JPH0714135A - 回転磁気ヘッド変移装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 磁気テープに形成された記録トラックと磁気
ヘッド１７との相対的な位置を検出した検出位置センサ
３０の出力信号が、ロータリトランス３６を経て制御信
号生成手段へ入力される。制御信号生成手段は、上記の
出力信号に基づいて、磁気ヘッド１７を磁気テープの所
定記録トラック位置に変移させるための制御信号を生成
し、ヘッドムービング機構１８は、上記の制御信号に基
づいて、磁気ヘッド１７をその回転する面に対して垂直
な方向に変移させる。 【効果】 位置センサ３０の出力信号線の分だけ、回転
ドラム１側と外部回路との間での信号の伝達を行うスリ
ップリング１４およびブラシ１６の数を減少でき、本装
置を備えた磁気記録再生装置を小型化できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、回転磁気ヘッ
ドにより磁気テープに対する記録再生を行う磁気記録再
生装置に備えられ、再生時に、磁気テープにおける記録
トラックの曲がりに回転磁気ヘッドを追従させる回転磁
気ヘッド変移装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】回転磁気ヘッドを使用するヘリカルスキ
ャン方式の磁気記録再生装置では、信号の記録時に、磁
気テープの長手方向に対して、所定の角度で傾斜した記
録トラックが形成される。この記録トラックにおいて
は、磁気テープの走行に伴うテンションむらや、機械的
な振動等の影響で、実際に形成される記録トラックの中
心が、本来の直線状であるべきトラック中心から外れた
ものとなるトラック曲がりが生じる。

【０００３】このため、通常の再生時に、回転磁気ヘッ
ドをトラック曲がりに対しても正確に追従させ、再生信
号の品質を維持するトラッキング制御が行われている。
また、このようなトラッキング制御を行った場合には、
磁気テープを記録時とは異なる速度で走行させるスロー
モーション再生あるいはスチル再生等の変速再生の際
に、画振れやガードバンドノイズの少ない再生信号を得
ることができる。

【０００４】上記のトラッキング制御を行う構成として
は、制御信号に基づいて回転磁気ヘッドを記録トラック
の幅方向に変移させるヘッドムービング機構によるもの
が知られている。尚、記録時においては、一定のピッチ
で記録トラックを形成するために、回転磁気ヘッドは、
一定高さの位置に保持される。

【０００５】ここで、上記のヘッドムービング機構によ
りトラッキング制御を行う従来の回転磁気ヘッド変移装
置を備えた回転磁気ヘッド装置について説明する。

【０００６】この回転磁気ヘッド装置において、図１７
（ｂ）に示すように、下部側の固定ドラム１０２は、中
心部が軸一体型ベアリング１０３のカラー１０３ｂと嵌
合して固定状態に設けられ、上部側の回転ドラム１０１
は、その中心部が上記軸一体型ベアリング１０３の軸部
１０３ａと嵌合し、この軸部１０３ａの回転に伴って回
転する。また、上記軸部１０３ａの上端部には、スリッ
プリング１１６が設けられ、このスリップリング１１６
にはブラシ１１７が接触している。

【０００７】ヘッドムービング機構１０４は、回転ドラ
ム１０１に設けられ、図１８に示すように、円筒継鉄１
０５に支持された上側支持ばね１０８と下側支持ばね１
０９との間に円筒部材１１０を備え、この円筒部材１１
０に駆動巻線１１１が巻回されてムービングコイルが形
成されている。そして、駆動巻線１１１に図示しない制
御回路から制御信号が供給されると、駆動巻線１１１が
発生する磁束と永久磁石１２０・１２１が発生する磁束
との相互作用により、円筒部材１１０、即ち下側支持ば
ね１０９が軸一体型ベアリング１０３の軸部１０３ａ方
向に変移する。この変移に伴い、下側支持ばね１０９に
設けられている磁気ヘッド１１３が変移し、前記のトラ
ッキングが行われる。

【０００８】上記駆動巻線１１１への制御信号の入力
は、上記のブラシ１１７およびスリップリング１１６を
経て行われ、磁気ヘッド１１３からの再生信号の出力、
および磁気ヘッド１１３への記録信号の入力は、回転ド
ラム１０１側に設けられた回転側トランス部１１８、お
よび固定ドラム１０２側に設けられた固定側トランス部
１１９からなるロータリトランスを経て行われる。

【０００９】トラッキング制御を行うための上記の制御
信号は、記録トラックの再生時における磁気ヘッド１１
３の位置を示す検出信号に基づいて生成される。この検
出信号を得るために、上記の回転磁気ヘッド装置は、上
記円筒部材１１０に巻回された速度検出巻線１１２と上
記永久磁石１２０とからなる位置センサを備えている。
この位置センサでは、磁気ヘッド１１３のトラッキング
制御のために円筒部材１１０が図１８に矢印で示す上下
方向に移動すると、速度検出巻線１１２の両端に円筒部
材１１０の移動速度に対応した電圧が生じる。このセン
サ出力は、同図に示す増幅器１２２にて増幅された後、
上記スリップリング１１６およびブラシ１１７を経て図
示しない信号処理回路へ入力される。この信号処理回路
では、上記のセンサ出力により磁気ヘッド１１３の変移
量を求めて磁気ヘッド１１３の現在位置を検出し、前記
制御回路では、この検出結果に基づいて上記の制御信号
を生成している。従って、回転磁気ヘッド変移装置は、
ヘッドムービング機構１０４および上記の位置センサに
て構成される。

