JP3310530B2

JP3310530B2 - 回転ヘッド型磁気記録再生装置

Info

Publication number: JP3310530B2
Application number: JP03468796A
Authority: JP
Inventors: 博明竹内; 徹奥田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1996-02-22
Filing date: 1996-02-22
Publication date: 2002-08-05
Anticipated expiration: 2016-02-22
Also published as: JPH09231535A; US5828523A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ヘッドをトラ
ック曲がりに追従させる、ダイナミックトラッキング機
構を搭載した回転ヘッド型磁気記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、回転ヘッド型磁気記録再生装置に
おいては、記録の高密度化への要求に答えるため、トラ
ック幅の狭小化が進んでいる。しかしながら、狭小化し
たトラックから信号を再生する場合には、磁気ヘッドの
中心がトラックの中心からずれるといういわゆるトラッ
キングずれの影響が顕著に現れ、十分な再生出力が得ら
れなくなる。このようなトラッキングずれは、主に記録
時に生じるトラック曲がりに起因する。そこで、狭小化
したトラックのトラック曲がりに対して要求されるトラ
ッキング精度を確保するため、磁気ヘッドをトラック幅
方向に変位可能なアクチュエータに搭載しておき、磁気
ヘッドをトラック曲がりに追従させるダイナミックトラ
ッキング技術が知られている。

【０００３】ダイナミックトラッキング機構としては、
バイモルフ型圧電アクチュエータ，ムービングコイル型
電磁アクチュエータ，ムービングマグネット型電磁アク
チュエータなどが知られている。この内のムービングマ
グネット型電磁アクチュエータは、スリップリングとブ
ラシからなる給電機構が不要な構造のものであり、特
に、近年の高回転数のドラムを搭載した回転ヘッド型磁
気記録再生装置に非常に好適なものである。

【０００４】図１４，図１５は、特公平５−８４８６号
公報に記載されているムービングマグネット方式のダイ
ナミックトラッキング機構と、類似の形態の機構を搭載
した従来の回転ヘッド型磁気記録再生装置２５０の１例
である。ここでは、後述のように磁気ヘッド１ａ，１ｂ
が同一のヘッドベース２０３に搭載され、同時にダイナ
ミックトラッキング動作が行われるものとする。以下
に、この回転ヘッド型磁気記録再生装置２５０の詳細を
説明する。

【０００５】図１４、図１５において、２３０は固定ド
ラム、２４０は固定ドラム２３０のボス部に設けられた
軸受２２３ａ、２２３ｂに支持された回転軸２２１と一
体に回転する回転ドラムである。固定ドラム２３０と回
転ドラム２４０には、それらの外周面に図示しない磁気
テープが１８０°巻付けられている。２０５ａおよび２
０５ｂは、固定部材２１１にて回転ドラム２４０に固定
されるリング状の第１および第２の板バネで、平行板バ
ネ２０５を構成する。２０７は永久磁石で軟磁性材料の
ヨーク２１３に固定されている。ヨーク２１３は平行板
バネ２０５に挟持されており、永久磁石２０７とヨーク
２１３は平行板バネ２０５の可動部２０８として働く。
１ａ，１ｂは同一のヘッドベース２０３に取り付けられ
た磁気ヘッドである。この磁気ヘッド１ａ，１ｂは、高
さ方向に１トラックピッチ分の段差をもつように配置さ
れており、図６に示すように、回転ドラム２４０に１８
０゜巻付けられた磁気テープ上を同時に走査する。ヘッ
ドベース２０３は可動部２０８に固定されている。２３
１は固定ドラム２３０に固設されたステータ側トラン
ス、２３３は回転ドラム２４０に固設されたロータ側ト
ランスであり、これらは磁気ヘッド１ａ、１ｂの信号と
外部の信号との伝送を行う。２３６は駆動コイル２１５
が巻装された固定子で固定ドラム２３０に固定されてい
る。

【０００６】次に、ダイナミックトラッキング機構の動
作を説明する。図１６（ａ）は、図１４における磁気ヘ
ッド１ａ、１ｂの近傍の部分を拡大して示したものであ
る。なお、永久磁石２０７は図示のように着磁されてい
るものとする。また、図１６（ａ）では動作説明のた
め、ヨーク２１３を、３つの部分に分けて記号２１３
ａ、２１３ｂ、２１３ｃを付している。

【０００７】永久磁石２０７のＮ極から発生した磁束
は、ヨーク２１３におけるヨーク２１３ａ、ヨーク２１
３ｂに吸収され、これがヨーク２１３ｃを通って、永久
磁石２０７のＳ極に戻る。この構成において、永久磁石
２０７による磁束は駆動コイル２１５と鎖交しているの
で、駆動コイル２１５に通電すると、永久磁石２０７に
は上下方向の電磁力が作用する。その結果、可動部２０
８は、この電磁力と平行板バネ２０５の反力とが釣り合
う位置まで変位する。したがって、駆動コイル２１５に
制御電流を与えることにより、可動部２０８に取り付け
られた磁気ヘッド１ａ，１ｂの高さを制御することがで
きる。つまり、ダイナミックトラッキング動作を行うこ
とができる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
技術では、ダイナミックトラッキング機構において、駆動力（電
磁力）を発生すべき磁気回路が、閉磁路を構成しない。

