JP3402502B2 - 回転ドラム装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術（図８〜図１１） 発明が解決しようとする課題（図８〜図１１） 課題を解決するための手段（図１、図２、図３、図６及
び図７） 作用（図１、図２、図３、図６及び図７） 実施例（図１〜図７） 発明の効果

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は回転ドラム装置に関し、
ヘツドの回転軌跡を一段と高精度化するものである。

【０００３】

【従来の技術】従来、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
等においては、磁気ヘツドを所定の回転ドラム装置に搭
載して回転させることにより、回転ドラム装置に巻き付
けられながら走行する磁気テープの長手方向に対して順
次斜めに形成された記録トラツクに当該磁気ヘツドを介
して所定の映像信号を記録及び又は再生するようになさ
れている。このような回転ドラム装置として第１に固定
上ドラム及び固定下ドラム間に設けられた中ドラムを回
転させる中ドラム式のものがある。

【０００４】すなわち図８（Ａ）及び（Ｂ）は中ドラム
式の回転ドラム装置１の上面図及び側面図を示し、支持
部材２に円筒形状の固定上ドラム３が螺子７Ａ及び７Ｂ
によつて締結され、また当該支持部材２に円筒形状の固
定下ドラム４が螺子８Ａ及び８Ｂによつて締結されてい
る。

【０００５】固定上ドラム３及び固定下ドラム４間には
回転中ドラム１１が回転自在に枢支され、当該回転中ド
ラム１１にその周側部から僅かに突出して磁気ヘツド１
２が固定されている。回転中ドラム３は駆動モータ６に
よつて回転駆動され、これに応じて磁気ヘツド１２が固
定上ドラム３及び固定下ドラム４間において回転する。

【０００６】このとき回転中ドラム１１に固定された磁
気ヘツド１２の回転軌跡上を磁気テープ（図示せず）が
固定上ドラム３及び固定下ドラム４の外周側面に沿つて
斜めに走行することにより、磁気テープ上に対してその
長手方向に順次斜めに記録トラツクを形成することがで
きる。

【０００７】ここで図９は回転ドラム装置１の断面図を
示し、固定下ドラム４の下側部にトランス筐体４Ａが形
成され、当該トランス筐体４Ａ内にロータリトランス１
３のステータ１３Ａが固定されている。またトランス筐
体４Ａに連通して円筒形状のベアリング保持部４Ｂが形
成され、当該ベアリング保持部４Ｂに保持されたベアリ
ング１５Ａ及び１５Ｂを介して回転軸１４が回転自在に
枢支されている。

【０００８】回転軸１４にはフランジ１６が嵌合固定さ
れ、当該フランジ１６の下側面にはロータリトランス１
３のロータ１３Ｂが固定されていると共に、当該フラン
ジ１６の上側面には回転中ドラム１１が固定されてい
る。従つて回転軸１４の下端部に設けられた駆動モータ
６によつて当該回転軸１４を回転駆動することにより、
ロータリトランス１３のロータ１３Ｂ及び回転中ドラム
１１を回転駆動することができる。

【０００９】回転中ドラム１１の周側部にはヘツド基板
２１が締結されており、当該ヘツド基板２１を介して磁
気ヘツド１２が固定されている。この磁気ヘツド１２は
調整螺子２２によつてその高さを微調整することができ
る。

【００１０】かくして固定上ドラム３及び固定下ドラム
４間の間隙から磁気ヘツド１２を外部に突出配置するこ
とにより、当該外周側面に摺接する磁気テープ（図示せ
ず）に対して磁気ヘツドを介して所定の映像信号等を記
録又は再生することができる。

【００１１】また回転ドラム装置として第２に固定下ド
ラム上に設けられた上ドラムを回転させる上ドラム式の
ものがある。

【００１２】すなわち図８との対応部分に同一符号を付
して示す図１０は上ドラム式の回転ドラム装置３０の側
面図を示し、固定下ドラム４上には回転上ドラム３３が
回転自在に枢支され、当該回転上ドラム３３にその周側
部から僅かに突出して磁気ヘツド１２が固定されてい
る。回転上ドラム３３は駆動モータ６によつて回転駆動
され、これに応じて磁気ヘツド１２が回転上ドラム３３
と一体に回転する。

【００１３】このとき回転上ドラム３３に固定された磁
気ヘツド１２の回転軌跡上を磁気テープ（図示せず）が
回転上ドラム３３及び固定下ドラム４の外周側面に沿つ
て斜めに走行することにより、磁気テープ上に対してそ
の長手方向に順次斜めに記録トラツクを形成することが
できる。

【００１４】ここで図９との対応部分に同一符号を付し
て示す図１１は回転ドラム装置３０の断面図を示し、固
定下ドラム４の下側部にトランス筐体４Ａが形成され、
当該トランス筐体４Ａ内にロータリトランス１３のステ
ータ１３Ａが固定されている。またトランス筐体４Ａに
連通して円筒形状のベアリング保持部４Ｂが形成され、
当該ベアリング保持部４Ｂに保持されたベアリング１５
Ａ及び１５Ｂを介して回転軸１４が回転自在に枢支され
ている。

【００１５】回転軸１４にはフランジ１６が嵌合固定さ
れ、当該フランジ１６の下側面にはロータリトランス１
３のロータ１３Ｂが固定されていると共に、当該フラン
ジ１６の上側面には回転上ドラム３３が固定されてい
る。従つて回転軸１４の下端部に設けられた駆動モータ
６によつて当該回転軸１４を回転駆動することにより、
ロータリトランス１３のロータ１３Ｂ及び回転上ドラム
３３を回転駆動することができる。