【００１０】また、上記の検出を行う他の位置センサと
しては、図１９に示すように、上側支持ばね１０８上に
設けられた磁性体１１４と、この磁性体１１４と対向し
て上側継鉄１０６に設けられた磁気センサ１１５とから
なるものがある。この位置センサでは、円筒部材１１０
が上下方向に変移すると、変移量に応じて磁気センサ１
１５に電圧が発生する。このセンサ出力は、同様に、増
幅器１２２、スリップリング１１６、ブラシ１１７、信
号処理回路を経て制御回路へ入力され、この制御回路で
上記の制御信号が生成される。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
構成では、ヘッドムービング機構１０４への制御信号供
給線およびアース線に加え、増幅器１２２で増幅された
センサ出力、即ちヘッド位置検出信号の出力線、増幅器
１２２への電源供給線等、多数の給電線が必要となり、
これら線の数の分だけスリップリング１１６とブラシ１
１７とが必要となる。このため、磁気記録再生装置は、
回転ドラム１０１の回転軸、即ち軸一体型ベアリング１
０３の軸部１０３ａ方向への長さが長くなり、装置の大
型化を招来するという問題点を有している。

【００１２】従って、本発明は、再生時のトラック曲が
りに追従するトラッキング制御機能を備えた、例えば磁
気記録再生装置を小型化することができる回転磁気ヘッ
ド変移装置の提供を目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１の発明の回転磁気ヘッド変移装置は、磁
気ヘッドと共に回転する回転部材、例えば回転ドラムに
設けられた回転側トランス部、および固定部材、例えば
固定ドラム側に設けられ、上記回転側トランス部との信
号の伝達を行う固定側トランス部を有するロータリトラ
ンスと、上記回転部材側に設けられ、磁気テープに形成
された記録トラックと磁気ヘッドとの相対的な位置を検
出し、この出力信号を上記ロータリトランスの回転側ト
ランス部に供給する磁気ヘッド位置検出手段と、上記ロ
ータリトランスの固定側トランス部より得られる磁気ヘ
ッド位置検出手段の出力信号に基づいて、上記磁気ヘッ
ドを磁気テープの所定記録トラック位置に変移させるた
めの制御信号を生成する制御信号生成手段と、この制御
信号生成手段から得られた制御信号に基づいて、上記磁
気ヘッドをその回転する面に対して垂直な方向に変移さ
せる磁気ヘッド変移手段とを備えていることを特徴とし
ている。

【００１４】また、請求項２の発明の回転磁気ヘッド変
移装置は、磁気ヘッドと共に回転する回転部材、例えば
回転ドラム側に設けられ、磁気ヘッド変移手段による磁
気ヘッドの変移方向へ磁気ヘッド共に変移する回転側変
移部、および固定部材、例えば固定ドラム側に設けら
れ、上記回転側変移部の変移量に応じて変化する信号を
出力する固定側出力部からなる磁気ヘッド位置検出手段
と、この磁気ヘッド位置検出手段における固定側出力部
の出力信号に基づいて、上記磁気ヘッドを磁気テープの
所定記録トラック位置に変移させるための制御信号を生
成する制御信号生成手段と、この制御信号生成手段から
得られた制御信号に基づいて、上記磁気ヘッドをその回
転する面に対して垂直な方向に変移させる磁気ヘッド変
移手段とを備えていることを特徴としている。

【００１５】

【作用】請求項１の構成によれば、磁気ヘッド位置検出
手段により磁気テープに形成された記録トラックと磁気
ヘッドとの相対的な位置が検出されると、その出力信号
はロータリトランスの回転側トランス部に供給される。
従って、上記の出力信号は、ロータリトランスの回転側
トランス部および固定側トランス部を経て制御信号生成
手段へ入力される。制御信号生成手段は、上記の出力信
号に基づいて、磁気ヘッドを磁気テープの所定記録トラ
ック位置に変移させるための制御信号を生成し、磁気ヘ
ッド変移手段は、上記の制御信号に基づいて、磁気ヘッ
ドをその回転する面に対して垂直な方向に変移させる。
これにより、例えば磁気テープの再生時において、磁気
ヘッドを磁気テープに形成された記録トラックに追従さ
せるトラッキングが行われる。

【００１６】上記のように、本装置では、回転部材側に
設けられた磁気ヘッド位置検出手段の出力信号が、ロー
タリトランスを介して制御信号生成手段へ入力されるよ
うになっているので、上記出力信号線の分だけ、回転部
材側と外部回路との間での信号の伝達を行うスリップリ
ングおよびブラシの数を減少させることができる。これ
により、回転部材の回転軸方向への長さを短くして、本
装置を備えた回転磁気ヘッド装置、即ち磁気記録再生装
置を小型化することができる。

