JPS6321967B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はトラツキング制御方式に係り、再生時
の回転ヘツドの走査すべきトラツクに対するトラ
ツクずれを正確に検出してトラツキング制御する
方式を提供することを目的とする。

ヘリカルスキヤン型回転ヘツド磁気記録再生装
置（以下VTRという）では固定ドラムに形成さ
れているテープ案内用溝のばらつき、テープ走行
系のポールの傾きや高さのばらつき、さらには固
定ドラムの取付場所や角度のばらつきなど、テー
プ走行系の機構のばらつきによつてビデオトラツ
クの曲りが必然的に生じる。このため記録時の
VTRとは異なるVTRで再生する場合の互換再生
時においては、最良のトラツキング状態が得られ
ない。特に低コスト化のためテープ走行系が簡略
化されている家庭用VTRでは、記録再生密度の
高密度化と相まつて所要の高いトラツキング制御
精度を確保しつつ再生することは極めて困難であ
る。また、記録を行なつたVTRと再生を行なう
VTRとの間で、回転ヘツドが磁気テープに当り
始める位置からコントロールヘツドまでの距離が
相違する場合もあり、この場合も最良のトラツキ
ング状態が得られず、再生信号のSN比が悪くな
る。

そこで、従来、トラツキングノブを調整して再
生コントロール信号を所要時間遅延させて正常の
トラツキングを行なつていたが、これは１本の記
録トラツクの長手方向に対して平行にヘツド走査
軌跡を動かす制御をするだけであり、１本のトラ
ツクの曲りに正確に追従走査させるように制御す
ることは不可能であつた。

このため、より精度の高いトラツキング制御を
行なうためには、記録トラツクの長手方向に対し
て直角の方向（トラツク幅の方向）上に、ヘツド
ムービング機構により回転ヘツドを変位せしめて
トラツクずれを補正する必要がある。

従来、このトラツキング制御に際してのトラツ
クずれの検出方法には、互いに周波数の異なるパ
イロツト信号を主要情報信号に重畳して記録し、
再生時に走査すべきトラツクの両側のトラツクか
ら夫々弁別再生した２種類のパイロツト信号の相
対的レベル差からトラツクずれ方向及びトラツク
ずれ量を検出する方式があつたが、これはビート
妨害が生じたり、また記録再生されるべき主要情
報信号の帯域を制限するものであり好ましくなか
つた。

一方、記録トラツクにパイロツト信号を記録せ
ずにトラツクずれの検出を行なう方式として、従
来、デイザ（ウオブリング）方式があつた。この
方式は回転ドラムに同期した周期の短かい周波数
の正弦波で回転ヘツドをトラツク幅方向上変位せ
しめて、第１図に示す如く記録トラツク１に対し
て回転ヘツドの上端が２ａ、下端が２ｂで夫々示
す正弦波状の走査軌跡を描かせ、この走査軌跡中
の相隣る正のピーク点と負のピーク点とにおける
FM再生信号レベルの差を検出することにより、
トラツクずれを検出するものであつた。

しかるに、この従来のデイザ方式は、１つのト
ラツクずれ検出のためには、回転ヘツドが上にず
れた点と下にずれた点とが必要である。しかしこ
の上下の検出点が正弦波状走査軌跡２ａ，２ｂの
上と下のピーク点であるので、場所的に異ること
になるトラツクずれ検出に誤差を生じるという欠
点があつた。また、磁気テープがアジマス記録方
式で記録されていた場合、回転ヘツドをトラツク
幅方向上に揺動させると再生信号中に時間軸変動
が生じ、これが再生画面に曲りや色むらとなつて
現われるという欠点があつた。又、デイザ周波数
を高くするほどこのずれ情報量が増えるが、同時
に前記時間軸変動がさらに増えるという欠点があ
つた。さらにこの制御系の場合は応答速度が問題
となり、特にヘツドがテープに接触し始めるポイ
ントについてはヘツド駆動機構の変位が大きく従
来のデイザ方式では駆動系が追いつかないとか機
械的共振が生ずるなどの欠点があつた。

本発明は上記の欠点を除去するものであり、第
２図以下と共にその一実施例につき説明する。本
実施例は２ヘツドヘリカルスキヤン方式について
のものである。第２図は本発明方式の一実施例が
適用されたトラツキング制御系のブロツク系統図
を示す。同図中、３は入力端子で、周波数変調さ
れた映像信号が例えば互いにアジマス角の異なる
２個の回転ヘツドにより交互に、第３図中、A₀，
B₀，A₁，B₁，A₂，B₂……に示すトラツクを順次
形成して記録された磁気テープを、記録時と同じ
アジマス角の回転ヘツドにより再生して得た再生
FM映像信号が入来する。ここで、第３図中、１
本のトラツクには１フイールドのFM映像信号が
記録されている。

