JPH03276413A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ビデオテープレコーダ、デジタルオーディ
オテーブレフーダなどのように、同転ドラム内に可動へ
０１ドを備えた磁気記録内生装置に関し、詳し、くは可
動へヤトの位置制御装置に関する。

〔従来の技術〕

第２４図は従来の磁気記録再生装置の主要部を示す断面
図、第２５図は第２４図の２５−２５線矢視図である。

図において、（１）　は固定ドラム、（２）はこの同定
ドラムに取付けられた軸受、（３）はこの軸受（２）に
支承されて回転する回転軸、（４）はこの回転軸（３）
の一端に嵌着された台座、（５）はこの台Ｓ　（４１に
ネジ（６）を用いて取付けられた回転ドラム、（７）は
回転ドラム（５）にネジ（８）を用いて取付けられたア
クチュエータ、（９）は固定ドラム（１）に取付けられ
た下トランス、　（１０）は台座（４）に取付けられた
Ｆトランス、Ｈｚは回転ドラム（５）　に取付けられた
配線板、（１２）はアクチュエータ（７）に−制御電流
を供給するだめの回転し５ない接触子、　　＋１３１は
接触子（１２）と摺接するように台座（４）の一部に設
けた回転する電極、（１４）は接続部で、この電極（１
３）から接続部（１５）および配線板（！１）を経由し
てアクチュエータ（７）に電気接続する。　　＋１６］
はアクチュエータ（７）に取付けられている磁気へ・Ｉ
ド（以下、「可動ヘッド」という）であり、接続部（１
７）、配線板（Ｉｌ＋、接続部（１５）を経てＦトラン
ス（１０）に電気的に接続されている。

（１Ｂ）はアクチュエータ（７）を収納するため回転ド
ラム（５）の一部に設けた凹所であり、可動ヘット（１
６）の位置調整ができるようにアクチュエータ（７）よ
り大きく形成されている。（１９）はり勤ヘッド（１６
）の位８＃整のための位置調整用孔、（２０）は磁気テ
ープで、固定ドラム（１）および回転ドラム（５）の外
周面に巻きつけられて走行し、可動磁気ヘッド（１６）
と摺接する。

第２６間はアクチュエータ（７）の平面図、第２７図は
第２６図２７−２７線欠視断面図、第２９図は第２６図
２８−２８線矢視側面図で、　＋２１）は磁性材料から
なる第１ヨーク、　　（２２）は第１ヨーク（２１）に
固着された柱状の第１永久磁石、（２３）は内周の一部
に凸形状部１２３ｂｌ　を有していて第１ヨーク（２１
）に取付けられた磁性材料からなる第２ヨーク、（２４
）は第２ヨーク（２３）に取付けられた磁性材料からな
る第３ヨーク、（２５）は第１永久磁石（２２）と同一
の磁極を対向させて′ａ！３ヨーク（２４）に固着され
た柱状の第２永久磁石、　（２６１は第２永久磁石（２
５）と第１永久磁石（２２）の間にあって、いずれか一
方に固着された磁性材料からなるポールピース、（２７
）は薄板の非磁性材料からなる板バネであって、第１ヨ
ーク（２１）と第２ヨーク（２３）で周縁が挟持されて
保持されるとともに、その延在部（２７ａｌが第１ヨー
ク（２１）および第２ヨーク（２３）に設けられている
窓（２１ａｌ　、　（２３ａ）を通って外方に突出して
おり、その先端に可動ヘッド（１も）が取付けられてい
る。　＋２８）は薄板の非磁性材料からなる扱バネで２
第２ヨーク（２３）と第３ヨーク（２４）で挟持されて
保持されている。　（２９１は板バネ＋２７１　、１２
８１にそれぞれ保持されている固定部材、（３０）はボ
ビンで、内周が第１永久磁石（２２）、第２永久磁石（
２５）およびポールピース（２６）の外周との間にギャ
ップを有する位置において固定部材（２９）に接着剤（
３２）を用いて同着されている。（３１）はこのボビン
（３０）に巻回された被覆材を有する電線からなるフィ
ルで、第２ヨーク（２３）の凸形状部＋２３ｂｌ　との
間で形成されている環状のギャップ（Ｇｌ内に保持され
ている。

第２９菌は、回転ドラム（５）に搭載されている磁気ヘ
ッドを、現行ＶＨＳフォーマットに基づいた磁気テープ
装置の場合についてみたもので、可動ヘッド（１６）は
、特殊再生モード（記録されている映像情報を早送りし
たり、スロー両生したりするモード）専用の磁気ヘット
として用いられる。

（３５）は、ビデオテープに長時間の映像情報を録画す
るため、狭いトラ−ｌり幅に形成されている長時間モー
ド用のＥＰヘッド、（３６）は、通常の映像情報を録再
用のトラック幅の広いＳＰビデオヘッド、（３７）はオ
ーディオ情報を録再するためのオーディオヘッド、（３
８）は、つなぎ録りの時に記録トラックを１本づつ消去
するためのＦ　Ｅヘッドである。

つぎに、磁気へヤド駆動部（７）の動作を説明する、 第１永久磁石（２２）はポールピース１２６）、第２ヨ
ーク（２３）および第１ヨーク（２１）で作る閉磁路に
より＆Ｉｉ束（Ｄｌ　を発生する。

同様に、第２永久磁石（２５）はポールピース（２６）
、第２ヨーク（２３）および第３ヨーク（２４）で作る
閉磁路により上記磁束（Ｄ）と逆向きの磁束ＴＥＩを発
生する。

このように発生された磁束（Ｄｌおよび磁束（Ｅｌはと
もに環状ギヤ〜ブ（Ｇｌを同一の方向に横切り、コイル
（３１）に第１永久磁石（２２）と第２永久磁石（２５
）の合計した磁束が横切る。

この状態で、コイル（３１）に接触子（１２）から電極
（１３＋、接続部（１５）、（１４）を経て電流を流す
と、フィル（３１）とボビン（３０）と可動磁気ヘッド
（１６）は−体となってＦ下方向（軸方向）に移動する
。

これにより、可動磁気ヘット（１６）は磁気テープ（２
０）の幅方向に変位し、磁気記録跡を精度よくトレース
する。

第３０図は磁気ヘッド駆動部（７）の駆動電流と＝ｒ動
磁気ヘッド（１６）の変位量の間のヒステリシス特性を
示し、第３１図はこのようなヒステリシス特性を有する
磁気ヘッド駆動部（７）　を用いて記録した時の磁気テ
ープ（２０）上の記録トラックパターンを示している。