【００１７】請求項２の構成によれば、回転部材側に設
けられた磁気ヘッド位置検出手段の回転側変移部が磁気
ヘッドと共に磁気ヘッド変移手段による変移方向へ変移
すると、固定部材側に設けられた磁気ヘッド位置検出手
段の固定側出力部から、回転側変移部の変移量に応じて
変化する信号が出力される。この固定側出力部の出力信
号が制御信号生成手段へ入力されると、制御信号生成手
段は、上記の出力信号に基づいて、磁気ヘッドを磁気テ
ープの所定記録トラック位置に変移させるための制御信
号を生成し、磁気ヘッド変移手段は、上記の制御信号に
基づいて、磁気ヘッドをその回転する面に対して垂直な
方向に変移させる。これにより、上記のトラッキングが
行われる。

【００１８】上記のように、本装置では、磁気ヘッド位
置検出手段が、回転部材側に設けられた回転側変移部と
固定部材側に設けられた固定側出力部からなり、この固
定側出力部から、回転側変移部の変移量に応じて変化す
る信号、即ち磁気テープに形成された記録トラックと磁
気ヘッドとの相対的な位置を示す出力信号が得られるの
で、この出力信号線の分だけ、回転部材側と外部回路と
の間での信号の伝達を行うスリップリングおよびブラシ
の数を減少させることができる。これにより、同様に、
回転部材の回転軸方向への長さを短くして、本装置を備
えた回転磁気ヘッド装置、即ち磁気記録再生装置を小型
化することができる。

【００１９】

【実施例】

〔実施例１〕本発明の一実施例を図１ないし図５に基づ
いて以下に説明する。本実施例の回転磁気ヘッド変移装
置を備えた磁気記録再生装置における回転磁気ヘッド装
置は、図１に示す構成となっている。この回転磁気ヘッ
ド装置は、ヘリカルスキャン方式のものであり、上部に
回転部材としての回転ドラム１を備え、下部に固定部材
としての固定ドラム２を備えている。固定ドラム２に形
成された中央筒部２ａには、軸一体型ベアリング３が焼
きばめされている。この軸一体型ベアリング３は、中心
部の軸部３ａ、上下一対の外輪部３ｂ・３ｂ、軸部３ａ
と外輪部３ｂ・３ｂとの間に設けられた複数の鋼球３ｃ
…、両外輪部３ｂ・３ｂに外嵌されたカラー３ｄ、およ
び予圧ばね３ｅからなる。

【００２０】上記軸一体型ベアリング３の軸部３ａの下
部は固定ドラム２から突出し、この部位には、ねじ４に
よりカラー５が取り付けれらている。このカラー５に
は、ねじ６によりモータロータ７が取り付けられてい
る。このモータロータ７の内方に、モータステータ８が
配されている。このモータステータ８は、固定ドラム２
の下面の凸部に固定されている。

【００２１】上記軸一体型ベアリング３の軸部３ａの上
部も固定ドラム２から突出し、この部位には、回転ディ
スク９が焼きばめされている。この回転ディスク９の下
面には、回転側トランス部１０が設けられる一方、固定
ドラム２には上記回転側トランス部１０とともにロータ
リトランス３６を構成する固定側トランス部１１が設け
られている。これら回転側トランス部１０と固定側トラ
ンス部１１とは、各々のチャンネル溝１０ａ…、１１ａ
…同士が一致する状態で軸一体型ベアリング３における
軸部３ａ方向に対向配置され、固定ドラム２の上面側に
形成された凹部２ａに配されている。回転側トランス部
１０と固定側トランス部１１との間隙は、上記軸部３ａ
に対する回転ディスク９の嵌入量を調整して、僅少に設
定されている。これにより、後述する磁気ヘッド１７か
らの再生信号、および磁気ヘッド１７への制御信号が上
記回転側および固定側トランス部１０・１１を介して伝
達されるようになっている。

【００２２】上記の回転ディスク９には、ねじ１２によ
り上記の回転ドラム１が取り付けられ、この回転ドラム
１には、ねじ１３によりスリップリング１４が取り付け
られている。このスリップリング１４には支持部材１５
により支持されたブラシ１６が接触している。また、回
転ドラム１には、磁気ヘッド１７と、磁気ヘット変移手
段としてのヘッドムービング機構１８とが搭載されてい
る。このヘッドムービング機構１８は、後述するヘッド
ムービング機構制御回路３５からの制御信号に基づいて
磁気ヘッド１７を軸一体型ベアリング３の軸部３ａ方向
へ変移させ、磁気ヘッド１７を磁気テープの記録トラッ
クに対して正確にトラッキングさせるためのものであ
る。そして、上記の制御信号は、上記のブラシ１６、お
よびスリップリング１４を介してヘッドムービング機構
１８に供給される。

【００２３】上記のヘッドムービング機構１８は、図２
および図３に示すように、上側継鉄２１、上側支持ばね
２２、円筒継鉄２３、筒型永久磁石２４、磁性体ピン２
５、絶縁性の円筒部材２６、駆動巻線２７、下側支持ば
ね２８および検出巻線２９を備えている。

