JPH03276413A - 磁気記録再生装置 - Google Patents
磁気記録再生装置Info
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- JPH03276413A JPH03276413A JP2077575A JP7757590A JPH03276413A JP H03276413 A JPH03276413 A JP H03276413A JP 2077575 A JP2077575 A JP 2077575A JP 7757590 A JP7757590 A JP 7757590A JP H03276413 A JPH03276413 A JP H03276413A
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ビデオテープレコーダ、デジタルオーディ
オテーブレフーダなどのように、同転ドラム内に可動へ
01ドを備えた磁気記録内生装置に関し、詳し、くは可
動へヤトの位置制御装置に関する。
オテーブレフーダなどのように、同転ドラム内に可動へ
01ドを備えた磁気記録内生装置に関し、詳し、くは可
動へヤトの位置制御装置に関する。
第24図は従来の磁気記録再生装置の主要部を示す断面
図、第25図は第24図の25−25線矢視図である。
図、第25図は第24図の25−25線矢視図である。
図において、(1) は固定ドラム、(2)はこの同定
ドラムに取付けられた軸受、(3)はこの軸受(2)に
支承されて回転する回転軸、(4)はこの回転軸(3)
の一端に嵌着された台座、(5)はこの台S (41に
ネジ(6)を用いて取付けられた回転ドラム、(7)は
回転ドラム(5)にネジ(8)を用いて取付けられたア
クチュエータ、(9)は固定ドラム(1)に取付けられ
た下トランス、 (10)は台座(4)に取付けられた
Fトランス、Hzは回転ドラム(5) に取付けられた
配線板、(12)はアクチュエータ(7)に−制御電流
を供給するだめの回転し5ない接触子、 +131は
接触子(12)と摺接するように台座(4)の一部に設
けた回転する電極、(14)は接続部で、この電極(1
3)から接続部(15)および配線板(!1)を経由し
てアクチュエータ(7)に電気接続する。 +16]
はアクチュエータ(7)に取付けられている磁気へ・I
ド(以下、「可動ヘッド」という)であり、接続部(1
7)、配線板(Il+、接続部(15)を経てFトラン
ス(10)に電気的に接続されている。
ドラムに取付けられた軸受、(3)はこの軸受(2)に
支承されて回転する回転軸、(4)はこの回転軸(3)
の一端に嵌着された台座、(5)はこの台S (41に
ネジ(6)を用いて取付けられた回転ドラム、(7)は
回転ドラム(5)にネジ(8)を用いて取付けられたア
クチュエータ、(9)は固定ドラム(1)に取付けられ
た下トランス、 (10)は台座(4)に取付けられた
Fトランス、Hzは回転ドラム(5) に取付けられた
配線板、(12)はアクチュエータ(7)に−制御電流
を供給するだめの回転し5ない接触子、 +131は
接触子(12)と摺接するように台座(4)の一部に設
けた回転する電極、(14)は接続部で、この電極(1
3)から接続部(15)および配線板(!1)を経由し
てアクチュエータ(7)に電気接続する。 +16]
はアクチュエータ(7)に取付けられている磁気へ・I
ド(以下、「可動ヘッド」という)であり、接続部(1
7)、配線板(Il+、接続部(15)を経てFトラン
ス(10)に電気的に接続されている。
(1B)はアクチュエータ(7)を収納するため回転ド
ラム(5)の一部に設けた凹所であり、可動ヘット(1
6)の位置調整ができるようにアクチュエータ(7)よ
り大きく形成されている。(19)はり勤ヘッド(16
)の位8#整のための位置調整用孔、(20)は磁気テ
ープで、固定ドラム(1)および回転ドラム(5)の外
周面に巻きつけられて走行し、可動磁気ヘッド(16)
と摺接する。
ラム(5)の一部に設けた凹所であり、可動ヘット(1
6)の位置調整ができるようにアクチュエータ(7)よ
り大きく形成されている。(19)はり勤ヘッド(16
)の位8#整のための位置調整用孔、(20)は磁気テ
ープで、固定ドラム(1)および回転ドラム(5)の外
周面に巻きつけられて走行し、可動磁気ヘッド(16)
と摺接する。
第26間はアクチュエータ(7)の平面図、第27図は
第26図27−27線欠視断面図、第29図は第26図
28−28線矢視側面図で、 +21)は磁性材料から
なる第1ヨーク、 (22)は第1ヨーク(21)に
固着された柱状の第1永久磁石、(23)は内周の一部
に凸形状部123bl を有していて第1ヨーク(21
)に取付けられた磁性材料からなる第2ヨーク、(24
)は第2ヨーク(23)に取付けられた磁性材料からな
る第3ヨーク、(25)は第1永久磁石(22)と同一
の磁極を対向させて′a!3ヨーク(24)に固着され
た柱状の第2永久磁石、 (261は第2永久磁石(2
5)と第1永久磁石(22)の間にあって、いずれか一
方に固着された磁性材料からなるポールピース、(27
)は薄板の非磁性材料からなる板バネであって、第1ヨ
ーク(21)と第2ヨーク(23)で周縁が挟持されて
保持されるとともに、その延在部(27alが第1ヨー
ク(21)および第2ヨーク(23)に設けられている
窓(21al 、 (23a)を通って外方に突出して
おり、その先端に可動ヘッド(1も)が取付けられてい
る。 +28)は薄板の非磁性材料からなる扱バネで2
第2ヨーク(23)と第3ヨーク(24)で挟持されて
保持されている。 (291は板バネ+271 、12
81にそれぞれ保持されている固定部材、(30)はボ
ビンで、内周が第1永久磁石(22)、第2永久磁石(
25)およびポールピース(26)の外周との間にギャ
ップを有する位置において固定部材(29)に接着剤(
32)を用いて同着されている。(31)はこのボビン
(30)に巻回された被覆材を有する電線からなるフィ
ルで、第2ヨーク(23)の凸形状部+23bl との
間で形成されている環状のギャップ(Gl内に保持され
ている。
第26図27−27線欠視断面図、第29図は第26図
28−28線矢視側面図で、 +21)は磁性材料から
なる第1ヨーク、 (22)は第1ヨーク(21)に
固着された柱状の第1永久磁石、(23)は内周の一部
に凸形状部123bl を有していて第1ヨーク(21
)に取付けられた磁性材料からなる第2ヨーク、(24
)は第2ヨーク(23)に取付けられた磁性材料からな
る第3ヨーク、(25)は第1永久磁石(22)と同一
の磁極を対向させて′a!3ヨーク(24)に固着され
た柱状の第2永久磁石、 (261は第2永久磁石(2
5)と第1永久磁石(22)の間にあって、いずれか一
方に固着された磁性材料からなるポールピース、(27
)は薄板の非磁性材料からなる板バネであって、第1ヨ
ーク(21)と第2ヨーク(23)で周縁が挟持されて
保持されるとともに、その延在部(27alが第1ヨー
ク(21)および第2ヨーク(23)に設けられている
窓(21al 、 (23a)を通って外方に突出して
おり、その先端に可動ヘッド(1も)が取付けられてい
る。 +28)は薄板の非磁性材料からなる扱バネで2
第2ヨーク(23)と第3ヨーク(24)で挟持されて
保持されている。 (291は板バネ+271 、12
81にそれぞれ保持されている固定部材、(30)はボ
ビンで、内周が第1永久磁石(22)、第2永久磁石(
25)およびポールピース(26)の外周との間にギャ
ップを有する位置において固定部材(29)に接着剤(
32)を用いて同着されている。(31)はこのボビン
(30)に巻回された被覆材を有する電線からなるフィ
ルで、第2ヨーク(23)の凸形状部+23bl との
間で形成されている環状のギャップ(Gl内に保持され
ている。
第29菌は、回転ドラム(5)に搭載されている磁気ヘ
ッドを、現行VHSフォーマットに基づいた磁気テープ
装置の場合についてみたもので、可動ヘッド(16)は
、特殊再生モード(記録されている映像情報を早送りし
たり、スロー両生したりするモード)専用の磁気ヘット
として用いられる。
ッドを、現行VHSフォーマットに基づいた磁気テープ
装置の場合についてみたもので、可動ヘッド(16)は
、特殊再生モード(記録されている映像情報を早送りし
たり、スロー両生したりするモード)専用の磁気ヘット
として用いられる。
(35)は、ビデオテープに長時間の映像情報を録画す
るため、狭いトラ−lり幅に形成されている長時間モー
ド用のEPヘッド、(36)は、通常の映像情報を録再
用のトラック幅の広いSPビデオヘッド、(37)はオ
ーディオ情報を録再するためのオーディオヘッド、(3
8)は、つなぎ録りの時に記録トラックを1本づつ消去
するためのF Eヘッドである。
るため、狭いトラ−lり幅に形成されている長時間モー
ド用のEPヘッド、(36)は、通常の映像情報を録再
用のトラック幅の広いSPビデオヘッド、(37)はオ
ーディオ情報を録再するためのオーディオヘッド、(3
8)は、つなぎ録りの時に記録トラックを1本づつ消去
するためのF Eヘッドである。
つぎに、磁気へヤド駆動部(7)の動作を説明する、
第1永久磁石(22)はポールピース126)、第2ヨ
ーク(23)および第1ヨーク(21)で作る閉磁路に
より&Ii束(Dl を発生する。
ーク(23)および第1ヨーク(21)で作る閉磁路に
より&Ii束(Dl を発生する。
同様に、第2永久磁石(25)はポールピース(26)
、第2ヨーク(23)および第3ヨーク(24)で作る
閉磁路により上記磁束(D)と逆向きの磁束TEIを発
生する。
、第2ヨーク(23)および第3ヨーク(24)で作る
閉磁路により上記磁束(D)と逆向きの磁束TEIを発
生する。
このように発生された磁束(Dlおよび磁束(Elはと
もに環状ギヤ〜ブ(Glを同一の方向に横切り、コイル
(31)に第1永久磁石(22)と第2永久磁石(25
)の合計した磁束が横切る。
もに環状ギヤ〜ブ(Glを同一の方向に横切り、コイル
(31)に第1永久磁石(22)と第2永久磁石(25
)の合計した磁束が横切る。
この状態で、コイル(31)に接触子(12)から電極
(13+、接続部(15)、(14)を経て電流を流す
と、フィル(31)とボビン(30)と可動磁気ヘッド
(16)は−体となってF下方向(軸方向)に移動する
。
(13+、接続部(15)、(14)を経て電流を流す
