JP3374084B2 - 光スポット走査制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、光カード装置、
光テープ装置、プリンタ装置、工作機械等、回転とスラ
イドが必要な機構で、特に、媒体上に集光される光スポ
ットを高速で走査することにより情報の記録・再生等を
行う光スポット走査制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４１ないし図４６は、例えば、特開平
７−１４１６８６に示された従来の光スポット走査制御
装置とその動作を説明する図である。図において、１０
１は光磁気記録媒体が塗布された光テープ、１０２は図
示されていない光源から出射されたレーザ光、１０３は
円盤状の保持板、１０４は保持板１０３に連結され保持
板１０３の回転中心をなす支軸、１０５は支軸１０４と
数μｍのギャップを隔てて支軸１０４を保持し、かつ、
低摩擦で摺動回動自在にされた軸受、１０６は保持板１
０３に固定され、かつ、支軸１０４を囲むようにしても
うけられたラジアル着磁された円筒状可動磁石、１０７
は円筒状可動磁石１０６と対向するように固定側に設け
られた円筒状コイル、１０８は円筒状可動磁石１０６と
同心となるよう環状に配置され、円筒状可動磁石１０６
との間に磁気回路を構成する磁性材からなるヨーク、１
０９はヨーク１０８の環状部の略中央部に全周に渡って
形成された突出部である。１１０はヨーク１０８の底面
に固定されたコイル群であって、図４４に示されるよう
に、支軸４と直交する方向に巻回された複数のコイルか
ら構成されている。１１１ａ〜１１１ｄは図４２に示さ
れるように、保持板１０３の表面に固定配置された対物
レンズ、１１２はコイル群１１０と対向して設けられ、
支軸１０４に結合された多極磁石であり、図４３に示さ
れるように、支軸１０４の軸線方向に着磁されている。
１１７は対物レンズ１１１ａ〜１１１ｄによってレーザ
光１０２が集光された光スポットである。なお、レーザ
光１０２は、図４５に破線で示すよう対物レンズ１１１
ａ〜１１１ｄよりも大きいビーム形状となっている。

【０００３】次に、動作について説明する。コイル群１
１０に通電することによって多極磁石１１２との電磁作
用により力が発生し、支軸１０４を介して保持板１０３
が矢印Ｒ方向に回転する。また、円筒状コイル１０７に
通電することによって円筒状可動磁石１０６との電磁作
用により矢印Ｆ方向の力が発生し、保持板１０３が矢印
Ｆ方向に変位する。この構成において、光スポット１１
７を走査するためにアキシャルタイプのモータの構成を
採用しているので、多極磁石１１２とヨーク１０８のコ
イル群１１０が取付けられている面１０８ａとの間に、
図４１に示す矢印方向の吸引力Ｔｓが多極磁石１１２に
作用するとともに、焦点制御動作によって多極磁石１１
２が矢印Ｆ方向に変位するので、多極磁石１１２と面１
０８ａとの間隔Ｗｇが変化するため、これによって、更
に上記吸引力Ｔｓが変化し、焦点制御を行う際の大きな
外乱となる。

【０００４】このように動作する光スポット走査制御装
置の対物レンズ１１１ａ〜１１１ｄにレーザ光１０２を
入射させ、対物レンズ１１１ａ〜１１１ｄを回転させる
ことによって光スポット１１７が光テープ１０１上を走
査し、光スポット１１７の焦点ずれに応じた制御電流を
通電することにより光スポット１１７の焦点制御するこ
とができ、図４６に示すような記録トラック１１６の記
録・再生が行える。

【０００５】光スポット制御に関する他の例として、回
転するものではないが、光スポットを揺動させてトラッ
クに追従し、かつ、トラック上に焦点を結ばせるために
スライド移動もさせるレーザ駆動装置が知られている。
これは、ＣＤの再生用に用いられており、回転でなく、
部分的な揺動でよいために簡単な機構となっている。即
ち、円筒状可動磁石１つで揺動とスライドを兼ねること
ができる。また、トラック追従用のコイルの設置範囲が
円周方向に狭い角度範囲でよくて制約が少ない。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の光スポット走査
制御等のスライド移動・回転制御装置は、以上のように
構成されていたので、図に示すように、力のバランスす
る中点もずれ、光スポット１１７の焦点制御が困難であ
るという課題がある。また、円筒状可動磁石１０６の磁
極面と対向するようにヨーク１０８に設けた突出部１０
９を設けることによって、突出部１０９と円筒状可動磁
石１０６によって磁気的なバネ（以下磁気バネと略す）
を構成し、円筒状可動磁石１０６が上記焦点制御方向に
変位した際に円筒状可動磁石１０６に復元力が作用する
ようにして、対物レンズ１１１ａ〜１１１ｄの焦点制御
方向の中立点保持（図４１の状態）をしているが、上記
吸引力Ｔｓに打ち勝って中立点を維持する必要があるた
め、高い磁気的バネの剛性が必要となり、焦点制御を行
う際に大きな駆動力が必要となり、結果的に焦点制御の
効率が悪化するという課題がある。

【０００７】更に、ヨーク１０８内に突出部１０９を設
けているので、ヨーク１０８を焼結やメタルインジェク
ションモールド等の成型法で製作する場合に、突起部１
０９によってアンダーカット部ができてしまうため金型
が複雑なものとなり、ヨーク１０８の価格が高くなると
いう課題があった。

【０００８】この発明は、上記の課題を解決するために
なされたもので、光スポットの焦点制御を容易に行える
光スポット走査制御用等のスライド移動・回転制御装置
を得ることを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る光スポッ
ト走査制御装置は、軸線を中心に回転するターンテーブ
ルの中心部からの光を所定の周辺位置から光スポットと
して出射する光学部材と、このターンテーブルに装着さ
れる周側面に多極の磁極を持つリング状のロータ・マグ
ネットと、ロータ・マグネットの上記周側多磁極と対向
設置されてターンテーブルを回転駆動するステータコア
とステータコイルと、ロータ・マグネットと略同一軸線
中心を持ち、かつロータ・マグネットが形成する回転磁
界とは独立のラジアル磁界を形成して、ターンテーブル
に装着されるリング状のスライド・マグネットと、この
スライド・マグネットと周方向で対向設置されてターン
テーブルを軸方向にスライド駆動するヨークとスライド
コイルとを備えた。

