JPH0638042A

JPH0638042A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH0638042A
Application number: JP4209739A
Authority: JP
Inventors: Masaya Fujimoto; 昌也藤本; Haruo Yamamoto; 治男山本; Shuji Hayashi; 修司林; Tetsuya Kagawa; 哲也香川
Original assignee: Mita Industrial Co Ltd
Current assignee: Kyocera Mita Industrial Co Ltd
Priority date: 1992-07-13
Filing date: 1992-07-13
Publication date: 1994-02-10
Anticipated expiration: 2015-09-04
Also published as: EP0579186B1; DE69315757T2; EP0579186A1; DE69315757D1; US5422740A; JP3083207B2

Abstract

(57)【要約】【目的】この発明は、入力階調に対する出力階調特性
が画像形成装置ごとに好適な特性となるように、入力階
調に対する出力階調特性を画像形成装置ごとに修正する
ことができる画像形成装置を提供することを目的とす
る。【構成】入力階調に対する出力階調特性データが予め
作成されて第１記憶手段に記憶されており、入力階調に
対する出力階調特性データが第２記憶手段に転送され、
入力された入力階調データに基づいて第２記憶手段のア
ドレスが指定されることにより、第２記憶手段における
指定されたアドレスに記憶されている出力階調データが
出力される濃度処理部を備えた画像形成装置において、
入力階調が複数段階に分割された各段階ごとに入力階調
に対する出力階調特性を修正するための特性修正用デー
タを入力するための入力手段、および入力手段によって
入力された各特性修正用データに基づいて、上記第１記
憶手段に記憶されている入力階調に対する出力階調特性
データを修正する修正手段を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、複写機等の画像形成
装置における濃度処理方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディジタルカラー複写機においては、ま
ず、スキャナ部において、原稿が露光ランプで照射さ
れ、その反射光がＣＣＤで検知され、順次電気信号に変
換される。この際、原稿の画像は、ＣＣＤによって色分
解され、かつ画素分解され、各画素の濃度に応じた電気
信号に分解される。この電気信号は、画像処理部に送ら
れる。

【０００３】画像処理部では、ＣＣＤの出力がディジタ
ル変換された後、シェーディング補正部で、各色（Ｂ、
Ｇ、Ｒ）の信号ごとにＣＣＤ、露光ランプ等のバラツキ
が補正される。そして、各色の信号（ＢＧＲ信号）が、
ＢＧＲ／ＹＭＣ変換部でトナー濃度信号（ＹＭＣ信号）
に変換される。また、ＢＫ生成部により、ＹＭＣ信号か
らＢＫ信号が生成される。

【０００４】この後、色補正部によって、ＹＭＣ信号お
よびＢＫ信号は、フィルタ、トナーの特性に応じて、各
色の濃度レベルが補正される。また、色変換部で指定色
色変換が行われ、合成処理部で、トリミング、マスキン
グ処理等が行われる。この後、濃度処理部において、送
られてきたデジタル濃度信号のレベルが、現像色、操作
部によって指定されたコピー濃度、操作部によって指定
された原稿画像種類等に応じて変換される。この後、画
像の主走査方向の変倍／移動処理を行う変倍／移動処理
部を介して、デジタル濃度信号がプリント部に送られ、
記録紙への記録が行われる。

【０００５】ところで、ディジタル複写機、ディジタル
カラー複写機においては、濃度処理部において、中間調
の画像を得るために、ディザ法による濃度処理が一般的
に行われている。本出願人が既に開発したディジタルカ
ラー複写機として、２×２画素を１つのブロックとした
ディザマトリクスを用いて、読取画素の階調に対する記
録画素の階調のデータ（以下、入力階調−出力階調特性
データという）を予め作成して記憶装置に記憶させてお
き、入力される読取画素の階調データ（入力階調デー
タ）に対する記録画素の階調データ（出力階調データ）
を、入力階調−出力階調特性データに基づいて求めるよ
うにしたものがある。読取画素の階調は２５６階調であ
り、記録画素の階調は６４階調である。この複写機の濃
度処理部が図４に示されている。

【０００６】この濃度処理部１０は、アドレス生成回路
１０１およびテーブルメモリ１０２を備えており、ＣＰ
Ｕ２０によって制御される。ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１
およびＲＡＭ２２、２３を備えている。ＲＯＭ２１に
は、予め作成された入力階調−出力階調特性データが、
現像色（Ｍ、Ｃ、Ｙ、ＢＫ）、操作部で指定されるコピ
ー濃度および操作部で指定される原稿画像種類に応じて
複数種類記憶されている。

【０００７】ＣＰＵ２０は、複数種類の入力階調−出力
階調特性データのうち、現像色ならびに操作部から指定
されたコピー濃度および原稿画像種類に応じた１種の入
力階調−出力階調特性データをデータＲＯＭ２１からテ
ーブルメモリ１０２に転送する。アドレス生成回路１０
１には、読取画素の濃度を表す画像データ（入力階調デ
ータ）およびその位置を示す図示しない信号（ライン信
号ＨＳＹＮＣおよびドット信号ＣＬＫ）が送られる。ア
ドレス生成回路１０１は、テーブルメモリ１０２のアド
レスのうち、送られてきた画像データの階調および画素
位置（読取画素に対応するディザマトリクスの画素）に
対応する出力階調データが記憶されているアドレスの指
定信号を出力する。これにより、指定された各アドレス
に記憶されている階調データがテーブルメモリ１０２か
ら出力階調データとして出力される。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】入力階調に対する出力
階調特性は、同じ形式の複写機であっても複写機ごとに
微妙に変わることが多く、すべての複写機に対して好適
な特性を与えるためには、入力階調に対する出力階調特
性を複写機ごとに修正する必要がある。

【０００９】この発明は、入力階調に対する出力階調特
性が画像形成装置ごとに好適な特性となるように、入力
階調に対する出力階調特性を画像形成装置ごとに修正す
ることができる画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【００１０】また、この発明は、入力階調に対する出力
階調特性をグラフ化して出力することができる画像形成
装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】この発明による第１の画
像形成装置は、入力階調に対する出力階調特性データが
予め作成されて第１記憶手段に記憶されており、入力階
調に対する出力階調特性データが第２記憶手段に転送さ
れ、入力された入力階調データに基づいて第２記憶手段
のアドレスが指定されることにより、第２記憶手段にお
ける指定されたアドレスに記憶されている出力階調デー
タが出力される濃度処理部を備えた画像形成装置におい
て、入力階調が複数段階に分割された各段階ごとに入力
階調に対する出力階調特性を修正するための特性修正用
データを入力するための入力手段、および入力手段によ
って入力された各特性修正用データに基づいて、上記第
１記憶手段に記憶されている入力階調に対する出力階調
特性データを修正する修正手段を備えていることを特徴
とする。