と、フィル(31)とボビン(30)と可動磁気ヘッド
(16)は−体となってF下方向(軸方向)に移動する
。
これにより、可動磁気ヘット(16)は磁気テープ(2
0)の幅方向に変位し、磁気記録跡を精度よくトレース
する。
0)の幅方向に変位し、磁気記録跡を精度よくトレース
する。
第30図は磁気ヘッド駆動部(7)の駆動電流と=r動
磁気ヘッド(16)の変位量の間のヒステリシス特性を
示し、第31図はこのようなヒステリシス特性を有する
磁気ヘッド駆動部(7) を用いて記録した時の磁気テ
ープ(20)上の記録トラックパターンを示している。
磁気ヘッド(16)の変位量の間のヒステリシス特性を
示し、第31図はこのようなヒステリシス特性を有する
磁気ヘッド駆動部(7) を用いて記録した時の磁気テ
ープ(20)上の記録トラックパターンを示している。
lN30図、第31図から明らかなように、初期段階で
磁気ヘッド駆動部(7) を調整しただけの場合は、第
30図のようなヒステリシス特性により、可動磁気ヘッ
ド(16)の基準位置が変化し、記録トラック(Tlが
(a)だけ重なり合う。
磁気ヘッド駆動部(7) を調整しただけの場合は、第
30図のようなヒステリシス特性により、可動磁気ヘッ
ド(16)の基準位置が変化し、記録トラック(Tlが
(a)だけ重なり合う。
従来の磁気ヘッド駆動装置は以上のように構成されてお
り、ヘッド駆動電流と可動磁気ヘッドの変位量の間にヒ
ステリシスが存在するので、特殊再生2通常再生をおこ
なったのち記録する場合、定められた一定の場所に可動
磁気ヘッドが移動せず、180°対向した2つの可動磁
気へ4図間の高さに段差が生じ、その結果、記録トラッ
クどうしがすなり合って、良好な記録トラ・Iりを得る
ことができず1画質劣化をまねくなどの問題点があった
。
り、ヘッド駆動電流と可動磁気ヘッドの変位量の間にヒ
ステリシスが存在するので、特殊再生2通常再生をおこ
なったのち記録する場合、定められた一定の場所に可動
磁気ヘッドが移動せず、180°対向した2つの可動磁
気へ4図間の高さに段差が生じ、その結果、記録トラッ
クどうしがすなり合って、良好な記録トラ・Iりを得る
ことができず1画質劣化をまねくなどの問題点があった
。
また、上記問題点を解決するために、アクチュエータに
搭載した可動ヘッドで再生のみを行ない、!c!鎚は1
回転ドラムに固定されたヘッドを用いる構成にすると新
たな記録専用ヘッドが必要となるため1回転ドラムに搭
載するヘッド数が多くなり、コストアップになる他、磁
気ヘッドのテープ突入時に生じる振動によってヘッドた
たき現象が生じて画質の劣化をまねく、さらにヘッド数
の増加により、ロータリートランスのチャンネル数が増
加し、チャンネルが足りなくなったり2大きなロータリ
ートランスが必要となるという問題点があった・ この発明は−F2のような問題点を解消するためになさ
れた。もので、記録時に可動ヘッドの高さを調整して、
記録トラックの重なりを防出するとともに良tifなト
ラックを得ることができ、−1質の向上を関ることかで
きる磁気記録内生装置を提供することを目印とする。
搭載した可動ヘッドで再生のみを行ない、!c!鎚は1
回転ドラムに固定されたヘッドを用いる構成にすると新
たな記録専用ヘッドが必要となるため1回転ドラムに搭
載するヘッド数が多くなり、コストアップになる他、磁
気ヘッドのテープ突入時に生じる振動によってヘッドた
たき現象が生じて画質の劣化をまねく、さらにヘッド数
の増加により、ロータリートランスのチャンネル数が増
加し、チャンネルが足りなくなったり2大きなロータリ
ートランスが必要となるという問題点があった・ この発明は−F2のような問題点を解消するためになさ
れた。もので、記録時に可動ヘッドの高さを調整して、
記録トラックの重なりを防出するとともに良tifなト
ラックを得ることができ、−1質の向上を関ることかで
きる磁気記録内生装置を提供することを目印とする。
さらに、オーディオヘッド等他の固定ヘッド等との段差
を調整し、可動ヘッドで画像情報の記録、再生、特再を
行なえ、かつ、固定ヘッドによるオーディオ信号の記録
や、記録トラックの消去が正常に行なえる磁気記録再生
装置を得ることを目的と1゛る。
を調整し、可動ヘッドで画像情報の記録、再生、特再を
行なえ、かつ、固定ヘッドによるオーディオ信号の記録
や、記録トラックの消去が正常に行なえる磁気記録再生
装置を得ることを目的と1゛る。
(amを解決するための手段〕
この発明に係る磁気記録再生装置は、磁気テープが巻き
付けられていない回転ドラムの外周に沿う位置に配設さ
れて磁界を発生する磁界発生装置と、磁気ヘッドによっ
て検出されたL記磁界の検出伝号から可動ヘッドの位置
を検出する手段と。
付けられていない回転ドラムの外周に沿う位置に配設さ
れて磁界を発生する磁界発生装置と、磁気ヘッドによっ
て検出されたL記磁界の検出伝号から可動ヘッドの位置
を検出する手段と。
この位置検出信号のレベル差が所定値となるよりに磁気
ヘッド駆動装置をフィードバック制御する手段とを設け
た点を特徴とする。
ヘッド駆動装置をフィードバック制御する手段とを設け
た点を特徴とする。
[作用]
この発明によれば、可動ヘッド相互間の段差、および他
の磁気ヘッドとの段差を各磁気ヘッドが検出した磁界の
情報にもとづいて、相斤の段差が所定量となるようにア
クチュエータをフィードバラク制御するので、可動ヘッ
ドが磁気テープに突入する時の高さをつねに所定の高さ
となるように制御することができる。
の磁気ヘッドとの段差を各磁気ヘッドが検出した磁界の
情報にもとづいて、相斤の段差が所定量となるようにア
クチュエータをフィードバラク制御するので、可動ヘッ
ドが磁気テープに突入する時の高さをつねに所定の高さ
となるように制御することができる。
従来の可動へリドを用いてVHSフォーマットで記録し
た場合、町、動へりドアクチュエータによる取付精度、
温度時、性、経時変化、ヒステリシス特性等によって対
抗する、可動ヘット間のチャンネル間へりド高さ設差が
生じ、第31図に示すように、記録トラックTがaだけ
麺なり合いV HSフォーマットが崩れるのを解消する
には、6(動ヘッドの絶対位置を検出して補正できれば
良い。
た場合、町、動へりドアクチュエータによる取付精度、
温度時、性、経時変化、ヒステリシス特性等によって対
抗する、可動ヘット間のチャンネル間へりド高さ設差が
生じ、第31図に示すように、記録トラックTがaだけ
麺なり合いV HSフォーマットが崩れるのを解消する
には、6(動ヘッドの絶対位置を検出して補正できれば
良い。
この=iT動ヘッドの絶対位置を検出する方法としては
。
。
■光学的に検知する方法
■電気的に検知する方法
■磁気的に検知する方法
の:3つの方法が考えられる。
まず■の方法を考えると、位置を検知するためには第3
2図に示すように少なくとも光源と光検知素子が必要で
、光源を固定して光検知素子を可動部に取り付けるか、
または逆に光検知素子を同定して光源を可動部に取り付
けて、光源と光検知素子との相対位置の変化を、光源か
らの場所による光量変化を光検知素子によって検知する
という原理で位置検出を行うもので、光源からの光束を
レンズ等によってしぼったり、光源をレーザにしたり、
また、光検知素子の構成を分割検知型にしたりして、位
置分解能を比較的簡単にFげることができる。
2図に示すように少なくとも光源と光検知素子が必要で
、光源を固定して光検知素子を可動部に取り付けるか、
または逆に光検知素子を同定して光源を可動部に取り付
けて、光源と光検知素子との相対位置の変化を、光源か
らの場所による光量変化を光検知素子によって検知する
という原理で位置検出を行うもので、光源からの光束を
レンズ等によってしぼったり、光源をレーザにしたり、
また、光検知素子の構成を分割検知型にしたりして、位
置分解能を比較的簡単にFげることができる。
しかし、この方法で検出できるのは光源と光検知素子と
の相対位置であるから、可動ヘッドの絶対位置を検出す
るには、光源または光検知素子のいづれかをある基準位
置に固定する必要があり、可動ヘッド部に光源または光
検知素子を取り付りなくてはならない6しかし、 oT
動へlド部に比較的itsの大きい光源や光検知素子を
取り付けると、可動へラドアクチュエータの周波数特性
が変化し、制御性が劣化したり、また、光源を点幻させ
るためのスリップリングもしくは点滅点灯させるための
ロータリートランスが必要となること、または光検知素
子の出力を取り出すためのスリップリングもしくはロー
タリートランスが必要となる等、様々な間層がある。
の相対位置であるから、可動ヘッドの絶対位置を検出す
るには、光源または光検知素子のいづれかをある基準位
置に固定する必要があり、可動ヘッド部に光源または光
検知素子を取り付りなくてはならない6しかし、 oT
動へlド部に比較的itsの大きい光源や光検知素子を
取り付けると、可動へラドアクチュエータの周波数特性
が変化し、制御性が劣化したり、また、光源を点幻させ
るためのスリップリングもしくは点滅点灯させるための
ロータリートランスが必要となること、または光検知素
子の出力を取り出すためのスリップリングもしくはロー
タリートランスが必要となる等、様々な間層がある。
この問題を解決する案として、第33図の模式図に示す
ように可動へウド部に買置の軽い鏡を取り付けるか、ま
たは、可動ヘッド部の一部に鏡面処理をほどこすことに
よって回転ドラム内に光検知素子や光源を搭載しないよ
うにする方法が考えられる。
ように可動へウド部に買置の軽い鏡を取り付けるか、ま
たは、可動ヘッド部の一部に鏡面処理をほどこすことに
よって回転ドラム内に光検知素子や光源を搭載しないよ
うにする方法が考えられる。
しかし、このような構成にすると、光源からの光束を反
射させる鏡の取付姿勢が重要な問題となってくる。すな
わち、この方式によれば、可動ヘッド部に設けられた鏡
は、平行運動することが前提となるが、一般にVTRの
可動へラドアクチュエータとして用いられるのはバイモ
ルフであり、第34 間(al 、 (bl に示すよ
うに変位によって可動ヘッドの姿勢が変わってしまうと
いう問題があるこのような問題を生じない第25図に示
した電磁駆動型アクチュエータを用いたとしても、可動
ヘッド部に設ける鏡の取付は精度が問題となる。また、
仮に可動ヘッド部に精度良く鏡(ハ)が取付けられたと
しても、光源および光検知素子の絶対位置を精度良く位
rii法めする必要があり、さらに光源、光検知素子は
