JP4081811B2 - 記録／再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラム - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録/再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、厚さ方向に斜め異方性をもつ磁気記録媒体を往復記録再生することができるようにした記録/再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般に、テープストリーマとして、リニア型とヘリカルスキャン型が知られている。リニア型のテープストリーマでは、テープ状の磁気記録媒体にデータを記録させる場合、固設された磁気ヘッドを用いてテープの走行方向（長手方向）に平行に記録トラックパターンが書き込まれる。記録位置がテープの一方の終端に到達すると、そのテープの走行方向が反転され、隣接した別のトラックに新しい記録パターンが書き込まれる。この動作が交互に繰り返されることによって、磁気記録媒体にデータが記録される。このようなリニア型のテープストリーマとしては、QIC（Quarter inch cartridge）、DLT(Digital Linear Tape)、米IBM社によるIBM3480（いずれも商標）等の各種フォーマットに準拠したものが知られている。
【０００３】
これらリニア型の磁気記録装置では、通常、信号の書き込み用に誘導型リングヘッドが用いられ、信号の読み出し用に誘導型リングヘッドあるいは磁気抵抗効果型ヘッド（ＭＲヘッド）が用いられる。また、テープ状の磁気記録媒体としては、長手方向に磁性粒子が配向されたＦｅ酸化物テープやＦｅＣｏＮｉ金属合金テープ等といった塗布型の磁気テープが使用されている。
【０００４】
磁性を長手方向に配向した塗布型の磁気テープを使用する理由は、磁性を同じ向きに揃えることによって残留磁化量と角形比を高めて、記録再生信号の強度ＴＡＡ（Time Average Amplitude）と空間分解能ＰＷ（Pulse Width）５０を同時に向上させ、信号対雑音比を高めて記録密度を向上させるというメリットが存在するためである。また、塗布型の磁気テープを使用すると、磁性が長手方向に配向されているため、当該磁気テープが往復移動する場合であっても、原理的には、両方向での記録再生特性に、違いが生じないためである。
【０００５】
一方、ヘリカルスキャン型のテープストリーマでは、高速で回転するシリンダードラム上に磁気ヘッドが配設されており、テープ上の磁気記録媒体が、シリンダードラムに斜めに巻きつけられた状態で、一方向に走行することによって、データが記録される。このようなヘリカルスキャン型のテープストリーマとしては、DAT(Digital Audio Tape)技術を応用したDDS(Digital Data Storage)、８ｍｍビデオ技術を応用したAIT(Advance Intelligent Tape)、放送局用１／２インチテープを応用したDTF(Digital Tape Format)等の各種フォーマットに準拠したものが知られている。
【０００６】
これらヘリカルスキャン型のテープストリーマでは、記録トラックパターンがテープの走行方向に対して斜めに順次形成される。即ち、ヘリカルスキャン型のテープストリーマでは、テープの巻きはじめから巻き終わりに向かって一方向に信号が記録され、リニア型の場合のような往復記録は行われない。
【０００７】
近年、ヘリカルスキャン型のテープストリーマのうち、特に記録密度を高めた民生用DVC(Digital Video Cassette)やAIT(Advance Intelligent Tape)等のフォーマットでは、テープ状の磁気記録媒体として、斜め異方性を有した蒸着テープが使用されている。蒸着テープは、ＣｏＦｅ等の強磁性体金属を真空中で高温加熱して蒸発させ、ベースフィルムに直接磁性層を形成したものであり、有機バインダーを含まないことにより、磁性体充填密度が高く、磁気特性に優れるという特徴があり、高密度記録が可能であることが広く知られている。
【０００８】
蒸着テープは、磁性体成膜装置の現実的な機構により、磁気異方性が斜めに傾いているという特徴もあり、磁気ヘッドで信号を書き込む方向によっては記録再生特性が異なってしまうため、その走行方向が空間分解能ＰＷ５０の高い一方向でのみ使用されることが一般的である。この方向は、通常、「順方向」と呼ばれている。なお、斜め異方性を有するという特徴は、蒸着テープのみに固有に存在するわけではない。
【０００９】
例えば、塗布型の磁気テープにおいても、配向磁界を長手方向に一旦かけた後垂直方向にもかければ、その磁気テープが斜め異方性を有することとなり、短波長の記録再生特性を改善することができるが、その記録再生特性に走行方向（順方向と逆方向）で違いが生じることが報告されている（月館他、「ハイバンド８ミリ用メタルテープ」１９８９年テレビジョン学会全国大会）。
【００１０】
このようなテープ状の磁気記録媒体における斜め異方性は、ヘリカルスキャン型のテープストリーマであれば、上述したように、テープの巻きはじめから巻き終わりに向かって一方向に信号が記録されるため、電磁変換特性の優れた順方向だけを使用することが可能となり、大きな問題とはならない。
【００１１】
しかしながら、リニア型のテープストリーマでは、往復記録を行わなければならないため、ヘリカルスキャン型では使用しない方向（逆方向）の電磁変換特性も、順方向と略同等に必要となるため、リニア型のテープストリーマでは、斜め異方性を有した磁気記録媒体を用いて記録密度を向上させることが非常に困難であるという課題があった。
【００１２】
そこで、例えば磁気記録媒体における磁性層を２層とし、各層間の斜め異方性の向きを互いに反転させることによって、順逆記録再生特性の差を相殺する試みも報告されている（姫野他「Non-Tracking方式による高密度磁気テープ記録」電子通信学会誌Ｃ−II Vol.J75-C-II No.11 1992年、他に特開平１１−３２８６４５号公報）。しかしながら、この磁気記録方法では、磁性層の磁気異方性の向きを上下で反転させた２層構造とするために、記録再生特性、特に空間分解能（PW50）が劣化してしまうおそれがあり、また、媒体作製プロセスが複雑になってしまい、磁気記録媒体の生産性が低下するという課題があった。
【００１３】
したがって、リニア型のテープストリーマでは、斜め異方性を有した磁気記録媒体を用いて記録密度を向上させることが非常に困難であるという課題があった。
【００１４】
この課題に対して、特開平５−６７３７４号公報（図２３等）では、再生装置において、走行方向が異なる場合に、等価回路の係数を変化させ、再生特性を改善することが提案されている。また、磁気記録媒体における磁性層を２層とし、各層間の斜め異方性の向きを互いに反転させることによって、順逆記録再生特性の差を相殺する試みも行われている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−６７３７４号公報には、波形等化器特性としてゲイン周波数特性の一般的な設計例が示されているものの、具体的に、電磁変換系の変化に対応した等化器の設計目標、特に位相周波数特性についての説明及び設計目標が記載されていない。発明者等が斜め異方性を有した記録媒体を用いる記録再生装置について鋭意研究を重ねた結果によると、斜め異方性を持つテープ媒体の各方向では、位相差が非常に大きい。このため、特開平５−６７３７４号公報に記載のように等価回路の係数を一般的な設計例に基づいて変化させたとしても、波形等化のみならず位相等化をも考慮しなければ十分な特性が得られない可能性が有る。また、各方向のアナログ等化器内で位相等化を行わなければ、ADCでのPLL（Phase Locked Loop）の動作が困難となる可能性が有る。
【００１６】
また、特開平５−６７３７４号公報は、適応等化を行うデータ再生装置については記載されているものの、記録時に斜め異方性を有した記録媒体の特性を考慮することについては記載されていない。
【００１７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、リニア型のテープストリーマにおいて、斜め異方性を有した磁気テープに、好適な記録再生を行うことができるようにすることを一目的とする。なお、本発明の他の目的については、以下の説明および添付図面により順次明らかにされる。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
発明者等は、例えば蒸着テープ等の斜め異方性を持つ磁気記録媒体に関して、その順逆方向での電磁変換特性を詳細に測定解析した。そして、そこから得られる伝達関数に基づき、各方向での等化目標及び、波形等化器特性を振幅-周波数特性ならびに位相-周波数特性について、その特徴を詳細に検討した。本発明はこの検討の結果に基づき、例えば以下の手段により上記その他の目的を達成する。
【００１９】
第１の本発明の記録/再生装置は、テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送する移送手段と、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する記録手段と、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
制御手段は、移送手段を制御し、テープ状磁気記録媒体を順方向に移送する場合と、逆方向に移送する場合とで、移送速度を異ならせるようにすることができる。
【００２１】
制御手段は、テープ状磁気記録媒体を順方向に移送する場合と、逆方向に移送する場合とで、信号を記録する場合のクロックの周波数を異ならせるようにすることができる。
【００２２】
移送手段により順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に記録されている信号を再生する再生手段と、テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる等化特性で、再生手段により再生された信号を等化する等化手段とをさらに備えるようにすることができる。
【００２３】
再生手段により再生された信号をA/D変換するA/D変換手段をさらに備え、A/D変換手段は、等化手段により等化された信号をA/D変換するようにすることができる。
【００２４】
等化手段は、周波数特性と位相特性の両方を等化するようにすることができる。
【００２５】
A/D変換手段の出力から、A/D変換手段が使用するクロックを生成するPLLを含むクロック生成手段をさらに備えるようにすることができる。
【００２６】
テープ状磁気記録媒体は、蒸着テープであるようにすることができる。
【００２７】
第１の本発明の記録/再生方法は、テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送する移送ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する記録ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２８】
第１の本発明の記録媒体のプログラムは、テープ状磁気記録媒体が、順方向または逆方向に移送されるように制御する移送制御ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対する信号の記録を制御する記録制御ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する線記録密度制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２９】
第１の本発明のプログラムは、テープ状磁気記録媒体が、順方向または逆方向に移送されるように制御する移送制御ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対する信号の記録を制御する記録制御ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する線記録密度制御ステップとを含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３０】
第２の本発明の記録/再生装置は、テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送する移送手段と、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する記録手段と、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する制御手段と、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合と、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合とで、記録する信号を異なる方式で変調する変調手段と、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に記録されている信号を再生する再生手段と、テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる周波数特性と異なる位相特性で、テープ状磁気記録媒体から再生された信号を等化する等化手段と、等化手段により等化された信号をA/D変換するA/D変換手段と、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合と、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合とで、再生された信号を異なる方式で復調する復調手段とを備えることを特徴とする。
【００３１】
等化手段は、テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合、微分型の第1の等化方式で等化を行い、逆方向に移送されている場合、積分型の第２の等化方式で等化を行うようにすることができる。
【００３２】
第１の等化方式は、ＰＲ４の等化方式であり、第２の等化方式は、ＰＲ１の等化方式であるようにすることができる。
【００３３】
等化手段は、周波数特性と位相特性の両方を等化するようにすることができる。
【００３４】
A/D変換手段の出力から、A/D変換手段が使用するクロックを生成するPLLを含むクロック生成手段をさらに備えるようにすることができる。
【００３５】
テープ状磁気記録媒体は、蒸着テープであるようにすることができる。
【００３６】
第２の本発明の記録/再生方法は、テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送する移送ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する記録ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する制御ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合と、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合とで、記録する信号を異なる方式で変調する変調ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に記録されている信号を再生する再生ステップと、テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる周波数特性と異なる位相特性で、テープ状磁気記録媒体から再生された信号を等化する等化ステップと、等化ステップの処理により等化された信号をA/D変換するA/D変換ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合と、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合とで、再生された信号を異なる方式で復調する復調ステップとを含むことを特徴とする。
【００３７】
第２の本発明の記録媒体のプログラムは、テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送されるように制御する移送制御ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号の記録を制御する記録制御ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する線記録密度制御ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合と、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合とで、記録する信号を異なる方式で変調する変調ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に記録されている信号の再生を制御する再生制御ステップと、テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる周波数特性と異なる位相特性で、テープ状磁気記録媒体から再生された信号を等化する等化ステップと、等化ステップの処理により等化された信号をA/D変換するA/D変換ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合と、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合とで、再生された信号を異なる方式で復調する復調ステップとを含むことを特徴とする。
