JPS6321969B2 - - Google Patents
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- JPS6321969B2 JPS6321969B2 JP56027841A JP2784181A JPS6321969B2 JP S6321969 B2 JPS6321969 B2 JP S6321969B2 JP 56027841 A JP56027841 A JP 56027841A JP 2784181 A JP2784181 A JP 2784181A JP S6321969 B2 JPS6321969 B2 JP S6321969B2
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 39
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 18
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明はトラツキング制御方式に係り、再生時
の回転ヘツドの走査すべきトラツクに対するトラ
ツクずれを正確に検出してトラツキング制御する
方式を提供することを目的とする。
の回転ヘツドの走査すべきトラツクに対するトラ
ツクずれを正確に検出してトラツキング制御する
方式を提供することを目的とする。
ヘリカルスキヤン型回転ヘツド磁気記録再生装
置（以下VTRという）では固定ドラムに形成さ
れているテープ案内用溝のばらつき、テープ走行
系のポールの傾きや高さのばらつき、さらには固
定ドラムの取付場所や角度のばらつきなど、テー
プ走行系の機構のばらつきによつてビデオトラツ
クの曲りが必然的に生じる。このため記録時の
VTRとは異なるVTRで再生する場合の互換再生
時においては、最良のトラツキング状態が得られ
ない。特に低コスト化のためテープ走行系が簡略
化されている家庭用VTRでは、記録再生密度の
高密度化と相まつて所要の高いトラツキング精度
を確保しつつ再生することは極めて困難である。
また、記録を行なつたVTRと再生を行なうVTR
との間で、回転ヘツドが磁気テープに当り始める
位置からコントロールヘツドまでの距離が相違す
る場合もあり、この場合も最良のトラツキング状
態が得られず、再生信号のSN比が悪くなる。
置（以下VTRという）では固定ドラムに形成さ
れているテープ案内用溝のばらつき、テープ走行
系のポールの傾きや高さのばらつき、さらには固
定ドラムの取付場所や角度のばらつきなど、テー
プ走行系の機構のばらつきによつてビデオトラツ
クの曲りが必然的に生じる。このため記録時の
VTRとは異なるVTRで再生する場合の互換再生
時においては、最良のトラツキング状態が得られ
ない。特に低コスト化のためテープ走行系が簡略
化されている家庭用VTRでは、記録再生密度の
高密度化と相まつて所要の高いトラツキング精度
を確保しつつ再生することは極めて困難である。
また、記録を行なつたVTRと再生を行なうVTR
との間で、回転ヘツドが磁気テープに当り始める
位置からコントロールヘツドまでの距離が相違す
る場合もあり、この場合も最良のトラツキング状
態が得られず、再生信号のSN比が悪くなる。
そこで、従来、トラツキングノブを調整して再
生コントロール信号を所要時間遅延させて正常の
トラツキングを行なつていたが、これは１本の記
録トラツクの長手方向に対して平行にヘツド走査
軌跡を動かす制御をするだけであり、１本のトラ
ツクの曲りに正確に追従走査させるように制御す
ることは不可能であつた。
生コントロール信号を所要時間遅延させて正常の
トラツキングを行なつていたが、これは１本の記
録トラツクの長手方向に対して平行にヘツド走査
軌跡を動かす制御をするだけであり、１本のトラ
ツクの曲りに正確に追従走査させるように制御す
ることは不可能であつた。
このため、より精度の高いトラツキング制御を
行なうためには、記録トラツクの長手方向に対し
て直角の方向（トラツク幅の方向）上に、ヘツド
ムービング機構により回転ヘツドを変位せしめて
トラツクずれを補正する必要がある。
行なうためには、記録トラツクの長手方向に対し
て直角の方向（トラツク幅の方向）上に、ヘツド
ムービング機構により回転ヘツドを変位せしめて
トラツクずれを補正する必要がある。
従来、このトラツキング制御に際してのトラツ
クずれの検出方法には、互いに周波数の異るパイ
ロツト信号を主要情報信号に重畳して記録し、再
生時に走査すべきトラツクの両側のトラツクから
夫々弁別再生した２種類のパイロツト信号の相対
的レベル差からトラツクずれ方向及びトラツクず
れ量を検出する方式があつたが、これはビート妨
害が生じたり、また記録再生されるべき主要情報
信号の帯域を制限するものであり好ましくなかつ
た。
クずれの検出方法には、互いに周波数の異るパイ
ロツト信号を主要情報信号に重畳して記録し、再
生時に走査すべきトラツクの両側のトラツクから
