JP3528239B2 - 磁気テープ再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は回転磁気ヘッドを備えた
テープ案内ドラム装置を有する磁気テープ再生装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の回転磁気ヘッドを備えたテープ案
内ドラム装置を有する磁気テープ再生装置では、スキュ
ー制御と呼ばれる磁気テープの張力制御による回転磁気
ヘッドのトラッキングが行われていた。

【０００３】又、従来の回転磁気ヘッドを備えたテープ
案内ドラム装置を有する磁気テープ再生装置では、回転
磁気ヘッドをバイモルフに取り付けて、その走査方向と
略直角の方向にウオーブリングさせながら、磁気テープ
上の傾斜トラックに記録されている情報信号を再生し、
その再生高周波信号のレベルを検出し、その検出出力を
バイモルフに供給して、回転磁気ヘッドのトラッキング
制御を行うようにしていた。

【０００４】次に、図１１〜図１４を参照して、回転磁
気ヘッドを備えたテープ案内ドラム装置を有する磁気テ
ープ再生装置において、回転磁気ヘッドの高精度のトラ
ッキングを可能にした先行技術について説明する。

【０００５】図１１に、インサート編集記録の可能なＶ
ＴＲにおける固定ドラム及び回転ドラムからなるテープ
案内ドラム装置の回転ドラムに設けた各回転磁気ヘッド
の配置を示す。尚、矢印は、各回転磁気ヘッドの回転方
向を示す。１８０°の角度割りを以て配された各一対の
近接配置された記録用回転磁気ヘッドＨ_RA、Ｈ_RB；
Ｈ _RC、Ｈ_RDと、これら記録用回転磁気ヘッドＨ_RA、
Ｈ_RB；Ｈ_RC、Ｈ_RDに対し、９０°だけ位相のずれた１８
０°の角度割りを以て配された各一対の近接配置された
再生用回転磁気ヘッドＨ_PA、Ｈ_PB；Ｈ_PC、Ｈ_PDと、記録
用回転磁気ヘッドＨ_RA、Ｈ_RB；Ｈ_RC、Ｈ_RD及び再生用回
転磁気ヘッドＨ_PA、Ｈ_PB；Ｈ_PC、Ｈ_PDに対し、４５°だ
け位相のずれた１８０°の角度割りを以て配された１対
の消去用回転磁気ヘッドＨ_E1、Ｈ_E2とが、回転ドラムに
取付けられている。

【０００６】図１２に、これら回転磁気ヘッドの回転ド
ラムに対する取付け高さを示す。記録用回転磁気ヘッド
Ｈ_RA、Ｈ_RBは、図１２に示すようにその間に所定幅のガ
ードバンドが形成されるように、磁気テープ上に傾斜ト
ラックＴ_A 、Ｔ_B を形成し、消去用回転磁気ヘッドＨ_E1
が、これらの傾斜トラックＴ_A 、Ｔ_B を同時に消去しう
るギャップ幅及び高さ位置を有する。記録用回転磁気ヘ
ッドＨ_RC、Ｈ_RDも、同様に、その間に所定幅のガードバ
ンドが形成されるように、磁気テープ上に傾斜トラック
Ｔ_C 、Ｔ_D を形成し、消去用回転磁気ヘッドＨ_E2が、こ
れらの傾斜トラックＴ_C 、Ｔ_D を同時に消去しうるギャ
ップ幅及び高さ位置を有する。

【０００７】これに対し、再生用回転磁気ヘッドＨ_PA、
Ｈ_PBは、記録用回転磁気ヘッドＨ_RA、Ｈ_RBに対し、それ
ぞれの高さがそれぞれΔｈ₁ 、Δｈ₂ だけ内側に移動す
る高さ関係にある。同様に、再生用回転磁気ヘッド
Ｈ_PC、Ｈ_PDも、記録用回転磁気ヘッドＨ_RC、Ｈ_RDに対
し、それぞれの高さがそれぞれΔｈ₁ 、Δｈ₂ だけ内側
に移動する高さ関係にある。

【０００８】そして、消去用回転磁気ヘッドＨ_E1、Ｈ_E2
は、トラッキングパイロット信号の記録再生磁気ヘッド
を兼ねている。即ち、図１３に示すように、消去用回転
磁気ヘッドＨ_E1、Ｈ_E2が、傾斜トラックＴ_A 、Ｔ_B 及び
Ｔ_C 、Ｔ_D のそれぞれの所定位置にトラッキングパイロ
ット信号ＴＰＳを記録し、再生時これらトラッキングパ
イロット信号ＴＰＳを再生し、その再生トラッキングパ
イロット信号ＴＰＳのＲＦレベルが最大となるように、
それぞれ図示を省略したキャプスタンモータにサーボを
掛けるキャプスタンサーボ回路にトラッキング制御信号
が供給される。

【０００９】この先行技術によれば、回転磁気ヘッドの
高精度のトラッキングを可能にした磁気テープ再生装置
を得ることができる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述の従来の磁気テー
プの張力制御によって回転磁気ヘッドのトラッキングを
とる装置では、磁気テープに与える最適張力を損なうと
いう欠点があった。

【００１１】又、回転磁気ヘッドのウオーブリンによる
トラッキング制御は、再生出力が３ｄＢ程度低下し、
又、信頼性があまり高くない他に、記録時の回転磁気ヘ
ッドの磁気テープに対する正確な走査角度を確保できな
いという致命的欠点があるため、記録及び再生用回転磁
気ヘッドとして、記録／再生兼用ヘッドを用いるように
している。

【００１２】更に、先行技術では、回転磁気ヘッドの高
精度のトラッキングが可能であるが、その反面、消去用
回転磁気ヘッドを設けて、トラッキングパイロット信号
を記録しなければならないので、一般性に欠けると言う
欠点がある。

【００１３】かかる点に鑑み、本発明は、回転磁気ヘッ
ドを備えたテープ案内ドラム装置を有する磁気テープ再
生装置において、磁気テープ上に特殊な信号を記録する
ことなく、高精度にトラッキングをとることのできる磁
気テープ再生装置を提案しようとするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】第１の本発明は、回転磁
気ヘッド１２を備えたテープ案内ドラム装置１４０と、
キャプスタン２１１と、そのキャプスタン２１１を駆動
する駆動モータ２１２と、その駆動モータ２１２を制御
するキャプスタンサーボ回路２１５とを有する磁気テー
プ再生装置において、テープ案内ドラム装置１４０に設
けられた、そのテープ案内ドラム装置１４０に巻付け案
内される磁気テープに対する回転磁気ヘッド１２のアジ
マス方向のエラーを調整するアジマス方向のエラー調整
手段１５７Ａ、１５７Ｂ及びアジマス方向のエラーを検
出するアジマス方向のエラー検出手段１７１Ｂと、磁気
テープ上の傾斜トラックの両端側の所定点及びその中点
にそれぞれ対応するタイミングにおける回転磁気ヘッド
１２よりの再生高周波信号の包絡線のレベルを検出する
レベル検出手段２０６、２０７、２０８と、アジマス方
向のエラー検出手段１７１Ｂよりのアジマス方向のエラ
ー信号を基準レベル信号とレベル比較してアジマス方向
のエラー調整手段１５７Ａ、１５７Ｂにアジマス制御信
号を供給するアジマスサーボ回路２０４と、キャプスタ
ンサーボ回路２１５に設けた位相比較器２１３に供給す
る磁気テープよりのコントロール信号の位相を制御する
移相器と、レベル検出手段２０６、２０７、２０８より
の磁気テープ上の傾斜トラックの両端側の所定点及びそ
の中点にそれぞれ対応するタイミングにおける回転磁気
ヘッド１２よりの再生高周波信号の包絡線のレベルに応
じて、移相器の移相量及びアジマスサーボ回路に供給す
る基準レベル信号のレベルを制御する制御手段２０９と
を設けたことを特徴とする磁気テープ再生装置である。

