 61-55173호에 개시된 바와 같이 종래의 회전 자기 헤드 변위 장치에는 다시 회전 축(15)을 회전시키는 모터부, 자기 헤드(4)로의 기록 신호 및 자기 헤드(4)에서의 재생 신호를 비접촉으로 전달하기 위한 회전 트랜스포머가 추가되기 때문에 회전 자기 헤드 변위 장치 전체가 커질 수밖에 없다. 그 결과 회전 자기 헤드 변위 장치를 탑재하는 자기 기록 재생 장치의 소형 경량화가 곤란해지므로 자기 기록 재생 장치에 의해 소형 테이프 카세트를 이용해서 보다 고밀도 기록을 행하는 기술적 발전에 대응할 수 없다는 문제가 있다.

또 일본 특공소 60-19061호에 개시되는 바와 같은 나사상 홈(60)을 소형 경량화를 도모해서 저면/외측 가장자리부의 두께(폭 H)를 얇게 한 상측 드럼에 설치해도 테이프 주행시의 부하를 저감시키는효과가 충분히 얻어지지 않는다. 이것은 저면 외측 가장 자리부의 폭(H)을 작게 하면 발생하는 동압도 작아지기 때문에 하측 드럼의 외주면에 대한 자기 테이프의 부상량이 저하할 뿐이다.

또 상측 드럼을 소형화한 채 상기 저면 외측 가장자리부의 두께를 두껍게 하면 원하는 동압은 얻어지나 상측 드럼 내로 수납되는 헤드 변위 기구부를 더욱 소형화해야 한다. 그 결과 상기 회전 자기 헤드 변위 장치(40)에 있어서의 문제와 마찬가지로 영구 자석의 체적 축소에 따른 자기 특성의 저하, 회전 자기 헤드 변위 장치의 소비 전력 증대, 헤드 변위 기구부의 응답 특성 악호 등의 문제가 생긴다.

본 발명의 목적은 소형 경량호 및 소비 전력 저감을 도모하면서 감도가 양호한 회전 자기 헤드 변위장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 자기 테이프의 고정 드럼에 대한 미끄럼 지향을 저감시킬 수 있는 회전 자기헤드 변위 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 고밀도 기록을 행하는 자기 기록 재생 장치에 적당한 회전 자기 헤드 변위 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 관한 회전 자기 헤드 변위 장치는 적어도 아래와 같은 수단을 구비해서 자기 테이프에 형성된 기록 트랙과 자기 헤드와의 상대적인 위치를 검출한 검출 신호에 기초하여 자기 헤드를 기록 트랙에 추종시킨다.

(1) 회전 구동력을 발생하는 회전 수단(예를 들면 모터부)

(2) 상기 회전 수단의 회전축을 중심으로 하는 원주에 따라 배치되고 정상적인 제1자속을 발생하는자계 발생 수단(예를 들면 영구 자석)

(3) 상기 제1자속이 폐쇄 루프를 형성하도록 상기 자계 발생 수단의 주위에 환상으로 배치되고, 자기테이프가 활주하는 활주면을 구비하는 요크 수단(예를 들면 환상 요크, 원통형 요크, 상측 요크 또는 하측 요크)

(4) 상기 회전 수단에 연결된 고정부와, 상기 검출 신호에 기초하여 제2자속을 발생하고 상기 제1 및 제2 자속과의 상호 작용에 의해 상기 회전축에 따라 이동 가능한 변위부(예를 들면 코일이 감기 절연통 또는 보빈)과, 자기 헤드를 설치한 헤드 지지부(예를 들면 지지 스프링 또는 헤드 지지 부재)와, 상기 고정부 및 변위부 그리고 지지부를 연결하는 연결부를 갖는 자기 헤드 변위 수단(예를 들면 헤드변위 기구부)

상기 구성에 따르면 자계 발생수단은 회전축을 중심으로 하는 원주에 따라 배치되고, 요크 수단은 상기 자계 발생 수단의 주위에 환상으로 배치되어 있으므로 자계 발생 수단의 설치 공간을 충분히 확보할 수 있을 뿐만 아니라 자계 발생 수단과 요크 수단과의 대향 면적도 충분히 확보할 수 있다. 따라서 자기 헤드. 변위 수단의 전류 감도를 저하시키지 않고 회전 자기 헤드 변위 장치를 소형 경량화할 수 있다.

또 상기 요크 수단에 자기 테이프가 활주하는 활주면을 형성하므로 상기 요크 수단에 이른바 회전 드럼 또는 고정 드럼의 기능을 겸비하도록 할 수 있다. 이 경우 상기 자계 발생 수단을 요크 수단의 외주력 내측에 환상으로 설치하고, 상기 자기 헤드 변위 수단을 자계 발생 수단의 근방에서 또 요크 수단내에 배치하면 된다.

이와 같이 요크 수단과 회전 드럼 또는 고정 드럼을 따로 설치할 필요가 없어지므로 회전 자기 헤드변위 장치를 더욱 경량화할 수 있다.

또 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 관한 다른 회전 자기 헤드 변위 장치는 적어도 아래와 같은 수단을 구비한다.

(1) 회전 구동력을 발생하는 회전 수단(예를 들면 모터부)

(2) 상기 회전 수단의 회전축을 중심으로 하는 원주에 따라 고정 배치되고, 정상적인 제1자속을 발생하는 자계 발생 수단(예를 들면 영구 자석)

(3) 상기 제1자속이 폐쇄 루프를 형성하도록 상기 자계 발생 수단의 주위에 고정해서 환상으로 배치된 요크 수단(예를 들면 환상 요크, 원통형 요크, 상측 요크 또는 하측 요크)

(4) 상기 회전 수단에 연결된 고정부와 상기 검출 신호에 기초해서 제2자속을 발생하고, 상기 제1과 제2자속과의 상호 작용에 의해 상기 회전축에 따라 변위하는 변위부(예를 들면 코일이 감긴 절연통 또는 보빈)와 자기 헤드를 설치한 헤드 지지부(예를 들면 지지 스프링 또는 헤드 지지 부재)와 상기 고정부, 변위부, 헤드 지지부를 연결하는 연결부를 갖는 자기 헤드 변위 수단(예를 들면 헤드 변위 기구부)

상기 구성에 따르면 자계 발생 수단과 요크 수단은 고정되어 있으므로 회전 수단은 자계 수단과 요크 수단을 회전시킬 필요가 없다. 그 결과 회전 자기 헤드, 변위 장치의 소형 경량화 효과에 추가로 회전 수단의 부담을 경감해서 회전 헤드 변위 장치의 소비 전력을 보다 삭감하는 효과가 얻어진다.

또 상기 목적을 달성하는 위해 본 발명에 관한 또 다른 회전 자기 헤드 변위 장치는 적어도 이하 수단을 구비한다.

(1) 회전 구동력을 발생하는 회전 수단(예를 들면 모터부)

(2) 상기 회전 수단의 회전축을 중심으로 하는 원주에 따라 배치되고, 정상적인 제1속을 발생하는 계 발생 수단(예를 들면 영구 자석)

(3) 상기 회전 수단에 연결된 고정부와, 상기 검출 수단에 기초하여 제2자속을 발생하고 상기 제1 과 제2자속과의 상호 작용에 의해 상기 회전축에 따라 이동 가능한 변위부(예를 들면 코일이 감긴 절연통 또는 보빈)와, 자기 헤드를 설치한 헤드 지지부(예를 들면 지지 스프링 또는 헤드 지지 부재)와, 상기 고정부와 변위부 그리고 헤드 지저부를 연결하는 연결부를 갖는 자기 헤드 변위 수단(에블 들면 헤드변위 기구부)

(4) 상기 제1자속이 폐쇄 루프를 형성하도록 상기 자계 발생 수단 및 자기 헤드 변위 수단을 환상의 중공실내에 수납하고, 상기 회전 수단에 연결된 요크 수단(예를 들면 환상요크, 원통형 요크, 상측 요크, 또는 하측 요크) 상기 구성에 따르면 먼저 자계 발생 수단은 요크 수단의 중공실내에 회전축을 중심으로 해서 환상으로 배치되므로, 회전 자기 헤드 변위 장치의 소형 경량화를 도모해도 자계 발생 수단의 설치 공간을 충분히 활용할 수 있을 뿐만 아나라 자계 발생 수단과 요크 수단과의 대향 면적도 충분히 확보할 수 있다. 따라서 자기 특성이 양호한 자계 발생 수단을 설치할 수 있음과 동시에 자기 저항 증가를 초래하는 일도 없다. 특히 자계 발생 수단 및 자기 헤드 변위 수단은 요크 수단 내에 수납된다. 즉 요크 수단에 의해 덮여서 자기 저항이 작아져서 자계 발생 수단이 발생하는 제1자속은 자속 밀도가 높은 패쇄 루프를 형성할 수 있나.

그 결과 헤드 지지부의 스프링 정수를 저하시키거나 변위부로 공급하는 전류를 크게 하지 않아도 자기 헤드 변위 수단의 전류 감도가 양호해지므로 기록시의 테이프 장력에 의한 외란이나 자기 헤드 변위 수단의 열변형에 의해 기록 트랙이 굴곡하거나 재생시에 트랙 변이가 발생하는 일이 없다.

또 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 관한 또 다른 회전 자기 헤드 변위 장치는 적어도 아래와 같은 수단을 구비한다.

(l) 자기 테이프가 활주하도록 접하는 고정 드럼(예를 들면 하측 드럼)

(2) 고정 드럼의 중앙에 고정 드럼의 중심축에 따라 고정된 고정축

(3) 상기 고정축에 회전 가능하게 설치된 회전 실린더

(4) 상기 자기 테이프에 접해서 회전하는 회전 드럼(예를 들면 상측 드럼)

(5) 상기 고정축에 연결해서 고정된 전기자부(예를 들면 구동 코일) 및 전기자부에 의해 회전 구동되는 계자석부를 갖는 회전 구동 수단(예를 들면 모터)

(6) 상기 자기 헤드를 설치하는 헤드 지지체(예를 들면 상측 지지 스프링 또는 하측 지지 스프링)와 상기 헤드 지지체를 상기 고정축에 따르는 방향으로 변위시키는 구동 코일(예를 들면 코일) 및 자기회로(예를 들면 환상 요크)를 갖는 자기 헤드 변위 수단(예를 들면 헤드 변위 기구부)

(7) 상기 고정축에 연결해서 고정된 트랜스 코어부(예를 들면 고정 트랜스 코어)와 고정 트랜스 코어부에 대면하여 설치된 회전 트랜스 코어부(예를 들면 회전 트랜스 코어)를 갖는 회전 트랜스포머.