ｌＮ３０図、第３１図から明らかなように、初期段階で
磁気ヘッド駆動部（７）　を調整しただけの場合は、第
３０図のようなヒステリシス特性により、可動磁気ヘッ
ド（１６）の基準位置が変化し、記録トラック（Ｔｌが
（ａ）だけ重なり合う。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の磁気ヘッド駆動装置は以上のように構成されてお
り、ヘッド駆動電流と可動磁気ヘッドの変位量の間にヒ
ステリシスが存在するので、特殊再生２通常再生をおこ
なったのち記録する場合、定められた一定の場所に可動
磁気ヘッドが移動せず、１８０°対向した２つの可動磁
気へ４図間の高さに段差が生じ、その結果、記録トラッ
クどうしがすなり合って、良好な記録トラ・Ｉりを得る
ことができず１画質劣化をまねくなどの問題点があった
。

また、上記問題点を解決するために、アクチュエータに
搭載した可動ヘッドで再生のみを行ない、！ｃ！鎚は１
回転ドラムに固定されたヘッドを用いる構成にすると新
たな記録専用ヘッドが必要となるため１回転ドラムに搭
載するヘッド数が多くなり、コストアップになる他、磁
気ヘッドのテープ突入時に生じる振動によってヘッドた
たき現象が生じて画質の劣化をまねく、さらにヘッド数
の増加により、ロータリートランスのチャンネル数が増
加し、チャンネルが足りなくなったり２大きなロータリ
ートランスが必要となるという問題点があった・ この発明は−Ｆ２のような問題点を解消するためになさ
れた。もので、記録時に可動ヘッドの高さを調整して、
記録トラックの重なりを防出するとともに良ｔｉｆなト
ラックを得ることができ、−１質の向上を関ることかで
きる磁気記録内生装置を提供することを目印とする。

さらに、オーディオヘッド等他の固定ヘッド等との段差
を調整し、可動ヘッドで画像情報の記録、再生、特再を
行なえ、かつ、固定ヘッドによるオーディオ信号の記録
や、記録トラックの消去が正常に行なえる磁気記録再生
装置を得ることを目的と１゛る。

（ａｍを解決するための手段〕 この発明に係る磁気記録再生装置は、磁気テープが巻き
付けられていない回転ドラムの外周に沿う位置に配設さ
れて磁界を発生する磁界発生装置と、磁気ヘッドによっ
て検出されたＬ記磁界の検出伝号から可動ヘッドの位置
を検出する手段と。

この位置検出信号のレベル差が所定値となるよりに磁気
ヘッド駆動装置をフィードバック制御する手段とを設け
た点を特徴とする。

［作用］ この発明によれば、可動ヘッド相互間の段差、および他
の磁気ヘッドとの段差を各磁気ヘッドが検出した磁界の
情報にもとづいて、相斤の段差が所定量となるようにア
クチュエータをフィードバラク制御するので、可動ヘッ
ドが磁気テープに突入する時の高さをつねに所定の高さ
となるように制御することができる。

〔発明の実施例〕

従来の可動へリドを用いてＶＨＳフォーマットで記録し
た場合、町、動へりドアクチュエータによる取付精度、
温度時、性、経時変化、ヒステリシス特性等によって対
抗する、可動ヘット間のチャンネル間へりド高さ設差が
生じ、第３１図に示すように、記録トラックＴがａだけ
麺なり合いＶ　ＨＳフォーマットが崩れるのを解消する
には、６（動ヘッドの絶対位置を検出して補正できれば
良い。

この＝ｉＴ動ヘッドの絶対位置を検出する方法としては
。

■光学的に検知する方法 ■電気的に検知する方法 ■磁気的に検知する方法 の：３つの方法が考えられる。

まず■の方法を考えると、位置を検知するためには第３
２図に示すように少なくとも光源と光検知素子が必要で
、光源を固定して光検知素子を可動部に取り付けるか、
または逆に光検知素子を同定して光源を可動部に取り付
けて、光源と光検知素子との相対位置の変化を、光源か
らの場所による光量変化を光検知素子によって検知する
という原理で位置検出を行うもので、光源からの光束を
レンズ等によってしぼったり、光源をレーザにしたり、
また、光検知素子の構成を分割検知型にしたりして、位
置分解能を比較的簡単にＦげることができる。

しかし、この方法で検出できるのは光源と光検知素子と
の相対位置であるから、可動ヘッドの絶対位置を検出す
るには、光源または光検知素子のいづれかをある基準位
置に固定する必要があり、可動ヘッド部に光源または光
検知素子を取り付りなくてはならない６しかし、　ｏＴ
動へｌド部に比較的ｉｔｓの大きい光源や光検知素子を
取り付けると、可動へラドアクチュエータの周波数特性
が変化し、制御性が劣化したり、また、光源を点幻させ
るためのスリップリングもしくは点滅点灯させるための
ロータリートランスが必要となること、または光検知素
子の出力を取り出すためのスリップリングもしくはロー
タリートランスが必要となる等、様々な間層がある。

この問題を解決する案として、第３３図の模式図に示す
ように可動へウド部に買置の軽い鏡を取り付けるか、ま
たは、可動ヘッド部の一部に鏡面処理をほどこすことに
よって回転ドラム内に光検知素子や光源を搭載しないよ
うにする方法が考えられる。

しかし、このような構成にすると、光源からの光束を反
射させる鏡の取付姿勢が重要な問題となってくる。すな
わち、この方式によれば、可動ヘッド部に設けられた鏡
は、平行運動することが前提となるが、一般にＶＴＲの
可動へラドアクチュエータとして用いられるのはバイモ
ルフであり、第３４　間（ａｌ　、　（ｂｌ　に示すよ
うに変位によって可動ヘッドの姿勢が変わってしまうと
いう問題があるこのような問題を生じない第２５図に示
した電磁駆動型アクチュエータを用いたとしても、可動
ヘッド部に設ける鏡の取付は精度が問題となる。また、
仮に可動ヘッド部に精度良く鏡（ハ）が取付けられたと
しても、光源および光検知素子の絶対位置を精度良く位
ｒｉｉ法めする必要があり、さらに光源、光検知素子は
固定ドラムに内蔵されなくてはならず、小型なものが要
求されるため、実現性は低いと思われる。

