JPH08273247A

JPH08273247A - 記録装置

Info

Publication number: JPH08273247A
Application number: JP7068418A
Authority: JP
Inventors: Akiyuki Yoshida; 昭行吉田; Masahiro Kanaguchi; 政弘金口
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-03-27
Filing date: 1995-03-27
Publication date: 1996-10-18
Also published as: US5963388A

Abstract

(57)【要約】【目的】往復記録を行なうことができる記録装置を提
供すること。【構成】システムコントローラ１２は、記録を行なう
際に、磁気テープを少なくとも記録トラック２本分走行
させる間に、回転ヘッドで１本分の記録トラックが形成
されるように、走行制御部４を制御して磁気テープを順
送り方向あるいは逆送り方向に一定の速度で走行させ、
駆動モータ５９を制御して回転中ドラム８を一定の回転
数で回転させる。また、システムコントローラ１２は、
基準電圧発生部１３を制御して、磁気テープの走行方向
に応じて、回転中ドラム８の傾斜角を制御し、磁気テー
プ上の磁気ヘッド９の軌跡の傾斜角を走行方向によらず
一定に制御して記録を行なう。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転ヘッドにより磁気
テープに記録を行なう記録装置に関し、特に、回転ヘッ
ドの傾斜角を制御して磁気テープに往復で記録を行なう
記録装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、磁気テープにデジタル情報と
した音声、映像等のデータを記録再生するデジタルビデ
オテープレコーダ装置（以下、デジタルＶＴＲとい
う。）が知られている。このようなデジタルＶＴＲで
は、磁気ヘッドと磁気テープの相対速度の向上による周
波数特性の向上と、記録再生時の磁気テープの使用量の
減少を両立させるために、磁気ヘッドを回転させる回転
ドラムを用い、この回転ドラムに斜めに巻き付けた磁気
テープ上の表面を磁気ヘッドによって斜めに走査するヘ
リカルスキャンを行なってデータの記録再生を行なうよ
うになっている。

【０００３】このようなデジタルＶＴＲで用いられる回
転ドラムは、例えば図１８に示すように、磁気ヘッド９
０が取り付けられた回転ドラム９１と、磁気テープ９２
の走行を規制するガイドローラ９３、９４とを有し、ガ
イドローラ９３、９４によって磁気テープ９２を回転ド
ラム９１に傾斜させて巻き付けるようになっている。

【０００４】あるいは、他の回転ドラムは、例えば図１
９に示すように、回転ドラム９１の対向する位置に２つ
の磁気ヘッド９５、９６を有し、磁気テープ９２の巻き
付け角を、回転ドラム９１に１つの磁気ヘッド９０を設
けた場合に比して約半分としている。

【０００５】上記デジタルＶＴＲでは、これらの回転ド
ラムを用いてデータの記録を行なう際には、キャプスタ
ンサーボ系により磁気テープ９２を一定の速度で走行さ
せると共に、磁気ヘッド回転数制御系により回転ドラム
９１を一定の回転数で回転させる。

【０００６】この回転ドラムの回転数と磁気テープの走
行速度の関係は、回転ドラムが一回転する間に磁気テー
プが１トラックピッチ分だけ走行するように決められて
いる。したがって、回転ドラムにｎ個の記録ヘッドが設
けられている場合は、１トラックピッチの間にｎ本の記
録トラックが形成されることになる。

【０００７】この状態で回転ドラム９１に取り付けられ
た磁気ヘッド９０あるいは磁気ヘッド９５、９６により
磁気テープ９２に記録を行なうと、図２０に示すよう
に、磁気テープ９２に所定角度分傾斜した記録トラック
９７が隙間なく形成される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このようなデジタルＶ
ＴＲでは、ＦＷＤ方向の記録再生が終了した後、更に記
録再生を行なうためには磁気テープの巻き戻しが必要と
なる。このため、再度記録を行なうためには、磁気テー
プを全て巻き戻してから記録を行なう必要があり、記録
を再開するまでに時間を要する問題がある。特に携帯用
ビデオカメラ装置等においては、省電力化が図られてい
るために巻き戻し速度が非常に遅く、巻き戻しのための
時間が無視できないものとなっている。また、この巻き
戻しの最中は、映像の記録の必要が生じても記録を行な
うことができない。

【０００９】ここで、このような不都合を防止するため
に、１方向での記録が終了したら、磁気テープの走行方
向を反転させて他方向での記録を行なう往復記録が考え
られる。

【００１０】しかし、上述のデジタルＶＴＲでは、回転
ドラムの回転数を変えずに、単に磁気テープの送り方向
を逆送り（ＲＥＶ）方向として記録を行なっただけで
は、図２１に示すように、形成される記録トラック９８
Ｒの傾斜角が順送り（ＦＷＤ）方向の記録トラック９８
Ｆの傾斜角と異なってしまい、また、ＦＷＤ方向に記録
トラック９７が隙間なく形成されているため、ＦＷＤ方
向の記録トラックに上書きして記録を行なうことにな
り、音声用の磁気カセットテープのように往復での記録
再生はできない。

【００１１】上述のデジタルＶＴＲを用いて往復記録を
行なうためには、順送り（ＦＷＤ）方向あるいは逆送り
（ＲＥＶ）の記録を行なう際に、１本おきに記録トラッ
クを形成する必要がある。

【００１２】この場合、まず、回転ドラム９１の回転数
を変えずに磁気テープ９２の走行速度を上述の記録トラ
ックを隙間なく形成するときの２倍とし、磁気テープを
ＦＷＤ方向に走行させて記録を行なう。これにより、１
本の記録トラックを記録する間に磁気テープが記録トラ
ック２本分移送され、図２２（Ａ）に示すように、磁気
テープ９２上にＦＷＤ方向の記録トラック９９Ｆが１本
おきに形成される。

【００１３】次に、磁気テープの終端まで走行させた
ら、磁気テープの走行速度を同様としたまま、磁気テー
プの走行方向をＲＥＶ方向に反転させて記録を行なう。
これにより、図２２（Ｂ）に示すように、ＲＥＶ方向の
記録トラック９９Ｒが１本おきに形成される。

【００１４】しかしながら、一般に、回転ドラムの傾斜
角がＦＷＤ方向の記録を行なう際の傾斜角に固定されて
いるため、ＦＷＤ方向の記録トラック９９ＦとＲＥＶ方
向の記録トラック９９Ｒの傾斜角が異なる。このため、
ＦＷＤ方向の記録を行なった後に、ＲＥＶ方向の記録を
行なうと、図２２（Ｃ）に示すように、ＲＥＶ方向の記
録トラック９９Ｒが先に記録されたＦＷＤ方向の記録ト
ラック９９Ｆに一部重なって記録されてしまい、往復記
録を行なうことができない問題がある。

【００１５】本発明は、上述のような問題点に鑑みてな
されたものであり、順方向の記録トラックの傾斜角と逆
方向の記録トラックの傾斜角とを一致させると共に、順
方向の記録トラックの間に逆方向の記録トラックを記録
することができ、往復記録を行なうことができる記録装
置の提供を目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明に係る記録装置
は、磁気テープを少なくとも記録トラック２本分走行さ
せる間に、回転ヘッドで１本分の記録トラックが形成さ
れるように磁気テープの走行速度と回転ヘッドの回転数
とを制御する記録制御手段と、上記回転ヘッドの傾斜角
を制御する傾斜角制御手段とを有する。また、上記磁気
テープを第１の走行方向に走行させて記録を行なうとき
は、所定の傾斜角で記録トラックが形成されるように上
記記録制御手段及び傾斜角制御手段を制御し、磁気テー
プを上記第１の走行方向に対して逆の走行方向である第
２の走行方向に走行させて記録を行なうときは、上記第
１の走行方向での記録時に形成された記録トラックの間
に記録トラックが形成されるように上記記録制御手段を
制御すると共に、この際に形成される記録トラックが、
上記第１の走行方向での記録時に形成された記録トラッ
クと平行となるように上記傾斜角制御手段を制御する制
御手段を有する。

【００１７】また、本発明に係る記録装置は、上記傾斜
角制御手段として、傾斜角の制御範囲の中心が、磁気テ
ープの走行停止時の傾斜角であるスチル角に初期設定さ
れているものを有する。