단 상기 회전 드럼, 계자석부, 자기 헤드 변위 수단 및 회전 트랜스 코어부가 각각 상기 회전 실린더에 연결되어 일체로 회전한다.

상기 구성에 따르면 회전 드럼, 계자석부, 자기 헤드 변위 수단 및 회전 트랜스 코어부로 구성되는 가동부는 모두 회전 실린더에 연결되어 있다. 따라서 상기 가동부를 회전 실린더 주위에 기능적으로 집약해서 소형화를 도모하면서 고정 드럼에 지지된 고정축을 중심으로 일체로 회전시킬 수 있다.

그 결과 상기 회전 구동 수단, 자기 헤드. 변위 수단 및 회전 트랜스포머를 회전드럼 및 고정 드럼을 프레임하는 공간 내에 수납할 수 있으므로 회전 자기 헤드 변위 장치의 소형화를 실현함과 동시에 고밀도 기록을 행하는 자기 기록 재생 장치에 설치할 수 있는 회전 자기 헤드 변위 장치를 제공할 수 있다.

또 회전 드럼, 고정 드럼, 회전 실린더 또는 회전 트랜스 코어부 중 적어도 하나가 상기 자기 회로의 일부를 구성하도록 하면 회전 자기 헤드 변위 장치를 더욱 소형화할 수 있다.

본 발명의 또 다른 목적, 특징 및 우수한 점은 이하에 기재하는 바로써 충분히 알 수 있다. 또 본 발명의 이점은 첨부 도면을 참조하어 이하 설명으로 명백해진다.

[제1 실시예]

본 발명의 한 실시예에 대해 제 1 도 내지 제 7 도에 기초하여 설명하면 이하와 같다. 제 1 도에 개략적으로 도시하는 바와 같이 회전 자기 헤드변위 장치(70)는 헤드 변위 기구부(71), 회전 드럼(73), 고정드럼(75), 모터부(77), 축 일체형 베어링부(78)및 회전 트랜스포머(79)로 이루어진다.

고정 드럼(75)은 원통 형상을 이룬다. 고정 드럼(75)의 중앙에는 축 삽입 구멍(75a)이 상면에 수직으로 형성되어 있다. 또 고정 드럼(75)의 상면에는 축 삽입 구멍(75a)에서 소정 거리를 두고 오목부가 형성되어 있다. 이 오목부에는 위치 센서(63)가 설치되어 있다. 축 삽입 구멍(75a)에는 축 일체형 베어링부(78)가 삽입 통과되어 있다.

축 일체형 베어링부(78)는 축 (78a), 상하 한쌍의 외륜(78b), 상하 쌍을 이루는 복수의 구(78c), 칼라(78d) 및 예압 스프링(78e)으로 구성되어 있다. 이러한 구성은 종래에와 동일하기 때문에 설명은 생략한다.

고정 드럼(75)의 하측에는 모터부(77)가 설치되어 있다. 모터부(77)는 모터 고정자(77a), 모터 회전자(77b) 및 칼라(77c)로 이루어진다. 이러한 구성은 종래에와 동일하므로 설명은 생략한다.

고정 드럼(75) 상측에는 원통 형상의 회전 드럼(73)이 설치되어 있다. 회전 드럼(73)은 고정 드럼(75)의 상면에서 돌출한 축(78a)에 고정되어 있다. 회전 드럼(73)에는 회전 드럼(73)의 하면으로 개구하는 환상의 U자홈이 형성되어 있다. 이 홈은 축(78a)의 주위에 환상으로 형성되어 있으므로 홈의 외주 또는 내주원의 중심은 회전 드럼(73)의 저면 중심과 일치한다. 헤드 변위 기구부(71)는 상기 홈내에 환상으로 설치되어 있다. 회전 드럼(73)의 상면에는 회전 트랜스포머(79)가 배치되어 있다.

회전 트랜스포머(79)는 환상을 이루는 회전 트랜스 코어(79a)와 고정 트랜스 코어(79b)로 구성된다. 회전 트랜스 코어(79a)는 회전 드럼(73) 상면에 설치 고정되어 있다. 회전 트랜스 코어(79a)와 근소한 간격을 두고 고정 트랜스 코어(79b)가 대면하고 있다. 고정 트랜스 코어(79b)는 지지 아압(79)에 고정되어 있다. 이러한 환상의 회전 트랜스 코어(79a)와 고정 트랜스 코어(79b)에 슬립 링(64)이 삽입되고 회전 드럼(73)의 상면에 설치 고정되어 있다.

상기와 같이 회전 자기 헤드 변위 장치(70)가 구성되어 있다. 상기 슬립 링(64)에는 지지 부재(65a)에 의해 지지된 브러시(65b)가 접촉해 있다. 즉 슬립링(64)과 브러시(65b)는 전기적으로 접속해 있다.

다음에 상기 헤드 변위 기구부(71)에 대해 제 2 도에 기초하여 설명한다. 헤드 변위 기구부(71)는 회전 드럼(73) 하면으로 개구하도록 형성된 상기 환상의 홈내에 배치된다. 헤드 변위 기구부(71)는 요크부, 영구 자석(74) 및 헤드 이동부로 구성된다.

먼저 요크부는 천정 환상 요크 (72a), 상측 환상 요크(72b), 하측 환상 요크(72c), 내측 저면 환상요크(72d), 외측 저면 환상 요크(72e), 내측 원통형 요크(72f) 및 외측 원통형 요크(72g)로 구성된다.

외측 저면 환상 요크(72e)는 상기 홈의 외주측 내벽에 따라 환상을 이루고, 상측 환상 요크(72b)는 외측 저면 환상 요크(72e)와 거의 직경이 동일한 환상을 이룬다. 하측 환상 요크(72c)는 외측 저면 환상 요크(72e)와 거의 직경이 동일한 환상이나 그 일부는 절취되어 있다(제 5 도 참조). 또 외측 원통형요크(72g)의 하단부에는 하측 환상 요크(72g)의 절취부에 대응하는 절개 영역이 형성되어 있다.

내측 원통형 요크(72f)는 상기 외측 원통형 요크(72g)의 내측에 배치되고, 상기 홈의 내주측 내벽에 따라 원통상을 이룬다. 천정 환상 요크(72a)는 직경이 홈의 내경과 같은 구멍을 중앙에 가지고, 내측 원통형 요크(72f)의 상단부에 고정되어 있다. 또 천정 환상 요크(72a)의 외경은 홈의 외경과 같다.

내측 저면 환상 요크(72d)는 내측 원통형 요크(72f)와 대략 직경이 같고, 내측 원통형 요크(72f)의 하단부에 고정되어 있다. 내측 저면 환상 요크(72d)와 외측 저면 환상 요크(72e)와의 사이에는 환상슬릿(72h)가 설치되어 있다. 이와 같이 요크부는 내부에 축(78a)을 중심으로 하는 환상의 중공실을 형성하도록 홈내에 설치되어 있다. 중공실에는 영구 자석(74)과 헤드 이동부가 설치되어 있다. 또 하측환상 요크(72c)의 절취부와 외측 원통형 요크(72g)의 절개 영역에 의해 요크부에는 자기 헤드(71e)를 노출시키기 위한 창이 설치되어 있다.

상기 영구 자석(74)은 외측 원통형 요크(72g)의 내벽에 따라 환상을 이루고 외측요크(72g)의 내벽중앙부에 고정되어 있다. 영구 자석(74)은 회전 드럼(73)의 반경 방향으로 착자되어 있다. 요크부는 자속을 통과하는 재료로 이루어지기 때문에 헤드 변위 기구부(71)에서 생기는 지속은 요크부에서 폐쇄루프를 형성한다.

한편 상기 헤드 이동부는 절연 부재(7la), 코일(71b), 상측 지지 스프링(71c), 하측 지지 스프링(71d) 및 자기 헤드(71e)로 구성되어 있다. 원판형 판 스프링인 상측 지지 스프링(71c)의 외주 가장자리는 상측 환상 요크(72b)와 외측 원통형 요크(72g)에 의해 지지된다. 마찬가지로 원판형 판 스프링인하측 지지 스프링(71d)의 외주 가장자리는 하측 환상 요크(72c)가 외측 원통형 요크(72g)에 의해 끼워지지원다. 원통상의 절연부재(7la)에는 코일(71b)이 권취되고 절연 부재(71a)의 상단부가 상측 지지스프링(71c)에 하단부가 하측 지지 스프링(71d)에 각각 고정되어 있다.

하측 지지 스프링(71d)에는 복수의 자기 헤드(71e)가 서로 소정 각도를 이루도록 정밀하게 설치 고정되어 있다. 자기 헤드(71e)는 요크부와 회전 드럼(73)에 설치된 상기 절개 영역을 통해 회전 드럼(73)의 외주에 따라 노출해 있다.

다음에 상기와 같이 구성된 헤드 변위 기구부(71)를 위치 센서(83) 측부터 본 구성에 대해 제 3 도 및 제 4 도에 기초하여 설명한다. 제 3 도 및 제 4 도에는 헤드 변위 기구부에 2개의 자기 헤드가 탑재된 경우를 도시한다.

내측 저면 환상 요크(72d)와 외측 저면 환상 요크(72e)와의 사이에는 환상 슬릿(72h)이 설치되어 있다. 환상 슬릿(72h)의 하방에는 위치 센서(63, 제 6 도 참조)가 배치되어 있다. 위치 센서(63)는 화살표(M)로 도시하는 바와 같이 환상 슬릿(72h)을 통해 하측 지지 스프링(72d)의 L방향에 따른 위치를 검출한다. 하측 지지 스프링(71d)의 위치는 각 자기 헤드[71e,(71el,71e2)]의 위지에 대응한다.

이와 같이 슬릿(72h)을 환상으로 했으므로, 자기 헤드(71e)가 화살표(P)방향으로 회전해도 위치 센서(63)의 상방에는 항상 환상 슬릿(72h)이 있다. 따라서 자기 헤드(71e)의 위치가 위치 센서(63)에 의해 향상 검출 가능하다. 환상 슬릿(72h)의 폭은 누설 자계를 작게 하기 위해 가능한 한 작은 것이 좋다.

다음에 상기 헤드 변위 기구부(71)와 헤드 변위 기구부(71)를 구비한 회전 자기 헤드 변위 장치(70)의 조립에 대해 제 5 도를 참조하여 이하에 설명한다. 또 제 5 도에는 헤드 변위 기구부에 자기 헤드를 2개 탑재하는 경우를 도시한다.

먼저 하측 지지 스프링(71d)에 2개의 자기 헤드(71e)를 정밀하게 180도 대향하도록 설치하고, 원통형 절연 부재(71a)에는 코일(71b)을 감우둔다. 다음에 하측 지지 스프링(71d)을 절연 부재(71a)의 하단부에 고정한다. 한편 외측 원통형 요크(72g)의 내벽 중앙부에 영구 자석(74)올 고정한다. 이후 외측원통형 요크(72g)에 대해 상기 절연부재(71a)를 -Z축 방향에서 삽입한다.

