JP3337172B2 - 回転ドラム装置 - Google Patents
回転ドラム装置Info
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Description
【０００１】
【目次】以下の順序で本発明を説明する。 産業上の利用分野 従来の技術 発明が解決しようとする課題（図８） 課題を解決するための手段（図１、図３及び図７） 作用（図１、図３及び図７） 実施例（図１〜図７） 発明の効果
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は回転ドラム装置に関し、
簡易な構成によつてヘツドの回転軌跡を一段と確実に検
出する回転ドラム装置に適用して好適なものである。
簡易な構成によつてヘツドの回転軌跡を一段と確実に検
出する回転ドラム装置に適用して好適なものである。
【０００３】
【従来の技術】従来、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
等においては、磁気ヘツドを所定の回転ドラム装置に搭
載して回転させることにより、回転ドラム装置に巻き付
けられながら走行する磁気テープの長手方向に対して順
次斜めに形成された記録トラツクに当該磁気ヘツドを介
して所定の映像信号を記録及び又は再生するようになさ
れている。
等においては、磁気ヘツドを所定の回転ドラム装置に搭
載して回転させることにより、回転ドラム装置に巻き付
けられながら走行する磁気テープの長手方向に対して順
次斜めに形成された記録トラツクに当該磁気ヘツドを介
して所定の映像信号を記録及び又は再生するようになさ
れている。
【０００４】このような回転ドラム装置として第１に固
定上ドラム及び固定下ドラム間に設けられた回転中ドラ
ムを回転させる回転中ドラム式のもの又は所定の支持部
材に固定され固定下ドラム上に設けられた回転上ドラム
を回転させる回転上ドラム式のものがある。
定上ドラム及び固定下ドラム間に設けられた回転中ドラ
ムを回転させる回転中ドラム式のもの又は所定の支持部
材に固定され固定下ドラム上に設けられた回転上ドラム
を回転させる回転上ドラム式のものがある。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところでかかる構成の
回転ドラム装置においては、回転する中ドラム又は上ド
ラムの回転軌跡を高精度化することによつて当該中ドラ
ム又は上ドラムに固定された磁気ヘツドを所定の回転軌
跡に沿つて精度良く回転させることができる。
回転ドラム装置においては、回転する中ドラム又は上ド
ラムの回転軌跡を高精度化することによつて当該中ドラ
ム又は上ドラムに固定された磁気ヘツドを所定の回転軌
跡に沿つて精度良く回転させることができる。
【０００６】ところが従来の回転ドラム装置において
は、磁気ヘツドを交換する場合に回転中ドラム又は回転
上ドラムを交換しなければならず、当該回転中ドラム又
は回転上ドラムの取付け精度を高精度に保つことが困難
であり、このため回転中ドラム又は回転上ドラムの回転
精度を検出してこれを調整する必要があつた。
は、磁気ヘツドを交換する場合に回転中ドラム又は回転
上ドラムを交換しなければならず、当該回転中ドラム又
は回転上ドラムの取付け精度を高精度に保つことが困難
であり、このため回転中ドラム又は回転上ドラムの回転
精度を検出してこれを調整する必要があつた。
【０００７】この場合、例えば回転中ドラム又は回転上
ドラムと共に回転する回転体に回転精度を検出するセン
サを設けて当該センサの出力を測定する方法が考えられ
るが、この場合当該センサの測定出力信号を外部の回路
に伝送する方法としてスリツプリングを用いる必要があ
つた。
ドラムと共に回転する回転体に回転精度を検出するセン
サを設けて当該センサの出力を測定する方法が考えられ
るが、この場合当該センサの測定出力信号を外部の回路
に伝送する方法としてスリツプリングを用いる必要があ
つた。
【０００８】このスリツプリングは、図８に示すように
回転軸と一体に回転する回転部材３３に複数の摺動リン
グ３５Ａ〜３５Ｈが設けられており、当該摺動リング３
５Ａ〜３５Ｈに対して支持部材３１にダンパ３４を介し
て固定された複数の摺接ピン３２Ａ〜３２Ｐを摺接させ
ることにより、当該摺接部において回転体に設けられた
センサからの測定出力信号を支持部材３１を介して固定
部材上に設けられた回路に送出することができる。
回転軸と一体に回転する回転部材３３に複数の摺動リン
グ３５Ａ〜３５Ｈが設けられており、当該摺動リング３
５Ａ〜３５Ｈに対して支持部材３１にダンパ３４を介し
て固定された複数の摺接ピン３２Ａ〜３２Ｐを摺接させ
ることにより、当該摺接部において回転体に設けられた
センサからの測定出力信号を支持部材３１を介して固定
部材上に設けられた回路に送出することができる。
【０００９】ところがかかる構成のスリツプリング３０
を用いると、摺接部における摺接ピン３２Ａ〜３２Ｐと
摺動リング３５Ａ〜３５Ｈに磨耗が生じ、測定出力信号
の伝送を確実に行うことが困難になる問題があつた。
を用いると、摺接部における摺接ピン３２Ａ〜３２Ｐと
摺動リング３５Ａ〜３５Ｈに磨耗が生じ、測定出力信号
の伝送を確実に行うことが困難になる問題があつた。
【００１０】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、ヘツドの回転精度を一段と確実に伝送及び検出し、
当該検出結果に基づいてヘツドの回転軌跡誤差を一段と
高精度に調整し得る回転ドラム装置を提案しようとする