【００１０】また更に、回転駆動用のロータ・マグネッ
トと、軸方向駆動用のスライド・マグネットとを軸方向
で離れた位置に設けた。

【００１１】また更に、スライド・マグネット外径と、
ロータ・マグネット外径とを軸中心から概略同じ半径と
した。

【００１２】また更に、軸方向でロータ・マグネットと
スライド・マグネットとの間に光学部材を配置した。

【００１３】また更に、スライド・マグネットとロータ
・マグネットとを軸方向に概略同一点に、かつ半径方向
に径を違えて同心状に設けた。

【００１４】また更に、スライド・マグネットをロータ
・マグネットの内側に設けた。

【００１５】また更に、スライド・マグネットとロータ
・マグネットの中間に、同心状のヨークを設けてラジア
ル磁界を形成した。

【００１６】また更に、回転駆動用のロータ・マグネッ
トは、軸方向の中心で磁力が最大となるよう着磁した。

【００１７】また更に、回転駆動用のステータコアとス
テータコイルは、軸方向の中心で磁力が最大となるコア
形状とした。

【００１８】また更に、スライドコイル側からロータ・
マグネット側に円筒状に伸び、かつ軸方向にロータ・マ
グネットの軸方向幅以上の磁路を形成するヨークを設け
た。

【００１９】また更に、磁路を形成するヨークには、磁
束を制限する磁路制限手段を設けた。

【００２０】また更に、磁路制限手段は、ヨークに設け
た孔または切り欠きとした。

【００２１】また更に、磁路制限手段は、周回方向には
概略周期的に磁路制限手段を配置した。

【００２２】また更に、磁路制限手段は、磁路形成部分
とはテーパ形状で接続する構造とした。

【００２３】また更に、スライドコイル側からスライド
・マグネットを空隙中間位置に挟むように、かつ軸方向
にスライド・マグネットの軸方向幅以上の磁路を形成す
るスライド用ヨークを設けた。

【００２４】また更に、ロータ・マグネットがスライド
移動する軸方向最大範囲にステータコイルからのステー
タコア幅を設定するか、またはロータ・マグネットがス
ライド移動する軸方向最大範囲内にステータコアを含む
ようにロータ・マグネット幅を設定した。

【００２５】

【発明の実施の形態】実施の形態１．この発明の実施の
形態における光スポット走査制御装置の構成と動作を説
明する。図１は、装置の断面図であり、図において、１
は光カードで、例えば、有機色素媒体が塗布されてい
る。２は光ビームで、図示されていない光源から出射さ
れる。３は反射ミラーで、光ビーム２を反射し方向を変
える。４は光学部材で、入射する光ビーム２を伝搬し、
光カード１上に光スポット５を形成する機能を有する。
６はターンテーブルで、光学部材４を搭載保持してい
る。７は円筒状の支軸で、ターンテーブル６に設けられ
て、ターンテーブル６の回転軸をなすとともに光ビーム
２を通す孔８を有する。９はリング状のマグネット保持
部で、ターンテーブル６の光学部材４が搭載されている
側とは反対側に設けられ、支軸７と同軸になるように配
されている。１０は例えば、２４極に多極着磁されたロ
ータ・マグネットで、マグネット保持部９に支軸７と同
軸になるように設けられ、図２に示すように、外周側面
が磁極面１１を形成する。１２はステータコアで、磁性
材を積層して形成され、かつ、図３及び図４に示すよう
に、ロータ・マグネット１０の磁極面１１と対向するコ
ア先端部１４を有する、例えば、１８本のティース１３
が設けられている。１５はティース１３に巻回されてい
るアマチュアコイルである。

【００２６】１６はターンテーブルを上下にスライド移
動させるスライド・マグネットで、マグネット保持部９
にロータ・マグネット１０と支軸７の軸線方向に所定距
離、離して、かつ、支軸７と同軸に設けられ、図５に示
すように、例えば、外周がＮ極内周がＳ極になるように
ラジアル着磁されている。１７はヨークで、図６に示す
ように、スライド・マグネット１６の内外周の磁極面と
対向する内輪部１８と、外輪部１９と、内輪部１８と外
輪部１９を接続する底面部２０とからなる略コの字状の
断面を持っている。２１はスライドコイルでスライド・
マグネット１６とヨーク１７とで形成される空隙中に配
置され、ヨーク１７に固定されていて、図７に示すよう
な周方向に巻回されたリング状の形状をしている。２２
は支軸７を摺動及び回転自在に嵌合支持する軸受で、ヨ
ーク１７の内輪部１８に設けられている。２３はステー
タコア１２及びヨーク１７を支持する固定部を成す基台
である。なお、本実施の形態では、支軸７の軸線方向に
光学部材４、ロータ・マグネット１０、スライド・マグ
ネット１６の順でターンテーブル６に設けられており、
ヨーク１７の内輪部１８は、ロータ・マグネット１０の
周側面と対向するように設けられている。また、ロータ
・マグネット１０とスライド・マグネット１６の外径が
ほぼ同径になるように設けられている。更に、図８に示
すように、ステータコア１２のコア先端部１４の高さを
Ｈｃ、ロータ・マグネット１０の高さをＨｒとすると、
Ｈｒ＞Ｈｃと設定されている。

【００２７】次に、動作について説明する。アマチュア
コイル１５に所望の電流を通電することによってロータ
・マグネット１０との電磁作用により、図１の矢印Ｒ方
向の力が発生し、ターンテーブル６が矢印Ｒ方向に回転
する。また、スライドコイル２１に通電することによっ
てスライド・マグネット１６との電磁作用によって図１
の矢印Ｆ方向の力が発生し、ターンテーブル６を矢印Ｆ
方向に変位させる。

【００２８】ここで、ターンテーブル６の矢印Ｆ方向の
中立点保持機構について説明する。ターンテーブル６
は、矢印Ｆ方向に摺動自在に支軸７を介して軸受２２に
軸支され、ターンテーブル６に設けられたロータ・マグ
ネット１０の磁極面１１とステータコア１２のコア先端
部１４が対向可能なように設けられているので、コア先
端部１４とロータ・マグネット１０間に吸引力が作用
し、これが図１０に示すような復元力となってロータ・
マグネット１０は、図１に示すように、ほぼコア先端部
１４と対向する位置で安定する。この復元力によってタ
ーンテーブル６の中立点が保持される。

【００２９】次に、ロータ・マグネット１０の上記矢印
Ｆ方向の変位と上記ターンテーブル６をＲ方向に回転さ
せる力（以下トルクと略す）関係について説明する。本
実施の形態においては、ターンテーブル６の上記中立点
からの変位量を±δとすると、ロータ・マグネット１０
の高さＨｒをＨｃ＋２δとしているので、ターンテーブ
ル６が矢印Ｆ方向に変位してもロータ・マグネット１０
の磁極面１１とコア先端部１４は対向し、磁極面１１と
コア先端部１４間の空隙の磁束密度は大きく変化するこ
とがなく、ターンテーブル６の矢印Ｆ方向の変位によっ
て上記トルクが大きく変化することのない構造となって
いる。