이때 하측 지지 스프링(7ld)의 외주 가장자리부를 외측 원통형 요크(72g)의 하단부에 고정한다. 또 절연부재(71a)의 내측에 내측 원통형 요크(72f)를 삽입한다. 또,-Z축 방향에서 하측 환상 요크(72c)를 외측 원통형 요크(72g)의 하단부와 하측 지지 스프링(71d)의 외주 가장자리부에 고정한다. 또 상측지지 스프링(71c)을 +Z축 방향에서 절연 부재(71a)를 +Z축 방향에서 외측 원통형 요크(72g)의 상단부와 상측 지지 스프링(71c)이 외주 가장 자리부에 고정한다.

다음에 천정 환상 요크(72a)가 +Z축 방향에서 상측 환상 요크(72b)에 고정된다. 내측 저면 환상 요크(72d)가 -Z축 방향에서 내측 원통형 요크(72f)의 하단부에 고정된다. 외측 저면 환상 요크(72e)는-Z축 방향에서 하측 환상 요크(72c)에 고정된다. 이와 같이해서 헤드 변위 기구부(71)가 조립된다.

다음에 제 6 도를 참조하여 상기 헤드 변위 기구부(71)를 갖는 회전 자기 헤드 변위 장치(70)의 조립을 설명한다.

먼저 축 일체형 베어링부(78)가 회전 드럼(78)에 수축 끼워맞춤된다. 회전 드럼(73) 상면에 회전 트랜스 코어(79a)와 슬립 링(64)이 설치 고정된다. 제 5 도에 도시하는 바와 같이 조립된 헤드 변위 기구부(71)가 회전 드럼(73)의 하면에 개구해서 설치된 환상의 홈내에 내장된다. 이때 회전 드럼(73)과 헤드 변위 기구부(71)의 코일 말단이 선처리된다.

이어서 위치 센서(63)가 고정 드럼(75) 상면에 설치된 오목부에 설치된다. 고정 드럼(75)에 축 일체형 베어링부(78)가 삽입된다. 고정 드럼(75)의 하면에 형성된 볼록부에 모터 고정자(77a)가 설치 고정된다. 고정 드럼(75)의 하면에서 돌출한 축 일체형 베어링부(78)의 축(78a)의 하단부에 칼라(77c)가 설치된다. 마지막으로 칼라(77c)가 설치된 후 모터 회전자(77b)가 모터 고정자(77a)와 대향하도록 칼라(77c)에 설치 고정되고 회전 헤드 변위 장치(70)의 조립이 완료된다.

다음에 헤드 변위 기구부(71)을 갖는 회전 자기 헤드 변위 장치내의 동작에 대해 제 1 도 및 제 2 도를 참조해서 이하에 설명한다.

먼저 모터부(77)의 모터 회전자(77b)가 회전한다. 모터 회전자(77b)의 회전 구동력은 축 일체형 베어링부(78)의 축(78a)의 회전으로 회전 드럼(78)으로 전달된다. 따라서 회전 드럼(73)이 회전한다. 회전 드럼(73)이 회전하고 있는 동안 향상 하측 지지 스프링(71d)의 위치가 환상 슬릿(72h)을 통해 위치센서(63)에 의해 검출된다. 따라서 제어 전류가 브러시(65b) 및 슬립 링(64)올 통해 코일(71b)로 공급된다.

코일(71b)에 제어 전류가 공급되면 영구 자석(74)의 지속의 영향으로 절연 부재(71a)는 원점에서 화살표(L)에 따른 방향으로 이동한다. 여기서 영구 자석(74)은 요크부내의 중공실에 환상으로 설치되고, 특히 요크부에 의해 환상으로 덮여 있기 때문에 자속은 지속 밀도가 높은 폐쇄 루프를 형성한다. 따라서 회전 자기 헤드 변위 장치(70)의 외경 및 높이의 축소에 따라 헤드 변위 기구부(71)가 축소되었다해도 영구 자석(74)의 자기 특성은 저하하지 않는다. 또 내측 원통형 요크(72f)와 영구 자석(74)과의 대향 면적도 저하하지 않으므로 자기 저항이 상승하는 일도 없다. 따라서 헤드 변위 기구부(71)의 전류감도는 양호해진다.

절연 부재(71a)가 상기와 같이 원점에서 화살표(L)에 따른 방향으로 이동하면 상측 지지 스프링(71c)과 하측 지지 스프링(7ld)이 같은 방향으로 변위한다. 절연 부재(71a)의 이동으로 자기 헤드(71e)가 원점에 화살표(L)에 따른 방향으로 이동한다. 따라서 자기 헤드(71e)는 원하는 위치로 이동할수 있다.

자기 헤드(71e)에서의 재생 신호는 회전 트랜스 코어(79a), 고정 트랜스 코어(79b)를 통해 외부로 인출된다. 또 자기 헤드(71e)로의 기록 신호는 고정 트랜스 코어(79b), 회전 트랜스 코어(79a)를 통해 외부에서 자기 헤드(71e)로 공급된다.

또 예를 들면 재생 중에 제1자기 헤드(71e₁), 이 재생을 완료한 후 최종적으로 원점에서 크게 이동한 경우 제2자기 헤드(71e₂)도 마찬가지로 하측 지지 스프링(71d)에 설치되기 때문에 제2자기 헤드(71이)의 위치가 재생을 개시하는 적정 위치에 대해 크게 벗어나는 경우가 있다. 그러나 이와 같은 경우에도 제 22 도 내지 제 24 도에 도시하는 바와 같이 자기 헤드끼리 이루는 각에 대한 자기 테이프의 유효 권취각이 작은 자기 기록 재생 장치에 있어서는 각(D3) 기간에 제어 전류를 해제하면 상기 제2자기 헤드(71e2)는 재생을 개시할 때까지 원점으로 복귀할 수 있다.

다음에 위치 센서(63)에 의해 광학적으로 검출된 헤드 변위 기구부(71)의 상하 방향 위치를 나타내는 신호의 처리 과정을 제 7 도를 이용해서 설명한다.

먼저 위치 센서(63)에 의해 검출된 신호는 센서 출력으로서 앰프(601)로의 신호선을 통해 송신된다. 앰프(601)에 의해 검출 신호는 증폭되어 비교기(602)로 입력된다. 비교기(602)에서는 입력 신호를 기준 신호 발생기(603)에서 발생되는 기준 신호와 비교해서 오차 전압을 헤드 변위 기구부 제어 회로(604)로 출력한다.

여기서 기준 신호 발생기(603)에서 발생되는 기준 신호란 자기 헤드(71e)의 소정 높이에 대응하도록 조절된 신호이다. 상기 헤드 변위 기구부 제어 회로(604)는 입력된 오차 전압에 따라 헤드 변위 기구부(71)로 공급되는 제어 전류 량을 조절한다.

이와 같이 조절된 제어 전류는 헤드 변위 기구부(71)로 공급된다. 헤드 변위 기구부(71)로 제어 전류가 공급됨으로서 상기한 바와 같이 자기 헤드(71e)는 이동한다.

[제2 실시예]

본 발명의 다른 실시예에 대해 제 8 도 및 제 9 도에 기초하여 설명하면 이하와 같다.

제 8 도는 본 발명의 다른 실시예에 의한 헤드 변위 기구부를 갖는 회전 자기 헤드 변위 장치의 평면도이고, 제 9 도는 제 8 도의 선 X-X에 따른 단면도이다.

제 8 도 및 제 9 도에서 회전 자기 헤드 변위 장치(80)는 헤드 변위 기구부(81), 회전 드럼(83), 고정 드럼(85), 모터부(87), 축 일체형 베어링부(88) 및 트랜스포머(89)로 이루어진다. 회전 자기 헤드 변위장치(80)에 있어서는 트랜스포머(89)가 고정 드럼(85)의 상면에 형성원 환상의 흡부에 배치되어 있다.또 헤드 변위 기구부(81)는 회전 드럼(83)의 상면에 개구하도록 형성된 환상의 홈내에 배치되어 있다.

헤드 변위 기구부(81)는 상기와 같이 회전 드럼(83)의 상면으로 개구하는 홈내에 설치되어 있어서 하측 지지 스프링(81d)과 자기 헤드(81e)와의 사이에 설치 부재(84)가 설치되어 자기 헤드(81e)의 위치가 조정된다. 또 환상 슬릿(82h)은 헤드 변위 기구부(81)의 천정 환상 요크(82a)에 형성되어 있다. 환상 슬릿(82h)의 상방에는 위치 센서(86)가 설치된다. 그 밖의 구성은 상기 제1 실시예와 거의 동일하므로 설명을 생략한다.

상기와 같이 회전 자기 헤드 변위 장치(80)에 있어서는 위치 센서(86)를 회전 드럼(83)의 상방에 설치함으로서 자기 헤드(81e)의 위치를 상방에서 측정하는 구성으로 된다.

[제3 실시예]

본 발명의 또 다른 실시예에 대해 제 10 도, 제 12 도, 제 14 도 내지 제 17 도에 기초해서 설명한다.

제 10 도에 도시하는 회전 자기 헤드 변위 장치(200)는 제 l7도(a) 도 내지 제 l7(e) 도에 도시하는 바와같이 주로 모터부(110), 상측 드럼부(100), 베어링부(120), 헤드 변위 기구부(130) 및 하측 드럼부(150)로 이루어진다. 이하 상기 각 부분을 설명한다.

먼저 하측 드럼부(150)는 회전 자기 헤드 변위 장치(200)의 지지체의 역할을 하는 고정부로, 제 10 도에 도시하는 바와 같이 하측 드럼(152) 고정 트랜스 코어(151a)및 센서(153)를 구비한다. 하측 드럼(l52)에는 축(l51)이 중심부에 직립해서 삽입된 중앙 원통부(152a)와 자기 테이프와의 접촉면을 갖는 외부 원통부(152b)가 형성되어 있다.

상기 센서(153)는 발광부 및 수광부를 갖는 센서면이 노출하도록 하측 드럼(l52)의 저면에 매설되어 있다. 고정 트랜스 코어(151a)는 중공 원통 형상을 하고 상기 중앙 원통부(152a)의 외측 면에 끼워져있다. 고정 트랜스 코어(151a)에는 증폭기에 접속된 고정자 코일이 설치되어 후술하는 회전 트랜스 코어(15lb)와 함꼐 회전 트랜스를 구성한다.