【００１５】第２の本発明は、第１の本発明の磁気テー
プ再生装置において、制御手段２０９は、移相器の移相
量を所定の範囲で変化させる移相量制御手段と、レベル
検出手段２０６、２０７、２０８による検出レベルに基
づいて、回転磁気ヘッド１２の磁気テープに対する各回
転毎の走査において１本の傾斜トラックのみを横切って
いるか否かを検出する走査状態検出手段と、アジマスサ
ーボ回路２０４の基準レベルを可変する基準レベル可変
手段とを有し、移相量制御手段によって移相器の移相量
を所定の範囲で変化させ、走査状態検出手段によって、
回転磁気ヘッド１２の磁気テープに対する各回転毎の走
査において１本の傾斜トラックのみを横切っていること
が検出されたときは、移相量制御手段による移相器の移
相量を固定すると共に、基準レベル可変手段によって、
アジマスサーボ回路の基準レベルを可変し、走査状態検
出手段によって、回転磁気ヘッド１２が磁気テープ上の
傾斜トラックをトラッキングをとって走査しているがこ
とが検出されたときは、基準レベル可変手段による基準
レベルを固定するようにしたことを特徴とする磁気テー
プ再生装置である。

【００１６】第３の本発明は、第２の本発明の磁気テー
プ再生装置において、制御手段２０９は、移相量制御手
段によって移相器の移相量を０°〜７２０°の範囲で変
化させ、走査状態検出手段によって、磁気テープ上の傾
斜トラックの両端側の所定点及びその中点にそれぞれ対
応するタイミングにおける回転磁気ヘッド１２よりの再
生高周波信号の包絡線のレベルのうちの少なくとも１つ
のレベルが実質的に０より大であることが検出された
ら、移相量制御手段によって移相器の移相量をそのとき
のθを中心にして±１８０°範囲で変化させ、走査状態
検出手段によって、磁気テープ上の傾斜トラックの両端
側の所定点及びその中点にそれぞれ対応するタイミング
における回転磁気ヘッド１２よりの再生高周波信号の包
絡線のレベルのうち、磁気テープ上の傾斜トラックの中
点に対応するタイミングにおける回転磁気ヘッド１２よ
りの再生高周波信号の包絡線のレベルが最大となったこ
とが検出されたときは、回転磁気ヘッド１２の磁気テー
プに対する各回転毎の走査において１本の傾斜トラック
のみを横切っていると判定することを特徴とする磁気テ
ープ再生装置である。

【００１７】第４の本発明は、第１、第２又は第３の本
発明の磁気テープ再生装置において、テープ案内ドラム
装置１４０は、回転磁気ヘッド１２を備えた回転ドラム
４１と、その回転ドラム４１に設けられた第１の回転軸
４４と、その第１の回転軸４４を保持する回転軸保持手
段４３と、固定ドラム４と、回転駆動源６と、回転駆動
源６によって回転せしめられ、第１の回転軸に連結され
る第２の回転軸とを備え、アジマス方向のエラー調整手
１５７Ａ、１５７Ｂ段は回転軸保持手段４３を駆動し
て、第１の回転軸４４の傾きを変えるアクチュエータで
あることを特徴とする磁気テープ再生装置である。

【００１８】第５の本発明は、第１、第２、第３又は第
４の本発明の磁気テープ再生装置において、テープ案内
ドラム装置に設けられた、該テープ案内ドラム装置に巻
付け案内される磁気テープに対する回転磁気ヘッドのア
オリ方向のエラーを調整するアオリ方向のエラー調整手
段と、アオリ方向のエラーを検出するアオリ方向のエラ
ー検出手段と、そのアオリ方向のエラー検出手段の検出
出力に基づいてアオリ方向のエラー調整手段にサーボ信
号を供給するアオリサーボ回路とを有することを特徴と
する磁気テープ再生装置である。

【００１９】

【作用】第１の本発明によれば、移相器の移相量を制御
して、磁気テープよりのコントロール信号の位相を制御
し、レベル検出手段２０６、２０７、２０８による磁気
テープ上の傾斜トラックの両端側の所定点及びその中点
にそれぞれ対応するタイミングにおける回転磁気ヘッド
１２よりの再生高周波信号の包絡線のレベルに応じて、
移相器の移相量を制御すると共に、アジマスサーボ回路
に供給する基準レベルを可変することによって、回転磁
気ヘッドが磁気テープ上の傾斜トラックをトラッキング
をとって走査するように制御を行う。

【００２０】

【実施例】以下に、図面を参照して、本発明の実施例を
詳細に説明する。先ず、図１を参照して、その実施例を
説明する。この実施例における回転磁気ヘッドを備えた
テープ案内ドラム装置（尚、その詳細な構造の説明は、
図４以下の図を参照して、後述する）は、所定間隔を置
いて上下に配された固定上ドラム４３及び固定下ドラム
４と、その間に配された回転中ドラム４１を備え、その
回転中ドラム４１に複数個（１個も可）の回転磁気ヘッ
ド１２が取付けられている。固定上ドラム４３及び固定
下ドラム４は、支持部材１４２に取付けられている。

【００２１】４４及び１４は上下の回転軸で、それぞれ
上下の固定ドラム４３、４に図示を省略したベアリング
を介して回転自在に取付けられると共に、回転中ドラム
４１のところで、回転軸４４の下端と回転軸１４の上端
とが図示を省略したフレキシブルジョイントを介して連
結されている。下側の回転軸１４は、回転中ドラム４１
を駆動するための駆動モータ６の回転軸と一体となされ
ている。１３はロータリトランスで、そのロータコイル
が回転軸１４に取付けられ、ステータコイルは固定とさ
れる。

【００２２】１５７Ａ、１５７Ｂ及び１５２はそれぞれ
支持部材１４２に設けられた圧電アクチュエータであ
る。圧電アクチュエータ１５７Ａ、１５７Ｂは、回転磁
気ヘッド１２のアジマス方向のエラー調整（回転磁気ヘ
ッド１２の磁気テープに対する走査軌跡の長手方向の中
心から回転中ドラム４１の回転軸４４に垂線を下ろし、
その垂線を中心としてその垂線と直交する平面内におい
て回転磁気ヘッド１２の回転軸４４を回動させる如く傾
けるエラー調整）を行なうべく固定上ドラム４３を駆動
するアジマス可変用アクチュエータである。圧電アクチ
ュエータ１５２は、回転磁気ヘッド１２のアオリ方向の
エラー調整（上述の垂線及び回転中ドラム４１の回転軸
４４に対し９０°の角度を有する直線を中心としてその
直線と直交する平面内において回転磁気ヘッド１２の回
転軸４４を回動させる如く傾けるエラー調整）を行なう
べく固定上ドラム４３を駆動するアオリ可変用アクチュ
エータである。

【００２３】磁気テープ上に傾斜トラックを形成する如
く記録された映像信号、音声信号等の情報信号の被ＦＭ
変調信号（高周波信号）が、回転磁気ヘッド１２によっ
て再生され、その再生高周波信号がロータリトランス１
３を通じて、再生増幅器２００に供給されて増幅され
て、図示を省略した再生信号処理回路に供給されると共
に、包絡線検波器２０６に供給されて検波される。