【００１８】

【作用】本発明に係る記録装置は、磁気テープを第１の
走行方向に走行させて記録を行なうときは、制御手段
が、所定の傾斜角で記録トラックが形成されるように記
録制御手段及び傾斜角制御手段を制御し、磁気テープ上
に少なくとも記録トラック１本分の間隔を開けて記録デ
ータの記録を行なう。そして、磁気テープを上記第１の
走行方向に対して逆の走行方向である第２の走行方向に
走行させて記録を行なう際に、上記第１の走行方向での
記録時に形成された記録トラックの間に記録トラックが
形成されるように上記記録制御手段を制御すると共に、
この際に形成される記録トラックが、上記第１の走行方
向での記録時に形成された記録トラックと平行となるよ
うに上記傾斜角制御手段を制御して、往復記録を可能と
する。

【００１９】ここで、第１の走行方向の記録時の傾斜角
制御手段の傾斜角を基準として、第２の走行方向の記録
時の傾斜角を制御すると、第２の走行方向の記録時の傾
斜角の制御量が大となる。

【００２０】このため、本発明に係る記録装置は、上記
傾斜角制御手段の傾斜角の制御範囲の中心を、磁気テー
プの走行停止時の傾斜角であるスチル角に初期設定して
いる。そして、傾斜角制御手段は、第１の走行方向での
記録時には、傾斜角を制御範囲の中心から例えば正方向
に制御し、第２の走行方向での記録時には、傾斜角を制
御範囲の中心から例えば負方向に制御する。これによ
り、上記傾斜角制御手段の傾斜角の制御範囲の中心から
の第１及び第２の走行方向での記録時の傾斜角の制御量
を小とすることができる。

【００２１】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を図面を参照し
ながら詳細に説明する。

【００２２】まず、本発明に係る記録装置及び記録方法
は、図１に示すように、映像及び音声をデジタルデータ
として磁気テープに記録再生するデジタルビデオテープ
レコーダ装置（以下、デジタルＶＴＲという。）に適用
することができる。

【００２３】この第１の実施例のデジタルＶＴＲは、記
録データの記録再生をデジタル的に行なう回転ヘッド部
１と、外部から供給された映像信号あるいは映像データ
に基づいて記録データを形成して回転ヘッド部１に供給
する記録系２と、上記回転ヘッド部１からの映像データ
を再生して出力する再生系３とを備える。

【００２４】上記回転ヘッド部１は、磁気テープに記録
データを斜め記録し、再生する回転ドラム１ａと、該回
転ドラム１ａに巻装された磁気テープを一定速度で走行
制御する走行制御部４と、上記回転ドラム１ａが固定さ
れる支持部５と、装置全体の制御を行なうシステムコン
トローラ１２と、該システムコントローラ１２からの制
御に応じて基準電圧を発生する基準電圧発生部１３等を
備えている。

【００２５】上記回転ドラム１ａは、円柱状の固定下ド
ラム６と、同じく円柱状の固定上ドラム７と、該固定上
ドラム７に回転自在に設けられた円盤状の回転中ドラム
８とで構成されている。上記回転中ドラム８の周側部に
は、それぞれ１８０度相対向するように２つの磁気ヘッ
ド９が設けられている。

【００２６】また、この回転ドラム１ａは、システムコ
ントローラ１２からの制御に応じて回転中ドラム８を一
定の回転数で回転させる駆動モータ５９を備えている。

【００２７】上記支持部５は、上記固定下ドラム６に固
定される下ドラム固定部５Ｆと、上記固定上ドラム７に
固定される上ドラム固定部５Ｅとで構成されている。上
記下ドラム固定部５Ｆと上ドラム固定部５Ｅとはそれぞ
れ中央部で互いに接続されており、側面側から見てＨを
横にした構造を有している。

【００２８】また、上記支持部５には、供給される電圧
に応じて伸縮する圧電アクチュエータ１０Ａ、１０Ｂが
それぞれ下ドラム固定部５Ｆと上ドラム固定部５Ｅとに
亘って設けられている。

【００２９】また、この回転ヘッド部１は、固定下ドラ
ム６と固定上ドラム７との間の距離を検出する距離セン
サ１１Ａ、１１Ｂと、上記基準電圧発生部１３からの基
準電圧及び上記距離センサ１１Ａ、１１Ｂの検出出力に
基づいて上記圧電アクチュエータ１０Ａ、１０Ｂを駆動
する差動アンプ１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂと、上
記記録系２から供給される記録信号を切り換えて磁気ヘ
ッド９に供給すると共に、磁気ヘッド９からの磁気テー
プの再生信号を切り換えて上記再生系３に供給する切り
換え部１６とを備えている。

【００３０】上記記録系２は、外部からアナログ的に供
給された映像信号をアナログ／デジタル変換（以下、Ａ
／Ｄ変換という。）するＡ／Ｄ変換部２１と、該Ａ／Ｄ
変換部２１からの映像データと、外部からデジタル的に
供給される映像データとを切り換えて出力する切り換え
部２２と、該切り換え部２２からの映像データが供給さ
れるバッファ２３とを備えている。

【００３１】また、この記録系２は、上記バッファ２３
から映像データを読み出して符号化すると共に、誤り訂
正符号を負荷して出力する符号化部２４と、該符号化部
２４の出力に同期情報を付加して出力する同期発生部２
５と、該同期発生部２５の出力を例えばいわゆる８−１
６（Eight-Sixteen Moduration）符号化して上記切り換
え部１６に供給する変調部２６Ａ、２６Ｂとを備えてい
る。

【００３２】上記再生系３は、上記回転ヘッド部１によ
り再生され、上記切り換え部１６を介して供給される再
生信号に８−１６復号化処理を施す復調部３１Ａ、３１
Ｂと、該復調部３１Ａ、３１Ｂによって復調された再生
データが供給されるメモリ３２と、該メモリ３２から読
み出した再生データに、誤り訂正処理を施すと共に、復
号化処理を施して出力する復号化部３３とを備えてい
る。

【００３３】また、この再生系３は、上記復号化部３３
からの復号化出力を保持するバッファ３４と、該バッフ
ァ３４からの復号化出力にプロセス処理を行なうプロセ
ス処理部３５と、該プロセス処理部３５の出力をデジタ
ル／アナログ変換（以下、Ｄ／Ａ変換という。）して出
力するＤ／Ａ変換部３６とを備えている。

【００３４】ここで、上記回転ドラム１ａの構成をさら
に具体的に説明すると、図２に示すように、上記固定下
ドラム６及び固定上ドラム７は、それぞれネジ４１Ａ及
びネジ４２Ａによって支持部５に固定されている。

【００３５】固定上ドラム７には、円筒形状のベアリン
グ保持部７Ａが形成されており、当該ベアリング保持部
７Ａに保持されたベアリング４５Ａ、４５Ｂを介して回
転軸４４が回転自在に枢支されている。

【００３６】回転軸４４の下端部には、フランジ４６の
中心部分に形成された円筒形状の勘合部４６Ｂが勘合固
定されている。このフランジ４６の取り付け面（上側
面）４６Ａには回転中ドラム８が固定されている。また
当該回転中ドラム８の周側部の１８０度対向する位置に
は、２つのヘッド基板５６が締結されており、当該ヘッ
ド基板５６を介して上述の２つの磁気ヘッド９が回転中
ドラム８の周縁部からわずかに突出して固定されてい
る。これらの磁気ヘッド９は、それぞれ調整ネジ５７に
よってその高さを微調整することができるようになって
いる。これにより回転軸４４と一体に回転中ドラム８に
取り付けられた磁気ヘッド９を回転し得るようになって
いる。

【００３７】また、上記固定下ドラム６には、ベアリン
グ保持部６Ｂが形成されており、当該ベアリング保持部
６Ｂに保持されたベアリング５５Ａ、５５Ｂを介して回
転軸１４が回転自在に枢支されている。この回転軸１４
と、上記固定上ドラム７側において設けられた回転軸４
４とは、それぞれフレキシブルジョイント４７によって
結合されており、駆動モータ５９を回転駆動して回転軸
１４を回転した際にこれと一体に回転軸４４を回転させ
ることができるようになっている。

【００３８】かくして、駆動モータ５９を駆動すること
により回転軸１４、４４及び回転中ドラム８を介して磁
気ヘッド９を回転させることができる。

【００３９】フレキシブルジョイント４７の下端部に
は、ロータリートランス５３のロータ５３Ｂが固定され
ており、このロータ５３Ｂがフレキシブルジョイント４
７と一体に回転し得るようになっている。また、固定下
ドラム６のベアリング保持部６Ｂの表面には、ロータリ
ートランス５３のステータ５３Ａが固定されている。