【００３８】
第２の本発明のプログラムは、テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送されるように制御する移送制御ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号の記録を制御する記録制御ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する線記録密度制御ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合と、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合とで、記録する信号を異なる方式で変調する変調ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に記録されている信号の再生を制御する再生制御ステップと、テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる周波数特性と異なる位相特性で、テープ状磁気記録媒体から再生された信号を等化する等化ステップと、等化ステップの処理により等化された信号をA/D変換するA/D変換ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合と、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合とで、再生された信号を異なる方式で復調する復調ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３９】
第１の本発明においては、テープ状磁気記録媒体が、順方向または逆方向に移送され、順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流を異なるように制御される。
【００４０】
第２の本発明においては、テープ状磁気記録媒体が、順方向または逆方向に移送され、順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の記録電流を異なるように制御され、記録信号が異なる方式で変調される。また、再生時に、テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる周波数特性と異なる位相特性で、テープ状磁気記録媒体から再生された信号が等化され、等化された信号がA/D変換され、異なる方式で変調される。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明を適用したテープストリーマ１の構成を示している。再生アンプ１１ｂには、不図示の固定された再生ヘッドが接続され、記録アンプ１１ａには、不図示の固定された記録ヘッドが接続されている。記録アンプ１１ａと記録再生コントローラ１３の間、かつ、再生アンプ１１ｂと記録再生コントローラ１３の間には、記録再生回路１２が設けられている。
【００４２】
VGA（Variable Gain Amp）３１は、再生アンプ１１ｂから磁気テープ（不図示）の再生信号を受信すると、それを増幅して出力する。記録再生コントローラ１３は、磁気テープが順方向で再生された場合、VGA３１が出力する再生信号を順方向用アナログ等化器３２ａに供給し、逆方向で再生された場合、逆方向用アナログ等化器３２ｂに供給する。
【００４３】
順方向用アナログ等化器３２ａは、周波数特性補正回路５１ａと位相特性補正回路５２ａから構成されており、逆方向用アナログ等化器３２ｂは、周波数特性補正回路５１ｂと位相特性補正回路５２ｂから構成されている。
【００４４】
順方向用アナログ等化器３２ａ、または逆方向用アナログ等化器３２ｂに供給された再生信号は、波形等化処理される。即ち、再生信号は、周波数特性補正回路５１ａ，５１ｂで周波数特性が補正され、位相特性補正回路５２ａ，５２ｂで位相特性が補正される。そして、再生信号は、ADC(Analog/Digital Converter)３４に出力される。
【００４５】
フェーズエラー部３８は、基準クロックとADC３４より入力される再生信号との位相誤差を検出し、位相誤差の情報をVCO(Voltage Controlled Oscillator)３９に送信する。その情報をもとにVCO３９は位相誤差に対応するクロックを生成し、ADC３４に供給する。ADC３４は、入力されたクロックに基づいて、再生信号をA/D変換する。ADC３４、フェーズエラー部３８、およびVCO３９で、PLL（Phase Locked Loop）が構成されている。
【００４６】
レベルエラー部３３は、順方向用アナログ等化器３２ａ、または逆方向用アナログ等化器３２ｂの出力と、ADC３４の出力の振幅の誤差を検出し、その誤差に基づいて、VGA３１の増幅率（ゲイン）を制御する。
【００４７】
ADC３４でデジタル信号に変換された再生信号は、アダプティブFIRフィルタ３５に送信され、不用な周波数帯域成分が除去される。
【００４８】
アダプティブFIRフィルタ３５から出力された再生信号は、それが磁気テープが順方向で再生された場合の再生信号であれば、順方向用シーケンス検出器３６ａに送信され、逆方向で再生された場合の再生信号であれば、逆方向用シーケンス検出器３６ｂに供給されるように、記録再生コントローラ１３により制御される。順方向用シーケンス検出器３６ａと逆方向用シーケンス検出器３６ｂでは、それぞれアダプティブFIRフィルタ３５にてデジタル等化された各方向の再生波形から記録シーケンスの検出が行われる。順方向用シーケンス検出器３６ａまたは逆方向用シーケンス検出器３６ｂより出力された再生信号は、それぞれ順方向用エンコーダ／デコーダ３７ａ、または逆方向用エンコーダ／デコーダ３７ｂに供給され、デコードされた後、記録再生コントローラ１３に出力される。
【００４９】
サーボクオリファイア復調器４０は、ADC３４の出力から、サーボ成分、すなわちサーボセクタの情報を検出／復調し、記録再生コントローラ１３に出力する。
【００５０】
記録再生コントローラ１３は、記録信号を、磁気テープが順方向に移送される場合、順方向エンコーダ／デコーダ３７aに供給し、逆方向に移送される場合、逆方向エンコーダ／デコーダ３７ｂに供給する。順方向エンコーダ／デコーダ３７aまたは順方向エンコーダ／デコーダ３７ｂは、それぞれ入力された記録信号をエンコードし、ライトバッファ４３を介して記録アンプ１１ａに供給する。
【００５１】
周波数シンセサイザ４２は、記録信号を処理するクロックを生成する。シリアルポートレジスタ４１は、外部のパーソナルコンピュータPC等が、リードチャンネルを制御するための入力コマンド用のレジスタである。
【００５２】
また、記録再生コントローラ１３には、必要に応じて、さらに、リムーバブルメモリ６２などの記録媒体に対してデータを読み書きするドライブ６１が接続される。
【００５３】
このテープストリーマ１に所定の動作を実行させる磁気記録再生プログラムは、リムーバブルメモリ６２に格納された状態でテープストリーマ１に供給され、ドライブ６１によって読み出されて、記録再生コントローラ１３の内部のメモリにインストールされる。
【００５４】
このテープストリーマ１においては、蒸着テープが不図示の機構により正方向または逆方向に移送され、データが記録または再生される。
【００５５】
磁気テープの磁気記録特性は、例えば、図２に示される検証装置７０を用いて、検証することができる。
【００５６】
この図２の検証装置７０においては、回転ドラム７１に、磁気テープ７３が巻きつけられている。磁気テープ７３としては、例えば、蒸着テープが用いられる。なお、本発明は、厚さ方向に斜め異方性を示すテープ状記録媒体の再生装置に対して用いることが好適であり、蒸着テープはこのようなテープ状記録媒体の一例である。
【００５７】
検証装置７０において、回転ドラム７１の周面に沿って、磁気テープ７３と対向するように磁気ヘッドが設置されている。磁気ヘッドは、記録ヘッド７２ａ、再生ヘッド７２ｂ、および消去ヘッド７２ｃから構成されている。これらヘッドは、本発明にかかるテープストリーマ１における対応構成要素と同等の性質を有するものであることが好ましい。ここで、例えば、記録ヘッド７２ａとしては、磁束誘導型のＭＩＧ(Metal in Gap)ヘッドが用いられ、再生ヘッド７２ｂとしては、磁気抵抗効果型のＭＲ（Magneto Resistance）ヘッドが用いられる。なお、記録ヘッド７２ａと再生ヘッド７２ｂは、テープに対する最適な当たりが得られるように、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向、あおり、首振り、アジマス角度等の調整が可能な可変ステージ（不図示）上に設置されている。
【００５８】
また、回転ドラム７１は、その回転方向（順方向（ＣＷ）、または逆方向（ＣＣＷ））と回転速度がスピンドルドライバ７７により制御される。スピンドルドライバ７７は、その制御を指令する記録再生コントローラ７４と接続されている。また、記録再生コントローラ７４は、記録ヘッド７２ａまたは消去ヘッド７２ｃを駆動する記録アンプ７５ａと、再生ヘッド７２ｂを駆動する再生アンプ７５ｂに接続されている。記録アンプ７５ａには、テスト用の信号を発生する任意信号発生器７６が接続されている。
【００５９】
記録再生コントローラ７４は、データを記録するとき、任意信号発生器７６が出力した任意信号（記録データ）を記録アンプ７５aに供給し、増幅させた後、記録ヘッド７２aにより磁気テープ７３上に記録させる。このとき記録再生コントローラ７４は、記録電流Ｉｗの値が所定の値になるように制御する。
【００６０】
さらにこのとき、記録再生コントローラ７４は、スピンドルドライバ７７を制御し、回転ドラム７１に巻きつけられた磁気テープ７３を、所定の速度で、例えば順方向（または逆方向）に移動させる。したがって、磁気テープ７３には、所定の速度で、テープの長手方向に平行にデータが記録される。記録位置がテープの終端に到達すると、移動方向が逆方向（または順方向）に反転され、隣接した別のトラックにデータが記録される。
【００６１】
また、再生時、再生ヘッド７２ｂが、記録再生コントローラ７４から指令された再生用センス電流Ｉｓで、磁気テープ７３を再生する。このとき、記録時と同様に、磁気テープ７３が所定の速度で、順方向または逆方向に移動され、所望の位置のデータが再生される。再生信号は、再生アンプ７５ｂで増幅された後、記録再生コントローラ７４に出力される。
【００６２】
さらに、記録再生コントローラ７４がデータの消去を指令すると、消去ヘッド７２ｃが制御され、磁気テープ７３のデータが消去される。この場合にも、磁気テープ７３は所定の速度で、順方向または逆方向に移動され、所望の位置のデータが消去される。
【００６３】
磁気テープ７３の構成を図３乃至図５に示す。図３に示されるように、磁気テープ７３は、非磁性支持体８１の上に、柱状構造をしたコバルト系斜方蒸着磁性層８２が１層形成されている。また、磁化容易軸が垂直方向から長手＋方向（図３において右方向）の間にある。なお、コバルト系斜方蒸着磁性層８２の中の線は、カラムの形成方向を示している。図３に示されるように、カラムは斜めに形成されている。
【００６４】
記録ヘッド７２ａ、再生ヘッド７２ｂ、および消去ヘッド７２ｃ等の固設された磁気ヘッド７２に対して、磁気テープ７３を往復移動させることによって、信号が記録され、磁気テープ７３の信号が再生される。なお、図中、左方向に磁気テープ７３が移動する場合が順方向（ＣＷ）であり、右方向に移動する場合が逆方向（ＣＣＷ）である。
【００６５】
また、図４に示されるように、磁気テープ７３は、非磁性支持体８１の上に、磁性層８３と磁性層８４のカラム形成方向（磁化容易軸の傾き方向）を揃えた順２層構造を形成してもよい。
【００６６】
あるいはまた、図５に示されるように、非磁性支持体８１の上に、磁性層８５と磁性層８６のカラム形成方向を、逆方向（いまの場合、Ｈ＋方向とＨ−方向）にした逆２層構造を形成してもよい。
【００６７】
以下、図３に示されるような磁気テープ７３を用いて、実際に、検証装置７０において信号の記録再生を行った場合の磁気テープ７３の特性を説明する。
【００６８】
磁気テープ７３の特性を調べるために設定した記録再生条件を図６に示す。常温常室（温度が２５℃で、湿度が６０％）の状態で、回転ドラム７１は、正方向（ＣＷ）と逆方向（ＣＣＷ）に、１３００ｒｐｍの回転数で回転された。磁気テープ７３には、図３に示されるような薄層コバルト斜め蒸着テープ（Ｈｃ：１０５ｋＡ／ｍ，Ｍｒ・ｔ：１．６ｍｅｍｕ／ｃｃ）が用いられた。また、記録ヘッド７２ａには、ＭＩＧヘッド（トラック幅：１２μｍ、有効ギャップ：０．２１μｍ）が、再生ヘッド７２ｂには、ＭＲヘッド（素子トラック幅：９μｍ、シールド間ギャップ長：０．２３μｍ）が、それぞれ用いられた。ヘッド／テープ相対速度は、６．８ｍ／ｓで、孤立波半値幅（ＰＷ５０）と孤立波出力（ＩＳ ＴＡＡ）の測定時記録周波数は、１ＭＨｚである。
【００６９】
ＴＡ（Thermal Asperity）ノイズ（後述）が少ない場合の磁気テープ７３の走行方向に依存する波形等化後の信号対雑音比SDNR(Signal-to-Distortion and Noise Ratio)の線記録密度特性を図７に示す。なお、記録再生条件は、図６に示されるような条件に設定した。また、SDNRを求める際の等化方式としては、ＰＲ１(Partial Response Class１)とＰＲ４（Partial Response Class４）を用いた。図中、実線は、ＰＲ４の特性を表し、破線はＰＲ１の特性を示す。
【００７０】
順方向と比較して、ＰＷ５０が広く（後述する図１６参照）、長波長強調型の周波数特性をもつ、逆方向で記録された磁気テープ７３は、図中、全線記録密度において、ＰＲ１最適等化後のSDNRの値が、ＰＲ４最適等化後のSDNRの値より大きくなる。一方、逆方向と比較して、ＰＷ５０が狭く、短波長強調型の周波数特性をもつ順方向で記録された磁気テープ７３は、図中、全線記録密度において、ＰＲ４最適等化後のSDNRの値が、ＰＲ１最適等化後のSDNRの値より大きくなる。
【００７１】
例えば、SDNRが２２ｄＢで充分な記録再生の信頼性が維持できる磁気記録システムを用いた場合、等化方式として順方向ではＰＲ４を用い、逆方向ではＰＲ１を用いることによって、両方向共に線記録密度が約１７０ｋｆｃｉでの信号の記録が可能となる。
【００７２】
順方向の線記録密度１７０ｋｆｃｉでのＰＲ４最適等化時のアイパターンを図８に示し、逆方向の線記録密度１７０ｋｆｃｉでのＰＲ１最適等化時のアイパターンを図９に示す。
【００７３】
順方向（図８の場合）に比べて、逆方向で記録された場合（図９の場合）のSDNRは小さいが、等化方式としてＰＲ１を用いることによって、SDNRが約２２ｄＢのアイパターンが得られている。
【００７４】
次に、ＰＲ１とＰＲ４の等化方式におけるＴＡノイズについて説明する。再生ヘッド７２ｂにＭＲヘッドを用いる場合、ＭＲ素子と記録媒体（いまの場合、磁気テープ７３）との接触により生じる熱によって、素子抵抗が変化し、ＴＡノイズが発生することが知られている。
【００７５】
ＴＡノイズは、比較的、長波長（低周波数）領域に発生する。したがって、長波長成分を必要とするＰＲ１等の等化方式を用いる場合、長波領域に発生するＴＡノイズが影響して、SDNRを悪化させることになる。一方、短波長（高周波数）成分を必要とするＰＲ４等の等化方式を用いる場合、長波長のＴＡノイズの発生は、SDNRに大きな影響を及ぼさない。
【００７６】
等化方式としてＰＲ１とＰＲ４を用いて、順方向と逆方向から記録した、ＴＡノイズが発生する場合のSDNRの線記録密度特性を図１０に示す。なお、記録再生条件は、図６に示されるような条件に設定した。
【００７７】
順方向と逆方向でのＰＲ４最適等化後のSDNRを比較すると、逆方向でのＰＲ４最適等化後のSDNRは、線記録密度が１７０乃至２５０ｋｆｃｉの範囲内で、順方向より１．５乃至２．５ｄＢ程度低くなっている。これは、各方向での空間分解能ＴＡＡの差、波形差による非線形ひずみ、等化誤差等によって生じる。また、全線記録密度領域において、各方向でのＰＲ４のSDNRの方が、ＰＲ１のSDNRよりも上回っているが、これはＴＡノイズの影響である。
【００７８】
図１０より明らかなように、順方向と逆方向で同等のＰＲ４最適等化後のSDNRを得るためには、逆方向の場合に、信号の線記録密度を順方向より下げればよい。例えば、順方向の線記録密度１７０ｋｆｃｉでのＰＲ４最適等化後のSDNR２５．６ｄＢと同等のＰＲ４最適等化後のSDNRを逆方向で得るためには、信号の線記録密度を１８％下げた１４０ｋｆｃｉとすればよい。