【００１２】この発明による第２の画像形成装置は、入
力階調に対する出力階調特性データが予め作成されて第
１記憶手段に記憶されており、入力階調に対する出力階
調特性データが第２記憶手段に転送され、入力された入
力階調データに基づいて第２記憶手段のアドレスが指定
されることにより、第２記憶手段における指定されたア
ドレスに記憶されている出力階調データが出力される濃
度処理部を備えた画像形成装置において、入力階調が複
数段階に分割された各段階ごとに入力階調に対する出力
階調特性を修正するための特性修正用データを入力する
ための入力手段、入力手段によって入力された各特性修
正用データに基づいて、上記第１記憶手段に記憶されて
いる入力階調に対する出力階調特性データを修正する修
正手段、および上記修正手段によって修正された入力階
調に対する出力階調特性データにおいて、入力階調の小
さいものに対する出力階調が入力階調の大きいものに対
する出力階調よりも大きくなるといった逆点現象が生じ
ている部分があるときには、入力階調の小さいものに対
する出力階調が入力階調の大きいものに対する出力階調
よりも小さくるように補正する逆点現象補正手段を備え
ていることを特徴と。

【００１３】この発明による第１または第２の画像形成
装置において、上記特性修正用データとしては、たとえ
ば上記第２記憶手段に対するアクセスアドレスを変更さ
せるためのデータが用いられ、上記修正手段としては上
記第２記憶手段に対するアクセスアドレスを上記特性修
正用データに応じて変換することにより、入力階調に対
する出力階調特性を上記特性修正用データに応じて修正
するものが用いられる。この場合、上記第２記憶手段に
対するアクセスアドレスは、第１記憶手段から第２記憶
手段への入力階調に対する出力階調特性データの転送先
アドレスであってもよいし、入力された入力階調データ
に対する第２記憶手段の指定アドレスであってもよい。
また、上記修正手段によって修正された入力階調に対す
る出力階調特性データまたは上記修正手段によって修正
されかつ上記逆点現象補正手段によって上記逆点現象が
補正された入力階調に対する出力階調特性データをグラ
フ化して出力する手段を設けることが好ましい。

【００１４】この発明による第３の画像形成装置は、入
力階調に対する出力階調特性データにもとづいて、入力
された入力階調データに対応した出力階調データを出力
する濃度処理部と、編集用データを記憶する編集用デー
タ記憶手段と、プリンタ部とを備えた画像形成装置にお
いて、上記入力階調に対する出力階調特性データをグラ
フ化して上記編集用データ記憶手段に展開させる手段、
および上記編集用データ記憶手段に展開されたグラフ化
データを上記プリンタ部で印字させる手段を備えている
ことを特徴とする。上記編集用データ記憶手段として
は、たとえば、プレスキャン時に読み取られた画像デー
タを記憶するプレスキャンメモリを用いることができ
る。

【００１５】

【作用】この発明による第１の画像形成装置では、入力
階調が複数段階に分割された各段階ごとに入力階調に対
する出力階調特性を修正するための特性修正用データが
入力手段から入力される。画像形成処理時には、入力手
段によって入力された各特性修正用データに基づいて、
入力階調に対する出力階調特性データが修正される。

【００１６】この発明による第２の画像形成装置では、
入力階調が複数段階に分割された各段階ごとに入力階調
に対する出力階調特性を修正するための特性修正用デー
タが入力手段から入力される。画像形成処理時には、入
力手段によって入力された各特性修正用データに基づい
て、入力階調に対する出力階調特性データが修正され
る。また、修正された入力階調に対する出力階調特性デ
ータにおいて、入力階調の小さいものに対する出力階調
が入力階調の大きいものに対する出力階調よりも大きく
なるといった逆点現象が生じている部分があるときに
は、入力階調の小さいものに対する出力階調が入力階調
の大きいものに対する出力階調よりも小さくるように補
正される。

【００１７】この発明による第３の画像形成装置では、
入力階調に対する出力階調特性データがグラフ化されて
編集用データ記憶手段に展開される。そして、編集用デ
ータ記憶手段に展開されたグラフ化データがプリンタ部
で印字される。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明をディジタ
ルカラー複写機に適用した場合の実施例について説明す
る。

【００１９】図１は、ディジタルカラー複写機の全体的
な電気的構成を示している。ディジタルカラー複写機に
おいては、まず、スキャナ部において、原稿が露光ラン
プで照射され、その反射光がＣＣＤ１で検知され、順次
電気信号に変換される。この際、原稿の画像は、ＣＣＤ
１によって色分解され、かつ画素分解され、各画素の濃
度に応じた電気信号に分解される。この電気信号は、画
像処理部に送られる。

【００２０】画像処理部では、ＣＣＤ１の出力がＡ／Ｄ
変換部２でディジタル変換された後、色分解部３に送ら
れ色分解部３から各色（Ｂ、Ｇ、Ｒ）ごとに濃度信号が
出力される。そして、シェーディング補正部４で、各色
（Ｂ、Ｇ、Ｒ）の信号ごとにＣＣＤ１、露光ランプ等の
バラツキが補正される。そして、各色の信号（ＢＧＲ信
号）が、ＢＧＲ／ＹＭＣ変換部５でトナー濃度信号（Ｙ
ＭＣ信号）に変換される。また、ＢＫ生成部６により、
ＹＭＣ信号からＢＫ信号が生成される。

【００２１】この後、色補正部７によって、ＹＭＣ信号
およびＢＫ信号は、フィルタ、トナーの特性に応じて、
各色の濃度レベルが補正される。また、合成処理部９
で、トリミング、マスキング処理等が行われる。また、
プレスキャン時には、色補正部７の出力はプレキスキャ
ンメモリ８３（図２参照）を含むプレキスキャンデータ
記憶部８に送られる。