【００１６】回転上ドラム３３の周側部にはヘツド基板
２１が締結されており、当該ヘツド基板２１を介して磁
気ヘツド１２が固定されている。この磁気ヘツド１２は
調整螺子２２によつてその高さを微調整することができ
る。

【００１７】かくして固定下ドラム４上において磁気ヘ
ツド１２を外部に突出配置しこれを回転させることによ
り、当該外周側面に摺接する磁気テープ（図示せず）に
対して磁気ヘツドを介して所定の映像信号等を記録又は
再生することができる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
回転ドラム装置１においては、回転中ドラム１１全体を
フランジ１６に対して付け替えることにより、磁気ヘツ
ド１２を交換するようになされている。

【００１９】この場合フランジ１６の取付け面（上側
面）１６Ａの回転軸１４に対する直角度（すなわち取付
け面１６Ａの平行度）と、当該フランジ１６の取付け面
１６Ａに対する回転中ドラム１１の取付け面１１Ａの平
行度とによつて当該回転中ドラム１１に固定された磁気
ヘツド１２の描く軌跡が決定され、当該軌跡を例えば回
転軸１４に垂直な面に対して数〔μｍ〕以内に収めるこ
とが困難であり、磁気ヘツド１２の軌跡に誤差が生じる
ことから磁気テープに形成される記録トラツクを狭める
ことによる高密度記録を達成することが困難であつた。

【００２０】また例えば 180度対向ヘツドのように１つ
の回転中ドラム１１に対して複数の磁気ヘツド１２を設
ける場合、その組み立て工程において回転中ドラム１１
をフランジ１６と同様構成の組み立て用の治具フランジ
に取り付け、複数の磁気ヘツド１２の軌跡が治具フラン
ジの取付け面（フランジ１６の取付け面１６Ａと同様の
面）に対して平行な１つの面内に収まるような調整をす
るが、この場合治具フランジの取付け面の平行度が実際
に組み付けるフランジ１６の取付け面１６Ａの平行度に
対して誤差を持つていると、回転中ドラム１１に固定さ
れた磁気ヘツド１２の描く軌跡が例えば回転軸１４に垂
直な面に対して数〔μｍ〕以内に収まらなくなる問題が
あつた。

【００２１】またこれに対して回転ドラム装置３０にお
いては、回転上ドラム３３全体をフランジ１６に対して
付け替えることにより、磁気ヘツド１２を交換するよう
になされており、この場合も同様にしてフランジ１６の
取付け面１６Ａの平行度及び回転上ドラム３３の平行
度、さらには回転上ドラム３３に対して複数の磁気ヘツ
ド１２を組み付ける際の治具フランジの平行度によつて
磁気ヘツド１２の回転軌跡の精度が決定され、当該回転
軌跡を１つの面に対して数〔μｍ〕以内にすることが困
難であつた。

【００２２】また磁気テープの走行速度を変えてスロー
再生又は倍速再生等を行う場合、磁気ヘツド１２をバイ
モルフ等でなるダイナミツクトラツキングヘツド構成と
してテープ速度に応じて当該磁気ヘツドの高さを変位さ
せる必要があり、磁気ヘツドの構成が複雑化することを
避け得ない問題があつた。

【００２３】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、ヘツドを所定の回転軌跡に沿つて高精度で回転させ
ることができる回転ドラム装置を提案しようとするもの
である。

【００２４】

【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、回転ドラム４１上に固定されたヘ
ツド１２を回転することにより、ヘツド１２に摺接する
テープ状記録媒体に所定の信号を記録及び又は再生する
回転ドラム装置１４０において、第１の回転軸保持部材
４３及び第２の回転軸保持部材４を締結する支持部材１
４２と、第１の回転軸保持部材４３に回転自在に枢支さ
れた第１の回転軸４４と、第２の回転軸保持部材４に回
転自在に枢支され、第１の回転軸４４に対して分割され
た第２の回転軸１４と、第１の回転軸４４及び第２の回
転軸１４の回転動作を一致させる同期手段４７と、第１
の回転軸４４に係合固定され、ヘツド１２を有する回転
ドラム４１と、第１の回転軸保持部材４３及び回転ドラ
ム４１の距離を回転ドラム４１の円周方向に沿つて測定
手段１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃと、測定手段１７１
Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃの測定結果に基づいて第１の回
転軸保持部材４３の水平度及び垂直変位度を調整する調
整手段１４２、１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃ、１４２
Ｄ、１５２、１５７Ａ、１５７Ｂ、１７５とを設け、調
整手段１４２、１４２Ａ、１４２Ｂ、１４２Ｃ、１４２
Ｄ、１５２、１５７Ａ、１５７Ｂ、１７５は、支持部材
１４２において、ヘツド１２の回転軌跡によつて形成さ
れる面に対して垂直な方向に形成された第１のスリツト
１４２Ｄによつて第１の回転軸保持部材４３を締結する
第１のブロツク１４２Ｅ、１４２Ｇ及び第２の回転軸保
持部材４を締結する第２のブロツク１４２Ｆに分割し、
第１のスリツト１４２Ｄの間隙を第１のアクチユエータ
１５２によつて変化させることにより、第１の回転軸保
持部材４３を垂直方向に変位調整すると共に、支持部材
１４２において、ヘツド１２の回転軌跡によつて形成さ
れる面に対して水平な方向に形成された第２のスリツト
１４２Ｃによつて第１の回転軸保持部材４３を締結する
第１のブロツク１４２Ｅ及び第２の回転軸保持部材４を
締結する第２のブロツク１４２Ｆ、１４２Ｇに分割し、
第２のスリツト１４２Ｃの間隙を第２のアクチユエータ
１５７Ａ、１５７Ｂによつて変化させることにより、第
１の回転軸保持部材４３を水平方向に対して傾斜調整す
るようにして、ヘツド１２の回転軌跡を調整するように
した。