夫々弁別再生した２種類のパイロツト信号の相対
的レベル差からトラツクずれ方向及びトラツクず
れ量を検出する方式があつたが、これはビート妨
害が生じたり、また記録再生されるべき主要情報
信号の帯域を制限するものであり好ましくなかつ
た。
一方、記録トラツクにパイロツト信号を記録せ
ずにトラツクずれの検出を行なう方式として、従
来、デイザ（ウオブリング）方式があつた。この
方式は回転ドラムに同期した周期の短かい周波数
の正弦波で回転ヘツドをトラツク幅方向上変位せ
しめて、第１図に示す如く記録トラツク１に対し
て回転ヘツドの上端が２ａ、下端が２ｂで夫々示
す正弦波状の走査軌跡を描かせ、この走査軌跡中
の相隣る正のピーク点と負のピーク点とにおける
FM再生信号レベルの差を検出することにより、
トラツクずれを検出するものであつた。
ずにトラツクずれの検出を行なう方式として、従
来、デイザ（ウオブリング）方式があつた。この
方式は回転ドラムに同期した周期の短かい周波数
の正弦波で回転ヘツドをトラツク幅方向上変位せ
しめて、第１図に示す如く記録トラツク１に対し
て回転ヘツドの上端が２ａ、下端が２ｂで夫々示
す正弦波状の走査軌跡を描かせ、この走査軌跡中
の相隣る正のピーク点と負のピーク点とにおける
FM再生信号レベルの差を検出することにより、
トラツクずれを検出するものであつた。
しかるに、この従来のデイザ方式は、１つのト
ラツクずれの検出のためには、回転ヘツドが上に
ずれた点と下にずれた点とが必要である。しかし
この上下の検出点が正弦波状走査軌跡２ａ，２ｂ
の上と下のピーク点であるので、場所的に異るこ
とによるトラツクずれ検出に誤差を生じるという
欠点があつた。また磁気テープがアジマス記録方
式で記録されていた場合、回転ヘツドをトラツク
幅方向上に揺動させると再生信号中に時間軸変動
が生じ、これが再生画面に曲りや色むらとなつて
現われるという欠点があつた。又、デイザ周波数
を高くするほどこのずれ情報量が増えるが、同時
に前記時間軸変動がさらに増えるという欠点があ
つた。さらにデイザの振幅も１つのトラツクをは
ずれるほど大きくとることができないので１トラ
ツクピツチ以上のパターンの曲がりあるいは３倍
速以上の変速再生は非常に難しい等の欠点があつ
た。
ラツクずれの検出のためには、回転ヘツドが上に
ずれた点と下にずれた点とが必要である。しかし
この上下の検出点が正弦波状走査軌跡２ａ，２ｂ
の上と下のピーク点であるので、場所的に異るこ
とによるトラツクずれ検出に誤差を生じるという
欠点があつた。また磁気テープがアジマス記録方
式で記録されていた場合、回転ヘツドをトラツク
幅方向上に揺動させると再生信号中に時間軸変動
が生じ、これが再生画面に曲りや色むらとなつて
現われるという欠点があつた。又、デイザ周波数
を高くするほどこのずれ情報量が増えるが、同時
に前記時間軸変動がさらに増えるという欠点があ
つた。さらにデイザの振幅も１つのトラツクをは
ずれるほど大きくとることができないので１トラ
ツクピツチ以上のパターンの曲がりあるいは３倍
速以上の変速再生は非常に難しい等の欠点があつ
た。
本発明は上記の欠点を除去するものであり、第
２図以下と共にその一実施例につき説明する。本
実施例は２ヘツドヘリカルスキヤン方式について
のものである。第２図は本発明方式の一実施例が
適用されたトラツキング制御系のブロツク系統図
を示す。同図中、３は入力端子で、周波数変調さ
れた映像信号が例えば互いにアジマス角の異なる
２個の回転ヘツドにより交互に、第３図中、A0，
B0，A1，B1，A2，B2……に示すトラツクを順次
形成して記録された磁気テープを、記録時と同じ
アジマス角の回転ヘツドにより再生して得た再生
FM映像信号が入来する。ここで、第３図中、１
本のトラツクには１フイールドのFM映像信号が
記録されているものとする。４は入力端子で、回
転ヘツドの回転に同期した例えば回転ドラム１回
転あたり１周期の第４図Ａに示す如き対称方形波
であるドラムパルスが入来する。このドラムパル
スはパルスジエネレータ７へ入れられ、パルスジ
エネレータ７はこのドラムパルスにより第４図Ｃ
に示すようなサンプリングパルスを生成し、サン
プル回路６へ供給する。ここでサンプリングパル
スは、第５図に示す如く、回転ドラム１６上に
180゜対向した位置に配設された回転ヘツド１７及
び１８が磁気テープと当接している期間中におい
て１〜Ｎで夫々示す位置を通過する毎にパルスジ
エネレータ７より出力される。
２図以下と共にその一実施例につき説明する。本
実施例は２ヘツドヘリカルスキヤン方式について
のものである。第２図は本発明方式の一実施例が
適用されたトラツキング制御系のブロツク系統図
を示す。同図中、３は入力端子で、周波数変調さ
れた映像信号が例えば互いにアジマス角の異なる
２個の回転ヘツドにより交互に、第３図中、A0，
B0，A1，B1，A2，B2……に示すトラツクを順次
形成して記録された磁気テープを、記録時と同じ
アジマス角の回転ヘツドにより再生して得た再生