【００２２】合成処理部９で、トリミング、マスキング
処理等が行われた後、濃度処理部１０において、送られ
てきたデジタル濃度信号のレベルが、現像色、操作部に
よって指定されたコピー濃度、操作部によって指定され
た原稿画像種類等に応じて変換される。この後、画像の
主走査方向の変倍／移動処理を行う変倍／移動処理部１
１を介して、デジタル濃度信号がプリンタ部１２に送ら
れ、記録紙への記録が行われる。

【００２３】ディジタルカラー複写機の上記各部は、中
央処理装置（ＣＰＵ）２０によって制御される。ＣＰＵ
２０は、そのプログラム、入力階調−出力階調特性デー
タ等を記憶するＲＯＭ２１、必要なデータを記憶するＲ
ＡＭ２２、蓄電池によってバックアップされ入力階調−
出力階調特性データを補正するための特性修正用データ
等を記憶するＲＡＭ２３（以下、バックアップＲＡＭと
いう。）および特性修正用データ等の情報の入力および
各種情報の表示のための操作表示部２４を備えている。

【００２４】図２は、プレキスキャンデータ記憶部８の
構成を示している。

【００２５】プレキスキャン時において色補正部７から
出力される各色の濃度信号Ｓｄは、圧縮処理部８１によ
って１／Ｎ、たとえば１／８間隔で間引かれたのち、比
較器８２に送られる。この比較器８２には、ＣＰＵ２０
からの閾値下限値および閾値上限値が入力されており、
これらの閾値に基づいて、色補正部７から出力されるた
とえば８ビットのディジタル信号Ｓｄが”０”または”
１”の２値化信号に変換される。変換された２値化信号
は、プレキスキャンメモリ８３に記憶される。

【００２６】プレキスキャンメモリ８３に記憶されたデ
ータの読出時には、読み出された各２値化信号は伸長処
理部８４からＮ回づつ出力されてプレスキャンデータＳ
Ｐとして、合成処理部９に送られる。プレスキャンメモ
リ８３に記憶されたデータは、原稿サイズの検出、トリ
ミング処理、マスキング処理等のために用いられる。こ
の実施例では、後述するように、入力階調−出力階調特
性データ等のデータがＣＰＵ２０によってプレキスキャ
ンメモリ８３に送られて記憶されるようになっている。

【００２７】図３は、合成処理部９の構成を示してい
る。

【００２８】合成処理部９は、ＡＮＤ合成部９１、ＯＲ
合成部９２およびこれらの合成部９１、９２の出力のい
ずれかをＣＰＵ２０からの選択信号Ｓｅに基づいて選択
して出力するセレクタ９３を備えている。各合成部９
１、９２には、色補正部７からの出力（濃度信号Ｓｄ）
およびプレキスキャンデータ記憶部８からの出力（プレ
スキャンデータＳｐ）が入力している。

【００２９】ＡＮＤ合成部９１は、プレスキャンデータ
Ｓｐが”０”のときのみ濃度信号Ｓｄを出力する。ＡＮ
Ｄ合成部９１は、たとえば、原稿領域以外の部分を白に
するために用いられる。

【００３０】ＯＲ合成部９２は、プレスキャンデータＳ
ｐが”１”のときに黒を表す濃度最高値に対応する信号
（濃度信号Ｓｄが８ビット信号の場合には”２５５”に
対応する８ビット信号）を出力し、プレスキャンデータ
Ｓｐが”０”のときに濃度信号Ｓｄを出力する。ＯＲ合
成部９２による合成を行うときには、濃度信号Ｓｄは白
を表す濃度最低値に制御されるので、プレスキャンデー
タＳｐが”０”のときには濃度最低値を表す信号”０”
が出力される。ＯＲ合成部９２は、たとえば、本出願人
が既に開発して特許出願（平成３年特許願６９０５６
号）しているように、プレスキャンメモリ８３に日付等
の文字合成用データまたはオーバーレイデータを記憶さ
せて、文字合成用データおよびオーバーレイデータを記
録紙に記録させるために用いられる。この実施例では、
後述するように、入力階調−出力階調特性データをプリ
ンタ部１２で記録させるためにＯＲ合成部９２が用いら
れる。

【００３１】図４は、濃度処理部１０の構成を示してい
る。

【００３２】濃度処理部１０は、アドレス生成回路１０
１およびテーブルメモリ１０２を備えている。ＲＯＭ２
１には、読取画素の階調に対する記録画素の階調を表す
データ（以下、入力階調−出力階調特性データという）
が、各現像色（Ｍ、Ｃ、Ｙ、ＢＫ）、操作部で指定され
るコピー濃度および操作部で指定される原稿画像種類に
応じて複数種類記憶されている。原稿画像種類には、文
字、写真および文字・写真混合の３種がある。入力階調
−出力階調特性データは、図５に示す２×２の画素
Ｇ₀、Ｇ₁、Ｇ₂、Ｇ₃を１つのブロックとしたディザ
マトリクスを用いて、予め作成される。この例では、読
取画素の階調は２５６階調であり、記録画素の階調は６
４階調である。

【００３３】テーブルメモリ１０２には、ＲＯＭ２１に
記憶されている複数種類の入力階調−出力階調特性デー
タのうち、現像色および原稿画像種類に応じた入力階調
−出力階調特性データがＣＰＵ２０によって転送され
る。アドレス生成回路１０１には、合成処理部９から送
られる読取画素の濃度を表す画像データ（入力階調デー
タ）およびその画素の位置を示す図示しない信号（ライ
ン信号ＨＳＹＮＣおよびドット信号ＣＬＫ）が送られ
る。

【００３４】アドレス生成回路１０１は、入力画像デー
タの階調および読取画素の位置信号（読取画素に対応す
るディザマトリクスの画素）に応じて、所定の１０ビッ
トの２進数で表されるアドレス指定信号を出力する。ア
ドレス指定信号の下位８ビットは、入力階調０〜２５５
に対応し、上位２ビットはディザマトリクスの画素
Ｇ₀、Ｇ₁、Ｇ₂、Ｇ₃に対応する。画素Ｇ₀、Ｇ₁、
Ｇ₂、Ｇ₃に対応するアドレス指定信号の上位２ビット
の値は、”００”、”０１”、”１０”、”１１”、と
なる。アドレス生成回路１０１からアドレス指定信号が
出力されると、テーブルメモリ１０２内の指定アドレス
に記憶されているデータがテーブルメモリ１１から出力
階調データとして出力される。