このように、■の光学的に検知する方法は問題が多く、
問題を解決するための手段があるにしても実現性は低い
。

次に■の電気的に検知する方法は、詳しくは、容量セン
叶を可動ヘッド部に取り付け、可動ヘシド部と容量セン
サとのギャップ差によって生じる容量の変化を検知して
可動ヘッドの絶対位置を検知しようという方法である。

この方法は、容重センサが畠価なことが問題となり、民
生機には適していない方法といえる。

ｍ後に■の磁気的に検知するｈ法は、外部に磁界発生素
子を設ければ、可動ヘッド自身をセンサとして用いるこ
とができるため、■の光で検知する方法の問題点であっ
た位置検知素子の絶対位置の取付精度について注意する
必要がなくなるという利点がある。また、位置検出した
い可動ヘッド自身を磁気センサとして用いることができ
るため、位置検出したい方向の外部磁界の磁束密度分布
が急激に変化するように構成すれば非常に精度よく可動
ヘッドの位置を検出することが＝ｆ能となる。このよう
に■の磁気で検出する方法は利点が多い。

この発明は■の方法にもとづいて可動ヘッドの絶対位置
の検出を行うもので、可動ヘッド自身を磁気センサとし
て使用するため、可動ヘッドが検知可能な方向であり、
かつ、可動ヘッドの移動方向（ここでは回転ドラム回転
軸方向）に対して磁束密度が急激に変化するような交流
磁界を発生する磁界発生装置を同転ドラムの外部、詳し
くは磁気テープが巻き付けられていない部分の外周付近
に設け、可動ヘッドずなわち磁気センサの高さによって
、可動ヘッドすなわち磁気センサの磁界発生装置からの
電磁誘導による出力信号のレベルが急激に変化するため
、このレベル変化を見れば高精度な可動ヘッドの位置検
出が可能となる。

以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。ｍ１図はこの発明の一実施例の制御系のブロック回路
図、第２図はこの実施例の磁界発生装置の配設位置を示
す斜視図である０図において、　　＋４０１は可動ヘッ
ド（１６）に周波数の貢なる二つの磁界Ｂｙ１．Ｂｒ＊
をあたえる交流磁界発生装置であって、この交流磁界発
生装置Ｃ４０）は磁気テープ（２０）が巻き付けられて
いない回転ドラム（５）と固定ドラム（１）の外周面に
沿う位置に配設されており、その位置はＩ４整可能に構
成されている。この交流磁界発生装置（３９）は回転ド
ラム（５）の軸方向に２つの交流磁界発生コイル（４５
）　、　（４Ｓａ）が回転軸方向に配列されており、そ
れぞれ異なった周波数ｒ、、ｒ、の磁界Ｂ　ｔｌ、Ｂ　
ｔ＊を発生するように構成されている。　（４２１はｆ
、の成分を通過させるバンドパスフィルタ、　　１４３
１はｆ、の成分を通過させるバンドパスフィルタ、（４
４）は差動アンプである、。

つぎに、この実施例の動作を説明する。

可動ヘッド（１６）は、交流磁界発生装置１２　（４０
１の近傍を通過するたびに交流磁界発生フィル（４５）
、　（４５ａｌによって形成されている磁界Ｂｒ＋、ｌ
３ｒｔを検出し、その磁界の強さに比例した検出信号を
出力する。バンドパスフィルタ（４２）は周波数ｆ１の
信会成分Ｓを通過させ、バンドパスフィルタ（４３）は
周波数ｆ２の信号成分子を通過させる。

この二つの信号成分Ｓ、′「のレベルは、第３図に示す
ように、可動ヘッド（１６）を回転ドラム（５）の軸方
向に移動させた時、つまり可動ヘッド（１６）の高さ位
置の変化に伴って変化する。いま、この二つの信号成分
Ｓ、Ｔが同じレベルとなる可動ヘッド（１６）の高さ位
置をｍとし、そのときの両信号成分Ｓ、Ｔのレベルなρ
とする。減算器（４４）は、この二つの信号成分ｓ、’
ｒを減算してその差をと９２その差分信号をアクチュエ
ータ（７）にフィードバックし５、その差分が零となる
方向に可動ヘッド（１６）を移動させる。つまり、第３
図において二つの信号成分ＳとＴが同じレベルとなるよ
うに、すなわち可動ヘッド（１６）の高さ位置がｍにな
るように可動ヘッド（１６）を移動させる２交流磁界発
生コイル！４６１．　（４Ｆｌｌｌｌの位置等を変える
ことによって二つの信号成分ＳとＴの交点！の位置を変
えることができ、可動ヘッド（１６）の高さ位１ｗｒｎ
を変えることができるので、可動へリド（１６）の高さ
の基準位置を自由に定めることができる。

なお２」−記実施例では、一つの可動ヘットの制御につ
いて説明したが、複数の可動ヘッドを備えた装置では、
各可動ヘッドについて同様の制御動作をおこなうことに
よって各可動ヘッドの記録時のチャンネル間の段差なな
くすことができ、また他の固定ヘッド等との段差を規格
幀どおりの段差に保持することがてきる。

第４図は第２の実施例のブロック回路図、　＋４６１は
コイル（４５）に電流を供給するドライバ、（４７）は
交流電圧を発生するための発振回路である。　（４８）
、　（４９）は回転ドラム内の磁気へ・Ｉドとの信号を
受けわたしするためのロータリートランス％（５ｏ）（
５１）はオーディオへ９ドやビデオヘッドからの信号を
増幅したり、記録電流を供給するための録再アンプ、　
＋５２１は回転ドラム（５）内に固定されたへ９ドであ
るオーディオヘッド（３７）から両生される発振コイル
（４５）からの電磁誘導による信号のみを通過させるバ
ンドパスフィルタ、（５３）は可動へラド（１６）から
再生される発振コイル（４５）がらの電磁誘導による信
号のみを通過させるバンドパスフィルタ、　（５４１は
回転ドラム（５）の１回転おきに再生されるオーディオ
ヘッドＣ３７）からの発振フィル（４５）の電磁誘導出
力の振幅値を、ホールドするためのサンプルホールド回
路、　（５５１は回転ドラム（５）の１回転おきに再生
される可動ヘッド（１６）からの発振コイル（４５）の
電磁誘導出力の振幅伊をホールドするためのサンプルホ
ールド回路、（５５）は、サンプルホールド回路（５４
）　、　＋５５１の差を取るための差動アンプ、　１５
７＋は位置固定制御ループにおける安定性を確保するた
めのローパスフィルタ等で構成されるサーボ補償回路、
（５８）はアクチュエータ（７）に駆動電流を供給する
ためのドライバである。