４は入力端子で、回転ヘツドの回転に同期した
例えば回転ドラム１回転あたり１周期の第４図Ａ
に示す如き対称方形波であるドラムパルスが入来
する。このドラムパルスはパルスジエネレータ７
へ入れられ、パルスジエネレータ７はこのドラム
パルスにより第４図Ｃに示すようなサンプリング
パルスを生成し、サンプル回路６へ供給する。こ
こでサンプリングパルスは、第５図に示す如く、
回転ドラム１６上に180゜対向した位置に配設され
た回転ヘツド１７及び１８が磁気テープと当接し
ている期間中において１〜Ｎで夫々示す位置を通
過する毎にパルスジエネレータ７より出力され
る。

一方、入力端子３に入来した再生FM映像信号
は包絡線検波器５に供給され、ここで包絡線検波
された後サンプル回路６へ供給される。

サンプル回路６はパルスジエネレータ７からサ
ンプリングパルスにより１本の記録トラツクのＮ
個所の再生FM映像信号レベルをサンプルし、順
次取り出してメモリ９に印加する。メモリ９はこ
のレベルを記憶する。

一方、パルスジエネレータ７は前記ドラムパル
スを1/2カウントダウンして第４図Ｂに示す如く
２フイールド（１フレーム）周期のヘツド揺動信
号を発生し、これを加算回路１３、駆動アンプ１
４を夫々経てヘツドムービング機構１５に供給す
る。ここで、第４図Ｂに示すヘツド揺動信号がハ
イレベルの期間（１フレーム）は回転ヘツド１
７，１８はヘツドムービング機構１５により基準
の高さ位置よりも高い第１の高さ位置で再生さ
れ、ヘツド揺動信号がローレベルの期間（１フレ
ーム）は、回転ヘツド１７，１８はヘツドムービ
ング機構１５により、基準の高さ位置よりも低い
第２の高さ位置で再生される。

従つて、例えば回転ヘツド１７，１８が夫々正
規の高さ位置にあるとき（即ちトラツクずれ零）
は回転ヘツド１７は第１フイールド再生時に第６
図Ａの１７a₁のように、記録トラツク１よりもや
や上方を走査し、次の第２フイールド再生時にも
同じく１８a₂で示す如く回転ヘツド１８がトラツ
ク１よりもやや上方を走査する。そして、次の第
３フイールド再生時には回転ヘツド１７が同図Ａ
の１７a₃で示す如く、記録トラツク１よりもやや
下方を走査し、さらに第４フイールド再生時も同
様に１８a₄で示すようにやや下方を走査する。以
下、上記動作が繰り返される。なお、図示の便宜
上、トラツクは１本として示してあるが、各フイ
ールドは異なるトラツクに記録されていることは
第３図に説明した通りである。

一方、回転ヘツド１７，１８が上方にずれてい
る時には第６図Ｂに示す走査軌跡を描き、また下
方にずれている時は同図Ｃに示す走査軌跡を描
く。ここで、第６図Ｂ，Ｃ中、１７b₁，１７c₁は
回転ヘツド１７の第１フイールド再生位置、１７
b₃，１７c₃は回転ヘツド１７の第３フイールド再
生位置、１８b₄，１８c₄は回転ヘツド１８の第４
フイールド再生位置を示す。

ところで、VTRでは同時に正規トラツクに対
して上下２つの走査軌跡を得ることはできない。
又２ヘツドVTRの場合、同一チヤンネルのヘツ
ドが再生するトラツクに関しては最底10数本は全
く同一のトラツクとみなしても不都合ではない。
従つて上記の如く１フレーム単位で回転ヘツド１
７，１８をトラツク幅方向上下に移動することで
４フイールド区間で２つのヘツドの１トラツク間
にわたるトラツキング情報を得て、その時のFM
映像信号レベルを比較することにより、トラツク
ずれの方向を検出しても問題ではない。

これらの検出結果をもとにした制御では、まず
第２図に示すメモリ９に例えば上方向にずらされ
た回転ヘツド１７，１８による第１、第２フイー
ルドの再生FM映像信号の各Ｎ個のサンプリング
データが記憶される。そして、次の第３フイール
ド、第４フイールドの再生時には回転ヘツド１
７，１８は下方向にずらされて、上記同様にして
メモリ９に各Ｎ個のサンプリングデータが記憶さ
れる。

