JP2774718B2

JP2774718B2 - 回転磁気ヘッド移動装置

Info

Publication number: JP2774718B2
Application number: JP3297271A
Authority: JP
Inventors: 信幸梶田; 孝正上島
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1991-11-13
Filing date: 1991-11-13
Publication date: 1998-07-09
Anticipated expiration: 2013-07-09
Also published as: JPH05135339A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、回転磁気ヘッド移動
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）やデジ
タルオーディオテープレコーダ（ＤＡＴ）などには、ヘ
リカルスキャン方式が採用されている。ヘリカルスキャ
ン方式とは、回転ヘッドドラムに磁気テープを斜めに巻
つけて走行させる方式である。この方式を採用した回転
ヘッドドラムでは、磁気テープの長手方向に対し傾斜す
るように、磁気テープ上に記録トラックが形成される。
この記録トラックを回転ヘッドで形成することにより、
信号が記録される。しかし、磁気テープ上に記録された
記録トラックは、テープ走行におけるテンションむらや
機械振動などにより、磁気テープの長手方向に対し一定
の傾斜を保持できず、曲がりを持った軌跡となる。この
ように、記録トラックの曲がりがあると、その曲がりが
大きな場合には、再生時に、部分的にトラックずれを生
じ、再生信号の低下をきたすおそれがある。このため、
再生時に回転ヘッドが記録トラック上を正確に操作追従
するようなトラッキング制御が必要となる。また、テー
プ走行速度が記録時と異なる変速再生（スローモーショ
ン再生，スチル再生など）の場合、ガードバンドノイズ
の少ない再生信号が要求される。このため、変速再生時
においても、回転ヘッドが記録トラック上を正確に操作
追従するようなトラッキング制御が必要となる。これら
のトラッキング制御の手段として回転ヘッドを磁気テー
プに対して変位させるヘッドムービング機構がある。

【０００３】以下、従来例について説明する。図１１
（ａ）は、従来のヘッドムービング機構を有する回転磁
気ヘッド移動装置の平面図，図１１（ｂ）は、図１１
（ａ）のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図である。これらの図
を参照して、回転磁気ヘッド移動装置３００は、ヘッド
ムービング機構部２２０，回転ドラム２３０，固定ドラ
ム２４０，モータ部２５０，軸一体型ベアリング部２６
０およびトランス部２７０から構成されている。まず、
固定ドラム２４０は円筒形状をなしている。この固定ド
ラム２４０の円筒面の中央には、軸挿入孔２４１が設け
られている。この軸挿入孔２４１には、軸一体型ベアリ
ング部２６０が挿入されている。

【０００４】軸一体型ベアリング２６０は、軸２６１，
上下１対の外輪２６２，上下１対の球２６３，カラー２
６４および予圧ばね２６５から構成されている。この筒
形状のカラー２６４が固定ドラム２４０の軸挿入孔の内
壁表面に接触するように嵌められている。このカラー２
６４の上側と下側には、各々上下１対の外輪２６２が支
持されている。これらの外輪２６２の間には、予圧ばね
２６５が嵌め込まれている。外輪２６２の内壁表面に
は、複数個の球２６３が配されている。この球２６３に
よって、軸２６１が支持されている。この軸２６１は、
軸の中心線を回転軸として滑らかに回転可能である。固
定ドラム２４０の下側には、モータ部２５０が設置され
ている。

【０００５】モータ部２５０は、モータステータ２５
１，モータロータ２５２およびカラー２５３から構成さ
れている。円筒形状をなすモータステータ２５１は、固
定ドラム２４０の下側に固定されている。カラー２５３
は、固定ドラム２４０の円筒下面から突き出た軸２６１
の下端付近に固定されている。このカラー２５３の下側
にモータロータ２５２が取付固定されている。モータス
テータ２５１とモータロータ２５２は対面するように配
されている。

【０００６】固定ドラム２４０の上側には、回転ドラム
２３０が配置されている。この回転ドラム２３０は、固
定ドラム２４０の円筒上面から突出た軸２６１に固定さ
れている。回転ドラム２３０は、円筒形状をなしてい
る。この回転ドラム２３０の固定ドラム２４０と対向す
る面には、この面と偏心した位置に円形の溝が形成され
ている。この溝に、ヘッドムービング機構部２２０が配
置されている。また、この溝の上側であって、回転ドラ
ム２３０の円筒上面には開口２９０が形成されている。
この開口２９０からは、ヘッドムービング機構部２２０
の一部が露出している。この開口２９０の上方には、所
定の距離を介して位置センサ２１３が設けられている。
回転ドラム２３０の円筒上面には、スリップリング２３
１が取付固定されている。