【００２４】検波器２０６よりの包絡線検波出力はＡ／
Ｄ変換器２０７に供給される共に、図２に示す傾斜ト
ラックの両端より少し内側の所定点Ａ、Ｃ及び中点Ｂに
対応する傾斜トラック毎のタイミングＡ、Ｂ、Ｃの図２
に示すサンプルパルスを、ＣＰＵ２０９によって制御
されるタイミング発生器２０８より発生させて、Ａ／Ｄ
変換器２０７にサンプリングパルスとして供給さする。
かくすると、そのＡ／Ｄ変換器２０７より、包絡線検波
出力のタイミングＡ、Ｂ、Ｃにおけるデジタルレベルが
出力され、これがバス２１０を通じてＣＰＵ２０９に供
給される。

【００２５】ＣＰＵ２０９は、包絡線検波出力のタイミ
ングＡ、Ｂ、Ｃにおけるデジタルレベルを監視し、それ
に応じてデジタルアジマス基準電圧を発生し、これがバ
ス２１０を通じてＤ／Ａ変換器２０５に供給されること
によって、アナログアジマス基準電圧に変換されて、ア
ジマスサーボ回路２０４に供給される。

【００２６】固定下ドラム４の内部には、回転中ドラム
４１の回転面のアオリ方向の角度変位（アオリ方向のエ
ラー）及びアジマス方向の角度変位（アジマス方向のエ
ラー）を検出するための、図６で後述する距離センサ１
７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃが設けられ、その各距離セ
ンサ１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃよりの検出出力がエ
ラー検出器２０１に供給される。そして、このエラー検
出器２０１より、距離センサ１７１Ａ、１７１Ｃよりの
検出出力の差分からなるアオリ方向のエラー信号（電
圧）がアオリサーボ回路２０２に供給されて、そのアオ
リ方向のエラー信号の電圧が入力端子２０３よりのアオ
リ基準電圧と比較され、その比較出力であるオアリ制御
信号によって圧電アクチュエータ１５２が駆動される。

【００２７】エラー検出器２０１より得られた距離セン
サ１７１Ｂよりの検出出力からなるアジマス方向のエラ
ー信号（電圧）がアジマスサーボ回路２０４に供給され
て、上述のアナログアジマス基準電圧とレベル比較さ
れ、その比較出力であるアジマス制御信号によって圧電
アクチュエータ１５７Ａ、１５７Ｂが差動的に駆動され
る。

【００２８】２１１はキャプスタン、２１２はそのキャ
プスタン２１１を駆動する駆動モータである。２１３は
テープトラッキングサーボ回路、２１４は磁気テープの
側縁に、傾斜トラック毎に記録されたＣＴＬ信号（コン
トロール信号）を再生する磁気ヘッド、２１５はテープ
移送サーボ回路である。テープ移送サーボ回路２１５
は、モータ２１２の速度検出信号と、ＣＰＵ２０９より
の速度制御信号とを比較する比較器を備え、比較器より
の速度サーボ信号がテープトラッキングサーボ回路２１
３を通じて、モータ２１２に供給される。テープトラッ
キングサーボ回路２１３は、基準発振器よりの基準発振
信号と、ＣＴＬヘッド２１４よりのＣＴＬ信号とを位相
比較する位相比較器と、ＣＴＬ信号の位相を制御する移
相器と、その位相比較出力をテープ移送サーボ回路２１
５よりの回転数サーボ信号に加算する加算器とを有し、
その加算器よりのサーボ信号をモータ２１２に供給する
と共に、テープ移送サーボ回路２１５を経由したＣＰＵ
２０９よりの位相制御信号を移相器に供給するようにし
ている。尚、テープトラッキングサーボ回路２１３及び
テープ移送サーボ回路２１５にて、キャプスタンサーボ
回路が構成される。

【００２９】次に、図３を参照して、実施例のＣＰＵ２
０９による動作を説明する。尚、アオリ方向のエラー調
整は、図６について後述するアオリ方向のエラー検出用
の距離センサー１７１Ａ、１７１Ｂの検出出力の差分に
基づいて、アオリ方向のエラーが０となるような所定基
準電圧が、入力端子２０３からアオリサーボ回路２０２
に供給されているものとする。

【００３０】ステップＳＴ−１でアジマスの調整要求が
あるか否かが判断され、ＮＯであればステップＳＴ−１
に戻り、ＹＥＳであれば、ステップＳＴ−２に移行す
る。このアジマスの調整要求は、手動スイッチによる
か、又は、上位システム（ＶＴＲ、コンピュータ等）か
らの指令による。調整要求があると、磁気テープがテー
プ案内ドラム装置に巻付けられ、磁気テープの標準速度
走行状態又は走行停止状態の再生モードで、以下のアジ
マス方向のエラー調整が行われる。

【００３１】ステップＳＴ−２では、ＣＰＵ２０９がＣ
ＴＬヘッド２１２よりのＣＴＬ信号の位相を０°〜７２
０°（傾斜トラックの２トラック分）の範囲で変化させ
た後、ステップＳＴ−３に移行する。

【００３２】ステップＳＴ−３では、Ａ／Ｄ変換器２０
７よりの図２に示す傾斜トラックの両端より少し内側
の所定点Ａ、Ｃ及び中点Ｂに対応する傾斜トラック毎の
タイミングＡ、Ｂ、Ｃにおける高周波信号の包絡線のレ
ベル（デジタルレベル）ＲＦＡ、ＲＦＢ、ＲＦＣの少な
くとも１つのレベルが０より大である（ＹＥＳ）か、あ
るいは全てのレベルが０である（ＮＯ）かをＣＰＵ２０
９によって判断し、ＮＯであればステップＳＴ−２に戻
り、ＹＥＳであればステップＳＴ−４に移行する。

【００３３】ステップＳＴ−４では、高周波信号の包絡
線のレベルＲＦＡ、ＲＦＢ、ＲＦＣの少なくとも１つの
レベルが０より大となったときのＣＴＬ信号の位相をθ
とするとき、ＣＰＵ２０９がＣＴＬヘッド２１２よりの
ＣＴＬ信号の位相をθ±１８０°の範囲で変化させた
後、ステップＳＴ−５に移行する。

【００３４】ステップＳＴ−５では、ＣＰＵ２０９が高
周波信号の包絡線のレベルＲＦＡ、ＲＦＢ、ＲＦＣを比
較し、タイミングＢのレベルＦＲＢが最大であるか否か
を判断し、ＮＯであればステップＳＴ−４に戻り、ＹＥ
ＳであればステップＳＴ−６に移行する。

【００３５】ステップＳＴ−６では、ＣＰＵ２０９が、
アジマスサーボ回路２０４に供給するアジマス基準電圧
を所定の範囲で変化させ、即ち、回転磁気ヘッド１２の
磁気テープに対する走査軌跡の角度を±α（例えば、±
１″程度）の範囲で可変した後、ステップＳＴ−７に移
行する。

【００３６】ステップＳＴ−７では、ＣＰＵ２０９が、
高周波信号の包絡線のレベルＲＦＡ、ＲＦＣを比較し
て、ＲＦＡ＝ＲＦＣであるか否かを判断し、ＮＯであれ
ばステップＳＴ−６に戻り、ＹＥＳであればステップＳ
Ｔ−８に移行する。