【００２４】上記の上側継鉄２１は、回転ディスク９の
上部外周、および回転ドラム１中央部の下方凸部の外周
と対向する円筒部２１ａと、この円筒部２１ａの上端部
とつながるフランジ部２１ｂとを有している。そして、
上側継鉄２１は、図１に示すように、フランジ部２１ｂ
がねじ３０により回転ドラム１の内面における上壁部に
取り付けられている。上側支持ばね２２は、外周部が上
側継鉄２１の円筒部２１ａと円筒継鉄２３の上縁部とに
より挟持されている。円筒継鉄２３は、円筒部２３ａ
と、この円筒部２３ａの下部から内方へ延びるフランジ
部２３ｂとを有している。このフランジ部２３ｂの上に
は筒型永久磁石２４が設けられ、また、フランジ部２３
ｂから下方へ突出するように、磁性体ピン２５が設けら
れている。上記の筒型永久磁石２４は、径方向に着磁さ
れ、軸一体型ベアリング３の軸部３ａと同心状に配され
ている。

【００２５】下側支持ばね２８は、外周部が円筒継鉄２
３における円筒部２３ａの下端部により支持されてい
る。上側支持ばね２２および下側支持ばね２８は中央部
に開口部を有し、外周部に対して内周部が軸一体型ベア
リング３の軸部３ａ方向へ変移可能となるように、多数
のスリット２２ａ…、２８ａ…が形成されている。円筒
部材２６は、上端部と下端部がそれぞれ上側支持ばね２
２と下側支持ばね２８の内周部付近に接続され、これに
より上記軸部３ａ方向へ変移可能となっている。駆動巻
線２７は上記の円筒部材２６に巻回され、ムービングコ
イルを形成している。

【００２６】駆動巻線２７の端末部２７ａは、図２に示
す上側継鉄２１および回転ドラム１の貫通孔２１ｂ・１
ｂから引き出され、図１に示したスリップリング１４と
接続されている。従って、駆動巻線２７には、スリップ
リング１４を介して上記の制御信号が供給され、この制
御信号が駆動巻線２７に流れることにより発生する磁
束、および上記の筒型永久磁石２４が定常的に発生する
磁束は、上記上側継鉄２１および円筒継鉄２３によりそ
れぞれ閉ループを形成している。

【００２７】検出巻線２９は下側支持ばね２８の突出部
２８ｂ上に、上記の磁性体ピン２５と対向し、かつ磁性
体ピン２５と中心同士が一致するように設けられてい
る。そして、上記の磁性体ピン２５と検出巻線２９とに
より磁気ヘッド位置検出手段としての位置センサ３７が
構成されている。

【００２８】上記の突出部２８ｂは、図３に示すよう
に、下側支持ばね２８に外周部から内周部近くまでに達
する切欠き部２８ｃ・２８ｃを設けることにより形成さ
れている。また、突出部２８ｂの下面には、先端部が突
出するように、磁気ヘッド１７が設けられている。従っ
て、突出部２８ｂ、即ち磁気ヘッド１７は、円筒部材２
６の移動に連動するものとなっている。また、図４に示
す検出巻線２９の端末部２９ａ、および磁気ヘッド１７
の端末部１７ａは、前記回転側トランス部１０と接続さ
れている。

【００２９】次に、上記位置センサ３７の出力に基づい
て、磁気ヘッド１７の高さ位置、即ち軸一体型ベアリン
グ３の軸部３ａ方向の位置を制御するヘッド位置制御回
路の構成を図５に基づいて説明する。

【００３０】このヘッド位置制御回路は、位置センサ３
７、ロータリトランス３６、センサ出力処理回路３１、
このセンサ出力処理回路３１とともに制御信号生成手段
を構成するヘッドムービング機構制御回路３５およびヘ
ッドムービング機構１８を備え、フィードバックループ
を構成している。上記のセンサ出力処理回路３１は、位
置センサ３７の出力信号を増幅するアンプ３２、磁気ヘ
ッド１７を配置すべき位置に対応した基準信号を発生す
る基準信号発生器３３、および上記アンプ３２の出力と
基準信号とを比較して誤差電圧を出力する比較器３４を
備えている。ヘッドムービング機構制御回路３５は、上
記比較器３４から入力した誤差電圧に応じて、ヘッドム
ービング機構１８に供給する電流量を調整するものであ
る。即ち、ヘッドムービング機構制御回路３５は、上記
の誤差電圧に応じた電流量の制御信号を出力する。

【００３１】そして、上記のロータリトランス３６、セ
ンサ出力処理回路３１、ヘッドムービング機構制御回路
３５、ヘッドムービング機構１８および位置センサ３７
にて回転磁気ヘッド変移装置が構成されている。

【００３２】上記の構成において、ヘッドムービング機
構１８の組み立て方法について説明する。ヘッドムービ
ング機構１８の組み立ての際には、例えば図３におい
て、先ず、下側支持ばね２８に、磁気ヘッド１７と、検
出巻線２９と、駆動巻線２７が巻回された円筒部材２６
とを取り付ける。一方、円筒継鉄２３には、磁性体ピン
２５と、筒型永久磁石２４とを取り付ける。次に、上記
の下側支持ばね２８を円筒継鉄２３に下方から取り付け
る。次に、円筒継鉄２３に上方から上側支持ばね２２を
取り付けると同時に、上記円筒部材２６の上端部を上側
支持ばね２２に接続する。その後、上側継鉄２１を、上
側支持ばね２２が上側継鉄２１と円筒継鉄２３とで挟持
されるようにして、円筒継鉄２３の上端部に取り付け
る。