【００３５】表１は、入力階調−出力階調特性データの
一例を示している。表１において、基準アドレスは、指
定アドレスの下位８ビットの値を、入力階調データ０〜
２５５に１対１対応させた場合のアドレスを示してい
る。また、トータル階調とは、入力階調に対するディザ
マトリクスの４画素分の出力階調を示している。

【００３６】

【表１】

【００３７】図６は、ＲＯＭ２１の内容の一部を示して
いる。

【００３８】この複写機においては、入力階調−出力階
調特性データは、４種類の色（Ｍ、Ｃ、Ｙ、ＢＫ）、操
作部で指定される１５段階の濃度および操作部で指定さ
れる文字、写真および文字・写真混合の３つの原稿画像
種類ごとにあらかじめ作成されている。つまり、１８０
種類の入力階調−出力階調特性データが、データＲＯＭ
１１のエリアＲＥ₀〜ＲＥ₁₇₉にそれぞれ記憶されてい
る。

【００３９】図７は、テーブルメモリ１０２の内部を示
している。

【００４０】テーブルメモリ１３は、８ビットメモリで
あり、ディザマトリクスの画素Ｇ₀についての入力階調
データ（２５６階調）に対する出力階調データを記憶す
るためのエリアＴＥ₀（０〜２５５番地）、画素Ｇ₁に
ついての入力階調データに対する出力階調データを記憶
するためのエリアＴＥ₁（２５６〜５１１番地）、画素
Ｇ₂についての入力階調データに対する出力階調データ
を記憶するためのエリアＴＥ₂（５１２〜７６７番
地）、画素Ｇ₃についての入力階調データに対する出力
階調データを記憶するためのエリアＴＥ₃（７６８〜１
０２３番地）を備えている。

【００４１】この複写機の濃度処理部１０では、ＲＯＭ
１１に記憶されている各入力階調−出力階調特性データ
が、操作表示部２４によって指定される特性修正用デー
タに基づいて修正される。

【００４２】まず、この修正の考え方について説明す
る。図８に示されているグラフ線ｇ１は、ある入力階調
−出力階調特性データを、横軸に入力階調をとり縦軸に
トータル出力階調をとってグラフ化したものである。

【００４３】操作表示部２３では、入力階調が複数段階
レベルに分けられた各段階レベルごとに各段階レベルに
対するトータル出力階調を修正するための修正用データ
（特性修正用データ）が入力されるようになっている。
この例では、表２に示すように、入力階調が２５階調ず
つ１０段階レベルに分けられているものとする。たとえ
ば、特性修正用データが＋２０であれば、その段階レベ
ルの各入力階調に対する修正後のトータル出力階調は、
各入力階調に２０を加えた値を入力階調とした場合の原
特性におけるそれに対するトータル階調となる。

【００４４】

【表２】

【００４５】上記表２の特性修正用データに基づいて修
正された特性が、図９にグラフ線ｇ２で示されている。
この例では、たとえば、第１段階の修正後の特性ｇ２
は、元の特性ｇ１における入力階調範囲１０〜３５に対
応する部分を左方向に入力階調１０だけシフトさせた特
性になっている。つまり、各段階の修正後の特性は、各
段階の入力階調にその段階の特性修正用データを加えた
入力階調に対する元の特性と等しくなる。

【００４６】修正後の特性グラフ線ｇ２をみると、たと
えば部分Ｑで示す箇所のように、隣合う段階レベルの境
界部において、入力階調が大きいものに対するトータル
出力階調が、入力階調が小さいものに対するトータル出
力階調よりも小さくなるという逆転現象が生じることが
ある。

【００４７】そこで、このような逆転現象が生じた場合
には、次のようにして、逆転現象が修正される。図９の
部分Ｑを拡大した図１１に示すように、逆転現象が生じ
ている隣合う段階の境界点Ｐ付近において、入力階調が
大きい段階に対するトータル出力階調特性ｇ２２におけ
るトータル出力階調が、入力階調が小さい段階に対する
トータル出力階調特性ｇ２１の最大値Ａ以下である部分
については、そのトータル出力階調がＡと同じ値となる
ように補正が行われる。補正された部分の特性をｇ２３
で示す。グラフ線ｇ１で示される元の特性に対して以上
のようにして修正されたに最終的な特性が、図１０にグ
ラフ線ｇ３で示されている。修正後のグラフ線ｇ３のよ
うな特性を記録する機能をこの複写機は備えている。

【００４８】次に、上記のような入力階調−出力階調特
性データ特性修正を行うための複写機の動作について説
明する。

【００４９】図４を参照して、アドレス生成回路１０１
からは、入力階調データおよび画素位置信号に対応する
ディザマトリクスの画素に対応した基準アドレスが出力
される。ＣＰＵ２０は、現像色、指定コピー濃度および
指定された原稿画像種類および指定コピー濃度に応じた
入力階調−出力階調特性データをＲＯＭ２１から読み出
して、ＲＡＭ２２に転送する。そして、操作表示部２３
によって入力されてバックアップＲＡＭ２３に記憶され
ている特性修正用データに基づいて、ＲＡＭ２２に記憶
された入力階調−出力階調特性データのテーブルメモリ
１０２への転送先アドレスを変換する。

【００５０】この転送先アドレス変換は、基準転送先ア
ドレスをＯＴａｄｒ、新転送先アドレスをＮＴａｄｒ、
特性修正用データをＳｆｔとすると、次式１で表され
る。ここで、基準転送先アドレスＯＴａｄｒとは、ディ
ザマトリクスの対応する画素Ｇ₀、Ｇ₁、Ｇ₂、Ｇ₃に
対応する入力階調（２５５階調）に対する出力階調デー
タの全てである１０２４個のデータをテーブルメモリ１
０２のアドレス０〜１０２３に１対１対応させた場合
の、各データに対応するテーブルメモリ１０２のアドレ
スである。

