JPS6321971B2 - - Google Patents

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Publication number
JPS6321971B2
JPS6321971B2 JP56064745A JP6474581A JPS6321971B2 JP S6321971 B2 JPS6321971 B2 JP S6321971B2 JP 56064745 A JP56064745 A JP 56064745A JP 6474581 A JP6474581 A JP 6474581A JP S6321971 B2 JPS6321971 B2 JP S6321971B2
Authority
JP
Japan
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signal
head
tracking
track
heads
Prior art date
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Expired
Application number
JP56064745A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS57179939A (en
Inventor
Masahiko Tsuruta
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
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Publication of JPS57179939A publication Critical patent/JPS57179939A/ja
Publication of JPS6321971B2 publication Critical patent/JPS6321971B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G11INFORMATION STORAGE
    • G11BINFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/584Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
    • G11B5/588Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads

Landscapes

  • Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラツキング制御方式に係り、再生時
の回転ヘツドの走査すべきトラツクに対するトラ
ツクずれを精度良く検出してトラツキング制御す
る方式を提供することを目的とする。
ヘリカルスキヤン型回転ヘツド磁気記録再生装
置(以下VTRという)では固定ドラムに形成さ
れているテープ案内用溝のばらつき、テープ走行
系のポールの傾きや高さのばらつき、さらには固
定ドラムの取付場所や角度のばらつきなど、テー
プ走行系の機構のばらつきによつてビデオトラツ
クの曲りが必然的に生じる。このため記録時の
VTRとは異なるVTRで再生する場合の互換再生
時においては、最良のトラツキング状態が得られ
ない。特に低コスト化のためテープ走行系が簡略
化されている家庭用VTRでは、記録再生密度の
高密度化と相まつて所要の高いトラツキング精度
を確保しつつ再生することは極めて困難である。
また、記録を行なつたVTRと再生を行なうVTR
との間で、回転ヘツドが磁気テープに当り始める
位置からコントロールヘツドまでの距離が相違す
る場合もあり、この場合も最良のトラツキング状
態が得られず、再生信号のSN比が悪くなる。
そこで、従来、トラツキングノブを調整して再
生コントロール信号を所要時間遅延させて正常の
トラツキングを行なおうとしていたが、これは1
本の記録トラツクの長手方向に対して平行にヘツ
ド走査軌跡を動かす制御をするだけであり、1本
のトラツクの曲りに正確に追従走査させるように
制御することは不可能であつた。
このため、より精度の高いトラツキング制御を
行なうためには、記録トラツクの長手方向に対し
て直角の方向(トラツク幅の方向)上に、ヘツド
ムービング機構により回転ヘツドを変位せしめて
トラツクずれを補正する必要がある。
従来、このトラツキング制御に際してのトラツ
クずれの検出方法には、互いに周波数の異るパイ
ロツト信号を主要情報信号に重畳して記録し、再
生時に走査すべきトラツクの両側のトラツクから