【０００７】トランス部２７０は環状をなすロータ側回
転トランス２７１とステータ側回転トランス２７２から
構成されている。ステータ側回転トランス２７２は、固
定ドラム２４０の円筒上面に形成された環状の溝に取付
けられている。ロータ側回転トランス２７１は、回転ド
ラム２３０の円筒下面に取付けられている。このロータ
側回転トランス２７１とステータ側回転トランス２７２
は、僅少な隙間を介して対向している。

【０００８】上記のように、回転磁気ヘッド移動装置３
００が構成されている。この回転磁気ヘッド移動装置３
００のスリップリング２３１に、支持部材２８１によっ
て支持されたブラシ２８２が接している。このブラシ２
８２とスリップリング２３１は電気的に接続されてい
る。

【０００９】次に、上記従来の回転磁気ヘッド移動装置
に取付けられたヘッドムービング機構の構成について説
明する。

【００１０】図１２は、図１１（ｂ）のヘッドムービン
グ機構部を拡大して示す断面図である。図１２を参照し
て、ヘッドムービング機構部２２０は、継鉄部，ヘッド
可動部および永久磁石よりなる。

【００１１】継鉄部は、天面環状継鉄２０６，底面環状
継鉄２０９および筒型継鉄２１０から構成されている。
円筒形状をなす筒型継鉄２１０の上端に、円形の天面環
状継鉄２０６が取付けられている。また、筒型継鉄２１
０の下端には、底面環状継鉄２０９が取付けられてい
る。筒型継鉄２１０の円筒側面の下方には、切欠領域が
設けられている。天面環状継鉄２０６には、貫通孔が設
けられている。この貫通孔は、回転ドラム２３０に設け
られた開口２９０の下側部分に配置されている。このよ
うに、継鉄部は、内部が中空で、一部切欠領域を有する
円柱形状をなしている。この継鉄部内の中空部には、永
久磁石２１１とヘッド可動部が設けられている。また、
この継鉄部は、磁束を通す材料からなっている。このた
め、ヘッドムービング機構部２２０で生じる磁束は、継
鉄部で閉ループを形成している。

【００１２】円柱形状の永久磁石２１１が、天面環状継
鉄２０６と底面環状継鉄２０９に各々１つずつ取付けら
れている。この２つの永久磁石２１１は、互いが所定の
間隔を介して対向している。

【００１３】ヘッド可動部は、絶縁部材２０１，巻線２
０２，上側支持ばね２０３，下側支持ばね２０４および
磁気ヘッド２０５から構成されている。まず上側支持ば
ね２０３と下側支持ばね２０４が、各々筒型継鉄２１０
の上側と下側に取付けられている。この上側支持ばねと
下側支持ばねは、矢印Ｐに沿う方向に変位可能である。
この下側支持ばね２０４には、磁気ヘッド２０５が取付
けられている。この磁気ヘッド２０５は、筒型継鉄２１
０と回転ドラム２３０に設けられた切欠領域を介して、
回転ドラム２３０の円周表面に露出している。巻線２０
２を巻つけた絶縁部材２０１は、その一方端部を上側支
持ばね２０３に，他方端部を下側支持ばね２０４にそれ
ぞれ取付けられている。この絶縁部材２０１内に、対向
する２つの永久磁石２１１が挿入された状態となってい
る。