ものである。
で、ヘツドの回転精度を一段と確実に伝送及び検出し、
当該検出結果に基づいてヘツドの回転軌跡誤差を一段と
高精度に調整し得る回転ドラム装置を提案しようとする
ものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、回転ドラム４１上に固定されたヘ
ツド１２を回転することにより、ヘツド１２に摺接する
テープ状記録媒体に所定の信号を記録及び又は再生する
回転ドラム装置１４０において、回転ドラム４１又は回
転ドラム４１と同期して回転する回転体５０上に設けら
れ、回転ドラム４１及び当該回転ドラム４１に対向する
固定部材４又は４３間の距離、又は回転体５０及び回転
ドラム４１間の距離、若しくは回転体５０及び固定部材
４又は４３間の距離を測定する距離センサ１７１と、距
離センサ１７１の測定結果信号ＳＤをテープ状記録媒体
からヘツド１２を介して得られる再生高周波信号ＳＲＦ
に重畳する重畳手段１７２、Ｃ１、Ｃ２と、測定結果信
号ＳＤを再生高周波信号ＳＲＦに重畳してなる伝送信号
を回転ドラム４１又は回転体５０でなるロータ側からス
テータ側に伝送するロータリトランス１３と、ロータリ
トランス１３を介してステータ側に伝送された伝送信号
から測定結果信号ＳＤを抽出する抽出手段１７３Ｂ、１
７４Ｂと、抽出手段１７３Ｂ、１７４Ｂにおいて抽出さ
れた測定結果信号ＳＤに基づいて回転ドラム４１及び当
該回転ドラム４１に対向する固定部材４又は４３間の距
離、又は回転体５０及び回転ドラム４１間の距離、若し
くは回転体５０及び固定部材４又は４３間の距離を測定
する測定手段１７５Ｂとを備えるようにする。
め本発明においては、回転ドラム４１上に固定されたヘ
ツド１２を回転することにより、ヘツド１２に摺接する
テープ状記録媒体に所定の信号を記録及び又は再生する
回転ドラム装置１４０において、回転ドラム４１又は回
転ドラム４１と同期して回転する回転体５０上に設けら
れ、回転ドラム４１及び当該回転ドラム４１に対向する
固定部材４又は４３間の距離、又は回転体５０及び回転
ドラム４１間の距離、若しくは回転体５０及び固定部材
４又は４３間の距離を測定する距離センサ１７１と、距
離センサ１７１の測定結果信号ＳＤをテープ状記録媒体
からヘツド１２を介して得られる再生高周波信号ＳＲＦ
に重畳する重畳手段１７２、Ｃ１、Ｃ２と、測定結果信
号ＳＤを再生高周波信号ＳＲＦに重畳してなる伝送信号
を回転ドラム４１又は回転体５０でなるロータ側からス
テータ側に伝送するロータリトランス１３と、ロータリ
トランス１３を介してステータ側に伝送された伝送信号
から測定結果信号ＳＤを抽出する抽出手段１７３Ｂ、１
７４Ｂと、抽出手段１７３Ｂ、１７４Ｂにおいて抽出さ
れた測定結果信号ＳＤに基づいて回転ドラム４１及び当
該回転ドラム４１に対向する固定部材４又は４３間の距
離、又は回転体５０及び回転ドラム４１間の距離、若し
くは回転体５０及び固定部材４又は４３間の距離を測定
する測定手段１７５Ｂとを備えるようにする。
【００１２】また本発明においては、距離センサ１７１
の発光部１７１Ａはレーザ光を射出するレーダダイオー
ドでなり、距離センサ１７１Ｂの受光部１７１Ｂはレー
ザ光が測定対象物４１において反射してなる反射光を受
光し、当該受光位置に基づいて変化する測定結果信号Ｓ
Ｄを出力するようにする。
の発光部１７１Ａはレーザ光を射出するレーダダイオー
ドでなり、距離センサ１７１Ｂの受光部１７１Ｂはレー
ザ光が測定対象物４１において反射してなる反射光を受
光し、当該受光位置に基づいて変化する測定結果信号Ｓ
Ｄを出力するようにする。
【００１３】また本発明においては、測定手段１７５Ｂ
は、距離センサ１７１の測定結果信号ＳＤに基づいて回
転ドラム４１の傾きを検出するようにする。
は、距離センサ１７１の測定結果信号ＳＤに基づいて回
転ドラム４１の傾きを検出するようにする。
【００１４】また本発明においては、重畳手段１７２、
Ｃ１、Ｃ２は、距離センサ１７１から出力される測定結
果信号ＳＤを周波数変調した後、再生高周波信号ＳＲＦ
に重畳するようにする。
Ｃ１、Ｃ２は、距離センサ１７１から出力される測定結
果信号ＳＤを周波数変調した後、再生高周波信号ＳＲＦ
に重畳するようにする。
【００１５】また本発明においては、重畳手段１７２、
Ｃ１、Ｃ２は、距離センサ１７１から出力される測定結
果信号ＳＤを振幅変調した後、再生高周波信号ＳＤに重
畳するようにする。
Ｃ１、Ｃ２は、距離センサ１７１から出力される測定結
果信号ＳＤを振幅変調した後、再生高周波信号ＳＤに重
畳するようにする。
【００１６】また本発明においては、重畳手段１７２、
Ｃ１、Ｃ２は、距離センサ１７１から出力される測定結
果信号ＳＤを位相変調した後、再生高周波信号ＳＲＦに
重畳するようにする。
Ｃ１、Ｃ２は、距離センサ１７１から出力される測定結
果信号ＳＤを位相変調した後、再生高周波信号ＳＲＦに
重畳するようにする。
【００１７】
【作用】距離センサ１７１から出力される測定結果信号
ＳＤを再生高周波信号ＳＲＦに重畳することにより、当
該測定結果信号ＳＤをロータリトランス１３を介してス
テータ側の測定手段１７５Ｂ側に伝送することができ
る。従つて測定結果信号ＳＤを確実に伝送及び検出する
ことができる。
ＳＤを再生高周波信号ＳＲＦに重畳することにより、当
該測定結果信号ＳＤをロータリトランス１３を介してス
テータ側の測定手段１７５Ｂ側に伝送することができ
る。従つて測定結果信号ＳＤを確実に伝送及び検出する
ことができる。