【００３３】次に、本装置の動作について説明する。ヘ
ッドムービング機構制御回路３５から出力された制御信
号は、ブラシ１６およびスリップリング１４を介してヘ
ッドムービング機構１８の駆動巻線２７に入力される。
駆動巻線２７は制御信号の電流量に応じた磁束を発生
し、この磁束および筒型永久磁石２４が定常的に発生す
る磁束との相互作用により、磁気力が発生する。そし
て、円筒部材２６と上側支持ばね２２および下側支持ば
ね２８とが、これら両支持ばね２２・２８のばね力と上
記の磁気力とが釣り合う位置まで上または下方向に変移
する。この変移に伴って、下側支持ばね２８の突出部２
８ｂに設けられた磁気ヘッド１７と検出巻線２９とが変
移する。これにより、磁気ヘッド１７が上記の制御信号
によって指示される位置に移動し、磁気テープの所定の
記録トラックに対する磁気ヘッド１７のトラッキングが
行われる。

【００３４】一方、検出巻線２９が変移すると、円筒継
鉄２３に設けられた磁性体ピン２５と上記検出巻線２９
との相対的な位置が変化するので、この変化に応じて、
これら両者からなる位置センサ３７のインダクタンスが
変化する。この変化に応じた出力信号は、センサ出力と
してロータリトランス３６の回転側トランス部１０およ
び固定側トランス部１１を経て、センサ出力処理回路３
１に入力される。

【００３５】センサ出力処理回路３１では、アンプ３２
によって上記センサ出力を増幅する。また、基準信号発
生器３３から得られた基準値とアンプ３２の出力値とを
比較し、その誤差電圧をヘッドムービング機構制御回路
３５に出力する。ヘッドムービング機構制御回路３５で
は、センサ出力処理回路３１から入力した上記誤差電圧
に基づいて、ヘッドムービング機構１８に供給すべき電
流量を調整する。この場合、記録時においては、磁気ヘ
ッド１７の絶対高さが所定高さとなるように制御する。
また、通常の再生時および変速再生時においては、トラ
ック曲がりに対して磁気ヘッド１７が追従するように制
御する。

【００３６】上記のように、本実施例においては、回転
ドラム１側に設けられた位置センサ３７の出力信号が、
ロータリトランス３６を介してセンサ出力処理回路３１
へ入力されるようになっているので、上記出力信号線の
分だけ、スリップリング１４およびブラシ１６の数を減
少させることができる。これにより、本回転磁気ヘッド
装置は、小型化されたものとなっている。

【００３７】〔実施例２〕本発明の他の実施例を図６な
いし図１４に基づいて以下に説明する。尚、説明の便宜
上、前記の実施例に示した部材と同一の機能を有する部
材には、同一の符号を付記し、その説明を省略する。

【００３８】本実施例の回転磁気ヘッド変移装置を備え
たヘリカルスキャン方式の回転磁気ヘッド装置は、図６
に示す構成となっている。この回転磁気ヘッド装置は、
図１に示した固定ドラム２、回転ディスク９、回転側ト
ランス部１０と固定側トランス部１１とからなるロータ
リトランス３６、およびヘッドムービング機構１８に代
えて、それぞれ、固定部材としての固定ドラム５１、回
転ディスク５２、回転側トランス部５４と固定側トラン
ス部５３とからなるロータリトランス６２、および磁気
ヘッド変移手段としてのヘッドムービング機構５５を備
えている。さらに、位置センサ３７に代えて磁気ヘッド
位置検出手段としての位置センサ６０を備えている。

【００３９】上記の回転側トランス部５４は回転ディス
ク５２に支持される一方、固定側トランス部５３は固定
ドラム５１に支持され、これら両者は、固定ドラム５１
の凹部５１ａに配されている。回転側トランス部５４と
固定側トランス部５３とは、各々のチャンネル溝５４ａ
…、５３ａ…が一致する状態で、固定ドラム５１の径方
向に対向配置されている。また、これら回転側トランス
部５４と固定側トランス部５３との間隙は、前記の場合
と同様、僅少に設定されている。

【００４０】ヘッドムービング機構５５は、図７および
図８に示すように、図３に示した前記のヘッドムービン
グ機構１８における円筒継鉄２３に代えて、円筒継鉄５
６を備えており、その他の構造および機能等はヘッドム
ービング機構１８と同一である。

【００４１】位置センサ６０は、回転側変移部としての
リング状永久磁石５７と、例えばホール素子からなる固
定側出力部としての磁気センサ５９とにより構成されて
いる。リング状永久磁石５７は、図６、図８および図９
にも示すように、下側支持ばね２８の下面における内周
部付近に、軸一体型ベアリング３の軸部３ａと同心状に
設けられている。

【００４２】磁気センサ５９は、図６および図１０に示
すように、固定側トランス部５３の上に設けられた取付
け基板５８の上に、上記リング状永久磁石５７と対向し
て配されている。磁気センサ５９は、本実施例におい
て、均等間隔で４個設けられている。