【００１４】上記のようにヘッドムービング機構部２２
０は構成され、回転ドラム２３０に取付けられている。

【００１５】次に、上記ヘッドムービング機構を有する
従来の回転磁気ヘッド移動装置の動作について説明す
る。

【００１６】図１１，図１２を参照して、まずモータ部
２５０が動作する。すなわち、モータステータ２５１に
対してモータロータ２５２が回転する。このモータロー
タの回転の駆動力は、軸２６１を介して、回転ドラム２
３０に伝えられる。これによって、回転ドラム２３０が
回転する。この回転ドラム２３０の回転により、位置セ
ンサ２１３の下方を回転ドラム２３０の開口２９０が通
過する。この通過時に、上側支持ばね２０３の矢印Ｐに
沿う方向の位置が、位置センサ２１３により検出され
る。この検出により、制御電流がブラシ２８２，スリッ
プリング２３１を介して、巻線２０２に供給される。コ
イルに流れる電流と永久磁石の磁束により、巻線２０２
が巻かれた絶縁部材２０１は、矢印Ｐに沿ってどちらか
一方の方向に力を受ける。絶縁部材２０１を支持してい
る上側支持ばね２０３と下側支持ばね２０４は、矢印Ｐ
に沿う方向に変位可能であるため、絶縁部材２０１は力
を受ける方向へ移動する。この絶縁部材２０１の移動に
より、下側支持ばね２０４に取付固定された磁気ヘッド
２０５も矢印Ｐ方向に移動する。このようにして、磁気
ヘッド２０５は所望の位置へ移動可能となる。磁気ヘッ
ド２０５からの再生信号は、ロータ側回転トランス２７
１，ステータ側回転トランス２７２を介して外部へ引出
される。また、磁気ヘッド２０５への記録信号は、ステ
ータ側回転トランス２７２，ロータ側回転トランス２７
１を介して外部から磁気ヘッド２０５へ供給される。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の回
転磁気ヘッド移動装置では、ヘッドムービング機構部２
２０が、回転ドラム２３０の円筒下面と偏心した位置に
配置されている。このため、ヘッドムービング機構のヘ
ッドの高さ位置検出は、１回転に一度しかなされない。
また、ヘッドの所定変位量を得るため、低剛性の支持ば
ねで、ヘッド可動部が支持されている。このため、記録
時においてヘッドとテープとの接触圧が変化することに
より、１回転の間にヘッド位置が変位してしまう。この
ヘッド位置の変位により、所定高さでの記録が困難とな
り、記録後のトラックパターンに大きな曲がりを生ずる
という問題点があった。さらに、回転ヘッド型磁気記録
再生装置の小型軽量化には、トラックピッチを縮小して
記録密度を向上させる方法がある。しかし、トラックピ
ッチを縮小したときに、ヘッドの高さ位置検出が１回転
に１度しかされないと、記録トラックの曲がりが大きい
と場合、再生時において記録トラックの追従が困難とな
る。この記録トラックの追従不能により、クロストーク
の増大，トラッキング外れ，再生出力の不安低下，互換
性悪化などを生じるという問題点があった。

【００１８】本発明は上記のような問題点を解決するた
めになされたもので、磁気ヘッドがテープに接している
間、常にヘッドの高さ位置を検出できる回転磁気ヘッド
移動装置を提供することを目的とする。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明の回転磁気ヘッド
移動装置は、回転軸を中心に回転可能な回転ドラムと、
前記回転ドラムの内部に保持された磁気ヘッド移動手段
とを備えた回転磁気ヘッド移動装置において、前記磁気
ヘッド移動手段は、前記回転ドラムの円周方向に沿って
配されることで、前記回転軸の周囲を連続的に取囲み、
かつ磁気ヘッドが取付けられた支持体と、前記支持体を
前記回転ドラムの前記回転軸方向に沿って移動させる支
持体移動手段とを含み、さらに、前記回転ドラムの外部
に保持され、前記支持体の回転軸方向の変位を検出する
ための位置センサを設けるとともに、前記位置センサに
対して前記支持体の一部表面を露出させるように、前記
磁気ヘッド移動手段には前記回転軸の周囲を連続的に取
囲む貫通孔を設けて構成している。

【００２０】

【作用】本発明においては、磁気ヘッドを支持する支持
体は、回転ドラムの円周方向に沿って配されることで回
転軸の周囲を連続的に取囲んでいる。このため、位置セ
ンサが回転ドラムと別体に設けられていても、回転ドラ
ムの回転中は、常に位置センサの検出位置に支持体が位
置することになる。これにより、回転ドラムの回転中、
常に支持体の高さ位置を位置センサにより検出すること
ができ、この支持体の高さ位置から磁気ヘッドの高さ位
置を検出することが可能となる。