【００１８】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１９】図１において１４０は全体として回転ドラ
ム装置を示し、固定された固定下ドラム４及び固定上ド
ラム４３がそれぞれ支持部材１４２に固定されている。
固定上ドラム４３にはベアリング４５Ａ及び４５Ｂを介
して第１の回転軸４４が回転自在に枢支され、当該回転
軸４４には回転中ドラム４１が固定されている。また回
転中ドラム４１の周側部には磁気ヘツド１２が固定され
ている。
ム装置を示し、固定された固定下ドラム４及び固定上ド
ラム４３がそれぞれ支持部材１４２に固定されている。
固定上ドラム４３にはベアリング４５Ａ及び４５Ｂを介
して第１の回転軸４４が回転自在に枢支され、当該回転
軸４４には回転中ドラム４１が固定されている。また回
転中ドラム４１の周側部には磁気ヘツド１２が固定され
ている。
【００２０】これに対して固定下ドラム４にはベアリン
グ１５Ａ及び１５Ｂを介して第２の回転軸１４が回転自
在に枢支され、第１の回転軸４４及び第２の回転軸１４
はフレキシブルジヨイント４７によつて結合されてい
る。従つて駆動モータ６によつて回転軸１４が回転駆動
されると、これに応じて回転軸４４が回転する。
グ１５Ａ及び１５Ｂを介して第２の回転軸１４が回転自
在に枢支され、第１の回転軸４４及び第２の回転軸１４
はフレキシブルジヨイント４７によつて結合されてい
る。従つて駆動モータ６によつて回転軸１４が回転駆動
されると、これに応じて回転軸４４が回転する。
【００２１】また回転軸１４には回転体５０が固定され
ており、回転体５０の上側面には距離センサ１７１が設
けられている。従つて当該距離センサ１７１によつて回
転体５０及び当該回転体５０と共に回転する回転中ドラ
ム４１との距離を測定するようになされている。
ており、回転体５０の上側面には距離センサ１７１が設
けられている。従つて当該距離センサ１７１によつて回
転体５０及び当該回転体５０と共に回転する回転中ドラ
ム４１との距離を測定するようになされている。
【００２２】また回転軸１４及び固定下ドラム４間には
ロータリトランス１３が設けられており、距離センサ１
７１からの測定出力信号をステータ側に設けられた検出
回路に送出するようになされている。
ロータリトランス１３が設けられており、距離センサ１
７１からの測定出力信号をステータ側に設けられた検出
回路に送出するようになされている。
【００２３】ここで図２は支持部材１４２の構成を示
し、当該支持部材１４２には２つのスリツト１４２Ｃ及
び１４２Ｄが形成されており、さらにスリツト１４２Ｃ
に連通して切欠き１４２Ａ及び１４２Ｂが形成されてい
る。
し、当該支持部材１４２には２つのスリツト１４２Ｃ及
び１４２Ｄが形成されており、さらにスリツト１４２Ｃ
に連通して切欠き１４２Ａ及び１４２Ｂが形成されてい
る。
【００２４】従つてスリツト１４２Ｃによつて固定上ド
ラム４３を支持する上ドラム固定ブロツク１４２Ｅと固
定下ドラム４を支持する下ドラム固定ブロツク１４２Ｆ
に分割され、当該上ドラム固定ブロツク１４２Ｅ及び下
ドラム固定ブロツク１４２Ｆは切欠き１４２Ａ及び１４
２Ｂ間に形成された結合部１５９によつて連接してな
る。
ラム４３を支持する上ドラム固定ブロツク１４２Ｅと固
定下ドラム４を支持する下ドラム固定ブロツク１４２Ｆ
に分割され、当該上ドラム固定ブロツク１４２Ｅ及び下
ドラム固定ブロツク１４２Ｆは切欠き１４２Ａ及び１４
２Ｂ間に形成された結合部１５９によつて連接してな
る。
【００２５】この切欠き１４２Ａの上面部には垂直方向
に支持孔１６０Ａが形成されており、当該支持孔１６０
Ａ内には円柱形状の圧電アクチユエータ１５７Ａが設け
られている。この圧電アクチユエータ１５７Ａはその下
端部を切欠き１４２Ａの底面に当接し、さらに上端部を
螺子孔１５５Ａに螺合された螺子１５８Ａに当接し、こ
れにより切欠き１４２Ａの底面及び螺子１５８Ａ間に固
定されている。
に支持孔１６０Ａが形成されており、当該支持孔１６０
Ａ内には円柱形状の圧電アクチユエータ１５７Ａが設け
られている。この圧電アクチユエータ１５７Ａはその下
端部を切欠き１４２Ａの底面に当接し、さらに上端部を
螺子孔１５５Ａに螺合された螺子１５８Ａに当接し、こ
れにより切欠き１４２Ａの底面及び螺子１５８Ａ間に固
定されている。
【００２６】また切欠き１４２Ｂの上面部には垂直方向
に支持孔１６０Ｂが形成されており、当該支持孔１６０
Ｂ内には円柱形状の圧電アクチユエータ１５７Ｂが設け
られている。この圧電アクチユエータ１５７Ｂはその下
端部を切欠き１４２Ｂの底面に当接し、さらに上端部を
螺子孔１５５Ｂに螺合された螺子１５８Ｂに当接し、こ
れにより切欠き１４２Ｂの底面及び螺子１５８Ｂ間に固
定されている。
に支持孔１６０Ｂが形成されており、当該支持孔１６０
Ｂ内には円柱形状の圧電アクチユエータ１５７Ｂが設け
られている。この圧電アクチユエータ１５７Ｂはその下
端部を切欠き１４２Ｂの底面に当接し、さらに上端部を
螺子孔１５５Ｂに螺合された螺子１５８Ｂに当接し、こ
れにより切欠き１４２Ｂの底面及び螺子１５８Ｂ間に固
定されている。
【００２７】圧電アクチユエータ１５７Ａ及び１５７Ｂ
はそれぞれ印加される電圧値に応じてその長手方向（矢
印ｄ方向又はこれとは逆方向）に伸縮するようになされ
ている。従つて圧電アクチユエータ１５７Ａ及び１５７
Ｂに印加する電圧値をそれぞれ制御し、圧電アクチユエ
ータ１５７Ａを縮めると共に圧電アクチユエータ１５７
Ｂを伸ばすことより、結合部１５９の支点を中心に上ド
ラム固定ブロツク４２Ｅが矢印ｄで示す方向に傾く。