固定ドラムに内蔵されなくてはならず、小型なものが要
求されるため、実現性は低いと思われる。
射させる鏡の取付姿勢が重要な問題となってくる。すな
わち、この方式によれば、可動ヘッド部に設けられた鏡
は、平行運動することが前提となるが、一般にVTRの
可動へラドアクチュエータとして用いられるのはバイモ
ルフであり、第34 間(al 、 (bl に示すよ
うに変位によって可動ヘッドの姿勢が変わってしまうと
いう問題があるこのような問題を生じない第25図に示
した電磁駆動型アクチュエータを用いたとしても、可動
ヘッド部に設ける鏡の取付は精度が問題となる。また、
仮に可動ヘッド部に精度良く鏡(ハ)が取付けられたと
しても、光源および光検知素子の絶対位置を精度良く位
rii法めする必要があり、さらに光源、光検知素子は
固定ドラムに内蔵されなくてはならず、小型なものが要
求されるため、実現性は低いと思われる。
このように、■の光学的に検知する方法は問題が多く、
問題を解決するための手段があるにしても実現性は低い
。
問題を解決するための手段があるにしても実現性は低い
。
次に■の電気的に検知する方法は、詳しくは、容量セン
叶を可動ヘッド部に取り付け、可動ヘシド部と容量セン
サとのギャップ差によって生じる容量の変化を検知して
可動ヘッドの絶対位置を検知しようという方法である。
叶を可動ヘッド部に取り付け、可動ヘシド部と容量セン
サとのギャップ差によって生じる容量の変化を検知して
可動ヘッドの絶対位置を検知しようという方法である。
この方法は、容重センサが畠価なことが問題となり、民
生機には適していない方法といえる。
生機には適していない方法といえる。
m後に■の磁気的に検知するh法は、外部に磁界発生素
子を設ければ、可動ヘッド自身をセンサとして用いるこ
とができるため、■の光で検知する方法の問題点であっ
た位置検知素子の絶対位置の取付精度について注意する
必要がなくなるという利点がある。また、位置検出した
い可動ヘッド自身を磁気センサとして用いることができ
るため、位置検出したい方向の外部磁界の磁束密度分布
が急激に変化するように構成すれば非常に精度よく可動
ヘッドの位置を検出することが=f能となる。このよう
に■の磁気で検出する方法は利点が多い。
子を設ければ、可動ヘッド自身をセンサとして用いるこ
とができるため、■の光で検知する方法の問題点であっ
た位置検知素子の絶対位置の取付精度について注意する
必要がなくなるという利点がある。また、位置検出した
い可動ヘッド自身を磁気センサとして用いることができ
るため、位置検出したい方向の外部磁界の磁束密度分布
が急激に変化するように構成すれば非常に精度よく可動
ヘッドの位置を検出することが=f能となる。このよう
に■の磁気で検出する方法は利点が多い。
この発明は■の方法にもとづいて可動ヘッドの絶対位置
の検出を行うもので、可動ヘッド自身を磁気センサとし
て使用するため、可動ヘッドが検知可能な方向であり、
かつ、可動ヘッドの移動方向(ここでは回転ドラム回転
軸方向)に対して磁束密度が急激に変化するような交流
磁界を発生する磁界発生装置を同転ドラムの外部、詳し
くは磁気テープが巻き付けられていない部分の外周付近
に設け、可動ヘッドずなわち磁気センサの高さによって
、可動ヘッドすなわち磁気センサの磁界発生装置からの
電磁誘導による出力信号のレベルが急激に変化するため
、このレベル変化を見れば高精度な可動ヘッドの位置検
出が可能となる。
の検出を行うもので、可動ヘッド自身を磁気センサとし
て使用するため、可動ヘッドが検知可能な方向であり、
かつ、可動ヘッドの移動方向(ここでは回転ドラム回転
軸方向)に対して磁束密度が急激に変化するような交流
磁界を発生する磁界発生装置を同転ドラムの外部、詳し
くは磁気テープが巻き付けられていない部分の外周付近
に設け、可動ヘッドずなわち磁気センサの高さによって
、可動ヘッドすなわち磁気センサの磁界発生装置からの
電磁誘導による出力信号のレベルが急激に変化するため
、このレベル変化を見れば高精度な可動ヘッドの位置検
出が可能となる。
以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。m1図はこの発明の一実施例の制御系のブロック回路
図、第2図はこの実施例の磁界発生装置の配設位置を示
す斜視図である0図において、 +401は可動ヘッ
ド(16)に周波数の貢なる二つの磁界By1.Br*
をあたえる交流磁界発生装置であって、この交流磁界発
生装置C40)は磁気テープ(20)が巻き付けられて
いない回転ドラム(5)と固定ドラム(1)の外周面に
沿う位置に配設されており、その位置はI4整可能に構
成されている。この交流磁界発生装置(39)は回転ド
ラム(5)の軸方向に2つの交流磁界発生コイル(45
) 、 (4Sa)が回転軸方向に配列されており、そ
れぞれ異なった周波数r、、r、の磁界B tl、B
t*を発生するように構成されている。 (421はf
、の成分を通過させるバンドパスフィルタ、 143
1はf、の成分を通過させるバンドパスフィルタ、(4
4)は差動アンプである、。
。m1図はこの発明の一実施例の制御系のブロック回路
図、第2図はこの実施例の磁界発生装置の配設位置を示
す斜視図である0図において、 +401は可動ヘッ
ド(16)に周波数の貢なる二つの磁界By1.Br*
をあたえる交流磁界発生装置であって、この交流磁界発
生装置C40)は磁気テープ(20)が巻き付けられて
いない回転ドラム(5)と固定ドラム(1)の外周面に
沿う位置に配設されており、その位置はI4整可能に構
成されている。この交流磁界発生装置(39)は回転ド
ラム(5)の軸方向に2つの交流磁界発生コイル(45
) 、 (4Sa)が回転軸方向に配列されており、そ
れぞれ異なった周波数r、、r、の磁界B tl、B
t*を発生するように構成されている。 (421はf
、の成分を通過させるバンドパスフィルタ、 143
1はf、の成分を通過させるバンドパスフィルタ、(4
4)は差動アンプである、。
つぎに、この実施例の動作を説明する。
可動ヘッド(16)は、交流磁界発生装置12 (40
1の近傍を通過するたびに交流磁界発生フィル(45)
、 (45alによって形成されている磁界Br+、l
3rtを検出し、その磁界の強さに比例した検出信号を
出力する。バンドパスフィルタ(42)は周波数f1の
信会成分Sを通過させ、バンドパスフィルタ(43)は
周波数f2の信号成分子を通過させる。
1の近傍を通過するたびに交流磁界発生フィル(45)
、 (45alによって形成されている磁界Br+、l
3rtを検出し、その磁界の強さに比例した検出信号を
出力する。バンドパスフィルタ(42)は周波数f1の
信会成分Sを通過させ、バンドパスフィルタ(43)は
周波数f2の信号成分子を通過させる。
この二つの信号成分S、′「のレベルは、第3図に示す
ように、可動ヘッド(16)を回転ドラム(5)の軸方
向に移動させた時、つまり可動ヘッド(16)の高さ位
置の変化に伴って変化する。いま、この二つの信号成分
S、Tが同じレベルとなる可動ヘッド(16)の高さ位
置をmとし、そのときの両信号成分S、Tのレベルなρ
とする。減算器(44)は、この二つの信号成分s、’
rを減算してその差をと92その差分信号をアクチュエ
ータ(7)にフィードバックし5、その差分が零となる
方向に可動ヘッド(16)を移動させる。つまり、第3
図において二つの信号成分SとTが同じレベルとなるよ
うに、すなわち可動ヘッド(16)の高さ位置がmにな
るように可動ヘッド(16)を移動させる2交流磁界発
生コイル!461. (4Fllllの位置等を変える
ことによって二つの信号成分SとTの交点!の位置を変
えることができ、可動ヘッド(16)の高さ位1wrn
を変えることができるので、可動へリド(16)の高さ
の基準位置を自由に定めることができる。
ように、可動ヘッド(16)を回転ドラム(5)の軸方
向に移動させた時、つまり可動ヘッド(16)の高さ位
置の変化に伴って変化する。いま、この二つの信号成分
S、Tが同じレベルとなる可動ヘッド(16)の高さ位
置をmとし、そのときの両信号成分S、Tのレベルなρ
とする。減算器(44)は、この二つの信号成分s、’
rを減算してその差をと92その差分信号をアクチュエ
ータ(7)にフィードバックし5、その差分が零となる
方向に可動ヘッド(16)を移動させる。つまり、第3
図において二つの信号成分SとTが同じレベルとなるよ
うに、すなわち可動ヘッド(16)の高さ位置がmにな
るように可動ヘッド(16)を移動させる2交流磁界発
生コイル!461. (4Fllllの位置等を変える
ことによって二つの信号成分SとTの交点!の位置を変
えることができ、可動ヘッド(16)の高さ位1wrn
を変えることができるので、可動へリド(16)の高さ
の基準位置を自由に定めることができる。
なお2」−記実施例では、一つの可動ヘットの制御につ
いて説明したが、複数の可動ヘッドを備えた装置では、
各可動ヘッドについて同様の制御動作をおこなうことに
よって各可動ヘッドの記録時のチャンネル間の段差なな
くすことができ、また他の固定ヘッド等との段差を規格
幀どおりの段差に保持することがてきる。
いて説明したが、複数の可動ヘッドを備えた装置では、
各可動ヘッドについて同様の制御動作をおこなうことに
よって各可動ヘッドの記録時のチャンネル間の段差なな
くすことができ、また他の固定ヘッド等との段差を規格
幀どおりの段差に保持することがてきる。
第4図は第2の実施例のブロック回路図、 +461は
コイル(45)に電流を供給するドライバ、(47)は
交流電圧を発生するための発振回路である。 (48)
、 (49)は回転ドラム内の磁気へ・Iドとの信号を
受けわたしするためのロータリートランス%(5o)(
51)はオーディオへ9ドやビデオヘッドからの信号を
増幅したり、記録電流を供給するための録再アンプ、
+521は回転ドラム(5)内に固定されたへ9ドであ
るオーディオヘッド(37)から両生される発振コイル
(45)からの電磁誘導による信号のみを通過させるバ
ンドパスフィルタ、(53)は可動へラド(16)から
再生される発振コイル(45)がらの電磁誘導による信
号のみを通過させるバンドパスフィルタ、 (541は
回転ドラム(5)の1回転おきに再生されるオーディオ
ヘッドC37)からの発振フィル(45)の電磁誘導出
力の振幅値を、ホールドするためのサンプルホールド回
路、 (551は回転ドラム(5)の1回転おきに再生