【０００９】磁気ヘッドと、ロータ側トランスとの配
線が困難である。

【００１０】という問題点があった。

【００１１】以下、これらの問題点について説明する。

【００１２】磁気回路に関する問題点従来のダイナミックトラッキング機構では、図１６
（ａ）に示す如く、永久磁石２０７の磁極（Ｎ極）に対
向するヨークがなく、磁気回路が閉磁路を構成しない。
つまり、永久磁石２０７から発生する磁束はヨーク２１
３ａ，２１３ｂに吸収されるため、駆動コイル２１５に
有効に鎖交する磁束密度（回転ドラム２４０の径方向の
磁束密度）が小さく、十分な駆動力が得られない。ま
た，磁気回路が閉磁路を構成していないので漏洩磁束が
発生し、磁気ヘッド１ａ，１ｂやロータリートランス２
３１，２３３に悪影響を及ぼす。

【００１３】このような問題点を解決するための手法と
しては、固定子２３６を軟磁性材料のヨークとすること
が考えられる。この場合には、図１６（ｂ）に示す如く
閉磁路を構成する。しかしながら、固定子２３６は固定
ドラム２３０に固定されているので、回転ドラム２４０
とともに永久磁石２０７が回転すると、固定子２３６に
は交流磁束による渦電流が発生する。この渦電流は、回
転ドラム２４０の回転に対して、ロストルクとなってし
まう。したがって、この手法では別の問題点を伴ってし
まう。

【００１４】配線に関する問題点図１４乃至図１６に示した従来の構成においては、固定
子２３６は固定ドラム２３０の外周縁に固定されてお
り、略Ｌ字型の断面形状を有する。つまり、固定子２３
６はロータ側トランス２３３に蓋をしたように配置さ
れ、その結果、磁気ヘッド１ａ，１ｂとロータ側トラン
ス２３３との配線が非常に困難になる。図１７は、この
問題点を説明する図である。図中の配線経路Ｄは、磁気
ヘッド１ａ，１ｂとロータ側トランス２３３とを結ぶ配
線経路の一例であり、これは非常に複雑なもので、配線
の信頼性も悪い。

【００１５】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたものであって、ダイナミックトラッキング機構に
おいて充分な駆動力が得られ、漏洩磁束を抑制でき、か
つ、配線の信頼性の高い回転ヘッド型磁気記録再生装置
を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の回転ヘ
ッド型磁気記録再生装置は、軸線を有する固定ドラム
と、軸線を中心として回転自在となるように固定ドラム
に支持された回転ドラムを含む回転体と、を有し、回転
体に配置された磁気ヘッドを軸線の軸方向に移動させな
がら、記録媒体に対して情報を記録再生する回転ヘッド
型磁気記録再生装置において、回転体に固定される固定
端と、回転体に対して移動可能な自由端と、を有してな
る平行板バネと、軸線の軸方向に移動可能となるよう
に、自由端において平行板ばねに挟持されるとともに、
磁気ヘッドを支持する第１のヨークと、第１のヨークの
内周側において、第１のヨークに空隙を隔てて対向する
ように、回転体に固設された第２のヨークと、空隙に位
置するように、回転体に配置された永久磁石と、固定ド
ラムに固設され、第１のヨーク，第２のヨーク及び永久
磁石で構成される磁気回路の磁束と錯交するように空隙
に配置された駆動コイルと、を備えてなるものである。

【００１７】請求項２に記載の回転ヘッド型磁気記録再
生装置は、請求項１に記載の回転ヘッド型磁気記録再生
装置において、第１のヨークは、永久磁石が固設される
回転体の内周側に形成された第１の壁面と、同じく回転
体の内周側に形成された第２の壁面と、を有し、第２の
ヨークは、永久磁石の磁極と第１の空隙を隔てて対向す
る第３の壁面と、第２の壁面と第２の空隙を隔てて対向
する第４の壁面と、を有し、駆動コイルは、第１の空隙
または第２の空隙に配置されてなるものである。

【００１８】請求項３に記載の回転ヘッド型磁気記録再
生装置は、請求項１に記載の回転ヘッド型磁気記録再生
装置において、第２のヨークは、永久磁石が固設され
る、回転体の外周側に形成された第３の壁面と、同じく
回転体の外周側に形成された第４の壁面と、を有し、第
１のヨークは、永久磁石の磁極と第１の空隙を隔てて対
向する第１の壁面と、第４の壁面と第２の空隙を隔てて
対向する第２の壁面と、を有し、駆動コイルは、第１の
空隙または第２の空隙に配置されてなるものである。

【００１９】請求項４に記載の回転ヘッド型磁気記録再
生装置は、軸線を有する固定ドラムと、軸線を中心とし
て回転自在となるように固定ドラムに支持された回転ド
ラムを含む回転体と、を有し、回転体に配置された磁気
ヘッドを軸線の軸方向に移動させながら、記録媒体に対
して情報を記録再生する回転ヘッド型磁気記録再生装置
において、回転体に固定される固定端と、回転体に対し
て移動可能な自由端と、を有してなる平行板バネと、軸
線の軸方向に移動可能となるように、自由端において平
行板ばねに挟持されるとともに、磁気ヘッドを支持する
第１のヨークと、第１のヨークの内周側において、第１
のヨークに空隙を隔てて対向するように、回転体に固設
された第２のヨークと、を有し、第２のヨークは、永久
磁石が固設される、回転体の外周側に形成された第３の
壁面と、同じく回転体の外周側に形成された第４の壁面
と、を有し、第１のヨークは、永久磁石の磁極と第１の
空隙を隔てて対向する第１の壁面と、第４の壁面と第２
の空隙を隔てて対向する第２の壁面と、を有し、固定ド
ラムに固設され、第１の空隙または第２の空隙に配置さ
れた駆動コイルを有してなるものである。

【００２０】請求項５に記載の回転ヘッド型磁気記録再
生装置は、請求項２乃至請求項４のいずれかに記載の回
転ヘッド型磁気記録再生装置において、第１のヨーク及
び第２のヨークは、第１の空隙と第２の空隙のうち駆動
コイルが配置されていない側の空隙が他方の空隙よりも
狭くなるよう形成されてなるものである。