次に、電圧比較器１０においては、第３フイー
ルドのサンプリングデータと第１フイールドのサ
ンプリングデータとが比較され、第４フイールド
のサンプリングデータと第２フイールドのサンプ
リングデータとが比較される。電圧比較器１０の
出力信号はメモリ１１にトラツクずれ検出信号と
してメモリ１１に記憶され、記憶後２フイールド
期間が経過する直前に読み出されてトラツキング
制御電圧発生回路１２に供給され、ここで回転ヘ
ツド１７，１８の各走査位置に応じたトラツクず
れ補正用トラツキング信号に変換された後、加算
回路１３に供給され、ここで前記パルスジエネレ
ータ７よりの第４図Ｂに示すヘツド揺動信号と加
算される。加算回路１３の出力加算信号は駆動ア
ンプ１４を経てヘツドムービング機構１５に印加
され、ヘツド走査軌跡が第６図Ａに１点鎖線又は
破線で示す如くなるように制御される。

このようにして本実施例によれば、１フレーム
単位で回転ヘツドをトラツク幅方向に上下動（揺
動）させ、上方向にずらせて走査した時の再生信
号を１本の記録トラツク上のＮ個のサンプル点で
サンプリングして得たデータをメモリし、このデ
ータと下方向にヘツドをずらせて走査したときの
再生信号のＮ個のサンプリングデータとを比較し
てトラツクずれを検出しているため、従来のデイ
ザ方式のように、アジマス記録された磁気テープ
再生時に生ずる再生画面の曲りや色むらを解消す
ることができる。またサンプル点はヘツドを上下
にずらせた場合、いずれも同じ場所なのでトラツ
クずれ検出にエラーを生じない。

次にトラツキング制御のタイミングについて考
えてみる。サンプリングパルスは、第７図Ａに示
す波形を有する。サンプリング位置（ｉ＋１）番
目におけるトラツキング制御を考えてみる、サン
プル回路６へｉ番目のサンプルパルスが入りサン
プリングパルス“High”の間メモリ９はFM再生
出力データを読みこむ。一方、システムコントロ
ーラ８は、ｉ番目のサンプリングパルス“Low”
になつた時点で、メモリ１１より略２フイールド
前に記憶されたｉ＋１番目のトラツクずれ検出信
号を読み出させ、トラツキング制御電圧発生回路
１２へ、ｉ＋１番目のトラツキング制御電圧を出
力するように指示する。なお、メモリ１１はｉ＋
１番目のサンプリングパルスの“High”の間に
電圧比較器１０からのトラツクずれ検出信号が書
き込まれる。

上記トラツキング制御電圧発生回路１２の発生
するトラツキング制御電圧により、ヘツドムービ
ング機構１５は序々に変位位置へと応答してい
く。つまり、ｉ＋１番目のサンプル点のトラツキ
ング制御を行なうトラツキング制御電圧は第７図
Ｂに示す如く、ｉ番目のサンプリングパルスの
“Low”の開始から徐々に立上がり、ｉ＋１番目
のサンプリングパルスの“High”の開始時点で
は定常状態となつている。これによつて安定した
精度の高いトラツキングを実現することができ
る。

又、変位位置がＮ番目のポジシヨンと、次の隣
接ポジシヨンのように、変位量の大きい点、即ち
終了点と開始点について考える。この場合は、第
８図に示されているようにに、逆のヘツド１８が
ポジシヨン１にいる時である。この状態におい
て、システムコントローラ８は、トラツキング制
御電圧を出力するようにトラツキング制御電圧回
路１２へ指示する。トラツキング制御電圧回路１
２が、ヘツド１７が半周して次の１番目のポジシ
ヨンへ行く間にトラツキング制御電圧を序々に発
生させることにより、ヘツドムービング機構１５
は序々に変位位置へと応答していく。このよう
に、本実施例では第８図に示されたヘツドがポジ
シヨンＮに位置している時にトラツキング制御電
圧を出力することにより、ヘツドが半周する間に
正規の制御位置へ位置することができそしてヘツ
ド駆動機構の共振も減衰することができる。