される可動ヘッド(16)からの発振コイル(45)の
電磁誘導出力の振幅伊をホールドするためのサンプルホ
ールド回路、(55)は、サンプルホールド回路(54
) 、 +551の差を取るための差動アンプ、 15
7+は位置固定制御ループにおける安定性を確保するた
めのローパスフィルタ等で構成されるサーボ補償回路、
(58)はアクチュエータ(7)に駆動電流を供給する
ためのドライバである。
コイル(45)に電流を供給するドライバ、(47)は
交流電圧を発生するための発振回路である。 (48)
、 (49)は回転ドラム内の磁気へ・Iドとの信号を
受けわたしするためのロータリートランス%(5o)(
51)はオーディオへ9ドやビデオヘッドからの信号を
増幅したり、記録電流を供給するための録再アンプ、
+521は回転ドラム(5)内に固定されたへ9ドであ
るオーディオヘッド(37)から両生される発振コイル
(45)からの電磁誘導による信号のみを通過させるバ
ンドパスフィルタ、(53)は可動へラド(16)から
再生される発振コイル(45)がらの電磁誘導による信
号のみを通過させるバンドパスフィルタ、 (541は
回転ドラム(5)の1回転おきに再生されるオーディオ
ヘッドC37)からの発振フィル(45)の電磁誘導出
力の振幅値を、ホールドするためのサンプルホールド回
路、 (551は回転ドラム(5)の1回転おきに再生
される可動ヘッド(16)からの発振コイル(45)の
電磁誘導出力の振幅伊をホールドするためのサンプルホ
ールド回路、(55)は、サンプルホールド回路(54
) 、 +551の差を取るための差動アンプ、 15
7+は位置固定制御ループにおける安定性を確保するた
めのローパスフィルタ等で構成されるサーボ補償回路、
(58)はアクチュエータ(7)に駆動電流を供給する
ためのドライバである。
第6図は、交流磁界発生コイ7k(451の断面図で(
4F+al はコイル磁束を、集中させるため磁心、(
4501は交流電流を傅し磁心(45alに交流磁束を
発生させるためのコイル、(45Ll はコイル+45
0+と磁界の発生の向きが逆になっているコイル、(4
Ftb)はフィル[45111および+45!Jを収納
するためのコイルホルダ、(1001は交流磁界発生コ
イル(45)を固定するための取り付は部材である。第
6図は交流磁界発生コイル(45)の発生磁束方向を図
示したものである。
4F+al はコイル磁束を、集中させるため磁心、(
4501は交流電流を傅し磁心(45alに交流磁束を
発生させるためのコイル、(45Ll はコイル+45
0+と磁界の発生の向きが逆になっているコイル、(4
Ftb)はフィル[45111および+45!Jを収納
するためのコイルホルダ、(1001は交流磁界発生コ
イル(45)を固定するための取り付は部材である。第
6図は交流磁界発生コイル(45)の発生磁束方向を図
示したものである。
つぎに動作を説明する。
第7図に示すように、交流磁界発生コイル(45)の二
つのコイル+45U) 、 (451,)で発生した周
波数f、の交流磁束は、対向する・部分で発反し、土工
方向に対して磁束密度の高い部分と、低い部分が形成さ
れる。
つのコイル+45U) 、 (451,)で発生した周
波数f、の交流磁束は、対向する・部分で発反し、土工
方向に対して磁束密度の高い部分と、低い部分が形成さ
れる。
この交流磁束は、可動ヘッド(16)や、固定ヘッド(
′371がその交流磁界内を通過したとき再生され・ロ
ータリートランス+48+、 T49)を介して再生ア
ンプ+501. (511より再生される。この時、発
振回路(47)の発振周波数f、は、ロータリートラン
ス+481. (491の低周波側の周波数特性に起因
する減衰周波数限界以1ユで、かつ交流磁界発生フィル
(45)のインダクタンスにより駆動電流が供給しにく
くなる周波数以下の周波数に選定される。−船釣には、
ロータリートランス+481 、 (491の減衰周波
数限界は数10KHz〜l OOK Hzとなっており
、例えばフィル(4511、[451,)の巻数が数百
ターンでインダクタンスによる減衰開始周波数がIM
Hzあるとすると1発振周波数f、は、例えば100K
Hz<f+ <IMHzの間に選定される。
′371がその交流磁界内を通過したとき再生され・ロ
ータリートランス+48+、 T49)を介して再生ア
ンプ+501. (511より再生される。この時、発
振回路(47)の発振周波数f、は、ロータリートラン
ス+481. (491の低周波側の周波数特性に起因
する減衰周波数限界以1ユで、かつ交流磁界発生フィル
(45)のインダクタンスにより駆動電流が供給しにく
くなる周波数以下の周波数に選定される。−船釣には、
ロータリートランス+481 、 (491の減衰周波
数限界は数10KHz〜l OOK Hzとなっており
、例えばフィル(4511、[451,)の巻数が数百
ターンでインダクタンスによる減衰開始周波数がIM
Hzあるとすると1発振周波数f、は、例えば100K
Hz<f+ <IMHzの間に選定される。
第4図において、ffl気ヘッドTl61 、 +37
1が交流磁界発生コイル(45)の近傍を通過する時に
、再生アンプ(501,TSI)から出力される周波数
f1の再生信号の振幅は1例えば交流磁界発生コイル(
45)の二つのコイル+4501. +45Llの中間
の位置が、固定へ・IドC37)のヘッド高さ位置もし
くはり動ヘッド(16)の中立位置におけるヘッド高さ
よりも高い位置に取り付けである場合、 ’til動へ
・!ド(16)を−F方向(デツキベースよりはなれる
方向)に動かずど、大きくなり、可動ヘッド(16)を
下方向に動かすと小さくなり、取付位置が上記と逆の場
合は再生信号の減衰方向も逆になる。いま2固定へ・、
ド(37)かへの再生信号として再生、アンプ(5o)
がら圧力される信号検出感度と、可動ヘッドC16)か
らの再生信号として両生ア〉ブ(51)から出力される
信号検出感度とが等しいか、または、再生アンプ(50
)または(51)のゲイン調整により等しくなるように
調整されているものとする。Ph生アンプ(5o)と(
51)の再生出力は、周波数f、のみを通過させるバン
ドパスフィルタ(5z) 、 fs3) を通されて不
要なノイズが除去され、この二つの再生出力レベルが最
大になる値をサンプルホールド回路+541. +55
1でサンプルホールドされるか、ピークホールドされた
後、そのレベル差が差動アンプ(57)で取り出され、
可動ヘッド(16)と固定ヘッド(37)のヘッド段差
が電圧の関数として取り比される。これを、ローパスフ
ィルタ等の制御系位相補償回路(57)に通した後、ド
ライバ(58)によってヘッド段差がなくなる方向(−
制御ループが閉じられることによって記録時においても
可動ヘッド(!5)と固定へ=Iト(37)との段差が
生じないように保持される。
1が交流磁界発生コイル(45)の近傍を通過する時に
、再生アンプ(501,TSI)から出力される周波数
f1の再生信号の振幅は1例えば交流磁界発生コイル(
45)の二つのコイル+4501. +45Llの中間
の位置が、固定へ・IドC37)のヘッド高さ位置もし
くはり動ヘッド(16)の中立位置におけるヘッド高さ
よりも高い位置に取り付けである場合、 ’til動へ
・!ド(16)を−F方向(デツキベースよりはなれる
方向)に動かずど、大きくなり、可動ヘッド(16)を
下方向に動かすと小さくなり、取付位置が上記と逆の場
合は再生信号の減衰方向も逆になる。いま2固定へ・、
ド(37)かへの再生信号として再生、アンプ(5o)
がら圧力される信号検出感度と、可動ヘッドC16)か
らの再生信号として両生ア〉ブ(51)から出力される
信号検出感度とが等しいか、または、再生アンプ(50
)または(51)のゲイン調整により等しくなるように
調整されているものとする。Ph生アンプ(5o)と(
51)の再生出力は、周波数f、のみを通過させるバン
ドパスフィルタ(5z) 、 fs3) を通されて不
要なノイズが除去され、この二つの再生出力レベルが最
大になる値をサンプルホールド回路+541. +55
1でサンプルホールドされるか、ピークホールドされた
後、そのレベル差が差動アンプ(57)で取り出され、
可動ヘッド(16)と固定ヘッド(37)のヘッド段差
が電圧の関数として取り比される。これを、ローパスフ
ィルタ等の制御系位相補償回路(57)に通した後、ド
ライバ(58)によってヘッド段差がなくなる方向(−
制御ループが閉じられることによって記録時においても
可動ヘッド(!5)と固定へ=Iト(37)との段差が
生じないように保持される。
同様に、二つの可動ヘット(16)が回転ドラム(5)
士に180deg対向に取り付けられている場合、それ
ぞれのチャンネル間のヘッド段差も、それぞれのアクチ
ュエータにおいて、−ヒ述したヘーノド高さ位置固定制
御系を構成することにより実現できる。
士に180deg対向に取り付けられている場合、それ
ぞれのチャンネル間のヘッド段差も、それぞれのアクチ
ュエータにおいて、−ヒ述したヘーノド高さ位置固定制
御系を構成することにより実現できる。
この場合、位置固定制御ループのサーボ帯域は、可動ヘ
ッド(16)と固定ヘッド(37)のヘッド段差や2つ
の可動ヘッド(16)の間の高さずれを補正するたけで
あるので、それほど広くする心電はなく、ヘッド高さや
段差ずれの検出も、回転ドラム(5)の1回転おきにお
こなわれるため、ドラム回転数が1800r p mの
場合30 Hzのサンプリングによるむだ時間のため、
制御帯域を数Hz以下に設定しないと、制御系が発振゛
する。そのため補償回路(57jにて、制御帯域が数1
1 zで位相余裕が60dcg以上確保されるように補
償回路(57)のローパスフィルタの時定数や、ゲイン
が決定される。
ッド(16)と固定ヘッド(37)のヘッド段差や2つ
の可動ヘッド(16)の間の高さずれを補正するたけで
あるので、それほど広くする心電はなく、ヘッド高さや
段差ずれの検出も、回転ドラム(5)の1回転おきにお
こなわれるため、ドラム回転数が1800r p mの
場合30 Hzのサンプリングによるむだ時間のため、
制御帯域を数Hz以下に設定しないと、制御系が発振゛
する。そのため補償回路(57jにて、制御帯域が数1
1 zで位相余裕が60dcg以上確保されるように補
償回路(57)のローパスフィルタの時定数や、ゲイン
が決定される。
なお、当然ではあるが、記録時におけるヘット高さ制御