【００７９】
順方向の線記録密度が２０７ｋｆｃｉでのＰＲ４最適等化時のアイパターンを図１１に、逆方向の線記録密度が１７０ｋｆｃｉでのＰＲ４最適等化時のアイパターンを図１２に示す。
【００８０】
順方向での線記録密度２０７ｋｆｃｉから１８％下げて、逆方向での線記録密度を１７０ｋｆｃｉとした場合、逆方向のSDNRは、２２．０ｄＢとなり、順方向のSDNRは、＋１．１ｄＢ改善された２３．１ｄＢとなる。即ち、順方向より逆方向の線記録密度を下げることにより、順逆各方向でのSDNR差は改善される。
【００８１】
図１３と図１４を参照して、孤立再生波の平均出力（記録再生信号の強度）ＴＡＡと、ＴＡＡが５０％になるレベルでの波形幅（空間分解能）ＰＷ５０の記録電流特性の順方向と逆方向との相違を説明する。
【００８２】
磁気テープ７３の上には、記録ヘッド７２ａが配置されている。図１３に示されるように、磁気テープ７３を順方向に移送して信号が記録される場合、記録ヘッド７２ａのトレーリングエッジ（後端）の磁界方向（図中、破線）と、磁気テープ７３のコバルト系斜方蒸着磁性層８２の異方性の向き（図中、矢印Ｈ方向）とが、ほぼ直角に近い角度で交差する。したがって、磁化反転幅が狭く、かつ記録過程で、その直前に書かれた記録パターンが消去されるという現象（記録減磁）を小さくできるが、強い書き込み磁界を必要とする。
【００８３】
一方、図１４に示されるように、磁気テープ７３を逆方向に移送して信号が記録される場合、記録ヘッド７２ａのトレーリングエッジの磁界方向（図中、破線）と、コバルト系斜方蒸着磁性層８２の異方性の向き（図中、矢印Ｈ方向）が一致する（ほぼ、平行になる）。したがって、書き込み易く、消去もし易い。
【００８４】
孤立再生波の平均出力（記録再生信号の強度）ＴＡＡの記録電流Ｉｗ特性を図１５に示す。なお、記録再生条件は、図６に示されるような条件に設定した。
【００８５】
記録電流Ｉｗの値が小さい値に下げられていくと、順方向、逆方向ともにＴＡＡが増加し、２０乃至３５ｍＡｐｐの記録電流Ｉｗの領域では、逆方向のＴＡＡが順方向のＴＡＡより大きくなる。即ち、上述したように、磁気テープ７３の逆方向走行時に信号が記録される方が、順方向走行時に信号が記録される場合より書き込み易い。
【００８６】
次に、ＴＡＡが５０％になるレベルでの波形幅（空間分解能）ＰＷ５０の記録電流特性Ｉｗを図１６に示す。なお、記録再生条件は、図６に示されるような条件に設定した。
【００８７】
全記録電流領域において、逆方向のＰＷ５０は、順方向のＰＷ５０より大きくなる（波形幅が広くなる）。上述したように、順方向で信号が記録される方が、ＰＷ５０に対応する磁化反転幅が狭くなる。また、逆方向のＰＷ５０が最小となる記録電流Ｉｗは、順方向のＰＷ５０が最小となる記録電流Ｉｗより小さくなる。
【００８８】
このように、順方向と同じ記録電流Ｉｗで、逆方向で信号が記録されると、記録再生信号の強度ＴＡＡと空間分解能ＰＷ５０が低下する。また、磁界強度が強すぎることになり、記録減磁が起こり易い。したがって、順方向で記録される場合の記録電流Ｉｗより、逆方向で記録される場合の記録電流Ｉｗを低く設定することによって、逆方向におけるＴＡＡとＰＷ５０を最適な値にすることができる。
【００８９】
順方向で記録される場合の孤立再生波形を図１７乃至図１９に示す。なお、記録再生条件は、図６に示されるような条件に設定した。
【００９０】
図１７は、記録電流Ｉｗが１１ｍＡｐｐのときの孤立再生波形である。このとき、記録再生信号の強度ＴＡＡは０．２９Ｖｐｐ、空間分解能ＰＷ５０は０．３４μｍである。図１８は、記録電流Ｉｗが３０ｍＡｐｐのときの孤立再生波形であり、このときの記録信号再生信号の強度ＴＡＡは０．３２Ｖｐｐ、空間分解能ＰＷ５０は０．２５μｍである。図１９は、記録電流Ｉｗが４８ｍＡｐｐのときの孤立再生波形であり、このときの記録信号再生信号の強度ＴＡＡは０．３１Ｖｐｐ、空間分解能ＰＷ５０は、０．２６μｍである。
【００９１】
逆方向で記録される場合の孤立再生波形を図２０乃至図２２に示す。なお、記録再生条件は、図６に示されるような条件に設定した。
【００９２】
図２０は、記録電流Ｉｗが１０ｍＡｐｐのときの孤立再生波形である。このとき、記録再生信号の強度ＴＡＡは０．１９Ｖｐｐ、空間分解能ＰＷ５０は０．３８μｍである。図２１は、記録電流Ｉｗが２５ｍＡｐｐのときの孤立再生波形であり、このときの記録信号再生信号の強度ＴＡＡは０．３４Ｖｐｐ、空間分解能ＰＷ５０は０．３２μｍである。図２２は、記録電流Ｉｗが５１ｍＡｐｐのときの孤立再生波形であり、このときの記録信号再生信号の強度ＴＡＡは０．３０Ｖｐｐ、空間分解能ＰＷ５０は、０．３７μｍである。
【００９３】
以上のような検証結果に基づいて、図１のテープストリーマ１においては、以下に述べるように、記録または再生処理が行なわれる。
【００９４】
すなわち、ＴＡノイズが充分小さい場合（例えば、再生ヘッド（不図示）としてＴＡノイズが充分小さいＭＲヘッドが用いられるか、またはＭＩＧヘッドが用いられる場合）において、テープストリーマ１が磁気テープ（上述したように検証した蒸着テープ）に信号を記録する処理を、図２３のフローチャートを用いて、詳細に説明する。
【００９５】
ステップＳ１において、記録再生コントローラ１３は、磁気テープを所定の速度で移送させる。ステップＳ２において、記録再生コントローラ１３は、磁気テープの移送方向が順方向であるか否かを判定する。
【００９６】
ステップＳ２において、磁気テープの移送方向が順方向であると判定された場合、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ３に進め、記録信号を順方向用エンコーダ／デコーダ３７ａに供給し、エンコードさせる。例えば、いまの場合、ＰＲ４の等化方式用にエンコードされる。ステップＳ４において、記録再生コントローラ１３は、記録電流の値を順方向用の記録電流の値（逆方向用の記録電流より大きい値）に設定する。
【００９７】
ステップＳ２において、磁気テープの移送方向が順方向ではない（逆方向である）と判定された場合、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ５に進め、記録信号を逆方向用エンコーダ／デコーダ３７ｂに供給し、エンコードさせる。例えば、いまの場合、ＰＲ１の等化方式用にエンコードされる。ステップＳ６において、記録再生コントローラ１３は、記録電流の値を逆方向用の記録電流の値（順方向用の記録電流より小さい値）に設定する。
【００９８】
ステップＳ４、またはステップＳ６の処理の後、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ７に進め、設定された記録電流で、設定された等化方式用にエンコードされた記録信号を記録する。具体的には、エンコードされた記録信号は、周波数シンセサイザ４２が出力するクロックに同期して、ライトバッファ４３に供給され、一旦保持される。さらに、そこから読み出され、記録アンプ１１ａにより増幅された記録信号は、記録ヘッド（不図示）により磁気テープに記録される。そして、処理は終了する。
【００９９】
このように、移送方向が順方向の場合、逆方向の場合より大きい値の記録電流で、ＰＲ４の等化方式用にエンコードされた記録信号が記録される。一方、移送方向が逆方向の場合、順方向の場合より小さい値の記録電流で、ＰＲ１の等化方式用にエンコードされた記録信号が記録される。
【０１００】
したがって、本発明では、ＴＡノイズが充分小さい場合、磁気テープの走行方向に応じて、異なる等化方式を用いるため、走行方向による波形等化後のSDNRの差を改善することができる。また、磁気テープの走行方向に応じて、異なる記録電流で記録させるため、記録再生信号の強度ＴＡＡと空間分解能ＰＷ５０を最適な値にすることができる。
【０１０１】
次に、ＴＡノイズが大きい場合（例えば、再生ヘッドとして、ＴＡノイズが大きいＭＲヘッドが用いられる場合）において、テープストリーマ１が磁気テープに信号を記録する処理を、図２４のフローチャートを用いて、詳細に説明する。
【０１０２】
ステップＳ２１において、記録再生コントローラ１３は、磁気テープを所定の速度で移送させる。ステップＳ２２において、記録再生コントローラ１３は、順方向用エンコーダ／デコーダ３７ａ（または逆方向用エンコーダ／デコーダ３７ｂでもよい）に供給し、例えば、ＰＲ４の等化方式用にエンコードさせる。
【０１０３】
ステップＳ２３において、記録再生コントローラ１３は、磁気テープの移送方向が順方向であるか否かを判定する。磁気テープの移送方向が順方向であると判定された場合、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ２４に進め、周波数シンセサイザ４２によって制御されるクロック周波数を順方向用の周波数（逆方向用の周波数より高い周波数）に設定する。即ち、記録信号が順方向用の線記録密度（逆方向用より大きい線記録密度）で記録されるようにする。ステップＳ２５において、記録再生コントローラ１３は、記録電流の値を順方向用の記録電流の値（逆方向用の記録電流より大きい値）に設定する。
【０１０４】
ステップＳ２３において、磁気テープの移送方向が順方向ではない（逆方向である）と判定された場合、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ２６に進め、周波数シンセサイザ４２によって制御されるクロック周波数を逆方向用の周波数（順方向用の周波数より低い周波数）に設定する。即ち、記録信号が逆方向用の線記録密度（順方向用より小さい線記録密度）で記録されるようにする。ステップＳ２７において、記録再生コントローラ１３は、記録電流の値を逆方向用の記録電流の値（順方向用の記録電流より小さい値）に設定する。
【０１０５】
ステップＳ２５、またはステップＳ２７の処理の後、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ２８に進め、設定された記録電流で、設定されたクロック周波数に基づいて、記録信号を記録する。そして、処理は終了する。
【０１０６】
即ち、移送方向が順方向の場合、逆方向の場合より大きい値の記録電流で、逆方向の場合より大きい線記録密度で、記録信号が記録される。一方、移送方向が逆方向の場合、順方向の場合より小さい値の記録電流で、順方向の場合より小さい線記録密度で記録信号が記録される。
【０１０７】
このように、本発明では、ＴＡノイズが大きい場合、磁気テープの走行方向に応じて、異なる線記録密度で記録するので、走行方向による波形等化後のSDNRの差を改善することができる。また、磁気テープの走行方向に応じて、異なる記録電流で記録するので、記録再生信号の強度ＴＡＡと空間分解能ＰＷ５０を最適な値にすることができる。
【０１０８】
なお、上述の処理では、記録信号の線記録密度を磁気テープの走行方向に応じて変化させる方法として、記録信号のクロック周波数を変える方法を用いたが、信号のクロック周波数は変えずに磁気テープと記録ヘッドの相対速度を変える方法を用いてもよい。
【０１０９】
この場合、記録再生コントローラ１３は、磁気テープの移送方向が順方向の場合、磁気テープの移送速度を、逆方向の場合より速くすればよい。この方法を用いた場合、磁気テープの移送方向が順方向の場合と逆方向の場合で、記録再生時におけるデータ転送速度を一定とすることができる。
【０１１０】
ところで、図１７と図２０、図１８と図２１、および図１９と図２２を比較すると、順方向より逆方向で記録される方が、記録電流Ｉｗを小さくしているが、両方の孤立再生波形には違いがある。即ち、順方向での孤立再生波形は、パルス波形の立ち上がりがなだらかで、立下りが急峻な波形であるのに対して、逆方向での孤立再生波形は、立ち上がりが急峻で、立下りがなだらかな波形である。したがって、再生する場合の条件も、走行方向によって変える必要がある。
【０１１１】
デジタルデータを検出するための波形等化器について説明する。波形等化器特性Ｅｑ（ｆ）は、磁気記録チャンネルの伝達関数Ｇ（ｆ）と等化目標Ｔ（ｆ）を用いて以下の式で表される。
Ｅｑ（ｆ）＝Ｔ（ｆ）／Ｇ（ｆ）・・・（１）
なお、伝達関数Ｇ（ｆ）は、磁気テープの走行方向に依存する。
【０１１２】
検証時における伝達関数Ｇ（ｆ）、等化器特性Ｅｑ（ｆ）、および等化目標Ｔ（ｆ）の振幅の周波数特性を図２５と図２６に示す。図２５には、順方向の伝達関数Ｇｆ（ｆ）、等化方式としてＰＲ１とＰＲ４を用いた場合の等化目標Ｔf（ｆ）、各等化目標Ｔｆ（ｆ）に対する波形等化器Ｅｑｆ（ｆ）の振幅特性が、図２６には、逆方向の伝達関数Ｇｒ（ｆ）、等化方式としてＰＲ１とＰＲ４を用いた場合の等化目標Ｔｒ（ｆ）、各等化目標Ｔｒ（ｆ）に対する波形等化器Ｅｑｒ（ｆ）の振幅特性が、それぞれ示されている。
【０１１３】
順方向と逆方向で同じ等化目標Ｔ（ｆ）（Ｔｆ（ｆ）＝Ｔｒ（ｆ））にした場合、順方向の伝達関数Ｇｆ（ｆ）の振幅と逆方向の伝達関数のＧｒ（ｆ）振幅を比較すると、逆方向の伝達関数Ｇｒ（ｆ）の高域側の振幅が、順方向に比べて低くなっている。即ち、逆方向の波形等化器特性Ｅｑｒ（ｆ）は、高域側で、順方向に比べて高くなっている。
【０１１４】
伝達関数Ｇ（ｆ）、等化器特性Ｅｑ（ｆ）、および等化目標Ｔ（ｆ）の位相の周波数特性を図２７と図２８に示す。図２７には、順方向の伝達関数Ｇｆ（ｆ）、等化目標Ｔｆ（ｆ）、および波形等化器特性Ｅｑｆ（ｆ）の位相特性が、、図２８には逆方向の伝達関数Ｇｒ（ｆ）、等化目標Ｔｒ（ｆ）、および波形等化器特性Ｅｑｒ（ｆ）の位相特性が、それぞれ示されている。
【０１１５】
順方向と逆方向で同じ等化目標Ｔ（ｆ）（Ｔｆ（ｆ）＝Ｔｒ（ｆ））にした場合、順方向の伝達関数Ｇｆ（ｆ）の位相と逆方向の伝達関数Ｇｒ（ｆ）の位相を比較すると、順方向の伝達関数Ｇｆ（ｆ）が＋１０５度程度であるのに対して、逆方向の伝達関数Ｇｒ（ｆ）は＋６０度程度となっている。即ち、順方向の波形等化器特性Ｅｑｆ（ｆ）の位相は−１０５度程度、逆方向の波形等化器特性Ｅｑｒ（ｆ）の位相は−６０度程度となる。
【０１１６】
このように、順方向時における波形等化器特性Ｅｑｆ（ｆ）をそのまま逆方向に用いると、逆方向での等化誤差が大きくなり、記録再生の信頼性が維持できなくなる。したがって、図１に示されるように、テープストリーマ１の順方向用アナログ等化器３２ａと逆方向用アナログ等化器３２ｂには、周波数特性を等化するための周波数特性補正回路５１ａ，５１ｂの他に、位相特性を等化するための位相特性補正回路５２ａ，５２ｂが設けられ、順方向の伝達関数Ｇｆ（ｆ）と逆方向の伝達関数Ｇｒ（ｆ）のそれぞれに応じて、振幅と位相に関して、最適な波形等化器特性Ｅｑｆ（ｆ）、波形等化器特性Ｅｑｒ（ｆ）をもつように位相周波数特性が設定されている。
【０１１７】
即ち、いまの場合、位相特性補正回路５２ａは、図２７と図２８に示されるような全帯域で、約−１０５度の位相特性を有しており、位相特性補正回路５２ｂは、約−６０度の位相特性を有している。
【０１１８】
次に、ＴＡノイズが充分小さい場合（例えば、再生ヘッドとしてＴＡノイズが小さいＭＲヘッドが用いられるか、またはＭＩＧヘッドが用いられる場合）において、テープストリーマ１が磁気テープを再生する処理について、図２９のフローチャートを参照して説明する。
【０１１９】
ステップＳ４１において、記録再生コントローラ１３は、再生ヘッドに磁気テープから信号を再生させる。ステップＳ４２において、記録再生コントローラ１３は、磁気テープの移送方向が順方向であるか否かを判定する。磁気テープの移送方向が順方向であると判定された場合、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ４３に進め、再生信号を再生アンプ１１ｂとVGA３１で増幅させた後、順方向用アナログ等化器３２ａの周波数特性補正回路５１ａに供給して、周波数特性を等化させる。再生信号は、例えば、ＰＲ４の等化方式で等化される。ステップＳ４４において、記録再生コントローラ１３は、再生信号を順方向用の位相特性補正回路５２ａに供給し、位相特性を等化させる。例えば、再生信号は、図２７に示されるような全帯域で、約−１１５度の位相特性で等化される。
【０１２０】
ステップＳ４５において、順方向用アナログ等化器３２ａで等化された再生信号は、ADC３４でA/D変換される。ステップＳ４６において、記録再生コントローラ１３は、A/D変換され、アダプティブFIRフィルタ３５にてデジタル等化された再生波形を、順方向用シーケンス検出器３６ａに供給し、記録シーケンスを検出させる。ステップＳ４７において、順方向用シーケンス検出器３６ａからの出力は、順方向用エンコーダ／デコーダ３７ａに供給され、順方向の等化方式用にデコードされる。例えば、いまの場合、ＰＲ４の等化方式用にデコードされる。
【０１２１】
ステップＳ４２において、磁気テープの移送方向が順方向ではない（逆方向である）と判定された場合、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ４８に進め、再生信号を逆方向用アナログ等化器３２ｂの周波数特性補正回路５１ｂに供給して、周波数特性を等化させる。例えば、再生信号は、ＰＲ１の等化方式で等化される。ステップＳ４９において、記録再生コントローラ１３は、再生信号を逆方向用の位相特性補正回路５２ｂに送信し、位相特性を等化させる。例えば、再生信号は、図２８に示されるような全帯域で、約−６０度の位相特性で等化される。
