JPH064844A - 磁気ディスクの記録情報再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 磁気ディスクを高トラックピッチ化すること
ができ、しかもトラッキング制御を良好に達成し得る磁
気ディスクの記録情報再生装置を提供する。 【構成】 ガードバンドを有して信号トラックが記録面
に形成される磁気ディスクに対する情報検出点のディス
ク半径方向の移動の制御をなすトラッキングサーボ系を
有する磁気ディスクの記録情報再生装置であって、前記
トラッキングサーボ系は、ディスク半径方向に並設され
た第１及び第２の磁気ヘッド２１，２２と、この第１及
び第２の磁気ヘッドの各出力信号の差信号をトラッキン
グエラー信号とするエラー信号生成手段２３，２４，２
５，２７とを有することを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクの記録情
報再生装置に関し、特に、磁気ディスクの任意トラック
を走査すべくそのトラック直交方向に磁気ヘッドを移動
させつつその磁気ディスクの記録情報を読み取る記録情
報再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＦＤＤ（フロッピーディスク装置）等の
いわゆる磁界作用によって情報の記録・再生を行うシス
テムにおいては、従来よりその記録情報の大容量／高密
度化が進み、今日に至ってはさらなる進展が望まれてい
る。かかるシステムの記録情報の読み取りにおいては、
磁気ディスクの任意トラックを走査すべくそのトラック
直交方向に磁気ヘッドを移動させるための、いわゆるト
ラッキング制御が行われるが、図１に示す如く、磁気デ
ィスク１上に磁気ヘッド２をアーム３を介してトラッキ
ング制御をなす駆動機構４のアーム３の回動部分に取付
けられたエンコーダの出力に基づきトラッキング制御が
達成されるものである。

【０００３】図２は、かかるシステムのトラッキング制
御系を示すブロック図である。図において、マイクロコ
ンピュータ１１は、例えば図示せぬ操作部からの読み取
るべきデータのアドレス情報としてのキー入力に基づき
磁気ヘッドが走査すべきトラックを示す目標トラック番
号信号を発し、この信号をトラック位置信号発生器１２
に供給する。トラック位置信号発生器１２の他方の入力
端には上記駆動機構４に取付けられた位置検出器として
のエンコーダ１３の出力信号が供給されている。エンコ
ーダ１３は、アーム３の所定基準位置からの移動量を検
出するものであり、その出力信号は、磁気ヘッド３の実
際に走査しているトラックの位置情報信号（推定トラッ
ク番号信号）となる。トラック位置信号発生器１２は、
マイクロコンピュータ１１からの目標トラック番号信号
と、エンコーダ１３からの推定トラック番号信号とを比
較してその比較結果に基づき、磁気ヘッド２が目標トラ
ック番号信号が示すトラック上に位置するようディスク
半径方向におけるアーム移動量に対応するレベルの駆動
信号を駆動回路１４に供給する。駆動回路１４は、この
駆動信号に応じて駆動機構４内のアーム３をギアトレー
ン４ｂを介して回動せしめる駆動モータ４ａに駆動電流
を供給する。

【０００４】この構成によれば、エンコーダ１３によっ
て検出されたアーム３の回動量に基づき推定トラック番
号信号を発生するものである。そして、この推定トラッ
ク番号が目標トラック番号に達したときアーム３の回動
を停止していわゆる粗調トラッキングが行われる。しか
しながら、かかるアームの回動量によるトラッキング制
御においては、記録情報を高密度とすべく磁気ディスク
を高トラックピッチ化すると、エンコーダ取付位置とデ
ィスククランプによる当該磁気ディスクのトラック位置
との間の機械的ずれにより、その推定トラック番号信号
自体にエラーを含んでしまい、磁気ヘッドの目標トラッ
クに対する正確な追従走査ができなくなる場合がある。
従ってかかるトラッキング制御を誤りなく良好に維持す
るためにはある程度の大きさのトラックピッチが必要で
ある。このように、従来装置においては磁気ディスクの
高トラックピッチ化に制約があったので、記録密度の向
上に限界があった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した点
に鑑みてなされたものであり、磁気ディスクを高トラッ
クピッチ化することができ、しかもトラッキング制御を
良好に達成し得る磁気ディスクの記録情報再生装置を提
供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明による磁気ディス
クの記録情報再生装置は、ガードバンドを有して信号ト
ラックが記録面に形成される磁気ディスクに対する情報
検出点のディスク半径方向の移動の制御をなすトラッキ
ングサーボ系を有する磁気ディスクの記録情報再生装置
であって、前記トラッキングサーボ系は、前記ディスク
半径方向に並設された第１及び第２の磁気ヘッドと、前
記第１及び第２の磁気ヘッドの各出力信号の差信号をト
ラッキングエラー信号とするエラー信号生成手段とを有
することを特徴としている。