【００４０】この回転ヘッド部１ａでは、磁気ヘッド９
を交換する場合に、回転中ドラム８を固定上ドラム７と
共に交換することになる。このとき、回転軸４４に固定
されたフランジ４６の取り付け面４６Ａの平行度（すな
わち、フランジ４６の取り付け面４６Ａの回転軸４４に
対する直角度）と、回転中ドラム８のフランジ４６に対
する取り付け面の平面度とが予め設定された誤差範囲内
に収まるように組み立てられ、固定上ドラム７に対する
磁気ヘッド９の回転軌跡の誤差が許容範囲内に納められ
ている。

【００４１】したがって、上述のように回転中ドラム８
を組み込んだ固定上ドラム７を交換することにより、回
転中ドラム８のみを交換する場合等に生じる回転中ドラ
ム８の取り付け誤差をなくすことができる。

【００４２】また、上述のように回転中ドラム８に複数
の磁気ヘッド９が取り付けられている場合に、回転中ド
ラム８のみを交換する場合には、回転ヘッド部１ａに回
転中ドラム８を取り付けた状態で、複数の磁気ヘッド９
の回転軌跡を調整する必要がある。しかしながら、上述
のように回転中ドラム８を組み込んだ固定上ドラム７を
交換することとすれば、予め、固定上ドラム７に回転軸
４４、フランジ４６及び回転中ドラム８を取り付けた状
態で、磁気ヘッド９の回転軌跡を調整しておくことがで
きる。そして、予め回転中ドラム８を組み込み、磁気ヘ
ッド９の回転軌跡を調整しておいた固定上ドラム７を交
換すれば、磁気ヘッド９の回転軌跡の調整を簡略化する
ことができる。

【００４３】ところで、固定上ドラム７及び固定下ドラ
ム６を支持する支持部５には２つのスリット５Ｃ及び５
Ｄが形成されており、さらに、図３に示すようにスリッ
ト５Ｃに連通して切り欠き５Ａ及び５Ｂが形成されてい
る。

【００４４】したがって、支持部５は、スリット５Ｃに
よって固定上ドラム７を支持する上ドラム固定部５Ｅと
固定下ドラム６を支持する下ドラム固定部５Ｆに分割さ
れ、当該上ドラム固定部５Ｅ及び下ドラム固定部５Ｆは
切り欠き５Ａ及び５Ｂ間に形成された結合部６９によっ
て連接してなる。

【００４５】この切り欠き５Ａの上面部には、垂直方向
に支持孔７０Ａが形成されており、当該支持孔７０Ａ内
には円柱形状の圧電アクチュエータ１０Ａが設けられて
いる。この圧電アクチュエータ１０Ａはその下端部を切
り欠き５Ａの底面に当接し、さらに上端部をネジ孔６５
Ａに螺合されたネジ６８Ａに当接し、これにより、切り
欠き５Ａの底面及びネジ６８Ａに固定されている。

【００４６】また、切り欠き５Ｂの上面部には、垂直方
向に支持孔７０Ｂが形成されており、当該支持孔７０Ｂ
内には、円柱形状の圧電アクチュエータ１０Ｂが設けら
れている。この圧電アクチュエータ１０Ｂはその下端部
を切り欠き５Ｂの底面に当接し、さらに上端部をネジ孔
６５Ｂに螺合されたネジ６８Ｂに当接し、これにより、
切り欠き５Ｂの底面及びネジ６８Ｂに固定されている。

【００４７】圧電アクチュエータ１０Ａ及び１０Ｂは、
それぞれ印加される電圧値に応じてその長手方向、すな
わち図３中矢印ｄ方向及び矢印ｄと逆の方向に伸縮する
ようになっている。したがって、圧電アクチュエータ１
０Ａ及び１０Ｂに印加する電圧値をそれぞれ制御し、圧
電アクチュエータ１０Ａを縮めると共に圧電アクチュエ
ータ１０Ｂを伸ばすことにより、結合部６９の支点Ｏ₂
を中心に上ドラム固定部５Ｅが図４（Ｂ）中に矢印ａで
示す方向に傾く。

【００４８】逆に、圧電アクチュエータ１０Ａを伸ばす
と共に圧電アクチュエータ１０Ｂを縮めることにより、
結合部６９の支点Ｏ₂ を中心に上ドラム固定部５Ｅが図
４（Ｂ）中に矢印ａと逆の方向に傾く。

【００４９】この結果、図４（Ｂ）の支持部５を紙面反
対側から回転ドラム１ａとして見た図５（Ａ）に示すよ
うに、固定上ドラム７が水平な状態において圧電アクチ
ュエータ１０Ａ、１０Ｂによって上ドラム固定部５Ｅを
矢印ａで示す方向に傾けると、同図（Ｂ）に示すよう
に、これに応じて当該上ドラム固定部５Ｅに固定された
固定上ドラム７が矢印ａで示す方向に傾く。したがっ
て、当該上ドラム固定部５Ｅに一体化された回転中ドラ
ム８も固定上ドラム７と共に矢印ａで示す方向に傾き、
この結果、回転中ドラム８に固定された磁気ヘッド９の
軌跡を、固定上ドラム７及び固定下ドラム６の周側面に
摺接する磁気テープに対して傾けることができる。

【００５０】また、圧電アクチュエータ１０Ａ、１０Ｂ
によって上ドラム固定部５Ｅを矢印ａと逆の方向に傾け
ると、図５（Ｃ）に示すように、これに応じて当該上ド
ラム固定部５Ｅに固定された固定上ドラム７が矢印ａと
逆の方向に傾く。したがって、当該上ドラム固定部５Ｅ
に一体化された回転中ドラム８も固定上ドラム７と共に
矢印ａと逆の方向に傾き、この結果、回転中ドラム８に
固定された磁気ヘッド９の軌跡を、固定上ドラム７及び
固定下ドラム６の周側面に摺接する磁気テープに対して
傾けることができる。

【００５１】このように、圧電アクチュエータ１０Ａ、
１０Ｂの伸縮量をこれに印加する電圧値によって調節す
ることにより、磁気テープに対する磁気ヘッド９の走査
軌跡をアジマス方向に傾けることができる。以下、この
ようなアジマス方向への調整を水平度調整と呼ぶ。

【００５２】また、上記図３において、支持部５は、垂
直方向に形成されたスリット５Ｄによって、固定下ドラ
ム６を固定する下ドラム固定部５Ｆと固定上ドラム７を
固定する上ドラム固定部５Ｅに連結したアオリ調整部５
Ｇとに結合部７５を介して分割されている。

【００５３】アオリ調整部５Ｇには下ドラム固定部５Ｆ
に連通した支持孔７０Ｃが形成されており、当該支持孔
７０Ｃにはネジ孔７１に螺合されたネジ６３よって圧電
アクチュエータ６２が保持されている。この圧電アクチ
ュエータ６２に対して印加する電圧値を調整することに
より、当該圧電アクチュエータ６２を伸縮させることが
できる。

【００５４】したがって、圧電アクチュエータ６２を伸
ばすことにより、下ドラム固定部５Ｆに対してアオリ調
整部５Ｇを近接する方向すなわち矢印ｂで示す方向に変
位させることができると共に、圧電アクチュエータ６２
を縮めることにより、アオリ調整部５Ｇを下ドラム固定
部５Ｆから離間する方向すなわち矢印ｂと逆の方向に変
位することができる。

【００５５】したがって、図２に示すように、圧電アク
チュエータ６２によってアオリ調整部５Ｇを下ドラム固
定部５Ｆに対して矢印ｂで示す方向に変位させると、当
該アオリ調整部５Ｇに対して結合された上ドラム固定部
５Ｅを介して固定上ドラム７を変位させることができ
る。この固定上ドラム７の変位方向は、支持部５の結合
部７５の支点Ｏ₁ を中心に矢印ｃで示す方向となる。

【００５６】逆に、圧電アクチュエータ６２によってア
オリ調整部５Ｇを下ドラム固定部５Ｆに対して矢印ｂと
逆の方向に変位させると、当該アオリ調整部５Ｇに対し
て結合された上ドラム固定部５Ｅを介して固定上ドラム
７を変位させることができる。この固定上ドラム７の変
位方向は、支持部５の結合部７５の支点Ｏ₁ を中心に矢
印ｃと逆の方向となる。