FM映像信号が入来する。ここで、第３図中、１
本のトラツクには１フイールドのFM映像信号が
記録されているものとする。４は入力端子で、回
転ヘツドの回転に同期した例えば回転ドラム１回
転あたり１周期の第４図Ａに示す如き対称方形波
であるドラムパルスが入来する。このドラムパル
スはパルスジエネレータ７へ入れられ、パルスジ
エネレータ７はこのドラムパルスにより第４図Ｃ
に示すようなサンプリングパルスを生成し、サン
プル回路６へ供給する。ここでサンプリングパル
スは、第５図に示す如く、回転ドラム１６上に
180゜対向した位置に配設された回転ヘツド１７及
び１８が磁気テープと当接している期間中におい
て１〜Ｎで夫々示す位置を通過する毎にパルスジ
エネレータ７より出力される。
一方、入力端子３に入来した再生FM映像信号
は包絡線検波器５に供給され、ここで包絡線検波
された後サンプル回路６へ供給される。
は包絡線検波器５に供給され、ここで包絡線検波
された後サンプル回路６へ供給される。
サンプル回路６はパルスジエネレータ７からの
サンプリングパルスにより１本の記録トラツクの
Ｎ個所の再生FM映像信号レベルをサンプルし、
順次取り出してメモリ９に印加する。メモリ９は
このレベルを記憶する。一方、パルスジエネレー
タ７は前記ドラムパルスを1/2カウントダウンし
て第４図Ｂに示す如く２フイールド（１フレー
ム）周期のヘツド揺動信号を発生し、これを加算
回路１３、ヘツドムービング機構駆動回路１４を
夫々経てヘツドムービング機構１５に供給する。
ここで、第４図Ｂに示すヘツド揺動信号がハイレ
ベルの期間（１フレーム）は回転ヘツド１７，１
８はヘツドムービング機構１５により、基準の高
さ位置よりも高い第１の高さ位置で再生され、ヘ
ツド揺動信号がローレベルの期間（１フレーム）
は、回転ヘツド１７，１８はヘツドムービング機
構１５により、基準の高さ位置よりも低い第２の
高さ位置で再生される。
サンプリングパルスにより１本の記録トラツクの
Ｎ個所の再生FM映像信号レベルをサンプルし、
順次取り出してメモリ９に印加する。メモリ９は
このレベルを記憶する。一方、パルスジエネレー
タ７は前記ドラムパルスを1/2カウントダウンし
て第４図Ｂに示す如く２フイールド（１フレー
ム）周期のヘツド揺動信号を発生し、これを加算
回路１３、ヘツドムービング機構駆動回路１４を
夫々経てヘツドムービング機構１５に供給する。
ここで、第４図Ｂに示すヘツド揺動信号がハイレ
ベルの期間（１フレーム）は回転ヘツド１７，１
８はヘツドムービング機構１５により、基準の高
さ位置よりも高い第１の高さ位置で再生され、ヘ
ツド揺動信号がローレベルの期間（１フレーム）
は、回転ヘツド１７，１８はヘツドムービング機
構１５により、基準の高さ位置よりも低い第２の
高さ位置で再生される。
従つて、例えば回転ヘツド１７，１８が夫々正
規の高さ位置にあるとき（即ちトラツクずれ零）
は回転ヘツド１７は第１フイールド再生時に第６
図Ａの１７a1のように、記録トラツク１よりもや
や上方を走査し、次の第２フイールド再生時にも
同じく１８a2で示す如く回転ヘツド１８がトラツ
ク１よりもやや上方を走査する。そして次の第３
フイールド再生時には回転ヘツド１７が同図Ａの
１７a3で示す如く、記録トラツク１よりもやや下
方を走査し、さらに第４フイールド再生時も同様
に１８a4で示すようにやや下方を走査する。以
下、上記動作が繰り返される。なお、図示の便宜
上、トラツクは１本として示してあるが、各フイ
ールドは異なるトラツクに記録されていることは
第３図に説明した通りである。
規の高さ位置にあるとき（即ちトラツクずれ零）
は回転ヘツド１７は第１フイールド再生時に第６
図Ａの１７a1のように、記録トラツク１よりもや
や上方を走査し、次の第２フイールド再生時にも
同じく１８a2で示す如く回転ヘツド１８がトラツ
ク１よりもやや上方を走査する。そして次の第３
フイールド再生時には回転ヘツド１７が同図Ａの
１７a3で示す如く、記録トラツク１よりもやや下
方を走査し、さらに第４フイールド再生時も同様
に１８a4で示すようにやや下方を走査する。以
下、上記動作が繰り返される。なお、図示の便宜
上、トラツクは１本として示してあるが、各フイ
ールドは異なるトラツクに記録されていることは
第３図に説明した通りである。
一方、回転ヘツド１７，１８が上方にずれてい
る時には第６図Ｂに示す走査軌跡を描き、また下
方にずれている時は同図Ｃに示す走査軌跡を描
く。ここで、第６図Ｂ，Ｃ中、１７b1，１７c1は
回転ヘツド１７の第１フイールド再生位置、１７
b3，１７c3は回転ヘツド１７の第３フイールド再
生位置、１８b4，１８c4は回転ヘツド１８の第４
フイールド再生位置を示す。
る時には第６図Ｂに示す走査軌跡を描き、また下
方にずれている時は同図Ｃに示す走査軌跡を描
く。ここで、第６図Ｂ，Ｃ中、１７b1，１７c1は
回転ヘツド１７の第１フイールド再生位置、１７
b3，１７c3は回転ヘツド１７の第３フイールド再
生位置、１８b4，１８c4は回転ヘツド１８の第４