여기서 제 12 도에 회전 자기 헤드 변위 장치(200)의 가동부를 실선으로 도시한다. 가동부는 상측 드럼부(100), 모터부(110)의 후술하는 자계 발생부(110b), 베어링부(120), 헤드 변위 기구부(130) 및 후술하는 회전 트랜스 코어(151b)로 이루어진다.

먼저 상기 가동부내 상기 축(121)의 중심선을 회전축을 해서 가동부를 회전이 자유롭게 지지하는 베어링부(120)의 구성을 제 10 도에 기초해서 설명한다. 축(121)의 중앙부근 및 상부 각각에는 복수개의 구(122)와 외륜(l23)이 설치되어 있다. 각 구(122)는 축(121)의 외벽 표면과 외륜(123)의 내며 표면사이에 회전이 자유롭게 배치되어 있다. 상하 한쌍의 외륜(123)의 외벽에는 자성체로 이루어지는 회전실린더(124)가 설치되어 있다. 회전 실린더(124)는 외경이 소, 중, 대의 3단계로 차례로 크게 변화하는 형상을 가지고, 그 높이는 하기 상측 드럼(101)의 높이와 같은 정도이다.

다음에 상측 드럼부(100)는 상기 상측 드럼(101)으로 이루어진다. 상측 드럼(101)의 내벽에는 상기 회전 실린더(124)의 중간 직경부에 맞추어 칼라부(10la)가 형성되어 있다. 칼라부(10la)의 내측벽 및 저벽은 회전 실린더(124)에 밀착 고정되어 있다. 상측 드럼(101)의 저부에 있어서 자기 헤드(14)의 설치 위치는 자기 헤드(140)의 상하 동작에 대비하여 U자상으로 절개되어 있다.

이어서 모터부(101)는 상기 칼라부(10la)의 상부에 설치되고 축(121)에 대해 고정된 전기자부(110a), 회전하는 자계 발생부(110b)로 이루어진다. 전기자부(110a)에서는 플랜지 형 지지 부재(112)가 축(121)의 상단에 끼워지고, 또 지지 부재(1l2)상에 고정자 디스크(110)가 끼워거 있다. 고정자 디스크(111)의 저면에서의 반경 중에는 그 원주에 따라 복수의 구동 코일(115)이 설치되어 있다.

한편 자계 발생부(1l0b)는 계자석(l13) 및 지지 부재(114)로 이루어진다. 지지 부재(114)는 축(121)과 평행으로 직립하는 외주벽을 가지고, 외주벽의 내측에 복수의 계자석(113)이 구동 코일(115)에 대응하여 설치되어 있다. 또 지지 부재(114)의 저부는 칼라부(10la)의 상면에 고정되어 있으므로 구동코일(115)에 구동 전류가 흐르면 자계 발생부(110b)는 고정 실린더(124) 및 상측 드럼(101)과 일체로 회전한다.

마지막을 헤드 변위 기구부(130)에 대해서 설명한다. 헤드 변위 기구부(130)의 역할은 재생중인 자기 헤드(140)를 자기 테이프에 있어서의 트랙 굴곡에 추종시키기 위해 자기 헤드(140)의 회전면에 수직인 방향, 즉 축(121)의 연신 방향에 따라 자기 헤드(140)를 변위시킨다.

헤드 변위 기구부(130)의 중추는 하측 드럼(152)에 있어서의 중앙 원통부(152a)와 외측 운동부(152b)와의 사이에 위치하고, 자기 헤드(l46)는 상측 드럼(101)의 저부 가장 자리와 외측 원통부(152b)의 상부 가장자리와의 사이에 형성되는 틈새에 위치한다. 본 실시예에서는 하나의 자기 헤드(140)가 도시되어 있으나, 2개의 자기 헤드를 축대칭으로 설치하거나 복수의 자기 헤드를 설치할 수도 있다. 또 헤드 변위 기구부(130)는 회전 실린더(l24)의 하부에 설치되고 회전 실린더(124)와 일체로 회전한다.

제 16 도에 기초하여 헤드 변위 기구부(130)의 구체적인 구조 및 조립에 대하여 설명한다. 하측 환상요크(138)는 헤드 기구부(130)의 토대를 이룬다. 복수개의 관통 구멍(141)은 하측 환상 요크(138)의 중심쪽 위치에 등간격으로 환상으로 정렬해서 형성되어 있다. 관통 구멍(141)의 중심과 축(121)의 중심간의 거리는 상기 센서(l53)의 중심과 축(121)의 중심과의 거리에 일치한다.

하측 환상 요크(138)상에는 환상의 하측 지지 스프링(133)이 설치 고정되어 있다. 하측 지지 스프링(133)의 내주부(l33a) 상에는 코일(136)을 설치한 절연통(137)이 고정되어 있다. 또 중앙 환상 요크(134)가 하측 환상 요크(138)와 함께 하측 지지 스프링(133)의 외주부(133b)를 끼위 지지하도록 설치 고정된다. 또 중앙 환상요크(134)의 내벽에 있어서 중간 정도 높이에는 환상의 영구 자석(135)이 고정되어 있다. 영구 자석(135)의 한쪽 종단면은 대략 정방향을 이루고 있다.

다음에 환상의 상측 지지 스프링(132)의 내주부(132a)가 절연통(137)의 상단에 고정되어 있다. 단 상기 각 내주부(132a 1 133b)는 절연통(137)을 통해 연동하면서 자유롭게 상하로 움직일 수 있다. 또 상측 환상 요크(13])는 중앙 환상 요크(134)와 함께 상측 지지 스프링(132)의 외주부(132b)를 끼워 지지하도록 설치 고정되어 있다. 상측 환상 요크(l31)의 내벽 상부는 회전 실린더(124)의 저부 외주에 고정되어 있다. 따라서 하측 환상 요크(138), 중앙 환상 요크(134), 상측 환상 요크(131), 회전 실린더(124)의 저부 및 상기 회전 트랜스 코어(151b)에 의해 헤드 변위 기구부(130)의 폐쇄 루프 자기 회로형성되어 있다.

또 조립의 편의상, 상측 지지 스프링(132)의 설치 전에 상기 회전 트랜스 코어(151b)를 하측 환상요크(148)의 중앙부에 설치하면 된다. 회전 트랜스 코어(151b)의 상단은 회전 실린더(124)의 저면세도 고정되어 있다. 또 회전 트랜스 코어(151b)에는 자기 헤드(140)에 접속된 회전자 코일이 설치되고, 상기 고정자 코일과 회전자 코일은 근소한 간격을 두고 대면해 있다. 단, 상기 고정자 코일 및 회전자 코일에 있어서 기록 재생 신호 전달용 코일과 후술하는 자기 헤드(140)를 변위시키기 위한 제어 신호 전달용 코일은 독립으로 설치되어 있다.

여기서 상측 지지 스프링(132)의 외주에서 자기 헤드(140)가 부착된 부위를 헤드부(132c)로 하면 헤드부(132c)와 외주부(132b)의 사이에는 내주부(132a)에 도달하도록 깊게 절개되어 있다. 따라서, 자기헤드(140)는 그 회전면에 평행을 유지하여 상하 동작하기 용이해진다. 또, 하측 지지 스프링(133)에도 동일한 이유로 상기 헤드부(132c)에 대응해서 중공부(133c)가 형성되어 있다. 또 중앙 환상 요크(134)의 상단 및 상측 환상 요크(131)의 하단에는 헤드부(132c)에 대응하여 창부를 이루는 U자상의 절개부가 각각 형성되어 있다.

상기 구성에 있어서 회전 자기 헤드 변위 장지(200)의 동작을 이하에 설명한다. 모터부(110)의 구동코일(115)에 구동 전류가 흐르면 계자석(113)의 자계와의 상호 작용에 의해 자계 발생부(110b)는 상측 드럼(101)과 동체 회전한다. 그 결과 상측 드럼(101)에 연결된 회전한다. 그 결과 상측 드럼(101)에 연결된 회전 실린더(l24)는 구(122)의 자유로운 회전으로 축(121)의 중심을 회전축으로 매끄럽게 회전한다. 또, 회전 실린더(124)의 회전으로 헤드 변위 기구부(130)도 동체 회전한다.

헤드 변위 기구부(130)가 회전하면 센서(153)상을 상기 복수의 관통 구멍(141)이 관통한다. 센서(153)는 관통 구멍(141)이 상부를 통과할 때에 하측 환상 요크(138)에서 반사율이 높은 하측 지지 스프링(133)으로 부터의 반사광을 검출해서 펄스를 출력한다. 펄스의 직류 전압 값은 하측 지지 스프링(133)과 센서(153)와의 거리에 따라 변화한다. 따라서 직류 전류 값에 기초하여 기준면(A, 제 10 도)에대한 하측 지지 스프링(133)의 높이를 검출할 수 있다. 이 검출값과 자기 헤드(140)가 검출하는 자기테이프상의 기록 트랙과의 상대 위치 정보에 기초하여 헤드 변위 기구부(130)로 공급하는 제어 전류가 생성된다.

상기 제어 전류는 고정 트랜스 코어(151a)의 고정자 코일에서 회전 트랜스 코어(151b)의 회전자 코일로 전달된 후 코일(136)로 공급된다. 그리고 코일(136)을 흐르는 제어 전류와 영구 자석(135)의 자속과의 상호 작용에 따라 코일(136)을 지진하는 절연통(137)은 축(121)의 연신 방향 중 어느 한쪽에 따라 힘을 받는다. 상측 지지 스프링(132) 및 하측 지지 스프링(l33)은 절연통(137)이 받은 힘의 방향으로 탄성 변형하므로 절연통(173) 및 자기 헤드(l40)는 절연통(l37)이 받은 힘과 상측 지지 스프링(132) 및 하측 지지 스프링(133)의 탄성력이 균형을 이루는 위치까지 축(121)의 연신 방향에 따라 변위한다.

이와 같이해서 자기 헤드(140)는 원하는 변위량을 얻을 수 있고, 자기 테이프상의 기록 트랙의 변동에 따라 충실한 트래킹이 가능하다.

자기 헤드(140)가 출력하는 재생 신호는 회전 트랜스 코어(151b)의 회전자 코일에서 고정 트랜스 코어(151a)의 고정자 코일이 전달되어 증폭기 등으로 인도된다. 한편 기록 신호는 재생 시와는 역으로 고정자 코일에서 회전자 코일을 거쳐 자기 헤드(140)로 공급된다.

또 상기 제3실시예에 개시된 원통형 회전 트랜스 코어 대신 제 14(a) 도에 도시하는 바와 같이 평판형 회전 트랜스포머를 설치해도 좋다. 그러기 위해서는 하측 드럼부에 대한 헤드 변위 기구부(330)의 설치에 약간의 변경이 필요하다.