【００３７】ステップＳＴ−８では、ＲＦＡ＝ＲＦＣに
なったときのアジマス、即ち、アジマスサーボ回路２０
４に供給する基準電圧のデジタル化したものを、ＣＰＵ
２０９のＲＡＭに保存（記憶）した後、ステップＳＴ−
１に戻って、再生モード中常時アジマス方向のエラー調
整を行う。尚、アジマス方向のエラー調整を必要なとき
に随時行う場合は、ステップＳＴ−８で、そのアジマス
に対応する基準電圧のデジタル化したものをＣＰＵ２０
９の付属メモリ又は外部メモリである不揮発性メモリに
記憶させておき、再生モード時にそのデジタル基準電圧
をアナログ電圧に変換して、アジマスサーボ回路２０４
に供給するようにする。

【００３８】尚、アジマス方向のエラー調整を磁気テー
プの走行停止状態で行う場合は、磁気テープの走行停止
状態と定常走行状態で、回転磁気ヘッドの磁気テープに
対するアジマス方向のエラーが異なるので、そのときの
調整されたアジマスに対応する基準電圧に所定のオフセ
ット電圧を加算又は減算して、磁気テープの定常速度走
行時の基準電圧として使用することができる。

【００３９】次に、図４〜図１０を参照して、図１の実
施例のテープ案内ドラム装置の構造の詳細説明並びにア
ジマス方向のエラー調整及びアオリ方向のエラー調整の
説明を行う。先ず、図４を主として参照して、テープ案
内ドラム装置の構造を説明する。１４０は、回転磁気ヘ
ッドを備えたテープ案内ドラム装置を全体として示す。
このテープ案内ドラム装置１４０は、所定間隔を置いて
上下に配された固定上ドラム４３及び固定下ドラム４
と、その間に配された回転中ドラム４１を備え、その回
転中ドラム４１に複数個（１個も可）の回転磁気ヘッド
１２が取付けられている。固定上ドラム４３及び固定下
ドラム４は、ねじ７Ａ、７Ｂによって支持部材１４２に
取付けられている。

【００４０】４４及び１４は上下の回転軸で、それぞれ
上下の固定ドラム４３、４にベアリング４５Ａ、４５Ｂ
及び１５Ａ、１５Ｂを介して回転自在に取付けられると
共に、回転中ドラム４１のところで、回転軸４４の下端
と回転軸１４の上端とがフレキシブルジョイント４７を
介して連結されている。下側の回転軸１４は、回転中ド
ラム４１を駆動するための駆動モータ６の回転軸と一体
となされている。１３はロータリトランスで、その円筒
状のロータコイル１３Ａが回転軸１４に取付けられ、ロ
ータコイル１３Ａの周囲に配された円筒状のステータコ
イル１３Ｂは固定下ドラム４に固定される。

【００４１】図４及び図５において、１５７Ａ、１５７
Ｂ及び１５２はそれぞれ支持部材１４２に設けられた圧
電アクチュエータである。圧電アクチュエータ１５７
Ａ、１５７Ｂは、回転磁気ヘッド１２の磁気テープに対
する走査軌跡の角度が変化するように回転磁気ヘッド１
２の回転面を傾けるべく固定上ドラム４３を傾けるアジ
マス可変用アクチュエータである。圧電アクチュエータ
１５２は、回転磁気ヘッド１２の磁気テープに対する走
査軌跡がその走査軌跡に対し９０°の方向に移動させる
ように回転磁気ヘッド１２の回転面を傾けるべく固定上
ドラム４３を傾けるアオリ可変用アクチュエータであ
る。

【００４２】図６において、１７１Ａ、１７１Ｂ、１７
１Ｃは、距離センサで、それぞれ固定下ドラム４に設け
られており、センサ１７１Ｂよりの検出出力によって、
回転磁気ヘッド１２の磁気テープに対するアジマス方向
のエラーを検出し、センサ１７１Ａ、１７１Ｃよりの検
出出力の差分によって、回転磁気ヘッド１２の磁気テー
プに対するアオリ方向のエラーエラーを検出する。

【００４３】再び、図４に戻って、テープ案内ドラム装
置の構造を説明する。固定上ドラム４３の上部の円筒状
のベアリング保持部４３Ａに、ベアリング４５Ａ、４５
Ｂが設けられ、そのベアリング４５Ａ、４５Ｂを介し
て、一方の回転軸４４が固定上ドラム４３に回転自在に
軸支されている。中央に円筒状の嵌合部４６Ｂを有する
フランジ４６を、そのフランジ４６の取付け面（上面）
４６Ａが回転中ドラム４１の内側の下面に接触する如く
ねじ止めされ、その嵌合部４６Ｂは回転中ドラム４１の
透孔を通じて、回転中ドラム４１の上面側に突出せしめ
られ、その嵌合部４６Ｂの透孔に回転軸４４の下端部が
挿入されて固定されている。

【００４４】回転中ドラム４１の周縁付近の下面４１Ｃ
に複数個のヘッド基板２１が取付けられ、その各ヘッド
基板２１に複数個（１個も可）の回転磁気ヘッド１２が
取付けられている。尚、回転磁気ヘッド１２は、ねじ２
２によってその高さ位置を調整し得るようになされてい
る。

【００４５】固定下ドラム４のベアリング保持部４Ｂに
ベアリング１５Ａ、１５Ｂが設けられ、そのベアリング
１５Ａ、１５Ｂを介して、他方の回転軸１４が固定下ド
ラム４に回転自在に軸支されている。そして、一方の回
転軸４４の下端と、他方の回転軸１４の上端とが、回転
中ドラム４１のフランジ４６の嵌合部４６Ｂ内で、フレ
キブルジョイントを介して連結されている。回転軸１４
の下端部は回転中ドラム４１を回転駆動する駆動モータ
６の回転軸となっている。１３はロータリトランスで、
その円筒状のロータコイル１３Ａが回転軸１４に固定さ
れ、円筒状のステータコイル１３Ｂがロータコイル１３
Ａの周囲に配されるようにドラム４に固定されている。

【００４６】かくして、駆動モータ６が回転すると、回
転軸４４、１４、回転中ドラム４１及びロータリトラン
ス１３のロータコイル１３Ａが一体的に回転する。

【００４７】図５に示すように、固定上ドラム４３及び
固定下ドラム４を支持する支持部材１４２に２つのスリ
ット１４２Ｃ、１４２Ｄが形成され、スリット１４２Ｃ
に連通して切欠き１４２Ａ、１４２Ｂが形成されてい
る。かくして、スリット１４２Ｃによって、支持部材１
４２は、固定上ドラム４３を支持する上ドラム固定ブロ
ック１４２Ｅと、固定下ドラム４を支持する下ドラム固
定ブロック１４２Ｆに分割され、上ドラム固定ブロック
１４２Ｅ及び下ドラム固定ブロック１４２Ｆは、切欠き
１４２Ａ及び１４２Ｂ間に形成された結合部１５９によ
って互いに結合されている。

【００４８】切欠き１４２Ａの上面には垂直方向に支持
孔１６０Ａが形成され、その支持孔１６０Ａに円柱状の
圧電アクチュエータ１５７Ａが設けられている。この圧
電アクチュエータ１５７Ａはその下端部を切欠き１４２
Ａの底面に当接し、更に、上端部をねじ孔１５５Ａに螺
合したねじ１５８Ａに当接し、これにより切欠き１４２
Ａの底面及びねじ１５８Ａ間に固定されている。

【００４９】切欠き１４２Ｂの上面部に垂直方向に支持
孔１６０Ｂが形成されており、の支持孔１６０Ｂ内に円
柱状の圧電アクチュエータ１５７Ｂが設けられている。
この圧電アクチュエータ１５７Ｂはその下端部を切欠き
１４２Ｂの底面に当接し、更に、上端部をねじ孔１５５
Ｂに螺合したねじ１５８Ｂに当接し、これにより切欠き
１４２Ｂの底面及びねじ１５８Ｂ間に固定されている。