【００２１】これにより、記録時の磁気ヘッドの移動量
が、常時、検出される。この検出により、磁気ヘッドの
高さを常時、修正可能となり、磁気ヘッドは所定高さに
保たれる。したがって、記録後のトラックパターンに大
きな曲がりは生じない。

【００２２】また、小型軽量化に伴うトラックピッチの
縮小時に、記録トラックに大きな曲がりが生じても、磁
気ヘッドの位置が、常時、検出されているため、再生時
において記録トラックの追従が可能となる。よって、ク
ロストークの増大，トラッキング外れ，再生出力の不安
定化，交換性悪化などが防止できる。したがって、装置
の小型軽量化を図ることができる。

【００２３】

【実施例】図１は、本発明の第１の実施例によるヘッド
ムービング機構を有する回転磁気ヘッド移動装置の概略
構成を示す断面図である。図１を参照して、回転磁気ヘ
ッド移動装置１００は、ヘッドムービング機構部２０，
回転ドラム３０，固定ドラム４０，モータ部５０，軸一
体型ベアリング部６０およびトランス部７０から構成さ
れている。まず、固定ドラム４０は円筒形状をなす。こ
の固定ドラム４０の円筒面中央には、軸挿入孔４１が設
けられている。また、固定ドラム４０の円筒上面であ
り、軸挿入孔４１と離れた位置には、凹部が設けられて
いる。この凹部には、位置センサ１３が取付けられてい
る。軸挿入孔４１には、軸一体型ベアリング部６０が挿
入されている。

【００２４】軸一体型ベアリング部６０は、軸６１，上
下１対の外輪６２，上下１対の球６３，カラー６４およ
び予圧ばね６５から構成されている。この構成は従来例
と同様のため、その説明は省略する。固定ドラム４０の
下側には、モータ部５０が設置されている。

【００２５】モータ部５０は、モータステータ５１，モ
ータロータ５２およびカラー５３から構成されている。
この構成は従来例と同様なためその説明は省略する。

【００２６】固定ドラム４０の上側には、回転ドラム３
０が設置されている。この回転ドラム３０は、固定ドラ
ム４０の円筒上面から突出た軸６１に固定されている。
この回転ドラム３０は円筒形状をなしている。回転ドラ
ム３０の固定ドラム４０と対向する面には、環状の溝が
形成されている。環状の溝は、この溝が形成される面と
同じ中心を有する。この環状の溝には、ヘッドムービン
グ機構部２０が取付けられている。回転ドラム３０の円
筒上面には、トランス部７０が配置されている。

【００２７】トランス部７０は、ロータ側回転トランス
７１とステータ側回転トランス７２から構成されてい
る。環状のロータ側回転トランス７１は、回転ドラム３
０の円筒上面に取付け固定されている。このロータ側回
転トランス７１と僅少な隙間を介して、環状のステータ
側回転トランス７２がロータ側回転トランス７１と対向
している。このステータ側回転トランス７２は、支持ア
ーム７３に固定されている。この環状のロータ側回転ト
ランス７１とステータ側回転トランス７２に、スリップ
リング３１が挿入され、回転ドラム３０の円筒上面に取
付固定されている。

【００２８】上記のように、回転磁気ヘッド移動装置１
００は構成されている。この回転磁気ヘッド移動装置１
００のスリップリング３１には、支持部材８１に支持さ
れたブラシ８２が接触している。このスリップリング３
１とブラシ８２は電気的に接続されている。