フイールド再生位置を示す。
ところで、VTRでは同時に正規トラツクに対
して上下２つの走査軌跡を得ることはできない。
又２ヘツドVTRの場合、同一チヤンネルのヘツ
ドが再生するトラツクに関しては最底10数本は全
く同一のトラツクとみなしても不都合ではない。
従つて上記の如く１フレーム単位で回転ヘツド１
７，１８をトラツク幅方向上下に移動することで
４フイールド区間で２つのヘツドの１トラツク間
にわたるトラツキング情報を得て、その時のFM
映像信号レベルを比較することにより、トラツク
ずれの方向を検出しても問題ではない。
して上下２つの走査軌跡を得ることはできない。
又２ヘツドVTRの場合、同一チヤンネルのヘツ
ドが再生するトラツクに関しては最底10数本は全
く同一のトラツクとみなしても不都合ではない。
従つて上記の如く１フレーム単位で回転ヘツド１
７，１８をトラツク幅方向上下に移動することで
４フイールド区間で２つのヘツドの１トラツク間
にわたるトラツキング情報を得て、その時のFM
映像信号レベルを比較することにより、トラツク
ずれの方向を検出しても問題ではない。
これらの検出結果をもとにした制御では、ま
ず、第２図に示すメモリ９に例えば上方向にずら
された回転ヘツド１７，１８による第１、第２フ
イールドの再生FM映像信号の各Ｎ個のサンプリ
ングデータが記憶される。そして、次の第３フイ
ールド、第４フイールドの再生時には回転ヘツド
１７，１８は下方向にずらされて、上記同様にし
てメモリ９に各Ｎ個のサンプリングデータが記憶
される。
ず、第２図に示すメモリ９に例えば上方向にずら
された回転ヘツド１７，１８による第１、第２フ
イールドの再生FM映像信号の各Ｎ個のサンプリ
ングデータが記憶される。そして、次の第３フイ
ールド、第４フイールドの再生時には回転ヘツド
１７，１８は下方向にずらされて、上記同様にし
てメモリ９に各Ｎ個のサンプリングデータが記憶
される。
次に、電圧比較器１０においては、第３フイー
ルドのサンプリングデータと第１フイールドのサ
ンプリングデータとが比較され、第４フイールド
のサンプリングデータと第２フイールドのサンプ
リングデータとが比較される。電圧比較器１０の
出力信号はメモリ１１にトラツクずれ検出信号と
してメモリ１１に記憶された後トラツキング信号
発生回路１２に供給され、ここで回転ヘツド１
７，１８の各走査位置に応じたトラツクずれ補正
用トラツキング信号に変換された後、加算回路１
３に供給され、ここで前記パルスジエネレータ７
よりの第４図Ｂに示すヘツド揺動信号と加算され
る。加算回路１３の出力加算信号はヘツドムービ
ング機構駆動回路１４を経てヘツドムービング機
構１５に印加され、ヘツド走査軌跡が第６図Ａに
１点鎖線又は破線で示す如くなるように制御され
る。以上の動作はシステムコントローラ８の制御
の下に行なわれる。
ルドのサンプリングデータと第１フイールドのサ
ンプリングデータとが比較され、第４フイールド
のサンプリングデータと第２フイールドのサンプ
リングデータとが比較される。電圧比較器１０の
出力信号はメモリ１１にトラツクずれ検出信号と
してメモリ１１に記憶された後トラツキング信号
発生回路１２に供給され、ここで回転ヘツド１
７，１８の各走査位置に応じたトラツクずれ補正
用トラツキング信号に変換された後、加算回路１
３に供給され、ここで前記パルスジエネレータ７
よりの第４図Ｂに示すヘツド揺動信号と加算され
る。加算回路１３の出力加算信号はヘツドムービ
ング機構駆動回路１４を経てヘツドムービング機
構１５に印加され、ヘツド走査軌跡が第６図Ａに
１点鎖線又は破線で示す如くなるように制御され
る。以上の動作はシステムコントローラ８の制御
の下に行なわれる。
このようにして本実施例によれば、１フレーム
単位で回転ヘツドをトラツク幅方向上に上下動
（揺動）させ、上方向にずらせて走査した時の再
生信号を１本の記録トラツク上のＮ個のサンプル
点でサンプリングして得たデータをメモリし、こ
のデータと下方向にヘツドをずらせて走査したと
きの再生信号のＮ個のサンプリングデータとを比
較してトラツクずれを検出しているため、従来の
デイザ方式のように、アジマス記録された磁気テ
ープ再生時に生ずる再生画面の曲りや色むらを解
消することができる。またサンプル点はヘツドを
上下にずらせた場合、いずれも同じ場所なのでト
ラツクずれ検出にエラーを生じない。
単位で回転ヘツドをトラツク幅方向上に上下動
（揺動）させ、上方向にずらせて走査した時の再
生信号を１本の記録トラツク上のＮ個のサンプル
点でサンプリングして得たデータをメモリし、こ
のデータと下方向にヘツドをずらせて走査したと
きの再生信号のＮ個のサンプリングデータとを比
較してトラツクずれを検出しているため、従来の
デイザ方式のように、アジマス記録された磁気テ
ープ再生時に生ずる再生画面の曲りや色むらを解
消することができる。またサンプル点はヘツドを
上下にずらせた場合、いずれも同じ場所なのでト
ラツクずれ検出にエラーを生じない。