【００２５】また本発明においては、調整手段１７５
は、測定手段１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃのうち第１
の回転軸保持部材４３の水平度を測定する第１及び第２
の距離センサ１７１Ａ、１７１Ｂの測定結果を入力し、
当該２つの測定結果を一致させるように回転軸保持部材
４３の水平度を調整すると共に、測定手段１７１Ａ、１
７１Ｂ、１７１Ｃのうち第１の回転軸保持部材４３の垂
直変位度を測定する第１の距離センサ１７１Ａ及び第３
の距離センサ１７１Ｃの測定結果を入力し、当該２つの
測定結果を一致させるように第１の回転軸保持部材４３
の垂直変位度を調整するようにする。

【００２６】また本発明においては、同期手段は、第１
の回転軸４４及び第２の回転軸１４を接続するフレキシ
ブルジヨイント４７でなるようにする。

【００２７】

【００２８】

【作用】ヘツド１２を交換する際に、第１の回転軸４４
に係合固定された回転ドラム４１、７３を第１の回転軸
保持部材４３、７１ごと交換し、支持部材１４２を所定
方向にブロック分割する第１のスリツト１４２Ｄの間隙
を第１のアクチユエータ１５２によつて変化させるよう
にして第１の回転軸保持部材４３を垂直方向に変位調整
すると共に、支持部材１４２を所定方向にブロツク分割
する第２のスリツト１４２Ｃの間隙を第２のアクチユエ
ータ１５７Ａ、１５７Ｂによつて変化させるようにして
第１の回転軸保持部材４３を水平方向に対して傾斜調整
するようにして、ヘツド１２の回転軌跡を調整すること
により、ヘツド交換前後においてヘツドの回転軌跡を一
致させることができる。また調整手段１７５においてヘ
ツド１２の回転軌跡を任意の方向に傾けることにより、
テープ状記録媒体に対する可変速再生を容易に行うこと
ができる。

【００２９】

【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。

【００３０】図９との対応部分に同一符号を付して示す
図１において中ドラム式の回転ドラム装置１４０は、支
持部材１４２に固定上ドラム４３が螺子７Ａによつて締
結されている。

【００３１】固定上ドラム４３には円筒形状のベアリン
グ保持部４３Ａが形成されており、当該ベアリング保持
部４３Ａに保持されたベアリング４５Ａ及び４５Ｂを介
して回転軸４４が回転自在に枢支されている。

【００３２】回転軸４４の下端部にはフランジ４６の中
心部分に形成された円筒形状の嵌合部４６Ｂが嵌合固定
されている。このフランジ４６の取付け面（上側面）４
６Ａには回転中ドラム４１が固定されている。また当該
回転中ドラム４１の周側部にはヘツド基板２１が締結さ
れており、当該ヘツド基板２１を介して磁気ヘツド１２
が固定されている。この磁気ヘツド１２は調整螺子２２
によつてその高さを微調整することができる。かくして
回転軸４４と一体に回転中ドラム４１の磁気ヘツド１２
を回転し得る。

【００３３】ここで固定上ドラム４３側において設けら
れた回転軸４４と固定下ドラム４側に設けられた回転軸
１４とはそれぞれフレキシブルジヨイント４７によつて
結合されており、駆動モータ６を回転駆動して回転軸１
４を回転した際にこれと一体に回転軸４４を回転させる
ことができる。かくして駆動モータ６を駆動することに
より回転軸１４、４４及び回転中ドラム４１を介して磁
気ヘツド１２を回転させることができる。

【００３４】また固定上ドラム４３及び固定下ドラム４
を支持する支持部材１４２には２つのスリツト１４２Ｃ
及び１４２Ｄが形成されており、さらに図２に示すよう
にスリツト１４２Ｃに連通して切欠き１４２Ａ及び１４
２Ｂが形成されている。

【００３５】従つてスリツト１４２Ｃによつて固定上ド
ラム４３を支持する上ドラム固定ブロツク１４２Ｅと固
定下ドラム４を支持する下ドラム固定ブロツク１４２Ｆ
に分割され、当該上ドラム固定ブロツク１４２Ｅ及び下
ドラム固定ブロツク１４２Ｆは切欠き１４２Ａ及び１４
２Ｂ間に形成された結合部１５９によつて連接してな
る。

【００３６】この切欠き１４２Ａの上面部には垂直方向
に支持孔１６０Ａが形成されており、当該支持孔１６０
Ａ内には円柱形状の圧電アクチユエータ１５７Ａが設け
られている。この圧電アクチユエータ１５７Ａはその下
端部を切欠き１４２Ａの底面に当接し、さらに上端部を
螺子孔１５５Ａに螺合された螺子１５８Ａに当接し、こ
れにより切欠き１４２Ａの底面及び螺子１５８Ａ間に固
定されている。