【００２１】請求項６に記載の回転ヘッド型磁気記録再
生装置は、請求項１乃至請求項５のいずれかに記載の回
転ヘッド型磁気記録再生装置において、磁気ヘッドと電
気的に接続されるロータ側トランスを有し、ロータ側ト
ランスは、第１のヨークよりも外周側において、回転体
に固設されてなるものである。

【００２２】

【００２３】以下に上記した本発明の回転ヘッド型磁気
記録再生装置の作用を示す。

【００２４】本発明では、回転体に配置された第１のヨ
ーク，第２のヨーク、及び、回転体に直接あるいは間接
的に固定された永久磁石により閉磁気回路を構成させ、
その閉磁気回路の磁束と錯交するように駆動コイルを配
置しているため、駆動コイルに効率的に磁束が錯交し、
ダイナミックトラッキング動作において十分な駆動力が
得られる。また、漏洩磁束が発生しないため磁気ヘッド
やロータリートランスに悪影響を及ぼすことがない。

【００２５】更に、閉磁気回路を構成する要素が全て一
体となって回転するため、渦電流による回転体の回転に
対するロストルクは発生しない。

【００２６】また、回転体に固設される第２のヨークに
永久磁石を固定することにより、ダイナミックトラッキ
ング機構における可動部の質量を低減でき、ダイナミッ
クトラッキング動作の追従周波数を向上させることがで
きる。

【００２７】また、第１のヨーク，第２のヨーク及び永
久磁石により構成される閉磁気回路における空隙のう
ち、駆動コイルが配置されていない側の空隙を狭くする
ことにより、この磁気回路における磁気抵抗を低減する
ことができる。

【００２８】更に、ロータ側トランスを第１のヨークよ
りも外周側において回転体に固設することにより、磁気
ヘッドとロータ側トランスとの間の配線経路が短くな
り、配線の信頼性を向上させることができる。

【００２９】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）図１は、本発明の第１の実施の形
態の回転ヘッド型磁気記録再生装置５０の断面図であ
る。図２は、図１の回転ヘッド型磁気記録再生装置５０
の、主要部の分解斜視図である。図３は、ロータ側トラ
ンス１４を省略した、回転ドラム組立体６０の底面図で
ある。図４（ａ），（ｂ）は、後述の可動機構、第２の
ヨーク５、駆動コイル７から構成される、ダイナミック
トラッキング機構７０の平面図である。なお、図４
（ａ）は、後述の第１の板バネ１２ａを省略した上面
図、図４（ｂ）は、後述の第２の板バネ１２ｂを省略し
た底面図である。

【００３０】以下、この回転ヘッド型磁気記録再生装置
について説明する。

【００３１】主に図１を参照して、１９は固定ドラム、
２１は軸線Ａ−Ａを有するシャフト、２０は回転ディス
ク、１８は回転ドラム、２４，２５はモータである。シ
ャフト２１は、アウターベアリング２２ａ，２２ｂを回
転自在に保持している。アウターベアリング２２ａ，２
２ｂの外周面には回転ディスク２０が固定されている。
回転ディスク２０を回転自在に保持したシャフト２１
は、固定ドラム１９の中心に圧入、焼ばめなどにより固
定されている。回転ドラム１８は、回転ディスク２０の
上面にネジ４３により固定されている。回転ドラム１８
の上面には、モータのロータ２４がネジ４４により固定
されている。また、シャフト２１にはモータ取付台２３
が固定され、これにモータのステータ２５がネジ４５に
よって固定される。この構成において、回転ドラム１８
と回転ディスク２０とは、固定ドラム１９に対して回転
自在に保持されており、モータ２４，２５の回転駆動力
により、軸線Ａ−Ａを中心として回転する。なお、回転
ドラム１８には、磁気ヘッド１ａ，１ｂが配置されてお
り、これらは、回転ドラム１８とともに回転し、回転ド
ラム１８の外周面に１８０°巻き付けられた磁気テープ
上を走査する。

【００３２】回転ドラム１８には主に、可動機構および
ロータ側トランス１４が取り付けられ、回転ドラム組立
体６０を構成している。

【００３３】まず、可動機構について詳細に説明する。
図１〜図４において、３は軟磁性材料の第１のヨーク、
４は永久磁石、１１は固定部材、１２ａ，１２ｂはリン
グ状の第１および第２の板バネである。主に図２を参照
して、第１のヨーク３は凹部を有する扇形のブロック
で、第１の壁面３ａ、第２の壁面３ｂ、第５の壁面３
ｃ、第６の壁面３ｄ、上部基準面３ｅ、下部基準面３ｆ
を有する。固定部材１１は扇形のブロックで、上部基準
面１１ｅ、下部基準面１１ｆを有する。

【００３４】図１，図２，図４（ａ）を参照して、永久
磁石４は第１のヨーク３の第１の壁面３ａに固設されて
おり、回転ドラム１８のほぼ径方向に着磁されている。
なお、永久磁石４は、第１のヨーク３の第５の壁面３
ｃ、第６の壁面３ｄとは、隙間を隔てるように配置され
ている。以下、永久磁石４と第１のヨーク３とを含めて
可動部材２６と称する。

【００３５】主に図１，図２を参照して、板バネ１２ａ
と１２ｂは、可動部材２６と固定部材１１とを狭持して
おり、平行板バネ１２を構成する。なお、平行板バネ１
２は、可動部材２６を、第１のヨーク３の基準面３ｅ及
び３ｆを基準として狭持し、また、固定部材１１をその
基準面１１ｅ，１１ｆを基準として狭持している。固定
部材１１は第１，第２の板バネ１２ａ，１２ｂ及び後述
の中継基板１３とともに、ネジ４２によって回転ドラム
１８に固定されている。この構成において、可動部材２
６（第１のヨーク３、永久磁石４）は、固定部材１１の
端部１１ｒを固定端とする、平行板バネ１２の可動部と
して働き、図１に示す軸線Ａ−Ａ方向に変位可能であ
る。この機構を可動機構と称する。