【００５０】圧電アクチュエータ１５７Ａ、１５７Ｂ
は、それぞれ印加される電圧に応じてその長手方向（矢
印ｄ方向又はその逆の方向）に伸縮するようになされて
いる。従って、圧電アクチュエータ１５７Ａ、１５７Ｂ
それぞれに印加する電圧値をそれぞれ制御し、図７に示
すように、圧電アクチュエータ１５７Ａを縮めると共に
圧電アクチュエータ１５７Ｂを伸ばすことにより、結合
部１５９の支点Ｏ₂ を中心に上ドラム固定ブロック４２
Ｅが矢印ａで示す方向に傾く。又、逆に、圧電アクチュ
エータ１５７Ａを伸ばすと共に圧電アクチュエータ１５
７Ｂを縮めることにより、結合部１５９の支点Ｏ₂ を中
心に上ドラム固定ブロック４２Ｅが矢印ａで示す方向と
逆の方向に傾く。

【００５１】この結果、図７の支持部材４２を紙面の反
対側からテープ案内ドラム装置１４０見た図８を参照す
るに、固定上ドラム４３が水平な状態｛図８（Ａ）｝に
おいて、圧電アクチュエータ１５７Ａ及び１５７Ｂによ
って上ドラム固定ブロック１４２Ｅを図８（Ｂ）に示す
如く矢印ａ方向に傾けると、その固定ブロック１４２Ｅ
に固定された固定上ドラム４３がこれに応じて矢印ａ方
向に傾く｛図８（Ｂ）｝。従って、固定ドラム４３の回
転軸４４（図４）に一体化された回転中ドラム４１も固
定上ドラム４３と共に矢印ａ方向に傾き、この結果回転
中ドラム４１に取付けられた回転磁気ヘッド１２の走査
軌跡を、固定上ドラム４３及び固定下ドラム４の周面に
摺接する磁気テープ（図示せず）に対し傾けることがで
きる。

【００５２】又、逆に、圧電アクチュエータ１５７Ａ及
び１５７Ｂによって上ドラム固定ブロック１４２Ｅを図
８（Ｃ）に示す如く矢印ａに対して逆方向に傾けると、
その固定ブロック１４２Ｅに固定された固定上ドラム４
３がこれに応じて矢印ａに対して逆方向に傾く｛図８
（Ｃ）｝。従って、固定ドラム４３の回転軸４４（図
４）に一体化された回転中ドラム４１も固定上ドラム４
３と共に矢印ａに対して逆方向に傾き、この結果回転中
ドラム４１に取付けられた回転磁気ヘッド１２の走査軌
跡を、固定上ドラム４３及び固定下ドラム４の周面に摺
接する磁気テープ（図示せず）に対し、上述とは逆に傾
けることができる。

【００５３】又、図５において、支持部材は垂直方向に
形成されたスリット１４２Ｄによって固定下ドラム４を
固定する下ドラム固定ブロック１４２Ｆと、固定上ドラ
ム４３を固定する上ドラム固定ブロック１４２Ｅに連結
したアオリ方向のエラー調整ブロック１４２Ｇとに結合
部１６５を介して分割される。

【００５４】アオリ方向のエラー調整ブロック１４２Ｇ
に下ドラム固定ブロック１４２Ｆに連通した支持孔１６
０Ｃが形成されており、その支持孔１６０Ｃにはねじ孔
１６１に螺合するねじ１５３によって圧電アクチュエー
タ１５２が保持されている。この圧電アクチュエータ１
５２に印加する電圧値を制御することにより、圧電アク
チュエータ１５２を伸縮させることができる。

【００５５】従って、圧電アクチュエータ１５２を伸ば
すことにより、下ドラム固定ブロック１４２Ｆに対し
て、アオリ方向のエラー調整ブロック１４２Ｇを近接す
る方向（矢印ｂ方向）に変位させることができると共
に、圧電アクチュエータ１５２を縮めることにより、ア
オリ方向のエラー調整ブロック１４２Ｇを下ドラム固定
ブロック１４２Ｆから離間する方向（矢印ｂに対して逆
方向）に変位させることができる。

【００５６】図４に示すように、圧電アクチュエータ１
５２によってアオリ方向のエラー調整ブロック１４２Ｇ
を下ドラム固定ブロック１４２Ｆに対して矢印ｂ方向に
変位させると、アオリ方向のエラー調整ブロック１４２
Ｇに対して結合された上ドラム固定ブロック１４２Ｅを
介して固定上ドラム４３を変位させることができる。こ
の固定上ドラム４３の変位方向は、支持部材１４２の結
合部１６５の支点Ｏ₁を中心に矢印ｃで示す方向とな
る。

【００５７】これに対して、圧電アクチュエータ１５２
によってアオリ方向のエラー調整ブロック１４２時を下
ドラム固定ブロック１４２Ｆに対して矢印ｂに対して逆
方向に変位させると、そのアオリ方向のエラー調整１４
２Ｇに対して結合された上ドラム固定ブロック１４２Ｅ
を介して固定上ドラム４３を変位させることができる。
この固定上ドラム４３の変位方向は、支持部材１４２の
結合部１６５の支点Ｏ ₁ を中心に矢印ｃに対して逆方向
になる。

【００５８】この結果、図７の支持部材１４２を紙面の
反対側からテープ案内ドラム装置１４０として見た図９
に示すように、固定上ドラム４３が水平な状態｛図９
（Ａ）｝において、図９（Ｂ）に示す如く、圧電アクチ
ュエータ１５２によって固定上ドラム４３を矢印ｃ方向
に変位させると、それに応じて固定上ドラム４３の回転
軸４４（図４）に一体化された回転中ドラム４１も固定
上ドラム４３と共に矢印ｃ方向に傾き｛図９（Ｂ）｝、
この結果回転中ドラム４１に取付けられた回転磁気ヘッ
ド１２の走査軌跡を、固定上ドラム４３及び固定下ドラ
ム４の周面に摺接する磁気テープ（図示せず）に対して
上方向に変位させることができる。

【００５９】逆に、固定上ドラム４３が水平な状態｛図
９（Ａ）｝において、図９（Ｃ）に示す如く、圧電アク
チュエータ１５２によって固定上ドラム４３を矢印ｃの
方向に対して逆方向に変位させると｛図９（Ｃ）｝、そ
れに応じて固定上ドラム４３の回転軸４４（図４）に一
体化された回転中ドラムも４１固定上ドラム４３と共に
矢印ｃの方向に傾き、この結果回転中ドラム４１に取付
けられた回転磁気ヘッド１２の走査軌跡を、固定上ドラ
ム４３及び固定下ドラム４の周面に摺接する磁気テープ
（図示せず）に対して下方向に変位させることができ
る。

【００６０】このように、圧電アクチュエータ１５２
（図４）の伸縮量を調節することにより、磁気テープに
対する回転磁気ヘッド１２の走査軌跡を上下方向に（ア
オリ方向）平行移動させることができる。尚、このアオ
リ方向への調整を垂直変位調整と呼ぶ。