は、可動ヘッド(16)がドラムN115)に磁気テー
プ(20)が巻き付けられている側を走行中は記録、再
生アンプ(51)が記録アンプとして働き、可動ヘット
(16)が磁気テープ(20)が巻き付けられていない
交流磁界発生コイル(45)の近傍を走行中には両生ア
ンプとして一動作するようにしなければなうな゛い。
は、可動ヘッド(16)がドラムN115)に磁気テー
プ(20)が巻き付けられている側を走行中は記録、再
生アンプ(51)が記録アンプとして働き、可動ヘット
(16)が磁気テープ(20)が巻き付けられていない
交流磁界発生コイル(45)の近傍を走行中には両生ア
ンプとして一動作するようにしなければなうな゛い。
このようにヘッド高さ位置制御系が構成されているが、
第4図の実施例では、各ヘッド(16)、 +371か
ら再生アンプ(501,+611までの検出感度が等し
いか、等しく調整されなければならない。
第4図の実施例では、各ヘッド(16)、 +371か
ら再生アンプ(501,+611までの検出感度が等し
いか、等しく調整されなければならない。
これは実際には、固定ヘッド(37)と可動ヘッド(1
6)とのヘッドのターン数のちがいやへリドファの透磁
率のちがいや、アンプゲインのバラ゛ツキや温度特性の
差等により等しくすることが出来ない場合が多い。
6)とのヘッドのターン数のちがいやへリドファの透磁
率のちがいや、アンプゲインのバラ゛ツキや温度特性の
差等により等しくすることが出来ない場合が多い。
第8図は、この発明の第3の実施例のブロック回路図で
、おのおの、のヘッドの感度バラツキ等の影響を受けな
いように構成した二つの交流磁界発生フィル(451、
(45alを回転ドラム(5)の周方向に配設したもの
で、(59)は第1の割算器で2つの交流磁束発生フィ
ルからの固定ヘッド再生出力振幅の比を求めるためのも
(iD、 1601は第2の割W器で、二つの交流磁界
発生フィル(45) 、 f45alからの可動ヘッド
(16)の再生出力振幅の比を求めるためのものである
。
、おのおの、のヘッドの感度バラツキ等の影響を受けな
いように構成した二つの交流磁界発生フィル(451、
(45alを回転ドラム(5)の周方向に配設したもの
で、(59)は第1の割算器で2つの交流磁束発生フィ
ルからの固定ヘッド再生出力振幅の比を求めるためのも
(iD、 1601は第2の割W器で、二つの交流磁界
発生フィル(45) 、 f45alからの可動ヘッド
(16)の再生出力振幅の比を求めるためのものである
。
この実施例のように二つの交流磁界発生コイルf451
、 (45alを配設して、おのおのの発振周波数を
かえて(f、とf、)、拡大図へに示すように。
、 (45alを配設して、おのおのの発振周波数を
かえて(f、とf、)、拡大図へに示すように。
かつ、一方の交流磁界発生フィル(45)は、二つのフ
ィル+45Ul と(451,)の中間高さ位置が、固
定ヘッド(37)の、高さ位置より高い位置に他方の交
流磁界発生フィル[45al内の二つのコ・イル145
Ul 、 +451、の中間高さ位置か固定ヘッド(3
7)の高さ位置よりも低い位置に固定する。この時、固
定へlド(37)によって再生される発振コイル(45
)からの電磁誘導による再生アンプ(50)から、の周
波数f1の再生出力と1発振コイル(45al からの
周波数f2の再生出力との振幅比が、可動へ・lド(1
6)の再生出力の振幅比と等しくなるように可動ヘッド
(16)の高さを制御すれば、各ヘッドから再生アンプ
までの周波数f、f、における周波数特性に固定ヘッド
系と可動ヘッド系が大きくずれていないかぎりへ≠ノド
ターン数のさかいや、7>ツドファの透磁率のちがいや
、アンプゲインのバラツキや温度特性等にかかわらず、
可動ヘッド(16)と固定ヘッド(37)の段差をなく
することができる。そのため。
ィル+45Ul と(451,)の中間高さ位置が、固
定ヘッド(37)の、高さ位置より高い位置に他方の交
流磁界発生フィル[45al内の二つのコ・イル145
Ul 、 +451、の中間高さ位置か固定ヘッド(3
7)の高さ位置よりも低い位置に固定する。この時、固
定へlド(37)によって再生される発振コイル(45
)からの電磁誘導による再生アンプ(50)から、の周
波数f1の再生出力と1発振コイル(45al からの
周波数f2の再生出力との振幅比が、可動へ・lド(1
6)の再生出力の振幅比と等しくなるように可動ヘッド
(16)の高さを制御すれば、各ヘッドから再生アンプ
までの周波数f、f、における周波数特性に固定ヘッド
系と可動ヘッド系が大きくずれていないかぎりへ≠ノド
ターン数のさかいや、7>ツドファの透磁率のちがいや
、アンプゲインのバラツキや温度特性等にかかわらず、
可動ヘッド(16)と固定ヘッド(37)の段差をなく
することができる。そのため。
可動ヘッド再生出力周波数f、またはf、のみを通過さ
せるバンドパスフィルタ(53)と(53δ)の内生イ
3可振幅をサンプルホールド回路f551 、 f55
alもしくはピークホールド回路により取り出し1割算
器(60)に入力して取り出した割讐信号と、同様に固
定ヘッド(37)の再生出力中の周波数rIまたはf2
の信号成分の振幅の比をバンドパスフィルタ+521
、 (52al 、サシプルホールド回路(541、1
54a)で取り出して割算器(59)に人力して取り出
した割算4g号との差を、差動アンプ(56)で取るこ
とにより可動ヘッド(16)と固定ヘッド(37)との
段差ずれの方向と量を検出することができる0例えば可
動へ・Iド(16)のヘッド高さが、固定ヘット(37
)のヘッド高さよりも高い方にずれている(デシキヘー
スより遠ざかる方向にずれている)場合、可動ヘッド(
16)の再生信号は固定ヘッド(3月の再生信号より周
波数f、の成分の方がf2の成分よりも振幅が大きく再
生される。したがって、差動アンプ(56)の出力信号
は負となり、可動ヘッド(16)を下方向に動かして段
差が無くなる位置に固定する。
せるバンドパスフィルタ(53)と(53δ)の内生イ
3可振幅をサンプルホールド回路f551 、 f55
alもしくはピークホールド回路により取り出し1割算
器(60)に入力して取り出した割讐信号と、同様に固
定ヘッド(37)の再生出力中の周波数rIまたはf2
の信号成分の振幅の比をバンドパスフィルタ+521
、 (52al 、サシプルホールド回路(541、1
54a)で取り出して割算器(59)に人力して取り出
した割算4g号との差を、差動アンプ(56)で取るこ
とにより可動ヘッド(16)と固定ヘッド(37)との
段差ずれの方向と量を検出することができる0例えば可
動へ・Iド(16)のヘッド高さが、固定ヘット(37
)のヘッド高さよりも高い方にずれている(デシキヘー
スより遠ざかる方向にずれている)場合、可動ヘッド(
16)の再生信号は固定ヘッド(3月の再生信号より周
波数f、の成分の方がf2の成分よりも振幅が大きく再
生される。したがって、差動アンプ(56)の出力信号
は負となり、可動ヘッド(16)を下方向に動かして段
差が無くなる位置に固定する。
以上−のようにして、各ヘッド[61,(37)間やへ
りドアンブ(501,+511間の感度バラツキがあっ
ても正確なヘッド高さ制御が行なわれるわけであるが、
第8図の実施例の場合は、精度の良い割算器1591
、 +601を必要とするのて、コストアップになる場
合がある。
りドアンブ(501,+511間の感度バラツキがあっ
ても正確なヘッド高さ制御が行なわれるわけであるが、
第8図の実施例の場合は、精度の良い割算器1591
、 +601を必要とするのて、コストアップになる場
合がある。
第9図は割算器を用いない第4の実施例のブロック回路
図で、図において、 +611はスイッチ回路、 +
621はサンプルホールド回路(55)のホールドタイ
ミングを制御するためのタイミングコントロール回路で
ある。
図で、図において、 +611はスイッチ回路、 +
621はサンプルホールド回路(55)のホールドタイ
ミングを制御するためのタイミングコントロール回路で
ある。
この第3の実施例は、固定ヘッド(37)の再生アンプ
(50)出力をさらに周波数f、、f、のみを通すバン
ドパスフィル゛りi52] 、 152a)の出力を、
:A繁用端子で、再生信号の出力レベルを見ながら、周
波 数 F 、 (= 1 5
0 K Hz ) と f
(=200 K Hy、 )の出力信号の振幅
が写しくなるように交流磁界発生フィルf451 、
(45a)の取り付は位置や、ドライバ(461、14
6alの駆動出力電圧な調整する。このようにすれば、
6エ動ヘツド(16)による再生出力の周波数f、とf
、の再生信号成分の振幅が等しくなるように、高さ位置
を制御すれば、割嘗器を用いずとも、可動ヘッド(I6
)と固定ヘッド(37)のヘッド段差が無くなるように
制御することができる。
(50)出力をさらに周波数f、、f、のみを通すバン
ドパスフィル゛りi52] 、 152a)の出力を、
:A繁用端子で、再生信号の出力レベルを見ながら、周
波 数 F 、 (= 1 5
0 K Hz ) と f
(=200 K Hy、 )の出力信号の振幅
が写しくなるように交流磁界発生フィルf451 、
(45a)の取り付は位置や、ドライバ(461、14
6alの駆動出力電圧な調整する。このようにすれば、
6エ動ヘツド(16)による再生出力の周波数f、とf
、の再生信号成分の振幅が等しくなるように、高さ位置
を制御すれば、割嘗器を用いずとも、可動ヘッド(I6
)と固定ヘッド(37)のヘッド段差が無くなるように
制御することができる。
可動へ寸!ド(16)が、回転ドラム(5)に180d
eg対向して−8つ取っ付G寸られているこの実施例に
おいては、バンドパスフィルタ+531. (53al
の後にアナログスイψIチ(61)で四つのサンプルホ
ールド回路(551、(6511に、おのおののチャン
ネルの再生信号を分配することにより対応が可能であっ
て、この時は、差動アンプ(561,(56al、補償
回路(57! 、 (57a) 、 ドライバ(58)
、 (58a)は、それぞれ二つずつ必要である。こ
のような多チャンネル化に対する対応は第4図、第8図
の実施例においても同様に適用できる。制御帯域の設定
については、第4FiAおよび第8図の実施例も第9図
の実施例とまったく同じで、補償回路(57)、 f5
7alにてゲイン、位相が補償される。なお、一般に磁
気ヘッドは、回転ドラム(5)の円周Q接続方向の磁束