【００３６】この可動機構における可動部材２６には、
磁気ヘッド１ａ，１ｂを固設したヘッドベース２が固定
されている。図１，図３を参照して、ヘッドベース２
は、板バネ１２ｂを介して、ネジ４１にて第１のヨーク
３に固定されている。なお、磁気ヘッド１ａと１ｂとは
高さ方向に１トラックピッチ分の段差をもって配置され
ており、回転ドラム１８に１８０°巻付けられた磁気テ
ープ上を、図６に示すように同時に走査する。ヘッドベ
ース２上の電極面２ａ，２ｂは、それぞれ、磁気ヘッド
１ａ，１ｂの巻線と電気的に接続している。

【００３７】また、固定部材１１には、板バネ１２ｂを
介して、中継基板１３が固定される。中継基板１３は、
平面的には固定部材１１と概略等しい形状をなしてお
り、固定部材１１，第１および第２の板バネ１２ａ，１
２ｂとともに、ネジ４２によって回転ドラム１８に固定
されている。中継基板１３は、図３に示す如く、電気的
に接続された電極面３２ａと電極面３２ａａ、電気的に
接続された電極面３２ｂと電極面３２ｂｂを有する。電
極面３２ａはヘッドベース２上の電極面２ａと、若干弛
ませた導線３３ａによって、電極面３２ｂはヘッドベー
ス２上の電極面２ｂと、若干弛ませた導線３３ｂによっ
て接続されている。なお、中継基板１３は、ネジ４２に
より固定される部分に凹部１３ａを有しているので、導
線３３ａ、３３ｂはネジ４２の頭と干渉することはな
い。

【００３８】可動機構２６が取り付けられた回転ドラム
１８には、さらにロータ側トランス１４が固定される。
図１，図２を参照して，ロータ側トランス１４は、回転
ドラム１８内において磁気ヘッド１ａ、１ｂが位置する
付近を除いて、外周部１４ａが突出した形状をなしてお
り、この部分が回転ドラム１８の外周縁に、接着などに
より固定される。ロータ側トランス１４には端子台１５
が固定されており、端子台１５には、電気的に接続され
た端子３１ａと板バネ式の端子３０ａ、電気的に接続さ
れた端子３１ｂと板バネ式の端子３０ｂが備えられてい
る。トランス１４の巻線は，端子台１５の端子３１ａ、
３１ｂに接続されている。ロータ側トランス１４の回転
ドラム１８への取り付けにより、板バネ式の端子３０ａ
は中継基板１３の電極面３２ａａと、板バネ式の端子３
０ｂは中継基板１３の電極面３２ｂｂと、それぞれ圧接
する。この構成により、磁気ヘッド１ａ，１ｂの巻線
と、ロータ側トランス１４の巻線とは電気的に接続され
る。

【００３９】図１，図２を参照して、固定ドラム１９に
は、コイルボビン８およびステータ側トランス１６が取
り付けられている。コイルボビン８には駆動コイル７が
巻装されており、駆動コイル７は、コイルボビン８に取
り付けられた端子台９の端子１０の一端と接続されてい
る。端子１０の他端は、固定ドラム１９の外部に引き出
されている。ステータ側トランス１６には、ＦＰＣなど
の基板１７が取り付けられており、これは固定ドラム１
９における切欠部１９ａから外部に引き出されている。
ステータ側トランス１６は、回転ドラム１８の回転面に
おいて、回転ドラム１８に固設されたロータ側トランス
１４と対向する。

【００４０】図１，図２，図４を参照して、回転ディス
ク２０には、第２のヨーク５が固定されている。この固
定は、ネジ止めや接着によってなされる。第２のヨーク
５は、永久磁石４と対向する部分において、回転ドラム
１８の外周方向に突出した形状をなしている。この突出
した部分の壁面を、第３の壁面５ａと称する。また，第
２のヨーク５において、第１のヨーク３の第２の壁面３
ｂと対向する壁面を第４の壁面５ｂと称する。

【００４１】次に、以上の様に構成された回転ヘッド型
磁気記録再生装置５０におけるダイナミックトラッキン
グ機構について説明する。ダイナミックトラッキング機
構７０は、回転ドラム１８に取り付けられた可動機構
と、回転ディスク２０に取り付けられた第２のヨーク５
と、固定ドラム１９に取り付けられたコイルボビン８、
駆動コイル７とから構成される。

【００４２】図１，図４を参照して、永久磁石４の回転
ドラム１８の内周側の磁極４ａは、第２のヨーク５の第
３の壁面５ａと、第１の空隙６ａを隔てて対向してい
る。また，第１のヨーク３の第２の壁面３ｂは、第２の
ヨーク５の第４の壁面５ｂと、第２の空隙６ｂを隔てて
対向している。つまり、永久磁石４と第１のヨーク３と
第２のヨーク５とは磁気回路を構成する。駆動コイル７
は、第２の空隙６ｂに位置するように配置されている。