第６図は、交流磁界発生コイ７ｋ（４５１の断面図で（
４Ｆ＋ａｌ　はコイル磁束を、集中させるため磁心、（
４５０１は交流電流を傅し磁心（４５ａｌに交流磁束を
発生させるためのコイル、（４５Ｌｌ　はコイル＋４５
０＋と磁界の発生の向きが逆になっているコイル、（４
Ｆｔｂ）はフィル［４５１１１および＋４５！Ｊを収納
するためのコイルホルダ、（１００１は交流磁界発生コ
イル（４５）を固定するための取り付は部材である。第
６図は交流磁界発生コイル（４５）の発生磁束方向を図
示したものである。

つぎに動作を説明する。

第７図に示すように、交流磁界発生コイル（４５）の二
つのコイル＋４５Ｕ）　、　（４５１，）で発生した周
波数ｆ、の交流磁束は、対向する・部分で発反し、土工
方向に対して磁束密度の高い部分と、低い部分が形成さ
れる。

この交流磁束は、可動ヘッド（１６）や、固定ヘッド（
′３７１がその交流磁界内を通過したとき再生され・ロ
ータリートランス＋４８＋、　Ｔ４９）を介して再生ア
ンプ＋５０１．　（５１１より再生される。この時、発
振回路（４７）の発振周波数ｆ、は、ロータリートラン
ス＋４８１．　（４９１の低周波側の周波数特性に起因
する減衰周波数限界以１ユで、かつ交流磁界発生フィル
（４５）のインダクタンスにより駆動電流が供給しにく
くなる周波数以下の周波数に選定される。−船釣には、
ロータリートランス＋４８１　、　（４９１の減衰周波
数限界は数１０ＫＨｚ〜ｌ　ＯＯＫ　Ｈｚとなっており
、例えばフィル（４５１１、［４５１，）の巻数が数百
ターンでインダクタンスによる減衰開始周波数がＩＭ　
Ｈｚあるとすると１発振周波数ｆ、は、例えば１００Ｋ
Ｈｚ＜ｆ＋　＜ＩＭＨｚの間に選定される。

第４図において、ｆｆｌ気ヘッドＴｌ６１　、　＋３７
１が交流磁界発生コイル（４５）の近傍を通過する時に
、再生アンプ（５０１，ＴＳＩ）から出力される周波数
ｆ１の再生信号の振幅は１例えば交流磁界発生コイル（
４５）の二つのコイル＋４５０１．　＋４５Ｌｌの中間
の位置が、固定へ・ＩドＣ３７）のヘッド高さ位置もし
くはり動ヘッド（１６）の中立位置におけるヘッド高さ
よりも高い位置に取り付けである場合、　’ｔｉｌ動へ
・！ド（１６）を−Ｆ方向（デツキベースよりはなれる
方向）に動かずど、大きくなり、可動ヘッド（１６）を
下方向に動かすと小さくなり、取付位置が上記と逆の場
合は再生信号の減衰方向も逆になる。いま２固定へ・、
ド（３７）かへの再生信号として再生、アンプ（５ｏ）
がら圧力される信号検出感度と、可動ヘッドＣ１６）か
らの再生信号として両生ア〉ブ（５１）から出力される
信号検出感度とが等しいか、または、再生アンプ（５０
）または（５１）のゲイン調整により等しくなるように
調整されているものとする。Ｐｈ生アンプ（５ｏ）と（
５１）の再生出力は、周波数ｆ、のみを通過させるバン
ドパスフィルタ（５ｚ）　、　ｆｓ３）　を通されて不
要なノイズが除去され、この二つの再生出力レベルが最
大になる値をサンプルホールド回路＋５４１．　＋５５
１でサンプルホールドされるか、ピークホールドされた
後、そのレベル差が差動アンプ（５７）で取り出され、
可動ヘッド（１６）と固定ヘッド（３７）のヘッド段差
が電圧の関数として取り比される。これを、ローパスフ
ィルタ等の制御系位相補償回路（５７）に通した後、ド
ライバ（５８）によってヘッド段差がなくなる方向（−
制御ループが閉じられることによって記録時においても
可動ヘッド（！５）と固定へ＝Ｉト（３７）との段差が
生じないように保持される。

同様に、二つの可動ヘット（１６）が回転ドラム（５）
士に１８０ｄｅｇ対向に取り付けられている場合、それ
ぞれのチャンネル間のヘッド段差も、それぞれのアクチ
ュエータにおいて、−ヒ述したヘーノド高さ位置固定制
御系を構成することにより実現できる。

この場合、位置固定制御ループのサーボ帯域は、可動ヘ
ッド（１６）と固定ヘッド（３７）のヘッド段差や２つ
の可動ヘッド（１６）の間の高さずれを補正するたけで
あるので、それほど広くする心電はなく、ヘッド高さや
段差ずれの検出も、回転ドラム（５）の１回転おきにお
こなわれるため、ドラム回転数が１８００ｒ　ｐ　ｍの
場合３０　Ｈｚのサンプリングによるむだ時間のため、
制御帯域を数Ｈｚ以下に設定しないと、制御系が発振゛
する。そのため補償回路（５７ｊにて、制御帯域が数１
１　ｚで位相余裕が６０ｄｃｇ以上確保されるように補
償回路（５７）のローパスフィルタの時定数や、ゲイン
が決定される。

なお、当然ではあるが、記録時におけるヘット高さ制御
は、可動ヘッド（１６）がドラムＮ１１５）に磁気テー
プ（２０）が巻き付けられている側を走行中は記録、再
生アンプ（５１）が記録アンプとして働き、可動ヘット
（１６）が磁気テープ（２０）が巻き付けられていない
交流磁界発生コイル（４５）の近傍を走行中には両生ア
ンプとして一動作するようにしなければなうな゛い。

このようにヘッド高さ位置制御系が構成されているが、
第４図の実施例では、各ヘッド（１６）、　＋３７１か
ら再生アンプ（５０１，＋６１１までの検出感度が等し
いか、等しく調整されなければならない。