はそれぞれ印加される電圧値に応じてその長手方向（矢
印ｄ方向又はこれとは逆方向）に伸縮するようになされ
ている。従つて圧電アクチユエータ１５７Ａ及び１５７
Ｂに印加する電圧値をそれぞれ制御し、圧電アクチユエ
ータ１５７Ａを縮めると共に圧電アクチユエータ１５７
Ｂを伸ばすことより、結合部１５９の支点を中心に上ド
ラム固定ブロツク４２Ｅが矢印ｄで示す方向に傾く。
【００２８】これに対して圧電アクチユエータ１５７Ａ
を伸ばすと共に圧電アクチユエータ１５７Ｂを縮めるこ
とより、結合部１５９の支点を中心に上ドラム固定ブロ
ツク４２Ｅが矢印ｄで示す方向に対して逆方向に傾く。
を伸ばすと共に圧電アクチユエータ１５７Ｂを縮めるこ
とより、結合部１５９の支点を中心に上ドラム固定ブロ
ツク４２Ｅが矢印ｄで示す方向に対して逆方向に傾く。
【００２９】この結果固定上ドラム４３が水平な状態に
おいて圧電アクチユエータ１５７Ａ及び１５７Ｂによつ
て上ドラム固定ブロツク１４２Ｅを矢印ｄ方向に傾ける
と、当該固定ブロツク１４２Ｅに固定された固定上ドラ
ム４３がこれに応じて矢印ｄ方向に傾く。従つて当該固
定上ドラム４３の回転軸４４（図１）に一体化された回
転中ドラム４１も固定上ドラム４３と共に矢印ｄ方向に
傾き、この結果回転中ドラム４１に固定された磁気ヘツ
ド１２の軌跡を、固定上ドラム４３及び固定下ドラム４
の周側面に摺接する磁気テープ（図示せず）に対して傾
けることができる。
おいて圧電アクチユエータ１５７Ａ及び１５７Ｂによつ
て上ドラム固定ブロツク１４２Ｅを矢印ｄ方向に傾ける
と、当該固定ブロツク１４２Ｅに固定された固定上ドラ
ム４３がこれに応じて矢印ｄ方向に傾く。従つて当該固
定上ドラム４３の回転軸４４（図１）に一体化された回
転中ドラム４１も固定上ドラム４３と共に矢印ｄ方向に
傾き、この結果回転中ドラム４１に固定された磁気ヘツ
ド１２の軌跡を、固定上ドラム４３及び固定下ドラム４
の周側面に摺接する磁気テープ（図示せず）に対して傾
けることができる。
【００３０】また圧電アクチユエータ１５７Ａ及び１５
７Ｂによつて上ドラム固定ブロツク１４２Ｅを矢印ｄに
対して逆方向に傾けると、当該固定ブロツク１４２Ｅに
固定された固定上ドラム４３がこれに応じて矢印ｄに対
して逆方向に傾く。従つて当該固定上ドラム４３の回転
軸４４（図１）に一体化された回転中ドラム４１も固定
上ドラム４３と共に矢印ｄに対して逆方向に傾き、この
結果回転中ドラム４１に固定された磁気ヘツド１２の軌
跡を、固定上ドラム４３及び固定下ドラム４の周側面に
摺接する磁気テープ（図示せず）に対して傾けることが
できる。
７Ｂによつて上ドラム固定ブロツク１４２Ｅを矢印ｄに
対して逆方向に傾けると、当該固定ブロツク１４２Ｅに
固定された固定上ドラム４３がこれに応じて矢印ｄに対
して逆方向に傾く。従つて当該固定上ドラム４３の回転
軸４４（図１）に一体化された回転中ドラム４１も固定
上ドラム４３と共に矢印ｄに対して逆方向に傾き、この
結果回転中ドラム４１に固定された磁気ヘツド１２の軌
跡を、固定上ドラム４３及び固定下ドラム４の周側面に
摺接する磁気テープ（図示せず）に対して傾けることが
できる。
【００３１】このように圧電アクチユエータ１５７Ａ及
び１５７Ｂの伸縮量をこれに印加する電圧値によつて調
節することにより、磁気ヘツド１２の軌跡を、磁気テー
プに対してアジマス方向に傾けることができる。因にこ
のような調整を水平度調整と呼ぶ。
び１５７Ｂの伸縮量をこれに印加する電圧値によつて調
節することにより、磁気ヘツド１２の軌跡を、磁気テー
プに対してアジマス方向に傾けることができる。因にこ
のような調整を水平度調整と呼ぶ。
【００３２】また図２において支持部材１４２は垂直方
向に形成されたスリツト１４２Ｄによつて固定下ドラム
４を固定する下ドラム固定ブロツク１４２Ｆと固定上ド
ラム４３を固定する上ドラム固定ブロツク１４２Ｅに連
結したアオリ調整ブロツク１４２Ｇとに結合部１６５を
介して分割されている。
向に形成されたスリツト１４２Ｄによつて固定下ドラム
４を固定する下ドラム固定ブロツク１４２Ｆと固定上ド
ラム４３を固定する上ドラム固定ブロツク１４２Ｅに連
結したアオリ調整ブロツク１４２Ｇとに結合部１６５を
介して分割されている。
【００３３】アオリ調整ブロツク１４２Ｇには下ドラム
固定ブロツク１４２Ｆに連通した支持孔１６０Ｃが形成
されており、当該支持孔１６０Ｃには螺子孔１６１に螺
合された螺子１５３によつて圧電アクチユエータ１５２
が保持されている。この圧電アクチユエータ１５２に対
して印加する電圧値を制御することにより、当該圧電ア
クチユエータ１５２を伸縮させることができる。
固定ブロツク１４２Ｆに連通した支持孔１６０Ｃが形成
されており、当該支持孔１６０Ｃには螺子孔１６１に螺
合された螺子１５３によつて圧電アクチユエータ１５２
が保持されている。この圧電アクチユエータ１５２に対
して印加する電圧値を制御することにより、当該圧電ア
クチユエータ１５２を伸縮させることができる。
【００３４】従つて圧電アクチユエータ１５２を伸ばす
ことにより、下ドラム固定ブロツク４２Ｆに対してアオ
リ調整ブロツク１４２Ｇを近接する方向（矢印ｂ方向）
に変位させることができると共に、圧電アクチユエータ
１５２を縮めることにより、アオリ調整ブロツク１４２
Ｇを下ドラム固定ブロツク１４２Ｆから離間する方向
（矢印ｂに対して逆方向）に変位させることができる。
ことにより、下ドラム固定ブロツク４２Ｆに対してアオ
リ調整ブロツク１４２Ｇを近接する方向（矢印ｂ方向）
に変位させることができると共に、圧電アクチユエータ