【０１２２】
ステップＳ５０において、逆方向用アナログ等化器３２ｂで等化された再生信号は、ADC３４でA/D変換される。ステップＳ５１において、記録再生コントローラ１３は、A/D変換され、アダプティブFIRフィルタ３５から出力された信号を、逆方向用シーケンス検出器３６ｂに送信し、記録シーケンスを検出させる。ステップＳ５２において、逆方向用シーケンス検出器３６ｂからの出力は、逆方向用エンコーダ／デコーダ３７ｂに供給され、逆方向の等化方式用にデコードされる。例えば、いまの場合、ＰＲ１の等化方式用にデコードされる。
【０１２３】
次に、ＴＡノイズが大きい場合（再生ヘッドとしてＴＡノイズが大きいＭＲヘッドが用いられている場合）における磁気テープを再生する処理について、図３０のフローチャートを参照して説明する。
【０１２４】
ステップＳ６１において、記録再生コントローラ１３は、再生ヘッドに磁気テープから信号を再生させる。このとき、磁気テープの走行速度は、記録時に対応する値に設定される。ステップＳ６２において、記録再生コントローラ１３は、磁気テープの移送方向が順方向であるか否かを判定する。磁気テープの移送方向が順方向であると判定された場合、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ６３に進め、再生信号を再生アンプ１１ｂとVGA３１により増幅させた後、順方向用アナログ等化器３２ａの周波数特性補正回路５１ａに供給して、周波数特性を等化させる。ステップＳ６４において、記録再生コントローラ１３は、再生信号を順方向用の位相特性補正回路５２ａに供給し、位相特性を等化させる。例えば、再生信号は、図２７に示されるような全帯域で、約−１１５度の位相特性で等化される。
【０１２５】
ステップＳ６２において、磁気テープの移送方向が順方向ではない（逆方向である）と判定された場合、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ６５に進め、再生信号を逆方向用アナログ等化器３２ｂの周波数特性補正回路５１ｂに供給して、周波数特性を等化させる。ステップＳ６６において、記録再生コントローラ１３は、再生信号を逆方向用の位相特性補正回路５２ｂに供給し、位相特性を等化させる。例えば、再生信号は、図２８に示されるような全帯域で、約−６０度の位相特性で等化される。
【０１２６】
ステップＳ６４とＳ６６の処理の後、ステップＳ６７において、順方向用アナログ等化器３２ａ、または逆方向用アナログ等化器３２ｂで等化された再生信号は、ADC３４でA/D変換される。
【０１２７】
ADC３４の出力は、フェーズエラー部３８に供給され、位相エラーが検出される。VCO３９は、検出された位相エラーに対応する制御電圧で駆動される。VCO３９により生成されたクロックは、ADC３４に供給され、サンプリングに使用される。位相特性補正回路５２ａ，５２ｂによる位相特性の補正が行われないと、ADC３４、VCO３９、およびフェーズエラー部３８のPLLによるクロックの抽出が困難となる。本発明では、位相特性が補正されるため、クロック成分を確実に抽出することができる。
【０１２８】
ステップＳ６８において、A/D変換され、アダプティブFIRフィルタ３５から出力された信号は、順方向用シーケンス検出器３６ａ、または逆方向用シーケンス検出器３６ｂに送信され、記録シーケンスが検出される。ステップＳ６９において、順方向用シーケンス検出器３６ａ、または逆方向シーケンス検出器３６ｂからの出力は、順方向用エンコーダ／デコーダ３７ａ、または逆方向用エンコーダ／デコーダ３７ｂに送信され、例えば、ＰＲ４の等化方式用にデコードされる。
【０１２９】
なお、上述の説明では、ＴＡノイズが大きい（再生ヘッドにＴＡノイズが大きいＭＲヘッドを用いる）場合も、順方向用シーケンス検出器３６ａと逆方向用シーケンス検出器３６ｂを設けたが、ＴＡノイズが大きい場合は、等化方式を変える必要がないので、順方向用シーケンス検出器３６ａと逆方向用シーケンス検出器３６ｂ、順方向用エンコーダ／デコーダ３７ａと逆方向用エンコーダ／デコーダ３７ｂを共通のシーケンス検出器、エンコーダ／デコーダとしてもよい。
【０１３０】
また、上述の説明では、ＰＲ１，ＰＲ４の等化方式を用いて説明したが、ＰＲ１の等化方式は、ＰＲ２等の直流成分を含む等化方式、長波長成分を用いる等化方式、または積分型の等化方式に替えてもよい。同様に、ＰＲ４の等化方式は、ＥＰＲ４、Ｅ２ＰＲ４等の直流成分を含まない等化方式、短波長成分を用いる等化方式、または微分型の等化方式に替えてもよい。
【０１３１】
以上、本発明をテープストリーマに応用した場合を例としたが、本発明は、これに限らず、テープ状の磁気記録媒体に記録再生する装置に適用することができる。
【０１３２】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるが、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているテープストリーマ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のテープストリーマなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０１３３】
この記録媒体は、図１に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されているリムーバブルメモリ６２などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録再生コントローラ１３の内部のメモリなどで構成される。
【０１３４】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１３５】
また、以上、本発明の好適な一実施の形態を例に挙げて説明を行ったが、本発明は上記実施の形態に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術思想の範囲内において、様々な応用例や変形例に想到することが可能であるが、それらの構成も本発明の範囲に含まれるものと解釈される。
【０１３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、斜め異方性をもつテープ状の磁気記録媒体の両走行方向で、記録再生することができる。またその記録再生の信頼性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したテープストリーマの実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】磁気テープの磁気記録特性を検証する検証装置の構成を示す図である。
【図３】磁気テープの構成を示す図である。
【図４】磁気テープの構成を示す図である。
【図５】磁気テープの構成を示す図である。
【図６】記録再生条件を示す図である。
【図７】ＴＡノイズが充分小さい場合におけるSDNRの線記録密度特性を示す図である。
【図８】順方向から再生された信号をＰＲ４で等化した場合のアイパターンを示す図である。
【図９】逆方向から再生された信号をＰＲ４で等化した場合のアイパターンを示す図である。
【図１０】ＴＡノイズが大きい場合におけるSDNRの線記録密度特性を示す図である。
【図１１】順方向から再生された信号をＰＲ４で等化した場合のアイパターンを示す図である。
【図１２】逆方向から再生された信号をＰＲ１で等化した場合のアイパターンを示す図である。
【図１３】蒸着テープに順方向で信号を記録する例を示す図である。
【図１４】蒸着テープに逆方向で信号を記録する例を示す図である。
【図１５】ＴＡＡの記録電流特性を示す図である。
【図１６】ＰＷ５０の記録電流特性を示す図である。
【図１７】蒸着テープを順方向で再生した再生波形を示す図である。
【図１８】蒸着テープを順方向で再生した再生波形を示す図である。
【図１９】蒸着テープを順方向で再生した再生波形を示す図である。
【図２０】蒸着テープを逆方向で再生した再生波形を示す図である。
【図２１】蒸着テープを逆方向で再生した再生波形を示す図である。
【図２２】蒸着テープを逆方向で再生した再生波形を示す図である。
【図２３】ＴＡノイズが充分小さい場合における蒸着テープに信号を記録する処理を説明するフローチャートである。
【図２４】ＴＡノイズが大きい場合における蒸着テープに信号を記録する処理を説明するフローチャートである。
【図２５】蒸着テープが順方向から再生された場合の伝達関数、等化目標、および波形等化器特性の振幅の周波数特性を示す図である。
【図２６】蒸着テープが逆方向から再生された場合の伝達関数、等化目標、波形等化器特性の周波数特性を示す図である。
【図２７】蒸着テープが順方向から再生された場合の伝達関数、等化目標、および波形等化器特性の位相の周波数特性を示す図である。
【図２８】蒸着テープが逆方向から再生された場合の伝達関数、等化目標、および波形等化器特性の位相の周波数特性を示す図である。
【図２９】ＴＡノイズが充分小さい場合における蒸着テープを再生する処理を説明するフローチャートである。
【図３０】ＴＡノイズが大きい場合における蒸着テープを再生する処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ テープストリーマ, １１ａ 再生アンプ， １１ｂ 記録アンプ， １２ 記録再生回路， １３ 記録再生コントローラ， ３１ VGA， ３２ａ 順方向用アナログ等化器， ３２ｂ 逆方向用アナログ等化器， ３３ レベルエラー部， ３４ ADC， ３５ アダプティブFIRフィルタ， ３６ａ 順方向用シーケンス検出器， ３６ｂ 逆方向用シーケンス検出器， ３７ａ 順方向用エンコーダ／デコーダ， ３７ｂ 逆方向用エンコーダ／デコーダ， ３８フェーズエラー部， ３９ VCO， ４０ サーボクオリファイア復調器， ４１ シリアルポートレジスタ， ４２ 周波数シンセサイザ， ４３ ライトバッファ， ５１ａ，５１ｂ 周波数特性補正回路， ５２ａ，５２ｂ 位相特性補正回路， ７０ 検証装置， ７１ 回転ドラム， ７２ａ 記録ヘッド，７２ｂ 再生ヘッド， ７２ｃ 消去ヘッド， ７３ 磁気テープ， ７４ 記録再生コントローラ， ７５ａ 記録アンプ， ７５ｂ 再生アンプ， ７６任意信号発生器， ７７ スピンドルドライバ， ８１ 非磁性支持体， ８２ コバルト系斜方蒸着磁性層， ８３乃至８６ 磁性層
【発明の属する技術分野】
本発明は、記録/再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関し、特に、厚さ方向に斜め異方性をもつ磁気記録媒体を往復記録再生することができるようにした記録/再生装置および方法、記録媒体、並びにプログラムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、一般に、テープストリーマとして、リニア型とヘリカルスキャン型が知られている。リニア型のテープストリーマでは、テープ状の磁気記録媒体にデータを記録させる場合、固設された磁気ヘッドを用いてテープの走行方向（長手方向）に平行に記録トラックパターンが書き込まれる。記録位置がテープの一方の終端に到達すると、そのテープの走行方向が反転され、隣接した別のトラックに新しい記録パターンが書き込まれる。この動作が交互に繰り返されることによって、磁気記録媒体にデータが記録される。このようなリニア型のテープストリーマとしては、QIC（Quarter inch cartridge）、DLT(Digital Linear Tape)、米IBM社によるIBM3480（いずれも商標）等の各種フォーマットに準拠したものが知られている。
【０００３】
これらリニア型の磁気記録装置では、通常、信号の書き込み用に誘導型リングヘッドが用いられ、信号の読み出し用に誘導型リングヘッドあるいは磁気抵抗効果型ヘッド（ＭＲヘッド）が用いられる。また、テープ状の磁気記録媒体としては、長手方向に磁性粒子が配向されたＦｅ酸化物テープやＦｅＣｏＮｉ金属合金テープ等といった塗布型の磁気テープが使用されている。
【０００４】
磁性を長手方向に配向した塗布型の磁気テープを使用する理由は、磁性を同じ向きに揃えることによって残留磁化量と角形比を高めて、記録再生信号の強度ＴＡＡ（Time Average Amplitude）と空間分解能ＰＷ（Pulse Width）５０を同時に向上させ、信号対雑音比を高めて記録密度を向上させるというメリットが存在するためである。また、塗布型の磁気テープを使用すると、磁性が長手方向に配向されているため、当該磁気テープが往復移動する場合であっても、原理的には、両方向での記録再生特性に、違いが生じないためである。
【０００５】
一方、ヘリカルスキャン型のテープストリーマでは、高速で回転するシリンダードラム上に磁気ヘッドが配設されており、テープ上の磁気記録媒体が、シリンダードラムに斜めに巻きつけられた状態で、一方向に走行することによって、データが記録される。このようなヘリカルスキャン型のテープストリーマとしては、DAT(Digital Audio Tape)技術を応用したDDS(Digital Data Storage)、８ｍｍビデオ技術を応用したAIT(Advance Intelligent Tape)、放送局用１／２インチテープを応用したDTF(Digital Tape Format)等の各種フォーマットに準拠したものが知られている。
【０００６】
これらヘリカルスキャン型のテープストリーマでは、記録トラックパターンがテープの走行方向に対して斜めに順次形成される。即ち、ヘリカルスキャン型のテープストリーマでは、テープの巻きはじめから巻き終わりに向かって一方向に信号が記録され、リニア型の場合のような往復記録は行われない。
【０００７】
近年、ヘリカルスキャン型のテープストリーマのうち、特に記録密度を高めた民生用DVC(Digital Video Cassette)やAIT(Advance Intelligent Tape)等のフォーマットでは、テープ状の磁気記録媒体として、斜め異方性を有した蒸着テープが使用されている。蒸着テープは、ＣｏＦｅ等の強磁性体金属を真空中で高温加熱して蒸発させ、ベースフィルムに直接磁性層を形成したものであり、有機バインダーを含まないことにより、磁性体充填密度が高く、磁気特性に優れるという特徴があり、高密度記録が可能であることが広く知られている。
【０００８】
蒸着テープは、磁性体成膜装置の現実的な機構により、磁気異方性が斜めに傾いているという特徴もあり、磁気ヘッドで信号を書き込む方向によっては記録再生特性が異なってしまうため、その走行方向が空間分解能ＰＷ５０の高い一方向でのみ使用されることが一般的である。この方向は、通常、「順方向」と呼ばれている。なお、斜め異方性を有するという特徴は、蒸着テープのみに固有に存在するわけではない。
【０００９】
例えば、塗布型の磁気テープにおいても、配向磁界を長手方向に一旦かけた後垂直方向にもかければ、その磁気テープが斜め異方性を有することとなり、短波長の記録再生特性を改善することができるが、その記録再生特性に走行方向（順方向と逆方向）で違いが生じることが報告されている（月館他、「ハイバンド８ミリ用メタルテープ」１９８９年テレビジョン学会全国大会）。
【００１０】
このようなテープ状の磁気記録媒体における斜め異方性は、ヘリカルスキャン型のテープストリーマであれば、上述したように、テープの巻きはじめから巻き終わりに向かって一方向に信号が記録されるため、電磁変換特性の優れた順方向だけを使用することが可能となり、大きな問題とはならない。
【００１１】
しかしながら、リニア型のテープストリーマでは、往復記録を行わなければならないため、ヘリカルスキャン型では使用しない方向（逆方向）の電磁変換特性も、順方向と略同等に必要となるため、リニア型のテープストリーマでは、斜め異方性を有した磁気記録媒体を用いて記録密度を向上させることが非常に困難であるという課題があった。
【００１２】
そこで、例えば磁気記録媒体における磁性層を２層とし、各層間の斜め異方性の向きを互いに反転させることによって、順逆記録再生特性の差を相殺する試みも報告されている（姫野他「Non-Tracking方式による高密度磁気テープ記録」電子通信学会誌Ｃ−II Vol.J75-C-II No.11 1992年、他に特開平１１−３２８６４５号公報）。しかしながら、この磁気記録方法では、磁性層の磁気異方性の向きを上下で反転させた２層構造とするために、記録再生特性、特に空間分解能（PW50）が劣化してしまうおそれがあり、また、媒体作製プロセスが複雑になってしまい、磁気記録媒体の生産性が低下するという課題があった。
【００１３】
したがって、リニア型のテープストリーマでは、斜め異方性を有した磁気記録媒体を用いて記録密度を向上させることが非常に困難であるという課題があった。
【００１４】