【００４３】上記のリング状永久磁石５７は、図１１
（ａ）に示すように、軸一体型ベアリング３における軸
部３ａ方向に着磁され、かつ周方向に均等に分割された
領域毎にＮ極とＳ極の方向が順次変化するように着磁さ
れている。本実施例において、上記の領域は１２個とな
っている。従って、回転ドラム１の回転に伴って上記の
リング状永久磁石５７が回転するとき、磁気センサ５９
側からみると交流磁界が発生していることになる。この
交流磁界の周波数は、回転ドラム１の回転周波数の６倍
となる。ここで、リング状永久磁石５７が回転している
とき、その１回転（３６０°）中に、ヘッドムービング
機構５５により同図（ｃ）に示す変移が行われた場合、
磁気センサ５９からは同図（ｂ）に示す交流電圧が出力
される。この信号の周波数は、上述の交流磁界の周波数
と同一である。

【００４４】上記磁気センサ５９、即ち位置センサ６０
の出力は、図１２にヘッド位置制御回路のセンサ出力処
理回路７１に入力される。

【００４５】センサ出力処理回路７１は、位置センサ６
０の出力信号から、基本波成分のみを取り出す帯域フィ
ルタ７２、この帯域フィルタ７２の出力を増幅するアン
プ７３、前記基準信号を発生する基準信号発生器７４、
および上記アンプ７３の出力と基準信号とを比較して誤
差電圧を出力する比較器７５を備えている。ヘッドムー
ビング機構制御回路７６は、上記のセンサ出力処理回路
７１とともに制御信号生成手段を構成しており、上記比
較器７５から入力した誤差電圧に応じて、ヘッドムービ
ング機構１８に供給する電流量を調整する。ヘッドムー
ビング機構５５は、前記ヘッドムービング機構制御回路
３５と同一の動作により、磁気ヘッド１７を移動させ
る。そして、上記のセンサ出力処理回路７１、ヘッドム
ービング機構制御回路７６、ヘッドムービング機構５５
および位置センサ６０にて回転磁気ヘッド変移装置が構
成されている。

【００４６】上記の構成において、ヘッドムービング機
構５５の組み立ての際には、例えば図８において、先
ず、下側支持ばね２８に、リング状永久磁石５７と、駆
動巻線２７が巻回された円筒部材２６とを取り付ける一
方、円筒継鉄２３に筒型永久磁石２４と取り付ける。以
下、実施例１に示したヘッドムービング機構１８の場合
と同様の手順にて組み立てを行う。

【００４７】次に、本装置の動作について説明する。ヘ
ッドムービング機構制御回路７６から出力された制御信
号がヘッドムービング機構５５に入力されると、この制
御信号の電流量に応じて、前述のように、円筒継鉄５６
と上側支持ばね２２および下側支持ばね２８とが上また
は下方向に変移し、この変移に伴って磁気ヘッド１７と
リング状永久磁石５７とが変移する。これにより、磁気
テープの所定の記録トラックに対する磁気ヘッド１７の
トラッキングが行われる。

【００４８】一方、リング状永久磁石５７が変移する
と、取付け基板５８上に設けられた磁気センサ５９と上
記リング状永久磁石５７との相対的な位置関係が変化す
るので、磁気センサ５９が発生する電圧が、上記相対位
置の変化量に応じて変化する。このように変化する位置
センサ６０の出力信号は、センサ出力処理回路７１に入
力される。

【００４９】センサ出力処理回路７１では、位置センサ
６０の出力信号から、帯域フィルタ７２によって基本波
成分のみを取り出し、その信号をアンプ３２によって増
幅する。また、基準信号発生器７４から得られた基準値
とアンプ７３の出力値とを比較し、その誤差電圧をヘッ
ドムービング機構制御回路７６に出力する。ヘッドムー
ビング機構制御回路７６では、センサ出力処理回路７１
から入力した上記誤差電圧に基づいて、ヘッドムービン
グ機構５５に供給すべき電流量を調整する。これによ
り、磁気ヘッド１７は所定高さ位置に配され、トラック
曲がりに対して追従する。

【００５０】このときの制御において、ヘッドムービン
グ機構制御回路７６は、上記センサ出力によって示され
る、回転ドラム１が１回転するときの磁気ヘッド１７の
絶対高さ位置情報と、基準になるものとして予め測定し
て図示しないメモリに格納されている、回転ドラム１が
１回転するときの磁気ヘッド１７の絶対高さ位置情報と
を、円周方向の同位相部同士で比較する。これにより、
ヘッドムービング機構５５の組立ておよび取付け精度に
より生じる回転振れが検出値に及ぼす影響を取り除くこ
とができる。

【００５１】上記のように、本実施例においては、位置
センサ６０が回転ドラム１側に設けられたリング状永久
磁石５７と固定ドラム５１側に設けられた磁気センサ５
９とにより構成されているので、この磁気センサ５９の
出力信号線の分だけ、スリップリング１４およびブラシ
１６の数を減少させることができる。これにより、本回
転磁気ヘッド装置は、小型化のものとなっている。

【００５２】尚、上記の実施例においては、図１０に示
すように、磁気センサ５９が複数個設けられた例につい
て示しているが、上記磁気センサ５９は、図１３に示す
ように、１個のみ設けられていてもよい。