をひろうため、交流磁界発生フィルf451 、 (4
5alの形状が、第5図のような場合、第1O図のよう
な再生エンベロープとして取り出される。なお、第9図
の構成の場合、固定ヘッド(37)の再生出力は。
eg対向して−8つ取っ付G寸られているこの実施例に
おいては、バンドパスフィルタ+531. (53al
の後にアナログスイψIチ(61)で四つのサンプルホ
ールド回路(551、(6511に、おのおののチャン
ネルの再生信号を分配することにより対応が可能であっ
て、この時は、差動アンプ(561,(56al、補償
回路(57! 、 (57a) 、 ドライバ(58)
、 (58a)は、それぞれ二つずつ必要である。こ
のような多チャンネル化に対する対応は第4図、第8図
の実施例においても同様に適用できる。制御帯域の設定
については、第4FiAおよび第8図の実施例も第9図
の実施例とまったく同じで、補償回路(57)、 f5
7alにてゲイン、位相が補償される。なお、一般に磁
気ヘッドは、回転ドラム(5)の円周Q接続方向の磁束
をひろうため、交流磁界発生フィルf451 、 (4
5alの形状が、第5図のような場合、第1O図のよう
な再生エンベロープとして取り出される。なお、第9図
の構成の場合、固定ヘッド(37)の再生出力は。
flとf8が等しくなるよう調整されているため、第1
0図fatのようになり、可動ヘッド系とのヘッド−ヘ
ットアンプ間感度がずれていても制御後は、第1θ図(
clのようにf+、fx酸成分レベルが等しくなるとヘ
ッド段差がなくなる。
0図fatのようになり、可動ヘッド系とのヘッド−ヘ
ットアンプ間感度がずれていても制御後は、第1θ図(
clのようにf+、fx酸成分レベルが等しくなるとヘ
ッド段差がなくなる。
第11図はこの発明の第5の実施例のブロック回路図て
、−船釣に微小変位計測器として用いられている差動ト
ランスの構成と同じように、交流磁界発生コイル(45
)の二つのコイル+45tl)、 +451.1の中間
高さ位置が、固定ヘッド(16)の高さと等しくなるよ
うに配置し、可動ヘッド(16)が−ヒ下方向にずれた
とき、第12図に示すように再生信号の振幅とともに位
相がずれることを同期検波回路(63)により検出する
ことによりヘッド段差の方向とずれ量とを検出するよう
にしたものである。この場合も同期検波サンプルホール
ド後の処理は。
、−船釣に微小変位計測器として用いられている差動ト
ランスの構成と同じように、交流磁界発生コイル(45
)の二つのコイル+45tl)、 +451.1の中間
高さ位置が、固定ヘッド(16)の高さと等しくなるよ
うに配置し、可動ヘッド(16)が−ヒ下方向にずれた
とき、第12図に示すように再生信号の振幅とともに位
相がずれることを同期検波回路(63)により検出する
ことによりヘッド段差の方向とずれ量とを検出するよう
にしたものである。この場合も同期検波サンプルホール
ド後の処理は。
第4図、第8図、第9図の実施例と同じである。
このように、記録時において、可動へウド(16)と固
定ヘッド(37)のヘッド段差が常になくなるように制
御できれば、記録専用の固定ヘッド(35)、 (36
1を回転ドラム(5) に取り付ける必要がなくなり、
アクチュエータ(7)に搭載された可動ヘツドで、例え
ば映像信号の記録、再生、特丙が可創になるほか、固定
ヘッド(37)との高さが!il整さtするため、第1
3図に示すように、VHSフォーマットにおけるハイフ
ァイオーディオ(37)や、っりぎ取りのためのイレー
ズヘッド、 4381を1回転ドラム(5)上に配置し
、EPヘツ、トイ35)、SPヘッド(36)をアクチ
ュエータ(7)に搭載してもよく、従来の第30図に示
したヘッド、配置構成に比へきトめて簡略化された構成
とすることができる。
定ヘッド(37)のヘッド段差が常になくなるように制
御できれば、記録専用の固定ヘッド(35)、 (36
1を回転ドラム(5) に取り付ける必要がなくなり、
アクチュエータ(7)に搭載された可動ヘツドで、例え
ば映像信号の記録、再生、特丙が可創になるほか、固定
ヘッド(37)との高さが!il整さtするため、第1
3図に示すように、VHSフォーマットにおけるハイフ
ァイオーディオ(37)や、っりぎ取りのためのイレー
ズヘッド、 4381を1回転ドラム(5)上に配置し
、EPヘツ、トイ35)、SPヘッド(36)をアクチ
ュエータ(7)に搭載してもよく、従来の第30図に示
したヘッド、配置構成に比へきトめて簡略化された構成
とすることができる。
なお、第9図の実施例では、交流磁界発生コイル(45
)の取付位置の調整や、駆動電圧レベルの調整によって
固定ヘッド(1り再生出力の周波数f。
)の取付位置の調整や、駆動電圧レベルの調整によって
固定ヘッド(1り再生出力の周波数f。
とf、の再生信号振幅が等しくなるようにする事が可能
である場合を示したが、取付位置の調整や、駆動電圧レ
ベルの調整によっては等振幅においこめない場合や、温
度特性、経時変化等により初期調整だけでは実用できな
い場合がある。
である場合を示したが、取付位置の調整や、駆動電圧レ
ベルの調整によっては等振幅においこめない場合や、温
度特性、経時変化等により初期調整だけでは実用できな
い場合がある。
第14図は、この発明の第6の実施例のブロック回路図
で、交流磁界発生コイル+451 、145FI)の取
付位置の調整によっては同定ヘット(37)の再生出力
の振幅が等しくならない場合に、これを電気的に自動調
整し、再生出力の振幅が等しくなるようにする交流発生
磁界制御系を設けたブロック回路図で、図において+6
51 、 (6Sa)は、コイル(45)[45alが
発生ずる交流磁界のレベルを制御するための可変ゲイン
アンプ、である。
で、交流磁界発生コイル+451 、145FI)の取
付位置の調整によっては同定ヘット(37)の再生出力
の振幅が等しくならない場合に、これを電気的に自動調
整し、再生出力の振幅が等しくなるようにする交流発生
磁界制御系を設けたブロック回路図で、図において+6
51 、 (6Sa)は、コイル(45)[45alが
発生ずる交流磁界のレベルを制御するための可変ゲイン
アンプ、である。
この実施例は、可変ゲインコントロールアンプ(651
、f65alを挿入して固定ヘッド(16)の再生出力
のバンドパスフィルタ(521、(52alの出力信号
振幅レベルが常に一定になるように、サンプルホールド
回路+541. (54alの出力を可変ゲインコント
ロールアンプf651 、165alのゲインコントロ
ール入力端に人力して、固定ヘッド(16)の再生出力
のf、およびflの振幅が常に一定になるように制御す
るもので、交流磁界発生フィルf451 、 f45a
)の機械的位置調整のバラツキや温度特性、経時変化等
に対しても常に振幅が一定(この場合は、固定ヘッド(
16)の再生出力のf、とf2の再生振幅が常に等しく
)制御される。
、f65alを挿入して固定ヘッド(16)の再生出力
のバンドパスフィルタ(521、(52alの出力信号
振幅レベルが常に一定になるように、サンプルホールド
回路+541. (54alの出力を可変ゲインコント
ロールアンプf651 、165alのゲインコントロ
ール入力端に人力して、固定ヘッド(16)の再生出力
のf、およびflの振幅が常に一定になるように制御す
るもので、交流磁界発生フィルf451 、 f45a
)の機械的位置調整のバラツキや温度特性、経時変化等
に対しても常に振幅が一定(この場合は、固定ヘッド(
16)の再生出力のf、とf2の再生振幅が常に等しく
)制御される。
!15図はこの発明の第7の実施例のブロック回路図で
、′W114図の実施例における磁界レベルThl I
Iを一方の交流磁界発生フィルf45al のみの調整
で行なう構成としたもので、 +661は差動アンプで
ある。
、′W114図の実施例における磁界レベルThl I
Iを一方の交流磁界発生フィルf45al のみの調整
で行なう構成としたもので、 +661は差動アンプで
ある。
この実施例は、固定ヘッド(15)の再生比力のうち周
波数f、、flIの信号成分をバンドパスフィルタ(5
2)、 f52alで抜き出してそれぞれサンプルホー
ルド回#1(541,rs4a+でサンプルホールドし
た値を差動アンプ(66)にて差分を取ることにより、
一方の交流磁界発生コイルf45i1の駆動電圧レベル
を、可変ゲインコントロールアンプ(65)に入力し、
他方の交流磁界発生フィル(45)からの再生出力のレ
ベルと、一方の交流磁界発生コイル(4F+alからの
再生出力のレベルとが、等しくなるよう制御したもので
、第14図の実施例と同様の効果が得られる。
波数f、、flIの信号成分をバンドパスフィルタ(5
2)、 f52alで抜き出してそれぞれサンプルホー
ルド回#1(541,rs4a+でサンプルホールドし
た値を差動アンプ(66)にて差分を取ることにより、
一方の交流磁界発生コイルf45i1の駆動電圧レベル
を、可変ゲインコントロールアンプ(65)に入力し、
他方の交流磁界発生フィル(45)からの再生出力のレ
ベルと、一方の交流磁界発生コイル(4F+alからの
再生出力のレベルとが、等しくなるよう制御したもので
、第14図の実施例と同様の効果が得られる。
以上のような交流磁界発生フィルf451. f45a
lの発生磁界制御系を新たに加えたことにより、第9図
に示した実施例において交流磁界発生フィルt451
、 f45alの取付位置の調整のバラツキや、電磁誘
導レベルの経時変化、温度特性による変化等があっても
、可動ヘッドの高さ位置制御系の追従精度を維持するこ
とができる。
lの発生磁界制御系を新たに加えたことにより、第9図
に示した実施例において交流磁界発生フィルt451
、 f45alの取付位置の調整のバラツキや、電磁誘
導レベルの経時変化、温度特性による変化等があっても
、可動ヘッドの高さ位置制御系の追従精度を維持するこ
とができる。
なお、第4図〜第15図においては、アナログ回路で構
成した実施例についてのべたが、再生アンプ+501.
+511 出力もしくは、バンドパスフィルタ+52
1 、 、 +531の出力をアナヮグーディジタル変
換し、ディジタル回路や、マイクロコンピュータ内のソ
フトウェアによる処理で差動、サンプルホールド、補償
フィルタ処理等を行なった後、ディジタル−アナログ変
換してアクチュエータ(7)をドライブする構成として
もよいことは言うまでもない。
成した実施例についてのべたが、再生アンプ+501.