즉 하측 드럼(352)의 내측 저면상에 있어서 센서(353)의 매설 위치에서 외주측으로 둥근 환상의 평판형 고정 트랜스 코어(351)를 배치하고, 평판형 고정 트랜스 코어(351)상에 고정자 코일을 설치한다. 고정자 코일에 근소한 틈새를 두고 대면하도록 회전자 코일을 평판형 회전 트랜스 코어(338)의 저면에 설치한다. 평판형 회전 트랜스 코어(338)는 한쪽 종단면이 L자형을 하고, 자성체로 이루어지는 실린더(339)를 통해 회전 실린더(124)의 저부에 연결되어 있다.

따라서 회전 실린더(124) 및 평판형 회전 트랜스 코어(338)는 헤드 변위 기구부(330)의 요크로서 작용한다.

또 평판형 회전 트랜스 코어(338)의 상면 외주에는 하측 지지 스프링(133)을 고정하기 위한 세망부가 약간의 높이로 형성되어 있다. 실린더(339)의 하단에 형성된 돌출부에는 상기 복수의 관통 구멍(141)에 대응하는 관통 구멍(341)이 형성되어 있다.

또 제 14(b) 도에 도시하는 바와 같이 제 3 실시예의 고정 트랜스 코어(15a) 및 회전 트랜스 코어(151b)로 구성된 원통형 회전 트랜스포머, 평판형 회전자 트랜스(438) 및 평판형 고정 트랜스 코어(451)로 구성된 평판형 회전 트랜스포머를 조합해도 좋다. 또 평판형 회전 트랜스 코어(438) 및 평판형 고정 트랜스 코어(451)는 각각 상기 회전 트랜스 코어(338) 및 고정 트랜스 코어(351)에 대응한다.

이 경우 회전 트랜스 코어(151b), 평판형 회전 트랜스 코어(438) 및 회전 실린더(124)는 상기 헤드변위 기구부(130)에 대응하는 헤드 변위 기구부(430)의 요크로서 작용한다. 또 상기와 같이 원통형 회전 트랜스포머와 평판형 회전 트랜스포머를 설치한 경우 한쪽을 기록 재생 신호 전달용으로 하고, 다른쪽을 제어 신호 전달용으로 해도 좋고, 각 회전 트랜스포머 중에서 기록 재생 신호 전달용 코일과 제어신호 전달용 코일을 각각 독립으로 설치해도 좋다.

또 제 15(a) 도에 도시하는 바와 같이 고정 트랜스 코어(551)를 하측 드럼(152)의 중앙 원통부(52a)에 결합하는 것이 아니고 외측 원통부(152b)의 내벽에 고정 설치해도 좋다. 이 경우 제3실시예의 중앙 환상 요크(134)는 고정 트랜스 코어(551)에 대면하는 회전 트랜스 코어(534)로 치환된다.

여기서 제3 실시예의 회전 트랜스 코어(151b) 및 하측 환상 요크(138) 대신 자성체로 이루어지는 실린더(539)가 회전 실린더(124)의 저부에 고정 설치되어 있다. 실린더(539)의 하단에 형성된 돌출부에는 하측 지지 스프링(133)을 끼위 지지하기 위한 제방부와 상기 복수의 관통 구멍(141)에 대응하는 관통 구멍(54l)이 형성되어 있다.

이 경우 회전 실린더(124) 및 회전 트랜스 코어(534)는 상기 헤드 변위 기구부(130)에 대응하는 헤드 변위 기구부(530)의 요크로서 작용한다.

또 제 15(b) 도에 도시하는 바와 같이 제 14(a) 도에 도시한 평판형 회전 트랜스포머의 구성과 제 15(a) 도에 도시한 원통형 회전 트랜스포머의 구성을 조합해도 좋다. 여기서 하측 드럼(152)의 내측 저면 및 내측벽에 설치된 고정 트랜스 코어(651)는 상기 평판형 고정 트랜스 코어(351)와 상기 고정 트랜스 코어(551)를 일체화한 구성이라고 좋고 분리해서 연결한 구성이라도 좋다.

이 경우 회전 실린더(124), 상기 회전 트랜스 코어(534)에 대응하는 회전 트랜스 코어(634), 상기 평판형 회전 트랜스 코어(338)에 대응하는 평판형 회전 트랜스 코어(638), 상기 실린더(339)에 대응하는 실린더(639)는 상기 헤드 변위 기구부(130)에 대응하는 헤드 변위 기구(630)의 요크로서 작용한다.

이와 같이 헤드 변위 기구부(l30), 상측 드럼(l01) 및 회전 트랜스 코어(151b)가 회전 실린더(124)에 설치되고, 모터부(110)의 자계 발생부(1l0b)는 상측 드럼(10l)을 통해 회전 실린더(124)로 연결된다. 또 회전 트랜스 코어(151b)가 회전 트랜스포머와 헤드 변위 기구부(130)의 자기 회로의 일부와의 쌍방을 겸하고, 또 회전 실린더(124)도 상기 자기 회로의 일부를 겸하도록 집약적으로 구성되어 있다. 그 결과 모터부(110), 헤드 변위 기구부(130) 및 회전 트랜스 코어를 상측 드럼부(101) 및 하측 드럼부(152)로 완전히 수납할 수 있도록 해서 회전 차기 헤드 변위 장치(200)를 소형화한다.

[제4 실시예]

다음에 제 11 도 및 제 13 도에 기초하여 본 발명에 관한 또 다른 실시예를 설명하면 이하와 같다.

제 11 도에 도시하는 회전 자기 헤드 변위 장치(300)는 제 13 도에 도시하는 바와 같이 주로 모터부(216), 베어링부(220), 헤드 변위 기구부(230), 하측 드럼부(250), 회전 트랜스포머(260) 및 상측 드럼부(270)로 이루어진다. 또 제 13도 의 실신은 후술하는 축(221)의 중심선을 회전축으로 하는 가동부를 도시한다.

상기 제 3 실시예에 있어서 회전 자기 헤드 변위 장치(200)에서는 베어링부(120)의 회전 실린더(124)에 대해 모터부(1l0)를 상측에, 헤드 변위 기구부(130)를 하측에 설치했으나 본 실시예에서 회전 자기헤드 변위 장치(300)에서는 이와 역으로 베어링부(220)의 회전 실린더(220)에 대해 모터부(210)를 하측에 헤드 변위 기구부(230)를 상측에 위치한 구성으로 되어 있다.

먼저 하측 드럼부(250)는 회전 자기 헤드 변위 장치(300)의 지지 기체의 역할을 하는 고정부이고, 제 11 도에 도시하는 바와 같이 하측 드럼(252), 센서(253) 및 환상의 센서 지지판(251)을 구비한다. 하측 드럼(252)에는 축(221)이 중심부에 직립하여 삽입된 중앙 원통부(252a)와 자기 테이프와의 활주면을 갖는 외측 원통부(25b)가 형성되어 있다. 센서 지지판(251)의 외주부는 상기 외측 원통부(252b)의 상부에 고정되어 있다. 헤드 변위 기구부(230)가 상측 드럼부(270)내에 수납되어 있으므로 센서(253)는 상기 센서 지지판(251)의 내측 구멍 근방에 설치되어 기준되어 기준면(B)에 대한 하측 지지 스프링(233)의 절대 높이를 검출한다.

다음에 베어링부(220)의 구성을 설명한다. 축(22l)에 복수개의 구(222) 및 외륜(223)을 설치한 구성에 대해서는 제3 실시예와 동일하다. 상하 한쌍의 외륜(223)의의 외벽에는 하단에 돌출부가 형성된 회전 실린더(224)가 설치되어 있다. 회전 실린더(224)의 높이는 하기의 상측 드럼(271)의 높이와 같은 정도이다.

다음에 상측 드럼부(270)는 자기 테이프가 활주하는 상측 드럼(271)으로 이루어지고, 상기 헤드 변위 기구부(230)외에 회전 트랜스포머(260)를 완전히 수납한다. 또 상측드럼(271) 저부에서의 자기 헤드(240)의 설치 부위는 자기 헤드(240)의 상하 동작에 대비해서 U자상으로 절개되어 있다.

이어서 모터부(210)는 하측 드럼(252)내에 설치되고, 하측 드럼(252)에 대해 고정된 전기자부(210a)와 회전하는 자계 발생부(290b)로 이루어진다. 전기자부(2l0a)에서는 플랜지형 고정자(211)가 상기 중앙 원통부(252a)의 하부 주위에 결합되고, 또 고정자(211)의 원통부 주위에 복수의 구동 코일(215)이 설치되어 있다.

한편 자계 발생부(210b)는 계자석(213) 및 지지 실린더(214)로 이루어진다. 지지 실린더(214)는 중간에 어깨부를 가지고 상단이 회전 실린더(224)의 저부 외주에 설치되어 있다. 따라서 지지 실린더(214)의 내벽 하부에 고정 설치된 계자석(2l3)은 상기 센서 지지판(251)의 내측 구멍을 통해 하측 드럼(252)내로 수직 설치되고, 상기 구동 코일(215)에 대면하고 있다. 또 구동 코일(215)에 구동 전류가 흐르면 자계 발생부(210b)는 회전 실린더(224) 및 상측 드럼(271)과 일체로 회전한다.

회전 트랜스포머(260)는 축(221)상단에 설치되고, 평판형 회전 트랜스포머로서 구성되어 있다. 플랜지형 고정판(261)이 축(221)의 상단에 결합되고, 또 고정판(251)에는 고정 트랜스 코어(262)가 결합되어 있다. 고정 트랜스 코어(26Z)는 근소한 틈새를 두고 후술하는 회전 트랜스 코어(231)에 대면하고 있다.

구성 설명중 마지막으로 헤드 변위 기구부(230)에 대해 설명한다. 헤드 변위 기구부(230)의 역할은 재생중인 자기 헤드(240)를 자기 테이프에서의 트랙 굴곡에 추종시키기 위해 자기 헤드(240)의 회전면에 수직인 방향, 즉 축(221)의 연신 방향에 따라 자기 헤드(240)를 변위시킨다. 헤드 변위 기구부(230)는 자기 헤드(240)가 상측드럼(271)의 저부 가장자리와 외측 원통부(252b)의 위 가장자리와의 사이에 형성되는 틈새에 위치하도록 회전 실린더(224)와 상측 드럼(271)과의 사이에 일체로 유지되어 있다. 따라서 헤드 변위 기구부(230)는 모터부(210)의 회전 구동으로 회전 실린더(224) 및 상측 드럼(271)과 일체로 회전한다.