次に可変速再生について説明する。例として３
倍速再生時を考える。第７図Ａは３倍速再生のト
ラツク軌跡を示す図である。もし、第２図のメモ
リ比較修正回路１９なしで、上記のトラツク軌跡
を描こうとすれば、第８図のＡのようなFM映像
信号レベルが得られる。図中の○イ○ロ○ハは、第７図
のトラツク軌跡の○イ○ロ○ハに対応している。このよ
うにFM映像信号レベルは大幅に変化するのでこ
れを一定レベルに保持するためにトラツキング制
御信号発生回路１２は第８図のＢのようなトラツ
キング制御電圧となる。このような電圧をヘツド
ムービング駆動回路１５が受けると、ヘツドの動
きは、○イ−○ロ間はヘツドを下げB0を追跡するが
○ロの点でいきなりB1のトラツクでヘツドを上げ
るような制御信号となり、ヘツドのレース軌跡は
第７図Ｂのようになり○ロの点でノイズが発生し、
又、ヘツド自身も極端な変位ができなく不自然な
軌跡を描いてしまう。よつて、本実施例では、メ
モリ比較修正回路１９を設けて、可変速にしても
トラツク軌跡が第７図Ｃのように動き、同一トラ
ツクをトレースするようにしたものである。
倍速再生時を考える。第７図Ａは３倍速再生のト
ラツク軌跡を示す図である。もし、第２図のメモ
リ比較修正回路１９なしで、上記のトラツク軌跡
を描こうとすれば、第８図のＡのようなFM映像
信号レベルが得られる。図中の○イ○ロ○ハは、第７図
のトラツク軌跡の○イ○ロ○ハに対応している。このよ
うにFM映像信号レベルは大幅に変化するのでこ
れを一定レベルに保持するためにトラツキング制
御信号発生回路１２は第８図のＢのようなトラツ
キング制御電圧となる。このような電圧をヘツド
ムービング駆動回路１５が受けると、ヘツドの動
きは、○イ−○ロ間はヘツドを下げB0を追跡するが
○ロの点でいきなりB1のトラツクでヘツドを上げ
るような制御信号となり、ヘツドのレース軌跡は
第７図Ｂのようになり○ロの点でノイズが発生し、
又、ヘツド自身も極端な変位ができなく不自然な
軌跡を描いてしまう。よつて、本実施例では、メ
モリ比較修正回路１９を設けて、可変速にしても
トラツク軌跡が第７図Ｃのように動き、同一トラ
ツクをトレースするようにしたものである。
メモリ１１には第９図に示す如く、回転ヘツド
１７に対応する第１のチヤンネルCH−１のＮ個
のトラツクずれ検出信号のレベルと、回転ヘツド
１８に対応する第２のチヤンネルCH−２のＮ個
のトラツクずれ検出信号のレベルとが記憶され
る。
１７に対応する第１のチヤンネルCH−１のＮ個
のトラツクずれ検出信号のレベルと、回転ヘツド
１８に対応する第２のチヤンネルCH−２のＮ個
のトラツクずれ検出信号のレベルとが記憶され
る。
メモリ比較修正回路１９は、各チヤンネルにお
いて、Ｎ個のトラツクずれ検出信号レベルの中の
任意のｉ番目（ｉは２≦ｉ≦Ｎの整数）のトラツ
クずれ検出信号レベルをMiとすれば、この値Mi
と直前のｉ−１番目のトラツクずれ検出信号レベ
ルMi-1とを比較し、Mi−Mi-1の値が±δ（δは微
少変位）の一定の範囲内に入るように、上記ｉ番
目のトラツクずれ検出信号レベルMiを修正する。
このために、メモリ１１より読み出したトラツク
ずれ検出信号から生成されるトラツキング制御電
圧は第８図Ｂの○ロの点の如く急変することが防止
され、その結果として回転ヘツドは第７図Ｃに示
すトレース軌跡をとる。
いて、Ｎ個のトラツクずれ検出信号レベルの中の
任意のｉ番目（ｉは２≦ｉ≦Ｎの整数）のトラツ
クずれ検出信号レベルをMiとすれば、この値Mi
と直前のｉ−１番目のトラツクずれ検出信号レベ
ルMi-1とを比較し、Mi−Mi-1の値が±δ（δは微
少変位）の一定の範囲内に入るように、上記ｉ番
目のトラツクずれ検出信号レベルMiを修正する。
このために、メモリ１１より読み出したトラツク
ずれ検出信号から生成されるトラツキング制御電
圧は第８図Ｂの○ロの点の如く急変することが防止
され、その結果として回転ヘツドは第７図Ｃに示
すトレース軌跡をとる。
さらに、逆トラツク上にヘツドがのつている場
合のトラツキング制御を開始する場合を考えてみ
る。例えば、トラツクB0を走査すべきヘツドが
逆アジマスのトラツクA1上にあるとすると、前
述で説明したようにトラツキング制御電圧は第８
図Ｂの○ロの点の僅かに○イ側の値であり、ヘツドは
いきなりB0のトラツクに変位し、第７図Ｂの○ロ
の点に至つてさらにB1のトラツクへ大幅に変位
しなくてはならず、極めて不自然で不可能な変位
をヘツドは強要されることになる。また、ヘツド
が逆トラツク位置から制御を開始すると各ヘツド
は上下どちらへでも動いてトラツキングをとる可
能性があるため、トラツク走査の順序がA0→B0
→A1→B1→A2→B2とならずB0→A0→B1→A1→
B2→A2となりうる可能性がある。よつてここで
ノーマルの速度の場合上記のような不自然な軌跡
を描くことなくA1のトラツク上を移動してB1の
トラツクに移動するようなヘツド走査ができるよ
うにしなくてはならない。このために本実施例で