+511 出力もしくは、バンドパスフィルタ+52
1 、 、 +531の出力をアナヮグーディジタル変
換し、ディジタル回路や、マイクロコンピュータ内のソ
フトウェアによる処理で差動、サンプルホールド、補償
フィルタ処理等を行なった後、ディジタル−アナログ変
換してアクチュエータ(7)をドライブする構成として
もよいことは言うまでもない。
つぎに、上記のような磁界を発生させるための交流磁界
発生コイル(45)の構成について詳しく述べる。
発生コイル(45)の構成について詳しく述べる。
磁束密度を場所によって急激に変化させるためには、ま
ず、磁束を集中させることが必要となる。磁束を集中さ
せることが可能な例として、第6図に示すようにコイル
を対抗させて、お互いに反発しあうようなTi流を通電
するh法がある。第7図に示すように27コイル間の傾
城において磁束が集中し、さらにフィル磁心から距離が
離れると急激に磁束は発散するため、磁束密度は小さく
なり、位置によって磁束密度が急激に変化するので都合
が良い、ただし、ここでいう磁束密度の変化は、その位
置における磁束の本数ではなく、可動ヘッドの梓動方向
すなわち回転ドラムの回転軸方向に関して2可動ヘッド
が検知できる方向の磁束の磁束密度の変化をさしている
のは前述した通rIである。よって交流磁界発生コイル
(45)の磁束の方向について検討を行う必要がある。
ず、磁束を集中させることが必要となる。磁束を集中さ
せることが可能な例として、第6図に示すようにコイル
を対抗させて、お互いに反発しあうようなTi流を通電
するh法がある。第7図に示すように27コイル間の傾
城において磁束が集中し、さらにフィル磁心から距離が
離れると急激に磁束は発散するため、磁束密度は小さく
なり、位置によって磁束密度が急激に変化するので都合
が良い、ただし、ここでいう磁束密度の変化は、その位
置における磁束の本数ではなく、可動ヘッドの梓動方向
すなわち回転ドラムの回転軸方向に関して2可動ヘッド
が検知できる方向の磁束の磁束密度の変化をさしている
のは前述した通rIである。よって交流磁界発生コイル
(45)の磁束の方向について検討を行う必要がある。
第16図は交流磁界発生コイル(45)の磁界分布を調
べるための即標面を示す模式図を示す。図中!4511
1 、 +451.1はコイル、(45clは軟鉄等の
軟磁性体で造られた磁心、(46)は2つのコイルに通
電するための交流電源であり、図中A面は磁心f45c
)の中心軸I、を法線にもつ面であり、かつ、2つのフ
ィル(45U11451、1の間の中心を横切る面であ
る。B面!−1A面と平行であり、A面から微小距離d
#lれた而。
べるための即標面を示す模式図を示す。図中!4511
1 、 +451.1はコイル、(45clは軟鉄等の
軟磁性体で造られた磁心、(46)は2つのコイルに通
電するための交流電源であり、図中A面は磁心f45c
)の中心軸I、を法線にもつ面であり、かつ、2つのフ
ィル(45U11451、1の間の中心を横切る面であ
る。B面!−1A面と平行であり、A面から微小距離d
#lれた而。
C面はA面、B面と平行でありB面から微小距離d、A
面から微小距離2d離れた面である。D面は磁心(45
clの中心軸りと同一方向に中心軸を持つ半径Rの円筒
側面の一部である。なおり面は回転ドラム(5)の側面
を表し、D面と他の平面との交線は、可動ヘッドの軌跡
を表すものとして考える。
面から微小距離2d離れた面である。D面は磁心(45
clの中心軸りと同一方向に中心軸を持つ半径Rの円筒
側面の一部である。なおり面は回転ドラム(5)の側面
を表し、D面と他の平面との交線は、可動ヘッドの軌跡
を表すものとして考える。
コイル145tllおよび+45L)には、実際は、交
流電流を通電するのであるが、ここでは原理説明のため
、直流電流を通電した場合を考えてみる。第17図にコ
イルT45U)および(45L+ にお互いに極が反発
しあうように直流電流を通電した時の各平面上の磁束を
ベクトル表示した模式図を示す、なお5図中の円は磁心
(45al 、の断面を、x−x’の曲線は各面と曲面
り面との交線を表す。
流電流を通電するのであるが、ここでは原理説明のため
、直流電流を通電した場合を考えてみる。第17図にコ
イルT45U)および(45L+ にお互いに極が反発
しあうように直流電流を通電した時の各平面上の磁束を
ベクトル表示した模式図を示す、なお5図中の円は磁心
(45al 、の断面を、x−x’の曲線は各面と曲面
り面との交線を表す。
まず、A面を見ると、磁心(45c) Jこ近い領域に
おいてはへ面上の磁束ベクトルの大きさは大きく、磁心
145c)から離れるにつれ、磁束がまわり込むため、
へ面上の磁束ベクトルは急激に小さくなってゆく。
おいてはへ面上の磁束ベクトルの大きさは大きく、磁心
145c)から離れるにつれ、磁束がまわり込むため、
へ面上の磁束ベクトルは急激に小さくなってゆく。
A面からdだけ離れたB面においては、磁束がまわり込
む効果のため、8面上の磁束ベクトルは磁心(45cl
からある程度離れた匍域て最大となる。
む効果のため、8面上の磁束ベクトルは磁心(45cl
からある程度離れた匍域て最大となる。
C面もB面て述べた状態と同様であるが磁束がまわり込
み、C面上の磁束ベクトルは次第に零に近づくためベク
トルの絶対値はB面よりは小さくなる。
み、C面上の磁束ベクトルは次第に零に近づくためベク
トルの絶対値はB面よりは小さくなる。
さて、先はど述べたように、第17図の各面における曲
1ax−x’ は可動ヘッドの軌跡を表しており、また
、可動ヘッドが検知可能な磁束の方向は曲線x−x’上
の点の接線となる。第17図中の磁束を交流磁束とし5
曲面り面を平面に展開したものが第18図である0図中
の矢印はD面と各面との交線での0面上の磁束ベクトル
を表す。交流磁束なので矢印の向きは逆転したものが一
対となっている。
1ax−x’ は可動ヘッドの軌跡を表しており、また
、可動ヘッドが検知可能な磁束の方向は曲線x−x’上
の点の接線となる。第17図中の磁束を交流磁束とし5
曲面り面を平面に展開したものが第18図である0図中
の矢印はD面と各面との交線での0面上の磁束ベクトル
を表す。交流磁束なので矢印の向きは逆転したものが一
対となっている。
第19図は、同図左側の磁束分布の場合における可動ヘ
ッドがA面およびB面およびC面とD面との交線を通過
した場合の可動ヘッドの誘導起電力による出力波形であ
る。この出力波形を見てわかるように、各面においてピ
ークレベルが異なり、この例ではB面のピークレベルが
最大となっている。換言すれば、ピークレベルは可動ヘ
ッドの回転ドラムの回転軸方向の変位量に依存する非線
形関数となっている。よって、出力波形のピークレベル
を検知することによって、可動ヘッド自身の絶対位置を
知ることができる。
ッドがA面およびB面およびC面とD面との交線を通過
した場合の可動ヘッドの誘導起電力による出力波形であ
る。この出力波形を見てわかるように、各面においてピ
ークレベルが異なり、この例ではB面のピークレベルが
最大となっている。換言すれば、ピークレベルは可動ヘ
ッドの回転ドラムの回転軸方向の変位量に依存する非線
形関数となっている。よって、出力波形のピークレベル
を検知することによって、可動ヘッド自身の絶対位置を
知ることができる。
なお、可動ヘッドを位置センサとして位置制御をかける
ことを考慮すると、センサ感度を高くとるためにヘッド
高さの変化に対する、出力波形のピークレベル変化率の
大きい領域、第18図でいえばA面とB面の間の領域も
しくはB面とC面の間の領域に可動ヘッドを固定できる
ように交流磁界発生フィル(45)を取り付ければよい
。
ことを考慮すると、センサ感度を高くとるためにヘッド
高さの変化に対する、出力波形のピークレベル変化率の
大きい領域、第18図でいえばA面とB面の間の領域も
しくはB面とC面の間の領域に可動ヘッドを固定できる
ように交流磁界発生フィル(45)を取り付ければよい
。
また、いままで説明してき、た磁界分布のようすは、あ
る特定の交流電圧で交流磁界発生コイル(45)を駆動
した場合を示したが、この磁界分布の関係は電圧振幅値
にも依存する関数となっている。そのためこの電圧値は
、先はどのべたヘッド高さ変化に対する出力波形のピー
クレベル変化率が最大になるように調整すればよい。
る特定の交流電圧で交流磁界発生コイル(45)を駆動
した場合を示したが、この磁界分布の関係は電圧振幅値
にも依存する関数となっている。そのためこの電圧値は
、先はどのべたヘッド高さ変化に対する出力波形のピー
クレベル変化率が最大になるように調整すればよい。
また、このように交流磁界発生コイル(45)を。
ドラムデ・lキ中に設けると、リニアオーディオヘッド
にノイズとして飛び込んだり、磁気テープの情報を消去
したりという悪影響をおよぼす恐れがある。そこで第2
0図に示すように磁界発生素子の一部を軟磁性体(45
s)でつつもことによって磁気シールドをする方法があ
る。第21図は21−21M矢視矢視間で、このように
すれば、」−記のような悪影響は解消される。
にノイズとして飛び込んだり、磁気テープの情報を消去
したりという悪影響をおよぼす恐れがある。そこで第2
0図に示すように磁界発生素子の一部を軟磁性体(45
s)でつつもことによって磁気シールドをする方法があ
る。第21図は21−21M矢視矢視間で、このように
すれば、」−記のような悪影響は解消される。
なお、−1−記実施例では、交流磁気発生コイル(45
)の構成を磁束を集中させるために第5図のようにした
例を示したが、他に5例えばセンサ感度は落ちるが、第
22図または′a23図に示すような構成であってもよ
い。
)の構成を磁束を集中させるために第5図のようにした
例を示したが、他に5例えばセンサ感度は落ちるが、第
22図または′a23図に示すような構成であってもよ
い。
また、上記の可動ヘッド位置固定制御系の構成例におい
ては、基準位置検出にオーディオ用固定ヘッド(37)
を用いたが、絶対位置を検出できるものてあればその他
の固定へウドでもよく、また新たに絶対位置検知用のヘ
ッドを設けてもよい。
ては、基準位置検出にオーディオ用固定ヘッド(37)
を用いたが、絶対位置を検出できるものてあればその他
の固定へウドでもよく、また新たに絶対位置検知用のヘ
ッドを設けてもよい。
以上のように、この発明によれば、磁気テープが巻き付
けられていない回転ドラムと固定ドラムの外周面に沿う
位置に、交流磁界発生装置を設け、その二つの磁界を可
動ヘッドが検出した磁界情報にもとづいて当該可動ヘッ
ドの絶対位置を制御するようにしたものであるから、ア
クチュエータのもつヒステリシス、温度特性、経時変化
などにかかわりなく所定の位置に位置決めすることがで
きるので、従来固定ヘッドて記録再生していたトラック
を可動ヘッドで記録再生することができ、画質の向上お
よび磁気ヘッドの必要数を少なくできる磁気記録再生装
置が得られる効果がある。
けられていない回転ドラムと固定ドラムの外周面に沿う
位置に、交流磁界発生装置を設け、その二つの磁界を可
動ヘッドが検出した磁界情報にもとづいて当該可動ヘッ
ドの絶対位置を制御するようにしたものであるから、ア
クチュエータのもつヒステリシス、温度特性、経時変化
などにかかわりなく所定の位置に位置決めすることがで
きるので、従来固定ヘッドて記録再生していたトラック
を可動ヘッドで記録再生することができ、画質の向上お
よび磁気ヘッドの必要数を少なくできる磁気記録再生装
置が得られる効果がある。
第1図はこの発明の一実施例の信号処理系を示すブロッ
ク回路図、第2図はこの実施例の交流磁界発生装置の配
設位置を示す斜視図、第3図はこの実施例の可動ヘッド
の高さに対する二つの検出信号成分S、Tのレベル変化
を示す図、第4図はこの発明の第2の実施例のブロック
回路図、第5図はこの実施例の交流磁界発生コイルの構
成と配設位置を示す断面図、第6図はこの交流磁界発生
コイルの駆動源との接続を示す図、第7図はこの交流磁
界発生コイルの磁界分布を示す図、第8図はこの発明の
第3の実施例のブロック回路図、第9図はこの発明の第
4の実施例のブロック回路図、第10図はこの実施例の
固定ヘッドと可動ヘッドの検出信号の波形図、第11図
はこの発明の第5の実施例のブロック回路図、第12図
はこの実施例の同期検波回路の出力波形図、第13図は
この発明において採用できる回転ドラム上の磁気ヘッド
の配設例を示す図、第14図はこの発明の第6の実施例
のブロック回路図、第15図は第7の実施例のブロック
回路図、第16図ないし第19図は第5図に示した交流
磁界発生フィルの発生する磁界分布と可動ヘッドによる
検出信号波形とを説明するための図、第20図ないし第
2δ図は交流磁界発生コイルの他の構成例を示す図、第
24図は可動ヘッドを備えた磁気記録再生装置のドラム
の構成を示す一部拡大断面図、第25図は第24図25
−25線矢視図、第26図は可動ヘッドを搭載したアク
チュエータの拡大平面図、第27図は第26図27−2
7線矢視断面図、第28図は第26図28−28線矢視
側面図。 第29図は従来の回転ドラムに搭載されている可動ヘッ
ドおよび固定へリドの配置を示す平面図、第30図はア
クチュエータの駆動電流と可動ヘッドの変位量の間のヒ
ステリシス特性を示す図、第31図は従来のアクチュエ
ータによって記録した場合の記録トラックパターンを示
す図、第32図および第33図は光学的手段による可動
ヘッドの位置検出手段を説明するための図、第34図は
バイモルフを用いたアクチュエータの動作説明図である
。 ill ・・・固定ドラム、(3)・・・回転軸、+5
1−・・回転ドラム、(7)、 (7a)’、 (7b
) −・・ボイスフィル型アクチュエータ、+161−
・可動ヘッド、+201−・・磁気テープ、(37)−
・固定ヘッド(オーディオヘッド)。 1401−・・交流磁界発生装置、+421. +43
1. +511.1521゜(52al 、 [53)
、 (53a)・・・バンドパスフィルタ、(44)
・・・減算器、 f4E+1.(45al・交流磁界発
生コイル、 +45U1、 +45Ll ・・・フィ
ル、(45c)−磁芯、 f45sl −シールド、
(461,(46a1. (58)、 (58a)、
(601,f60a)−ドライバ、(471、(47
a)−発揚回路、+501.+511−・・記録・再生
アンプ、 (54)、 (54a)、 f551. f
55al =サンプルホールド回路、(561,(56