【００５１】

【数１】ＮＴａｄｒ＝ＯＴａｄｒ−Ｓｆｔ

【００５２】転送すべき入力階調−出力階調特性データ
の基準転送先アドレスＯＴａｄｒは、各段階レベルごと
に、対応する特性修正用データＳｆｔの値から上記数式
１に基づいて、新転送先アドレスＮＴａｄｒに変換され
る。そして、ＲＡＭ２２から入力階調−出力階調特性デ
ータが順次読み出され、新転送先アドレスＮＴａｄｒを
用いて、テーブルメモリ１０２に送られる。

【００５３】たとえば、第１段階（入力階調０〜２５）
に対する特性修正用データＳｆｔが上記表２に示すよう
に＋２０であれば、画素Ｇ₀に対する各データの基準転
送先アドレス０〜２５５のうちの基準転送先アドレス０
〜２５は、新転送先アドレス−２０〜５に変換される。
画素Ｇ₁に対する各データの基準転送先アドレス２５６
〜５１１のうちの基準転送先アドレス２５６〜２８１
は、新転送先アドレス２３６〜４６１に変換される。画
素Ｇ₂に対する各データの基準転送先アドレス５１２〜
７６７のうちの基準転送先アドレス５１２〜５３７は、
新転送先アドレス４９２〜５１７に変換される。画素Ｇ
₃に対する各データの基準転送先アドレス７６８〜１０
２３のうちの基準転送先アドレス７６８〜７９３は新転
送先アドレス７４８〜７７３に変換される。

【００５４】このように第１段階（入力階調０〜２５）
に対する特性修正用データＳｆｔが正であるような場合
には、ディザマトリクスの各画素Ｇ₀、Ｇ₁、Ｇ₂、Ｇ
₃に対応するデータの新転送先アドレスが各画素Ｇ₀、
Ｇ₁、Ｇ₂、Ｇ₃に対応するデータの基準転送先アドレ
スの最小値０、２５６、５１２、７６７よりも小さくな
るものが生じる。新転送先アドレスが各画素Ｇ₀、
Ｇ₁、Ｇ₂、Ｇ₃に対応するデータの基準転送先アドレ
スの最小値０、２５６、５１２、７６７よりも小さくな
ったものに対するデータは削除される。上記の例では、
画素Ｇ₀に対応するデータのうち新転送先アドレスが−
２０〜−１となったデータ、画素Ｇ₁に対応するデータ
のうち新転送先アドレスが２３６〜２５５となったデー
タ、画素Ｇ₂に対応するデータのうち新転送先アドレス
が４９２〜５１１となったデータ、画素Ｇ₃に対応する
データのうち新転送先アドレスが７４８〜７６７となっ
たデータは、転送されない。

【００５５】また、たとえば、第１０段階（入力階調２
２６〜２５５）に対する特性性修正用データＳｆｔが上
記表２に示すように、＋５であれば、画素Ｇ₀に対する
各データの基準転送先アドレス０〜２５５のうちの基準
転送先アドレス２２５〜２５５は、新転送先アドレス２
２０〜２５０に変換される。画素Ｇ₁に対する各データ
の基準転送先アドレス２５６〜５１１のうちの基準転送
先アドレス４８６〜５１１は、新転送先アドレス４８１
〜５０６に変換される。画素Ｇ₂に対する各データの基
準転送先アドレス５１２〜７６７のうちの基準転送先ア
ドレス７４２〜７６７は、新転送先アドレス７３７〜７
６２に変換される。画素Ｇ₃に対する各データの基準転
送先アドレス７６８〜１０２３のうちの基準転送先アド
レス９９８〜１０２３は新転送先アドレス９９３〜１０
１８に変換される。

【００５６】このように第１０段階（入力階調２２６〜
２５５）に対する特性修正用データＳｆｔが正であるよ
うな場合には、テーブルメモリ１０２の各エリアＴ
Ｅ₀、ＴＥ₁、ＴＥ₂、ＴＥ₃のアドレス値の大きい部
分に、転送先アドレスが存在しなくなった空白転送先ア
ドレスが生じる。そこで、これらの空白転送先アドレス
についての出力階調として、各エリアＴＥ₀、ＴＥ₁、
ＴＥ₂、ＴＥ₃に対応する画素Ｇ₀、Ｇ₁、Ｇ₂、Ｇ₃
に対するデータのうち、最大の基準転送先アドレスに対
応するデータが記憶される。

【００５７】上記の例では、テーブルメモリ１０２の各
エリアＴＥ₀、ＴＥ₁、ＴＥ₂、ＴＥ₃のアドレス値の
大きい部分に、転送先アドレスが存在しなくなった空白
転送先アドレス２５１〜２５５、５０７〜５１１、７６
３〜７６７、１０１８〜１０２３が生じるので、これら
の各画素Ｇ₀、Ｇ₁、Ｇ₂、Ｇ₃別の空白転送先アドレ
ス２５１〜２５５、５０７〜５１１、７６３〜７６７、
１０１８〜１０２３ついての出力階調として、対応する
画素Ｇ₀、Ｇ₁、Ｇ₂、Ｇ₃に対応するデータのうち、
最大の基準転送先アドレスに対応する出力階調データが
送られる。

【００５８】第１段階（入力階調０〜２５）に対する特
性データが負の値であるような場合には、テーブルメモ
リ１０２の各エリアＴＥ₀、ＴＥ₁、ＴＥ₂、ＴＥ₃の
アドレス値の小さい部分に、転送先アドレスが存在しな
くなった空白転送先アドレスが生じる。そこで、これら
の空白転送先アドレスについての出力階調として、各エ
リアＴＥ₀、ＴＥ₁、ＴＥ₂、ＴＥ₃に対応する画素Ｇ
₀、Ｇ₁、Ｇ₂、Ｇ₃に対するデータのうち、最小の基
準転送先アドレスに対応するデータが送られる。

【００５９】また、第１０段階（入力階調２２６〜２５
５）に対する特性データが負の値であるような場合に
は、画素Ｇ₀に対応するデータのうち新転送先アドレス
が２５５を越えるデータ、画素Ｇ₁に対応するデータの
うち新転送先アドレスが５１１を越えるデータ、画素Ｇ
₂に対応するデータのうち新転送先アドレスが７６７を
越えるデータ、画素Ｇ₃に対応するデータのうち新転送
先アドレスが１０２３を越えるデータが生じるので、こ
れらのデータは転送されない。