【００３０】上述したように、ロータ・マグネット１０
の高さＨｒとコア先端部１４の高さＨｃを設定するの
で、ロータ・マグネット１０が変位した際に、空隙の磁
束密度分布の変化（磁気勾配）が小さくなり、中立点付
近での復元力が所定値得られなくなる可能性がある。こ
のような場合には、ロータ・マグネット１０の高さ方向
の磁束密度分布を図１１に示すように、中央部で大きく
上下端部で小さくなるように着磁し、ロータ・マグネッ
ト１０が変位した場合に生じる磁気勾配が大きくなるよ
うにすることによって解決できる。具体的には、マグネ
ット形状、着磁分布を変更する。

【００３１】上記例では、Ｈｒ＞Ｈｃとなるようにした
が、図１２に示すように、Ｈｒ＜ＨｃとなるようにＨｃ
をＨｒ＋２δとしても、同様の効果が得られる。ロータ
・マグネット１０の磁束分布を中央集中形にするのと同
様に、この場合に上記復元力を得やすくするためには、
図１３に示すように、コア先端部１４の形状を中央部が
凸状になるように形成するのが望ましい。

【００３２】上述の光スポット走査制御装置の光学部材
４に光ビーム２を入射し、ターンテーブルの周辺部から
光スポット５を形成する。この状態で、ターンテーブル
６を回転させると、光カード１上を光スポット５が走査
し、図示はしていないが、光スポット５の焦点ずれを検
出して、対応して制御電流をスライドコイル２１に通電
して光スポット５の焦点制御を行う。この結果、図９に
示すような記録トラック５４の記録再生が行える。

【００３３】以上のように、支軸７を介して軸受２２に
摺動及び回動自在に支持したターンテーブル６にロータ
・マグネット１０を設け、磁極面１１とステータコア１
２のコア先端部１４が対向するように設け、しかも図の
中央から上下方向への磁束分布を対称に設定できるの
で、復元力によってターンテーブル６の焦点制御方向の
中点保持が可能となる。また、この復元力は、図１０に
示すように、形状の対称設定によって線形に作用させる
ことができるので、焦点制御を行う際の外乱となること
はなく、良好な焦点制御を行うことが可能となる。

【００３４】更に、ロータ・マグネット１０とスライド
・マグネット１６の外径をほぼ同径になるように設けて
いるので、ロータ・マグネット１０とステータコア１２
で形成される回転系磁気回路、スライド・マグネット１
６とヨーク１７によって形成されるスライド移動磁気回
路の各々の磁気回路にロータ・マグネット１０及びスラ
イド・マグネット１６からの焦点制御方向に向かう磁束
が回り込み（例えば、図１４に示すように、ロータ・マ
グネット１０の外径がスライド・マグネット１６の外径
よりも大きかった場合には、図中φで示すようなロータ
・マグネット１０からヨーク１７への磁束の漏れが生じ
る）がなくなり、焦点制御動作に対して外乱となる磁束
の回り込みによる吸引力をなくすことができる。

【００３５】更に、ロータ・マグネット１０の高さＨｒ
とステータコア１２のコア先端部１４の高さＨｃを焦点
制御方向の変位量を考慮して、Ｈｒ＞Ｈｃ＋２δまたは
Ｈｒ＋２δ＜Ｈｃとなるようにしたので、ロータ・マグ
ネット１０が焦点制御動作にともなって変位しても、タ
ーンテーブル６に作用するトルクが大きく変化すること
がない。

【００３６】更に、ロータ・マグネット１０の高さＨｒ
とステータコア１２のコア先端部１４の高さＨｃの関係
がＨｒ＞Ｈｃの場合には、図１１に示すように、ロータ
・マグネット１０の高さ方向の磁束密度分布を中央部で
は大きく両端部では小さくなるように着磁し、Ｈｒ＜Ｈ
ｃの場合には、図１３に示すように、ステータコア１２
のコア先端部１４の中央部が凸状になるように設けてい
るので、ターンテーブル６の中立点を保持するするため
の復元力を最適化できる。

【００３７】更に、ヨーク１７の内輪部１８はロータ・
マグネット１０の内周面と対向するように設けているの
で、内輪部１８は、ロータ・マグネット１０のバックヨ
ークとしても作用し、コア先端部１４とロータ・マグネ
ット１０間の空隙の磁束密度を高くすることができるの
で、トルクを大きくできる。

【００３８】実施の形態２．実施の形態１では、ロータ
・マグネット１０、スライド・マグネット１６を分離し
た構成としていたが、次に、ロータ・マグネット１０と
スライド・マグネット１６を一体にした場合の実施の形
態を説明する。図１５は、本実施の形態における光スポ
ット走査制御装置の断面図である。図において、図１と
同一もしくは相当要素については同一符号で示して、そ
の説明を省略する。図において、２４はマグネットを一
体化した駆動マグネットで、マグネット保持部９に支軸
７と同軸になるように設けられ、ステータコア１２のコ
ア先端部１４と対向する周側面が、例えば、２４極に多
極着磁された図１６に示すように、リング状のロータ・
マグネット部２５と、ヨーク１７の外輪部１９の内周側
に設けられているスライドコイル２１と対向するように
設けられ、例えば、外周がＮ極内周がＳ極になるように
ラジアル着磁されたスライド・マグネット部２６と、ロ
ータ・マグネット部２５とスライド・マグネット部２６
とを連結する着磁されていないニュートラル部２７の３
つの部分で構成されている。

【００３９】次に、動作について説明するが、上述のマ
グネット構成から明らかなように、基本的には実施の形
態１の動作と全く同様である。即ち、アマチュアコイル
１５に所望の電流を通電することで、ロータ・マグネッ
ト部２５との電磁作用により矢印Ｒ方向の力が発生し、
ターンテーブル６を矢印Ｒ方向に回転させる。従って、
光スポットによる光カード１への走査が行える。また、
スライドコイル２１に通電して、スライド・マグネット
部２６との電磁作用によって矢印Ｆ方向の力が発生し、
ターンテーブル６を矢印Ｆ方向に変位させて、焦点ずれ
に応じた制御電流をスライドコイル２１に通電して光ス
ポット５の焦点制御が行える。