【００４３】図５は、図１における磁気回路の部分を拡
大して示したものである。なお、図では、永久磁石４
の、回転ドラム１８の内周側の磁極４ａをＮ極として示
している。この図を参照して、永久磁石４、第１のヨー
ク３、第２のヨーク５からなる磁気回路は、図中の点線
で示すように閉磁路を構成している。ここで、第２のヨ
ーク５の第３の壁面５ａは、上記したように回転ドラム
１８の外周方向に突出しているので、第１の空隙６ａは
かなり狭く、磁気回路における磁気抵抗はかなり低減さ
れる。このような閉磁気回路において、第２の空隙６ｂ
に配置された駆動コイル７には、駆動コイル７の電流方
向と直角方向（回転ドラム１８の径方向）の、集中した
磁束が鎖交する。これは、永久磁石４の磁極４ａおよび
第１のヨーク３の第２の壁面３ｂと対向する、第２のヨ
ーク５を備えたことによる。この構成において、図１を
参照して、固定ドラム１９の外部から、端子１０を通し
て駆動コイル７に電流を供給すると、第１のヨーク３の
第２の壁面３ｂには電磁力が作用する。電磁力は、図１
における軸線Ａ−Ａ方向に作用する。第１のヨーク３と
永久磁石４からなる可動部材２６は、平行板バネ１２の
可動部であるから、上記の電磁力と平行板バネ１２の反
力とが釣り合う位置まで、可動部材２６は変位する。し
たがって、可動部材２６に取り付けられた磁気ヘッド１
ａ、１ｂも、図１における軸線Ａ−Ａ方向に変位する。
つまり、ダイナミックトラッキング動作を行うことがで
きる。なお、この構成において、磁気回路を構成する永
久磁石４、第１のヨーク３、第２のヨーク５は全て一体
となって回転するため、磁気回路に交流磁束が流れるこ
とはなく、渦電流による回転ドラム１８の回転に対する
ロストルクは発生しない。

【００４４】次に、ダイナミックトラッキング機構によ
る、ダイナミックトラッキング制御動作を説明する。な
お、この点については周知であるため、簡単に説明す
る。図６は、２周波パイロット信号方式における、磁気
テープ上のトラックパターン、図７はダイナミックトラ
ッキング制御のブロック図である。図６を参照して、２
周波パイロット信号方式においては、異なる周波数のパ
イロット信号ｆ₁、ｆ₂が主信号に重畳された形で記録さ
れている。なお、パイロット信号ｆ₁とｆ₂とは、パイロ
ット信号が記録されないトラック（図中ｆ₀で表示）を
間に挟んで交互に記録されている。ここで、磁気ヘッド
１ａと１ｂとは、磁気テープ上を同時に走査してトラッ
クから信号を再生する。いま、磁気ヘッド１ａ，１ｂが
図のような位置関係にあれば、磁気ヘッド１ａはパイロ
ット信号が記録されていないトラックＡを走査し、その
両側に隣接するトラックＢ１，Ｂ２から、クロストーク
成分としてパイロット信号ｆ₁、ｆ₂を再生する。再生し
たパイロット信号ｆ₁とｆ₂のレベルを比較することによ
り、トラックＡと磁気ヘッド１ａとの相対位置誤差が検
出される。

【００４５】図７は、ダイナミックトラッキング制御の
制御動作を説明するブロック図である。図７における誤
差検出器７１は、上記した相対位置誤差を検出して相対
位置誤差信号Ｅ_rrを出力するものである。相対位置誤差
信号Ｅ_rrは、駆動回路７２を介して、ダイナミックトラ
ッキング機構７０に入力される。なお、ダイナミックト
ラッキング機構７０の入力部とは、駆動コイル７の入力
部を指す。また、駆動回路７２は、増幅器、位相補償回
路、フィルタなどで構成されている。このような閉ルー
プ制御により、ダイナミックトラッキング機構７０の可
動部材２６に取り付けられた磁気ヘッド１ａはトラック
Ａのトラック曲がりに追従する。ここで、磁気ヘッド１
ａと１ｂとは、高さ方向に１トラックピッチ分の段差を
もつように設定され、また、同一の可動部材２６に搭載
されているので、磁気ヘッド１ａがトラックＡに追従す
れば、自動的に、磁気ヘッド１ｂもトラックＢ１に追従
する。なお、ここでは、相対位置誤差信号の検出方式と
して、２周波パイロット信号方式の場合について説明し
たが、４周波パイロット信号方式、ウォブリング方式な
ど、如何なる検出方式であってもよいことは言うまでも
ない。

【００４６】次に、磁気テープ上のトラックから磁気ヘ
ッド１ａ、１ｂが再生した信号の伝送経路を説明する。
なお、以下では、磁気ヘッド１ａが再生した信号の伝送
経路を説明するが、磁気ヘッド１ｂについても同様であ
る。

【００４７】磁気ヘッド１ａの巻線はヘッドベース２上
の電極面２ａと接続されており、電極面２ａは固定部材
１１に固設された中継基板１３の電極面３２ａと、導線
３３ａによって接続されている。中継基板１３の電極面
３２ａは電極面３２ａａと電気的に接続されている。す
なわち、磁気ヘッド１ａの巻線は、中継基板１３の電極
面３２ａａと電気的に接続されている。また、ロータ側
トランス１４の巻線は、端子台１５の端子３１ａと接続
されており、端子３１ａは板バネ式の端子３０ａと電気
的に接続されている。板バネ式の端子３０ａは、中継基
板１３の電極面３２ａａに圧接されているので、磁気ヘ
ッド１ａの巻線とロータ側トランス１４の巻線は、電気
的に接続されていることになる。さらに、ロータ側トラ
ンス１４とステータ側トランス１６とは微小な隙間を隔
てて対向しており、両者は、信号の伝送が可能なロータ
リートランスを構成する。ステータ側トランス１６の巻
線は、基板１７における図示しない電極面と接続されて
いる。したがって、磁気ヘッド１ａが再生した信号は、
導線３３ａ、中継基板１３、ロータ側トランス１４、ス
テータ側トランス１６を経由して、基板１７から外部に
取り出される。この構成においては、導線による配線
が、ヘッドベース２と中継基板１３との間のみであるの
で、配線経路が短く単純であり、信頼性の高い配線が可
能になる。