【００６０】ＲＡＭ２２に記憶された入力階調−出力階
調特性データを、新転送先アドレスＮＴａｄｒを用いて
テーブルメモリ１０２に送るために、ＲＡＭ２２から入
力階調−出力階調特性データが順次読み出されたとき
に、逆転現象補正処理が行われる。つまり、ＲＡＭ２２
から入力階調の小さいものから順に、出力階調データが
読み出される。そして、読み出された出力階調データが
前回テーブルメモリ１０２に送られた出力階調データよ
り大きいか否かが判別され、読み出された出力階調デー
タが前回テーブルメモリ１０２に送られた出力階調デー
タより大きいときには、テーブルメモリ１０２における
当該読み出された出力階調データに対する新転送先アド
レスに当該読み出された出力階調データが送られる。

【００６１】読み出された出力階調データが前回テーブ
ルメモリ１０２に送られた出力階調データより小さいと
きには、前回テーブルメモリ１０２に送られた出力階調
データが、テーブルメモリ１０２における今回読み出さ
れた出力階調データに対する新転送先アドレスに送られ
る。

【００６２】これにより、逆転現象が生じている境界部
において、入力階調が大きい段階に対するトータル出力
階調特性におけるトータル出力階調が、入力階調が小さ
い段階に対するトータル出力階調特性の最大値以下であ
る部分については、そのトータル出力階調が入力階調が
小さい段階に対するトータル出力階調特性の最大値と同
じ値となるように入力階調−出力階調特性データが修正
される。

【００６３】このようにして、ＲＡＭ２２から入力階調
−出力階調特性データの全てのデータがテーブメモリ１
０２に送られるた後、アドレス生成回路１０１から入力
階調データおよび画素位置信号に対応するデイザマトリ
クスの画素に対応した基準指定アドレスが出力される
と、指定されたアドレスに対応するデータがテーブルメ
モリ１０２から出力される。

【００６４】今、元の入力階調データ−出力階調特性デ
ータのうち入力階調データ２２１〜２４０に対するもの
が次の表３で表されているとする。入力階調データ２０
１〜２２５は、第９段階であり、その特性修正用データ
＋１０であるとし、入力階調データ２２６〜２５５は、
第１０段階であり、その特性修正用データ＋５であると
して、転送アドレス変換のみを行った場合の入力階調デ
ータ２２１〜２３５に対する出力階調データの関係は次
の表４で示されているようになる。

【００６５】そうすると、入力階調データ２２６〜２２
９に対する出力階調データは、入力階調データ２２５に
対する出力階調より小さくなり、第９段階と第１０段階
との境界部で逆点現象が生じる。そこで、上記のような
逆転現象補正を行うと、入力階調データ２２１〜２３５
に対する出力階調データの関係は次の表５で示されてい
るようになる。

【００６６】

【表３】

【００６７】

【表４】

【００６８】

【表５】

【００６９】上記実施例では、図１１に示すように、入
力階調が大きい段階に対するトータル出力階調特性ｇ２
２におけるトータル出力階調が、入力階調が小さい段階
に対するトータル出力階調特性ｇ２１の最大値Ａ以下で
ある部分については、そのトータル出力階調がＡと同じ
値となるように逆転現象補正が行われている（このよう
な逆転現象補正方法を第１逆転現象補正ということにす
る。）が、次のような逆転現象補正を行ってもよい。

【００７０】つまり、図１２に示すように、逆転現象が
生じている隣合う段階の境界点Ｐ付近において、入力階
調が小さい段階に対するトータル出力階調特性ｇ２１に
おけるトータル出力階調が、入力階調が大きい段階に対
するトータル出力階調特性ｇ２２の最小値Ｂ以上である
部分について、そのトータル出力階調がＢと同じ値とな
るように補正してもよい（このような逆転現象補正方法
を第２逆転現象補正ということにする。）

【００７１】第２逆転現象補正を行う場合には、ＲＡＭ
２２からテーブルメモリ１０２に入力階調−出力階調特
性データを送るときに、次のような制御が行われる。す
なわち、ＲＡＭ２２から入力階調の小さいものから順
に、出力階調データが読み出される。そして、読み出さ
れた出力階調データが前回テーブルメモリ１０２に送ら
れた出力階調データより大きいか否かが判別され、読み
出された出力階調データが前回テーブルメモリ１０２に
送られた出力階調データより大きいときには、テーブル
メモリ１０２における当該読み出された出力階調データ
に対する新転送先アドレスに当該読み出された出力階調
データが送られる。

【００７２】読み出された出力階調データが前回テーブ
ルメモリ１０２に送られた出力階調データより小さいと
きには、前回テーブルメモリ１０２に送られて記憶され
ている出力階調データから連続する過去の出力階調デー
タのうち、今回読み出された出力階調データより大きい
ものが、今回読み出された出力階調データに変換された
後、今回読み出された出力階調データが、テーブルメモ
リ１０２における今回読み出された出力階調データに対
する新転送先アドレスに送られる。

【００７３】また、図１３に示すように、逆転現象が生
じている隣合う段階の境界点Ｐ付近において、入力階調
が小さい段階に対するトータル出力階調特性ｇ２１にお
ける最大トータル出力階調Ａと入力階調が大きい段階に
対するトータル出力階調特性ｇ２２における最小トータ
ル出力階調Ｂとの中間値をＣとして、入力階調が小さい
段階に対するトータル出力階調特性ｇ２１におけトータ
ル出入力階調がＣより大きい部分および入力階調が大き
い段階に対するトータル出力階調特性ｇ２２におけトー
タル出入力階調がＣより小さい部分について、それらの
トータル出力階調をＣと同じ値になるように補正しても
よい（このような逆転現象補正方法を第３逆転現象補正
ということにする。）。

【００７４】さらに、逆転現象が生じている隣合う段階
の境界部において、入力階調が小さい段階に対する特性
修正用データＳｆｔ(n) と入力階調が大きい段階に対す
る特性修正用データＳｆｔ(n＋1)とに基づいて、上記第
１〜第３逆転現象補正〜のうちの何れかを選択する
ようにしてもよい。この場合の選択条件と、選択される
逆転現象補正方法との関係の一例を次の表６に示す。