【００２９】次に、第１の実施例によるヘッドムービン
グ機構の構成について説明する。図２は、本発明の第１
の実施例によるヘッドムービング機構の概略構成を示す
断面図である。図２を参照して、まず、ヘッドムービン
グ機構部２０は、回転ドラム３０の円筒下面に形成され
た環状の溝に設置されている。このヘッドムービング機
構部２０は、継鉄部，永久磁石およびヘッド可動部から
構成されている。まず、継鉄部は、天面環状継鉄６，上
側環状継鉄７，下側環状継鉄８，内側底面環状継鉄９
ａ，外側底面環状継鉄９ｂ，内側筒型継鉄１０ａおよび
外側筒型継鉄１０ｂから構成されている。まず円筒形状
をなす外側筒型継鉄１０ｂの上側端部には、環状の上側
環状継鉄７が固定されている。また、外側筒型継鉄１０
ｂの下側端部には、一部切欠領域を有する下側環状継鉄
８が固定されている。この外側筒型継鉄１０ｂの内側に
は、外側筒型継鉄１０ｂより径の小さい円筒形状の内側
筒型継鉄１０ａが配置されている。この内側筒型継鉄１
０ａと外側筒型継鉄１０ｂの上側端部には、中央に穴を
有する円板形状の天面環状継鉄６が固定されている。ま
た、内側筒型継鉄１０ａの下側端部には、内側底面環状
継鉄９ａが固定されている。外側筒型継鉄１０ｂの下側
端部には、外側底面環状継鉄９ｂが固定されている。内
側底面環状継鉄９ａと外側底面環状継鉄９ｂの間には、
環状スリット１２が設けられている。このように、継鉄
部は一部切欠領域を有し、肉厚部が中空の円筒形状を構
成している。この継鉄部の中空領域には、永久磁石１１
とヘッド可動部が設置されている。また、この継鉄部
は、磁束を通す材料からなっている。このため、ヘッド
ムービング機構部２０で生じる磁束は、継鉄部で閉ルー
プを形成している。

【００３０】環状の永久磁石１１は、外側筒型継鉄１０
ｂの内壁中央部に固定されている。この永久磁石１１
は、半径方向に着磁されている。

【００３１】ヘッド可動部は、絶縁部材１，巻線２，上
側支持ばね３，下側支持ばね４および磁気ヘッド５から
構成されている。平面形状をなす上側支持ばね３は、上
側環状継鉄７と内側筒型継鉄１０ｂにより、その端部が
支持されている。また、平面形状をなす下側支持ばね４
は、下側環状継鉄８と外側筒型継鉄１０ｂにより、その
端部が支持されている。巻線２を巻つけられた環形状の
絶縁部材１は、上端部を上側支持ばね３に、下端部を下
側支持ばね４にそれぞれ固定されている。下側支持ばね
４には、磁気ヘッド５が取付固定されている。磁気ヘッ
ド５は、継鉄部と回転ドラム３０に設けられた切欠領域
を介して、回転ドラム３０の円周表面に露出している。

【００３２】上記のように、本発明の第１の実施例によ
るヘッドムービング機構は構成されている。

【００３３】次に、上記のヘッドムービング機構を位置
センサ１３方向から見た構成について説明する。

【００３４】図３（ａ）は、本発明の第１の実施例によ
るヘッドムービング機構部の拡大断面図，図３（ｂ）
は、図３（ａ）の矢印Ｎ方向から見た平面図である。こ
れらの図を参照して、内側底面環状継鉄９ａと外側底面
環状継鉄９ｂの間には、環状スリット１２が設けられて
いる。この環状スリット１２の下方には、位置センサが
設置されている。この位置センサは、矢印Ｍに沿って、
下側支持ばね４のＬ方向に沿う位置を検出する。下側支
持ばね４の位置は、磁気ヘッド５の位置に対応してい
る。このように、スリット１２を環状にしたため、回転
ヘッドが矢印Ｏ方向へ回転しても位置センサの上方に
は、常に、環状スリット１２がある。このため、磁気ヘ
ッド５の位置が、位置センサにより、常時検出可能であ
る。この環状スリット１２の幅Ｈは、漏洩磁束を少なく
するため極力小さい方がよい。