【００５７】この結果、図４（Ｂ）の支持部５を紙面反
対側から回転ドラム１ａとして見た図６（Ａ）に示すよ
うに、固定上ドラム７が水平な状態において圧電アクチ
ュエータ６２によって固定上ドラム７を矢印ｃで示す方
向に変位させると、同図（Ｂ）に示すように、これに応
じて当該固定上ドラム７の回転軸４４に一体化された回
転中ドラム８も固定上ドラム７と共に矢印ｃで示す方向
に傾き、この結果、回転中ドラム８に固定された磁気ヘ
ッド９の軌跡を、固定上ドラム７及び固定下ドラム６の
周側面に摺接する磁気テープに対して上方向に変位させ
ることができる。

【００５８】また、圧電アクチュエータ６２によって固
定上ドラム７を矢印ｃと逆の方向に変位させると、図６
（Ｃ）に示すように、これに応じて当該固定上ドラム７
の回転軸４４に一体化された回転中ドラム８も固定上ド
ラム７と共に矢印ｃと逆の方向に傾き、この結果、回転
中ドラム８に固定された磁気ヘッド９の軌跡を、固定上
ドラム７及び固定下ドラム６の周側面に摺接する磁気テ
ープに対して下方向に変位させることができる。

【００５９】このように圧電アクチュエータ６２の伸縮
量を調節することにより、磁気テープに対する磁気ヘッ
ド９の走査軌跡を上下方向（アオリ方向）に平行移動さ
せることができる。以下、このようなアオリ方向への調
整を垂直変位度調整と呼ぶ。

【００６０】また、回転ドラム１ａの回転中ドラム８の
下側面８Ｃにおいて磁気ヘッド９が設けられていない領
域は鏡面加工されており、固定下ドラム６の当該下側面
８Ｃに相対する位置には、図７に示すように、上述の距
離センサ１１Ｂが固定されている。この距離センサ１１
Ｂは、回転中ドラム８の下側面８Ｃに対してレーザ光を
照射するレーザダイオードと、下側面８Ｃで反射した反
射レーザ光を受光して、当該受光位置に応じて距離セン
サ１１Ｂと下側面８Ｃとの距離を検出する受光部とから
なる。この距離センサ１１Ｂは、反射レーザ光の受光位
置、すなわち距離センサ１１Ｂと下側面８Ｃとの距離に
応じた電圧レベルを検出出力として出力するようになっ
ている。

【００６１】この回転ドラム１ａには、上記距離センサ
１１Ｂと同様な構成の距離センサ１１Ａ、１１Ｃが設け
られている。各距離センサ１１Ａ〜１１Ｃの配置は、回
転ドラム１ａの上側面を示す図４（Ａ）に示すように、
距離センサ１１Ｂ、１１Ｃが回転中ドラム８の回転中心
すなわち回転軸４４を通る直線上に配置され、距離セン
サ１１Ａが距離センサ１１Ｂ、１１Ｃに対して９０度の
間隔を隔てた位置配置されている。

【００６２】また、距離センサ１１Ｂ、１１Ｃを通る直
線上には、図３に示す支持部５の結合部６９が有り、こ
れにより、圧電アクチュエータ１０Ａ、１０Ｂによって
回転中ドラム８をアジマス調整した場合及び回転中ドラ
ム８がアジマス方向に変位した場合において距離センサ
１１Ｂ、１１Ｃの検出出力が変化せず、圧電アクチュエ
ータ６２によって回転中ドラム８をアオリ調整（垂直変
位度調整）した場合及び回転中ドラム８がアオリ方向に
変位した場合において距離センサ１１Ｂ、１１Ｃの検出
出力が変化するようになっている。

【００６３】また、距離センサ１１Ａの検出出力は圧電
アクチュエータ６２によって回転中ドラム８をアジマス
調整（水平度調整）した場合及び回転中ドラム８がアジ
マス方向に変位した場合において変化するようになされ
ている。

【００６４】したがって、距離センサ１１Ｂ、１１Ｃの
検出出力によって回転中ドラム８のアオリ方向の変位の
みを検出することができると共に、距離センサ１１Ａの
検出出力によって回転中ドラム８のアジマス方向の変位
すなわち水平度のみを検出することができる。

【００６５】次に、このような回転ドラム１ａの動作と
共に、本実施例に係るデジタルＶＴＲの動作を説明す
る。

【００６６】まず、映像の記録を行なう際には、外部か
ら上記記録系２に映像データあるいは映像信号が供給さ
れる。外部から映像信号が供給される場合には、映像信
号がＡ／Ｄ変換部２１に供給され、Ａ／Ｄ変換部２１
は、供給された映像信号をＡ／Ｄ変換して映像データを
形成し、形成した映像データを切り換え部２２に供給す
る。一方、外部から映像データが供給される場合には、
映像データが切り換え部２２に供給される。

【００６７】切り換え部２２は、Ａ／Ｄ変換部２１から
の映像データと外部からの映像データを切り換えてバッ
ファ２３に供給する。これにより、映像信号をＡ／Ｄ変
換した映像データあるいは外部から供給された映像デー
タがバッファ２３に記憶される。

【００６８】システム同期発生部２６は、外部から供給
された映像データあるいは映像信号から同期情報を抽出
し、この同期情報に応じて装置全体の制御を行なうため
のシステム同期信号を発生する。このシステム同期信号
は、例えば上述のシステムコントローラ１２等によって
上記磁気ヘッド９の回転数の制御等に用いられる。符号
化部２４は、例えばシステム同期発生部２６からのシス
テム同期信号に同期して所定時間毎にバッファ２３から
所定記録単位分の映像データを読み出し、読み出した映
像データにエラー訂正用のパリティの付加等の処理を行
なって符号化して同期発生部２５に供給する。同期発生
部２５は、符号化部２４からの符号化された映像データ
に同期情報等を付加し、上記所定記録単位毎に交互に変
調部２６Ａ、２６Ｂに供給する。

【００６９】変調部２６Ａ、２６Ｂは、同期発生部２５
から所定単位分の映像データが供給されると、それぞれ
供給された画像データを例えば８−１６変調して記録デ
ータを形成し、形成した記録データを切り換え部１６に
供給する。これにより、変調部２６Ａ、２６Ｂからの記
録データが交互に切り換え部１６に供給される。切り換
え部１６は、変調部２６Ａからの記録データを一方の磁
気ヘッド９に供給し、変調部２６Ｂからの記録データを
他方の磁気ヘッド９に供給する。

【００７０】一方、システムコントローラ１２は、映像
の記録を行なう際には、走行制御部４を制御して、磁気
テープを順送り（ＦＷＤ）方向あるいは逆送り（ＲＥ
Ｖ）方向に一定の速度で走行させる。同時に、システム
コントローラ１２は、上記駆動モータ５９を制御して回
転中ドラム８を一定の回転数で回転させる。

【００７１】この磁気テープの走行速度と上記回転中ド
ラム８の回転数との関係は、回転中ドラム８が２分の１
回転する間、すなわち一方の磁気ヘッド９によって１本
分の記録トラックの記録を行なう間に、磁気テープが記
録トラック２本分走行するように設定されている。すな
わち、この場合の磁気テープの走行速度と回転中ドラム
８の回転数の比は、図２０に示すように記録トラックを
隙間なく形成する場合の比を１対１とすれば２対１とな
っている。このような状態で、磁気ヘッド９によって記
録を行なうと、磁気テープ上にはＦＷＤ方向あるいはＲ
ＥＶ方向の記録トラックが１本おきに形成される。

【００７２】また、システムコントローラ１２は、磁気
テープの走行方向に応じて、該走行方向に対応する所定
の傾斜角に応じた基準電圧の発生を基準電圧発生部１３
に指示する。

【００７３】基準電圧発生部１３は、システムコントロ
ーラ１２から指示された傾斜角に応じて、圧電アクチュ
エータ１０Ａの制御を行なうための第１の基準電圧と、
圧電アクチュエータ１０Ｂの制御を行なうための第２の
基準電圧とを発生し、第１の基準電圧を差動アンプ１４
Ａの非反転入力に供給し、第２の基準電圧を差動アンプ
１４Ｂの非反転入力に供給する。

【００７４】差動アンプ１４Ａは、第１の基準電圧と、
上記距離センサ１１Ａの検出出力との差を求め、求めた
差信号を駆動電圧として差動アンプ１５Ａを介して圧電
アクチュエータ１０Ａに供給する。一方、差動アンプ１
４Ｂは、第２の基準電圧と、上記距離センサ１１Ｂの検
出出力との差を求め、求めた差信号を駆動電圧として差
動アンプ１５Ｂを介して圧電アクチュエータ１０Ｂに供
給する。