これは実際には、固定ヘッド（３７）と可動ヘッド（１
６）とのヘッドのターン数のちがいやへリドファの透磁
率のちがいや、アンプゲインのバラ゛ツキや温度特性の
差等により等しくすることが出来ない場合が多い。

第８図は、この発明の第３の実施例のブロック回路図で
、おのおの、のヘッドの感度バラツキ等の影響を受けな
いように構成した二つの交流磁界発生フィル（４５１、
（４５ａｌを回転ドラム（５）の周方向に配設したもの
で、（５９）は第１の割算器で２つの交流磁束発生フィ
ルからの固定ヘッド再生出力振幅の比を求めるためのも
（ｉＤ、　１６０１は第２の割Ｗ器で、二つの交流磁界
発生フィル（４５）　、　ｆ４５ａｌからの可動ヘッド
（１６）の再生出力振幅の比を求めるためのものである
。

この実施例のように二つの交流磁界発生コイルｆ４５１
　、　（４５ａｌを配設して、おのおのの発振周波数を
かえて（ｆ、とｆ、）、拡大図へに示すように。

かつ、一方の交流磁界発生フィル（４５）は、二つのフ
ィル＋４５Ｕｌ　と（４５１，）の中間高さ位置が、固
定ヘッド（３７）の、高さ位置より高い位置に他方の交
流磁界発生フィル［４５ａｌ内の二つのコ・イル１４５
Ｕｌ　、　＋４５１、の中間高さ位置か固定ヘッド（３
７）の高さ位置よりも低い位置に固定する。この時、固
定へｌド（３７）によって再生される発振コイル（４５
）からの電磁誘導による再生アンプ（５０）から、の周
波数ｆ１の再生出力と１発振コイル（４５ａｌ　からの
周波数ｆ２の再生出力との振幅比が、可動へ・ｌド（１
６）の再生出力の振幅比と等しくなるように可動ヘッド
（１６）の高さを制御すれば、各ヘッドから再生アンプ
までの周波数ｆ、ｆ、における周波数特性に固定ヘッド
系と可動ヘッド系が大きくずれていないかぎりへ≠ノド
ターン数のさかいや、７＞ツドファの透磁率のちがいや
、アンプゲインのバラツキや温度特性等にかかわらず、
可動ヘッド（１６）と固定ヘッド（３７）の段差をなく
することができる。そのため。

可動ヘッド再生出力周波数ｆ、またはｆ、のみを通過さ
せるバンドパスフィルタ（５３）と（５３δ）の内生イ
３可振幅をサンプルホールド回路ｆ５５１　、　ｆ５５
ａｌもしくはピークホールド回路により取り出し１割算
器（６０）に入力して取り出した割讐信号と、同様に固
定ヘッド（３７）の再生出力中の周波数ｒＩまたはｆ２
の信号成分の振幅の比をバンドパスフィルタ＋５２１　
、　（５２ａｌ　、サシプルホールド回路（５４１、１
５４ａ）で取り出して割算器（５９）に人力して取り出
した割算４ｇ号との差を、差動アンプ（５６）で取るこ
とにより可動ヘッド（１６）と固定ヘッド（３７）との
段差ずれの方向と量を検出することができる０例えば可
動へ・Ｉド（１６）のヘッド高さが、固定ヘット（３７
）のヘッド高さよりも高い方にずれている（デシキヘー
スより遠ざかる方向にずれている）場合、可動ヘッド（
１６）の再生信号は固定ヘッド（３月の再生信号より周
波数ｆ、の成分の方がｆ２の成分よりも振幅が大きく再
生される。したがって、差動アンプ（５６）の出力信号
は負となり、可動ヘッド（１６）を下方向に動かして段
差が無くなる位置に固定する。

以上−のようにして、各ヘッド［６１，（３７）間やへ
りドアンブ（５０１，＋５１１間の感度バラツキがあっ
ても正確なヘッド高さ制御が行なわれるわけであるが、
第８図の実施例の場合は、精度の良い割算器１５９１　
、　＋６０１を必要とするのて、コストアップになる場
合がある。

第９図は割算器を用いない第４の実施例のブロック回路
図で、図において、　＋６１１はスイッチ回路、　　＋
６２１はサンプルホールド回路（５５）のホールドタイ
ミングを制御するためのタイミングコントロール回路で
ある。

この第３の実施例は、固定ヘッド（３７）の再生アンプ
（５０）出力をさらに周波数ｆ、、ｆ、のみを通すバン
ドパスフィル゛りｉ５２］　、　１５２ａ）の出力を、
：Ａ繁用端子で、再生信号の出力レベルを見ながら、周
波　数　　Ｆ　　　、　　　　（＝　　　１　　５　　
０　　　Ｋ　　　Ｈｚ　　　）　　　　と　　ｆ　　　
　　　　（＝２００　Ｋ　Ｈｙ、　）の出力信号の振幅
が写しくなるように交流磁界発生フィルｆ４５１　、　
（４５ａ）の取り付は位置や、ドライバ（４６１、１４
６ａｌの駆動出力電圧な調整する。このようにすれば、
６エ動ヘツド（１６）による再生出力の周波数ｆ、とｆ
、の再生信号成分の振幅が等しくなるように、高さ位置
を制御すれば、割嘗器を用いずとも、可動ヘッド（Ｉ６
）と固定ヘッド（３７）のヘッド段差が無くなるように
制御することができる。

可動へ寸！ド（１６）が、回転ドラム（５）に１８０ｄ
ｅｇ対向して−８つ取っ付Ｇ寸られているこの実施例に
おいては、バンドパスフィルタ＋５３１．　（５３ａｌ
の後にアナログスイψＩチ（６１）で四つのサンプルホ
ールド回路（５５１、（６５１１に、おのおののチャン
ネルの再生信号を分配することにより対応が可能であっ
て、この時は、差動アンプ（５６１，（５６ａｌ、補償
回路（５７！　、　（５７ａ）　、　ドライバ（５８）
　、　（５８ａ）は、それぞれ二つずつ必要である。こ
のような多チャンネル化に対する対応は第４図、第８図
の実施例においても同様に適用できる。制御帯域の設定
については、第４ＦｉＡおよび第８図の実施例も第９図
の実施例とまったく同じで、補償回路（５７）、　ｆ５
７ａｌにてゲイン、位相が補償される。なお、一般に磁
気ヘッドは、回転ドラム（５）の円周Ｑ接続方向の磁束
をひろうため、交流磁界発生フィルｆ４５１　、　（４
５ａｌの形状が、第５図のような場合、第１Ｏ図のよう
な再生エンベロープとして取り出される。なお、第９図
の構成の場合、固定ヘッド（３７）の再生出力は。