【００４８】以上説明した本実施の形態の回転ヘッド型
磁気記録再生装置においては、以下に示すような効果が
得られる。

【００４９】ダイナミックトラッキング機構における
磁気回路が閉磁路を構成するので、駆動コイルに効率的
な磁束が鎖交し、ダイナミックトラッキング動作におい
て十分な駆動力が得られる。

【００５０】ダイナミックトラッキング機構における
磁気回路が閉磁路を構成するので、漏洩磁束の発生がな
く、磁気ヘッドやロータリートランスに悪影響を及ぼす
ことはない。

【００５１】ダイナミックトラッキング機構における
磁気回路は、全て一体となって回転するので、渦電流に
よる、回転ドラムの回転に対するロストルクは発生しな
い。

【００５２】ロータ側トランスを回転ドラムの外周側
に配置する構造としているから、ダイナミックトラッキ
ング機構を搭載した回転ヘッド型磁気記録再生装置にお
いても、磁気ヘッドとロータ側トランスとの配線経路が
短く単純であり、信頼性の高い配線が可能となる。

【００５３】（第２の実施の形態）次に、本発明の第２
の実施の形態の回転ヘッド型磁気記録再生装置を、図８
〜図１１を参照して説明する。図８は、本実施形態にお
ける回転ヘッド型磁気記録再生装置１００の断面図であ
る。図９は、本実施形態における回転ヘッド型磁気記録
再生装置１００の主要部の分解斜視図である。図１０
は、後述するダイナミックトラッキング機構１４０の板
バネ１２ａを省略した上面図である。なお、図８〜図１
１において、第１の実施の形態の回転ヘッド型磁気記録
再生装置と同一の構成要素には同一の記号を付し、説明
を省略する。

【００５４】本実施形態の回転ヘッド型磁気記録再生装
置が第１実施形態のものと異なる点は、ダイナミックト
ラッキング機構の構成であり、以下、この点について説
明する。

【００５５】ダイナミックトラッキング機構１４０は、
回転ドラム１８に取り付けられる可動機構と、回転ディ
スク２０に取り付けられる、永久磁石１０４と第２のヨ
ーク１０５とからなる組立体１３０と、固定ドラム１９
に取り付けられるコイルボビン８、駆動コイル７とから
構成されている。

【００５６】まず、可動機構を説明する。図８〜図１０
において、１０３は第１のヨーク、１１は固定部材、１
２ａ，１２ｂはリング状の第１および第２の板バネであ
る。第１のヨーク１０３は、略コ字型の断面を有する扇
形のブロックで、壁面１０３ａ、上部基準面１０３ｅ、
下部基準面１０３ｆを有する。なお、以下では、第１の
ヨーク１０３を、便宜上、可動部材１２６と称する。固
定部材１１は、第１実施形態と同一の扇形のブロック
で、上部基準面１１ｅ、下部基準面１１ｆを有する。板
バネ１２ａと１２ｂは、可動部材１２６（第１のヨーク
１０３）と固定部材１１とを狭持しており、平行板バネ
１２を構成する。なお、平行板バネ１２は、可動部材１
２６（第１のヨーク１０３）を、その基準面１０３ｅお
よび１０３ｆを基準として狭持している。また、固定部
材１１を、その基準面１１ｅ，１１ｆを基準として狭持
している。固定部材１１は、第１および第２の板バネ１
２ａ，１２ｂ及び中継基板１３とともに、ネジ４２によ
って回転ドラム１８に固定されている。この構成におい
て、可動部材１２６（第１のヨーク１０３）は、固定部
材１１の端部１１ｒを固定端とする、平行板バネ１２の
可動部として働き、図８に示す軸線Ａ−Ａ方向に変位可
能である。この機構を可動機構と称する。

【００５７】回転ディスク２０には、第２のヨーク１０
５がネジ止めや接着などによって固定されている。第２
のヨーク１０５は、第３の壁面１０５ａ、第４の壁面１
０５ｂ、第７の壁面１０５ｃを有する。永久磁石１０４
は、第２のヨーク１０５の第３の壁面１０５ａに固設さ
れており、概略、回転ドラム１８の径方向に着磁されて
いる。なお、永久磁石１０４は、第２のヨーク１０５の
第３の壁面１０５ｃとは隙間を隔てるように配置されて
いる。以下、永久磁石１０４と第２のヨーク１０５とを
含めて、組立体１３０と称する。組立体１３０は、永久
磁石１０４の回転ドラム１８の外周方向の磁極１０４ａ
が、第２のヨーク１０５の第４の壁面１０５ｂよりも外
周方向に突出するよう構成されている。

【００５８】固定ドラム１９には、第１実施形態と同
様、駆動コイル７が巻装されたコイルボビン８が取り付
けられている。駆動コイル７は、コイルボビン８に取り
付けられた端子台９の端子１０の一端と接続されてい
る。端子１０の他端は、固定ドラム１９の外部に引き出
されている。

【００５９】本実施の形態の構成において、第１のヨー
ク１０３の壁面１０３ａは、永久磁石１０４の磁極１０
４ａと第１の空隙１０６ａを隔てて対向しており、ま
た、第２のヨーク１０５の第４の壁面１０５ｂと第２の
空隙１０６ｂを隔てて対向している。つまり、第１のヨ
ーク１０３と永久磁石１０４と第２のヨーク１０５とは
磁気回路を構成する。駆動コイル７は、第２の空隙１０
６ｂに位置するように配置されている。図１１は、図８
における磁気回路の部分を拡大して示したものである。
なお、図では、永久磁石１０４の、回転ドラム１８の外
周方向の磁極１０４ａをＳ極として示している。