【００７５】そして、圧電アクチュエータ１０Ａ、１０
Ｂが供給された駆動電圧に応じて伸縮すると、上ドラム
固定部５Ｅと下ドラム固定部５Ｆの間の傾斜角が変化
し、これに応じて、距離センサ１１Ａ、１１Ｂの検出出
力が変化する。

【００７６】距離センサ１１Ａ、１１Ｂの検出出力が変
化すると、差動アンプ１４Ａ、１４Ｂからの差信号のレ
ベルが低下し、圧電アクチュエータ１０Ａ、１０Ｂに供
給される駆動電圧が低下する。そして、上ドラム固定部
５Ｅと下ドラム固定部５Ｆの間の傾斜角が上記所定の傾
斜角となると、距離センサ１１Ａ、１１Ｂの検出出力
と、第１及び第２の基準電圧の差が０となり、圧電アク
チュエータ１０Ａ、１０Ｂの駆動が終了する。

【００７７】これにより、第１及び第２の基準電圧に応
じて上ドラム固定部５Ｅの傾斜角が制御され、上ドラム
固定部５Ｅに固定された固定上ドラム７の傾斜角がされ
る。これにより、固定上ドラム７に回動自在に取り付け
られた回転中ドラム８の傾斜角が制御される。

【００７８】すなわち、磁気テープにＦＷＤ方向の記録
を行なうときは、システムコントローラ１２は、走行制
御部４を制御して磁気テープをＦＷＤ方向に走行させる
と共に、基準電圧発生部１３を制御して、図８に示すよ
うに、固定上ドラム７を水平な状態として記録を行な
う。このとき、磁気ヘッド９は、磁気テープ上を所定の
傾斜角を有する軌跡Ｔｒ１に沿って走査する。したがっ
て、このような記録を行なうことにより、図９（Ａ）に
示すように、磁気テープ上に所定の傾斜角を有する記録
トラックが１本おきに形成される。

【００７９】また、磁気テープの走行を停止させ、１つ
の記録トラックの記録（スチル記録）を行なう場合に
は、システムコントローラ１２は、基準電圧発生部１３
を制御して、図８に示すように、圧電アクチュエータ１
０Ａを縮めると共に圧電アクチュエータ１０Ｂを伸ば
し、固定上ドラム７を矢印ａ方向に傾斜させて記録を行
なう。このとき、磁気ヘッド９は、磁気テープ上を上記
ＦＷＤ方向の記録時と同じ傾斜角を有する軌跡Ｔｒ２に
沿って走査する。これにより、磁気テープ上に、ＦＷＤ
方向の記録トラックと同じ傾斜角を有する記録トラック
が形成される。

【００８０】また、磁気テープにＲＥＶ方向の記録を行
なうときは、システムコントローラ１２は、走行制御部
４を制御して磁気テープをＲＥＶ方向に走行させると共
に、基準電圧発生部１３を制御して、図８に示すよう
に、固定上ドラム７をスチル記録を行なう場合よりさら
に矢印ａ方向に傾斜させて記録を行なう。このとき、磁
気ヘッド９は、磁気テープ上を上記ＦＷＤ方向の記録時
と同じ傾斜角を有する軌跡Ｔｒ３に沿って走査する。し
たがって、このような記録を行なうことにより、図９
（Ｂ）に示すように、磁気テープ上にＦＷＤ方向の記録
トラックと同じ傾斜角を有する記録トラックが１本おき
に形成される。

【００８１】すなわち、上述のようにＦＷＤ方向あるい
はＲＥＶ方向の記録を行なった後、走行制御部４によっ
て磁気テープの走行方向を反転させた後、他方向の記録
を行なうと、図９（Ｃ）に示すように、ＦＷＤ方向ある
いはＲＥＶ方向の記録トラックの間に他方向の記録トラ
ックが形成される。

【００８２】かくして、このデジタルＶＴＲでは、ＦＷ
Ｄ方向とＲＥＶ方向の記録を行なう際に、１本おきに記
録トラックを形成すると共に、ＦＷＤ方向とＲＥＶ方向
の記録トラックの傾斜角を一致させて、ＦＷＤ方向とＲ
ＥＶ方向の記録トラックが重なることを防止することが
でき、往復で映像データを記録することができる。

【００８３】このデジタルＶＴＲでは、往復記録を行な
うことができるため、磁気テープのどこからでも、巻き
戻しの必要なしに記録を開始することができる。また、
１方向の記録が終了した後、磁気テープの走行方向を反
転させることによって、他の方向の記録を連続的に行な
うことができ、テープ長によって決まる所定記録時間分
の記録を行なうことができる。

【００８４】次に、上述のように映像データが記録され
た磁気テープの再生を行なう際に、上記システムコント
ローラ１２は、走行制御系４を制御して磁気テープをＦ
ＷＤ方向あるいはＲＥＶ方向の記録時と同じ速度で走行
させ、回転中ドラム８を記録時と同じ速度で回転させ
る。また、システムコントローラ１２は、記録時と同様
に、上記固定上ドラム７の傾斜をテープの走行方向に応
じて上述の図８に示すように可変する。これにより、磁
気ヘッド９は、上述のように形成された記録トラックを
１本おきに走査する。各磁気ヘッド９は、ＦＷＤ方向あ
るいはＲＥＶ方向の記録トラックを選択的に再生し、記
録トラックの再生信号を順次切り換え部１６に供給す
る。

【００８５】切り換え部１６は、各磁気ヘッド９から再
生信号が供給されると、一方の磁気ヘッド９からの再生
信号を復調部３１Ａに供給し、他方の磁気ヘッド９から
の再生信号を復調部３１Ｂに供給する。

【００８６】復調部３１Ａ、３１Ｂは、いわゆるフェイ
ズロックドループ回路（以下、ＰＬＬ回路という。）を
備え、該ＰＬＬ回路によって各磁気ヘッド９からの再生
信号のクロックを再生する。そして、該再生したクロッ
クにしたがって再生信号に２値化、８−１６復調等の処
理を行なって再生データを形成し、この再生データをメ
モリ３２に順次供給する。このように再生信号のクロッ
クを再生し、該再生したクロックにしたがって再生信号
を復調することにより、いわゆるジッタにより再生信号
のクロック周波数が変動した場合でも、変動したクロッ
ク周波数に追従して再生信号を確実に復調することがで
きる。

【００８７】一方、復号化部３３は、所定のクロックを
発生し、このクロックにしたがってメモリ３２に記憶さ
れている再生データを読み出し、この再生データを復号
化し、エラー訂正等の処理を行なった後、順次バッファ
３４に供給する。これにより、再生データが所定のデー
タレートで読み出される。プロセス処理部３５は、バッ
ファ３４に保持された再生データを読み出し、この再生
データにプロセス処理を行なって映像データとして出力
すると共に、当該映像データをＤ／Ａ変換部３６に供給
する。Ｄ／Ａ変換部３６は、プロセス処理部３５からの
映像データをＤ／Ａ変換して映像信号を形成して出力す
る。

【００８８】かくして、磁気テープのＦＷＤ方向あるい
はＲＥＶ方向の記録トラックに記録されたデータが再生
され、当該再生されたデータに基づく映像データ及び映
像信号が出力される。

【００８９】なお、記録時に既に記録されている記録ト
ラックの再生を行なう再生用の磁気ヘッドを設け、記録
用の磁気ヘッドの走査に先だって、再生用の磁気ヘッド
により記録トラックを再生し、ＦＷＤ方向の記録トラッ
クとＲＥＶ方向の記録トラックとを検出して、磁気テー
プの走行等を制御してもよい。

【００９０】あるいは、記録時に、記録を行なった記録
トラックの位置、トラック番号等をメモリ等に記録して
おき、後の記録時にメモリ等に記録された記録トラック
の位置、トラック番号等に基づいて磁気テープの走行等
を制御してもよい。

【００９１】これにより、確実にＦＷＤ方向あるいはＲ
ＥＶ方向の記録トラックの間に他方向の記録トラックが
記録することができ、ＦＷＤ方向あるいはＲＥＶ方向の
記録トラックの記録を行なう際に、他方向の記録トラッ
クに上書きしてしまうことを防止することができる。