【００５３】また、図１１（ａ）に示したリング状永久
磁石５７に代えて、図１４（ａ）に示すように、軸一体
型ベアリング３における軸部３ａの軸方向に着磁された
リング状永久磁石６１を備えていてもよい。この場合、
磁気センサ５９からみると、リング状永久磁石６１は直
流磁界を発生していることになる。従って、リング状永
久磁石６１の１回転（３６０°）中に、ヘッドムービン
グ機構５５により同図（ｃ）に示す変移が行われた場
合、磁気センサ５９からは同図（ｂ）に示す直流電圧が
出力される。

【００５４】〔実施例３〕本発明のさらに他の実施例を
図１５および図１６に基づいて以下に説明する。尚、説
明の便宜上、前記の実施例に示した部材と同一の機能を
有する部材には、同一の符号を付記し、その説明を省略
する。

【００５５】本実施例の回転磁気ヘッド変移装置を備え
たヘリカルスキャン方式の回転磁気ヘッド装置は、図１
５に示すように、前記実施例２の図６に示した位置セン
サ６０に代えて、磁気ヘッド位置検出手段としての位置
センサ８２を備えたものとなっている。この位置センサ
８２は、下側支持ばね２８に設けられた前記のリング状
永久磁石５７と、前記の磁気センサ５９に代わる固定側
出力部としての検出巻線８１とからなる。この検出巻線
８１は、リング状永久磁石５７と対向して取付け基板５
８上に設けられ、その端末部８１ａは、図示しないセン
サ出力処理回路に接続されている。従って、検出巻線８
１、即ち位置センサ８２の出力は、例えば図５に示すセ
ンサ出力処理回路３１に入力され、以下同様に処理され
る。

【００５６】尚、本回転磁気ヘッド装置が小型化できる
点については、前記実施例２の場合と同様である。

【００５７】

【発明の効果】以上のように、請求項１の発明の回転磁
気ヘッド変移装置は、磁気ヘッドと共に回転する回転部
材側に設けられた回転側トランス部、および固定部材側
に設けられ、上記回転側トランス部との信号の伝達を行
う固定側トランス部を有するロータリトランスと、上記
回転部材側に設けられ、磁気テープに形成された記録ト
ラックと磁気ヘッドとの相対的な位置を検出し、この出
力信号を上記ロータリトランスの回転側トランス部に供
給する磁気ヘッド位置検出手段と、上記ロータリトラン
スの固定側トランス部より得られる磁気ヘッド位置検出
手段の出力信号に基づいて、上記磁気ヘッドを磁気テー
プの所定記録トラック位置に変移させるための制御信号
を生成する制御信号生成手段と、この制御信号生成手段
から得られた制御信号に基づいて、上記磁気ヘッドをそ
の回転する面に対して垂直な方向に変移させる磁気ヘッ
ド変移手段とを備えている構成である。

【００５８】これにより、磁気ヘッド位置検出手段の出
力信号線の分だけ、回転部材側と外部回路との間での信
号の伝達を行うスリップリングおよびブラシの数を減少
させることができる。従って、回転部材の回転軸方向へ
の長さを短くして、本装置を備えた回転磁気ヘッド装
置、即ち磁気記録再生装置を小型化することができると
いう効果を奏する。

【００５９】また、請求項２の発明の回転磁気ヘッド変
移装置は、磁気ヘッドと共に回転する回転部材側に設け
られ、磁気ヘッド変移手段による磁気ヘッドの変移方向
へ磁気ヘッド共に変移する回転側変移部、および固定部
材側に設けられ、上記回転側変移部の変移量に応じて変
化する信号を出力する固定側出力部からなる磁気ヘッド
位置検出手段と、この磁気ヘッド位置検出手段における
固定側出力部の出力信号に基づいて、上記磁気ヘッドを
磁気テープの所定記録トラック位置に変移させるための
制御信号を生成する制御信号生成手段と、この制御信号
生成手段から得られた制御信号に基づいて、上記磁気ヘ
ッドをその回転する面に対して垂直な方向に変移させる
磁気ヘッド変移手段とを備えている構成である。

【００６０】これにより、同様に、磁気ヘッド位置検出
手段の出力信号線の分だけ、回転部材側と外部回路との
間での信号の伝達を行うスリップリングおよびブラシの
数を減少させることができる。従って、回転部材の回転
軸方向への長さを短くして、本装置を備えた回転磁気ヘ
ッド装置、即ち磁気記録再生装置を小型化することがで
きるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示すものであって、回転磁
気ヘッド変移装置を備えた回転磁気ヘッド装置の縦断面
図である。

【図２】図１に示したヘッドムービング機構付近を拡大
して示す縦断面図である。

【図３】図２に示したヘッドムービング機構の分解斜視
図である。

【図４】図３に示した円筒部材、駆動巻線、下側支持ば
ね、磁気ヘッドおよび検出巻線の組み立て状態を拡大し
て示す腰部の斜視図である。

【図５】上記の回転磁気ヘッド変移装置が備えるヘッド
位置制御回路のブロック図である。

【図６】本発明の他の実施例を示すものであって、回転
磁気ヘッド変移装置を備えた回転磁気ヘッド装置の縦断
面図である。

【図７】図６に示したヘッドムービング機構付近を拡大
して示す縦断面図である。

【図８】図７に示したヘッドムービング機構の分解斜視
図である。

【図９】図８に示した円筒部材、駆動巻線、下側支持ば
ね、磁気ヘッドおよびリング状永久磁石の組み立て状態
を拡大して示す腰部の斜視図である。

【図１０】磁気センサが複数の場合の図６に示した固定
側トランス部、取付け基板および磁気センサの組み立て
状態を示す斜視図である。

【図１１】同図（ａ）は図６に示したリング状永久磁石
の例を示す斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示すリン
グ状永久磁石を使用し、同図（ｃ）に示すように磁気ヘ
ッドが変移した場合における磁気センサ出力の波形図、
同図（ｃ）は回転ドラムの１回転における磁気ヘッドの
変移軌跡例の説明図である。