【００３７】また切欠き１４２Ｂの上面部には垂直方向
に支持孔１６０Ｂが形成されており、当該支持孔１６０
Ｂ内には円柱形状の圧電アクチユエータ１５７Ｂが設け
られている。この圧電アクチユエータ１５７Ｂはその下
端部を切欠き１４２Ｂの底面に当接し、さらに上端部を
螺子孔１５５Ｂに螺合された螺子１５８Ｂに当接し、こ
れにより切欠き１４２Ｂの底面及び螺子１５８Ｂ間に固
定されている。

【００３８】圧電アクチユエータ１５７Ａ及び１５７Ｂ
はそれぞれ印加される電圧値に応じてその長手方向（矢
印ｄ方向又はこれとは逆方向）に伸縮するようになされ
ている。従つて圧電アクチユエータ１５７Ａ及び１５７
Ｂに印加する電圧値をそれぞれ制御し、図３（Ｂ）に示
すように圧電アクチユエータ１５７Ａを縮めると共に圧
電アクチユエータ１５７Ｂを伸ばすことより、結合部１
５９の支点Ｏ₂ を中心に上ドラム固定ブロツク４２Ｅが
矢印ａで示す方向に傾く。

【００３９】これに対して圧電アクチユエータ１５７Ａ
を伸ばすと共に圧電アクチユエータ１５７Ｂを縮めるこ
とより、結合部１５９の支点Ｏ₂ を中心に上ドラム固定
ブロツク４２Ｅが矢印ａで示す方向に対して逆方向に傾
く。

【００４０】この結果図３（Ｂ）の支持部材４２を紙面
反対側から回転ドラム装置１４０として見た図４に示す
ように、固定上ドラム４３が水平な状態（図４（Ａ））
において圧電アクチユエータ１５７Ａ及び１５７Ｂによ
つて上ドラム固定ブロツク１４２Ｅ（図３（Ｂ））を矢
印ａ方向に傾けると、当該固定ブロツク１４２Ｅに固定
された固定上ドラム４３がこれに応じて矢印ａ方向に傾
く（図４（Ｂ））。従つて当該固定上ドラム４３の回転
軸４４（図１）に一体化された回転中ドラム４１も固定
上ドラム４３と共に矢印ａ方向に傾き、この結果回転中
ドラム４１に固定された磁気ヘツド１２の軌跡を、固定
上ドラム４３及び固定下ドラム４の周側面に摺接する磁
気テープ（図示せず）に対して傾けることができる。

【００４１】また圧電アクチユエータ１５７Ａ及び１５
７Ｂによつて上ドラム固定ブロツク１４２Ｅ（図３
（Ｂ））を矢印ａに対して逆方向に傾けると、当該固定
ブロツク１４２Ｅに固定された固定上ドラム４３がこれ
に応じて矢印ａに対して逆方向に傾く（図４（Ｃ））。
従つて当該固定上ドラム４３の回転軸４４（図１）に一
体化された回転中ドラム４１も固定上ドラム４３と共に
矢印ａに対して逆方向に傾き、この結果回転中ドラム４
１に固定された磁気ヘツド１２の軌跡を、固定上ドラム
４３及び固定下ドラム４の周側面に摺接する磁気テープ
（図示せず）に対して傾けることができる。

【００４２】このように圧電アクチユエータ１５７Ａ及
び１５７Ｂ（図３（Ｂ））の伸縮量をこれに印加する電
圧値によつて調節することにより、磁気テープに対する
磁気ヘツド１２の軌跡をアジマス方向に傾けることがで
きる。因にこのようなアジマス方向への調整を水平度調
整と呼ぶ。

【００４３】また図２において支持部材１４２は垂直方
向に形成されたスリツト１４２Ｄによつて固定下ドラム
４を固定する下ドラム固定ブロツク１４２Ｆと固定上ド
ラム４３を固定する上ドラム固定ブロツク１４２Ｅに連
結したアオリ調整ブロツク１４２Ｇとに結合部１６５を
介して分割されている。

【００４４】アオリ調整ブロツク１４２Ｇには下ドラム
固定ブロツク１４２Ｆに連通した支持孔１６０Ｃが形成
されており、当該支持孔１６０Ｃには螺子孔１６１に螺
合された螺子１５３によつて圧電アクチユエータ１５２
が保持されている。この圧電アクチユエータ１５２に対
して印加する電圧値を制御することにより、当該圧電ア
クチユエータ１５２を伸縮させることができる。

【００４５】従つて圧電アクチユエータ１５２を伸ばす
ことにより、下ドラム固定ブロツク４２Ｆに対してアオ
リ調整ブロツク１４２Ｇを近接する方向（矢印ｂ方向）
に変位させることができると共に、圧電アクチユエータ
１５２を縮めることにより、アオリ調整ブロツク１４２
Ｇを下ドラム固定ブロツク１４２Ｆから離間する方向
（矢印ｂに対して逆方向）に変位させることができる。

【００４６】従つて図１に示すように圧電アクチユエー
タ１５２によつてアオリ調整ブロツク１４２Ｇを下ドラ
ム固定ブロツク１４２Ｆに対して矢印ｂ方向に変位させ
ると、当該アオリ調整ブロツク１４２Ｇに対して結合さ
れた上ドラム固定ブロツク１４２Ｅを介して固定上ドラ
ム４３を変位させることができる。この固定上ドラム４
３の変位方向は、支持部材１４２の結合部１６５の支点
Ｏ₁ を中心に矢印ｃで示す方向となる。