【００６１】次に、図６及び図１０を参照して、アジマ
ス方向のエラー及びアオリ方向のエラーを検出するため
の距離センサについて説明する。テープ案内ドラム装置
１４０の回転中ドラム４１の周縁付近の下面４１Ｃの磁
気ヘッド１２及びヘッド基板２１が取付けられていない
面を鏡面加工し、固定下ドラム４の回転中ドラム４１の
下面４１Ｃと対向する位置に距離センサ１７１Ｃを取り
付ける。この距離センサ１７１Ｃは回転中ドラム４１の
下面４１Ｃに対してレーザ光を照射するレーザダイオー
ドと、下面４１Ｃで反射したレーザ光を受光し、その受
光位置に応じて距離センサ１７１Ｃと下面４１Ｃとの間
隔を検出する受光部とからなり、反射レーザ光の受光位
置、即ち、下面４１Ｃとの間の距離に応じた電圧レベル
からなる検出出力をエラー検出器２０１（図１）に供給
する。

【００６２】テープ案内ドラム装置１４０において、上
述の距離センサ１７１Ｃと同様な距離センサ１７１Ａ、
１７１Ｂを固定下ドラム４に設ける。そして、距離セン
サ１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃの配置は、図６に示す
ように、距離センサ１７１Ａ、１７１Ｃは、回転中ドラ
ム４１の回転中心、即ち、回転軸１４の中心を通る直線
上に配置され、距離センサ１４１Ｂは、距離センサ１７
１Ａ、１７１Ｃに対し、９０°の各間隔を隔てて配置さ
れる。

【００６３】又、距離センサ１７１Ａ、１７１Ｃを通る
直線上には、図５に示すように、支持部材１４２があ
り、これによって圧電アクチュエータ１５７Ａ、１５７
Ｂに電圧を印加してアジマス方向のエラー調整をした場
合及び回転中ドラム４１がアジマス方向に変位した場合
において、距離センサ１７１Ａ、１７１Ｃの検出出力は
変化せず、圧電アクチュエータ１５２によって回転中ド
ラム４１をオアリ調整（垂直変位度調整）した場合及び
回転中ドラム４１がアオリ変位した場合において、距離
センサ１７１Ａ、１７１Ｃの検出出力が変化するように
なされている。

【００６４】更に、距離センサ１７１Ｂの検出出力は圧
電アクチュエータ１５２によって回転中ドラム４１をア
ジマス方向のエラー調整した場合及び回転中ドラム４１
がアジマス方向に変位した場合において、変化するよう
になされている。

【００６５】従って、距離センサ１７１Ａ、１７１Ｃの
検出出力によって回転中ドラム４１のアオリ方向の変位
のみを検出することができると共に、距離センサ１７１
Ｂの検出出力によって回転中ドラム４１のアジマス方向
の変位（即ち水平度）のみを検出することができる。

【００６６】上述の実施例では、テープ案内ドラム装置
として、固定上ドラム、回転磁気ヘッドを備えた回転中
ドラム及び固定下ドラムから構成される場合を説明した
が、回転磁気ヘッドを備えた回転上ドラム及び固定下ド
ラムから構成されるテープ案内ドラム装置であっても良
い。

【００６７】実施例の第１の磁気テープ再生装置によれ
ば、回転磁気ヘッド１２を備えたテープ案内ドラム装置
１４０と、キャプスタン２１１と、そのキャプスタン２
１１を駆動する駆動モータ２１２と、その駆動モータ２
１２を制御するキャプスタンサーボ回路２１５とを有す
る磁気テープ再生装置において、テープ案内ドラム装置
１４０に設けられた、そのテープ案内ドラム装置１４０
に巻付け案内される磁調整手段１５７Ａ、１５７Ｂ及び
アジマス方向のエラーを検出するアジマス方向のエラー
検出手段１７１Ｂと、磁気テープ上の傾斜トラックの両
端側の所定点及びその中点にそれぞれ対応するタイミン
グにおける回転磁気ヘッド１２よりの再生高周波信号の
包絡線のレベルを検出するレベル検出手段２０６、２０
７、２０８と、アジマス方向のエラー検出手段１７１Ｂ
よりのアジマス方向のエラー信号を基準レベル信号とレ
ベル比較してアジマス方向のエラー調整手段１５７Ａ、
１５７Ｂにアジマス制御信号を供給するアジマスサーボ
回路２０４と、キャプスタンサーボ回路２１５に設けた
位相比較器２１３に供給する磁気テープよりのコントロ
ール信号の位相を制御する移相器と、レベル検出手段２
０６、２０７、２０８よりの磁気テープ上の傾斜トラッ
クの両端側の所定点及びその中点にそれぞれ対応するタ
イミングにおける回転磁気ヘッド１２よりの再生高周波
信号の包絡線のレベルに応じて、移相器の移相量及びア
ジマスサーボ回路に供給する基準レベル信号のレベルを
制御する制御手段２０９とを設けたので、磁気テープ上
に特殊な信号を記録することなく、高精度のトラッキン
グをとることのできる磁気テープ再生装置を得ることが
できる。

【００６８】実施例の第２の磁気テープ再生装置によれ
ば、実施例の第１の磁気テープ再生装置において、制御
手段２０９は、移相器の移相量を所定の範囲で変化させ
る移相量制御手段と、レベル検出手段２０６、２０７、
２０８による検出レベルに基づいて、回転磁気ヘッド１
２の磁気テープに対する各回転毎の走査において１本の
傾斜トラックのみを走査しているか否かを検出する走査
状態検出手段と、アジマスサーボ回路２０４の基準レベ
ルを可変する基準レベル可変手段とを有し、移相量制御
手段によって移相器の移相量を所定の範囲で変化させ、
走査状態検出手段によって、回転磁気ヘッド１２の磁気
テープに対する各回転毎の走査において１本の傾斜トラ
ックのみを横切っていることが検出されたときは、移相
量制御手段による移相器の移相量を固定すると共に、基
準レベル可変手段によって、アジマスサーボ回路の基準
レベルを可変し、走査状態検出手段によって、回転磁気
ヘッド１２が磁気テープ上の傾斜トラックをトラッキン
グをとって走査しているがことが検出されたときは、基
準レベル可変手段による基準レベルを固定するようにし
たので、実施例の第１の磁気テープ再生装置と同様な効
果が得られる。

【００６９】実施例の第３の磁気テープ再生装置によれ
ば、実施例の第２の磁気テープ再生装置において、制御
手段２０９は、移相量制御手段によって移相器の移相量
を０°〜７２０°の範囲で変化させ、走査状態検出手段
によって、磁気テープ上の傾斜トラックの両端側の所定
点及びその中点にそれぞれ対応するタイミングにおける
回転磁気ヘッド１２よりの再生高周波信号の包絡線のレ
ベルのうちの少なくとも１つのレベルが実質的に０より
大であることが検出されたら、移相量制御手段によって
移相器の移相量をそのときのθを中心にして±１８０°
範囲で変化させ、磁気テープ上の傾斜トラックの両端側
の所定点及びその中点にそれぞれ対応するタイミングに
おける回転磁気ヘッド１２よりの再生高周波信号の包絡
線のレベルのうち、磁気テープ上の傾斜トラックの中点
に対応するタイミングにおける回転磁気ヘッド１２より
の再生高周波信号の包絡線のレベルが最大となったこと
が検出されたときは、回転磁気ヘッド１２の磁気テープ
に対する各回転毎の走査において１本の傾斜トラックの
みを横切っていると判定するので、実施例の第１の磁気
テープ再生装置と同様な効果が得られる。