【００７５】

【表６】

【００７６】また、逆転現象を補正しない場合には、ア
ドレス生成回路１０１において、指定アドレスを変換す
ることにより、特性を修正するこもできる。すなわち、
元の指定アドレスである基準アドレスをＯａｄｒ、変換
後の指定アドレスをＳａｄｒとし、特性修正用データを
Ｓｆｔとすると、アドレス変換式は、次式２で表され
る。

【００７７】

【数２】Ｓａｄｒ＝Ｏａｄｒ＋Ｓｆｔ

【００７８】入力階調−出力階調特性データの基準アド
レスＯａｄｒは、各段階レベルごとに、対応する特性修
正用データＳｆｔの値から上記数式２に基づいて、指定
アドレスＳａｄｒに変換される。

【００７９】今、ＲＯＭ２１に記憶されている複数種類
の入力階調−出力階調特性データのうち、現像色および
原稿画像種類に応じた１種の入力階調−出力階調特性デ
ータがＣＰＵ１０によってＲＯＭ２１からテーブルメモ
リ１０２に転送され、各段階ごとの特性修正用データＳ
ｆｔがバックアップＲＡＭ２３からＣＰＵ１０によって
アドレス生成回路１０１に送られたとする。アドレス生
成回路１０１に入力階調データおよび画素位置信号が送
られてくると、入力階調データは、入力階調データおよ
び画素位置信号に対応するディザマトリクスの画素に対
応した基準アドレスＯａｄｒ（表１参照）および各段階
ごとの特性修正用データＳｆｔ指定コピー濃度に対応す
るＳｆｔの値から、数式２で表される変換式に基づいて
決まる指定アドレスデータＳａｄｒに変換され、アドレ
ス生成回路１０１から出力される。

【００８０】ただし、変換後の指定アドレスが、ディザ
マトリクスの対応する画素Ｇ₀、Ｇ₁、Ｇ₂、Ｇ₃につ
いての基準アドレスの最大値２５５、５１１、７６７、
１０２３よりも大きくなるような場合（指定アドレスの
下位８ビットに対応する１０進数が２５６よりも大きく
なる場合）には、対応する画素Ｇ₀、Ｇ₁、Ｇ₂、Ｇ₃
についての基準アドレスの最大値が指定アドレスとして
出力される。また、変換後の指定アドレスが、ディザマ
トリクスの対応する画素Ｇ₀、Ｇ₁、Ｇ₂、Ｇ₃につい
ての基準アドレスの最小値０、２５６、５１２、７６８
よりも小さくなるような場合（指定アドレスの下位８ビ
ットに対応する１０進数が０よりも小さくなる場合）に
は、対応する画素Ｇ₀、Ｇ₁、Ｇ₂、Ｇ₃についての基
準アドレスの最小値が指定アドレスとして出力される。
アドレス生成回路１０１から指定アドレスが出力される
と、テーブルメモリ１０２の対応するアドレスのデータ
が出力階調データとして出力される。

【００８１】テーブルメモリ１０２として、現像色分の
４種類の入力階調−出力階調特性データを記憶できる容
量のものを用い、ＲＯＭ２１に記憶されている複数種類
の入力階調−出力階調特性データのうち、原稿画像種類
に応じた４つの現像色分の入力階調−出力階調特性デー
タを転送するようにしてもよい。この場合には、ＣＰＵ
１０からアドレス生成回路１０１に現像色信号が送ら
れ、アドレス生成回路１０１から現像色を含んだ１２ビ
ットのアドレス指定信号が出力される。

【００８２】図１４は、特性補正データに基づいて修正
された入力階調−出力階調特性データをグラフ化して出
力する場合のＣＰＵ２０による処理手順を示している。
操作者は、操作表示部２４から特性グラフ出力モードを
選択して入力する。また、グラフ化する特性データの元
となる入力階調−出力階調特性データを選択するため
に、現像色、コピー濃度および原稿画像種類を入力す
る。

【００８３】入力階調−出力階調特性データグラフ化の
ための入力操作が行われると（ステップ１）、入力階調
−出力階調特性データの修正処理が行われる（ステップ
２）。すなわち、入力された現像色、コピー濃度および
原稿画像種類に応じた入力階調−出力階調特性データが
図４に示されているＲＯＭ２１から読み出されてＲＡＭ
２２に転送され、バックアップＲＡＭ２３に記憶されて
いる特性修正用データに基づいて、上記のような転送先
アドレス変換が行われて、テーブルメモリ１２の新転送
先アドレスに、ＲＡＭ２２に記憶された入力階調−出力
階調特性データが順次送られる。この際、上述したよう
な逆転現象補正が行われる。

【００８４】そして、入力階調−出力階調特性データが
テーブルメモリ１２に記憶されると、テーブルメモリ１
２から入力階調−出力階調特性データが読み出され、読
み出された修正後の入力階調−出力階調特性データに対
応するグラフ線を表す２値化データが図２に示されてい
るプレスキャンメモリ８３にビットマップ展開される
（ステップ３）。つまり、修正後の入力階調−出力階調
特性データに対応するグラフ線上の点が黒データ”１”
で表され、その他の部分は白データ”０”であらわされ
る。

【００８５】次に、図３に示されている合成処理部９の
セレクタ９３に対し、ＯＲ合成部９２の出力を選択させ
るための制御信号Ｓｅが送られる（ステップ４）。ま
た、ＢＫ生成部６の出力が白を表す信号となるようにＢ
Ｋ生成部６に白データが設定される（ステップ５）。し
たがって、合成処理部９に入力する濃度信号Ｓｄの値
は、白を表す”０”となる。

【００８６】この後、操作者によって操作表示部２４に
設けられているプリント開始キーが押されると、修正後
の入力階調−出力階調特性データに対応するグラフ線を
表す２値化データがプレスキャンメモリ８３から読み出
され、合成処理部９に送られる。合成処理部９のＯＲ合
成部９２においては、プレスキャンメモリ８３から読み
出された２値化データＳｐが”１”のときに濃度最大値
が出力され、２値化データＳｐが”０”のときに白を表
す濃度信号Ｓｄ（”０”）が出力される。ＯＲ合成部９
２の出力は、セレクタ９３、濃度処理部１０および変倍
／移動処理部１１を介してプリンタ部１２に送られ、記
録紙に記録される。これにより、修正された入力階調−
出力階調特性データがグラフ化されて出力される。