夫々弁別再生した2種類のパイロツト信号の相対
的レベル差からトラツクずれ方向及びトラツクず
れ量を検出する方式があつたが、これはビート妨
害が生じたり、また記録再生されるべき主要情報
信号の帯域を制限するものであり好ましくなかつ
た。
一方、記録トラツクにパイロツト信号を記録せ
ずにトラツクずれの検出を行なう方式として、従
来、デイザ(ウオブリング)方式があつた。この
方式は回転ドラムに同期した周期の短かい周波数
の正弦波で回転ヘツドをトラツク幅方向上変位せ
しめて、第1図に示す如く記録トラツク1に対し
て回転ヘツドの上端が2a、下端が2bで夫々示
す正弦波状の走査軌跡を描かせ、この走査軌跡中
の相隣る正のピーク点と負のピーク点とにおける
FM再生信号レベルの差を検出することにより、
トラツクずれを検出するものであつた。
しかるに、この従来のデイザ方式は、1つのト
ラツクずれ検出のためには、回転ヘツドが上にず
れた点と下にずれた点とが必要である。しかしこ
の上下の検出点が正弦波状走査軌跡2a,2bの
上と下のピーク点であるので、場所的に異ること
によるトラツクずれ検出に誤差を生じるという欠
点があつた。また、磁気テープがアジマス記録方
式で記録されていた場合、回転ヘツドをトラツク
幅方向上に揺動させると再生信号中に時間軸変動
が生じ、これが再生画面に曲りや色むらとなつて
現われるという欠点があつた。又、デイザ周波数
を高くするほどこのずれ情報量が増えるが、同時
に前記時間軸変動がさらに増えるという欠点があ
つた。さらにFM再生出力はS/N比の良い出力
ではないためトラツクずれ信号にノイズの影響が
でてしまい精度の悪いトラツキング制御になる等
の欠点があつた。
本発明は上記の欠点を除去するものであり、第
2図以下と共にその一実施例につき説明する。本
実施例は2ヘツドヘリカルスキヤン方式について
のものである。第2図は本発明方式の一実施例が
適用されたトラツキング制御系のブロツク系統図
を示す。同図中、3は入力端子で、周波数変調さ
れた映像信号が例えば互いにアジマス角の異なる
2個の回転ヘツドにより交互に、第3図に示され
る如く、A1,B1,A2,B2……に示すトラツクを
順次形成して記録された磁気テープを、記録時と
同じアジマス角の回転ヘツドにより再生して得た
再生FM映像信号が入来する。ここで、第3図
中、1本のトラツクには1フイールドのFM映像
信号が記録されているものとする。また4は入力
端子で、回転ヘツドに同期した例えば回転ドラム
1回転あたり1周期の第4図Aに示すドラムパル
スが入来する。入力端子3に入来した再生FM映
像信号は包絡線検波器5に供給され、ここで包絡
線検波された後、電圧制御発振器6(以下VCO
と呼ぶ)へ入力される。VCO6の出力周波数は、
入力信号レベルが小さいと周波数が小さく入力信
号レベルが大きいと周波数が大きくなるような関
係にある。このVCO6からの出力はゲート回路
7へ入れられある一定の時間だけゲートされる。
このゲートの期間は第5図に示されるように任意
のサンプリング点iでパルスジエネレータ8から
送出されるサンプリングパルスの周期によつて決
定される。パルスジエネレータは、第4図Cに示
されるようにドラムパルスが1つ入るごとにNコ
のサンプリングパルスが出力される。ここで、N
コのサンプリングパルスのサンプル位置は第6図
に示す如く、回転ドラム18上に180゜対向した位
置に配設された回転ヘツド19,20が磁気テー
プ21と摺動している期間中における1〜Nで示
す位置である。
カウンタ9はゲート回路7より供給された
VCO6からの信号パルスを計数する。カウンタ
9の計数値は、サンプリングパルスの周期的に得
られるFM再生出力のレベルである。FM再生出
力レベルが小さい時は計数値は少く、FM再生出
力レベルが大きい時は計数値は大きい。
このように、包絡線検波器5より出力される電
圧レベルをVCO6により周波数に変換し、この
周波数をサンプリングパルスの周期の期間だけカ
ウンタ9にて計数することにより、サンプリング
点からの情報は1点ではなくある区間の巾の情報
が積分されたものになるので、FM再生出力の
S/Nの悪さを克服できると共に、点のトラツク
ずれ検出ではなくある区間のトラツクずれ検出と
なりずれ検出が一層正確になる。
一方、パルスジエネレータ7は、前記ドラムパ
ルスを1/2カウントダウンして第4図Bに示す如
く2フイールド(1フレーム)毎に反転する対称
矩形波であるヘツド揺動信号を発生し、これを加
算回路15、駆動アンプ16を夫々経てヘツドム
ービング機構17に供給する。ここで、第4図B
に示すヘツド揺動信号がハイレベルの期間(1フ
レーム)は回転ヘツド19,20はヘツドムービ
ング機構17により基準の高さ位置よりも高い第
1の高さ位置で再生され、ヘツド揺動信号がロー