【００４７】これに対して圧電アクチユエータ１５２に
よつてアオリ調整ブロツク１４２Ｇを下ドラム固定ブロ
ツク１４２Ｆに対して矢印ｂに対して逆方向に変位させ
ると、当該アオリ調整ブロツク１４２Ｇに対して結合さ
れた上ドラム固定ブロツク１４２Ｅを介して固定上ドラ
ム４３を変位させることができる。この固定上ドラム４
３の変位方向は、支持部材１４２の結合部６５の支点Ｏ
₁ を中心に矢印ｃに対して逆方向となる。

【００４８】この結果図３（Ｂ）の支持部材４２を紙面
反対側から回転ドラム装置１４０として見た図５に示す
ように、固定上ドラム４３が水平な状態（図５（Ａ））
において圧電アクチユエータ１５２によつて固定上ドラ
ム４３を矢印ｃ方向に変位させると（図５（Ｂ））、こ
れに応じて当該固定上ドラム４３の回転軸４４（図１）
に一体化された回転中ドラム４１も固定上ドラム４３と
共に矢印ｃ方向に傾き、この結果回転中ドラム４１に固
定された磁気ヘツド１２の軌跡を、固定上ドラム４３及
び固定下ドラム４の周側面に摺接する磁気テープ（図示
せず）に対して上方向に変位させることができる。

【００４９】また固定上ドラム４３が水平な状態（図５
（Ａ））において圧電アクチユエータ１５２によつて固
定上ドラム４３を矢印ｃに対して逆方向に変位させると
（図５（Ｃ））、これに応じて当該固定上ドラム４３の
回転軸４４（図１）に一体化された回転中ドラム４１も
固定上ドラム４３と共に矢印ｃに対して逆方向に傾き、
この結果回転中ドラム４１に固定された磁気ヘツド１２
の軌跡を、固定上ドラム４３及び固定下ドラム４の周側
面に摺接する磁気テープ（図示せず）に対して下方向に
変位させることができる。

【００５０】このように圧電アクチユエータ１５２（図
１）の伸縮量を調節することにより、磁気テープに対す
る磁気ヘツド１２の軌跡を上下方向（アオリ方向）に平
行移動させることができる。因にこのようなアオリ方向
への調整を垂直変位度調整と呼ぶ。

【００５１】ここで図６に示すように回転ドラム装置１
４０の回転中ドラム４１の下側面４１Ｃにおいて磁気ヘ
ツド１２が設けられていない領域は鏡面加工されてお
り、固定下ドラム４の当該下側面４１Ｃに対向する位置
には距離センサ１７１Ｃが固定されている。この距離セ
ンサ１７１Ｃは回転中ドラム４１の下側面４１Ｃに対し
てレーザ光を照射するレーザダイオードと、下側面４１
Ｃにおいて反射したレーザ光を受光し当該受光位置に応
じて距離センサ１７１Ｃと下側面４１Ｃとの間隔を検出
する受光部とでなり、反射レーザ光の受光位置（すなわ
ち下側面４１Ｃとの距離）に応じた電圧レベルでなる検
出出力を制御部に送出するようになされている。

【００５２】回転ドラム装置１４０においてはかかる構
成の距離センサ１７１Ｃと同様構成でなる距離センサ１
７１Ａ及び１７１Ｂが固定下ドラム４に固定されてい
る。各距離センサ１７１Ａ、１７１Ｂ及び１７１Ｃの配
置は、回転ドラム装置１４０の上側面を示す図３（Ａ）
において示すように、距離センサ１７１Ａ及び１７１Ｃ
は回転中ドラム４１の回転中心（すなわち回転軸４４）
を通る直線上に配置され、距離センサ１７１Ｂは距離セ
ンサ１７１Ａ及び１７１Ｃに対して90度角の間隔を隔て
た位置に配置されている。

【００５３】また距離センサ１７１Ａ及び１７１Ｃを通
る直線上には図２に示す支持部材１４２の結合部１５９
が有り、これにより圧電アクチユエータ１５７Ａ及び１
５７Ｂによつて回転中ドラム４１をアジマス調整した場
合及び回転中ドラム４１がアジマス方向に変位した場合
において距離センサ１７１Ａ及び１７１Ｃの検出出力は
変化せず、圧電アクチユエータ１５２によつて回転中ド
ラム４１をアオリ調整（垂直変位度調整）した場合及び
回転中ドラム４１がアオリ方向に変位した場合において
距離センサ１７１Ａ及び１７１Ｃの検出出力が変化する
ようになされている。

【００５４】また距離センサ１７１Ｂの検出出力は圧電
アクチユエータ１５２によつて回転中ドラム４１をアオ
リ調整した場合及び回転中ドラム４１がアオリ方向に変
位した場合において変化するようになされている。

【００５５】従つて距離センサ１７１Ａ及び１７１Ｃの
検出出力によつて回転中ドラム４１のアオリ方向の変位
のみを検出することができると共に、距離センサ１７１
Ｂの検出出力によつて回転中ドラム４１のアジマス方向
の変位（すなわち水平度）のみを検出することができ
る。

【００５６】ここで図７は距離センサ１７１Ａ、１７１
Ｂ及び１７１Ｃの各検出出力に基づいて各圧電アクチユ
エータ１５２、１５７Ａ及び１５７Ｂに対する印加電圧
を制御する圧電アクチユエータ制御回路１７５を示し、
距離センサ１７１Ｃから出力される検出出力Ｖ１１はセ
ンサアンプＡＭＰ１２を介してコントロールアンプＡＭ
Ｐ１４の非反転入力端に入力される。