【００４０】以上のように、ロータ・マグネットとスラ
イド・マグネットとを一体化して駆動マグネット２４と
したので、部品点数を削減でき組み立て性を向上させる
ことができる。なお、上述の説明では、ニュートラル部
２７の外周側面をロータ・マグネット部２５やスライド
・マグネット部２６の外周側面よりも小径になるように
したが、図１７に示すように、ロータ・マグネット部２
５、スライド・マグネット部２６及びニュートラル部２
７の外周側面を同径としても同様の動作及び効果が得ら
れる。

【００４１】実施の形態３．実施の形態１では、光学部
材４、ロータ・マグネット１０、スライド・マグネット
１６の順でターンテーブル６に組み込むようにしたが、
本実施の形態では、光学部材４をロータ・マグネット１
０、スライド・マグネット１６で挟み込むようにした構
成を説明する。図１８は、本実施の形態における光スポ
ット走査制御装置の断面図である。図において、図１と
同一もしくは相当要素については同一符号で示して、そ
の説明を一部省略する。図において、２８は円筒状の軸
受で、ターンテーブル６に設けられ、ターンテーブル６
の回転軸となっている。２９は切り欠き部で、軸受２８
に設けられて光学部材４の一部を軸受２８の内部に保持
するための空間である。３０はロータ・マグネット保持
部で、ターンテーブル６の光学部材４の上側に設けら
れ、軸受２８と同軸構成となっていてロータ・マグネッ
ト１０を保持する。３１はスライド・マグネット保持部
で、ターンテーブル６の光学部材４の下側に設けられ、
軸受２８と同軸構成となっていて、スライド・マグネッ
ト１６を保持する。３２はステータホルダで、ステータ
コア１２を保持する。１７はヨークで、スライド・マグ
ネット１６の内外周の磁極面と対向する内輪部１８と、
外輪部１９と、内輪部１８と外輪部１９を接続する底面
部２０とからなり、スライド・マグネット１６の外周側
面と対向するように配置されたスライドコイル２１を保
持する略コの字状の断面を持っている。３３，３４は軸
受２８の上端部と下端部とに嵌合し、軸受２８を摺動及
び回転自在に支持する支軸である。支軸３３は、ステー
タホルダに固定されており、支軸３４は、ヨーク１７の
底面部に固定されている。なお、支軸３４には、光ビー
ム２を光学部材４に通すための円筒孔３５が設けられて
いる。また、支軸３３と支軸３４の間には、光学部材４
が矢印Ｆ方向に所定量変位（±δ）するための空間３６
が設けられている。

【００４２】次に、動作について説明するが、上述の挟
み込み構成から明らかなように、基本的には実施の形態
１の動作と全く同様である。即ち、アマチュアコイル１
５に所望の電流を通電することで、ロータ・マグネット
１０との電磁作用により矢印Ｒ方向の力が発生し、ター
ンテーブル６を矢印Ｒ方向に回転させる。従って、光ス
ポット５による光カード１への走査が行える。また、ス
ライドコイル２１に通電してスライド・マグネット１６
との電磁作用によって矢印Ｆ方向の力が発生し、ターン
テーブル６を矢印Ｆ方向に変位させて、焦点ずれに応じ
た制御電流をスライドコイル２１に通電して光スポット
５の焦点制御が行える。

【００４３】以上のように、ターンテーブル６にロータ
・マグネット１０、光学部材４、スライド・マグネット
１６の順で設けたので、図１８に示すワーキングディス
タンスＷｄが、例えば、ロータ・マグネット１０の高さ
Ｈｒに上記実施の形態１等で記述したターンテーブル６
の変位量±δを加算した値Ｈｗ（＝Ｈｒ＋２δ）よりも
大きい場合（Ｗｄ＞Ｈｗ）には、実施の形態１、実施の
形態２のように、ターンテーブル６に光学部材４、ロー
タ・マグネット１０、スライド・マグネット１６の順で
構成した場合と比べて、装置をおおよそＷｄ−δ分だけ
薄型化することができる。なお、実施の形態１でもそう
であるが、ロータ・マグネットとステータコイルのペア
と、スライド・マグネットとスライドコイルのペアの位
置を図の上下逆の配置をしても、もちろん構わない。

【００４４】実施の形態４．更に、ターンテーブル搭載
部分の厚みを薄くした構成を説明する。即ち、上述の各
実施の形態では、ターンテーブル６にロータ・マグネッ
ト１０、スライド・マグネット１６をターンテーブル６
の軸線方向に並列に設けるようにしていたが、本実施の
形態では、ロータ・マグネット１０、スライド・マグネ
ット１６をターンテーブル６に同心円上に配置する。図
１９は、本実施の形態における光スポット走査制御装置
の断面図である。図において、図１と同一もしくは相当
要素については同一符号で示して、その説明を一部省略
する。図において、３７は円筒状の軸受で、ターンテー
ブル６に設けられ、ターンテーブル６の回転軸を形成し
ている。３８はリング状のロータ・マグネット保持部
で、ターンテーブル６の光学部材搭載側とは反対側にあ
って、軸受３７と同軸になるように配置され、図２０に
示すように、外周側面が磁極面１１になるように、例え
ば、２４極に多極着磁されたロータ・マグネット１０を
保持している。３９はリング状のスライド・マグネット
保持部で、ターンテーブル６の光学部材搭載側とは反対
側に、かつ、ロータ・マグネット保持部３８の内周側に
あって、軸受３７と同軸になるように配置され、図２１
に示すように、例えば、外周がＮ極内周がＳ極になるよ
うにラジアル着磁されたスライド・マグネット１６を保
持している。４０は円筒状の支軸で、軸受３７を摺動及
び回転自在に嵌合支持するヨーク１７の底面部２０中央
に設けられていて、光ビーム２を光学部材４へ通すため
の円筒孔４１を持っている。４２はステータコア１２及
びヨーク１７を支持する固定部を成す基台である。１は
光カード、２は光ビーム、３は反射ミラー、４は光学部
材、５は光スポット、６はターンテーブル、１２は磁性
材を積層して形成されたステータコア、１５はアマチュ
アコイル、１７は内輪部１８と外輪部１９と底面部２０
とからなるヨーク、２１は周方向に巻回されたリング状
のスライドコイルである。

【００４５】なお、本実施の形態では、支軸４０の軸線
を中心として、ヨーク１７の内輪部１８と外輪部１９、
ターンテーブル６に一体的に設けられたロータ・マグネ
ット保持部３８とスライド・マグネット保持部３９が各
々所定の間隔をもって、外周側からロータ・マグネット
保持部３８、外輪部１９、スライド・マグネット保持部
３９、内輪部１８の順で同心円状に配置されている。ま
た、ヨーク１７の外輪部１９は、ロータ・マグネット１
０の周側面と対向するように設けられている。更に、実
施の形態１での構成と同様に、ステータコア１２のコア
先端部１４の高さをＨｃ、ロータ・マグネット１０の高
さをＨｒとすると、図２３に示すように、Ｈｒ＞Ｈｃと
なるように設けられている。