レベルの期間(1フレーム)は、回転ヘツド1
9,20はヘツドムービング機構17により、基
準の高さ位置よりも低い第2の高さ位置で再生さ
れる。
従つて、例えば回転ヘツド19,20が夫々正
規の高さ位置にあるとき(即ちトラツクずれ零)
は回転ヘツド19は第1フイールド再生時に第6
図Aの19a1のように、記録トラツク1よりもや
や上方を走査し、次の第2フイールド再生時にも
同じく20a2で示す如く回転ヘツド20がトラツ
ク1よりもやや上方を走査する。そして次の第3
フイールド再生時には回転ヘツド19が同図Aの
19a3で示す如く、記録トラツク1よりもやや下
方を走査し、さらに第4フイールド再生時も同様
に20a4で示すようにやや下方を走査する。以
下、上記動作が繰り返される。なお、図示の便宜
上、トラツクは1本として示してあるが、各フイ
ールドは異なるトラツクに記録されていることは
第3図に説明した通りである。
一方、回転ヘツド19,20が上方にずれてい
る時には第7図Bに示す走査軌跡を描き、また下
方にずれている時は同図Cに示す走査軌跡を描
く。ここで、第7図B,C中、19b1,19c1
回転ヘツド19の第1フイールド再生位置、19
b3,19c3は回転ヘツド19の第3フイールド再
生位置、20b4,20c4は回転ヘツド20の第4
フイールド再生位置を示す。
ところで、VTRでは同時に正規トラツクに対
して上下2つの走査軌跡を得ることはできない。
又、2ヘツドVTRの場合、同一チヤンネルのヘ
ツドが再生するトラツクに関しては最低10数本は
全く同一のトラツクとみなしても不都合ではな
い。従つて上記の如く1フレーム単位で回転ヘツ
ド19,20をトラツク幅方向上下に移動するこ
とで4フイールド区間で2つのヘツドの1トラツ
ク間にわたるトラツキング情報を得て、その時の
FM映像信号レベルを比較することにより、トラ
ツクずれの方向を検出しても問題ではない。
これらの検出結果をもとにした制御では、まず
第2図に示すメモリ11に例えば上方向にずらさ
れた回転ヘツド19,20による第1、第2フイ
ールドの各N個のカウンタ9からの計数値が記憶
される。そして次の第3フイールド、第4フイー
ルドの再生時には回転ヘツド19,20は下方向
にずらされて、上記同様にしてメモリ11に各N
個のカウンタ9からの計数値が記憶される。
次に、メモリ比較器10においては、第3フイ
ールドのN個の計数値と第1フイールドのN個の
計数値とが比較され、第4フイールドとN個の計
数値と第2フイールドの計数値とが比較される。
メモリ比較器12の出力信号はメモリ13にトラ
ツクずれ検出信号として記憶された後トラツキン
グ信号発生回路14に供給され、ここで回転ヘツ
ド19,20の各走査位置に応じたトラツクずれ
補正用トラツキング信号に変換された後、加算回
路15に供給され、ここで前記パルスジエネレー
タ8よりの第4図Bに示すヘツド揺動信号と加算
される。加算回路15の出力加算信号は駆動アン
プ16を経てヘツドムービング機構17に印加さ
れ、ヘツド走査軌跡が第7図Aに1点鎖線又は破
線で示す如くなるように制御される。以上の動作
はシステムコントローラ10の制御の下に行なわ
れる。
このようにして本実施例によれば1フレーム単
位で回転ヘツドをトラツク幅方向上に上下動(揺
動)させ、上方向にずらせて走査した時の再生信
号を1本の記録トラツク上のN個のサンプル点で
サンプリングして得たデータをメモリし、このデ
ータと下方向にヘツドをずらせて走査したときの
再生信号のN個のサンプリングデータとを比較し
てトラツクずれを検出しているため、従来のデイ
ザ方式のように、アジマス記録された磁気テープ
再生時に生ずる再生画面の曲りや色むらを解消す
ることができる。またサンプル点はヘツドを上下
にずらせた場合、いずれも同じ場所なのでトラツ
クずれ検出にエラーを生じない。
以上は2ヘツドヘリカルスキヤン方式について
述べたが、1ヘツドヘリカルスキヤン方式につい
ても包絡線検波器5より出力される電圧レベルを
VCO6により周波数に変換し、この周波数をサ
ンプリングパルスの周期の期間だけカウンタ9に
て計数することについては全く同様に適用され
る。
上述の如く本発明になるトラツキング制御方式
によれば、Mフイールド(ただし、Mは正の整
数)毎に反転する矩形波であるヘツド揺動信号を
生成してトラツキング信号に加算し、この加算信
号をヘツドムービング機構に印加してM個の回転
ヘツドをMフイールド毎にトラツク長手方向に対
して上方向と下方向に交互に揺動すると共に、M
個の回転ヘツドのFM再生信号の包絡線を予め定
められた複数の検出区間の夫々についてサンプル
して積分した値を夫々第1のメモリに記憶した後
次のフイールドでM個の回転ヘツドのFM再生信