１５２を縮めることにより、アオリ調整ブロツク１４２
Ｇを下ドラム固定ブロツク１４２Ｆから離間する方向
（矢印ｂに対して逆方向）に変位させることができる。
【００３５】従つて圧電アクチユエータ１５２によつて
アオリ調整ブロツク１４２Ｇを下ドラム固定ブロツク１
４２Ｆに対して矢印ｂ方向に変位させると、当該アオリ
調整ブロツク１４２Ｇに対して結合された上ドラム固定
ブロツク１４２Ｅを介して固定上ドラム４３を変位させ
ることができる。この固定上ドラム４３の変位方向は、
支持部材１４２の結合部１６５の支点を中心に図１の矢
印ｃで示す方向となる。
アオリ調整ブロツク１４２Ｇを下ドラム固定ブロツク１
４２Ｆに対して矢印ｂ方向に変位させると、当該アオリ
調整ブロツク１４２Ｇに対して結合された上ドラム固定
ブロツク１４２Ｅを介して固定上ドラム４３を変位させ
ることができる。この固定上ドラム４３の変位方向は、
支持部材１４２の結合部１６５の支点を中心に図１の矢
印ｃで示す方向となる。
【００３６】これに対して圧電アクチユエータ１５２に
よつてアオリ調整ブロツク１４２Ｇを下ドラム固定ブロ
ツク１４２Ｆに対して矢印ｂに対して逆方向に変位させ
ると、当該アオリ調整ブロツク１４２Ｇに対して結合さ
れた上ドラム固定ブロツク１４２Ｅを介して固定上ドラ
ム４３を変位させることができる。この固定上ドラム４
３の変位方向は、支持部材１４２の結合部６５の支点を
中心に図１の矢印ｃに対して逆方向となる。
よつてアオリ調整ブロツク１４２Ｇを下ドラム固定ブロ
ツク１４２Ｆに対して矢印ｂに対して逆方向に変位させ
ると、当該アオリ調整ブロツク１４２Ｇに対して結合さ
れた上ドラム固定ブロツク１４２Ｅを介して固定上ドラ
ム４３を変位させることができる。この固定上ドラム４
３の変位方向は、支持部材１４２の結合部６５の支点を
中心に図１の矢印ｃに対して逆方向となる。
【００３７】この結果固定上ドラム４３が水平な状態に
おいて圧電アクチユエータ１５２によつて固定上ドラム
４３を矢印ｃ方向に変位させると、これに応じて当該固
定上ドラム４３の回転軸４４（図１）に一体化された回
転中ドラム４１も固定上ドラム４３と共に矢印ｃ方向に
傾き、この結果回転中ドラム４１に固定された磁気ヘツ
ド１２の軌跡を、固定上ドラム４３及び固定下ドラム４
の周側面に摺接する磁気テープ（図示せず）に対して上
方向に変位させることができる。
おいて圧電アクチユエータ１５２によつて固定上ドラム
４３を矢印ｃ方向に変位させると、これに応じて当該固
定上ドラム４３の回転軸４４（図１）に一体化された回
転中ドラム４１も固定上ドラム４３と共に矢印ｃ方向に
傾き、この結果回転中ドラム４１に固定された磁気ヘツ
ド１２の軌跡を、固定上ドラム４３及び固定下ドラム４
の周側面に摺接する磁気テープ（図示せず）に対して上
方向に変位させることができる。
【００３８】また固定上ドラム４３が水平な状態におい
て圧電アクチユエータ１５２によつて固定上ドラム４３
を矢印ｃに対して逆方向に変位させると、これに応じて
当該固定上ドラム４３の回転軸４４（図１）に一体化さ
れた回転中ドラム４１も固定上ドラム４３と共に矢印ｃ
に対して逆方向に傾き、この結果回転中ドラム４１に固
定された磁気ヘツド１２の軌跡を、固定上ドラム４３及
び固定下ドラム４の周側面に摺接する磁気テープ（図示
せず）に対して下方向に変位させることができる。
て圧電アクチユエータ１５２によつて固定上ドラム４３
を矢印ｃに対して逆方向に変位させると、これに応じて
当該固定上ドラム４３の回転軸４４（図１）に一体化さ
れた回転中ドラム４１も固定上ドラム４３と共に矢印ｃ
に対して逆方向に傾き、この結果回転中ドラム４１に固
定された磁気ヘツド１２の軌跡を、固定上ドラム４３及
び固定下ドラム４の周側面に摺接する磁気テープ（図示
せず）に対して下方向に変位させることができる。
【００３９】このように圧電アクチユエータ１５２の伸
縮量を調節することにより、磁気ヘツド１２の軌跡を、
磁気テープに対して上下方向（アオリ方向）に変位させ
ることができる。因にこのような調整を垂直変位度調整
と呼ぶ。
縮量を調節することにより、磁気ヘツド１２の軌跡を、
磁気テープに対して上下方向（アオリ方向）に変位させ
ることができる。因にこのような調整を垂直変位度調整
と呼ぶ。
【００４０】ここで図３は回転体５０に固定された距離
センサ１７１の配置状態を示し、当該距離センサ１７１
はレーザダイオードでなる発光部１７１Ａ及びボジシヨ
ニングセンサでなる受光部１７１Ｂを有し、発光部１７
１Ａ及び受光部１７１Ｂが回転中心から回転体５０の半
径方向に沿うように配置されている。
センサ１７１の配置状態を示し、当該距離センサ１７１
はレーザダイオードでなる発光部１７１Ａ及びボジシヨ
ニングセンサでなる受光部１７１Ｂを有し、発光部１７
１Ａ及び受光部１７１Ｂが回転中心から回転体５０の半
径方向に沿うように配置されている。
【００４１】距離センサ１７１は図４に示すように発光
部１７１Ａから射出されたレーザ光を回転中ドラム４１
の下側面４１Ａにおいて反射し、これを受光部１７１Ｂ
において受光する。従つて距離センサ１７１（すなわち
回転体５０）と回転中ドラム４１の下側面４１Ａとの距
離に応じて受光部１７１Ｂにおけるレーザ光の受光位置
が決まり、当該距離の変化に応じて受光部１７１Ｂにお
ける受光位置か変化するようになされている。
部１７１Ａから射出されたレーザ光を回転中ドラム４１
の下側面４１Ａにおいて反射し、これを受光部１７１Ｂ
において受光する。従つて距離センサ１７１（すなわち
回転体５０）と回転中ドラム４１の下側面４１Ａとの距