は、メモリ比較修正回路１９が、第１のチヤンネ
ルのｉ番目のトラツクずれ検出信号レベルMiと、
第２のチヤンネルのｉ番目のトラツクずれ検出信
号レベルMiとを比較し、両者の間に差がないよ
うに新たに得られた第１又は第２のチヤンネルの
検出信号レベルMiを修正する。このようにして、
逆トラツク上にヘツドがのつている時でも、正規
のトレース軌跡と正規のトラツク走査順序と実現
できる。
合のトラツキング制御を開始する場合を考えてみ
る。例えば、トラツクB0を走査すべきヘツドが
逆アジマスのトラツクA1上にあるとすると、前
述で説明したようにトラツキング制御電圧は第８
図Ｂの○ロの点の僅かに○イ側の値であり、ヘツドは
いきなりB0のトラツクに変位し、第７図Ｂの○ロ
の点に至つてさらにB1のトラツクへ大幅に変位
しなくてはならず、極めて不自然で不可能な変位
をヘツドは強要されることになる。また、ヘツド
が逆トラツク位置から制御を開始すると各ヘツド
は上下どちらへでも動いてトラツキングをとる可
能性があるため、トラツク走査の順序がA0→B0
→A1→B1→A2→B2とならずB0→A0→B1→A1→
B2→A2となりうる可能性がある。よつてここで
ノーマルの速度の場合上記のような不自然な軌跡
を描くことなくA1のトラツク上を移動してB1の
トラツクに移動するようなヘツド走査ができるよ
うにしなくてはならない。このために本実施例で
は、メモリ比較修正回路１９が、第１のチヤンネ
ルのｉ番目のトラツクずれ検出信号レベルMiと、
第２のチヤンネルのｉ番目のトラツクずれ検出信
号レベルMiとを比較し、両者の間に差がないよ
うに新たに得られた第１又は第２のチヤンネルの
検出信号レベルMiを修正する。このようにして、
逆トラツク上にヘツドがのつている時でも、正規
のトレース軌跡と正規のトラツク走査順序と実現
できる。
上述の如く、本発明になるトラツキング制御方
式は、磁気再生装置でヘツドムービング機構に矩
形波のヘツド揺動信号を印加して磁気テープ上の
記録トラツクの長手方向に対して直角方向上にＭ
個（ただし、Ｍは正の整数）の回転ヘツドを2M
フイールド周期で変位せしめ、回転ヘツドの再生
信号レベルによりトラツクずれを検出し、その検
出出力によりトラツキング制御をするトラツキン
グ制御方式において、一の回転ヘツドが上又は下
方向にずれて走行を行なつたときの１フイールド
期間のＮ（Ｎは２以上の整数）個のFM再生信号
のサンプルレベルを第１のメモリに記憶し、Ｍフ
イールド毎に一の回転ヘツドが下又は上方向にず
れて走査を行なつているときの１フイールド期間
のFM再生信号のサンプルレベルと第１のメモリ
からのＭフイールド前のサンプルレベルのうち同
じサンプル点のサンプルレベルとを比較器により
比較し、比較器の出力する各サンプル点のトラツ
クずれ検出信号を第２のメモリに記憶し、第２の
メモリのｉ（ｉは２≦ｉ≦Ｎの整数）番目のトラ
ツクずれ検出信号レベルがｉ−１番目のトラツク
ずれ検出信号レベルから一定の微少変位の範囲と
なるようｉ番目のトラツクずれ検出信号レベルを
修正し、第２のメモリからトラツクずれ検出信号
を読み出してトラツキング制御電圧を発生し、ト
ラツキング制御電圧を該ヘツド揺動信号に加算し
て前記ヘツドムービング機構を駆動制御するた
め、従来のデイザ方式にみられる、アジマス記録
された磁気テープの再生時の時間軸変動による画
面曲りや色むらを除去でき、またパイロツト信号
を記録していないから記録再生信号帯域に制限を
与えたり、またビード妨害をもたらすおそれもな
く、また１本のトラツクのサンプル数Ｎはヘツド
揺動信号の周波数によらないため、情報量を所望
の量だけ増やすことができ、又このサンプル点は
各トラツクにおいて同じ場所であるため、トラツ
クずれ検出に生ずるエラーの発生を除去すること
ができ、さらにテープ速度が可変速であつても通
常速度と変らない上記の効果が得られる等の特長
を有するものである。
式は、磁気再生装置でヘツドムービング機構に矩
形波のヘツド揺動信号を印加して磁気テープ上の
記録トラツクの長手方向に対して直角方向上にＭ
個（ただし、Ｍは正の整数）の回転ヘツドを2M
フイールド周期で変位せしめ、回転ヘツドの再生
信号レベルによりトラツクずれを検出し、その検
出出力によりトラツキング制御をするトラツキン
グ制御方式において、一の回転ヘツドが上又は下
方向にずれて走行を行なつたときの１フイールド
期間のＮ（Ｎは２以上の整数）個のFM再生信号
のサンプルレベルを第１のメモリに記憶し、Ｍフ
イールド毎に一の回転ヘツドが下又は上方向にず
れて走査を行なつているときの１フイールド期間
のFM再生信号のサンプルレベルと第１のメモリ
からのＭフイールド前のサンプルレベルのうち同
じサンプル点のサンプルレベルとを比較器により
比較し、比較器の出力する各サンプル点のトラツ
クずれ検出信号を第２のメモリに記憶し、第２の
メモリのｉ（ｉは２≦ｉ≦Ｎの整数）番目のトラ
ツクずれ検出信号レベルがｉ−１番目のトラツク