号の包絡線を上記複数の検出区間の夫々について
サンプルして積分した値と第1のメモリから読み
出した同じ回転ヘツドで同じ検出区間の積分値と
を比較器により逐次比較してトラツクずれの大小
を検出し、比較器により比較される2つの積分値
を略等しくするようなトラツキング信号を生成し
て前記ヘツド揺動信号に加算した加算信号により
トラツキング制御を行なうようにしたため、従来
のデイザ方式にみられるアジマス記録された磁気
テープの再生時の時間軸変動による画面曲りや色
むらを除去でき、またパイロツト信号を記録して
いないから記録再生信号帯域に制限を与えたり、
またビード妨害をもたらすおそれもなく、また1
本のトラツクのサンプル数Nはヘツド揺動信号の
周波数によらないため情報量を所望の量だけ増や
すことができ、又このサンプル点は各トラツクに
おいて同じ場所であるためトラツクずれ検出に対
するエラーの発生を除去することができ、さらに
サンプリング地点を点としてではなくある区間の
積分値としてとつたため、FM再生信号がS/N
比の良い出力でなくても、ノイズの影響を受ける
ことなく精度の高いトラツキング制御をすること
ができる等の特長を有するものである。
【図面の簡単な説明】
第1図はデイザ方式のトラツキング軌跡図、第
2図は本発明のトラツキング制御方式の一実施例
のブロツク図、第3図はアジマス記録のトラツク
軌跡図、第4図は第2図の各部分のパルス図、第
5図はサンプリングパルスの拡大図、第6図は回
転ドラムを示す図、第7図は本実施例のヘツドの
トラツク軌跡図である。 3…FM再生入力端子、4…ドラムパルス入力
端子、5…包絡線検波器、6…VCO、7…ゲー
ト回路、8…パルスジエネレータ、9…カウン
タ、10…システムコントローラー、11,13
…メモリ、12…メモリ比較器、14…トラツキ
ング信号発生回路、16…ヘツドムービング駆動
アンプ、17…ヘツドムービング機構、18…回
転ドラム、19,20…ヘツド、21…磁気テー
プ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 磁気再生装置でヘツドムービング機構にヘツ
    ド揺動信号を印加して磁気テープ上の記録トラツ
    クの長手方向に対して直角方向上にM個(ただ
    し、Mは正の整数)の回転ヘツドを変位せしめ、
    該回転ヘツドの再生信号レベルによりトラツクず
    れを検出し、その検出出力によりトラツキング制
    御をするトラツキング制御方式において、 Mフイールド毎に反転する矩形波であるヘツド
    揺動信号を生成してトラツキング信号に加算し、
    この加算信号をヘツドムービング機構に印加して
    前記M個の回転ヘツドをMフイールド毎にトラツ
    ク長手方向に対して上方向と下方向に交互に揺動
    すると共に、 該M個の回転ヘツドのFM再生信号の包絡線を
    予め定められた複数の検出区間の夫々についてサ
    ンプルして積分した値を夫々第1のメモリに記憶
    した後次のフイールドで該M個の回転ヘツドの
    FM再生信号の包絡線を上記複数の検出区間の
    夫々についてサンプルして積分した値と該第1の
    メモリから読み出した同じ回転ヘツドで同じ検出
    区間の積分値とを比較器により逐次比較してトラ
    ツクずれの大小を検出し、該比較器により比較さ
    れる2つの積分値を略等しくするようなトラツキ
    ング信号を生成して前記ヘツド揺動信号に加算し
    た加算信号によりトラツキング制御を行なうこと
    を特徴とするトラツキング制御方式。
JP56064745A 1981-04-28 1981-04-28 Tracking control system Granted JPS57179939A (en)

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JPS57179939A JPS57179939A (en) 1982-11-05
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61110358A (ja) * 1984-11-02 1986-05-28 Victor Co Of Japan Ltd サ−ボ回路
JP2580341B2 (ja) * 1989-09-29 1997-02-12 三菱電機株式会社 磁気記録再生装置

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JPS57179939A (en) 1982-11-05

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