離に応じて受光部１７１Ｂにおけるレーザ光の受光位置
が決まり、当該距離の変化に応じて受光部１７１Ｂにお
ける受光位置か変化するようになされている。
【００４２】従つて図５に示すように回転体５０に対し
て回転中ドラム４１（及び固定上ドラム４３）が傾いた
場合、図６に示すように距離センサ１７１の受光部１７
１Ｂから出力される測定出力信号ＳＤは正弦波信号とな
る。この波形の振幅によつて回転体５０（すなわち固定
下ドラム４）と回転中ドラム４１の傾き量を検出するこ
とができる。
て回転中ドラム４１（及び固定上ドラム４３）が傾いた
場合、図６に示すように距離センサ１７１の受光部１７
１Ｂから出力される測定出力信号ＳＤは正弦波信号とな
る。この波形の振幅によつて回転体５０（すなわち固定
下ドラム４）と回転中ドラム４１の傾き量を検出するこ
とができる。
【００４３】また当該測定出力信号ＳＤの１周期が回転
体５０及び回転中ドラム４１の１回転分となることによ
り、時点ｔ１における距離測定開始ポイントをＰ１とし
た場合、測定波形の最小値が得られる時点ｔ２までの位
相によつてポイントＰ１から最小値検出位置までの回転
角を求めることができる。
体５０及び回転中ドラム４１の１回転分となることによ
り、時点ｔ１における距離測定開始ポイントをＰ１とし
た場合、測定波形の最小値が得られる時点ｔ２までの位
相によつてポイントＰ１から最小値検出位置までの回転
角を求めることができる。
【００４４】従つて当該測定出力信号ＳＤの位相によつ
て回転中ドラム４１の傾きの方向を検出することができ
る。
て回転中ドラム４１の傾きの方向を検出することができ
る。
【００４５】ここで図７は回転ドラム装置１４０を用い
たデータレコーダの再生回路１７０を示し、磁気ヘツド
１２を介して得られる再生ＲＦ信号ＳＲＦはロータリト
ランス１３を介してステータ側の回路部に設けられたフ
イルタ１７３Ａに送出され、当該フイルタ１７３Ａにお
いて再生ＲＦ信号のみが抽出される。
たデータレコーダの再生回路１７０を示し、磁気ヘツド
１２を介して得られる再生ＲＦ信号ＳＲＦはロータリト
ランス１３を介してステータ側の回路部に設けられたフ
イルタ１７３Ａに送出され、当該フイルタ１７３Ａにお
いて再生ＲＦ信号のみが抽出される。
【００４６】フイルタ１７３Ａから出力される再生ＲＦ
信号は復調回路１７４Ａにおいて周波数復調（ＦＭ復
調）され、続く再生信号処理回路１７５Ａに送出される
ことにり、再生データを得る。
信号は復調回路１７４Ａにおいて周波数復調（ＦＭ復
調）され、続く再生信号処理回路１７５Ａに送出される
ことにり、再生データを得る。
【００４７】ここで回転体５０に設けられた回路基板１
７６に設けられた距離センサ１７１から出力される測定
出力信号ＳＤは変調回路１７２において周波数変調（Ｆ
Ｍ変調）され、カツプリングコンデンサＣ１及びＣ２を
介して磁気ヘツド１２からの再生ＲＦ信号ＳＲＦに重畳
される。
７６に設けられた距離センサ１７１から出力される測定
出力信号ＳＤは変調回路１７２において周波数変調（Ｆ
Ｍ変調）され、カツプリングコンデンサＣ１及びＣ２を
介して磁気ヘツド１２からの再生ＲＦ信号ＳＲＦに重畳
される。
【００４８】従つて測定出力信号ＳＤは再生ＲＦ信号Ｓ
ＲＦと共にロータリトランス１３を介してフイルタ１７
３Ｂに入力され、当該フイルタ１７３Ｂにおいて測定出
力信号ＳＤが変調された周波数成分のみを抽出した後、
これを復調回路１７４Ｂに送出する。
ＲＦと共にロータリトランス１３を介してフイルタ１７
３Ｂに入力され、当該フイルタ１７３Ｂにおいて測定出
力信号ＳＤが変調された周波数成分のみを抽出した後、
これを復調回路１７４Ｂに送出する。
【００４９】復調回路１７４Ｂはフイルタ１７３Ｂの出
力を周波数復調（ＦＭ復調）することにより測定出力信
号ＳＤを抽出し、これを測定信号処理回路１７５Ｂに送
出する。測定信号処理回路１７５Ｂは測定信号ＳＤに基
づいて距離センサ１７１（すなわち回転体５０）及び回
転中ドラム４１間の距離を検出し、当該検出結果に基づ
いて圧電アクチユエータ１５２、１５７Ａ及び１５７Ｂ
の伸縮量を制御することにより、回転中ドラム４１に設
けられた磁気ヘツド１２の回転軌跡を調整することがで
きる。
力を周波数復調（ＦＭ復調）することにより測定出力信
号ＳＤを抽出し、これを測定信号処理回路１７５Ｂに送
出する。測定信号処理回路１７５Ｂは測定信号ＳＤに基
づいて距離センサ１７１（すなわち回転体５０）及び回
転中ドラム４１間の距離を検出し、当該検出結果に基づ
いて圧電アクチユエータ１５２、１５７Ａ及び１５７Ｂ
の伸縮量を制御することにより、回転中ドラム４１に設
けられた磁気ヘツド１２の回転軌跡を調整することがで
きる。
【００５０】以上の構成において、距離センサ１７１か
ら出力される測定出力信号ＳＤは変調回路１７２におい
て周波数変調されることにより高い周波数成分に変換さ
れる。従つて当該距離センサ１７１の測定結果を磁気ヘ
ツド１２から得られる再生ＲＦ信号ＳＲＦに重畳するこ
とができ、これをロータリトランス１３を介してステー
タ側に設けられた回路部に送出することができる。
ら出力される測定出力信号ＳＤは変調回路１７２におい
て周波数変調されることにより高い周波数成分に変換さ
れる。従つて当該距離センサ１７１の測定結果を磁気ヘ
ツド１２から得られる再生ＲＦ信号ＳＲＦに重畳するこ
とができ、これをロータリトランス１３を介してステー
タ側に設けられた回路部に送出することができる。
【００５１】従つて従来のようなスリツプリング３０
（図８）を用いることなく距離センサ１７１の測定出力