ずれ検出信号レベルから一定の微少変位の範囲と
なるようｉ番目のトラツクずれ検出信号レベルを
修正し、第２のメモリからトラツクずれ検出信号
を読み出してトラツキング制御電圧を発生し、ト
ラツキング制御電圧を該ヘツド揺動信号に加算し
て前記ヘツドムービング機構を駆動制御するた
め、従来のデイザ方式にみられる、アジマス記録
された磁気テープの再生時の時間軸変動による画
面曲りや色むらを除去でき、またパイロツト信号
を記録していないから記録再生信号帯域に制限を
与えたり、またビード妨害をもたらすおそれもな
く、また１本のトラツクのサンプル数Ｎはヘツド
揺動信号の周波数によらないため、情報量を所望
の量だけ増やすことができ、又このサンプル点は
各トラツクにおいて同じ場所であるため、トラツ
クずれ検出に生ずるエラーの発生を除去すること
ができ、さらにテープ速度が可変速であつても通
常速度と変らない上記の効果が得られる等の特長
を有するものである。
さらに、回転ヘツドが２個の際に、第２のメモ
リの一方の回転ヘツドに対応するｉ番目のトラツ
クずれ検出信号レベルが他方の回転ヘツドに対応
するｉ番目のトラツクずれ検出信号レベルと同一
の値となるよう先に修正した一方の回転ヘツドに
対応するｉ番目のトラツクずれ検出信号レベルを
更に修正するため、ヘツドが逆トラツク上に位置
していても自然な正規のままの軌跡を描くように
することができる特長を有する。
リの一方の回転ヘツドに対応するｉ番目のトラツ
クずれ検出信号レベルが他方の回転ヘツドに対応
するｉ番目のトラツクずれ検出信号レベルと同一
の値となるよう先に修正した一方の回転ヘツドに
対応するｉ番目のトラツクずれ検出信号レベルを
更に修正するため、ヘツドが逆トラツク上に位置
していても自然な正規のままの軌跡を描くように
することができる特長を有する。
第１図はデイサ方式のトラツクずれ検出を示す
図、第２図は本発明のオートトラツキング方式の
実施例を示すブロツク図、第３図は磁気テープの
記録パターン、第４図はトラツクずれ検出のため
のパルスを示す図、第５図は回転ドラムを示す
図、第６図は回転ヘツドとトラツク軌跡の相対的
な位置関係を示す図、第７図Ａ，Ｂ，Ｃは可変速
再生のヘツド走査軌跡を示す図、第８図Ａ，Ｂは
可変速再生のFM信レベルの変化とトラツキング
制御電圧を示す図、第９図はメモリ比較修正回路
の内容説明図である。 ３…FM再生信号入力端子、４…ドラムパル
ス、５…エンベロープ検波器、６…サンプル回
路、７…パルスジエネレータ、８…システムコン
トローラ、９…メモリ(1)、１０…比較器、１１…
メモリ(2)、１２…トラツキング制御信号発生回
路、１３…加算器、１４…ヘツドムービング機
構、１５…ヘツドムービング機構駆動回路、１６
…回転ドラム、１７，１８…回転ヘツド、１９…
メモリ比較修正回路。
図、第２図は本発明のオートトラツキング方式の
実施例を示すブロツク図、第３図は磁気テープの
記録パターン、第４図はトラツクずれ検出のため
のパルスを示す図、第５図は回転ドラムを示す
図、第６図は回転ヘツドとトラツク軌跡の相対的
な位置関係を示す図、第７図Ａ，Ｂ，Ｃは可変速
再生のヘツド走査軌跡を示す図、第８図Ａ，Ｂは
可変速再生のFM信レベルの変化とトラツキング
制御電圧を示す図、第９図はメモリ比較修正回路
の内容説明図である。 ３…FM再生信号入力端子、４…ドラムパル
ス、５…エンベロープ検波器、６…サンプル回
路、７…パルスジエネレータ、８…システムコン
トローラ、９…メモリ(1)、１０…比較器、１１…
メモリ(2)、１２…トラツキング制御信号発生回
路、１３…加算器、１４…ヘツドムービング機
構、１５…ヘツドムービング機構駆動回路、１６
…回転ドラム、１７，１８…回転ヘツド、１９…
メモリ比較修正回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 磁気再生装置でヘツドムービング機構に矩形
波のヘツド揺動信号を印加して磁気テープ上の記
録トラツクの長手方向に対して直角方向上にＭ個
（ただし、Ｍは正の整数）の回転ヘツドを2Mフイ
ールド周期で変位せしめ、該回転ヘツドの再生信
号レベルによりトラツクずれを検出し、その検出
出力によりトラツキング制御をするトラツキング
制御方式において、一の回転ヘツドが上又は下方
向にずれて走査を行なつたときの１フイールド期
間のＮ（Ｎは２以上の整数）個のFM再生信号の
サンプルレベルを第１のメモリに記憶し、Ｍフイ
ールド毎に該一の回転ヘツドが下又は上方向にず
れて走査を行なつているときの１フイールド期間
のFM再生信号のサンプルレベルと該第１のメモ
リからのＭフイールド前のサンプルレベルのうち
同じサンプル点のサンプルレベルとを比較器によ
り比較し、該比較器の出力する各サンプル点のト
ラツクずれ検出信号を第２のメモリに記憶し、該
第２のメモリのｉ（ｉは２≦ｉ≦Ｎの整数）番目
のトラツクずれ検出信号レベルがｉ−１番目のト
ラツクずれ検出信号レベルから一定の微少変位の
範囲となるよう該ｉ番目のトラツクずれ検出信号