【００７０】実施例の第４の磁気テープ再生装置によれ
ば、実施例の第１、第２又は第３の磁気テープ再生装置
において、テープ案内ドラム装置１４０は、回転磁気ヘ
ッド１２を備えた回転ドラム４１と、その回転ドラム４
１に設けられた第１の回転軸４４と、その第１の回転軸
４４を保持する回転軸保持手段４３と、固定ドラム４
と、回転駆動源６と、回転駆動源６によって回転せしめ
られ、第１の回転軸に連結される第２の回転軸とを備
え、アジマス方向のエラー調整手１５７Ａ、１５７Ｂ段
は回転軸保持手段４３を駆動して、第１の回転軸４４の
傾きを変えるアクチュエータであるので、実施例の第１
の磁気テープ再生装置と同様の効果が得られると共に、
回転ドラム４１を第１の回転軸４４と共に交換した場合
にも、その交換後のアジマス方向のエラーの調整を高精
度に行なうことのできる磁気テープ再生装置を得ること
ができる。

【００７１】実施例の第５の磁気テープ再生装置によれ
ば、実施例の第１、第２、第３又は第４の磁気テープ再
生装置において、テープ案内ドラム装置に設けられた、
該テープ案内ドラム装置に巻付け案内される磁気テープ
に対する回転磁気ヘッドのアオリ方向のエラーを調整す
るアオリ方向のエラー調整手段と、アオリ方向のエラー
を検出するアオリ方向のエラー検出手段と、そのアオリ
方向のエラー検出手段の検出出力に基づいてアオリ方向
のエラー調整手段にサーボ信号を供給するアオリサーボ
回路とを有するので、磁気テープ上に特殊な信号を記録
しなくてもなお一層高精度のトラッキングをとることが
できると共に、実施例の第４の磁気テープ再生装置に対
しては、その効果に加えて、回転ドラム４１を回転軸４
４と共に交換した場合にも、その交換後のアオリ方向の
エラー調整を高精度に行なうことのできる磁気テープ再
生装置を得ることことができる。

【００７２】

【発明の効果】第１の本発明の磁気テープ再生装置によ
れば、回転磁気ヘッドを備えたテープ案内ドラム装置
と、キャプスタンと、そのキャプスタンを駆動する駆動
モータと、その駆動モータを制御するキャプスタンサー
ボ回路とを有する磁気テープ再生装置において、テープ
案内ドラム装置に設けられた、そのテープ案内ドラム装
置に巻付け案内される磁気テープに対する回転磁気ヘッ
ドのアジマス方向のエラーを調整するアジマス方向のエ
ラー調整手段及びアジマスのエラーを検出するアジマス
方向のエラー検出手段と、磁気テープ上の傾斜トラック
の両端側の所定点及びその中点にそれぞれ対応するタイ
ミングにおける回転磁気ヘッドよりの再生高周波信号の
包絡線のレベルを検出するレベル検出手段と、アジマス
方向のエラー検出手段よりのアジマス方向のエラー信号
を基準レベル信号とレベル比較してアジマス方向のエラ
ー調整手段にアジマス制御信号を供給するアジマスサー
ボ回路と、キャプスタンサーボ回路に設けた位相比較器
に供給する磁気テープよりのコントロール信号の位相を
制御する移相器と、レベル検出手段よりの磁気テープ上
の傾斜トラックの両端側の所定点及びその中点にそれぞ
れ対応するタイミングにおける回転磁気ヘッドよりの再
生高周波信号の包絡線のレベルに応じて、移相器の移相
量及びアジマスサーボ回路に供給する基準レベル信号の
レベルを制御する制御手段とを設けたので、回転磁気ヘ
ッドを備えたテープ案内ドラム装置を有する磁気テープ
再生装置において、磁気テープ上に特殊な信号を記録す
ることなく、高精度のトラッキングをとることのできる
磁気テープ再生装置を得ることができる。

【００７３】第２の本発明の磁気テープ再生装置によれ
ば、第１の本発明の磁気テープ再生装置において、制御
手段は、移相器の移相量を所定の範囲で変化させる移相
量制御手段と、レベル検出手段による検出レベルに基づ
いて、回転磁気ヘッドの磁気テープに対する各回転毎の
走査において１本の傾斜トラックのみを横切っているか
否かを検出する走査状態検出手段と、アジマスサーボ回
路の基準レベルを可変する基準レベル可変手段とを有
し、移相量制御手段によって移相器の移相量を所定の範
囲で変化させ、走査状態検出手段によって、回転磁気ヘ
ッドの磁気テープに対する各回転毎の走査において１本
の傾斜トラックのみを横切っていることが検出されたと
きは、移相量制御手段による移相器の移相量を固定する
と共に、基準レベル可変手段によって、アジマスサーボ
回路の基準レベルを可変し、走査状態検出手段によっ
て、回転磁気ヘッドが磁気テープ上の傾斜トラックをト
ラッキングをとって走査しているがことが検出されたと
きは、基準レベル可変手段による基準レベルを固定する
ようにしたので、第１の本発明と同様の効果が得られ
る。

【００７４】第３の本発明の磁気テープ再生装置によれ
ば、第２の本発明の磁気テープ再生装置において、制御
手段は、移相量制御手段によって移相器の移相量を０°
〜７２０°の範囲で変化させ、走査状態検出手段によっ
て、磁気テープ上の傾斜トラックの両端側の所定点及び
その中点にそれぞれ対応するタイミングにおける回転磁
気ヘッドよりの再生高周波信号の包絡線のレベルのうち
の少なくとも１つのレベルが実質的に０より大であるこ
とが検出されたら、移相量制御手段によって移相器の移
相量をそのときのθを中心にして±１８０°範囲で変化
させ、走査状態検出手段によって、磁気テープ上の傾斜
トラックの両端側の所定点及びその中点にそれぞれ対応
するタイミングにおける回転磁気ヘッドよりの再生高周
波信号の包絡線のレベルのうち、磁気テープ上の傾斜ト
ラックの中点に対応するタイミングにおける回転磁気ヘ
ッドよりの再生高周波信号の包絡線のレベルが最大とな
ったことが検出されたときは、回転磁気ヘッドの磁気テ
ープに対する各回転毎の走査において１本の傾斜トラッ
クのみを横切っていると判定するようにしたので、第１
の本発明と同様の効果が得られる。

【００７５】第４の本発明の磁気テープ再生装置によれ
ば、第１、第２又は第３の本発明の磁気テープ再生装置
において、テープ案内ドラム装置は、回転磁気ヘッドを
備えた回転ドラムと、その回転ドラムに設けられた第１
の回転軸と、その第１の回転軸を保持する回転軸保持手
段と、固定ドラムと、回転駆動源と、回転駆動源によっ
て回転せしめられ、第１の回転軸に連結される第２の回
転軸とを備え、アジマス方向のエラー調整手段は回転軸
保持手段を駆動して、第１の回転軸の傾きを変えるアク
チュエータであるので、第１の本発明と同様の効果が得
られると共に、回転ドラムを第１の回転軸と共に交換し
た場合にも、その交換後のアジマス方向のエラー調整を
高精度に行なうことのできる磁気テープ再生装置を得る
ことができる。

【００７６】第５の本発明によれば、第１、第２、第３
又は第４の本発明の磁気テープ再生装置において、テー
プ案内ドラム装置に設けられた、該テープ案内ドラム装
置に巻付け案内される磁気テープに対する回転磁気ヘッ
ドのアオリ方向のエラーを調整するアオリ方向のエラー
調整手段と、アオリ方向のエラーを検出するアオリ方向
のエラー検出手段と、そのアオリ方向のエラー検出手段
の検出出力に基づいてアオリ方向のエラー調整手段にサ
ーボ信号を供給するアオリサーボ回路とを有するので、
磁気テープ上に特殊な信号を記録しなくても、なお一層
の高精度のトラッキングをとることができると共に、第
４の本発明の磁気テープ装置に対しては、その効果に加
えて、回転ドラムをその第１の回転軸と共に交換した場
合にも、その交換後アオリ方向のエラー調整を高精度に
行なうことのできる磁気テープ再生装置を得ることこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示すブロック線図