【００８７】ＲＯＭ２１に記憶されている元の入力階調
−出力階調特性データについても、この入力階調−出力
階調特性データを読み出して、この入力階調−出力階調
特性データに対応すグラフ線を表す２値化データをプレ
スキャンメモリ８３に記憶させることにより、グラフ化
して出力することができる。

【００８８】

【発明の効果】この発明によれば、入力階調に対する出
力階調特性が画像形成装置ごとに好適な特性となるよう
に、入力階調に対する出力階調特性を画像形成装置ごと
に修正することができる。

【００８９】また、この発明によれば、入力階調に対す
る出力階調特性をグラフ化して出力することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ディジタルカラー複写機の全体的な構成を示す
電気ブロック図である。

【図２】プレスキャンデータ記憶部の構成を示す電気ブ
ロック図である。

【図３】合成処理部の構成を示す電気ブロック図であ
る。

【図４】濃度処理回路を示す電気ブロック図である。

【図５】ディザマトリクスの４つの画素を示す模式図で
ある。

【図６】ＲＯＭ２１の内容を示す模式図である。

【図７】テーブルメモリ１０２の内部を示す模式図であ
る。

【図８】元の入力階調−出力階調特性データを示すグラ
フである。

【図９】図９の入力階調−出力階調特性データを特性修
正用データに基づいて修正した場合の入力階調−出力階
調特性データを示すグラフである。

【図１０】図１０の入力階調−出力階調特性データを逆
転現象補正した場合の入力階調−出力階調特性データを
示すグラフである。

【図１１】図９のＱ部を示す部分拡大図である。

【図１２】逆点現象を補正する第２方法を説明するため
の説明図である。

【図１３】逆点現象を補正する第３方法を説明するため
の説明図である。

【図１４】入力階調−出力階調特性データをグラフ化し
て出力するためのＣＰＵ２０による処理手順を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

８プレスキャンデータ記憶部９合成処理部１２テーブルメモリ２０ＣＰＵ２１ＲＯＭ２２ＲＡＭ２３ＲＡＭ２４操作表示部８３プレスキャンメモリ９３ＯＲ合成部１０１アドレス生成回路１０２テーブルメモリ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者香川哲也大阪府大阪市中央区玉造１丁目２番28号三田工業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力階調に対する出力階調特性データが
予め作成されて第１記憶手段に記憶されており、入力階
調に対する出力階調特性データが第２記憶手段に転送さ
れ、入力された入力階調データに基づいて第２記憶手段
のアドレスが指定されることにより、第２記憶手段にお
ける指定されたアドレスに記憶されている出力階調デー
タが出力される濃度処理部を備えた画像形成装置におい
て、入力階調が複数段階に分割された各段階ごとに入力階調
に対する出力階調特性を修正するための特性修正用デー
タを入力するための入力手段、および入力手段によって
入力された各特性修正用データに基づいて、上記第１記
憶手段に記憶されている入力階調に対する出力階調特性
データを修正する修正手段、を備えていることを特徴と
する画像形成装置。
【請求項２】入力階調に対する出力階調特性データが
予め作成されて第１記憶手段に記憶されており、入力階
調に対する出力階調特性データが第２記憶手段に転送さ
れ、入力された入力階調データに基づいて第２記憶手段
のアドレスが指定されることにより、第２記憶手段にお
ける指定されたアドレスに記憶されている出力階調デー
タが出力される濃度処理部を備えた画像形成装置におい
て、入力階調が複数段階に分割された各段階ごとに入力階調
に対する出力階調特性を修正するための特性修正用デー
タを入力するための入力手段、入力手段によって入力された各特性修正用データに基づ
いて、上記第１記憶手段に記憶されている入力階調に対
する出力階調特性データを修正する修正手段、および上
記修正手段によって修正された入力階調に対する出力階
調特性データにおいて、入力階調の小さいものに対する
出力階調が入力階調の大きいものに対する出力階調より
も大きくなるといった逆点現象が生じている部分がある
ときには、入力階調の小さいものに対する出力階調が入
力階調の大きいものに対する出力階調よりも小さくるよ
うに補正する逆点現象補正手段、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】上記特性修正用データが、上記第２記憶
手段に対するアクセスアドレスを変更させるためのデー
タであり、上記修正手段は、上記第２記憶手段に対するアクセスア
ドレスを、上記特性修正用データに応じて変換すること
により、入力階調に対する出力階調特性を上記特性修正
用データに応じて修正することを特徴とする請求項１記
載の画像形成装置。
【請求項４】上記特性修正用データが、上記第２記憶
手段に対するアクセスアドレスを変更させるためのデー
タであり、上記修正手段は、上記第２記憶手段に対するアクセスア
ドレスを、上記特性修正用データに応じて変換すること
により、入力階調に対する出力階調特性を上記特性修正
用データに応じて修正することを特徴とする請求項２記
載の画像形成装置。
【請求項５】上記第２記憶手段に対するアクセスアド
レスが、第１記憶手段から第２記憶手段への入力階調に
対する出力階調特性データの転送先アドレスであること
を特徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項６】上記第２記憶手段に対するアクセスアド
レスが、入力された入力階調データに対する第２記憶手
段の指定アドレスであることを特徴とする請求項３また
は４記載の画像形成装置。
【請求項７】上記修正手段によって修正された入力階
調に対する出力階調特性データをグラフ化して出力する
手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の画像
形成装置。
【請求項８】上記修正手段によって修正されかつ修正
後の入力階調に対する出力階調特性データにおいて、上
記逆点現象が生じている部分があるときには、上記逆点
現象補正手段によって上記逆点現象が補正された入力階
調に対する出力階調特性データをグラフ化して出力する
手段を備えていることを特徴とする請求項２記載の画像
形成装置。
【請求項９】入力階調に対する出力階調特性データに
もとづいて、入力された入力階調データに対応した出力
階調データを出力する濃度処理部と、編集用データを記
憶する編集用データ記憶手段と、プリンタ部とを備えた
画像形成装置において、上記入力階調に対する出力階調特性データをグラフ化し
て上記編集用データ記憶手段に展開させる手段、および
上記編集用データ記憶手段に展開されたグラフ化データ
を上記プリンタ部で印字させる手段、を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１０】上記編集用データ記憶手段が、プレス
キャン時に読み取られた画像データを記憶するプレスキ
ャンメモリであることを特徴とする請求項９記載の画像
形成装置。