이하에 헤드 변위 기구부(230)의 구체적인 구조 및 조립에 대하여 설명한다. 플랜지상 요크(238)는 헤드 변위 기구부(230)의 기부를 이루고, 회전 실린더(224)의 돌출부상에 고정되어 있다. 플랜지상 요크(238)의 한쪽 종단면은 대략 L자상으로, 그 저부에는 복수개의 관통 구멍(24l)이 등간격의 환상으로 정열해서 형성되어 있다. 관통구멍(241)의 중심과 축(221)의 중심과의 거리는 상기 센서(253)의 중심과 축(221)의 중심과의 거리에 일치한다.

플랜지상 요크(238)의 저부 외주에는 환상의 하측 지지 스피링(233)을 설치하기 위한 제방부가 약간의 높이로 형성되어 있다. 이 제방부 상에 하측 지지 스프링(233)을 끼워 지지하도록 중앙 환상 요크(234)가 설치되어 있다. 하측 지지 스프링(233)의 내주 부상에는 절연층(237)이 고정되고, 절연통(237)에는 코일(236)이 감겨 있다. 또 중앙 환상 요크(234)의 내벽에서 중간 정도 높이에는 한쪽측 종단면이 대략 정방향을 이루는 환상의 영구 자석(235)이 고정되어 있다.

다음에 환상의 상측 지지 스프링(232)의 내주부가 절연통(237) 상단에 고정되고, 또 상기 회전 트랜스 코어(231)가 중앙 환상 요크(234)와 함께 상측 지지 스프링(232)의 외주부를 지지하도록 부착 고정되어 있다. 또 회전 트랜스 코어(231)는 회전 실린더(224)의 상부 외벽 및 플랜지상 요크(238)의 원통부 상단에도 고정되어 있다.

여기서 하측 지지 스프링(233)의 외주에는 헤드 지지구(239)가 수직 설치되고, 자기 헤드(240)는 헤드 지지구(239)의 하단에 설치되어 있다. 하측 지지 스프링(233)의 자세한 구성은 상기 상측 지지 스프링(132)과 동일하고, 상측 지지 스프링(232)의 자세한 구성은 상기 하측 지지 스프링(133)의 세부구성과 동일하다. 따라서 자기 헤드(240)는 그 회전면에 평행으로 상하 동작한다. 또 중앙 환상 요크(234)의 하단 및 플랜지상 요크(238)의 제방부에 헤드 지지구(239)의 부착 위치에 대웅하는 절개부가 각각 형성되어 있다.

상기 구성에서 제3 실시예와 마찬가지로 센서(253)의 출력에 기초하여 하측 지지 스프링(233)의 기준면(B)에 대한 절대 높이가 검출된다. 이 검출값과 자기 헤드(240)가 검출하는 자기 테이프상의 기록트랙과의 상대 위치 정보에 기초하여 헤드 변위 기구부(230)로 공급하는 제어 전류가 생성된다. 이 제어 전류는 고정 트랜스 코어(262)의 고정자 코일에서 회전 트랜스 코어(231)의 회전자 코일로 전달된 후 코일(236)로 공급된다. 절연통(237) 및 자기 헤드(240)가 축(221)의 연신 방향에 따라 변위하는 동작은 상기와 같다.

이와 같이 헤드 변위 기구부(230) 및 모터부(210)의 자계 발생부(210b)가 회전 실린더(224)에 설치되고 상측 드럼(271)은 헤드 변위 기구부(230)를 통해 회전 실린더(224)에 연결되어 있다. 또 회전트랜스 코어(231)가 회전 트랜스포머와 헤드 변위 기구부(230)의 전기 회로의 일부와의 쌍방을 겸하도록 집약적으로 구성되어 있다. 그 결과 모터부(2l0), 헤드 변위 기구부(230) 및 회전 트랜스포머(260)를 상측 드럼(271) 및 하측 드럼(252)에 완전히 수납해서 회전 자기 헤드 변위 장치(300)를 소형화할수 있다.

[제5 실시예]

본 발명의 또 다른 실시예에 대해 제 18 도 내지 제 20 도에 기초해서 설명하면, 이하와 같다.

제 18 도에 도시하는 회전 자기 헤드 변위 장치(700)는 주로 모터부, 베어링부, 헤드 변위 기구부, 하측 드럼부 및 회전 트랜스포머로 이루어진다. 이하 각부를 상세히 설명한다.

먼저 하측 드럼부는 회전 자기 헤드 변위 장치(700)의 지지 기체 역할을 하는 고정부이고, 하측 드럼(752), 센서(753) 및 환상의 센서 지지판(751)을 구비한다. 하측 드럭(752)에는 축(721)이 중심부에 직립으로 삽입된 중앙 원통부(75a)와 자기 테이프와의 활주면을 갖는 외측 원통부(752b)가 그 저부에 대해 세워 설치되어 있다. 센서 지지판(751)의 외주부는 상기 외측 원통부(75b)의 상부에 고정되어 있다. 센서(753)는 센서 지지판(751)의 내측 구멍 근방에 설치되고, 기준면에 대한 헤드 지지 부재(736,이후에 설명함)의 절대 높이를 검출한다.

다음에 베어링부의 구성에 대해 설명한다. 볘어링부는 상기 축(721)의 중심선응 회전축으로 해서 헤드 변위 기구부 및 상측 드럼부 등으로 이루어지는 가동부를 회전 가능하게 지지한다. 축(721)의 중앙부근 및 상부 각각에는 복수개의 구(722)와 외륜(723)이 설치되어 있다. 각 구(722)는 축(721)의 외벽표면과 외륜(723)의 내벽 표면과의 사이에 회전 가능하게 배치되어 있다. 상하 한쌍의 외륜(723)의 외벽에는 회전 실린더(724)가 결합되어 있다.

모터부는 하측 드럼(752)내에 설치되고, 하측 드럼(752)에 대해 고정된 전기자(710)와 회전하는 자계 발생부로 이루어진다. 자계 발생부는 계자석(713)과 지지 실린더(714)로 이루어진다. 지지 실린더(714)의 상단부는 상기 회전 실린더(724)의 저부 외주에 설치되고, 계자석(7l3)은 지지 실린더(714)의 하방 플랜지부에 고정 설치되어 있다. 따라서 계자석(713)은 상기 센서 지지판(751)의 안쪽 구멍을 통해 하측 드럼(752)내에 수직 설치되고, 상기 전기자(710)에 대면한다. 또 전기자(710)에 구동 전류가 흐르면 상기 자계 발생부는 회전 실린더(724) 및 베어링부를 통해 헤드 변위 기구부 및 상측 드럼부와 일체로 회전한다.

회전 트랜스포머는 하측 드럼(752)의 상기 중앙 원통부(752a)의 주위에 배치되고, 원통형 회전 트랜스포머로서 구성되어 있다. 회전 트랜스 코어(76l)는 상기 지지 실린더(714)의 내벽면에 설치되어 있다. 한편 고정 트랜스 코어(762)는 상기 중앙 원통부(752a)의 외주면에 설치되어 근소한 간격을 두고 상기 회전 트랜스 코어(76l)에 대면하고 있다.

다음에 헤드 변위 기구부에 대해 상세히 설명한다. 헤드 변위 기구부의 역할은 재생중인 자기 헤드(740)를 자기 테이프에서의 트랙 굴곡에 추종시키기 위해 자기 헤드(740)의 수지 방향, 즉 축(721)의 연신 방향에 자기 헤드(740)를 변위시키는 것이다.

상기 헤드 변위 기구부는 영구 자석(733), 상측 요크(731) 및 하측 요크(732), 원통상의 보빈(735), 보빈(735)의 외주에 감긴 코일(734) 및 상기 헤드 지지 부재(736)를 구비한다.

상기 상측 요크(731) 및 하측 요크(732)는 영구 자석(733)이 발생하는 자속이 폐쇄 루프를 형성하도록 배치된 자성체로 이루어진다. 상측 요크(731)는 이른바 회전 드럼에 상당하고, 하향으로 개구하는 홈부가 환상으로 형성되어 있다. 즉 홈부는 상측 요크(731)의 천정, 내주벽(731a) 및 외주벽(731b)에 의해 포위되어 있다.

상기 영구 자석(733)은 상기 외주벽(731b)의 내면에 설치되고, 자기 헤드(740)의 회전 반경 방향에 평행으로 착자되어 있다. 영구 자석(733)와 상기 내주벽(731a)과의 사이에는 상기 코일(734)및 보빈(735)이 결합되어 있다. 상기 하측 요크(732)는 안쪽 구멍을 갖는 대략 원반 상으로 형성되고, 보번(735)의 하부 주위에서 영구 자석(733)의 저면 및 외주벽(731b)의 내면 하부에 부착되어 있다.

상기 하측 요크(732)의 외주면은 테이프 활주면을 겸하고 있기 때문에 주행하는 자기 테이프에 손상을 주지 않도록 매끄럽게 마무리된 후 내마모성이 우수한 재료로 코팅되어 있다. 또 상측 요크(731)및 하측 요크(732)에 있어서 자기 헤드(740)의 설치 부위는 자기 헤드(740)의 상하 동작에 따른 U자상의 절개부로 되어 있다.

다음에 상기 헤드 지지 부재(736)의 한 실시예를 제 19 도에 기초하여 설명한다. 상기 헤드 지지 부재(736)는 판 스프링 형상으로서, 내측 링부(736a), 내측 링부(736a)에서 반경 방향 외측으로 돌출한 헤드 부착부(736b), 헤드 부착부(736b)의 근방을 제외한 부분원으로서 형성된 외측 링부(736c) 및 외측링부(736c)와 내측 링부(736a)를 부분적으로 연결하는 복수의 가교부(736d)로 이루어진다. 또 외측 링부(736c)에는 븍수의 돌출 부재(736e)가 헤드 지지 부재(736)의 중심에서 나선 방향에 따라 외향으로 돌출 설치되어 있다,

상기 내측 링부(736a)는 상기 보빈(735)의 하단에 설치되고 보빈(735)을 탑재하는 연결부로 된다. 또 상기 복수의 돌출 부재(736e)는 상측 요크(731)의 외주벽(731b)의 저면에 고정됨과 동시에 하측 드럼(752)의 상기 외측 원통부(752b)의 상면과 미소한 틈새를 두과 대면한다. 자기 헤드(740)는 헤드 부착부(736b)의 자유단에 설치된다. 따라서 자기 헤드(740)는 상측 요크(73l)의 외주벽(731b)과 하측 드럼(752)의 외측 원통부(752b)와의 틈새에 위치하고, 상측 요크(731)의 상기 절개부에서 조금 돌출한다.

다음에 제 20 도를 참조해서 이상 구성의 회전 자기 헤드 변위 장치(700)의 조립에 대해 차례로 설명한다.

(1) 지지 실린더(714)에 계자석(713)과 회전 트랜스 코어(761)를 설치한다.