【００９２】また、再生時に磁気テープをＦＷＤ方向あ
るいはＲＥＶ方向に記録時と同じ速度で走行させ、ＲＥ
Ｖ方向あるいはＦＷＤ方向の記録トラックを再生する
と、映像データの逆転再生が可能となる。

【００９３】ところで、上述の第１の実施例では、ＦＷ
Ｄ方向及びＲＥＶ方向の記録トラックの傾斜角を一致さ
せるために、図８に示すＲＥＶ方向の記録時の磁気ヘッ
ド９の走査軌跡Ｔｒ３の傾斜角を、ＦＷＤ方向の記録時
の磁気ヘッド９の走査軌跡Ｔｒ１の傾斜角に一致させる
と共に、ＦＷＤ方向の記録を行なうときの固定上ドラム
７の傾斜角を、固定上ドラム７が固定下ドラム６に対し
て水平となるようにしていたため、ＲＥＶ方向の記録を
行なう際の固定上ドラム７の傾斜角が大きくなってい
る。

【００９４】このため、固定上ドラム７の傾斜角を一方
向にのみ制御することとなり、ＦＷＤ方向の記録を行な
うときとＲＥＶ方向の記録を行なうときの固定上ドラム
７の傾斜角の対称性が悪くなって、支持部５、圧電アク
チュエータ１０Ａ、１０Ｂ等の機構設計上の障害になる
虞がある。また、ＲＥＶ方向の記録を行なうときに、固
定上ドラム７の傾斜角が大きくなり過ぎるため、磁気テ
ープと磁気ヘッド９の接触が不均一となり、ＦＷＤ方向
とＲＥＶ方向の記録再生特性が異なる虞がある。

【００９５】このため、本発明の第２の実施例に係るデ
ジタルＶＴＲでは、ＦＷＤ方向の記録を行なうときとＲ
ＥＶ方向の記録を行なうときの固定上ドラム７の傾斜角
が対称となるように設定している。なお、この第２の実
施例のデジタルＶＴＲは、回転ヘッド部以外は、上述の
図１に示す第１の実施例のデジタルＶＴＲと同様の構成
を有する。このため、第１の実施例のデジタルＶＴＲと
重複する部分については説明を省略し、以下、第１の実
施例のデジタルＶＴＲと異なる部分について説明する。

【００９６】この第２の実施例に係るデジタルＶＴＲで
は、図１０に示すように、ＦＷＤ方向の記録を行なうと
きの磁気テープ上のヘッド９の走査軌跡が、固定上ドラ
ム７を固定下ドラム６に対して水平とした状態で磁気テ
ープの走行を停止させてスチル記録を行うときの記録ト
ラックの傾斜角（以下、単にスチル記録角という。）と
同じ傾斜角を有する軌跡Ｔｒ４となるようにしている。
このような状態で上述の第１実施例と同様の回転数で回
転中ドラム８を回転させてＦＷＤ方向の記録を行なう
と、図１１に示すように、このようなスチル記録角を有
する記録トラックが磁気テープの走行方向に１本おきに
形成される。

【００９７】なお、このような状態で、固定上ドラム７
の傾斜角を固定し、テープの走行を停止あるいはＲＥＶ
方向とした場合、磁気テープ上の磁気ヘッド９の走査軌
跡は、上記図１０に示すように、それぞれ、スチル記録
角よりさらに傾斜角の小さい軌跡Ｔｒ５、Ｔｒ６とな
る。

【００９８】このため、このデジタルＶＴＲでは、上記
第１の実施例に係るデジタルＶＴＲと同様に、ＦＷＤ方
向の記録を行なうときとＲＥＶ方向の記録を行なうとき
の固定ドラムの傾斜角を可変して、形成される記録トラ
ックの傾斜角を一致させている。

【００９９】すなわち、磁気テープにＦＷＤ方向の記録
を行なうときは、上記システムコントローラ１２は、基
準電圧発生部１３を制御して、圧電アクチュエータ１０
Ａを伸ばすと共に圧電アクチュエータ１０Ｂを縮めるこ
とにより、図１２に示すように、固定上ドラム７を矢印
ａと逆の方向に傾斜させた状態として記録を行なう。こ
のとき、磁気ヘッド９は、磁気テープ上をスチル記録角
と同一の傾斜角を有する軌跡Ｔｒ７に沿って走査する。
したがって、このような記録を行なうことにより、図１
３に示すように、スチル記録角を有するＦＷＤ方向の記
録トラックが上述の第１実施例と同様に一本おきに形成
される。

【０１００】また、磁気テープに上述のスチル記録を行
なうときは、上記システムコントローラ１２は、基準電
圧発生部１３を制御して、上記図１２に示すように、固
定上ドラム７を固定下ドラム６と水平な状態として記録
を行なう。このとき、磁気ヘッド９は、磁気テープ上を
スチル記録角を有する軌跡Ｔｒ８に沿って走査する。こ
れにより、磁気テープ上に、ＦＷＤ方向の記録トラック
と同様にスチル記録角を有する記録トラックが形成され
る。

【０１０１】また、磁気テープにＲＥＶ方向の記録を行
なうときは、上記システムコントローラ１２は、基準電
圧発生部１３を制御して圧電アクチュエータ１０Ａを縮
めると共に圧電アクチュエータ１０Ｂを伸ばすことによ
り、上記図１２に示すように、固定上ドラム７を矢印ａ
方向に傾斜させた状態として記録を行なう。このとき、
このとき、磁気ヘッド９は、磁気テープ上をスチル記録
角を有する軌跡Ｔｒ９に沿って走査する。これにより、
磁気テープ上に、ＦＷＤ方向の記録トラックと同様にス
チル記録角を有する記録トラックが一本おきに形成され
る。

【０１０２】上述のＦＷＤ方向の記録を行なった後、こ
のようなＲＥＶ方向の記録を行なうことにより、磁気テ
ープ上には、図１４に示すように、ＦＷＤ方向の記録ト
ラックの間にＲＥＶ方向の記録トラックが形成される。

【０１０３】かくして、このデジタルＶＴＲでは、ＦＷ
Ｄ方向とＲＥＶ方向の記録を行なう際に、１本おきに記
録トラックを形成すると共に、ＦＷＤ方向とＲＥＶ方向
の記録トラックの傾斜角を一致させて、ＦＷＤ方向とＲ
ＥＶ方向の記録トラックが重なることを防止することが
でき、往復で映像データを記録することができる。

【０１０４】このデジタルＶＴＲでは、上述したよう
に、スチル記録を行なう際に固定上ドラム７が固定下ド
ラム６に対して水平となるように設定している。また、
この固定上ドラム７が固定下ドラム６に対して水平とな
る状態は、傾斜角の制御範囲の中心となっている。そし
て、ＦＷＤ方向の記録を行なう際には、固定上ドラム７
の傾斜角を上記図１２中の矢印ａに対して逆方向に傾斜
させ、ＲＥＶ方向の記録を行なう際には、固定上ドラム
７の傾斜角を上記図１２中の矢印ａ方向に傾斜させて記
録を行なうようになっている。このため、このデジタル
ＶＴＲでは、ＦＷＤ方向の記録を行なう際の固定上ドラ
ム７の傾斜角と、ＲＥＶ方向の記録を行なう際の固定上
ドラム７の傾斜角とが対称となっている。

【０１０５】上記固定上ドラム７が固定された上ドラム
固定部５Ｅと固定下ドラム６が固定された下ドラム固定
部５Ｆの結合部６９に加わる機械的負荷は、固定上ドラ
ム７の傾斜角に応じて決まる。このため、上述のよう
に、ＦＷＤ方向とＲＥＶ方向の記録を行なうときの固定
上ドラム７の傾斜角を対称とすることにより、支持部５
の機械的負荷を対称とすることができ、機構設計を容易
にすることができる。

【０１０６】また、このデジタルＶＴＲでは、上述のよ
うにＦＷＤ方向とＲＥＶ方向の記録を行なうときの傾斜
角を対称とすることにより、磁気テープと磁気ヘッド９
の接触を均一とすることができ、ＦＷＤ方向とＲＥＶ方
向の記録再生特性を均一とすることができ、安定した記
録再生を行なうことができる。

【０１０７】次に、このデジタルＶＴＲでは、上述のよ
うに映像データが記録された磁気テープを再生する際
に、磁気ヘッド９の再生ＲＦ信号に応じて固定上ドラム
７の傾斜角を制御し、回転中ドラム８に固定されている
磁気ヘッド９の走査軌跡を磁気テープ上の記録トラック
に一致させるトラッキング制御を行なうようになってい
る。