【００５７】コントロールアンプＡＭＰ１４は反転入力
端に距離センサ１７１Ａの検出出力Ｖ１３を入力するこ
とにより、距離センサ１７１Ａ及び１７１Ｃの検出出力
の差をエラー電圧Ｖ１９として電圧ドライバＡＭＰ１７
の非反転入力端に入力する。

【００５８】この結果電圧ドライバＡＭＰ１７は距離セ
ンサ１７１Ａ及び１７１Ｃの検出出力の差が０となるよ
うな駆動電圧Ｖ２３を支持部材１４２の圧電アクチユエ
ータ１５２に送出することにより、当該圧電アクチユエ
ータ１５２は駆動電圧Ｖ２３に応じて伸縮する。この結
果アオリ方向に対する可動支点Ｏ₁ （図６）に最も近い
距離センサ１７１Ａの高さを基準にして距離センサ１７
１Ｃの検出出力が距離センサ１７１Ａの検出出力に一致
するようなフイードバツクをかけることができ、回転中
ドラム４１のアオリ調整（垂直変位度調整）を行うこと
ができる。

【００５９】また回転中ドラム４１をアオリ方向に任意
に傾ける場合、電源電圧Ｖ_CCから可変抵抗Ｒ１２を介し
てセンサアンプＡＭＰ１２の反転入力端にオフセツト電
圧Ｖ１７を入力することにより、距離センサ１７１Ｃの
検出出力Ｖ１１とオフセツト電圧Ｖ１７との差分電圧Ｖ
１８をコントロールアンプＡＭＰ１４に送出することに
より、オフセツト電圧Ｖ１７によつて決められるアオリ
方向の傾きを圧電アクチユエータ１５２によつて与える
ことができる。

【００６０】これに対して距離センサ１７１Ｂから出力
される検出出力Ｖ１２はセンサアンプＡＭＰ１１を介し
てコントロールアンプＡＭＰ１３の非反転入力端に入力
される。

【００６１】コントロールアンプＡＭＰ１３は反転入力
端に距離センサ１７１Ａの検出出力Ｖ１３を入力するこ
とにより、距離センサ１７１Ａ及び１７１Ｃの検出出力
の差をエラー電圧Ｖ１６として電圧ドライバＡＭＰ１５
の非反転入力端及び電圧ドライバＡＭＰ１６の反転入力
端に入力する。

【００６２】かくして電圧ドライバＡＭＰ１５及びＡＭ
Ｐ１６はエラー電圧Ｖ１６に対して差動動作することに
より、圧電アクチユエータ１５７Ａ及び１５７Ｂに対し
て一方を伸びる方向に動かすと共に他方を縮む方向に動
かす。かくしてアジマス方向に対する可動支点Ｏ₂ （図
３（Ｂ））に最も近い距離センサ１７１Ａの高さを基準
にして距離センサ１７１Ｂの検出出力が距離センサ１７
１Ａの検出出力に一致するようなフイードバツクをかけ
ることができ、回転中ドラム４１のアジマス調整（水平
度調整）を行うことができる。

【００６３】また回転中ドラム４１をアジマス方向に任
意に傾ける場合、電源電圧Ｖ_CCから可変抵抗Ｒ１１を介
してセンサアンプＡＭＰ１１の反転入力端にオフセツト
電圧Ｖ１４を入力することにより、距離センサ１７１Ｂ
の検出出力Ｖ１２とオフセツト電圧Ｖ１４との差分電圧
Ｖ１５をコントロールアンプＡＭＰ１３に送出すること
により、オフセツト電圧Ｖ１５によつて決められるアジ
マス方向の傾きを圧電アクチユエータ１５７Ａ及び１５
７Ｂによつて与えることができる。

【００６４】以上の構成において、回転ドラム装置１４
０は固定上ドラム４３に枢支された回転軸４４と固定下
ドラム４に枢支された回転軸１４とが分割され、固定上
ドラム４３側に枢支された回転軸４４に回転中ドラム４
１が固定されている。

【００６５】従つて磁気ヘツド１２を交換する際には、
回転中ドラム４１を固定上ドラム４３と共に交換するこ
とになる。このとき回転軸４４に嵌合固定されたフラン
ジ４６の取付け面４６Ａの平行度（すなわち回転軸４４
に対する直角度）と回転中ドラム４１のフランジ４６に
対する取付け面の平面度が予め設定された基準範囲内に
収まるように組み立てられており、固定上ドラム４３に
対する磁気ヘツド１２の回転軌跡の誤差が許容範囲に収
められている。

【００６６】従つて予めこのように回転中ドラム４１を
組み込んだ固定上ドラム４３を支持部材１４２に締結す
ることにより、従来のようにフランジ４６に対して回転
中ドラム４１を取付ける際にフランジ４６及び回転中ド
ラム４１間において生じる取付け誤差を本発明によつて
なくすことができる。

【００６７】また１つの回転中ドラム４１に例えば 180
度対向して２つの磁気ヘツド１２を取付けるような複数
の磁気ヘツド１２を有する回転ドラム装置の組み立てに
おいては、磁気ヘツド１２を回転中ドラム４１に取付け
る際に複数の磁気ヘツド１２が同一の軌跡をもつように
調整がなされるが、このような調整は固定上ドラム４３
の回転軸４４にフランジ４６を介して回転中ドラム４１
を取り付けた状態で行う。