【図１２】上記の回転磁気ヘッド変移装置が備えるヘッ
ド位置制御回路のブロック図である。

【図１３】磁気センサが１個の場合の図６に示した固定
側トランス部、取付け基板および磁気センサの組み立て
状態を示す斜視図である。

【図１４】同図（ａ）は図６に示したリング状永久磁石
の他の例を示す斜視図、同図（ｂ）は同図（ａ）に示す
リング状永久磁石を使用し、同図（ｃ）に示すように磁
気ヘッドが変移した場合における磁気センサ出力の波形
図、同図（ｃ）は回転ドラムの１回転における磁気ヘッ
ドの変移軌跡例の説明図である。

【図１５】本発明のさらに他の実施例を示すものであっ
て、回転磁気ヘッド装置のヘッドムービング機構付近を
拡大して示す縦断面図である。

【図１６】図１５に示した固定側トランス部、取付け基
板および検出巻線の組み立て状態を示す斜視図である。

【図１７】同図（ａ）は従来の回転磁気ヘッド変移装置
を備えた回転磁気ヘッド装置の平面図、同図（ｂ）は同
縦断面図である。

【図１８】図１７に示したヘッドムービング機構付近を
拡大して示す縦断面図である。

【図１９】他の位置センサが設けられている従来のヘッ
ドムービング機構の縦断面図である。

【符号の説明】

１ 回転ドラム（回転部材） ２ 固定ドラム（固定部材） ３ 軸一体型ベアリング ３ａ 軸部 １０ 回転側トランス部 １１ 固定側トランス部 １４ スリップリング１４ １６ ブラシ １７ 磁気ヘッド １８ ヘッドムービング機構（磁気ヘッド変移手段） ２５ 磁性体ピン ２９ 検出巻線 ３１ センサ出力処理回路（制御信号生成手段） ３５ ヘッドムービング機構制御回路（制御信号生成
手段） ３７ 位置センサ（磁気ヘッド位置検出手段） ３６ ロータリトランス ５１ 固定ドラム（固定部材） ５３ 固定側トランス部 ５４ 回転側トランス部 ５５ ヘッドムービング機構（磁気ヘッド変移手段） ５７ リング状永久磁石（回転側変移部） ５９ 磁気センサ（固定側出力部） ６０ 位置センサ（磁気ヘッド位置検出手段） ６１ リング状永久磁石（回転側変移部） ６２ ロータリトランス ７１ センサ出力処理回路（制御信号生成手段） ７６ ヘッドムービング機構制御回路（制御信号生成
手段） ８１ 検出巻線（固定側出力部） ８２ 位置センサ（磁気ヘッド位置検出手段）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気ヘッドと共に回転する回転部材側に設
   けられた回転側トランス部、および固定部材側に設けら
   れ、上記回転側トランス部との信号の伝達を行う固定側
   トランス部を有するロータリトランスと、 上記回転部材側に設けられ、磁気テープに形成された記
   録トラックと磁気ヘッドとの相対的な位置を検出し、こ
   の出力信号を上記ロータリトランスの回転側トランス部
   に供給する磁気ヘッド位置検出手段と、 上記ロータリトランスの固定側トランス部より得られる
   磁気ヘッド位置検出手段の出力信号に基づいて、上記磁
   気ヘッドを磁気テープの所定記録トラック位置に変移さ
   せるための制御信号を生成する制御信号生成手段と、 この制御信号生成手段から得られた制御信号に基づい
   て、上記磁気ヘッドをその回転する面に対して垂直な方
   向に変移させる磁気ヘッド変移手段とを備えていること
   を特徴とする回転磁気ヘッド変移装置。
2. 【請求項２】磁気ヘッドと共に回転する回転部材側に設
   けられ、磁気ヘッド変移手段による磁気ヘッドの変移方
   向へ磁気ヘッド共に変移する回転側変移部、および固定
   部材側に設けられ、上記回転側変移部の変移量に応じて
   変化する信号を出力する固定側出力部からなる磁気ヘッ
   ド位置検出手段と、 この磁気ヘッド位置検出手段における固定側出力部の出
   力信号に基づいて、上記磁気ヘッドを磁気テープの所定
   記録トラック位置に変移させるための制御信号を生成す
   る制御信号生成手段と、 この制御信号生成手段から得られた制御信号に基づい
   て、上記磁気ヘッドをその回転する面に対して垂直な方
   向に変移させる磁気ヘッド変移手段とを備えていること
   を特徴とする回転磁気ヘッド変移装置。