レベルを修正し、該第２のメモリからトラツクず
れ検出信号を読み出してトラツキング制御電圧を
発生し、該トラツキング制御電圧を該ヘツド揺動
信号に加算して前記ヘツドムービング機構を駆動
制御することを特徴とするトラツキング制御方
式。 ２ 磁気再生装置でヘツドムービング機構に矩形
波のヘツド揺動信号を印加して磁気テープ上の記
録トラツクの長手方向に対して直角方向上に２個
の回転ヘツドを４フイールド周期で変位せしめ、
該回転ヘツドの再生信号レベルによりトラツクず
れを検出し、その検出出力によりトラツキング制
御をするトラツキング制御方式において、一の回
転ヘツドが上又は下方向にずれて走査を行なつた
ときの１フイールド期間のＮ（Ｎは２以上の整数）
個のFM再生信号のサンプルレベルを第１のメモ
リに記憶し、２フイールド毎に該一の回転ヘツド
が下又は上方向にずれて走査を行なつているとき
の１フイールド期間のFM再生信号のサンプルレ
ベルと該第１のメモリからの２フイールド前のサ
ンプルレベルのうち同じサンプル点のサンプルレ
ベルとを比較器により比較し、該比較器の出力す
る各サンプル点のトラツクずれ検出信号を第２の
メモリに記憶し、該第２のメモリのｉ（ｉは２≦
ｉ≦Ｎの整数）番目のトラツクずれ検出信号レベ
ルがｉ−１番目のトラツクずれ検出信号レベルか
ら一定の微少変位の範囲となるよう該ｉ番目のト
ラツクずれ検出信号レベルを修正し、かつ、該第
２のメモリの一方の回転ヘツドに対応するｉ番目
のトラツクずれ検出信号レベルが他方の回転ヘツ
ドに対応するｉ番目のトラツクずれ検出信号レベ
ルと同一の値となるよう先に修正した該一方の回
転ヘツドに対応するｉ番目のトラツクずれ検出信
号レベルを更に修正し、該第２のメモリからトラ
ツクずれ検出信号を読み出してトラツキング制御
電圧を発生し、該トラツキング制御電圧を該ヘツ
ド揺動信号に加算してヘツドムービング機構を駆
動制御することを特徴とするトラツキング制御方
式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56027841A JPS57143723A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Tracking control system |
| US06/347,395 US4470079A (en) | 1981-02-13 | 1982-02-10 | Tracking control system in a magnetic recording and reproducing apparatus |
| FR8202331A FR2500243B1 (ja) | 1981-02-13 | 1982-02-12 | |
| GB8204425A GB2096801B (en) | 1981-02-13 | 1982-02-15 | Tracking control system in a magnetic recording and reproducing apparatus |
| DE19823205278 DE3205278A1 (de) | 1981-02-13 | 1982-02-15 | Spurnachlaufsteueranordnung fuer ein magnetisches aufzeichen- und wiedergabegeraet |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56027841A JPS57143723A (en) | 1981-02-27 | 1981-02-27 | Tracking control system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57143723A JPS57143723A (en) | 1982-09-06 |
| JPS6321969B2 true JPS6321969B2 (ja) | 1988-05-10 |
Family
ID=12232137
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56027841A Granted JPS57143723A (en) | 1981-02-13 | 1981-02-27 | Tracking control system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57143723A (ja) |
-
1981
- 1981-02-27 JP JP56027841A patent/JPS57143723A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57143723A (en) | 1982-09-06 |
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