上述の如く本発明になるトラツキング制御方式
は磁気再生装置でヘツドムービング機構にヘツド
揺動信号を印加して磁気テープ上の記録トラツク
の長手方向に対して直角方向上にＭ個（ただし、
Ｍは２以上の整数）の回転ヘツドを変位せしめ、
回転ヘツドの再生信号レベルによりトラツクずれ
を検出し、その検出出力によりトラツキング制御
をするトラツキング制御方式において、一の回転
ヘツドが上又は下方向にずれて走査を行なつたと
きの１フイールド期間の２以上のサンプル点にお
けるFM再生信号のサンプルレベルを第１のメモ
リに記憶し、その後のＭ―１フイールド期間に一
の回転ヘツドを下又は上方向にずらし、Ｍフイー
ルド毎に一の回転ヘツドが下又は上方向にずれて
走査を行なつているときの１フイールド期間の
FM再生信号のサンプルレベルと第１のメモリか
らのＭフイールド前のサンプルレベルのうち同じ
サンプル点のサンプルレベルとを比較器により比
較し、比較器の出力するトラツクずれ検出信号を
第２のメモリに記憶し、Ｍフイールド後に一の回
転ヘツドが上又は下方向にずれて走査を行なうと
きの同じサンプル点にいたる前に第２のメモリか
らトラツクずれ検出信号を読み出して同じサンプ
ル点で立上りを完了するようトラツキング制御電
圧を発生し、トラツキング制御電圧をヘツド揺動
信号に加算して前記ヘツドムービング機構を駆動
制御するため、従来のデイザ方式にみられるアジ
マス記録された磁気テープの再生時の時間軸変動
による画面曲りや色むらを除去でき、またパイロ
ツト信号を記録していないから記録再生信号域に
制限を与えたり、またビード妨害をもたらすおそ
れもなく、また１本のトラツクのサンプル数Ｎは
ヘツド揺動信号の周波数によらないため、情報量
を所望の量だけ増やすことができ、又、このサン
プル点は各トラツクにおいて同じ場所であるた
め、トラツクずれ検出に生ずるエラーの発生を除
去することができ、さらにFM再生信号レベルが
急激に変化しても、ヘツド駆動系が不安定な応答
をすることがないので精度の高いトラツキングを
することができる。一の回転ヘツドが上又は下方
向にずれて走査を終了した後Ｍ―１フイールド期
間に一の回転ヘツドを徐々に下又は上方向にずら
すトラツキング制御電圧を発生して前記ヘツドム
ービング機構を駆動制御するため、ヘツドが回転
ドラムを半周する間に正規の制御位置へ位置する
ことができ、又ヘツド駆動機構の共振も減衰する
ことができる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来のデイザ方式のトラツク軌跡図、
第２図は本発明のオートトラツキング方式の一実
施例のブロツク図、第３図はアジマス記録のテー
プ上の記録パターン、第４図は第２図の各部のパ
ルス図、第５図は回転ドラムの図、第６図はヘツ
ドのトラツク軌跡図、第７図はサンプリングパル
ス及びトラツキング制御信号の詳細図、第８図は
ヘツドが最終サンプリング位置にきた場合の図で
ある。 ３…FM再生信号入力端子、４…ドラムパルス
入力端子、５…包絡線検波器、６…サンプル回
路、７…パルスジエネレータ、８…システムコン
トローラ、９，１１…メモリ、１０…電圧比較
器、１２…トラツキング制御電圧発生回路、１３
…加算器、１４…駆動アンプ、１５…ヘツドムー
ビング機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 磁気再生装置でヘツドムービング機構にヘツ
   ド揺動信号を印加して磁気テープ上の記録トラツ
   クの長手方向に対して直角方向上にＭ個（ただ
   し、Ｍは２以上の整数）の回転ヘツドを変位せし
   め、該回転ヘツドの再生信号レベルによりトラツ
   クずれを検出し、その検出出力によりトラツキン
   グ制御をするトラツキング制御方式において、一
   の回転ヘツドが上又は下方向にずれて走査を行な
   つたときの１フイールド期間の２以上のサンプル
   点におけるFM再生信号のサンプルレベルを第１
   のメモリに記憶し、その後のＭ―１フイールド期
   間に該一の回転ヘツドを下又は上方向にずらし、
   Ｍフイールド毎に該一の回転ヘツドが下又は上方
   向にずれて走査を行なつているときの１フイール
   ド期間のFM再生信号のサンプルレベルと該第１
   のメモリからのＭフイールド前のサンプルレベル
   のうち同じサンプル点のサンプルレベルとを比較
   器により比較し、該比較器の出力するトラツクず
   れ検出信号を第２のメモリに記憶し、Ｍフイール
   ド後に該一の回転ヘツドが上又は下方向にずれて
   走査を行なうときの同じサンプル点にいたる前に
   該第２のメモリからトラツクずれ検出信号を読み
   出して該同じサンプル点で立上りを完了するよう
   トラツキング制御電圧を発生し、該トラツキング
   制御電圧を該ヘツド揺動信号に加算して前記ヘツ
   ドムービング機構を駆動制御することを特徴とす
   るトラツキング制御方式。 ２ 該一の回転ヘツドが上又は下方向にずれて走
   査を終了した後のＭ―１フイールド期間に徐々に
   該一の回転ヘツドを徐々に下又は上方向にずらす
   トラツキング制御電圧を発生して前記ヘツドムー
   ビング機構を駆動制御することを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のトラツキング制御方式。