この課題に対して、特開平５−６７３７４号公報（図２３等）では、再生装置において、走行方向が異なる場合に、等価回路の係数を変化させ、再生特性を改善することが提案されている。また、磁気記録媒体における磁性層を２層とし、各層間の斜め異方性の向きを互いに反転させることによって、順逆記録再生特性の差を相殺する試みも行われている。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特開平５−６７３７４号公報には、波形等化器特性としてゲイン周波数特性の一般的な設計例が示されているものの、具体的に、電磁変換系の変化に対応した等化器の設計目標、特に位相周波数特性についての説明及び設計目標が記載されていない。発明者等が斜め異方性を有した記録媒体を用いる記録再生装置について鋭意研究を重ねた結果によると、斜め異方性を持つテープ媒体の各方向では、位相差が非常に大きい。このため、特開平５−６７３７４号公報に記載のように等価回路の係数を一般的な設計例に基づいて変化させたとしても、波形等化のみならず位相等化をも考慮しなければ十分な特性が得られない可能性が有る。また、各方向のアナログ等化器内で位相等化を行わなければ、ADCでのPLL（Phase Locked Loop）の動作が困難となる可能性が有る。
【００１６】
また、特開平５−６７３７４号公報は、適応等化を行うデータ再生装置については記載されているものの、記録時に斜め異方性を有した記録媒体の特性を考慮することについては記載されていない。
【００１７】
本発明はこのような状況に鑑みてなされたものであり、リニア型のテープストリーマにおいて、斜め異方性を有した磁気テープに、好適な記録再生を行うことができるようにすることを一目的とする。なお、本発明の他の目的については、以下の説明および添付図面により順次明らかにされる。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
発明者等は、例えば蒸着テープ等の斜め異方性を持つ磁気記録媒体に関して、その順逆方向での電磁変換特性を詳細に測定解析した。そして、そこから得られる伝達関数に基づき、各方向での等化目標及び、波形等化器特性を振幅-周波数特性ならびに位相-周波数特性について、その特徴を詳細に検討した。本発明はこの検討の結果に基づき、例えば以下の手段により上記その他の目的を達成する。
【００１９】
第１の本発明の記録/再生装置は、テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送する移送手段と、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する記録手段と、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する制御手段とを備えることを特徴とする。
【００２０】
制御手段は、移送手段を制御し、テープ状磁気記録媒体を順方向に移送する場合と、逆方向に移送する場合とで、移送速度を異ならせるようにすることができる。
【００２１】
制御手段は、テープ状磁気記録媒体を順方向に移送する場合と、逆方向に移送する場合とで、信号を記録する場合のクロックの周波数を異ならせるようにすることができる。
【００２２】
移送手段により順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に記録されている信号を再生する再生手段と、テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる等化特性で、再生手段により再生された信号を等化する等化手段とをさらに備えるようにすることができる。
【００２３】
再生手段により再生された信号をA/D変換するA/D変換手段をさらに備え、A/D変換手段は、等化手段により等化された信号をA/D変換するようにすることができる。
【００２４】
等化手段は、周波数特性と位相特性の両方を等化するようにすることができる。
【００２５】
A/D変換手段の出力から、A/D変換手段が使用するクロックを生成するPLLを含むクロック生成手段をさらに備えるようにすることができる。
【００２６】
テープ状磁気記録媒体は、蒸着テープであるようにすることができる。
【００２７】
第１の本発明の記録/再生方法は、テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送する移送ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する記録ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２８】
第１の本発明の記録媒体のプログラムは、テープ状磁気記録媒体が、順方向または逆方向に移送されるように制御する移送制御ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対する信号の記録を制御する記録制御ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する線記録密度制御ステップとを含むことを特徴とする。
【００２９】
第１の本発明のプログラムは、テープ状磁気記録媒体が、順方向または逆方向に移送されるように制御する移送制御ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対する信号の記録を制御する記録制御ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する線記録密度制御ステップとを含む処理をコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３０】
第２の本発明の記録/再生装置は、テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送する移送手段と、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する記録手段と、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する制御手段と、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合と、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合とで、記録する信号を異なる方式で変調する変調手段と、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に記録されている信号を再生する再生手段と、テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる周波数特性と異なる位相特性で、テープ状磁気記録媒体から再生された信号を等化する等化手段と、等化手段により等化された信号をA/D変換するA/D変換手段と、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合と、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合とで、再生された信号を異なる方式で復調する復調手段とを備えることを特徴とする。
【００３１】
等化手段は、テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合、微分型の第1の等化方式で等化を行い、逆方向に移送されている場合、積分型の第２の等化方式で等化を行うようにすることができる。
【００３２】
第１の等化方式は、ＰＲ４の等化方式であり、第２の等化方式は、ＰＲ１の等化方式であるようにすることができる。
【００３３】
等化手段は、周波数特性と位相特性の両方を等化するようにすることができる。
【００３４】
A/D変換手段の出力から、A/D変換手段が使用するクロックを生成するPLLを含むクロック生成手段をさらに備えるようにすることができる。
【００３５】
テープ状磁気記録媒体は、蒸着テープであるようにすることができる。
【００３６】
第２の本発明の記録/再生方法は、テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送する移送ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する記録ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する制御ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合と、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合とで、記録する信号を異なる方式で変調する変調ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に記録されている信号を再生する再生ステップと、テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる周波数特性と異なる位相特性で、テープ状磁気記録媒体から再生された信号を等化する等化ステップと、等化ステップの処理により等化された信号をA/D変換するA/D変換ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合と、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合とで、再生された信号を異なる方式で復調する復調ステップとを含むことを特徴とする。
【００３７】
第２の本発明の記録媒体のプログラムは、テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送されるように制御する移送制御ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号の記録を制御する記録制御ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する線記録密度制御ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合と、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合とで、記録する信号を異なる方式で変調する変調ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に記録されている信号の再生を制御する再生制御ステップと、テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる周波数特性と異なる位相特性で、テープ状磁気記録媒体から再生された信号を等化する等化ステップと、等化ステップの処理により等化された信号をA/D変換するA/D変換ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合と、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合とで、再生された信号を異なる方式で復調する復調ステップとを含むことを特徴とする。
【００３８】
第２の本発明のプログラムは、テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送されるように制御する移送制御ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号の記録を制御する記録制御ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する線記録密度制御ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合と、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合とで、記録する信号を異なる方式で変調する変調ステップと、順方向または逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体に記録されている信号の再生を制御する再生制御ステップと、テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる周波数特性と異なる位相特性で、テープ状磁気記録媒体から再生された信号を等化する等化ステップと、等化ステップの処理により等化された信号をA/D変換するA/D変換ステップと、順方向に移送されているテープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合と、逆方向に移送されているテープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合とで、再生された信号を異なる方式で復調する復調ステップとをコンピュータに実行させることを特徴とする。
【００３９】
第１の本発明においては、テープ状磁気記録媒体が、順方向または逆方向に移送され、順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流を異なるように制御される。
【００４０】
第２の本発明においては、テープ状磁気記録媒体が、順方向または逆方向に移送され、順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の記録電流を異なるように制御され、記録信号が異なる方式で変調される。また、再生時に、テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる周波数特性と異なる位相特性で、テープ状磁気記録媒体から再生された信号が等化され、等化された信号がA/D変換され、異なる方式で変調される。
【００４１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。図１は、本発明を適用したテープストリーマ１の構成を示している。再生アンプ１１ｂには、不図示の固定された再生ヘッドが接続され、記録アンプ１１ａには、不図示の固定された記録ヘッドが接続されている。記録アンプ１１ａと記録再生コントローラ１３の間、かつ、再生アンプ１１ｂと記録再生コントローラ１３の間には、記録再生回路１２が設けられている。
【００４２】
VGA（Variable Gain Amp）３１は、再生アンプ１１ｂから磁気テープ（不図示）の再生信号を受信すると、それを増幅して出力する。記録再生コントローラ１３は、磁気テープが順方向で再生された場合、VGA３１が出力する再生信号を順方向用アナログ等化器３２ａに供給し、逆方向で再生された場合、逆方向用アナログ等化器３２ｂに供給する。
【００４３】
順方向用アナログ等化器３２ａは、周波数特性補正回路５１ａと位相特性補正回路５２ａから構成されており、逆方向用アナログ等化器３２ｂは、周波数特性補正回路５１ｂと位相特性補正回路５２ｂから構成されている。
【００４４】
順方向用アナログ等化器３２ａ、または逆方向用アナログ等化器３２ｂに供給された再生信号は、波形等化処理される。即ち、再生信号は、周波数特性補正回路５１ａ，５１ｂで周波数特性が補正され、位相特性補正回路５２ａ，５２ｂで位相特性が補正される。そして、再生信号は、ADC(Analog/Digital Converter)３４に出力される。
【００４５】
フェーズエラー部３８は、基準クロックとADC３４より入力される再生信号との位相誤差を検出し、位相誤差の情報をVCO(Voltage Controlled Oscillator)３９に送信する。その情報をもとにVCO３９は位相誤差に対応するクロックを生成し、ADC３４に供給する。ADC３４は、入力されたクロックに基づいて、再生信号をA/D変換する。ADC３４、フェーズエラー部３８、およびVCO３９で、PLL（Phase Locked Loop）が構成されている。
【００４６】
レベルエラー部３３は、順方向用アナログ等化器３２ａ、または逆方向用アナログ等化器３２ｂの出力と、ADC３４の出力の振幅の誤差を検出し、その誤差に基づいて、VGA３１の増幅率（ゲイン）を制御する。
【００４７】
ADC３４でデジタル信号に変換された再生信号は、アダプティブFIRフィルタ３５に送信され、不用な周波数帯域成分が除去される。
【００４８】
アダプティブFIRフィルタ３５から出力された再生信号は、それが磁気テープが順方向で再生された場合の再生信号であれば、順方向用シーケンス検出器３６ａに送信され、逆方向で再生された場合の再生信号であれば、逆方向用シーケンス検出器３６ｂに供給されるように、記録再生コントローラ１３により制御される。順方向用シーケンス検出器３６ａと逆方向用シーケンス検出器３６ｂでは、それぞれアダプティブFIRフィルタ３５にてデジタル等化された各方向の再生波形から記録シーケンスの検出が行われる。順方向用シーケンス検出器３６ａまたは逆方向用シーケンス検出器３６ｂより出力された再生信号は、それぞれ順方向用エンコーダ／デコーダ３７ａ、または逆方向用エンコーダ／デコーダ３７ｂに供給され、デコードされた後、記録再生コントローラ１３に出力される。
【００４９】
サーボクオリファイア復調器４０は、ADC３４の出力から、サーボ成分、すなわちサーボセクタの情報を検出／復調し、記録再生コントローラ１３に出力する。
【００５０】
記録再生コントローラ１３は、記録信号を、磁気テープが順方向に移送される場合、順方向エンコーダ／デコーダ３７aに供給し、逆方向に移送される場合、逆方向エンコーダ／デコーダ３７ｂに供給する。順方向エンコーダ／デコーダ３７aまたは順方向エンコーダ／デコーダ３７ｂは、それぞれ入力された記録信号をエンコードし、ライトバッファ４３を介して記録アンプ１１ａに供給する。