【００４６】なお、上述したように、ロータ・マグネッ
ト１０の内径をＤｒｉ、スライド・マグネット１６の外
径をＤｆｏとすると、Ｄｒｉ＞Ｄｆｏの関係となるよう
に、かつ、支軸４０の軸線を中心として同心円状にター
ンテーブル６に設けられており、ターンテーブル６がこ
の軸線方向に摺動可能で、かつ、回転可能に構成されて
いる。

【００４７】次に、動作について説明する。ターンテー
ブル６は、矢印Ｆ方向に摺動自在に軸受３７を介して支
軸４０に軸支されていて、実施の形態１での構成と同様
に、コア先端部１４とロータ・マグネット１０間に吸引
力が働く。これが図１０に示すような復元力となってロ
ータ・マグネット１０は、ほぼコア先端部１４と対向す
る位置で安定する。この復元力によってターンテーブル
６の中立点が保持され、アマチュアコイル１５に所望の
電流を通電してロータ・マグネット１０との電磁作用に
より矢印Ｒ方向の力を発生させて、ターンテーブル６を
矢印Ｒ方向に回転させる。従って、実施の形態１同様
に、光スポット５の光カード１への走査が行える。ま
た、スライドコイル２１に通電してスライド・マグネッ
ト１６との電磁力によって矢印Ｆ方向の力が発生し、タ
ーンテーブル６を矢印Ｆ方向に変位させる。こうして、
焦点ずれに応じた制御電流をスライドコイル２１に通電
して、光スポット５の焦点制御が行える。

【００４８】以上のように、軸受３７と支軸４０とでス
ライド移動・回転可能なターンテーブル６にロータ・マ
グネット１０を設け、磁極面１１とステータコア１２の
コア先端部１４が対向するよう配置したので、復元力に
よってターンテーブル６の焦点制御方向の中点保持が可
能となる。また、この復元力は、図１０に示すように、
線形作用させることができるので、焦点制御を行う際の
外乱となることはないく、良好な焦点制御を行うことが
可能となる。

【００４９】また、ロータ・マグネット１０の高さＨｒ
とステータコア１２のコア先端部１４の高さＨｃを焦点
制御方向の変位量を考慮して、Ｈｒ＞Ｈｃとなるように
したので、ロータ・マグネット１０が焦点制御動作にと
もなって変位しても、ターンテーブル６に作用するトル
クが大きく変化することがない。このＨｒとＨｃは、実
施の形態１と同様に、逆転させても効果は同じである。

【００５０】更に、ヨーク１７の外輪部１８はロータ・
マグネット１０の内周面と対向するように配置されてい
るので、内輪部１８はロータ・マグネット１０のバック
ヨークとしても作用し、コア先端部１４とロータ・マグ
ネット１０間の空隙の磁束密度を高くすることができる
ので、トルクを大きくできる。また、ロータ・マグネッ
ト１０、ステータコア１２、アマチュアコイル１５から
なる回転系と、スライド・マグネット１６、ヨーク１
７、スライドコイル２１からなるスライド移動の磁気回
路を分離する機能も持っているので、磁気干渉を低減で
きる。

【００５１】更に、ロータ・マグネット１０とスライド
・マグネット１６とを同心円状に配置したので、上述し
た各実施の形態のように、軸方向にずらせて並列に配し
た場合と比べて装置を薄型化できる。また、ロータ・マ
グネット１０の内径をＤｒｉ、スライド・マグネット１
６の外径をＤｆｏとすると、Ｄｒｉ＞Ｄｆｏの関係とな
るようにし、スライド移動の磁気回路を回転系の磁気回
路の内周側に設けたので装置を小型化できる。

【００５２】なお、以上の実施の形態では、スライドコ
イル２１をスライド・マグネット１６の外周側に配置し
たが、図２４に示すように、ヨーク１７の内輪部１８の
外周面に取り付けても、同様の効果が得られることはい
うまでもない。

【００５３】実施の形態５．この実施の形態では、本発
明の光スポット走査制御装置を光カード装置以外のもの
に適用した場合について説明する。図２５は、光スポッ
ト走査制御装置を光テープ装置に適用した場合の断面図
である。図において、５０はリール５１，５２に巻かれ
て、矢印ＦＷ方向に移動する光テープである。上述した
各実施の形態と同様に、光学部材４に光ビーム２を入射
し、光テープ５０上に光スポット５を形成させてターン
テーブル６を回転させる。こうして、光テープ５０上を
光スポット５が走査し、光スポット５の焦点ずれに対応
した制御電流をスライドコイル２１に通電して光スポッ
ト５の焦点制御を行って、図２６に示すような記録トラ
ック５３の記録再生が行える。

【００５４】また、光スポット走査制御装置は、半導体
レーザを光源とする熱転写プリンタ装置にも適用するこ
とができる。図２７は、本発明の装置を光スポット走査
制御装置として熱転写プリンタ装置に適用した場合の断
面図である。図において、６０はプリンタ用紙、７０は
リール７１，７２に巻かれたインクシートである。プリ
ンタ用紙６０及びインクシート７０は、所定の速度で矢
印ＦＷ方向に搬送される。インクシート７０上に光スポ
ット５を結像すると、インクシート７０が加熱されてイ
ンクが溶融しプリンタ用紙６０に転写される。従って、
上述の各実施の形態と同様に、光スポット５を回転走査
しつつ、画像データに応じて光スポットを変調すること
によって、プリンタ用紙６０上に画像等を印画すること
ができる。

【００５５】実施の形態６．実施の形態４において、詳
細には説明しなかったが、実は、図１９，図２４におい
て、ヨーク１７により底面部２０を経由する磁路が形成
され、一方、光カード１側、つまり、図の上側には磁路
が形成されない。このことにより、実は、図１０に示す
力からはシフトした図２８に示される関係となり、下方
向（光カード１の配置されているのと反対方向）の作用
力が働き、ターンテーブル６中立位置が下方向にずれて
しまう。この下方向への作用力は、焦点制御を行う際の
外乱となる。スライド・マグネット１６に下方向の作用
力が働く原因は、ヨーク１７の上側は解放されており、
一方、下側は底面部２０による磁路が形成されて、スラ
イド・マグネット１６の表面の磁束密度分布が中立点を
中心として対称にならないことによる。