ｆｌとｆ８が等しくなるよう調整されているため、第１
０図ｆａｔのようになり、可動ヘッド系とのヘッド−ヘ
ットアンプ間感度がずれていても制御後は、第１θ図（
ｃｌのようにｆ＋、ｆｘ酸成分レベルが等しくなるとヘ
ッド段差がなくなる。

第１１図はこの発明の第５の実施例のブロック回路図て
、−船釣に微小変位計測器として用いられている差動ト
ランスの構成と同じように、交流磁界発生コイル（４５
）の二つのコイル＋４５ｔｌ）、　＋４５１．１の中間
高さ位置が、固定ヘッド（１６）の高さと等しくなるよ
うに配置し、可動ヘッド（１６）が−ヒ下方向にずれた
とき、第１２図に示すように再生信号の振幅とともに位
相がずれることを同期検波回路（６３）により検出する
ことによりヘッド段差の方向とずれ量とを検出するよう
にしたものである。この場合も同期検波サンプルホール
ド後の処理は。

第４図、第８図、第９図の実施例と同じである。

このように、記録時において、可動へウド（１６）と固
定ヘッド（３７）のヘッド段差が常になくなるように制
御できれば、記録専用の固定ヘッド（３５）、　（３６
１を回転ドラム（５）　に取り付ける必要がなくなり、
アクチュエータ（７）に搭載された可動ヘツドで、例え
ば映像信号の記録、再生、特丙が可創になるほか、固定
ヘッド（３７）との高さが！ｉｌ整さｔするため、第１
３図に示すように、ＶＨＳフォーマットにおけるハイフ
ァイオーディオ（３７）や、っりぎ取りのためのイレー
ズヘッド、　４３８１を１回転ドラム（５）上に配置し
、ＥＰヘツ、トイ３５）、ＳＰヘッド（３６）をアクチ
ュエータ（７）に搭載してもよく、従来の第３０図に示
したヘッド、配置構成に比へきトめて簡略化された構成
とすることができる。

なお、第９図の実施例では、交流磁界発生コイル（４５
）の取付位置の調整や、駆動電圧レベルの調整によって
固定ヘッド（１り再生出力の周波数ｆ。

とｆ、の再生信号振幅が等しくなるようにする事が可能
である場合を示したが、取付位置の調整や、駆動電圧レ
ベルの調整によっては等振幅においこめない場合や、温
度特性、経時変化等により初期調整だけでは実用できな
い場合がある。

第１４図は、この発明の第６の実施例のブロック回路図
で、交流磁界発生コイル＋４５１　、１４５ＦＩ）の取
付位置の調整によっては同定ヘット（３７）の再生出力
の振幅が等しくならない場合に、これを電気的に自動調
整し、再生出力の振幅が等しくなるようにする交流発生
磁界制御系を設けたブロック回路図で、図において＋６
５１　、　（６Ｓａ）は、コイル（４５）［４５ａｌが
発生ずる交流磁界のレベルを制御するための可変ゲイン
アンプ、である。

この実施例は、可変ゲインコントロールアンプ（６５１
、ｆ６５ａｌを挿入して固定ヘッド（１６）の再生出力
のバンドパスフィルタ（５２１、（５２ａｌの出力信号
振幅レベルが常に一定になるように、サンプルホールド
回路＋５４１．　（５４ａｌの出力を可変ゲインコント
ロールアンプｆ６５１　、１６５ａｌのゲインコントロ
ール入力端に人力して、固定ヘッド（１６）の再生出力
のｆ、およびｆｌの振幅が常に一定になるように制御す
るもので、交流磁界発生フィルｆ４５１　、　ｆ４５ａ
）の機械的位置調整のバラツキや温度特性、経時変化等
に対しても常に振幅が一定（この場合は、固定ヘッド（
１６）の再生出力のｆ、とｆ２の再生振幅が常に等しく
）制御される。

！１５図はこの発明の第７の実施例のブロック回路図で
、′Ｗ１１４図の実施例における磁界レベルＴｈｌ　Ｉ
Ｉを一方の交流磁界発生フィルｆ４５ａｌ　のみの調整
で行なう構成としたもので、　＋６６１は差動アンプで
ある。

この実施例は、固定ヘッド（１５）の再生比力のうち周
波数ｆ、、ｆｌＩの信号成分をバンドパスフィルタ（５
２）、　ｆ５２ａｌで抜き出してそれぞれサンプルホー
ルド回＃１（５４１，ｒｓ４ａ＋でサンプルホールドし
た値を差動アンプ（６６）にて差分を取ることにより、
一方の交流磁界発生コイルｆ４５ｉ１の駆動電圧レベル
を、可変ゲインコントロールアンプ（６５）に入力し、
他方の交流磁界発生フィル（４５）からの再生出力のレ
ベルと、一方の交流磁界発生コイル（４Ｆ＋ａｌからの
再生出力のレベルとが、等しくなるよう制御したもので
、第１４図の実施例と同様の効果が得られる。

以上のような交流磁界発生フィルｆ４５１．　ｆ４５ａ
ｌの発生磁界制御系を新たに加えたことにより、第９図
に示した実施例において交流磁界発生フィルｔ４５１　
、　ｆ４５ａｌの取付位置の調整のバラツキや、電磁誘
導レベルの経時変化、温度特性による変化等があっても
、可動ヘッドの高さ位置制御系の追従精度を維持するこ
とができる。

なお、第４図〜第１５図においては、アナログ回路で構
成した実施例についてのべたが、再生アンプ＋５０１．
　＋５１１　出力もしくは、バンドパスフィルタ＋５２
１　、　、　＋５３１の出力をアナヮグーディジタル変
換し、ディジタル回路や、マイクロコンピュータ内のソ
フトウェアによる処理で差動、サンプルホールド、補償
フィルタ処理等を行なった後、ディジタル−アナログ変
換してアクチュエータ（７）をドライブする構成として
もよいことは言うまでもない。