【００５１】
周波数シンセサイザ４２は、記録信号を処理するクロックを生成する。シリアルポートレジスタ４１は、外部のパーソナルコンピュータPC等が、リードチャンネルを制御するための入力コマンド用のレジスタである。
【００５２】
また、記録再生コントローラ１３には、必要に応じて、さらに、リムーバブルメモリ６２などの記録媒体に対してデータを読み書きするドライブ６１が接続される。
【００５３】
このテープストリーマ１に所定の動作を実行させる磁気記録再生プログラムは、リムーバブルメモリ６２に格納された状態でテープストリーマ１に供給され、ドライブ６１によって読み出されて、記録再生コントローラ１３の内部のメモリにインストールされる。
【００５４】
このテープストリーマ１においては、蒸着テープが不図示の機構により正方向または逆方向に移送され、データが記録または再生される。
【００５５】
磁気テープの磁気記録特性は、例えば、図２に示される検証装置７０を用いて、検証することができる。
【００５６】
この図２の検証装置７０においては、回転ドラム７１に、磁気テープ７３が巻きつけられている。磁気テープ７３としては、例えば、蒸着テープが用いられる。なお、本発明は、厚さ方向に斜め異方性を示すテープ状記録媒体の再生装置に対して用いることが好適であり、蒸着テープはこのようなテープ状記録媒体の一例である。
【００５７】
検証装置７０において、回転ドラム７１の周面に沿って、磁気テープ７３と対向するように磁気ヘッドが設置されている。磁気ヘッドは、記録ヘッド７２ａ、再生ヘッド７２ｂ、および消去ヘッド７２ｃから構成されている。これらヘッドは、本発明にかかるテープストリーマ１における対応構成要素と同等の性質を有するものであることが好ましい。ここで、例えば、記録ヘッド７２ａとしては、磁束誘導型のＭＩＧ(Metal in Gap)ヘッドが用いられ、再生ヘッド７２ｂとしては、磁気抵抗効果型のＭＲ（Magneto Resistance）ヘッドが用いられる。なお、記録ヘッド７２ａと再生ヘッド７２ｂは、テープに対する最適な当たりが得られるように、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向、あおり、首振り、アジマス角度等の調整が可能な可変ステージ（不図示）上に設置されている。
【００５８】
また、回転ドラム７１は、その回転方向（順方向（ＣＷ）、または逆方向（ＣＣＷ））と回転速度がスピンドルドライバ７７により制御される。スピンドルドライバ７７は、その制御を指令する記録再生コントローラ７４と接続されている。また、記録再生コントローラ７４は、記録ヘッド７２ａまたは消去ヘッド７２ｃを駆動する記録アンプ７５ａと、再生ヘッド７２ｂを駆動する再生アンプ７５ｂに接続されている。記録アンプ７５ａには、テスト用の信号を発生する任意信号発生器７６が接続されている。
【００５９】
記録再生コントローラ７４は、データを記録するとき、任意信号発生器７６が出力した任意信号（記録データ）を記録アンプ７５aに供給し、増幅させた後、記録ヘッド７２aにより磁気テープ７３上に記録させる。このとき記録再生コントローラ７４は、記録電流Ｉｗの値が所定の値になるように制御する。
【００６０】
さらにこのとき、記録再生コントローラ７４は、スピンドルドライバ７７を制御し、回転ドラム７１に巻きつけられた磁気テープ７３を、所定の速度で、例えば順方向（または逆方向）に移動させる。したがって、磁気テープ７３には、所定の速度で、テープの長手方向に平行にデータが記録される。記録位置がテープの終端に到達すると、移動方向が逆方向（または順方向）に反転され、隣接した別のトラックにデータが記録される。
【００６１】
また、再生時、再生ヘッド７２ｂが、記録再生コントローラ７４から指令された再生用センス電流Ｉｓで、磁気テープ７３を再生する。このとき、記録時と同様に、磁気テープ７３が所定の速度で、順方向または逆方向に移動され、所望の位置のデータが再生される。再生信号は、再生アンプ７５ｂで増幅された後、記録再生コントローラ７４に出力される。
【００６２】
さらに、記録再生コントローラ７４がデータの消去を指令すると、消去ヘッド７２ｃが制御され、磁気テープ７３のデータが消去される。この場合にも、磁気テープ７３は所定の速度で、順方向または逆方向に移動され、所望の位置のデータが消去される。
【００６３】
磁気テープ７３の構成を図３乃至図５に示す。図３に示されるように、磁気テープ７３は、非磁性支持体８１の上に、柱状構造をしたコバルト系斜方蒸着磁性層８２が１層形成されている。また、磁化容易軸が垂直方向から長手＋方向（図３において右方向）の間にある。なお、コバルト系斜方蒸着磁性層８２の中の線は、カラムの形成方向を示している。図３に示されるように、カラムは斜めに形成されている。
【００６４】
記録ヘッド７２ａ、再生ヘッド７２ｂ、および消去ヘッド７２ｃ等の固設された磁気ヘッド７２に対して、磁気テープ７３を往復移動させることによって、信号が記録され、磁気テープ７３の信号が再生される。なお、図中、左方向に磁気テープ７３が移動する場合が順方向（ＣＷ）であり、右方向に移動する場合が逆方向（ＣＣＷ）である。
【００６５】
また、図４に示されるように、磁気テープ７３は、非磁性支持体８１の上に、磁性層８３と磁性層８４のカラム形成方向（磁化容易軸の傾き方向）を揃えた順２層構造を形成してもよい。
【００６６】
あるいはまた、図５に示されるように、非磁性支持体８１の上に、磁性層８５と磁性層８６のカラム形成方向を、逆方向（いまの場合、Ｈ＋方向とＨ−方向）にした逆２層構造を形成してもよい。
【００６７】
以下、図３に示されるような磁気テープ７３を用いて、実際に、検証装置７０において信号の記録再生を行った場合の磁気テープ７３の特性を説明する。
【００６８】
磁気テープ７３の特性を調べるために設定した記録再生条件を図６に示す。常温常室（温度が２５℃で、湿度が６０％）の状態で、回転ドラム７１は、正方向（ＣＷ）と逆方向（ＣＣＷ）に、１３００ｒｐｍの回転数で回転された。磁気テープ７３には、図３に示されるような薄層コバルト斜め蒸着テープ（Ｈｃ：１０５ｋＡ／ｍ，Ｍｒ・ｔ：１．６ｍｅｍｕ／ｃｃ）が用いられた。また、記録ヘッド７２ａには、ＭＩＧヘッド（トラック幅：１２μｍ、有効ギャップ：０．２１μｍ）が、再生ヘッド７２ｂには、ＭＲヘッド（素子トラック幅：９μｍ、シールド間ギャップ長：０．２３μｍ）が、それぞれ用いられた。ヘッド／テープ相対速度は、６．８ｍ／ｓで、孤立波半値幅（ＰＷ５０）と孤立波出力（ＩＳ ＴＡＡ）の測定時記録周波数は、１ＭＨｚである。
【００６９】
ＴＡ（Thermal Asperity）ノイズ（後述）が少ない場合の磁気テープ７３の走行方向に依存する波形等化後の信号対雑音比SDNR(Signal-to-Distortion and Noise Ratio)の線記録密度特性を図７に示す。なお、記録再生条件は、図６に示されるような条件に設定した。また、SDNRを求める際の等化方式としては、ＰＲ１(Partial Response Class１)とＰＲ４（Partial Response Class４）を用いた。図中、実線は、ＰＲ４の特性を表し、破線はＰＲ１の特性を示す。
【００７０】
順方向と比較して、ＰＷ５０が広く（後述する図１６参照）、長波長強調型の周波数特性をもつ、逆方向で記録された磁気テープ７３は、図中、全線記録密度において、ＰＲ１最適等化後のSDNRの値が、ＰＲ４最適等化後のSDNRの値より大きくなる。一方、逆方向と比較して、ＰＷ５０が狭く、短波長強調型の周波数特性をもつ順方向で記録された磁気テープ７３は、図中、全線記録密度において、ＰＲ４最適等化後のSDNRの値が、ＰＲ１最適等化後のSDNRの値より大きくなる。
【００７１】
例えば、SDNRが２２ｄＢで充分な記録再生の信頼性が維持できる磁気記録システムを用いた場合、等化方式として順方向ではＰＲ４を用い、逆方向ではＰＲ１を用いることによって、両方向共に線記録密度が約１７０ｋｆｃｉでの信号の記録が可能となる。
【００７２】
順方向の線記録密度１７０ｋｆｃｉでのＰＲ４最適等化時のアイパターンを図８に示し、逆方向の線記録密度１７０ｋｆｃｉでのＰＲ１最適等化時のアイパターンを図９に示す。
【００７３】
順方向（図８の場合）に比べて、逆方向で記録された場合（図９の場合）のSDNRは小さいが、等化方式としてＰＲ１を用いることによって、SDNRが約２２ｄＢのアイパターンが得られている。
【００７４】
次に、ＰＲ１とＰＲ４の等化方式におけるＴＡノイズについて説明する。再生ヘッド７２ｂにＭＲヘッドを用いる場合、ＭＲ素子と記録媒体（いまの場合、磁気テープ７３）との接触により生じる熱によって、素子抵抗が変化し、ＴＡノイズが発生することが知られている。
【００７５】
ＴＡノイズは、比較的、長波長（低周波数）領域に発生する。したがって、長波長成分を必要とするＰＲ１等の等化方式を用いる場合、長波領域に発生するＴＡノイズが影響して、SDNRを悪化させることになる。一方、短波長（高周波数）成分を必要とするＰＲ４等の等化方式を用いる場合、長波長のＴＡノイズの発生は、SDNRに大きな影響を及ぼさない。
【００７６】
等化方式としてＰＲ１とＰＲ４を用いて、順方向と逆方向から記録した、ＴＡノイズが発生する場合のSDNRの線記録密度特性を図１０に示す。なお、記録再生条件は、図６に示されるような条件に設定した。
【００７７】
順方向と逆方向でのＰＲ４最適等化後のSDNRを比較すると、逆方向でのＰＲ４最適等化後のSDNRは、線記録密度が１７０乃至２５０ｋｆｃｉの範囲内で、順方向より１．５乃至２．５ｄＢ程度低くなっている。これは、各方向での空間分解能ＴＡＡの差、波形差による非線形ひずみ、等化誤差等によって生じる。また、全線記録密度領域において、各方向でのＰＲ４のSDNRの方が、ＰＲ１のSDNRよりも上回っているが、これはＴＡノイズの影響である。
【００７８】
図１０より明らかなように、順方向と逆方向で同等のＰＲ４最適等化後のSDNRを得るためには、逆方向の場合に、信号の線記録密度を順方向より下げればよい。例えば、順方向の線記録密度１７０ｋｆｃｉでのＰＲ４最適等化後のSDNR２５．６ｄＢと同等のＰＲ４最適等化後のSDNRを逆方向で得るためには、信号の線記録密度を１８％下げた１４０ｋｆｃｉとすればよい。
【００７９】
順方向の線記録密度が２０７ｋｆｃｉでのＰＲ４最適等化時のアイパターンを図１１に、逆方向の線記録密度が１７０ｋｆｃｉでのＰＲ４最適等化時のアイパターンを図１２に示す。
【００８０】
順方向での線記録密度２０７ｋｆｃｉから１８％下げて、逆方向での線記録密度を１７０ｋｆｃｉとした場合、逆方向のSDNRは、２２．０ｄＢとなり、順方向のSDNRは、＋１．１ｄＢ改善された２３．１ｄＢとなる。即ち、順方向より逆方向の線記録密度を下げることにより、順逆各方向でのSDNR差は改善される。
【００８１】
図１３と図１４を参照して、孤立再生波の平均出力（記録再生信号の強度）ＴＡＡと、ＴＡＡが５０％になるレベルでの波形幅（空間分解能）ＰＷ５０の記録電流特性の順方向と逆方向との相違を説明する。
【００８２】
磁気テープ７３の上には、記録ヘッド７２ａが配置されている。図１３に示されるように、磁気テープ７３を順方向に移送して信号が記録される場合、記録ヘッド７２ａのトレーリングエッジ（後端）の磁界方向（図中、破線）と、磁気テープ７３のコバルト系斜方蒸着磁性層８２の異方性の向き（図中、矢印Ｈ方向）とが、ほぼ直角に近い角度で交差する。したがって、磁化反転幅が狭く、かつ記録過程で、その直前に書かれた記録パターンが消去されるという現象（記録減磁）を小さくできるが、強い書き込み磁界を必要とする。
【００８３】
一方、図１４に示されるように、磁気テープ７３を逆方向に移送して信号が記録される場合、記録ヘッド７２ａのトレーリングエッジの磁界方向（図中、破線）と、コバルト系斜方蒸着磁性層８２の異方性の向き（図中、矢印Ｈ方向）が一致する（ほぼ、平行になる）。したがって、書き込み易く、消去もし易い。
【００８４】
孤立再生波の平均出力（記録再生信号の強度）ＴＡＡの記録電流Ｉｗ特性を図１５に示す。なお、記録再生条件は、図６に示されるような条件に設定した。
【００８５】
記録電流Ｉｗの値が小さい値に下げられていくと、順方向、逆方向ともにＴＡＡが増加し、２０乃至３５ｍＡｐｐの記録電流Ｉｗの領域では、逆方向のＴＡＡが順方向のＴＡＡより大きくなる。即ち、上述したように、磁気テープ７３の逆方向走行時に信号が記録される方が、順方向走行時に信号が記録される場合より書き込み易い。
【００８６】
次に、ＴＡＡが５０％になるレベルでの波形幅（空間分解能）ＰＷ５０の記録電流特性Ｉｗを図１６に示す。なお、記録再生条件は、図６に示されるような条件に設定した。
【００８７】
全記録電流領域において、逆方向のＰＷ５０は、順方向のＰＷ５０より大きくなる（波形幅が広くなる）。上述したように、順方向で信号が記録される方が、ＰＷ５０に対応する磁化反転幅が狭くなる。また、逆方向のＰＷ５０が最小となる記録電流Ｉｗは、順方向のＰＷ５０が最小となる記録電流Ｉｗより小さくなる。
【００８８】
このように、順方向と同じ記録電流Ｉｗで、逆方向で信号が記録されると、記録再生信号の強度ＴＡＡと空間分解能ＰＷ５０が低下する。また、磁界強度が強すぎることになり、記録減磁が起こり易い。したがって、順方向で記録される場合の記録電流Ｉｗより、逆方向で記録される場合の記録電流Ｉｗを低く設定することによって、逆方向におけるＴＡＡとＰＷ５０を最適な値にすることができる。
【００８９】
順方向で記録される場合の孤立再生波形を図１７乃至図１９に示す。なお、記録再生条件は、図６に示されるような条件に設定した。
【００９０】
図１７は、記録電流Ｉｗが１１ｍＡｐｐのときの孤立再生波形である。このとき、記録再生信号の強度ＴＡＡは０．２９Ｖｐｐ、空間分解能ＰＷ５０は０．３４μｍである。図１８は、記録電流Ｉｗが３０ｍＡｐｐのときの孤立再生波形であり、このときの記録信号再生信号の強度ＴＡＡは０．３２Ｖｐｐ、空間分解能ＰＷ５０は０．２５μｍである。図１９は、記録電流Ｉｗが４８ｍＡｐｐのときの孤立再生波形であり、このときの記録信号再生信号の強度ＴＡＡは０．３１Ｖｐｐ、空間分解能ＰＷ５０は、０．２６μｍである。
【００９１】
逆方向で記録される場合の孤立再生波形を図２０乃至図２２に示す。なお、記録再生条件は、図６に示されるような条件に設定した。
【００９２】
図２０は、記録電流Ｉｗが１０ｍＡｐｐのときの孤立再生波形である。このとき、記録再生信号の強度ＴＡＡは０．１９Ｖｐｐ、空間分解能ＰＷ５０は０．３８μｍである。図２１は、記録電流Ｉｗが２５ｍＡｐｐのときの孤立再生波形であり、このときの記録信号再生信号の強度ＴＡＡは０．３４Ｖｐｐ、空間分解能ＰＷ５０は０．３２μｍである。図２２は、記録電流Ｉｗが５１ｍＡｐｐのときの孤立再生波形であり、このときの記録信号再生信号の強度ＴＡＡは０．３０Ｖｐｐ、空間分解能ＰＷ５０は、０．３７μｍである。
【００９３】
以上のような検証結果に基づいて、図１のテープストリーマ１においては、以下に述べるように、記録または再生処理が行なわれる。
【００９４】
すなわち、ＴＡノイズが充分小さい場合（例えば、再生ヘッド（不図示）としてＴＡノイズが充分小さいＭＲヘッドが用いられるか、またはＭＩＧヘッドが用いられる場合）において、テープストリーマ１が磁気テープ（上述したように検証した蒸着テープ）に信号を記録する処理を、図２３のフローチャートを用いて、詳細に説明する。
【００９５】
ステップＳ１において、記録再生コントローラ１３は、磁気テープを所定の速度で移送させる。ステップＳ２において、記録再生コントローラ１３は、磁気テープの移送方向が順方向であるか否かを判定する。
【００９６】
ステップＳ２において、磁気テープの移送方向が順方向であると判定された場合、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ３に進め、記録信号を順方向用エンコーダ／デコーダ３７ａに供給し、エンコードさせる。例えば、いまの場合、ＰＲ４の等化方式用にエンコードされる。ステップＳ４において、記録再生コントローラ１３は、記録電流の値を順方向用の記録電流の値（逆方向用の記録電流より大きい値）に設定する。
【００９７】
ステップＳ２において、磁気テープの移送方向が順方向ではない（逆方向である）と判定された場合、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ５に進め、記録信号を逆方向用エンコーダ／デコーダ３７ｂに供給し、エンコードさせる。例えば、いまの場合、ＰＲ１の等化方式用にエンコードされる。ステップＳ６において、記録再生コントローラ１３は、記録電流の値を逆方向用の記録電流の値（順方向用の記録電流より小さい値）に設定する。
【００９８】
ステップＳ４、またはステップＳ６の処理の後、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ７に進め、設定された記録電流で、設定された等化方式用にエンコードされた記録信号を記録する。具体的には、エンコードされた記録信号は、周波数シンセサイザ４２が出力するクロックに同期して、ライトバッファ４３に供給され、一旦保持される。さらに、そこから読み出され、記録アンプ１１ａにより増幅された記録信号は、記録ヘッド（不図示）により磁気テープに記録される。そして、処理は終了する。