a1.(661・・・差動アンプ、(57)、 (57
al−・補償回路、(591,(6(+1−・・割尊器
、(611−”スイッチ回路、(621−・・タイミン
グコントロール回路%(651、(55al =・可変
ゲインコントロールアンプ。 なお、各図中、同一符号はそれぞれ同一、または相当部
分を示す。
ク回路図、第2図はこの実施例の交流磁界発生装置の配
設位置を示す斜視図、第3図はこの実施例の可動ヘッド
の高さに対する二つの検出信号成分S、Tのレベル変化
を示す図、第4図はこの発明の第2の実施例のブロック
回路図、第5図はこの実施例の交流磁界発生コイルの構
成と配設位置を示す断面図、第6図はこの交流磁界発生
コイルの駆動源との接続を示す図、第7図はこの交流磁
界発生コイルの磁界分布を示す図、第8図はこの発明の
第3の実施例のブロック回路図、第9図はこの発明の第
4の実施例のブロック回路図、第10図はこの実施例の
固定ヘッドと可動ヘッドの検出信号の波形図、第11図
はこの発明の第5の実施例のブロック回路図、第12図
はこの実施例の同期検波回路の出力波形図、第13図は
この発明において採用できる回転ドラム上の磁気ヘッド
の配設例を示す図、第14図はこの発明の第6の実施例
のブロック回路図、第15図は第7の実施例のブロック
回路図、第16図ないし第19図は第5図に示した交流
磁界発生フィルの発生する磁界分布と可動ヘッドによる
検出信号波形とを説明するための図、第20図ないし第
2δ図は交流磁界発生コイルの他の構成例を示す図、第
24図は可動ヘッドを備えた磁気記録再生装置のドラム
の構成を示す一部拡大断面図、第25図は第24図25
−25線矢視図、第26図は可動ヘッドを搭載したアク
チュエータの拡大平面図、第27図は第26図27−2
7線矢視断面図、第28図は第26図28−28線矢視
側面図。 第29図は従来の回転ドラムに搭載されている可動ヘッ
ドおよび固定へリドの配置を示す平面図、第30図はア
クチュエータの駆動電流と可動ヘッドの変位量の間のヒ
ステリシス特性を示す図、第31図は従来のアクチュエ
ータによって記録した場合の記録トラックパターンを示
す図、第32図および第33図は光学的手段による可動
ヘッドの位置検出手段を説明するための図、第34図は
バイモルフを用いたアクチュエータの動作説明図である
。 ill ・・・固定ドラム、(3)・・・回転軸、+5
1−・・回転ドラム、(7)、 (7a)’、 (7b
) −・・ボイスフィル型アクチュエータ、+161−
・可動ヘッド、+201−・・磁気テープ、(37)−
・固定ヘッド(オーディオヘッド)。 1401−・・交流磁界発生装置、+421. +43
1. +511.1521゜(52al 、 [53)
、 (53a)・・・バンドパスフィルタ、(44)
・・・減算器、 f4E+1.(45al・交流磁界発
生コイル、 +45U1、 +45Ll ・・・フィ
ル、(45c)−磁芯、 f45sl −シールド、
(461,(46a1. (58)、 (58a)、
(601,f60a)−ドライバ、(471、(47
a)−発揚回路、+501.+511−・・記録・再生
アンプ、 (54)、 (54a)、 f551. f
55al =サンプルホールド回路、(561,(56
a1.(661・・・差動アンプ、(57)、 (57
al−・補償回路、(591,(6(+1−・・割尊器
、(611−”スイッチ回路、(621−・・タイミン
グコントロール回路%(651、(55al =・可変
ゲインコントロールアンプ。 なお、各図中、同一符号はそれぞれ同一、または相当部
分を示す。
Claims (3)
- (1)回転ドラム内に収納され搭載している可動ヘッド
を当該回転ドラムの回転軸方向と平行に移動させる磁気
ヘッド駆動装置と、上記回転ドラムを軸受を介して回転
可能に支持する固定ドラムとをそなえた磁気記録再生装
置において、磁気テープが上記両ドラムに巻き付けられ
ない外周面に沿う位置に配設され上記可動ヘッドに回転
軸方向に変化する交流磁界をあたえる交流磁界発生手段
と上記可動ヘッドまたは可動ヘッドおよび上記回転ドラ
ムに固定された固定ヘッドによる上記交流磁界の検出信
号から当該可動ヘッドの位置情報を検出する手段と、こ
の検出された位置情報を上記磁気ヘッド駆動装置へフィ
ードバックして当該可動ヘッドの位置制御を行う手段と
を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。 - (2)請求項1において、交流磁界発生手段が回転軸方
向に可動ヘッドの可変範囲において単一周波数の磁束密
度の変化が大きい交流磁界を発生するように構成された
ものであり、可動ヘッドの位置情報検出手段が可動ヘッ
ドおよび固定ヘッドで検出された磁界検出信号を分離し
て検出するように構成されたものであり、可動ヘッドの
位置制御手段が上記可動ヘッドおよび固定ヘッドの検出
信号のレベル差が零となるように制御するもので構成さ
れてなる磁気記録再生装置。 - (3)請求項1において、交流磁界発生手段が異なる二
つの周波数の交流磁界を回転軸方向もしくは可動ヘッド
の回転方向に並べた状態で発生するように構成されたも
のであり、可動ヘッドの位置情報検出手段が可動ヘッド
および固定ヘッドによる一つの交流磁界の検出信号を分
離して検出するように構成されたものであり、可動ヘッ
ドの位置制御手段が上記検出信号のレベル差が零となる
ように制御するもので構成されてなる磁気記録再生装置
。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2077575A JP2595752B2 (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | 磁気記録再生装置 |
DE4109034A DE4109034C2 (de) | 1990-03-27 | 1991-03-15 | Magnetisches Aufzeichnungs/Wiedergabe-System |
US07/672,876 US5343342A (en) | 1990-03-27 | 1991-03-20 | Magnetic recording and playback system with feedback control of a movable transducer head |
GB9106453A GB2242775B (en) | 1990-03-27 | 1991-03-26 | Magnetic recording/playback system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2077575A JP2595752B2 (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | 磁気記録再生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH03276413A true JPH03276413A (ja) | 1991-12-06 |
JP2595752B2 JP2595752B2 (ja) | 1997-04-02 |
Family
ID=13637799
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2077575A Expired - Lifetime JP2595752B2 (ja) | 1990-03-27 | 1990-03-27 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5343342A (ja) |
JP (1) | JP2595752B2 (ja) |
DE (1) | DE4109034C2 (ja) |
GB (1) | GB2242775B (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE69130011T2 (de) * | 1990-06-28 | 1999-02-04 | Mitsubishi Denki K.K., Tokio/Tokyo | Vorrichtung zur Kontrolle der Lage eines beweglichen Kopfes in einem Aufnahme- und Wiedergabegerät |
JP2717494B2 (ja) * | 1992-07-17 | 1998-02-18 | 三菱電機株式会社 | 回転磁気ヘッド装置 |
JP3243470B2 (ja) * | 1993-07-06 | 2002-01-07 | 三菱電機株式会社 | 磁気記録再生装置 |
EP0638894B1 (en) * | 1993-08-13 | 1999-01-20 | Sharp Kabushiki Kaisha | A magnetic recording/reproduction apparatus and method for adjusting head height therein |
JPH08273247A (ja) * | 1995-03-27 | 1996-10-18 | Sony Corp | 記録装置 |
JP2004064430A (ja) * | 2002-07-29 | 2004-02-26 | Sony Corp | 光近接空間伝送装置 |
US7133227B2 (en) * | 2004-01-21 | 2006-11-07 | Seagate Technology Llc | Head polarity detection algorithm and apparatus |
MX352357B (es) * | 2012-12-19 | 2017-11-22 | Colgate Palmolive Co | Productos para el cuidado oral que contienen un complejo de zinc tetrabásico-aminoácido-halogenuro. |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5680823A (en) * | 1979-12-06 | 1981-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotary head type magnetic picture recorder/reproducer |
JPS56153529A (en) * | 1980-04-23 | 1981-11-27 | Victor Co Of Japan Ltd | Detector for height of head in magnetic recorder and reproducer |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU539426B2 (en) * | 1979-03-15 | 1984-09-27 | Sony Corporation | Automatic head height control apparatus |
JPS601619A (ja) * | 1983-06-20 | 1985-01-07 | Victor Co Of Japan Ltd | 記録再生装置 |
JPS60180321U (ja) * | 1984-05-02 | 1985-11-30 | パイオニア株式会社 | 回転ヘツド型記録再生装置 |
DE3722927A1 (de) * | 1986-07-16 | 1988-01-21 | Mitsubishi Electric Corp | Kopftrommelanordnung |
JPH0682451B2 (ja) * | 1987-08-06 | 1994-10-19 | 三菱電機株式会社 | 回転磁気ヘツドアツセンブリ |
US5166848A (en) * | 1990-10-03 | 1992-11-24 | Ampex Systems Corporation | Automatic scan tracking mechanism |
-
1990
- 1990-03-27 JP JP2077575A patent/JP2595752B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1991
- 1991-03-15 DE DE4109034A patent/DE4109034C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1991-03-20 US US07/672,876 patent/US5343342A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-03-26 GB GB9106453A patent/GB2242775B/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5680823A (en) * | 1979-12-06 | 1981-07-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotary head type magnetic picture recorder/reproducer |
JPS56153529A (en) * | 1980-04-23 | 1981-11-27 | Victor Co Of Japan Ltd | Detector for height of head in magnetic recorder and reproducer |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5343342A (en) | 1994-08-30 |
DE4109034A1 (de) | 1991-10-10 |
JP2595752B2 (ja) | 1997-04-02 |
DE4109034C2 (de) | 1998-03-12 |
GB2242775A (en) | 1991-10-09 |
GB2242775B (en) | 1994-06-15 |
GB9106453D0 (en) | 1991-05-15 |
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