つぎに、上記のような磁界を発生させるための交流磁界
発生コイル（４５）の構成について詳しく述べる。

磁束密度を場所によって急激に変化させるためには、ま
ず、磁束を集中させることが必要となる。磁束を集中さ
せることが可能な例として、第６図に示すようにコイル
を対抗させて、お互いに反発しあうようなＴｉ流を通電
するｈ法がある。第７図に示すように２７コイル間の傾
城において磁束が集中し、さらにフィル磁心から距離が
離れると急激に磁束は発散するため、磁束密度は小さく
なり、位置によって磁束密度が急激に変化するので都合
が良い、ただし、ここでいう磁束密度の変化は、その位
置における磁束の本数ではなく、可動ヘッドの梓動方向
すなわち回転ドラムの回転軸方向に関して２可動ヘッド
が検知できる方向の磁束の磁束密度の変化をさしている
のは前述した通ｒＩである。よって交流磁界発生コイル
（４５）の磁束の方向について検討を行う必要がある。

第１６図は交流磁界発生コイル（４５）の磁界分布を調
べるための即標面を示す模式図を示す。図中！４５１１
１　、　＋４５１．１はコイル、（４５ｃｌは軟鉄等の
軟磁性体で造られた磁心、（４６）は２つのコイルに通
電するための交流電源であり、図中Ａ面は磁心ｆ４５ｃ
）の中心軸Ｉ、を法線にもつ面であり、かつ、２つのフ
ィル（４５Ｕ１１４５１、１の間の中心を横切る面であ
る。Ｂ面！−１Ａ面と平行であり、Ａ面から微小距離ｄ
＃ｌれた而。

Ｃ面はＡ面、Ｂ面と平行でありＢ面から微小距離ｄ、Ａ
面から微小距離２ｄ離れた面である。Ｄ面は磁心（４５
ｃｌの中心軸りと同一方向に中心軸を持つ半径Ｒの円筒
側面の一部である。なおり面は回転ドラム（５）の側面
を表し、Ｄ面と他の平面との交線は、可動ヘッドの軌跡
を表すものとして考える。

コイル１４５ｔｌｌおよび＋４５Ｌ）には、実際は、交
流電流を通電するのであるが、ここでは原理説明のため
、直流電流を通電した場合を考えてみる。第１７図にコ
イルＴ４５Ｕ）および（４５Ｌ＋　にお互いに極が反発
しあうように直流電流を通電した時の各平面上の磁束を
ベクトル表示した模式図を示す、なお５図中の円は磁心
（４５ａｌ　、の断面を、ｘ−ｘ’の曲線は各面と曲面
り面との交線を表す。

まず、Ａ面を見ると、磁心（４５ｃ）　Ｊこ近い領域に
おいてはへ面上の磁束ベクトルの大きさは大きく、磁心
１４５ｃ）から離れるにつれ、磁束がまわり込むため、
へ面上の磁束ベクトルは急激に小さくなってゆく。

Ａ面からｄだけ離れたＢ面においては、磁束がまわり込
む効果のため、８面上の磁束ベクトルは磁心（４５ｃｌ
からある程度離れた匍域て最大となる。

Ｃ面もＢ面て述べた状態と同様であるが磁束がまわり込
み、Ｃ面上の磁束ベクトルは次第に零に近づくためベク
トルの絶対値はＢ面よりは小さくなる。

さて、先はど述べたように、第１７図の各面における曲
１ａｘ−ｘ’　は可動ヘッドの軌跡を表しており、また
、可動ヘッドが検知可能な磁束の方向は曲線ｘ−ｘ’上
の点の接線となる。第１７図中の磁束を交流磁束とし５
曲面り面を平面に展開したものが第１８図である０図中
の矢印はＤ面と各面との交線での０面上の磁束ベクトル
を表す。交流磁束なので矢印の向きは逆転したものが一
対となっている。

第１９図は、同図左側の磁束分布の場合における可動ヘ
ッドがＡ面およびＢ面およびＣ面とＤ面との交線を通過
した場合の可動ヘッドの誘導起電力による出力波形であ
る。この出力波形を見てわかるように、各面においてピ
ークレベルが異なり、この例ではＢ面のピークレベルが
最大となっている。換言すれば、ピークレベルは可動ヘ
ッドの回転ドラムの回転軸方向の変位量に依存する非線
形関数となっている。よって、出力波形のピークレベル
を検知することによって、可動ヘッド自身の絶対位置を
知ることができる。

なお、可動ヘッドを位置センサとして位置制御をかける
ことを考慮すると、センサ感度を高くとるためにヘッド
高さの変化に対する、出力波形のピークレベル変化率の
大きい領域、第１８図でいえばＡ面とＢ面の間の領域も
しくはＢ面とＣ面の間の領域に可動ヘッドを固定できる
ように交流磁界発生フィル（４５）を取り付ければよい
。

また、いままで説明してき、た磁界分布のようすは、あ
る特定の交流電圧で交流磁界発生コイル（４５）を駆動
した場合を示したが、この磁界分布の関係は電圧振幅値
にも依存する関数となっている。そのためこの電圧値は
、先はどのべたヘッド高さ変化に対する出力波形のピー
クレベル変化率が最大になるように調整すればよい。

また、このように交流磁界発生コイル（４５）を。

ドラムデ・ｌキ中に設けると、リニアオーディオヘッド
にノイズとして飛び込んだり、磁気テープの情報を消去
したりという悪影響をおよぼす恐れがある。そこで第２
０図に示すように磁界発生素子の一部を軟磁性体（４５
ｓ）でつつもことによって磁気シールドをする方法があ
る。第２１図は２１−２１Ｍ矢視矢視間で、このように
すれば、」−記のような悪影響は解消される。

なお、−１−記実施例では、交流磁気発生コイル（４５
）の構成を磁束を集中させるために第５図のようにした
例を示したが、他に５例えばセンサ感度は落ちるが、第
２２図または′ａ２３図に示すような構成であってもよ
い。

また、上記の可動ヘッド位置固定制御系の構成例におい
ては、基準位置検出にオーディオ用固定ヘッド（３７）
を用いたが、絶対位置を検出できるものてあればその他
の固定へウドでもよく、また新たに絶対位置検知用のヘ
ッドを設けてもよい。