【００９９】
このように、移送方向が順方向の場合、逆方向の場合より大きい値の記録電流で、ＰＲ４の等化方式用にエンコードされた記録信号が記録される。一方、移送方向が逆方向の場合、順方向の場合より小さい値の記録電流で、ＰＲ１の等化方式用にエンコードされた記録信号が記録される。
【０１００】
したがって、本発明では、ＴＡノイズが充分小さい場合、磁気テープの走行方向に応じて、異なる等化方式を用いるため、走行方向による波形等化後のSDNRの差を改善することができる。また、磁気テープの走行方向に応じて、異なる記録電流で記録させるため、記録再生信号の強度ＴＡＡと空間分解能ＰＷ５０を最適な値にすることができる。
【０１０１】
次に、ＴＡノイズが大きい場合（例えば、再生ヘッドとして、ＴＡノイズが大きいＭＲヘッドが用いられる場合）において、テープストリーマ１が磁気テープに信号を記録する処理を、図２４のフローチャートを用いて、詳細に説明する。
【０１０２】
ステップＳ２１において、記録再生コントローラ１３は、磁気テープを所定の速度で移送させる。ステップＳ２２において、記録再生コントローラ１３は、順方向用エンコーダ／デコーダ３７ａ（または逆方向用エンコーダ／デコーダ３７ｂでもよい）に供給し、例えば、ＰＲ４の等化方式用にエンコードさせる。
【０１０３】
ステップＳ２３において、記録再生コントローラ１３は、磁気テープの移送方向が順方向であるか否かを判定する。磁気テープの移送方向が順方向であると判定された場合、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ２４に進め、周波数シンセサイザ４２によって制御されるクロック周波数を順方向用の周波数（逆方向用の周波数より高い周波数）に設定する。即ち、記録信号が順方向用の線記録密度（逆方向用より大きい線記録密度）で記録されるようにする。ステップＳ２５において、記録再生コントローラ１３は、記録電流の値を順方向用の記録電流の値（逆方向用の記録電流より大きい値）に設定する。
【０１０４】
ステップＳ２３において、磁気テープの移送方向が順方向ではない（逆方向である）と判定された場合、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ２６に進め、周波数シンセサイザ４２によって制御されるクロック周波数を逆方向用の周波数（順方向用の周波数より低い周波数）に設定する。即ち、記録信号が逆方向用の線記録密度（順方向用より小さい線記録密度）で記録されるようにする。ステップＳ２７において、記録再生コントローラ１３は、記録電流の値を逆方向用の記録電流の値（順方向用の記録電流より小さい値）に設定する。
【０１０５】
ステップＳ２５、またはステップＳ２７の処理の後、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ２８に進め、設定された記録電流で、設定されたクロック周波数に基づいて、記録信号を記録する。そして、処理は終了する。
【０１０６】
即ち、移送方向が順方向の場合、逆方向の場合より大きい値の記録電流で、逆方向の場合より大きい線記録密度で、記録信号が記録される。一方、移送方向が逆方向の場合、順方向の場合より小さい値の記録電流で、順方向の場合より小さい線記録密度で記録信号が記録される。
【０１０７】
このように、本発明では、ＴＡノイズが大きい場合、磁気テープの走行方向に応じて、異なる線記録密度で記録するので、走行方向による波形等化後のSDNRの差を改善することができる。また、磁気テープの走行方向に応じて、異なる記録電流で記録するので、記録再生信号の強度ＴＡＡと空間分解能ＰＷ５０を最適な値にすることができる。
【０１０８】
なお、上述の処理では、記録信号の線記録密度を磁気テープの走行方向に応じて変化させる方法として、記録信号のクロック周波数を変える方法を用いたが、信号のクロック周波数は変えずに磁気テープと記録ヘッドの相対速度を変える方法を用いてもよい。
【０１０９】
この場合、記録再生コントローラ１３は、磁気テープの移送方向が順方向の場合、磁気テープの移送速度を、逆方向の場合より速くすればよい。この方法を用いた場合、磁気テープの移送方向が順方向の場合と逆方向の場合で、記録再生時におけるデータ転送速度を一定とすることができる。
【０１１０】
ところで、図１７と図２０、図１８と図２１、および図１９と図２２を比較すると、順方向より逆方向で記録される方が、記録電流Ｉｗを小さくしているが、両方の孤立再生波形には違いがある。即ち、順方向での孤立再生波形は、パルス波形の立ち上がりがなだらかで、立下りが急峻な波形であるのに対して、逆方向での孤立再生波形は、立ち上がりが急峻で、立下りがなだらかな波形である。したがって、再生する場合の条件も、走行方向によって変える必要がある。
【０１１１】
デジタルデータを検出するための波形等化器について説明する。波形等化器特性Ｅｑ（ｆ）は、磁気記録チャンネルの伝達関数Ｇ（ｆ）と等化目標Ｔ（ｆ）を用いて以下の式で表される。
Ｅｑ（ｆ）＝Ｔ（ｆ）／Ｇ（ｆ）・・・（１）
なお、伝達関数Ｇ（ｆ）は、磁気テープの走行方向に依存する。
【０１１２】
検証時における伝達関数Ｇ（ｆ）、等化器特性Ｅｑ（ｆ）、および等化目標Ｔ（ｆ）の振幅の周波数特性を図２５と図２６に示す。図２５には、順方向の伝達関数Ｇｆ（ｆ）、等化方式としてＰＲ１とＰＲ４を用いた場合の等化目標Ｔf（ｆ）、各等化目標Ｔｆ（ｆ）に対する波形等化器Ｅｑｆ（ｆ）の振幅特性が、図２６には、逆方向の伝達関数Ｇｒ（ｆ）、等化方式としてＰＲ１とＰＲ４を用いた場合の等化目標Ｔｒ（ｆ）、各等化目標Ｔｒ（ｆ）に対する波形等化器Ｅｑｒ（ｆ）の振幅特性が、それぞれ示されている。
【０１１３】
順方向と逆方向で同じ等化目標Ｔ（ｆ）（Ｔｆ（ｆ）＝Ｔｒ（ｆ））にした場合、順方向の伝達関数Ｇｆ（ｆ）の振幅と逆方向の伝達関数のＧｒ（ｆ）振幅を比較すると、逆方向の伝達関数Ｇｒ（ｆ）の高域側の振幅が、順方向に比べて低くなっている。即ち、逆方向の波形等化器特性Ｅｑｒ（ｆ）は、高域側で、順方向に比べて高くなっている。
【０１１４】
伝達関数Ｇ（ｆ）、等化器特性Ｅｑ（ｆ）、および等化目標Ｔ（ｆ）の位相の周波数特性を図２７と図２８に示す。図２７には、順方向の伝達関数Ｇｆ（ｆ）、等化目標Ｔｆ（ｆ）、および波形等化器特性Ｅｑｆ（ｆ）の位相特性が、、図２８には逆方向の伝達関数Ｇｒ（ｆ）、等化目標Ｔｒ（ｆ）、および波形等化器特性Ｅｑｒ（ｆ）の位相特性が、それぞれ示されている。
【０１１５】
順方向と逆方向で同じ等化目標Ｔ（ｆ）（Ｔｆ（ｆ）＝Ｔｒ（ｆ））にした場合、順方向の伝達関数Ｇｆ（ｆ）の位相と逆方向の伝達関数Ｇｒ（ｆ）の位相を比較すると、順方向の伝達関数Ｇｆ（ｆ）が＋１０５度程度であるのに対して、逆方向の伝達関数Ｇｒ（ｆ）は＋６０度程度となっている。即ち、順方向の波形等化器特性Ｅｑｆ（ｆ）の位相は−１０５度程度、逆方向の波形等化器特性Ｅｑｒ（ｆ）の位相は−６０度程度となる。
【０１１６】
このように、順方向時における波形等化器特性Ｅｑｆ（ｆ）をそのまま逆方向に用いると、逆方向での等化誤差が大きくなり、記録再生の信頼性が維持できなくなる。したがって、図１に示されるように、テープストリーマ１の順方向用アナログ等化器３２ａと逆方向用アナログ等化器３２ｂには、周波数特性を等化するための周波数特性補正回路５１ａ，５１ｂの他に、位相特性を等化するための位相特性補正回路５２ａ，５２ｂが設けられ、順方向の伝達関数Ｇｆ（ｆ）と逆方向の伝達関数Ｇｒ（ｆ）のそれぞれに応じて、振幅と位相に関して、最適な波形等化器特性Ｅｑｆ（ｆ）、波形等化器特性Ｅｑｒ（ｆ）をもつように位相周波数特性が設定されている。
【０１１７】
即ち、いまの場合、位相特性補正回路５２ａは、図２７と図２８に示されるような全帯域で、約−１０５度の位相特性を有しており、位相特性補正回路５２ｂは、約−６０度の位相特性を有している。
【０１１８】
次に、ＴＡノイズが充分小さい場合（例えば、再生ヘッドとしてＴＡノイズが小さいＭＲヘッドが用いられるか、またはＭＩＧヘッドが用いられる場合）において、テープストリーマ１が磁気テープを再生する処理について、図２９のフローチャートを参照して説明する。
【０１１９】
ステップＳ４１において、記録再生コントローラ１３は、再生ヘッドに磁気テープから信号を再生させる。ステップＳ４２において、記録再生コントローラ１３は、磁気テープの移送方向が順方向であるか否かを判定する。磁気テープの移送方向が順方向であると判定された場合、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ４３に進め、再生信号を再生アンプ１１ｂとVGA３１で増幅させた後、順方向用アナログ等化器３２ａの周波数特性補正回路５１ａに供給して、周波数特性を等化させる。再生信号は、例えば、ＰＲ４の等化方式で等化される。ステップＳ４４において、記録再生コントローラ１３は、再生信号を順方向用の位相特性補正回路５２ａに供給し、位相特性を等化させる。例えば、再生信号は、図２７に示されるような全帯域で、約−１１５度の位相特性で等化される。
【０１２０】
ステップＳ４５において、順方向用アナログ等化器３２ａで等化された再生信号は、ADC３４でA/D変換される。ステップＳ４６において、記録再生コントローラ１３は、A/D変換され、アダプティブFIRフィルタ３５にてデジタル等化された再生波形を、順方向用シーケンス検出器３６ａに供給し、記録シーケンスを検出させる。ステップＳ４７において、順方向用シーケンス検出器３６ａからの出力は、順方向用エンコーダ／デコーダ３７ａに供給され、順方向の等化方式用にデコードされる。例えば、いまの場合、ＰＲ４の等化方式用にデコードされる。
【０１２１】
ステップＳ４２において、磁気テープの移送方向が順方向ではない（逆方向である）と判定された場合、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ４８に進め、再生信号を逆方向用アナログ等化器３２ｂの周波数特性補正回路５１ｂに供給して、周波数特性を等化させる。例えば、再生信号は、ＰＲ１の等化方式で等化される。ステップＳ４９において、記録再生コントローラ１３は、再生信号を逆方向用の位相特性補正回路５２ｂに送信し、位相特性を等化させる。例えば、再生信号は、図２８に示されるような全帯域で、約−６０度の位相特性で等化される。
【０１２２】
ステップＳ５０において、逆方向用アナログ等化器３２ｂで等化された再生信号は、ADC３４でA/D変換される。ステップＳ５１において、記録再生コントローラ１３は、A/D変換され、アダプティブFIRフィルタ３５から出力された信号を、逆方向用シーケンス検出器３６ｂに送信し、記録シーケンスを検出させる。ステップＳ５２において、逆方向用シーケンス検出器３６ｂからの出力は、逆方向用エンコーダ／デコーダ３７ｂに供給され、逆方向の等化方式用にデコードされる。例えば、いまの場合、ＰＲ１の等化方式用にデコードされる。
【０１２３】
次に、ＴＡノイズが大きい場合（再生ヘッドとしてＴＡノイズが大きいＭＲヘッドが用いられている場合）における磁気テープを再生する処理について、図３０のフローチャートを参照して説明する。
【０１２４】
ステップＳ６１において、記録再生コントローラ１３は、再生ヘッドに磁気テープから信号を再生させる。このとき、磁気テープの走行速度は、記録時に対応する値に設定される。ステップＳ６２において、記録再生コントローラ１３は、磁気テープの移送方向が順方向であるか否かを判定する。磁気テープの移送方向が順方向であると判定された場合、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ６３に進め、再生信号を再生アンプ１１ｂとVGA３１により増幅させた後、順方向用アナログ等化器３２ａの周波数特性補正回路５１ａに供給して、周波数特性を等化させる。ステップＳ６４において、記録再生コントローラ１３は、再生信号を順方向用の位相特性補正回路５２ａに供給し、位相特性を等化させる。例えば、再生信号は、図２７に示されるような全帯域で、約−１１５度の位相特性で等化される。
【０１２５】
ステップＳ６２において、磁気テープの移送方向が順方向ではない（逆方向である）と判定された場合、記録再生コントローラ１３は、処理をステップＳ６５に進め、再生信号を逆方向用アナログ等化器３２ｂの周波数特性補正回路５１ｂに供給して、周波数特性を等化させる。ステップＳ６６において、記録再生コントローラ１３は、再生信号を逆方向用の位相特性補正回路５２ｂに供給し、位相特性を等化させる。例えば、再生信号は、図２８に示されるような全帯域で、約−６０度の位相特性で等化される。
【０１２６】
ステップＳ６４とＳ６６の処理の後、ステップＳ６７において、順方向用アナログ等化器３２ａ、または逆方向用アナログ等化器３２ｂで等化された再生信号は、ADC３４でA/D変換される。
【０１２７】
ADC３４の出力は、フェーズエラー部３８に供給され、位相エラーが検出される。VCO３９は、検出された位相エラーに対応する制御電圧で駆動される。VCO３９により生成されたクロックは、ADC３４に供給され、サンプリングに使用される。位相特性補正回路５２ａ，５２ｂによる位相特性の補正が行われないと、ADC３４、VCO３９、およびフェーズエラー部３８のPLLによるクロックの抽出が困難となる。本発明では、位相特性が補正されるため、クロック成分を確実に抽出することができる。
【０１２８】
ステップＳ６８において、A/D変換され、アダプティブFIRフィルタ３５から出力された信号は、順方向用シーケンス検出器３６ａ、または逆方向用シーケンス検出器３６ｂに送信され、記録シーケンスが検出される。ステップＳ６９において、順方向用シーケンス検出器３６ａ、または逆方向シーケンス検出器３６ｂからの出力は、順方向用エンコーダ／デコーダ３７ａ、または逆方向用エンコーダ／デコーダ３７ｂに送信され、例えば、ＰＲ４の等化方式用にデコードされる。
【０１２９】
なお、上述の説明では、ＴＡノイズが大きい（再生ヘッドにＴＡノイズが大きいＭＲヘッドを用いる）場合も、順方向用シーケンス検出器３６ａと逆方向用シーケンス検出器３６ｂを設けたが、ＴＡノイズが大きい場合は、等化方式を変える必要がないので、順方向用シーケンス検出器３６ａと逆方向用シーケンス検出器３６ｂ、順方向用エンコーダ／デコーダ３７ａと逆方向用エンコーダ／デコーダ３７ｂを共通のシーケンス検出器、エンコーダ／デコーダとしてもよい。
【０１３０】
また、上述の説明では、ＰＲ１，ＰＲ４の等化方式を用いて説明したが、ＰＲ１の等化方式は、ＰＲ２等の直流成分を含む等化方式、長波長成分を用いる等化方式、または積分型の等化方式に替えてもよい。同様に、ＰＲ４の等化方式は、ＥＰＲ４、Ｅ２ＰＲ４等の直流成分を含まない等化方式、短波長成分を用いる等化方式、または微分型の等化方式に替えてもよい。
【０１３１】
以上、本発明をテープストリーマに応用した場合を例としたが、本発明は、これに限らず、テープ状の磁気記録媒体に記録再生する装置に適用することができる。
【０１３２】
上述した一連の処理は、ハードウエアにより実行させることもできるが、ソフトウエアにより実行させることもできる。一連の処理をソフトウエアにより実行させる場合には、そのソフトウエアを構成するプログラムが、専用のハードウエアに組み込まれているテープストリーマ、または、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば汎用のテープストリーマなどに、ネットワークや記録媒体からインストールされる。
【０１３３】
この記録媒体は、図１に示されるように、装置本体とは別に、ユーザにプログラムを提供するために配布される、プログラムが記録されているリムーバブルメモリ６２などよりなるパッケージメディアにより構成されるだけでなく、装置本体に予め組み込まれた状態でユーザに提供される記録再生コントローラ１３の内部のメモリなどで構成される。
【０１３４】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的あるいは個別に実行される処理をも含むものである。
【０１３５】
また、以上、本発明の好適な一実施の形態を例に挙げて説明を行ったが、本発明は上記実施の形態に限定されない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された技術思想の範囲内において、様々な応用例や変形例に想到することが可能であるが、それらの構成も本発明の範囲に含まれるものと解釈される。
【０１３６】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、斜め異方性をもつテープ状の磁気記録媒体の両走行方向で、記録再生することができる。またその記録再生の信頼性を高めることが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用したテープストリーマの実施の形態の構成を示すブロック図である。
【図２】磁気テープの磁気記録特性を検証する検証装置の構成を示す図である。
【図３】磁気テープの構成を示す図である。
【図４】磁気テープの構成を示す図である。
【図５】磁気テープの構成を示す図である。
【図６】記録再生条件を示す図である。