【００５６】図２９は、本実施の形態における改良され
た光スポット走査制御装置の断面である。また、図３０
は、そのヨーク１７ｂの斜視図、図３１は、ヨーク１７
ｂの平面図である。その他の同一符号の要素は、先の実
施の形態における対応する要素と同じである。図３０，
３１において、８０はヨーク１７ｂの外輪部１９の底面
部側に均等間隔に、かつ、軸受３７の軸線にほぼ直交す
るように設けられた磁束制限孔である。図３２に示すよ
うに、磁束制限孔８０は、ターンテーブル６が中立点に
ある場合に、スライド・マグネット１６の下端部側と磁
束制限孔８０の一部が対向するように設けられている。
また、スライド・マグネット１６の下端面から磁束制限
孔の下端面までの距離ａは、ターンテーブル６の変位量
δよりも大きくなるように設定されている。

【００５７】次に、動作について説明するが、スライド
移動方向の磁束分布以外は実施の形態４と同じであり、
基本的には先の各実施の形態における動作と同様にな
る。即ち、図２９において、ヨーク１７ｂに磁束制限孔
８０を設けているので、スライド・マグネット１６の磁
気勾配（表面磁束密度分布）を等価的に上下方向で対称
にできる。こうして、スライド・マグネット１６には、
図２８のような不要な力が作用しないので、ステータコ
ア１２とロータ・マグネット１０間に作用する図３３に
示す線形の復元力によって、ロータ・マグネット１０
は、ほぼコア先端部１４と対向する位置で安定する。よ
って、アマチュアコイル１５に所望の電流を通電するこ
とでロータ・マグネット１０との電磁作用により矢印Ｒ
方向の力が発生し、ターンテーブル６を矢印Ｒ方向に回
転させる。従って、光スポット５による光カード１への
走査が行える。また、スライドコイル２１に通電して、
スライド・マグネット１６との電磁作用によって矢印Ｆ
方向の力が発生し、ターンテーブル６を矢印Ｆ方向に変
位させて焦点ずれに応じた制御電流をスライドコイル２
１に通電して、光スポット５の焦点制御が行える。

【００５８】以上のように、ヨーク１７ｂに磁束制限孔
８０を設けているので、スライド・マグネット１６とヨ
ーク１７ｂによって形成されるスライド磁気回路によっ
て生じる下方向（光カード１の配置されているのと反対
方向）への作用力が低減され、焦点制御の外乱となるこ
とはなく、良好な焦点制御を行うことができる。

【００５９】上記実施の形態で、スライド・マグネット
１６の下端部と磁束制限孔８０が中立点で対向するよう
に設けているのは、磁束制限孔８０の効果を有効に利用
するためである。設けている磁束制限孔８０の数、大き
さ、形状によって効果は異なる。例えば、スライド・マ
グネット１６の外径が１２ｍｍ、高さが３ｍｍで、磁束
制限孔８０の幅を１．５ｍｍ、高さ１．８ｍｍの長円状
の孔を１２個設けた場合には、図３２に示す対向部の長
さｂは、０．８ｍｍであった。孔の数を増やすと対向部
長さｂは小さくなるが、ヨーク１７ｂの磁束飽和等が生
じて駆動力が低下する恐れがあり、上述したように対向
部を設け、磁束制限孔８０の数を少なくした方がよい。

【００６０】また、磁束制限手段としての磁束制限孔８
０を均等間隔で設けているのは、磁束制限孔８０によっ
てスライド・マグネット１６に不平衡磁気吸引力が作用
し、これによって軸受３７と支軸４０間に不要な力が作
用し、ターンテーブル６上下方向の動作に影響を与えな
いようにするためである。この点から、磁束制限孔８０
は、軸受３７の軸心を中心として点対称に設けられてい
るのが望ましい。なお、磁束密度分布を対称にするため
に、図４０に示すように、ヨーク１７のロータ・マグネ
ット１０の上下の寸法ＨｌとＨｈをロータ・マグネット
１０の高さＨｒに対して十分確保する方法が考えられる
が、この場合、光スポット走査制御装置が厚くなってし
まう。

【００６１】実施の形態７．実施の形態６では、磁束制
限手段として磁束制限孔８０を設けたが、次に、切り欠
きを用いた場合の実施の形態を示す。図３４は、切り欠
きを設けたヨーク１７ｃの斜視図、図３５は、ヨーク１
７ｃの平面図、図３６は、ヨーク１７ｃの要部断面図で
ある。これらの図において、実施の形態６と同一もしく
は相当要素については同一符号で示して、その説明を省
略する。図において、８１は磁束制限切り欠きで、ヨー
ク１７ｃの外輪部１９の外周面の底面部側に均等間隔に
設けられている。図３６に示すように、磁束制限切り欠
き８１は、ターンテーブル６が中立点にある場合に、ス
ライド・マグネット１６の下端部側と磁束制限切り欠き
８１の一部が対向するように設けられている。また、ヨ
ーク１７ｃを焼結やメタルインジェクションモールド等
の成型手段によって製作し易いように、磁束制限切り欠
き８１をヨーク１７ｃの底面部２０まで達するようにし
ている。

【００６２】ヨーク１７ｃに磁束制限切り欠き８１を設
けているので、実施の形態６の装置と同様に、スライド
・マグネット１６の磁気勾配（表面磁束密度分布）を等
価的に上下方向で対称にすることができ、スライド・マ
グネット１６には、不要な力が作用しないので、良好な
焦点制御を行うことができる。本実施の形態では、外輪
部１９の外周面に設けた磁束制限切り欠き８１を磁束制
限手段としているので、磁束制限手段として孔を用いた
場合に比べ、ヨーク１７ｃを成型等の手段で製作が容易
になる効果がある。

【００６３】磁束制限孔８０、磁束制限切り欠き８１等
の磁束制限手段を設けることによって、スライド・マグ
ネット１６が上下方向にスライド移動しても、マグネッ
トの軸方向中点に戻るリニアな復元力が作用する。な
お、磁束制限手段の設定にもよるが、これらの磁束制限
手段が復元力に及ぼす影響は、ロータ・マグネット１０
とステータコア１２によって生じる復元力に比べて微小
である。しかし、磁束制限手段が復元力に及ぼす影響が
問題となる場合には、図３７に示すように、磁束制限切
り欠き８２に、外輪部１９の外周面８３と連続的に接続
するテーパ部８４を設けることによって、スライド・マ
グネット１６の変位による磁気勾配の変化を小さくする
ことができ、磁束制限切り欠き８２による影響を低減で
きる。