【００３５】次に、上記のヘッドムービング機構とこの
ヘッドムービング機構を備えた回転磁気ヘッド移動装置
の組立について以下に説明する。

【００３６】図４は、本発明の第１の実施例によるヘッ
ドムービング機構の組立を概略的に示す斜視図である。
図４を参照して、磁気ヘッド５を取付けられた下側支持
ばね４は、巻線２が施された筒型の絶縁部材１の下端部
に固定される。一方、外側筒型継鉄１０ｂの内壁中央部
に、永久磁石１１が固定される。この外側筒型継鉄１０
ｂに、磁気ヘッド５などを取付けた絶縁部材１がｚ軸
（−）方向より挿入される。この際、下側支持ばね４の
円周端部が外側筒型継鉄１０ｂに固定される。また、絶
縁部材１の内側に、内側筒型継鉄１０ａが挿入される。
さらに、ｚ軸（−）方向より、下側環状継鉄８が、外側
筒型継鉄１０ｂの下端部と下側支持ばね４の円周端部に
固定される。上側支持ばね３がｚ軸（＋）方向より、絶
縁部材１の上端部と外側筒型継鉄１０ｂの上端部に固定
される。また、上側環状継鉄７がｚ軸（＋）方向より、
外側筒型継鉄１０ｂの上端部と上側支持ばね３の円周端
部に固定される。なお、下側環状継鉄８と外側筒型継鉄
１０ｂの一部には、切欠が設けられており（図示せ
ず）、磁気ヘッド５のｚ軸方向の移動が妨げられないよ
うになっている。次に、天面環状継鉄６が、ｚ軸（＋）
方向より、上側環状継鉄７に固定される。内側底面環状
継鉄９ａが、ｚ軸（−）方向より、内側筒型継鉄１０ａ
の下側端部に固定される。外側底面環状継鉄９ｂは、ｚ
軸（−）方向より、下側底面環状継鉄８に固定される。

【００３７】上記のように、本発明の第１の実施例によ
るヘッドムービング機構が組立てられる。

【００３８】次に、図５は、本発明の第１の実施例によ
るヘッドムービング機構を有する回転磁気ヘッド移動装
置の組立を概略的に示す断面図である。図５を参照し
て、回転ドラム３０に、軸一体型ベアリング部６０が焼
きばめされる。回転ドラム３０の円筒上面に、ロータ側
回転トランス７１とスリップリング３１が取付け固定さ
れる。図４に示すように組立てられたヘッドムービング
機構部２０が、回転ドラム３０の円筒下面に設けられた
環状の溝内に組込まれる。この際、回転ドラム３０とヘ
ッドムービング機構部２０の巻線端末の線処理が施され
る。位置センサ１３が、固定ドラム４０の円筒上面に設
けられた凹部に取付けられる。この固定ドラム４０に軸
一体型ベアリング部６０が挿入される。固定ドラム４０
の円筒下面に設けられた凸部にモータステータ５１が取
付固定される。固定ドラム４０の円筒下面から突出た軸
一体型ベアリング部の軸６１の下端部に、カラー５３が
取付けられる。カラー５３が取付けられた後、モータロ
ータ５２がモータステータ５１と対向するように、カラ
ー５３に取付け固定される。

【００３９】上記のように、本発明の第１の実施例によ
るヘッドムービング機構を有する回転磁気ヘッド移動装
置が組立てられる。

【００４０】次に、本発明の第１の実施例によるヘッド
ムービング機構を有する回転磁気ヘッド移動装置の動作
について以下に説明する。

【００４１】図１，図２を参照して、まず、モータ部５
０のモータロータ５２が回転する。このモータロータ５
２の回転の駆動力は、滑らかに軸６１を回転させる軸一
体型ベアリング部６０によって、回転ドラム３０に伝え
られる。これにより、回転ドラム３０が回転する。回転
ドラム３０が回転している間、常時、下側支持ばね４の
位置が環状スリット１２を介して、位置センサ１３によ
って検出される。この検出により、制御電流が、ブラシ
８２，スリップリング３１を介して、巻線２に供給され
る。巻線２に電流が供給されると、永久磁石の磁束の影
響で、絶縁部材１は、矢印Ｌに沿う方向へ移動する。こ
の際、上側支持ばね３と下側支持ばね４が同方向へ変位
する。この絶縁部材１の移動により、磁気ヘッド５が矢
印Ｌに沿う方向へ移動する。このようにして、磁気ヘッ
ド５は所望の位置へ移動可能となる。磁気ヘッド５から
の再生信号は、ロータ側回転トランス７１，ステータ側
回転トランス７２を介して外部へ引出される。また、磁
気ヘッド５への記録信号は、ステータ側回転トランス７
２，ロータ側回転トランス７１を介して外部からヘッド
へ供給される。