〔発明の効果〕

以上のように、この発明によれば、磁気テープが巻き付
けられていない回転ドラムと固定ドラムの外周面に沿う
位置に、交流磁界発生装置を設け、その二つの磁界を可
動ヘッドが検出した磁界情報にもとづいて当該可動ヘッ
ドの絶対位置を制御するようにしたものであるから、ア
クチュエータのもつヒステリシス、温度特性、経時変化
などにかかわりなく所定の位置に位置決めすることがで
きるので、従来固定ヘッドて記録再生していたトラック
を可動ヘッドで記録再生することができ、画質の向上お
よび磁気ヘッドの必要数を少なくできる磁気記録再生装
置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の信号処理系を示すブロッ
ク回路図、第２図はこの実施例の交流磁界発生装置の配
設位置を示す斜視図、第３図はこの実施例の可動ヘッド
の高さに対する二つの検出信号成分Ｓ、Ｔのレベル変化
を示す図、第４図はこの発明の第２の実施例のブロック
回路図、第５図はこの実施例の交流磁界発生コイルの構
成と配設位置を示す断面図、第６図はこの交流磁界発生
コイルの駆動源との接続を示す図、第７図はこの交流磁
界発生コイルの磁界分布を示す図、第８図はこの発明の
第３の実施例のブロック回路図、第９図はこの発明の第
４の実施例のブロック回路図、第１０図はこの実施例の
固定ヘッドと可動ヘッドの検出信号の波形図、第１１図
はこの発明の第５の実施例のブロック回路図、第１２図
はこの実施例の同期検波回路の出力波形図、第１３図は
この発明において採用できる回転ドラム上の磁気ヘッド
の配設例を示す図、第１４図はこの発明の第６の実施例
のブロック回路図、第１５図は第７の実施例のブロック
回路図、第１６図ないし第１９図は第５図に示した交流
磁界発生フィルの発生する磁界分布と可動ヘッドによる
検出信号波形とを説明するための図、第２０図ないし第
２δ図は交流磁界発生コイルの他の構成例を示す図、第
２４図は可動ヘッドを備えた磁気記録再生装置のドラム
の構成を示す一部拡大断面図、第２５図は第２４図２５
−２５線矢視図、第２６図は可動ヘッドを搭載したアク
チュエータの拡大平面図、第２７図は第２６図２７−２
７線矢視断面図、第２８図は第２６図２８−２８線矢視
側面図。 第２９図は従来の回転ドラムに搭載されている可動ヘッ
ドおよび固定へリドの配置を示す平面図、第３０図はア
クチュエータの駆動電流と可動ヘッドの変位量の間のヒ
ステリシス特性を示す図、第３１図は従来のアクチュエ
ータによって記録した場合の記録トラックパターンを示
す図、第３２図および第３３図は光学的手段による可動
ヘッドの位置検出手段を説明するための図、第３４図は
バイモルフを用いたアクチュエータの動作説明図である
。 ｉｌｌ　・・・固定ドラム、（３）・・・回転軸、＋５
１−・・回転ドラム、（７）、　（７ａ）’、　（７ｂ
）　−・・ボイスフィル型アクチュエータ、＋１６１−
・可動ヘッド、＋２０１−・・磁気テープ、（３７）−
・固定ヘッド（オーディオヘッド）。 １４０１−・・交流磁界発生装置、＋４２１．　＋４３
１．　＋５１１．１５２１゜（５２ａｌ　、　［５３）
　、　（５３ａ）・・・バンドパスフィルタ、（４４）
・・・減算器、　ｆ４Ｅ＋１．（４５ａｌ・交流磁界発
生コイル、　　＋４５Ｕ１、　＋４５Ｌｌ　・・・フィ
ル、（４５ｃ）−磁芯、　ｆ４５ｓｌ　−シールド、　
　（４６１，（４６ａ１．　（５８）、　（５８ａ）、
　（６０１，ｆ６０ａ）−ドライバ、（４７１、（４７
ａ）−発揚回路、＋５０１．＋５１１−・・記録・再生
アンプ、　（５４）、　（５４ａ）、　ｆ５５１．　ｆ
５５ａｌ　＝サンプルホールド回路、（５６１，（５６
ａ１．（６６１・・・差動アンプ、（５７）、　（５７
ａｌ−・補償回路、（５９１，（６（＋１−・・割尊器
、（６１１−”スイッチ回路、（６２１−・・タイミン
グコントロール回路％（６５１、（５５ａｌ　＝・可変
ゲインコントロールアンプ。 なお、各図中、同一符号はそれぞれ同一、または相当部
分を示す。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）回転ドラム内に収納され搭載している可動ヘッド
   を当該回転ドラムの回転軸方向と平行に移動させる磁気
   ヘッド駆動装置と、上記回転ドラムを軸受を介して回転
   可能に支持する固定ドラムとをそなえた磁気記録再生装
   置において、磁気テープが上記両ドラムに巻き付けられ
   ない外周面に沿う位置に配設され上記可動ヘッドに回転
   軸方向に変化する交流磁界をあたえる交流磁界発生手段
   と上記可動ヘッドまたは可動ヘッドおよび上記回転ドラ
   ムに固定された固定ヘッドによる上記交流磁界の検出信
   号から当該可動ヘッドの位置情報を検出する手段と、こ
   の検出された位置情報を上記磁気ヘッド駆動装置へフィ
   ードバックして当該可動ヘッドの位置制御を行う手段と
   を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
2. （２）請求項１において、交流磁界発生手段が回転軸方
   向に可動ヘッドの可変範囲において単一周波数の磁束密
   度の変化が大きい交流磁界を発生するように構成された
   ものであり、可動ヘッドの位置情報検出手段が可動ヘッ
   ドおよび固定ヘッドで検出された磁界検出信号を分離し
   て検出するように構成されたものであり、可動ヘッドの
   位置制御手段が上記可動ヘッドおよび固定ヘッドの検出
   信号のレベル差が零となるように制御するもので構成さ
   れてなる磁気記録再生装置。
3. （３）請求項１において、交流磁界発生手段が異なる二
   つの周波数の交流磁界を回転軸方向もしくは可動ヘッド
   の回転方向に並べた状態で発生するように構成されたも
   のであり、可動ヘッドの位置情報検出手段が可動ヘッド
   および固定ヘッドによる一つの交流磁界の検出信号を分
   離して検出するように構成されたものであり、可動ヘッ
   ドの位置制御手段が上記検出信号のレベル差が零となる
   ように制御するもので構成されてなる磁気記録再生装置
   。