【００６４】更に、ヨーク１７ｂ，１７ｃに磁束制限手
段を設けることによって焦点制御性を改善するようにし
たが、スライド・マグネット１６とヨーク１７のラジア
ル方向の位置関係を最適化することによっても同様の効
果が得られる。図３８は、その場合の要部断面図であ
る。図において、スライド・マグネット１６とヨーク１
７の内輪部１８までの距離ｃと外輪部１９までの距離ｄ
をほぼ同じ（ｃ≒ｄ）にする。このように、ｃとｄをほ
ぼ同じ値に設定することで、スライド・マグネット１６
の内外周面のスライド・マグネット１６の変位による磁
気勾配の変化が緩和される。例えば、スライド・マグネ
ット１６の外径が１２ｍｍ、高さが３ｍｍの場合で、
（１）ｃ＝０．９ｍｍ、ｄ＝０．３ｍｍの時と（２）ｃ
＝０．６ｍｍ、ｄ＝０．６ｍｍの時では、スライド・マ
グネット１６への作用力が（２）の方が（１）の場合の
約１／２になる。また、図３９に示すように、ヨークに
磁束制限手段（磁束制限切り欠き８１）を設けた場合に
は、ｄ≦ｃと設定するのが効果的である。以上のよう
に、スライド・マグネット１６の内外周の空隙をほぼ同
じにすることによって、スライド・マグネット１６、ひ
いては、回転駆動用のロータ・マグネット１０、ターン
テーブル６への不必要な作用力を低減できる。

【００６５】

【発明の効果】以上のように、この構成によれば、ター
ンテーブルの中心部よりくる光を周辺部から光スポット
として出射する光学部材と、多極リング状のロータ・マ
グネットと、対向リング状設置のステータコイルと、こ
の回転磁界とは独立のラジアル磁界用のスライド・マグ
ネットと、対向設置のスライドコイルを備えたので、互
いの磁界は相互には影響がなく、ロータ・マグネットの
軸方向中点に復元力が線形に作用し、軸方向のスライド
が中点を中心にスムースに制御を行える効果がある。

【００６６】また更に、各マグネットは、軸方向に離れ
て並列設置し、また、各外径を略等しくしたので、互い
の磁界は全く独立となり、漏れ磁束の影響がなくなっ
て、良好な光スポットの制御が得られる効果がある。

【００６７】また更に、ロータ・マグネットとスライド
・マグネットで光学部材を挟み込むようにし、装置を薄
型化できる効果がある。

【００６８】また更に、スライド・マグネットとロータ
・マグネットを軸方向は同じで同心状に設置したので、
薄型の構造とできる効果がある。

【００６９】また更に、ロータ・マグネットの内側にス
ライド・マグネットを設置したので、装置を小型化でき
る効果がある。

【００７０】また、スライド方向の復元力を得るロータ
またはステータの構造もシンプルにでき、製造が容易に
なる効果もある。

【００７１】また更に、円筒状の外輪部と、内輪部と、
両者を接続する底面部から形成されるヨークを設け、ロ
ータ・マグネット及びスライド・マグネットの各々の磁
極面と対向する構造としたので、内輪部もしくは外輪部
がロータ・マグネットのバックヨークとしても作用し、
トルクを向上させる効果がある。

【００７２】また更に、磁路を形成するヨークには、種
々の形式の磁路制御手段を設けたので、小型、薄型の部
品による簡易な構成で、より良好な光スポット制御が行
える効果がある。

【００７３】また更に、ロータ・マグネットとステータ
の位置関係を軸線方向で限定したので、光スポットの制
御に伴ってスライド移動しても、安定な回転トルクが得
られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１における光スポット
走査制御装置の断面図である。