【００６８】従つて固定上ドラム４３、回転軸４４、フ
ランジ４６及び回転中ドラム４１を１つの部品として組
み上げた状態で複数の磁気ヘツド１２の軌跡を調整する
ことができる。この結果磁気ヘツド１２の交換は、当該
固定上ドラム４３、回転軸４４、フランジ４６及び回転
中ドラム４１を１つの交換部品として組み上げた状態で
纏めて交換することにより、従来のように磁気ヘツド１
２を交換する際に、フランジ４６に回転中ドラム４１を
取付けるといつた工程を本発明によつてなくすことがで
き、これにより複数の磁気ヘツド１２の軌跡が保証され
た状態のままこれを交換することができる。

【００６９】ここで固定上ドラム４３を支持部材１４２
に対して締結する際にゴミ等による取付け誤差が生じて
も、圧電アクチユエータ制御回路１７５が距離センサ１
７１Ａ及び１７１Ｃの検出出力に基づいて圧電アクチユ
エータ１５２を伸縮させることにより、固定上ドラム４
３及び回転中ドラム４１をアオリ方向に変位調整するこ
とができる。

【００７０】また圧電アクチユエータ制御回路１７５に
おいて距離センサ１７１Ａ及び１７１Ｂの検出出力に基
づいて圧電アクチユエータ１５７Ａ及び１５７Ｂを差動
動作させることにより、固定上ドラム４３及び回転中ド
ラム４１をアジマス方向に傾斜調整することができる。

【００７１】従つて圧電アクチユエータ制御回路１７５
によつて固定下ドラム４に対する回転中ドラム４１の下
側面４１Ｃの距離を常に一致させるような制御を行うこ
とができる。

【００７２】従つて以上の構成によれば、磁気ヘツド１
２を交換する際に、支持部材１４２に締結する固定上ド
ラム４３と当該固定上ドラム４３に一体に組み立てられ
た回転中ドラム４１を纏めて交換し、さらに回転中ドラ
ム４１に固定された磁気ヘツド１２の回転軌跡を支持部
材１４２の圧電アクチユエータ１５２、１５７Ａ及び１
５７Ｂによつて調整するようにしたことにより、磁気ヘ
ツド１２の交換前後において当該磁気ヘツド１２の回転
軌跡を高精度で一致させることができる。

【００７３】かくして磁気テープ上に数〔μｍ〕の幅で
記録トラツクを形成するような高密度記録を行う記録再
生装置の回転ドラム装置においても磁気ヘツド１２の回
転軌跡の互換性を確保しながら当該磁気ヘツド１２の交
換を容易に行うことができる。

【００７４】因に図７においてセンサアンプＡＭＰ１１
及びＡＭＰ１２に対してオフセツト電圧Ｖ１４及びＶ１
７を入力し、当該オフセツト電圧Ｖ１４及びＶ１７に基
づいて磁気ヘツド１２の回転軌跡をアジマス方向及びア
オリ方向に任意に変位調整し得ることにより、磁気テー
プの走行速度を変化させてスロー再生又は倍速再生する
ような場合においても、当該磁気テープの走行速度に応
じてオフセツト電圧Ｖ１４及びＶ１７を変化させるよう
なプログラム制御を行うことにより、従来のように煩雑
な構成のバイモルフヘツド等を用いることなく、簡単に
可変速再生を行うことができる。

【００７５】なお上述の実施例においては、本発明を中
ドラム式の回転ドラム装置１４０に適用した場合につい
て述べたが、本発明はこれに限らず、上ドラムが回転す
る上ドラム式のものにおいてもこれを適用することがで
きる。

【００７６】また上述の実施例においては、固定下ドラ
ム４側に枢支された回転軸１４を駆動モータ６によつて
駆動し、回転軸１４に対してフレキシブルジヨイント４
７によつて結合された回転軸４４を回転させる場合につ
いて述べたが、本発明はこれに限らず、回転軸１４及び
回転軸４４をそれぞれ別々の駆動モータによつて同期を
とりながら回転駆動するようにしても良い。

【００７７】また上述の実施例においては、積層セラミ
ツク構成の圧電アクチユエータ１５２、１５７Ａ、１５
７Ｂを用いた場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、小型モータ等を用いてスリツト１４２Ｃ及び１４
２Ｄの各間隙を変化させるようにしても良い。

【００７８】また上述の実施例においては、ビデオテー
プレコーダの回転ドラム装置に本発明を適用した場合に
ついて述べたが、本発明はこれに限らず、例えばデイジ
タルオーデイオ信号を記録及び又は再生するようになさ
れたオーデイオテープレコーダの回転ドラム装置等、他
の種々の回転ドラム装置に本発明を適用することができ
る。

【００７９】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、所定の支
持部材に固定された第１の回転軸保持部材に第１の回転
軸を回転自在に枢支すると共に、支持部材に固定された
第２の回転軸保持部材に第２の回転軸を回転自在に枢支
し、第１の回転軸及び第２の回転軸を同期手段によつて
結合し、第２の回転軸を所定の駆動手段によつて回転駆
動することにより第１の回転軸に係合された回転ドラム
のヘツドを回転させることができる。