【０１０８】このため、このデジタルＶＴＲの回転ヘッ
ド部１は、図１５に示すように、磁気ヘッド９からのＲ
Ｆ出力を増幅するプリアンプＡＭＰ２１と、再生ＲＦ信
号のピークを検出するＲＦピーク検出部８６と、傾斜コ
ントローラ８７とを備えている。

【０１０９】また、この回転ヘッド部１は、上記圧電ア
クチュエータ１０Ａ、１０Ｂ、６２の制御を行なう圧電
アクチュエータ制御部として、センサアンプＡＭＰ１
１、１２と、コントロールアンプＡＭＰ１３、１４と、
電圧ドライバＡＭＰ１５、１６、１７とを備えている。

【０１１０】センサアンプＡＭＰ１１には、上記傾斜コ
ントローラ８７の出力が反転入力として供給され、距離
センサ１１Ｃの検出出力Ｖ１２が非反転入力として供給
される。このセンサアンプＡＭＰ１１の出力は、コント
ロールアンプＡＭＰ１３の非反転入力に供給される。

【０１１１】また、コントロールアンプＡＭＰ１３に
は、反転入力として距離センサ１１Ａの検出出力Ｖ１３
が供給される。このコントロールアンプＡＭＰ１３の出
力は、電圧ドライバＡＭＰ１５の非反転入力と電圧ドラ
イバＡＭＰ１６の反転入力に供給される。電圧ドライバ
ＡＭＰ１５の反転入力と電圧ドライバＡＭＰ１６の非反
転入力には各々接地電位が供給されている。

【０１１２】これにより、コントロールアンプＡＭＰ１
３は、距離センサ１１Ｃの検出出力Ｖ１２と距離センサ
１１Ａの検出出力Ｖ１３の差をエラー電圧Ｖ１６として
電圧ドライバＡＭＰ１５の非反転入力と電圧ドライバＡ
ＭＰ１６の反転入力に供給する。

【０１１３】この結果、電圧ドライバＡＭＰ１５、ＡＭ
Ｐ１６がエラー電圧Ｖ１６に対して差動で動作すること
になり、圧電アクチュエータ１１Ａ、１１Ｂの一方を伸
ばすと共に他方を縮める駆動電圧Ｖ２１、Ｖ２２を圧電
アクチュエータ１１Ａ、１１Ｂに供給する。かくして、
アジマス方向に対する可動支点Ｏ₂ に最も近い距離セン
サ１１Ｂの高さを基準にして距離センサ１１Ａの検出出
力が距離センサ１１Ｂの検出出力に一致するようなフィ
ードバックをかけることができ、回転中ドラム８のアジ
マス調整（水平度調整）を行なうことができる。

【０１１４】ここで、磁気ヘッド９を介して得られる再
生信号（以下、再生ＲＦ信号という。）ＳＲＦ１は、プ
リアンプＡＭＰ２１を介してＲＦピーク検出回路８６に
入力される。ＲＦピーク検出回路８６は、再生ＲＦ信号
ＳＲＦ１からＲＦ信号のピーク検出を行ない、当該ＲＦ
ピーク信号ＳＲＦ２を傾斜コントローラ８７に供給す
る。

【０１１５】具体的には、傾斜コントローラ８７におい
てセンサアンプＡＭＰ１１に与えるオフセット電圧Ｖ１
４に対して図１６に示すような交流信号ＡＣ１を重畳
し、圧電アクチュエータ１０Ａ、１０Ｂに与える駆動電
圧Ｖ２１、Ｖ２２を交流波状に変化させ、これに応じて
圧電アクチュエータ１０Ａ、１０Ｂを伸縮させることに
より、磁気ヘッド９に対してウォブリングをかけた状態
で得られる再生ＲＦ信号ＳＲＦ１再生ＲＦ信号の最大値
を検出する。

【０１１６】傾斜コントローラ８７は、ＲＦピーク信号
ＳＲＦ２に基づいて磁気テープ上に形成されたトラック
パターンの磁気ヘッド９の走査軌跡に対する傾きを検出
し、当該傾きを補正するようなオフセット電圧Ｖ１４を
センサアンプＡＭＰ１１の反転入力に供給する。

【０１１７】したがって、距離センサ１１Ａの検出出力
Ｖ１２とオフセット電圧Ｖ１４との差分電圧Ｖ１５をコ
ントロールアンプＡＭＰ１３に供給することにより、オ
フセット電圧Ｖ１４に応じたアジマス方向の傾きを圧電
アクチュエータ１０Ａ、１０Ｂに与えて、記録ヘッド９
の走査軌跡を制御することができる。

【０１１８】すなわち、磁気ヘッド９の走査軌跡が磁気
テープの記録トラックに対して傾いているような場合に
おいて当該磁気ヘッド９を介して再生される再生ＲＦ信
号ＳＲＦ１は、図１７（Ａ）に示すように、そのエンベ
ロープ（包落線）が傾いた信号波形となる。この場合、
上記傾斜コントローラ８７は、磁気ヘッド９の走査軌跡
を記録トラックに合わせて当該記録トラックの傾斜に一
致するように補正する。これにより、磁気ヘッド９の走
査軌跡が磁気テープ上の記録トラックに一致し、図１７
（Ｂ）に示すような良好な再生ＲＦ信号ＳＲＦ１’を得
ることができる。

【０１１９】このデジタルＶＴＲでは、上述のように磁
気ヘッド９の走査軌跡の制御を行なうことにより、磁気
テープの走行方向をＦＷＤ方向あるいはＲＥＶ方向に変
更した場合においても磁気ヘッド９の走査軌跡を記録ト
ラックに一致させることができ、ＦＷＤ方向あるいはＲ
ＥＶ方向の記録トラックの正確な再生を行なうことがで
きる。

【０１２０】また、上述のような制御を行なうことによ
り、例えばテープの伸び等によって磁気テープ毎に記録
トラックの傾斜角が異なる場合であっても、磁気テープ
上の記録トラックに合わせて磁気ヘッドの走査軌跡を制
御することにより、記録トラックの正確な再生を行なう
ことができる。

【０１２１】一方、上記センスアンプＡＭＰ１２には、
距離センサ１１Ｂの検出出力Ｖ１１が非反転入力として
供給され、電源電圧Ｖｃｃを可変抵抗Ｒ１２で分圧した
調整電圧Ｖ１７が非反転入力として供給されている。セ
ンスアンプＡＭＰ１２の出力は、コントロールアンプＡ
ＭＰ１４の非反転入力に供給されている。

【０１２２】コントロールアンプＡＭＰ１４には、反転
入力として上記距離センサ１１Ａの検出出力Ｖ１３が供
給される。このコントロールアンプＡＭＰ１４の出力
は、電圧ドライバＡＭＰ１７の非反転入力に供給されて
いる。電圧ドライバＡＭＰ１７の反転入力には接地電位
が供給されている。

【０１２３】これにより、コントロールアンプＡＭＰ１
４は、距離センサ１１Ａの検出出力Ｖ１３と、距離セン
サ１１Ｂの検出出力Ｖ１４の差をエラー電圧Ｖ１９とし
て電圧ドライバＡＭＰ１７に供給する。電圧ドライバＡ
ＭＰ１７は、距離センサ１１Ａ、１１Ｂの検出出力Ｖ１
１、Ｖ１３の差が０となるような駆動電圧Ｖ２３を圧電
アクチュエータ６２に供給する。圧電アクチュエータ６
２は、駆動電圧Ｖ２３に応じて伸縮する。

【０１２４】この結果、アオリ方向に対する可動支点Ｏ
₁ に最も近い距離センサ１１Ａの高さを基準にして距離
センサ１１Ｂの検出出力が距離センサ１１Ａの検出出力
に一致するようなフィードバックを書けることができ、
回転中ドラム８のアオリ調整（垂直変位度調整）を行な
うことができる。

【０１２５】また、回転中ドラム８をアオリ方向に任意
の角度で傾ける場合には、上記システムコントローラ１
２は、上記可変抵抗Ｒ１２による電源電圧Ｖｃｃの分圧
非を可変する。これにより、センサアンプＡＭＰ１２に
供給される調整電圧Ｖ１７を可変して、圧電アクチュエ
ータ６２に供給される駆動電圧Ｖ２３を調整することが
できる。