【図７】ＴＡノイズが充分小さい場合におけるSDNRの線記録密度特性を示す図である。
【図８】順方向から再生された信号をＰＲ４で等化した場合のアイパターンを示す図である。
【図９】逆方向から再生された信号をＰＲ４で等化した場合のアイパターンを示す図である。
【図１０】ＴＡノイズが大きい場合におけるSDNRの線記録密度特性を示す図である。
【図１１】順方向から再生された信号をＰＲ４で等化した場合のアイパターンを示す図である。
【図１２】逆方向から再生された信号をＰＲ１で等化した場合のアイパターンを示す図である。
【図１３】蒸着テープに順方向で信号を記録する例を示す図である。
【図１４】蒸着テープに逆方向で信号を記録する例を示す図である。
【図１５】ＴＡＡの記録電流特性を示す図である。
【図１６】ＰＷ５０の記録電流特性を示す図である。
【図１７】蒸着テープを順方向で再生した再生波形を示す図である。
【図１８】蒸着テープを順方向で再生した再生波形を示す図である。
【図１９】蒸着テープを順方向で再生した再生波形を示す図である。
【図２０】蒸着テープを逆方向で再生した再生波形を示す図である。
【図２１】蒸着テープを逆方向で再生した再生波形を示す図である。
【図２２】蒸着テープを逆方向で再生した再生波形を示す図である。
【図２３】ＴＡノイズが充分小さい場合における蒸着テープに信号を記録する処理を説明するフローチャートである。
【図２４】ＴＡノイズが大きい場合における蒸着テープに信号を記録する処理を説明するフローチャートである。
【図２５】蒸着テープが順方向から再生された場合の伝達関数、等化目標、および波形等化器特性の振幅の周波数特性を示す図である。
【図２６】蒸着テープが逆方向から再生された場合の伝達関数、等化目標、波形等化器特性の周波数特性を示す図である。
【図２７】蒸着テープが順方向から再生された場合の伝達関数、等化目標、および波形等化器特性の位相の周波数特性を示す図である。
【図２８】蒸着テープが逆方向から再生された場合の伝達関数、等化目標、および波形等化器特性の位相の周波数特性を示す図である。
【図２９】ＴＡノイズが充分小さい場合における蒸着テープを再生する処理を説明するフローチャートである。
【図３０】ＴＡノイズが大きい場合における蒸着テープを再生する処理を説明するフローチャートである。
【符号の説明】
１ テープストリーマ, １１ａ 再生アンプ， １１ｂ 記録アンプ， １２ 記録再生回路， １３ 記録再生コントローラ， ３１ VGA， ３２ａ 順方向用アナログ等化器， ３２ｂ 逆方向用アナログ等化器， ３３ レベルエラー部， ３４ ADC， ３５ アダプティブFIRフィルタ， ３６ａ 順方向用シーケンス検出器， ３６ｂ 逆方向用シーケンス検出器， ３７ａ 順方向用エンコーダ／デコーダ， ３７ｂ 逆方向用エンコーダ／デコーダ， ３８フェーズエラー部， ３９ VCO， ４０ サーボクオリファイア復調器， ４１ シリアルポートレジスタ， ４２ 周波数シンセサイザ， ４３ ライトバッファ， ５１ａ，５１ｂ 周波数特性補正回路， ５２ａ，５２ｂ 位相特性補正回路， ７０ 検証装置， ７１ 回転ドラム， ７２ａ 記録ヘッド，７２ｂ 再生ヘッド， ７２ｃ 消去ヘッド， ７３ 磁気テープ， ７４ 記録再生コントローラ， ７５ａ 記録アンプ， ７５ｂ 再生アンプ， ７６任意信号発生器， ７７ スピンドルドライバ， ８１ 非磁性支持体， ８２ コバルト系斜方蒸着磁性層， ８３乃至８６ 磁性層
Claims (20)
- 厚さ方向に斜め異方性を有するテープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送して、信号を記録または再生する記録/再生装置において、
前記テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送する移送手段と、
順方向または逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する記録手段と、
順方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する制御手段と
を備えることを特徴とする記録/再生装置。 - 前記制御手段は、前記移送手段を制御し、前記テープ状磁気記録媒体を順方向に移送する場合と、逆方向に移送する場合とで、移送速度を異ならせる
ことを特徴とする請求項１に記載の記録/再生装置。 - 前記制御手段は、前記テープ状磁気記録媒体を順方向に移送する場合と、逆方向に移送する場合とで、前記信号を記録する場合のクロックの周波数を異ならせる
ことを特徴とする請求項１に記載の記録/再生装置。 - 前記移送手段により順方向または逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に記録されている信号を再生する再生手段と、
前記テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる等化特性で、前記再生手段により再生された信号を等化する等化手段と
をさらに備えることを特徴とする請求項１に記載の記録/再生装置。 - 前記再生手段により再生された信号をA/D変換するA/D変換手段をさらに備え、
前記A/D変換手段は、前記等化手段により等化された信号をA/D変換する
ことを特徴とする請求項５に記載の記録/再生装置。 - 前記等化手段は、周波数特性と位相特性の両方を等化する
ことを特徴とする請求項６に記載の記録/再生装置。 - 前記A/D変換手段の出力から、前記A/D変換手段が使用するクロックを生成するPLLを含むクロック生成手段を
さらに備えることを特徴とする請求項７に記載の記録/再生装置。 - 前記テープ状磁気記録媒体は、蒸着テープである
ことを特徴とする請求項１に記載の記録/再生装置。 - 厚さ方向に斜め異方性を有するテープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送して、信号を記録または再生する記録/再生装置の記録/再生方法において、
前記テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送する移送ステップと、
順方向または逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する記録ステップと、
順方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする記録/再生方法。 - 厚さ方向に斜め異方性を有するテープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送して、信号を記録または再生する記録/再生装置を制御するコンピュータのプログラムであって、
前記テープ状磁気記録媒体が、順方向または逆方向に移送されるように制御する移送制御ステップと、
順方向または逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対する信号の記録を制御する記録制御ステップと、
順方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する線記録密度制御ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。 - 厚さ方向に斜め異方性を有するテープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送して、信号を記録または再生する記録/再生装置を制御するコンピュータに、
前記テープ状磁気記録媒体が、順方向または逆方向に移送されるように制御する移送制御ステップと、
順方向または逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対する信号の記録を制御する記録制御ステップと、
順方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する線記録密度制御ステップと
を含む処理を実行させることを特徴とするプログラム。 - 厚さ方向に斜め異方性を有するテープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送して、信号を記録または再生する記録/再生装置において、
前記テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送する移送手段と、
順方向または逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する記録手段と、
順方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の記録電流が、逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の記録電流と異なるように制御する制御手段と、
順方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合と、逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合とで、記録する信号を異なる方式で変調する変調手段と、
順方向または逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に記録されている信号を再生する再生手段と、
前記テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる周波数特性と異なる位相特性で、前記テープ状磁気記録媒体から再生された信号を等化する等化手段と、
前記等化手段により等化された信号をA/D変換するA/D変換手段と、
順方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合と、逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合とで、再生された信号を異なる方式で復調する復調手段と
を備えることを特徴とする記録/再生装置。 - 前記等化手段は、前記テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合、微分型の第1の等化方式で等化を行い、逆方向に移送されている場合、積分型の第２の等化方式で等化を行う
ことを特徴とする請求項１２に記載の記録/再生装置。 - 前記第１の等化方式は、ＰＲ４の等化方式であり、
前記第２の等化方式は、ＰＲ１の等化方式である
ことを特徴とする請求項１３に記載の記録/再生装置。 - 前記等化手段は、周波数特性と位相特性の両方を等化する
ことを特徴とする請求項１２に記載の記録/再生装置。 - 前記A/D変換手段の出力から、前記A/D変換手段が使用するクロックを生成するPLLを含むクロック生成手段を
さらに備えることを特徴とする請求項１２に記載の記録/再生装置。 - 前記テープ状磁気記録媒体は、蒸着テープである
ことを特徴とする請求項１２に記載の記録/再生装置。 - 厚さ方向に斜め異方性を有するテープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送して、信号を記録または再生する記録/再生装置の記録/再生方法において、
前記テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送する移送ステップと、
順方向または逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する記録ステップと、
順方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する制御ステップと、
順方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合と、逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合とで、記録する信号を異なる方式で変調する変調ステップと、
順方向または逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に記録されている信号を再生する再生ステップと、
前記テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる周波数特性と異なる位相特性で、前記テープ状磁気記録媒体から再生された信号を等化する等化ステップと、
前記等化ステップの処理により等化された信号をA/D変換するA/D変換ステップと、
順方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合と、逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合とで、再生された信号を異なる方式で復調する復調ステップと
を含むことを特徴とする記録/再生方法。 - 厚さ方向に斜め異方性を有するテープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送して、信号を記録または再生する記録/再生装置を制御するコンピュータのプログラムであって、
前記テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送されるように制御する移送制御ステップと、
順方向または逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号の記録を制御する記録制御ステップと、
順方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する線記録密度制御ステップと、
順方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合と、逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合とで、記録する信号を異なる方式で変調する変調ステップと、
順方向または逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に記録されている信号の再生を制御する再生制御ステップと、
前記テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる周波数特性と異なる位相特性で、前記テープ状磁気記録媒体から再生された信号を等化する等化ステップと、
前記等化ステップの処理により等化された信号をA/D変換するA/D変換ステップと、
順方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合と、逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合とで、再生された信号を異なる方式で復調する復調ステップと
を含むことを特徴とするコンピュータが読み取り可能なプログラムが記録されている記録媒体。 - 厚さ方向に斜め異方性を有するテープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送して、信号を記録または再生する記録/再生装置を制御するコンピュータに、
前記テープ状磁気記録媒体を、順方向または逆方向に移送されるように制御する移送制御ステップと、
順方向または逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号の記録を制御する記録制御ステップと、
順方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流が、逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合の線記録密度と記録電流と異なるように制御する線記録密度制御ステップと、
順方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合と、逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に対して信号を記録する場合とで、記録する信号を異なる方式で変調する変調ステップと、
順方向または逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体に記録されている信号の再生を制御する再生制御ステップと、
前記テープ状磁気記録媒体が順方向に移送されている場合と、逆方向に移送されている場合とで、異なる周波数特性と異なる位相特性で、前記テープ状磁気記録媒体から再生された信号を等化する等化ステップと、
前記等化ステップの処理により等化された信号をA/D変換するA/D変換ステップと、
順方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合と、逆方向に移送されている前記テープ状磁気記録媒体から再生された信号を復調する場合とで、再生された信号を異なる方式で復調する復調ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
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