【００６０】図１１を参照して、第１のヨーク１０３、
永久磁石１０４、第２のヨーク１０５からなる磁気回路
は、図中の点線で示す様に閉磁路を構成している。ここ
で永久磁石１０４の磁極１０４ａは、回転ドラム１８の
外周方向に突出しているので、第１の空隙１０６ａはか
なり狭く、磁気回路における磁気抵抗はかなり低減され
る。このような閉磁気回路において、第２の空隙１０６
ｂに配置された駆動コイル７には、駆動コイル７の電流
方向と直角方向（回転ドラム１８の径方向）の、集中し
た磁束が鎖交する。この構成において、図８を参照し
て、固定ドラム１９の外部から、端子１０を通して駆動
コイル７に電流を供給すると、第１のヨーク１０３の壁
面１０３ａにおける、第２のヨーク１０５の第４の壁面
１０５ｂと対向する部分には電磁力が作用する。電磁力
は、図８における軸線Ａ−Ａ方向に作用する。第１のヨ
ーク１０３で構成される可動部材１２６は、平行板バネ
１２の可動部であるから、電磁力と平行板バネ１２の反
力とが釣り合う位置まで、可動部材１２６は変位する。
したがって、可動部材１２６に取り付けられた磁気ヘッ
ド１ａ、１ｂも、図８における軸線Ａ−Ａ方向に変位す
る。つまり、ダイナミックトラッキング動作を行うこと
ができる。なお、この構成において、磁気回路を構成す
る第１のヨーク１０３、永久磁石１０４、第２のヨーク
１０５は全て一体となって回転するため、磁気回路に交
流磁束が流れることはなく、渦電流による、回転ドラム
の回転に対するロストルクは発生しない。

【００６１】以上示したように、本実施の形態では、平
行板バネ１２の可動部となる可動部材１２６は、第１の
ヨーク１０３のみで構成されており、永久磁石を含まな
い。すなわち、図１１を参照して、可動部材１２６（第
１のヨーク１０３）は、閉磁気回路を構成するためのヨ
ークとなる部分１０３ｋと、板バネ１２ａ、１２ｂを固
定するための部分１０３ｉ、１０３ｊのみで構成され
る。したがって、可動部材１２６の質量を低減でき、平
行板バネ１２のバネ定数を大きくすることなく、可動機
構の共振周波数を高めることができる。

【００６２】したがって、本実施の形態によれば、第１
の実施の形態と同等の効果に加えて、ダイナミックトラ
ッキング動作の追従周波数が向上するという効果を得る
ことができる。

【００６３】尚、第１，第２の実施の形態では、面対向
タイプのロータリートランス１４，１６を用いた場合に
ついて説明したが、ロータリートランスは周対向タイプ
のものであってもよい。図１２，図１３は、第１の実施
の形態におけるロータリートランス１４、１６を周対向
タイプに変更した場合の、回転ヘッド型磁気記録再生装
置１５０の断面図及び主要部の分解斜視図である。図１
２，図１３が第１の実施の形態（図１、図２）と異なっ
ている点は、ロータリートランス１４，１６，端子台１
５，端子３０ａ，３１ａの形状のみであるので、図の説
明は省略する。この構成においては、回転ヘッド型磁気
記録再生装置１５０の高さを高くさえすれば、ロータリ
ートランスのチャンネル数を増加できるので、磁気ヘッ
ド数（チャンネル数）の増加に対応できる。

【００６４】また、第１，第２の実施の形態では、永久
磁石を第１のヨーク及び第２のヨークの上端部に設けて
いるが、下端部や中央部に設けてもよいことは言うまで
もない。。

【００６５】

【発明の効果】本発明の回転ヘッド型磁気記録再生装置
では、ダイナミックトラッキング機構における磁気回路
が閉磁路を構成するので、ダイナミックトラッキング動
作において十分な駆動力が得られ、また、漏洩磁束によ
り磁気ヘッドやロータリートランスに及ぼす悪影響を抑
制することができる。

【００６６】更に、前記磁気回路の構成要素は全て一体
的に回転するので、磁気回路内に渦電流が発生せず、回
転ドラムの回転に対するロストルクが発生しない。

【００６７】また、ダイナミックトラッキング機構にお
ける可動部の質量を低減できるから、ダイナミックトラ
ッキング動作の追従周波数が向上するといった効果があ
る。

【００６８】また、閉磁気回路において、駆動コイルが
配置されていない側の空隙を狭くすることにより、その
磁気回路の磁気抵抗を低減することができる。

【００６９】

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施形態における回転ヘッド型磁気記録
再生装置の構成を示す断面図である。