(2)회전 실린더(724)의 하부를 지지 실린더(714)의 상부에 결합한다.

(3) 하측 드럼(752)내에 전기자(710)를 설치하고, 하측 드럼(752)의 중앙 원통부(752a)에 고정 트랜스 코어(762)를 설치한다.

(4) 축(721)을 중앙 원통부(752a)에 삽입 고정하다. 이때의 삽입량 및 삽입 각도는 계자석(713)과 전기자(7]0)와의 사이에 소정량의 틈새가 형성되도록, 또 회전 트랜스 코어(761)와 고정 트랜스 코어(762)사이 틈새 및 높이 관계가 적당하도록 정밀하게 관리한다.

(5) 센서(753)가 부착된 센서 지지판(751)을 하측 드럼(752)의 소정 위치에 고정한다.

(6) 영구 자석(733)을 부착 고정한 하측 요크(732)를 상측 요크(731)에 설치 고정한다.

(7) 코일(734)이 감긴 보빈(735)과 자기 헤드(740)를 헤드 지지 부재(736)에 정밀하게 부착 고정한다.

(8) 헤드 지지 부재(736)의 외측 가장 자리부를 상측 요크(731)의 외주벽(731b)의 저면에 설치 고정한다. 이것은 상측 요크(731)의 회전 중심과 헤드 지지 부재(736)의 회전 중심이 일치하도록 정밀하게 관리된다.

(9) 마지막으로 상측 요크(731)의 내주벽(731a)내에 회전 실린더(724)를 결합하면 회전 자기 헤드 변위 장치(700)의 고립이 완료된다.

상기 구성에서 헤드 변위 기구부의 동작을 설명한다. 전기자(710)에 구동 전류가 공급되면 모터부가 회전한다. 그리고 모터부의 회전으로 회전 실린더(725), 상측 요크(731), 하측 요크(732) 및 헤드 변위기구부가 일체로 회전한다.

자기 헤드(740)를 기록트랙에 추종시키기 위해서 회전 트랜스포머를 통해 코일(734)로 제어 전류를 공급하면 제어 전류의 방향 및 크기에 따라 방향 및 강도가 변화하는 제어 자계가 발생한다. 제어 자계와 자석(733)이 발생하는 정상 자계와의 상호 작용에 의한 잔자력에 의해 보빈(735)은 축(721)의 연신방향에 따라 상방 또는 하방으로 변위한다.

또 상기 코일(734)로의 제어 전류는 회전 트랜스포머를 통해 공급되나 슬립 링과 브러시에 의해 제어전류를 공급하는 구성이라도 좋다.

여기서 회전 드럼과 헤드 변위 기구부를 덮은 요크를 별도로 설치한 경우, 회전 자기 헤드 변위 장치의 소형 경량화를 도모하면 헤드 변위 기구부의 설치 공간을 충분히 확보할 수 없었다. 그러나 본 발명에 따르면 상측 요크(731)는 이른바 회전 드럼과 요크를 겸하고 있으므로. 헤드 변이 기구부의 설치공간을 확보할 수 있고, 충분한 강도의 정상 자계를 발생하는 자석을 설치할 수 있다. 그 결과 코일(734)로 공급하는 제어 전류를 크게 하지 않고, 즉 회전 자기 헤드 변위 장치의 소비 전력을 증대시키지 않고 헤드 기구의 응답 특성을 양호하게 할 수 있다.

다음에 보빈(735)은 헤드 기지 부재(736)에 설치되어 있으므로 상기 전자력과 헤드 지지 부재(736)의 탄성 변형에 대한 저항력이 균형을 이루는 위치까지 변위한다. 또 헤드 지지 부재(736)에는 주로 복수의 가교부(736d)에 의해 원하는 탄성이 구비된다. 특히 스프링으로서 기능하는 복수의 가교부(736d)는 대칭, 방사상으로 배치되어 있으므로, 자기 헤드(740)를 축(721)의 연신 방향으로 비틀지 않고 변위시킬 수 있다.

또 상측 요크(731)가 하측 드럼(752)에 대해 상대 속도를 가짐으로 헤드 지지 부재(736)는 나사상홈으로서도 기능하고, 상측 요크(731) 또는 하측 드럼(752)의 활주면에서 자기 테이프를 약간 부상시키는 동압을 발생한다, 즉 헤드 지지 부재(736)에 설치된 복수의 돌출 부재(736e)를 상측 요크(731)의 외주벽(731b)의 저면에 부착함으로서 돌출부재(736e)는 랜드로 되고, 인접하는 돌출 부재(736e)는 헤드 지지 부재(736)의 중심에서 나선 방향에 따라 외향으로 돌출 설치되어 있어서 상측 요크(731)의 회전에 따라 공기가 돌출 부재(736e)에 따라 틈새부(736f)에서 유출하려고 한다. 따라서 자기 테이프에하측 드럼(752)의 환주면에 대한 부상 압력이 걸린다.

또 돌출 부재(736e)의 길이를 외주벽(731b)의 저면 폭보다 길게 설정할 수 있어서 나선상 홈의 길이를 충분하게 할 수 있다. 따라서 회전 자기 헤드 변위 장치(700)의 소형 경량화에 따라 상측 요크(731)의 두께, 즉 외주벽(731b)의 두께를 얇게 해도 나선상 홈으로서 기능이 저하하지 않고, 충분한 동압을 얻을 수 있다.

그 결과 자기 테이프와 하측 드럼(752)의 활주면과의 이슬 부작 현상이나 간헐적인 부착 현상에 의한 자기 테이프의 자려 진동의 발생을 방지할 수 있다. 또 자기 테이프로서 금속 테이프를 이용해도 금속 테이프와의 하측 드럼 사이의 마찰 계수를 저하시킬 수 있으므로 자기 테이프를 안정 주행시킬 수 있다.

[제6 실시예]

본 발명의 또 다른 실시예에 대해 제 21 도에 기초하여 설명하면 이하와 같다.

회전 자기 헤드 변위 장지(800)는 주로 모터부, 베어링부, 헤드 변위 기구부, 드럼부, 회전 트랜 포머 및 상측 드럼부로 이루어진다. 이하 각부를 상세히 설명한다.

먼저 하측 드럼부는 자성체로 이루어지는 하측 요크 드럼(852), 센서(853) 및 센서 지지판(851)을 구비하고, 회전 자기 헤드 변위 장치(800)의 지지 기체 역할을 하는 고정부로서 또 헤드 변위 기구부의 자기 회로의 일부로서 기능한다. 하측 요크 드럼(852)에는 축(821)이 중심부에 직립해서 끼위진 중앙 원통부(852a)와 자기 테이프와의 활주면을 갓는 외측 원통부(852b)가 그 저부에 대해 세워 설치되어 있다. 센서 지지판(851)의 외주부는 상기 외측 원통부(852b)의 상부에 고정되어 있다. 센서(853)는 상기 센서 지지판(851)의 내측 구멍 근방에 부착되고 기준면(D)에 대한 헤드 지지 부재(836, 이후에 설명함)의 절대 높이를 검출한다.

또 상기 하측 요크 드럼(852)의 외주면에는 테이프 활주면(852c)이 설치되어 있다. 테이프 활주면(852c)은 주행하는 자기 테이프에 손상을 주는 일이 없도록 매끄럽게 마무리된 후 내마모성이 우수한 재료로 코팅되어 있다.

다음에 베어링부의 구성에 대하여 설명한다. 베어링부는 상기 축(821)의 중심선을 회전축으로 모터부, 상측 드럼부 및 헤드 위치 기구부의 일부 등으로 이루어지는 가동부를 회전 가능하게 지지한다. 축(821)의 중앙 근방 및 상부 각각에는 복수개의 구(822)와 외륜(823)이 설치되어 있다. 각 구(822)는 축(821)의 외벽 표면과 외륜(823)의 내벽 표면과의 사이에 회전 가능하게 배치되어 있다. 상하 한쌍의 외륜(823)의 외벽에는 회전 실린더(824)가 설치되어 있다.

모터부는 축(821)의 상단부에서 상측 드럼(831) 내로 수직 설치된 전기자(810)와 상측 드럼(831)의 내벽에 설치된 회전하는 자계 발생부로 이루어진다. 자계 발생하는 계자석(813)과 계자석(813)을 부착하는 지지 부재(814)로 구성된다. 또 환상 부재(812)가 축(821)의 상단부에 설치되고 전기자(810)는 계자석(813)과 근사한 틈새를 두고 대면 하도록 환상 부재(812)에 의해 위치 결정되어 있다.

따라서 상기 전기자(8l0)에 구동 전류가 공급되면 상기 자계 발생부는 상측 드럼(831), 회전 실린더(824) 및 헤드 변위 기구부와 일체로 회전한다.

상측 드럼부는 상기 상측 드럼(83l)으로 이루어지고 자기 헤드(840)의 설치 부위는 자기 헤드(840)의 상하 동작에 대비하여 U자상으로 절개되어 있다.

회전 트랜스포머는 하측 요크 드럼(852)의 상기 중앙 원통부(852a) 주위에 설치되고, 원통형 회전트랜스 코어로서 구성되어 있다. 회전 트랜스포머(861)는 상기 회전 실린더(824) 하부에 형성된 플랜지부에 부착되어 있다. 한편 고정 트랜스 코어(862)는 상기 중앙 원통부(852a)의 외주면에 설치되어 있고, 근소한 틈새를 두고 상기 회전 트랜스 코어(861)에 대면해 있다.

다음에, 헤드 변위 기구부에 대해 상세히 설명한다. 헤드 변위 기구부의 역할은 재생중인 자기 헤드(840)를 자기 테이프에서의 트랙 굴곡에 추종하기 위해 자기 헤드(840)의 회전면에 수직인 방향, 즉 축(82l)의 연신 방향에 따라 자기 헤드(840)를 변위시킨다.

상기 헤드 변위 기구부는 영구 자석(833), 대략 환상의 상측 요크(832), 원통상의 보빈(835), 보빈(835) 외주에 감긴 코일(834) 및 상기 헤드 지지 부재(836)를 구비한다.

상기 상측 요크(832)는 하측 요크 드럼(852) 및 회전 트랜스 코어(861)와 함께 영구 자석(833)가발생하는 자속이 폐쇄 루프를 형성하도록 배치된 자성체로 이루어진다. 상기 영구 자석(833)는 상기 외측 원통부(852b)의 내면에 설치되어 자기 헤드(840)의 회전 반경 방향에 평행으로 착자되어 있다. 상기 코일(834) 및 보빈(835)은 영구 자석(833)와 상기 회전 트랜스 코어(86l)와의 사이에 형성된 틈새에 끼어 있다.

상기 헤드 지지 부재(836)의 구조는 제5 실시예에서 개시한 헤드 지지 부재(736)의 구조와 동일하면 된다.