【０００７】

【作用】本発明による磁気ディスクの記録情報再生装置
は、ディスク半径方向に並設された第１及び第２の磁気
ヘッドの各出力信号の差信号をトラッキングエラー信号
とし、このトラッキングエラー信号に基づいてトラッキ
ング制御を行う。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて詳細に
説明する。図３は、本発明による磁気ディスク及びその
記録情報再生装置の磁気ヘッドの構造を示す図である。
同図（ａ）において、磁気ディスク１は、その記録面に
同心円上に形成される複数の信号トラック１ａn （ｎ＝
０，１，２，……，ｎmax：ｎmaxは最大トラック番号）
を有しており、１の信号トラックと他の信号トラックの
間にはガードバンド１ｂm （ｍ＝０，１，２，……，ｎ
max−１）が設けられている。この磁気ディスクの信号
トラックを走査すべく磁気ヘッド２０が例えば同図
（ｂ）に図示の如き信号トラック１ａ0 上に配される。
磁気ヘッド２０は、走査すべきトラックのトラック中心
より磁気ディスクの内周側に配される第１の磁気ヘッド
２１と、これと略同等の形状及び構造の磁気ディスクの
外周側に配される第２の磁気ヘッド２２とからなり、こ
れらをその間にギャップｇ0 を有して並設したものであ
る。第１及び第２の磁気ヘッド２１，２２の構造は、同
図（ｃ）に示されるように、ディスク対向面において磁
界を絞るためのギャップｇ1 （またはｇ2 ）を有し磁路
を形成するコアとこれに巻回されバイアス電流の供給可
能なコイルとからなる。そして、それぞれが独立した磁
気回路を形成することができ、個々にその磁気ヘッド出
力たる信号を発し得るものである。なお、同図（ａ）に
おいては、信号トラック１ａ0 に配された磁気ヘッド２
０の当該信号トラックに対するディスク対向面の位置関
係が点線にて示されており、また、磁気ヘッド２０のデ
ィスク対向面の半径方向の幅が信号トラック幅ＴW に納
まることが示されている。

【０００９】この磁気ヘッド２０を用いて構成された磁
気ディスクの記録情報再生装置におけるトラッキング制
御系が図４に示されている。なお、同図において図２と
同等な部分には同一の符号が付されており、その詳細な
説明は省略する。図において、上記第１の磁気ヘッド２
１の出力信号はアンプ２３を介して差動増幅器２５の非
反転入力端に供給されるとともに、加算器２６の一方の
入力端に供給される。また、上記第２の磁気ヘッド２２
の出力信号はアンプ２４を介して差動増幅器２５の反転
入力端に供給されるとともに、加算器２６の他方の入力
端に供給される。差動増幅器２５の出力信号は、磁気ヘ
ッド２０の目標トラックに対するトラッキングエラー信
号として位相補償回路２７を介して駆動回路１４Ａに供
給される。加算器２６の出力信号は、磁気ヘッド２０が
読み取った記録情報読取信号として図示せぬ信号復調系
に供給される。なお、アンプ２３またはアンプ２４の出
力信号を記録情報読取信号としても良いことは明らかで
ある。

【００１０】駆動回路１４Ａは、トラック位置信号発生
器１２からの、磁気ヘッド２０が目標トラック番号信号
が示すトラック上に位置するようディスク半径方向にお
けるアーム移動量に対応するレベルの駆動信号に応じ、
かつ位相補償回路２７の出力トラッキングエラー信号が
示すレベル分を補正して得られる駆動電流を駆動モータ
４ａに供給する。