【００８０】このように回転軸を２分割し、第１の回転
軸を支持する回転軸保持部材の水平及び垂直変位度を測
定手段によつて測定し、当該測定結果に基づいて、支持
部材を所定方向にブロツク分割する第１のスリツトの間
隙を第１のアクチユエータによつて変化させるようにし
て第１の回転軸保持部材を垂直方向に変位調整すると共
に、支持部材を所定方向にブロツク分割する第２のスリ
ツトの間隙を第２のアクチユエータによつて変化させる
ようにして第１の回転軸保持部材を水平方向に対して傾
斜調整するようにして、ヘツドの回転軌跡を調整するこ
とにより調整手段によつて調整することにより、第１の
回転軸に係合固定された回転ドラム上のヘツド軌跡を所
定の軌跡となるように調整することができる。

【００８１】従つてヘツドを交換する際に、第１の回転
軸に係合固定された回転ドラムを第１の回転軸保持部材
ごと交換することにより、ヘツド交換前後においてヘツ
ドの回転軌跡を一致させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による中ドラム式でなる回転ドラム装置
の一実施例を示す断面図である。

【図２】支持部材の構成を示す斜視図である。

【図３】支持部材の構成を示す上面図及び側面図であ
る。

【図４】磁気ヘツド軌跡のアジマス調整の説明に供する
略線図である。

【図５】磁気ヘツド軌跡のアオリ調整の説明に供する略
線図である。

【図６】距離センサの配置状態を示す断面図である。

【図７】圧電アクチユエータ制御回路の構成を示すブロ
ツク図である。

【図８】従来の中ドラム式回転ドラム装置を示す上面図
及び側面図である。

【図９】従来の中ドラム式回転ドラム装置を示す断面図
である。

【図１０】従来の上ドラム式回転ドラム装置を示す側面
図である。

【図１１】従来の上ドラム式回転ドラム装置を示す断面
図である。

【符号の説明】

４……固定下ドラム、６……駆動モータ、１２……磁気
ヘツド、１３……ロータリトランス、１４、４４……回
転軸、４１……回転中ドラム、４３……固定上ドラム、
４６……フランジ、４７……フレキシブルジヨイント、
１４０……回転ドラム装置、１４２……支持部材、１４
２Ａ、１４２Ｂ……切欠き部、１４２Ｃ、１４２Ｄ……
スリツト、１５２、１５７Ａ、１５７Ｂ……圧電アクチ
ユエータ、１７１Ａ、１７１Ｂ、１７１Ｃ……距離セン
サ、１７５……圧電アクチユエータ制御回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川田 秀昭 東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニ ー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭62−295212（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−128321（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−122010（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 5/48 - 5/53 G11B 5/56 - 5/60

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】回転ドラム上に固定されたヘツドを回転す
   ることにより、上記ヘツドに摺接するテープ状記録媒体
   に所定の信号を記録及び又は再生する回転ドラム装置に
   おいて、 第１の回転軸保持部材及び第２の回転軸保持部材を締結
   する支持部材と、 第１の回転軸保持部材に回転自在に枢支された第１の回
   転軸と、 第２の回転軸保持部材に回転自在に枢支され、上記第１
   の回転軸に対して分割された第２の回転軸と、 上記第１の回転軸及び上記第２の回転軸の回転動作を一
   致させる同期手段と、 上記第１の回転軸に係合固定され、上記ヘツドを有する
   上記回転ドラムと、 上記第１の回転軸保持部材及び上記回転ドラムの距離を
   上記回転ドラムの円周方向に沿つて測定する測定手段
   と、 上記測定手段の測定結果に基づいて上記第１の回転軸保
   持部材の水平度及び垂直変位度を調整する調整手段とを
   具え、 上記調整手段は、 上記支持部材において、上記ヘツドの回転軌跡によつて
   形成される面に対して垂直な方向に形成された第１のス
   リツトによつて上記第１の回転軸保持部材を締結する第
   １のブロツク及び上記第２の回転軸保持部材を締結する
   第２のブロツクに分割し、上記第１のスリツトの間隙を
   第１のアクチユエータによつて変化させることにより、
   上記第１の回転軸保持部材を垂直方向に変位調整すると
   共に、上記支持部材において、上記ヘツドの回転軌跡に
   よつて形成される面に対して水平な方向に形成された第
   ２のスリツトによつて上記第１の回転軸保持部材を締結
   する第１のブロツク及び上記第２の回転軸保持部材を締
   結する第２のブロツクに分割し、上記第２のスリツトの
   間隙を第２のアクチユエータによつて変化させることに
   より、上記第１の回転軸保持部材を水平方向に対して傾
   斜調整するようにして、上記ヘツドの回転軌跡を調整す
   るようにした ことを特徴とする回転ドラム装置。
2. 【請求項２】 上記調整手段は、 上記測定手段のうち上記第１の回転軸保持部材の水平度
   を測定する第１及び第２の距離センサの測定結果を入力
   し、当該２つの測定結果を一致させるように上記回転軸
   保持部材の水平度を調整すると共に、上記測定手段のう
   ち上記第１の回転軸保持部材の垂直変位度を測定する上
   記第１の距離センサ及び第３の距離センサの測定結果を
   入力し、当該２つの測定結果を一致させるように上記第
   １の回転軸保持部材の垂直変位度を調整する ことを特徴
   とする請求項１に記載の回転ドラム装置。
3. 【請求項３】 上記同期手段は、 上記第１の回転軸及び上記第２の回転軸を接続するフレ
   キシブルジヨイントでなる ことを特徴とする請求項１に
   記載の回転ドラム装置。