【図２】図１の回転ヘッド型磁気記録再生装置の主要部
を示す分解斜視図である。

【図３】図１の回転ドラム組立体の構成を示す底面図で
ある。

【図４】図１のダイナミックトラッキング機構の構成を
示す平面図である。

【図５】図１のダイナミックトラッキング機構の磁気回
路の構成を説明する図である。

【図６】磁気テープ上のトラックパターンを示す図であ
る。

【図７】ダイナミックトラッキング制御の制御動作を説
明するブロック図である。

【図８】第２の実施の形態における回転ヘッド型磁気記
録再生装置の構成を示す断面図である。

【図９】図８の回転ヘッド型磁気記録再生装置の主要部
を示す分解斜視図である。

【図１０】図８のダイナミックトラッキング機構の構成
を示す平面図である。

【図１１】図８のダイナミックトラッキング機構の磁気
回路の構成を説明する図である。

【図１２】第１実施形態において、周対向タイプのロー
タリートランスを用いた場合の回転ヘッド型磁気記録再
生装置の構成を示す断面図である。

【図１３】第１実施形態において、周対向タイプのロー
タリートランスを用いた場合の回転ヘッド型磁気記録再
生装置の構成を示す分解斜視図である。

【図１４】従来の回転ヘッド型磁気記録再生装置の構成
を示す断面図である。

【図１５】従来の回転ヘッド型磁気記録再生装置の構成
を示す分解斜視図である。

【図１６】従来の回転ヘッド型磁気記録再生装置の問題
点を説明する図である。

【図１７】従来の回転ヘッド型磁気記録再生装置の他の
問題点を説明する図である。

【符号の説明】

１ａ，１ｂ磁気ヘッド３，１０３第１のヨーク４，１０４永久磁石５，１０５第２のヨーク６，１０６空隙７駆動コイル８コイルボビン１１固定部材１２ａ，１２ｂ板バネ１４ロータ側トランス１８回転ドラム１９固定ドラム２１シャフト２６，１２６可動部材６０回転ドラム組立体７０，１４０ダイナミックトラッキング機構１３０組立体

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 5/588

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】軸線を有する固定ドラムと、前記軸線を
中心として回転自在となるように前記固定ドラムに支持
された回転ドラムを含む回転体と、を有し、前記回転体
に配置された磁気ヘッドを前記軸線の軸方向に移動させ
ながら、記録媒体に対して情報を記録再生する回転ヘッ
ド型磁気記録再生装置において、前記回転体に固定される固定端と、前記回転体に対して
移動可能な自由端と、を有してなる平行板バネと、前記軸線の軸方向に移動可能となるように、前記自由端
において前記平行板ばねに挟持されるとともに、前記磁
気ヘッドを支持する第１のヨークと、前記第１のヨークの内周側において、前記第１のヨーク
に空隙を隔てて対向するように、前記回転体に固設され
た第２のヨークと、前記空隙に位置するように、前記回転体に配置された永
久磁石と、前記固定ドラムに固設され、前記第１のヨーク，前記第
２のヨーク及び前記永久磁石で構成される磁気回路の磁
束と錯交するように前記空隙に配置された駆動コイル
と、を備えてなることを特徴とする回転ヘッド型磁気記
録再生装置。
【請求項２】請求項１に記載の回転ヘッド型磁気記録
再生装置において、前記第１のヨークは、前記永久磁石
が固設される、前記回転体の内周側に形成された第１の
壁面と、同じく前記回転体の内周側に形成された第２の
壁面と、を有し、前記第２のヨークは、前記永久磁石の磁極と第１の空隙
を隔てて対向する第３の壁面と、前記第２の壁面と第２
の空隙を隔てて対向する第４の壁面と、を有し、前記駆動コイルは、前記第１の空隙または前記第２の空
隙に配置されてなることを特徴とする回転ヘッド型磁気
記録再生装置。
【請求項３】請求項１に記載の回転ヘッド型磁気記録
再生装置において、前記第２のヨークは、前記永久磁石
が固設される、前記回転体の外周側に形成された第３の
壁面と、同じく前記回転体の外周側に形成された第４の
壁面と、を有し、前記第１のヨークは、前記永久磁石の磁極と第１の空隙
を隔てて対向する第１の壁面と、前記第４の壁面と第２
の空隙を隔てて対向する第２の壁面と、を有し、前記駆動コイルは、前記第１の空隙または前記第２の空
隙に配置されてなることを特徴とする回転ヘッド型磁気
記録再生装置。
【請求項４】軸線を有する固定ドラムと、前記軸線を
中心として回転自在となるように前記固定ドラムに支持
された回転ドラムを含む回転体と、を有し、前記回転体
に配置された磁気ヘッドを前記軸線の軸方向に移動させ
ながら、記録媒体に対して情報を記録再生する回転ヘッ
ド型磁気記録再生装置において、前記回転体に固定される固定端と、前記回転体に対して
移動可能な自由端と、を有してなる平行板バネと、前記軸線の軸方向に移動可能となるように、前記自由端
において前記平行板ばねに挟持されるとともに、前記磁
気ヘッドを支持する第１のヨークと、前記第１のヨークの内周側において、前記第１のヨーク
に空隙を隔てて対向するように、前記回転体に固設され
た第２のヨークと、を有し、前記第２のヨークは、前記永久磁石が固設される、前記
回転体の外周側に形成された第３の壁面と、同じく前記
回転体の外周側に形成された第４の壁面と、を有し、前記第１のヨークは、前記永久磁石の磁極と第１の空隙
を隔てて対向する第１の壁面と、前記第４の壁面と第２
の空隙を隔てて対向する第２の壁面と、を有し、前記固定ドラムに固設され、前記第１の空隙または前記
第２の空隙に配置された駆動コイルを有してなることを
特徴とする回転ヘッド型磁気記録再生装置。
【請求項５】請求項２乃至請求項４のいずれかに記載
の回転ヘッド型磁気記録再生装置において、前記第１のヨーク及び前記第２のヨークは、前記第１の
空隙と前記第２の空隙のうち前記駆動コイルが配置され
ていない側の空隙が他方の空隙よりも狭くなるよう形成
されてなることを特徴とする回転ヘッド型磁気記録再生
装置。
【請求項６】請求項１乃至請求項５のいずれかに記載
の回転ヘッド型磁気記録再生装置において、前記磁気ヘッドと電気的に接続されるロータ側トランス
を有し、該ロータ側トランスは、前記第１のヨークよりも外周側
において、前記回転体に固設されてなることを特徴とす
る回転ヘッド型磁気記録再生装置。