【００１１】いま、磁気ヘッド２０が磁気ディスク１の
信号トラック１ａn 上において図５（ａ）の如き当該デ
ィスク内周側にずれた状態でその信号トラックを走査し
た場合、磁気ヘッド２１からは、磁気ヘッド２２の出力
信号よりも小なるレベルの出力信号が得られる。また、
磁気ヘッド２０が磁気ディスク１の信号トラック１ａn
上において図５（ｃ）の如き当該ディスク外周側にずれ
た状態でその信号トラックを走査した場合、磁気ヘッド
２２からは、磁気ヘッド２１の出力信号よりも小なるレ
ベルの出力信号が得られる。しかして差動増幅器２５に
よって磁気ヘッド２２の出力信号と磁気ヘッド２１の出
力信号とのレベル差、すなわち磁気ヘッド２１の信号ト
ラック１ａn に対するディスク半径方向のずれ量が検出
され、この検出出力がトラッキングエラー信号となって
位相補償回路２６を通じ駆動回路１４Ａにおいて駆動モ
ータ４ａの駆動電流値が補正される。これに従い、磁気
ヘッド２０は、常に図５（ｂ）の如く信号トラック１ａ
n の中心上を追従走査すべく位置制御されることとな
る。

【００１２】このように、本実施例においては、ディス
ク半径方向に並設された２つの磁気ヘッドによって情報
検出点の信号トラックに対するトラッキングエラー信号
を発生し、これに基づいて情報検出点のディスク半径方
向の移動量を補正してトラッキング制御する構成なの
で、従来技術において述べたような、機械的ずれにより
エンコーダ１３からの推定トラック番号信号自体にエラ
ーを含んでも、情報検出点たる磁気ヘッド２０を目標ト
ラックに正確に追従走査せしめることができる。従っ
て、トラッキング制御の制限を受けずに磁気ディスクを
高トラックピッチ化することができ、情報記録密度の向
上に寄与し得ることとなる。

【００１３】なお、上記実施例においては、トラッキン
グ制御用と情報検出用とを兼ねた磁気ヘッドを採用した
構成につき説明したが、本発明は、情報検出用の磁気ヘ
ッドをトラッキング制御用の磁気ヘッドと近接して別に
設ける構成についても適用し得るものである。

【００１４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明の磁気ディ
スクの記録情報再生装置は、ディスク半径方向に並設さ
れた第１及び第２の磁気ヘッドの各出力信号の差信号を
トラッキングエラー信号とし、このトラッキングエラー
信号に基づいてトラッキング制御を行うので、磁気ディ
スクを高トラックピッチ化することができ、しかもトラ
ッキング制御を良好に達成することができる。これによ
り磁気ディスクの情報記録密度の向上に寄与し得ること
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 一般的な磁気ディスクの記録情報再生装置の
磁気ヘッドを含む読取機構の概略を示す図。

【図２】 従来の磁気ディスクの記録情報再生装置のト
ラッキング制御系を示すブロック図。

【図３】 本発明による磁気ディスク及びその記録情報
再生装置の磁気ヘッドの構造を示す図。

【図４】 図３の磁気ヘッドを用いて構成された本発明
の磁気ディスクの記録情報再生装置におけるトラッキン
グ制御系を示すブロック図。

【図５】 図４の磁気ディスクの記録情報再生装置にお
けるトラッキング制御系の動作を説明するための図。

【主要部分の符号の説明】

１ 磁気ディスク １ａn 信号トラック １ｂn ガードバンド １１ マイクロコンピュータ １２ トラック位置信号発生器 １３ エンコーダ １４Ａ 駆動回路 ２１ 第１の磁気ヘッド ２２ 第２の磁気ヘッド ２３，２４ アンプ ２５ 差動増幅器 ２６ 加算器 ２７ 位相補償回路 ４ 駆動機構 ４ａ 駆動モータ ４ｂ ギアトレーン

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ガードバンドを有して信号トラックが記
   録面に形成される磁気ディスクに対する情報検出点のデ
   ィスク半径方向の移動の制御をなすトラッキングサーボ
   系を有する磁気ディスクの記録情報再生装置であって、 前記トラッキングサーボ系は、前記ディスク半径方向に
   並設された第１及び第２の磁気ヘッドと、前記第１及び
   第２の磁気ヘッドの各出力信号の差信号をトラッキング
   エラー信号とするエラー信号生成手段とを有することを
   特徴とする磁気ディスクの記録情報再生装置。
2. 【請求項２】 前記第１の磁気ヘッドまたは前記第２の
   磁気ヘッドの少なくともいずれか１の出力信号を記録情
   報読取信号とすることを特徴とする請求項１記載の磁気
   ディスクの記録情報再生装置。