【０１２６】これにより、このデジタルＶＴＲでは、上
記固定上ドラム７を交換した際に、取り付け誤差があっ
ても、上述のようにセンサアンプＡＭＰ１２に供給され
る調整電圧Ｖ１７を調整して、回転中ドラム８の垂直変
位度調整を行なうことができるため、取り付け誤差を補
正して記録再生を行なうことができる。

【０１２７】以上説明したように、このデジタルＶＴＲ
では、上記システムコントローラ１２が、走行系４を制
御して磁気テープをＦＷＤ方向あるいはＲＥＶ方向に走
行させると、上記傾斜コントローラ８７が上述のように
磁気ヘッド９によって再生される再生ＲＦ信号に応じて
固定上ドラム７の傾斜角が調整される。これにより、磁
気ヘッド９が安定的に記録トラックを走査することにな
り、記録トラックに記録された映像データが確実に再生
される。

【０１２８】なお、上述の各実施例において、磁気テー
プの長手方向に記録を行なうＣＴＬヘッドを設け、この
ＣＴＬヘッドによりデータの記録時に、上記ヘッド回転
数制御手段９による制御あるいはテープ走行制御手段７
による制御に応じてテープの移送量を示すコントロール
信号（ＣＴＬ信号）を磁気テープの長手方向に記録して
おき、磁気テープの再生時に、ＣＴＬヘッドによってＣ
ＴＬ信号を再生し、上記トラッキング制御系１０が、Ｃ
ＴＬ信号の再生信号に応じて上記テープ走行制御系７及
びヘッド回転数制御系９の制御を行なう構成としてもよ
い。

【０１２９】また、上述の各実施例では、固定下ドラム
６側に回動自在に取り付けられた回転軸５４を駆動モー
タ５９によって駆動し、回転軸５４に対してフレキシブ
ルジョイント４７によって結合された回転軸４４を回転
させる場合について述べたが、回転軸５４及び回転軸４
４を各々別の駆動モータによって同期を取りながら回転
駆動するようにしてもよい。

【０１３０】また、上述の各実施例では、デジタルＶＴ
Ｒに本発明を適用した場合について説明したが、本発明
の適用対象は上述の実施例に限定されるものではなく、
回転ドラムを用いて記録を行なうものであればアナログ
的な映像信号、デジタル的な音声信号、音声データある
いは情報処理装置からのデータ等の記録を行なう記録方
法及び記録装置であれば本発明を適用することができ
る。その他、本発明の技術的思想を逸脱しない範囲で、
種々の変更が可能であることは勿論である。

【０１３１】

【発明の効果】本発明では、第１の走行方向の記録時
に、制御手段が、所定の傾斜角で記録トラックが形成さ
れるように記録制御手段及び傾斜角制御手段を制御し、
磁気テープ上に少なくとも記録トラック１本分の間隔を
開けて記録データの記録を行ない、第１の走行方向に対
して逆の走行方向である第２の走行方向の記録時に、第
１の走行方向での記録時に形成された記録トラックの間
に記録トラックが形成されるように記録制御手段を制御
すると共に、この際に形成される記録トラックが、第１
の走行方向での記録時に形成された記録トラックと平行
となるように傾斜角制御手段を制御する。これにより、
往復記録を行なうことができるため、磁気テープのどこ
からでも、巻き戻しの必要なしに記録を開始することが
でき、１方向の記録が終了した後、磁気テープの走行方
向を反転させることによって、他の方向の記録を連続的
に行なうことができる。

【０１３２】また、本発明では、上記傾斜角制御手段の
傾斜角の制御範囲の中心を、磁気テープの走行停止時の
傾斜角であるスチル角に初期設定している。これによ
り、第１及び第２の走行方向の記録時の傾斜角制御手段
の制御範囲の中心からの傾斜角の制御量を対称とするこ
とができ、傾斜角制御手段の傾斜角の制御量を低減させ
ることができる。このため、傾斜角制御手段の設計を容
易とすることができる。また、第１及び第２の走行方向
の記録時の傾斜角の制御量を対称としたため、磁気テー
プの走行方向によって回転ヘッドと磁気テープの接触が
不均一となることを防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る記録装置をデジタルＶＴＲに適用
した第１の実施例の構成を示すブロック図である。

【図２】上記デジタルＶＴＲを構成する回転ドラムの具
体的な構成を示す断面図である。

【図３】上記回転ドラムを構成する支持部の具体的な形
状を示す斜視図である。

【図４】上記回転ドラムの具体的な形状を示す図であ
る。

【図５】上記回転ドラムのアジマス方向の調整を説明す
るための図である。

【図６】上記回転ドラムのアオリ方向の調整を説明する
ための図である。

【図７】上記回転ドラムを構成する距離センサの構成を
示す図である。

【図８】上記デジタルＶＴＲにおける回転ヘッド部の傾
斜角の制御動作を説明するための図である。

【図９】上記デジタルＶＴＲによって形成される記録ト
ラックを示す図である。

【図１０】本発明に係る記録装置をデジタルＶＴＲに適
用した第２の実施例の動作を説明するための図である。

【図１１】上記デジタルＶＴＲの記録フォーマットを示
す図である。

【図１２】上記デジタルＶＴＲにおける回転ヘッド部の
傾斜角の制御動作を説明するための図である。

【図１３】上記デジタルＶＴＲのＦＷＤ方向の記録動作
を示す図である。

【図１４】上記デジタルＶＴＲのＲＥＶ方向の記録動作
を示す図である。

【図１５】上記デジタルＶＴＲを構成する回転ヘッド部
の構成を示すブロック図である。

【図１６】上記回転ヘッド部のトラッキング制御動作を
説明するための図である。

【図１７】上記トラッキング制御動作を説明するための
図である。

【図１８】従来のデジタルＶＴＲを構成する回転ドラム
の構成を示す図である。

【図１９】従来のデジタルＶＴＲを構成する回転ドラム
の他の構成を示す図である。

【図２０】上記従来のデジタルＶＴＲの記録フォーマッ
トを示す図である。

【図２１】上記従来のデジタルＶＴＲの記録動作を説明
するための図である。

【図２２】上記従来のデジタルＶＴＲの記録動作を説明
するための図である。

【符号の説明】

１回転ヘッド部１ａ回転ドラム２記録系３再生系４走行制御部５支持部６固定下ドラム７固定上ドラム８回転中ドラム９磁気ヘッド１０Ａ、１０Ｂ圧電アクチュエータ１１Ａ、１１Ｂ距離センサ１２システムコントローラ１３基準電圧発生部１４Ａ、１４Ｂ、１５Ａ、１５Ｂ差動アンプ１６切り換え部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープを少なくとも記録トラック２
本分走行させる間に、回転ヘッドで１本分の記録トラッ
クが形成されるように磁気テープの走行速度と回転ヘッ
ドの回転数とを制御する記録制御手段と、上記回転ヘッドの傾斜角を制御する傾斜角制御手段と、上記磁気テープを第１の走行方向に走行させて記録を行
なうときは、所定の傾斜角で記録トラックが形成される
ように上記記録制御手段及び傾斜角制御手段を制御し、
磁気テープを上記第１の走行方向に対して逆の走行方向
である第２の走行方向に走行させて記録を行なうとき
は、上記第１の走行方向での記録時に形成された記録ト
ラックの間に記録トラックが形成されるように上記記録
制御手段を制御すると共に、この際に形成される記録ト
ラックが、上記第１の走行方向での記録時に形成された
記録トラックと平行となるように上記傾斜角制御手段を
制御する制御手段と、を有する記録装置。
【請求項２】上記回転ヘッドは、第１の回転軸保持部
材と第２の回転軸保持部材を固定する支持部と、上記第１の回転軸保持部材に回転自在に設けられた第１
の回転軸と、上記第２の回転軸保持部材に回転自在に設けられ、上記
第１の回転軸に対して分割された第２の回転軸と、上記第１の回転軸の回転と、上記第２の回転軸の回転と
を同期させる同期手段と、上記第１の回転軸に固定され、磁気テープに記録データ
を記録する磁気ヘッドが設けられた回転ドラムとから構
成され、上記傾斜制御手段は、上記第１の回転軸保持部材の水平
度を調整することにより回転ヘッドの傾斜角を制御する
こと、を特徴とする請求項１に記載の記録装置。
【請求項３】上記傾斜角制御手段は、傾斜角の制御範
囲の中心が、磁気テープの走行停止時の傾斜角であるス
チル角に初期設定されていること、を特徴とする請求項２記載の記録装置。