【図２】 実施の形態１におけるロータ・マグネットの
平面図である。

【図３】 実施の形態１におけるティース部を示す部分
平面図である。

【図４】 実施の形態１におけるの回転系の磁気回路部
を示す平面図である。

【図５】 実施の形態１におけるスライド・マグネット
の平面図である。

【図６】 実施の形態１におけるヨークの斜視図であ
る。

【図７】 実施の形態１におけるスライドコイルの斜視
図である。

【図８】 実施の形態１における回転系の磁気回路部の
部分断面図である。

【図９】 実施の形態１における光スポットの走査状態
及びトラック形状を示す図である。

【図１０】 この発明におけるターンテーブルの中立点
への復元力を説明する図である。

【図１１】 実施の形態１におけるロータ・マグネット
の軸線方向の着磁例を示す図である。

【図１２】 実施の形態１におけるステータコア高さと
ロータ・マグネット高さの関係例を示す部分断面図であ
る。

【図１３】 実施の形態１におけるステータコアのコア
先端部形状例を示す部分断面図である。

【図１４】 実施の形態１の構成による効果の例を説明
する断面図である。

【図１５】 この発明の実施の形態２における光スポッ
ト走査制御装置の構成を示す装置断面図である。

【図１６】 実施の形態２における駆動マグネットを示
す斜視図である。

【図１７】 実施の形態２における他の駆動マグネット
を示す斜視図である。

【図１８】 この発明の実施の形態３における光スポッ
ト走査制御装置の構成を示す装置断面図である。

【図１９】 この発明の実施の形態４における光スポッ
ト走査制御装置の構成を示す装置断面図である。

【図２０】 実施の形態４における回転系の磁気回路部
を示す平面図である。

【図２１】 実施の形態４におけるスライド移動用磁気
回路部を示す平面図である。

【図２２】 実施の形態４におけるスライド移動用磁気
回路部を示す断面図である。

【図２３】 実施の形態４における回転系の磁気回路部
の部分断面図である。

【図２４】 実施の形態４における他の回転系の磁気回
路部の部分断面図である。

【図２５】 この発明の実施の形態５における装置断面
図である。

【図２６】 実施の形態５における光スポットの走査状
態及びトラック形状を示す図である。

【図２７】 実施の形態５における他の装置の断面図で
ある。

【図２８】 実施の形態６で比較のため引用されたスラ
イド・マグネット位置と作用力の関係を示す図である。

【図２９】 この発明の実施の形態６における光スポッ
ト走査制御装置の構成を示す装置断面図である。

【図３０】 実施の形態６におけるヨークの斜視図であ
る。

【図３１】 実施の形態６におけるヨークの平面図であ
る。

【図３２】 実施の形態６におけるスライド移動用磁気
回路部の部分断面図である。

【図３３】 実施の形態６における復元力を説明する図
である。

【図３４】 この発明の実施の形態７におけるヨークの
斜視図である。

【図３５】 実施の形態７におけるヨークの平面図であ
る。

【図３６】 実施の形態７におけるスライド移動用磁気
回路部の部分断面図である。

【図３７】 実施の形態７における他のスライド移動用
磁気回路部の部分断面図である。

【図３８】 実施の形態７における他のスライド移動用
磁気回路部の部分断面図である。

【図３９】 実施の形態７における他のスライド移動用
磁気回路部の部分断面図である。

【図４０】 実施の形態６で比較のため引用されたスラ
イド用ヨークの断面図である。

【図４１】 従来の光スポット走査制御装置の装置断面
図である。

【図４２】 従来の光スポット走査制御装置の保持板の
平面図である。

【図４３】 従来の光スポット走査制御装置の多極磁石
部の平面図である。

【図４４】 従来の光スポット走査制御装置のコイル群
の平面図である。

【図４５】 従来の光スポット走査制御装置の対物レン
ズとレーザ光の関係を示す平面図である。

【図４６】 従来の光スポット走査制御装置の光テープ
状に形成された記録トラックを示す図である。

【符号の説明】

１ 光カード、２ 光ビーム、３ 反射ミラー、４ 光
学部材、５ 光スポット、６ ターンテーブル、７，３
３，３４，４０ 支軸、８，３５，４１ 孔、９ マグ
ネット保持部、１０ ロータ・マグネット、１１ 磁極
面、１２ ステータコア、１３ ティース、１４ コア
先端部、１５ アマチュアコイル、１６スライド・マグ
ネット、１７，１７ｂ，１７ｃ ヨーク、１８ 内輪
部、１９外輪部、２０ 底面部、２１ スライドコイ
ル、２２，２８，３７ 軸受、２３，４２ 基台、２４
駆動マグネット、２５ ロータ・マグネット部、２６
スライド・マグネット部、２７ ニュートラル部、２９
切り欠き部、３０，３８ ロータ・マグネット保持
部、３１，３９ スライド・マグネット保持部、３２
ステータホルダ、３６ 空間、５０ 光テープ、５１，
５２，７１，７２リール、６０ プリンタ用紙、７０
インクシート、８０ 磁束制限孔、８１，８２ 磁束制
限切り欠き、８３ 外周面、８４ テーパ部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小野田 篤夫 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (72)発明者 竹田 岳 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平６−215388（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−93043（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−114325（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−191325（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 7/09 - 7/22

Claims (16)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸線を中心に回転するターンテーブルの
   中心部からの光を所定の周辺位置から光スポットとして
   出射する光学部材と、 上記ターンテーブルに装着される周側面に多極の磁極を
   持つリング状のロータ・マグネットと、 上記ロータ・マグネットの上記周側多磁極と対向設置さ
   れ、上記ターンテーブルを回転駆動するステータコアと
   ステータコイルと、 上記ロータ・マグネットと略同一軸線中心を持ち、かつ
   上記ロータ・マグネットが形成する回転磁界とは独立の
   ラジアル磁界を形成して、上記ターンテーブルに装着さ
   れるリング状のスライド・マグネットと、 上記スライド・マグネットと周方向で対向設置され、上
   記ターンテーブルを軸方向にスライド駆動するヨークと
   スライドコイルとを備えた光スポット走査制御装置。
2. 【請求項２】 回転駆動用のロータ・マグネットと、軸
   方向駆動用のスライド・マグネットとを軸方向で離れた
   位置に設けたことを特徴とする請求項１記載の光スポッ
   ト走査制御装置。
3. 【請求項３】 スライド・マグネット外径と、ロータ・
   マグネット外径とを軸中心から概略同じ半径としたこと
   を特徴とする請求項２記載の光スポット走査制御装置。
4. 【請求項４】 軸方向でロータ・マグネットとスライド
   ・マグネットとの間に光学部材を配置したことを特徴と
   する請求項２記載の光スポット走査制御装置。
5. 【請求項５】 スライド・マグネットとロータ・マグネ
   ットとを軸方向に概略同一点に、かつ半径方向に径を違
   えて同心状に設けたことを特徴とする請求項１記載の光
   スポット走査制御装置。
6. 【請求項６】 スライド・マグネットをロータ・マグネ
   ットの内側に設けたことを特徴とする請求項５記載の光
   スポット走査制御装置。
7. 【請求項７】 スライド・マグネットとロータ・マグネ
   ットの中間に、同心状のヨークを設けてラジアル磁界を
   形成したことを特徴とする請求項５記載の光スポット走
   査制御装置。
8. 【請求項８】 回転駆動用のロータ・マグネットは、軸
   方向の中心で磁力が最大となるよう着磁したことを特徴
   とする請求項１記載の光スポット走査制御装置。
9. 【請求項９】 回転駆動用のステータコアとステータコ
   イルは、軸方向の中心で磁力が最大となるコア形状とし
   たことを特徴とする請求項１記載の光スポット走査制御
   装置。
10. 【請求項１０】 スライドコイル側からロータ・マグネ
    ット側に（円筒状に）伸び、かつ軸方向に上記ロータ・
    マグネットの軸方向幅以上の磁路を形成するヨークを設
    けたことを特徴とする請求項１記載の光スポット走査制
    御装置。
11. 【請求項１１】 磁路を形成するヨークには、磁束を制
    限する磁路制限手段を設けたことを特徴とする請求項１
    ０記載の光スポット走査制御装置。
12. 【請求項１２】 磁路制限手段は、孔または切り欠きで
    あることを特徴とする請求項１１記載の光スポット走査
    制御装置。
13. 【請求項１３】 磁路制限手段は、周回方向には概略周
    期的に該磁路制限手段を配置したことを特徴とする請求
    項１１記載の光スポット走査制御装置。
14. 【請求項１４】 磁路制限手段は、磁路形成部分とはテ
    ーパ形状で接続する構造としたことを特徴とする請求項
    １１記載の光スポット走査制御装置。
15. 【請求項１５】 スライドコイル側からスライド・マグ
    ネットを空隙中間位置に挟むように、かつ軸方向に上記
    スライド・マグネットの軸方向幅以上の磁路を形成する
    スライド用ヨークを設けたことを特徴とする請求項１記
    載の光スポット走査制御装置。
16. 【請求項１６】 ロータ・マグネットがスライド移動す
    る軸方向最大範囲にステータコイルからのステータコア
    幅を設定するか、またはロータ・マグネットがスライド
    移動する軸方向最大範囲内に上記ステータコアを含むよ
    うにロータ・マグネット幅を設定したことを特徴とする
    請求項１記載の光スポット走査制御装置。