본 실시예의 회전 자기 헤드 변위 장치(800)의 작용 효과는 제5 실시예의 회전 자기 헤드 변위 장치(700)의 작용 효과와 기본적으로는 동일하다. 단, 회전 자기 헤드 변위 장치(800)에서는 하측 요크 드럼(852)이 이른바 고정 드럼과 요크부를 겸하고 있고, 특히 영구 자석(833)도 하측 요크 드럼(852)에 고정 설치되어 있다. 따라서 무거운 영구 자석 요크부를 회전시킬 필요가 없으므로 회전 자기 헤드 변위 장치(700)에 비해 모터부 및 베어링부의 부담이 대폭 저감된다. 또 모터부로 공급되는 구동 전류를작게 할 수 있으므로 소비 전력을 작게 할 수도 있다.

이상과 같이 회전 자기 헤드 변위 장치(700 및 800)는 회전 드럼을 프레임으로 하는 내부 공간에 모터부, 베어링부, 헤드 변위 기구부 밋 회전 트랜스포머를 집약적으로 배치함으로서 회전 자기 헤드 변위 장치의 소형 경량화를 실현한다. 또 자기 헤드의 탑재 기능 제어 자계를 발생하는 코일을 권취한 보빈의 탑재 기능, 안정한 탄성 변형 기능 및 나사상 홈의 기능이 집약되도록 헤드 지지 부재(736 및836)를 구성했으므로 자기 테이프를 보다 안정되게 주행시키면서 기록 트랙으로 자기 헤드를 정확히 추종시킬 수 있다. 특히 나사상 홈을 회전 드럼과 별체로 설치한 것은 회전 자기 헤드 변위 장치의 소형 경량화에 크게 기여한다.

이와 같이 본 발명에 관한 회전 자기 헤드 변위 장치는 고밀도 기록이 펼요한 자기 기록 재생 장치에 탑재됨으로서 특히 효과를 갖는다.

발명의 상세한 설명의 구체적인 실시 양태 또는 실시예는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확히하는 것으로, 그와 같은 구체예로만 환상해서 협의로 해석할 것이 아니고 본 발명의 정신과 다음에 기재하는 특허 청구 범위내에서 다양하게 변경 실시 가능하다.

Claims

회전축 둘레에서 회전 가능한 적어도 하나의 자기 헤드(140; 240; 840)와, 상기 헤드를 자기 테이프 상의 트랙에 대해서 정확하게 위치시키기 위해서 회전면으로부터의 상기 자기 헤드의 변위를 조절하기 위한 헤드 변위 기구부를 포함하는 회전 자기 헤드 변위 장치에 있어서, 상기 헤드 변위 기구부는, 상기 회전 수단의 회전축을 중심으로 하는 원주에 따라 배치되고 징상적인 제1 자속을 발생하는 고정식 자계 발생 수단(l35;235;833)과, 상기 자기 헤드의 탐지된 축방향 위치에 따라 제2 가변 자속을 발생시키는 것으로서, 상기 제1 자속과 제2 자속 사이의 자기적 상호 작용을 상호 작용을 통해서 축방향으로 이동가능한 축방향 이동부(136,137: 236,237; 834,835)를 갖는 자기 헤드 변위 조절 수단(130;230;834,835,836)과, 상기 자기 헤드(140;240;840)는 상기 축방향 이동부에 결합되어 이들과 함께 축방향으로 이동됨, 상기 제1 자속이 폐쇄 루프를 형성하는 방식으로 상기 자계 발생 수단(135;235;833) 둘레에서 환형으로 배치된 요크 수단(l24,131,134,151b;231,234,238;832,852,861)을 포함하고, 상기 자기 헤드로부터 재생 신호를 입수하거나 또는 상기 자기 헤드에 기록 신호를 전송하기 위해서 회전 트랜스 코어(151b;231;338;438;534;634;638;861)와 고정 트랜스 코어(151a;262;351;451;551;651;862)를 구비한 회전 트랜스포머(151a;151b;260;861;862)를 더 포함하며, 상기 회전 트랜스 코어(151b:231;338;438;534;634;638;861)는 상기 요크 수단의 일부를 구성하는 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 회전축 상에 중심 고정되고, 사용시 상기 자기 테이프가 활주하는 면(152b;252b;852c)이 제공된 고정 드럼(152;252;852)과, 상기 회전축을 중심으로 회전하고, 사용시 상기 자기 테이프가 활주하는 면이 제공된 회전 드럼(10l;271;831)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 회잔 트랜스포머(151a;151b;861;862)가 고정 드럼(152;852)에 내장된 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 회전 트랜스포머(151a;151b;861;862)가 상기 회전 드럼(271)에 내장된 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 3 항에 있어서, 상기 자기 헤드 변위 조절 수단(130;834,835)은 상기 고정 드럼(152;852)에 내장된 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 4 항에 있어서, 상기 자기 헤드 변위 조절 수단(230)은 상기 회전 드럼(271)에 내장된 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치
제 5 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 드럼(101;271;831)이 회전하도록 배열된 고정축(l21;221:821)을 포함하고, 상기 고정 드럼(152;252;852)은 상기 고정축(121;221;82l)에 고정된 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 8 항에 또는 제 5 항에 있어서, 상기 회전 드럼(101;831)을 상기 회전축 둘레에서 회전시키기 위한 토크를 발생시키는 회전 수단(110;813)을 더 포함하고, 상기 회전 수단(110;813)은 상기 회전드럼에 내장된 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 2 항에 또는 제 6 항에 있어서, 상기 회전 드럼(271)을 상기 회전축 둘레에서 회전시키기 위한 토크를 발생시키는 회전 수단(210)을 더 포함하고, 상기 회전 수단(2l0)은 상기 고정 드럼(252)에 내장된 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 8 항에 있어서, 상기 회전축 둘레에서 회전하도록 배열된 회전 실린더(124;224;824)를 더 포함하며, 상기 회전 수단의 회전자부{(110b;210b;813)와, 상기 회전 트랜스포머의 회전 트랜스 코어(l5lb;231:861)와, 상기 자기 헤드 변위 조절 수단(130:230), 및 상기 회전 드럼(101;271;831)의 각각은 상기 회전 실린더(124;224;824)에 견고하게 고정된 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느한 항에 있어서, 상기 회전 트랜스프머의 고정 트랜스 코어(151a;551:651:862)와 회전 트랜스 코어(15Ib;534;634;861)는 원통형인 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 징키.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 트랜스포머의 고정 트랜스 코어(262;351:45l)와 상기 회전 트랜스 코어(231:338;438:638)는 판형인 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 요크 수단은 상기 자기 헤드 변위 조절 수단의 축방향이동 방향에 수직한 면을 포함하며, 상기 면에는 회전축을 중심으로한 원형 배열내에 형성된 복수개의 관통 구멍(141;241)이 제공되며, 상기 관통 구멍을 축방향 이동부의 이동량을 탐지하는 데 사용되는 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 13 항에 있어서, 상기 수직하는 면과 대면해서 정렬되고 상기 회전축과 일치하는 중심축을 갖고 배치된 고정 드럼(152;252)과, 축방향 이동부의 위치를 탐지하기 위한 위치 센서(153;253)를 더 포함하고, 상기 위치 센서는 상기 관총부에 맞도록 고정 드럼(152;252)의 내부에 설치된 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장자.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전 트랜스포머는 상기 자기 헤드로부터 재생 신호를 입수하거나 또는 상기 자기 헤드에 기록 신호를 전송하기 위한 제1코일과, 자기 헤드(140;240;840)의 위치를 이동시키기 위한 제2 자속을 판단는 제어 전류를 전송하기 위한 제2코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 자기 테이프의 효과적인 접촉각이 각각의 자기 헤드 쌍에 의해서 만들어지는 각보다 작게 설정되도록 쌍으로 배열된 복수개의 자기 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 요크 수단(832,852,861)에는 사용시 자기 테이프가 활주하는 활주면(852c)이 제공되는 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 1 항에 있어시, 상기 요크 수단의 요크부(832,852) 및 자계 발생 수단(833)은 상기 회전축 둘레에 고정식으로 배치된 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 2 항에 있어서, 상기 요크 수단의 요크부(832,852) 및 자계 발생 수단(833)은 상기 고정 드럼(852)에 견고하게 고정된 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 자기 헤드 변위 조절 수단(130;230;834;835;836)은 회전축 둘레에서 회전하도록 연결된 축방향 고정부와, 자기 헤드가 고정된 헤드 부착부(132c;736b)와, 상기 축방향 고정부, 축방향 이동부 및 헤드 지지부를 연결하는 연결부(132a;736a)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 20 항에 있어서, 상기 회전축을 중심으로 고정되고 사용시 자기 테이프가 활주하는 면이 제공된 고정 드럼(852)을 더 포함하며, 상기 축방향 고정부에는 고정 드럼(852)의 주연벽(852b)의 단부면과 대면해서 정렬되고 자기 헤드의 회전면에서 회전축으로부터 나선 방향으로 연장된 복수개의 돌출 부재(736e)가 제공되는 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 20 항에 있어서, 상기 연결부는 상기 축방향 이동부(136,138;236,237;834,835)에 상기 축방향 이동부의 이동량과 관련된 탄성력을 분배하는 탄성 부재에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 22 항에 있어서, 상기 연결부는 회전축 상에 중심이 있는 원판형 판 스프링(132;232;736)을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 23 항에 있어서, 헤드 부착부(I32c;239;736b)는 상기 판 스프링의 외주연 모서리에 설치되는 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 22 항에 있어서, 상기 축방향 이동부는 제2 자속을 발생시키기 위한 코일(136;236)이 제공되고 회전축에 일치하는 중심축을 갖고 배치된 원통형 절연 부재(137;237)를 포함하며, 상기 연결부는 상기 절연 부재(137:237)를 사이에 끼워 지지하기 위해서 축방향 이등부의 이동 방향으로 대면해서 정렬된 두개의 원판형 판 스프링(l32,133;232,233)을 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드변위 장치.
제 23 항에 있어서, 상기 판 스프링(736)은, 내측 링부(736a)와, 상기 내측 링부에서 방사상으로 돌출한 헤드부착부(736b)와, 상기 헤드 고정부의 근처에서 절결부와 함께 부분원으로서 형성된 외측 링부(736c)와, 외측 링부 밋 내측 링부(736a)를 부분적으로 연결하는 복수개의 가교부(736d)를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.
제 26 항에 있어서, 상기 외측 링부에는 판 스프링의 중심에서 나선 방향으로 연장된 복수개의 돌출 부재(736e)가 제공되는 것을 특징으로 하는 회전 자기 헤드 변위 장치.