【００４２】次に、位置センサによって検出された信号
の処理工程を図６を用いて説明する。

【００４３】図６を参照して、位置センサ６０１によっ
て検出された信号は、センサ出力６０２として、アンプ
６０３へ信号線を介して送られる。このアンプ６０３に
よって、検出信号は増幅され、比較器６０４に入力され
る。比較器６０４では、この入力信号を基準信号発生器
６０５で発生される基準信号と比較し、誤差電圧をヘッ
ドムービング機構制御回路６０６に出力する。ここで、
基準信号発生器６０５で発生される基準信号とは、磁気
ヘッドの所定高さに対応するように調節された信号のこ
とである。このヘッドムービング機構制御回路６０６
は、入力された誤差電圧に応じて、ヘッドムービング機
構に供給する電流量を調整する。このように調整された
制御電流６０７は、ヘッドムービング機構６０８に供給
される。ヘッドムービング機構６０８に制御電流６０７
が供給されることにより、前述したように磁気ヘッドは
移動する。

【００４４】上記のように本発明の第１の実施例による
回転磁気ヘッド移動装置の信号処理が施される。

【００４５】なお、本発明の第１の実施例による回転磁
気ヘッド移動装置では、ヘッドムービング機構の底面環
状継鉄を内側９ａ，外側９ｂの２つに分割した構成とし
たが、図７に示す構成でもよい。すなわち、図７を参照
して、可動部の高さ位置検出スリット１２ａは、底面環
状継鉄９ｃに環状に、かつ間欠的に設けられていてもよ
い。この構成の場合、底面環状継鉄９ｃは、２つに分割
される必要はない。

【００４６】次に、底面環状継鉄９ｃを用いた場合の位
置センサ検出信号処理について、その一例を説明する。

【００４７】図９は、位置センサ検出信号の処理方法を
示す図である。図９を参照し、位置検出スリット１２ａ
は、図７に示されるように、間欠的に配されているた
め、位置センサから出力されるセンサ出力Ａは間欠的に
なる。この間欠信号を連続した高さ位置検出信号とする
ため、まず、センサ出力Ａの有効信号部Ｉｂが、ゲート
パルスＢの振幅領域Ｉａに相当する部分のみ取出され
る。このゲートパルスＢの振幅領域Ｉａは、センサ出力
Ａの有効信号部Ｉｂよりも小さくなるように設定されて
いる。このゲートパルスＢの振幅領域Ｉａとセンサ出力
Ａの有効信号部Ｉｂとの位相は、ゲートパルスＢの立上
がり位置ＥｄとＰＧ信号の立下がり位置Ｅｐｇ（もしく
は立上がり位置）の時間間隔Ｔを調整することにより正
確に合わせられる。ここで、ＰＧ信号とは、回転ドラム
の所望位置に設けられた磁石が、固定ドラムに設けられ
たセンサ上を通過するときに得られるパルス状のセンサ
出力信号である。次に、ゲートパルスＢにより取出され
たセンサ出力Ａの信号は、不連続であるため、信号の取
出されていない領域Ｉの電圧を、サンプルホールド回路
により直前の電圧で置換える。以上の信号処理により、
連続する検出信号Ｄが得られる。

【００４８】また、底面環状継鉄の構成は図８に示す構
成でもよい。図８を参照して、可動部の高さ位置検出ス
リット１２ｂは、回転ヘッドによる記録が行なわれてい
ないときは高さ位置を検出する必要がないので、底面環
状継鉄９ｄに円弧状に設けられていてもよい。この構成
の場合においても、底面環状継鉄９ｄは２つに分割され
る必要はない。

【００４９】図１０（ａ）は、本発明の第２の実施例に
よるヘッドムービング機構を有する回転磁気ヘッド移動
装置の平面図，図１０（ｂ）は図１０（ａ）のＸ−Ｘ線
に沿う断面図である。これらの図を参照して、回転磁気
ヘッド移動装置２００は、ヘッドムービング機構部１２
０，回転ドラム１３０，固定ドラム１４０，モータ部１
５０，軸一体型ベアリング部１６０およびトランス部１
７０から構成されている。この回転磁気ヘッド移動装置
２００においては、トランス部１７０が固定ドラム１４
０の円筒上面に形成された環状の溝部に配置されてい
る。また、ヘッドムービング機構部１２０は、回転ドラ
ム１３０の円筒上面に形成された環状の溝部に設置され
ている。ヘッドムービング機構部１２０は、回転ドラム
１３０の円筒上面側に取付けられている。このため、磁
気ヘッドを所定の位置に調整するため、下側支持ばね１
０４と磁気ヘッド１０５の間に取付部材１１４が設置さ
れている。また、環状スリット１１２は、ヘッドムービ
ング機構部１２０の天面環状継鉄１０６に設けられてい
る。この環状スリット１１２の上方には、位置センサ１
１３が設けられている。この他の構成については、第１
の実施例とほぼ同様なのでその説明は省略する。