【図２】その実施例の動作説明に供するタイミングチャ
ート

【図３】本発明の実施例のフローチャート

【図４】本発明の実施例のテープ案内ドラム装置の断面
図

【図５】そのテープ案内ドラム装置の支持部材の斜視図

【図６】そのテープ案内ドラム装置の平面図

【図７】その支持部材の断面図

【図８】アジマス方向のエラー調整の説明図

【図９】アオリ方向のエラー調整の説明図

【図１０】テープ案内ドラム装置の断面図

【図１１】先行技術の回転磁気ヘッドの配置を示す略線
図

【図１２】先行技術の回転磁気ヘッドの取付け高さをし
め略線図

【図１３】先行技術のトラックパターンを示す略線図

【図１４】先行技術のトラックパターンを示す略線図

【符号の説明】

４ 固定下ドラム １２ 回転磁気ヘッド １３ ロータリトランス １４ 回転軸 ４１ 回転中ドラム ４３ 固定上ドラム ４４ 回転軸 １４０ テープ案内ドラム装置 １４２ 支持部材 １５７Ａ 圧電アクチュエータ １５７Ｂ 圧電アクチュエータ １５２ 圧電アクチュエータ ２０１ エラー検出器 ２０２ アオリサーボ回路 ２０４ アジマスサーボ回路 ２０５ Ｄ／Ａ変換器 ２０６ 包絡線検波器 ２０７ Ａ／Ｄ変換器 ２０８ タイミング発生器 ２０９ ＣＰＵ ２１１ キャプスタン ２１３ テープトラッキングサーボ回路 ２１４ ＣＴＬヘッド ２１５ テープ移送サーボ回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 5/56 - 5/60 G11B 5/48 - 5/53 G11B 15/467 - 15/473

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転磁気ヘッドを備えたテープ案内ドラ
   ム装置と、キャプスタンと、該キャプスタンを駆動する
   駆動モータと、該駆動モータを制御するキャプスタンサ
   ーボ回路とを有する磁気テープ再生装置において、 上記テープ案内ドラム装置に設けられた、該テープ案内
   ドラム装置に巻付け案内される磁気テープに対する上記
   回転磁気ヘッドのアジマス方向のエラーを調整するアジ
   マス方向のエラー調整手段及び上記アジマス方向のエラ
   ーを検出するアジマス方向のエラー検出手段と、 上記磁気テープ上の傾斜トラックの両端側の所定点及び
   その中点にそれぞれ対応するタイミングにおける上記回
   転磁気ヘッドよりの再生高周波信号の包絡線のレベルを
   検出するレベル検出手段と、 上記アジマス方向のエラー検出手段よりのアジマス方向
   のエラー信号を基準レベル信号とレベル比較して上記ア
   ジマス方向のエラー調整手段にアジマス制御信号を供給
   するアジマスサーボ回路と、 上記キャプスタンサーボ回路に設けた位相比較器に供給
   する上記磁気テープよりのコントロール信号の位相を制
   御する移相器と、 上記レベル検出手段よりの上記磁気テープ上の傾斜トラ
   ックの両端側の所定点及びその中点にそれぞれ対応する
   タイミングにおける上記回転磁気ヘッドよりの再生高周
   波信号の包絡線のレベルに応じて、上記移相器の移相量
   及び上記アジマスサーボ回路に供給する上記基準レベル
   信号のレベルを制御する制御手段とを設けたことを特徴
   とする磁気テープ再生装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の磁気テープ再生装置に
   おいて、 上記制御手段は、 上記移相器の移相量を所定の範囲で変化させる移相量制
   御手段と、 上記レベル検出手段による検出レベルに基づいて、上記
   回転磁気ヘッドの上記磁気テープに対する各回転毎の走
   査において１本の傾斜トラックのみを横切っているか否
   かを検出する走査状態検出手段と、 上記アジマスサーボ回路の基準レベルを可変する基準レ
   ベル可変手段とを有し、 上記移相量制御手段によって上記移相器の移相量を所定
   の範囲で変化させ、上記走査状態検出手段によって、上
   記回転磁気ヘッドの上記磁気テープに対する各回転毎の
   走査において１本の傾斜トラックのみを横切っているこ
   とが検出されたときは、上記移相量制御手段による上記
   移相器の移相量を固定すると共に、上記基準レベル可変
   手段によって、上記アジマスサーボ回路の基準レベルを
   可変し、上記走査状態検出手段によって、上記回転磁気
   ヘッドが上記磁気テープ上の傾斜トラックをトラッキン
   グをとって走査しているがことが検出されたときは、上
   記基準レベル可変手段による基準レベルを固定するよう
   にしたことを特徴とする磁気テープ再生装置。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の磁気テープ再生装置に
   おいて、 上記制御手段は、 上記移相量制御手段によって上記移相器の移相量を０°
   〜７２０°の範囲で変化させ、上記走査状態検出手段に
   よって、上記磁気テープ上の傾斜トラックの両端側の所
   定点及びその中点にそれぞれ対応するタイミングにおけ
   る上記回転磁気ヘッドよりの再生高周波信号の包絡線の
   レベルのうちの少なくとも１つのレベルが実質的に０よ
   り大であることが検出されたら、上記移相量制御手段に
   よって上記移相器の移相量をそのときのθを中心にして
   ±１８０°範囲で変化させ、上記走査状態検出手段によ
   って、上記磁気テープ上の傾斜トラックの両端側の所定
   点及びその中点にそれぞれ対応するタイミングにおける
   上記回転磁気ヘッドよりの再生高周波信号の包絡線のレ
   ベルのうち、上記磁気テープ上の傾斜トラックの中点に
   対応するタイミングにおける上記回転磁気ヘッドよりの
   再生高周波信号の包絡線のレベルが最大となったことが
   検出されたときは、上記回転磁気ヘッドの上記磁気テー
   プに対する各回転毎の走査において１本の傾斜トラック
   のみを横切っていると判定することを特徴とする磁気テ
   ープ再生装置。
4. 【請求項４】 請求項１、２又は３に記載の磁気テープ
   再生装置において、 上記テープ案内ドラム装置は、 回転磁気ヘッドを備えた回転ドラムと、該回転ドラムに
   設けられた第１の回転軸と、該第１の回転軸を保持する
   回転軸保持手段と、固定ドラムと、回転駆動源と、該回
   転駆動源によって回転せしめられ、上記第１の回転軸に
   連結される第２の回転軸とを備え、 上記アジマス方向のエラー調整手段は上記回転軸保持手
   段を駆動して、上記第１の回転軸の傾きを変えるアクチ
   ュエータであることを特徴とする磁気テープ再生装置。
5. 【請求項５】 請求項１、２、３又は４に記載の磁気テ
   ープ再生装置において、上記テープ案内ドラム装置に設
   けられた、該テープ案内ドラム装置に巻付け案内される
   磁気テープに対する上記回転磁気ヘッドのアオリ方向の
   エラーを調整するアオリ方向のエラー調整手段と、 上記アオリ方向のエラーを検出するアオリ方向のエラー
   検出手段と、 該アオリ方向のエラー検出手段の検出出力に基づいて上
   記アオリ方向のエラー調整手段にサーボ信号を供給する
   アオリサーボ回路とを有することを特徴とする磁気テー
   プ再生装置。