信号ＳＤをステータ側の回路部に送出することができ、
スリツプリング３０の磨耗等による伝送劣化を回避し
得、測定出力信号ＳＤを確実に測定信号処理回路１７５
Ｂに送出することができる。
（図８）を用いることなく距離センサ１７１の測定出力
信号ＳＤをステータ側の回路部に送出することができ、
スリツプリング３０の磨耗等による伝送劣化を回避し
得、測定出力信号ＳＤを確実に測定信号処理回路１７５
Ｂに送出することができる。
【００５２】従つて以上の構成によれば、測定信号処理
回路１７５Ｂにおいて確実に距離センサ１７１の測定結
果を検出することができると共に、スリツプリング３０
を用いることなく測定出力信号ＳＤをステータ側に送出
することができることにより、スリツプリング３０を用
いない分、構成を簡易化することができる。
回路１７５Ｂにおいて確実に距離センサ１７１の測定結
果を検出することができると共に、スリツプリング３０
を用いることなく測定出力信号ＳＤをステータ側に送出
することができることにより、スリツプリング３０を用
いない分、構成を簡易化することができる。
【００５３】なお上述の実施例においては、変調回路１
７２において測定出力信号ＳＤを周波数変調（ＦＭ変
調）する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、例えば振幅変調（ＡＭ変調）又は位相変調（ＰＭ変
調）等、要は高い搬送周波数に重畳するような変調方式
であれば他の変調方式を用いるようにしても良い。
７２において測定出力信号ＳＤを周波数変調（ＦＭ変
調）する場合について述べたが、本発明はこれに限ら
ず、例えば振幅変調（ＡＭ変調）又は位相変調（ＰＭ変
調）等、要は高い搬送周波数に重畳するような変調方式
であれば他の変調方式を用いるようにしても良い。
【００５４】また上述の実施例においては、回転中ドラ
ム４１を回転する回転中ドラム式の回転ドラム装置１４
０に本発明を適用した場合について述べたが、本発明は
これに限らず、回転上ドラム式のものにおいても本発明
を適用して好適である。
ム４１を回転する回転中ドラム式の回転ドラム装置１４
０に本発明を適用した場合について述べたが、本発明は
これに限らず、回転上ドラム式のものにおいても本発明
を適用して好適である。
【００５５】また上述の実施例においては、積層セラミ
ツク構成の圧電アクチユエータ１５２、１５７Ａ、１５
７Ｂを用いた場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、小型モータ等を用いてスリツト１４２Ｃ及び１４
２Ｄの各間隙を変化させるようにしても良い。
ツク構成の圧電アクチユエータ１５２、１５７Ａ、１５
７Ｂを用いた場合について述べたが、本発明はこれに限
らず、小型モータ等を用いてスリツト１４２Ｃ及び１４
２Ｄの各間隙を変化させるようにしても良い。
【００５６】また上述の実施例においては、回転体５０
及び回転中ドラム４１間の距離を測定する場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、固定下ドラム４及び
回転中ドラム４１間の距離、又は回転体５０及び固定上
ドラム間の距離を測定するようにしても良い。
及び回転中ドラム４１間の距離を測定する場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、固定下ドラム４及び
回転中ドラム４１間の距離、又は回転体５０及び固定上
ドラム間の距離を測定するようにしても良い。
【００５７】また上述の実施例においては、データレコ
ーダの回転ドラム装置に本発明を適用した場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、例えばビデオテープ
レコーダの回転ドラム装置等、他の種々の回転ドラム装
置に本発明を適用することができる。
ーダの回転ドラム装置に本発明を適用した場合について
述べたが、本発明はこれに限らず、例えばビデオテープ
レコーダの回転ドラム装置等、他の種々の回転ドラム装
置に本発明を適用することができる。
【００５８】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、距離セン
サから出力される回転ドラムの回転軌跡情報をロータリ
トランスを介して出力するようにしたことにより、ヘツ
ドの回転精度を一段と確実に伝送及び検出し、当該検出
結果に基づいてヘツドの回転軌跡誤差を一段と高精度に
調整し得る回転ドラム装置を実現できる。
サから出力される回転ドラムの回転軌跡情報をロータリ
トランスを介して出力するようにしたことにより、ヘツ
ドの回転精度を一段と確実に伝送及び検出し、当該検出
結果に基づいてヘツドの回転軌跡誤差を一段と高精度に
調整し得る回転ドラム装置を実現できる。
【図１】本発明による中ドラム式でなる回転ドラム装置
の一実施例を示す断面図である。
の一実施例を示す断面図である。
【図２】支持部材の構成を示す斜視図である。
【図３】距離センサの配置状態を示す略線的斜視図であ
る。
る。
【図４】距離センサによる測定状態を示す斜視図であ
る。
る。
【図５】回転ドラムの傾斜状態を示す略線的斜視図であ
る。
る。
【図６】距離センサ出力波形を示す信号波形図である。
【図７】再生回路の構成を示すブロツク図である。
【図８】従来のスリツプリングの構成を示す側面図であ
る。
る。
【符号の説明】 ４……固定下ドラム、６……駆動モータ、１２……磁気
ヘツド、１３……ロータリトランス、１４、４４……回