【００５０】上記のように本発明の第２の実施例による
回転磁気ヘッド移動装置においては、位置センサ１１３
を回転ヘッドドラム１２０の上方に設けることにより、
磁気ヘッド１０５の位置を上方から測定するような構成
となっている。

【００５１】

【発明の効果】本発明の回転磁気ヘッド移動装置は、上
記のように構成しているため、回転ドラムが回転してい
る間、常に、支持体の回転軸方向の位置を検出できる。
したがって、記録時のトラックパターン形成時において
は、トラックパターンに大きな曲がりが生じない。ま
た、再生時においては、記録トラックに大きな曲がりが
生じていても、磁気ヘッドは記録トラックを追従可能と
なる。さらに、位置センサを回転ドラムの外部に設けて
いるので、位置センサへの電源供給が簡単であり、セン
サ検出信号におけるノイズの発生を防止することができ
る。また、回転ドラムの重量の増加、動バランスの悪化
を招来することがないため、回転ドラムの振動，騒音の
発生、回転ドラムの回転精度の悪化などを防止すること
が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による回転磁気ヘッド移
動装置の概略構成を示す断面図である。

【図２】本発明の第１の実施例によるヘッドムービング
機構を概略的に示す断面図である。

【図３】本発明の第１の実施例によるヘッドムービング
機構下部の拡大断面図（ａ），図３（ａ）の矢印Ｎ方向
から見た底面環状継鉄の平面図（ｂ）である。

【図４】本発明の第１の実施例によるヘッドムービング
機構の組立を概略的に示す斜視図である。

【図５】本発明の第１の実施例によるヘッドムービング
機構を有する回転磁気ヘッド移動装置の組立を概略的に
示す断面図である。

【図６】本発明の第１の実施例によるヘッド位置信号の
処理工程を示す図である。

【図７】本発明の第１の実施例による回転磁気ヘッド移
動装置の第２の底面環状継鉄の構造を示す平面図であ
る。

【図８】本発明の第１の実施例による回転磁気ヘッド移
動装置の第３の底面環状継鉄の構成を示す平面図であ
る。

【図９】本発明の第１の実施例による回転磁気ヘッド移
動装置の第２の底面環状継鉄におけるヘッド位置信号の
処理を示す図である。

【図１０】本発明の第２の実施例による回転磁気ヘッド
移動装置の平面図（ａ），図１０（ａ）のＸ−Ｘ線に沿
う断面図（ｂ）である。

【図１１】従来の回転磁気ヘッド移動装置の平面図
（ａ），図１１（ａ）のＸＩ−ＸＩ線に沿う断面図
（ｂ）である。

【図１２】従来のヘッドムービング機構の概略構成を示
す断面図である。

【符号の説明】

２巻線３上側支持ばね４下側支持ばね５磁気ヘッド１１永久磁石１２環状スリット１３位置センサ２０ヘッドムービング機構部３０回転ドラム

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−122010（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−246911（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−111316（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−207420（ＪＰ，Ａ) 特開平３−173913（ＪＰ，Ａ) 特開平２−230508（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 5/588

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】回転軸を中心に回転可能な回転ドラム
と、前記回転ドラムの内部に保持された磁気ヘッド移動手段
とを備えた回転磁気ヘッド移動装置において、前記磁気ヘッド移動手段は、前記回転ドラムの円周方向に沿って配されることで、前
記回転軸の周囲を連続的に取囲み、かつ磁気ヘッドが取
付けられた支持体と、前記支持体を前記回転ドラムの前記回転軸方向に沿って
移動させる支持体移動手段とを含み、さらに、前記回転ドラムの外部に保持され、前記支持体の回転軸
方向の変位を検出するための位置センサを設けるととも
に、前記位置センサに対して前記支持体の一部表面を露出さ
せるように、前記磁気ヘッド移動手段には前記回転軸の
周囲を連続的に取囲む貫通孔を設けたことを特徴とする
回転磁気ヘッド移動装置。