転軸、３０……スリツプリング、４１……回転中ドラ
ム、４３……固定上ドラム、４７……フレキシブルジヨ
イント、１４０……回転ドラム装置、１４２……支持部
材、１４２Ａ、１４２Ｂ……切欠き部、１４２Ｃ、１４
２Ｄ……スリツト、１５２、１５７Ａ、１５７Ｂ……圧
電アクチユエータ、１７０……再生回路、１７１……距
離センサ、１７１Ａ……発光部、１７１Ｂ……受光部、
１７２……変調回路、１７３Ａ、１７３Ｂ……フイル
タ、１７４Ａ、１７４Ｂ……復調回路、１７５Ｂ……測
定信号処理回路。
ヘツド、１３……ロータリトランス、１４、４４……回
転軸、３０……スリツプリング、４１……回転中ドラ
ム、４３……固定上ドラム、４７……フレキシブルジヨ
イント、１４０……回転ドラム装置、１４２……支持部
材、１４２Ａ、１４２Ｂ……切欠き部、１４２Ｃ、１４
２Ｄ……スリツト、１５２、１５７Ａ、１５７Ｂ……圧
電アクチユエータ、１７０……再生回路、１７１……距
離センサ、１７１Ａ……発光部、１７１Ｂ……受光部、
１７２……変調回路、１７３Ａ、１７３Ｂ……フイル
タ、１７４Ａ、１７４Ｂ……復調回路、１７５Ｂ……測
定信号処理回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 5/455 G11B 5/02
Claims (6)
- 【請求項１】回転ドラム上に固定されたヘツドを回転す
ることにより、上記ヘツドに摺接するテープ状記録媒体
に所定の信号を記録及び又は再生する回転ドラム装置に
おいて、 上記回転ドラム又は上記回転ドラムと同期して回転する
回転体上に設けられ、上記回転ドラム及び当該回転ドラ
ムに対向する固定部材間の距離、又は上記回転体及び上
記回転ドラム間の距離、若しくは上記回転体及び上記固
定部材間の距離を測定する距離センサと、 上記距離センサの測定結果信号を上記テープ状記録媒体
から上記ヘツドを介して得られる再生高周波信号に重畳
する重畳手段と、 上記測定結果信号を上記再生高周波信号に重畳してなる
伝送信号を上記回転ドラム又は上記回転体でなるロータ
側からステータ側に伝送するロータリトランスと、 上記ロータリトランスを介して上記ステータ側に伝送さ
れた上記伝送信号から上記測定結果信号を抽出する抽出
手段と、 上記抽出手段において抽出された上記測定結果信号に基
づいて上記回転ドラム及び当該回転ドラムに対向する固
定部材間の距離、又は上記回転体及び上記回転ドラム間
の距離、若しくは上記回転体及び上記固定部材間の距離
を測定する測定手段とを具えることを特徴とする回転ド
ラム装置。 - 【請求項２】上記距離センサの発光部はレーザ光を射出
するレーダダイオードでなり、 上記距離センサの受光部は上記レーザ光が測定対象物に
おいて反射してなる反射光を受光し、当該受光位置に基
づいて変化する上記測定結果信号を出力することを特徴
とする請求項１に記載の回転ドラム装置。 - 【請求項３】上記測定手段は、 上記距離センサの測定結果信号に基づいて上記回転ドラ
ムの傾きを検出することを特徴とする請求項１に記載の
回転ドラム装置。 - 【請求項４】上記重畳手段は、 上記距離センサから出力される上記測定結果信号を周波
数変調した後、上記再生高周波信号に重畳することを特
徴とする請求項１に記載の回転ドラム装置。 - 【請求項５】上記重畳手段は、 上記距離センサから出力される上記測定結果信号を振幅
変調した後、上記再生高周波信号に重畳することを特徴
とする請求項１に記載の回転ドラム装置。 - 【請求項６】上記重畳手段は、 上記距離センサから出力される上記測定結果信号を位相
変調した後、上記再生高周波信号に重畳することを特徴
とする請求項１に記載の回転ドラム装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35446393A JP3337172B2 (ja) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | 回転ドラム装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35446393A JP3337172B2 (ja) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | 回転ドラム装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07201023A JPH07201023A (ja) | 1995-08-04 |
| JP3337172B2 true JP3337172B2 (ja) | 2002-10-21 |
Family
ID=18437732
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35446393A Expired - Fee Related JP3337172B2 (ja) | 1993-12-30 | 1993-12-30 | 回転ドラム装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3337172B2 (ja) |
-
1993
- 1993-12-30 JP JP35446393A patent/JP3337172B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07201023A (ja) | 1995-08-04 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |