JPH0637260B2 - シ−ト切換装置 - Google Patents

シ−ト切換装置

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JPH0637260B2
JPH0637260B2 JP60206769A JP20676985A JPH0637260B2 JP H0637260 B2 JPH0637260 B2 JP H0637260B2 JP 60206769 A JP60206769 A JP 60206769A JP 20676985 A JP20676985 A JP 20676985A JP H0637260 B2 JPH0637260 B2 JP H0637260B2
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sheets
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ハインツ・フオツケ
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フオツケ・ウント・コンパニ−（ゲ−エムベ−ハ−・ウント・コンパニ−）
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Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の産業上利用分野］ この発明は、包装機用シート切換装置に関する。この種
のシート切換装置では、第１及び第２のシートの各々に
対しては横方向に回動可能なシート保持機が配置され、
巻出中の第１のシートを保持している一方のシート保持
器が、上記第２のシートの開始端を保持している他方の
シート保持器に接近することができ、この接近により、
第１のシートが切断されるとともに第２のシートの開始
端に接合されている。
［発明の従来技術とその問題点］ 公知のこの種のシート切換装置では、第１及び第２のシ
ート用シート保持器が平板状に構成されるとともに、初
期の位置でＶ字形状を構成するように配置されている。
巻出中の第１のシートは回動可能なシート保持器の軸受
部の間の間隙を通じて送出される。これらシート保持器
における互いに対向した保持表面は、第２のシート若し
くはこの第２のシートの開始端を一時的に保持する機能
を有している。この公知のシート切換装置では、リール
から引き取られる第１のシートが巻出終了時に近付く
と、一方のシート保持器は適宜な信号に応答して、対向
した他方のシート保持器に向かう方向に回動される。こ
の回動運動の間、第１のシートを保持している一方のシ
ート保持器に配置された切断刃が、両シート保持器の間
に配置された固定形の対向刃を通過して移動すると、さ
らに巻出される第１のシートは切断される。引き続き回
動中の一方のシート保持器に当接している第１のシート
の後端は、他方のシート保持器の側面に対して押圧され
る。この他方のシート保持器の側面には接続されるべき
第２のシートの開始端が保持されている。後端と開始端
とは接着テープ等により互いに接合される。同時に、接
続されるべき第２のシートは前進運動されて送出され
る。
この公知のリール切換装置では、第１及び第２のシート
支持器は手動で作動される。このため、作動及び制御上
の問題が生じる。
［発明の目的］ この発明の目的は、上述の公知のシート切換装置を改良
し、シート切換時の運動全体がより確実に、かつより正
確になされるシート切換装置を提供することにある。
［発明の概要及びその効果］ この目的を達成するため、この発明によるシート切換装
置は、回動可能な一方のシート保持器が第１のシートに
より圧力媒体シリンダを介して作動されることを特徴と
している。
この発明によるシート切換装置は、もはや手動の介入を
必要とせずに、第１のシートと第２のシートとの切換を
でき、かつ一方のシートの後端と他方のシートの開始端
とを互いに接続することができる。両シート保持器の各
々に配置された圧力媒体シリンダによって各シート支持
器の回動が保証されている。これら圧力媒体シリンダは
巻出中の第１のシートにより制御されている。この第１
のシートの後端は光電センサ機構により検知される。
各シート保持器の結果、切換作動、即ち、制御作動が自
動的に生起する。移動中のシート保持器によって摺動部
材がその一端の位置から他端の位置に移動される。各々
の端の位置では、スィッチ手段が作動され、特に、開始
器には応力が加えられる。これにより、第１のシートと
第２のシートとの切換に対するいくつかの作動が生起す
る。特に、対応した包装機の作動速度は一時的に減速さ
れる。また、巻出中のシートに配置された光電センサ機
構はスィッチを入れられる。最後に、接続されるべき第
２のシートをシート保持器に保持するための吸引空気は
吸引を停止される。同時に、対向したシート保持器の領
域における吸引空気は吸引を始める。
また、この発明の特徴としては、隣接したシート保持器
に向かうシート保持器の移動の間、シート保持器は対向
刃の領域に案内される。この対向刃は両シート保持器の
間の中央に配置されており、また、この対向刃は両シー
ト保持器に対して正確な相対位置に常に維持されてい
る。
［実施例］ 以下、第１図から第３図までを参照しながら、この発明
の一実施例によるシート切換装置について説明する。
好適には、このシート切換装置は包装機に接続される。
この発明の解決すべき問題は、巻出終了付近の第１のシ
ート１０を予備の位置にある第２のシート１１に接続し
て第２のシートを製造行程に導入することにある。第１
及び第２のシート１０，１１は、例えば、薄い金属箔、
紙等の包装材である。第１のシート１０は第１のリール
１２から引き取られており、第２のシート１１は第２の
リール１３から引き取られている。第１及び第２のリー
ルの各々にはシューブレーキ１４，１５が夫々に配置さ
れており、各シューブレーキ１４，１５は公知のように
揺れ腕１６により巻出終了時の第１のシート１０の引張
り力に従って作動される。揺れ腕１６に作動されるカム
ディスク１９にはブレーキレバー１７，１８が支持され
ており、各ブレーキレバー１７，１８はばね荷重を受け
た２個の腕部を有している。
２個のシート１０，１１は各々は各リール１２，１３に
引き続いて多数の転向ローラ２０，２１を介して案内さ
れている。巻出シートの終了監視装置としての光電セン
サ機構２２，２３が各リール１２，１３に割当てられた
各第１の転向ローラの下流に配置されている。各光電セ
ンサ機構は巻出中の対応したシート１０，１１の後端を
検知している。また、これら光電センサ機構２２，２３
は両シート１０，１１における引裂き、穴等の欠陥をも
監視している。
また、両シート１０，１１は転向ローラ２０，２１を介
して中央転向ローラ２４に送出されており、この中央転
向ローラ２４は両シート１０，１１に共通なものであ
る。この中央転向ローラから下流に送出されるシートは
両シート１０，１１のいずれか一方であり、図示された
実施例では、第１のシート１０が中央転向ローラ２４か
ら下流に送出されている。この第１のシート１０は揺れ
腕１６に供給され、そして、この第１のシート１０は一
対の牽引ローラ２５，２６に導入される。これら牽引ロ
ーラ２５，２６によって第１のシート１０は引取られ、
即ち、送出される。これら牽引ローラ２５，２６は切断
機２７に連続しており、この切断機２７は第１のシート
１０からブランクを切断している。
中央転向ローラ２４の領域では、第１のシート１０が使
い尽くされる直前に、即ち、第１のリールが空になろう
とする直前に、両シート１０，１１は互いに接続され
る。即ち、予備の位置にある第２のシート１１が接続さ
れる。
両シート１０，１１の各々に対してはシート保持器２
８，２９が配置されており、各シート保持器２８，２９
は略平板状に構成されており、これらシート保持器２
８，２９の幅は両シート１０，１１の幅より大きくされ
ている（第３図参照）。初期の位置では、両保持器２
８，２９はＶ字形状を構成するように配置されて両シー
ト１０，１１を送出方向に送出している。また、各シー
ト保持器２８，２９の下端部は軸受部３０，３１に回動
可能に取付けられている。シート保持器２９に配置され
た軸受部３０は中央転向ローラ２４を収納する機能も有
している。第３図から明らかなように、シート保持器２
９は中央転向ローラ２４に隣接して軸受部３０に取付け
られている。中央転向ローラ２４は、シート保持器２９
の縁部に形成された窪み部３２内に延びている。そこ
で、第２のシート１１はシート保持器２９と中央転向ロ
ーラ２４との領域内で案内されている。
下方の領域では、両保持器の間の距離、即ち、両軸受部
の間の距離は比較的に小さくされているので、両シート
１０，１１のいずれか一方の通路として狭少の間隔３３
が形成されている。
シート保持器２８の下端部に対向した上端部には、転向
ローラ３４，３５が夫々に設けられており、各転向ロー
ラ３４，３５はシート保持器２８，２９の前側の平面部
に各シート１０，１１を方向転換している。
両シート１０，１１は巻出中のシートに沿ってシート保
持器２８，２９の保持表面に案内されており、即ち、両
シート１０，１１は保持表面３６，３７に保持されてい
る。保持表面３７には、予備の位置にある第２のシート
の開始端３８が配置されている。
この発明の場合、保持表面３６，３７には、射出成型さ
れた弾性膜、例えば、ゴムの弾性膜３９が夫々設けられ
ている。この弾性膜３９の領域では、第２のシート１１
の開始端３８は吸引用空気により保持されている。この
ため、弾性膜３９の複数の空気孔４１の領域には吸引孔
４０が開口している。このような吸引孔４０若しくは孔
４１の横方向配列によって各シート１０，１１は幅方向
の略全体にわたり固定されている。これら吸引孔４０は
吸引通路４２により真空源に接続されている。
各シート保持器２８，２９には切断刃４３，４４が設け
られている。巻出終了時の第１のシート１０を収容した
シート保持器２８の相対的回動により、切断刃４３は、
両シート保持器２８，２９の間の中間に配置された対向
刃４５を通過して案内される。これにより、巻出終了時
の第１のシート１０の切断はなされている。
巻出シートの後端を切断しかつ両シート１０，１１の端
部を互いに接続するためには、両シート保持器２８，２
９が回動可能である。各シート保持器２８，２９は、第
２図中実線で示された初期の位置から一点鎖線で示され
た接続位置まで回動できる。巻出終了時の第１のシート
が上述したように切断された後、切断時に自由である後
端は適用された押圧によって開始端３８に同時に接続さ
れる。この発明の場合、開始端３８には、接続をなすた
めの接着テープ４６が設けられている。そして、シート
保持器２８は初期の位置に戻される。空のリール１２、
即ち、リールの芯部は取除かれ、新しいリール１２が配
置され、この新しいリール１２の第１のシール１０は転
向リール２１を介して接続されるべき位置、即ち、予備
の位置に配置される。この配置は手動でなされる。同時
に、新しいリール１２に巻回された第１のシート１０の
開始端は第２図中に第２のシート１１として示された初
期位置と同じように配置される。この初期位置では、シ
ート保持器２８，２９は各ストッパ４７に対して当接し
ている。
この発明の場合、各シート保持器２８，２９に配置され
た圧力媒体シリンダ４８により、シート保持器２８，２
９は会同される。この発明の場合、２個の圧力媒体シリ
ンダ４８は箱形状の支持部４９の下方に配置されてい
る。この支持部４９は圧力媒体シリンダ４８を回動可能
に支持している。この支持部４９によって空間の有効利
用がなされている。この支持器４９の直角に延びている
垂直平面、即ち、垂直支持壁部５０にはシート保持器２
８，２９が取付けられている。圧力媒体シリンダ４８の
ピストンロッド５１の往復運動は転向歯車機構５２を介
してシート保持器２８，２９に伝達される。これらシー
ト保持器２８，２９には、夫々、二重の三角形状シャッ
クル５３が横方向に設けられる。二重の三角形状シャッ
クル５３には引張及び圧縮用支柱５４が収容されてい
る。そして、この支柱５４の一端は転向シャックル５６
に回動可能に取付けられている。この転向シャックル５
６は略三角形状にされており、また、この転向シャック
ル５６はシャックル保持器５７に回動可能に取付けられ
ている。このシャックル保持器５７は支持部４９に連結
されている。転向シャックル５６の一方の脚部４８には
支柱５４が取付けられており、転向シャックル５６の他
方の脚部５９にはピストンロッド５１が取付けられてい
る。ピストンロッド５１の往復運動によって転向シャッ
クル５６はシャックル保持器５７の軸受に対して回動さ
れる。これにより、支柱５４は上下に移動させられ、そ
して、この移動によってシート保持器２８，２９のいず
れか一方は両回転方向に回動される。
軸受部３０，３１の領域で一端を支持されているシート
保持器２８，２９は一時的に、固定された対向刃４５の
領域に案内される。この案内では、両切断刃４３，４４
のいずれか一方と切断刃との間の正確な相対的位置が常
にあるようになされる。このため、正確な円弧状支持案
内横部６０が各シート保持器２８，２９の自由端に横方
向に配置されている。この円弧状支持案内横部６０の横
断面は略Ｃ字形状である。下方点案内脚部６１は固定支
持ローラ６２に一時的に案内される。この固定支持ロー
ラ６２は対向刃４５の中央領域に取付けられる。この支
持状態は円弧状支持案内横部６０の長さに対応してい
る。固定支持ローラ６２は支持アーム６３に取付けられ
ており、この支持アーム６３は垂直支持壁部５０に連結
されている。この構造により、円弧状支持案内横部６０
は両シート１０，１１の外側の領域、即ち、転向ローラ
２４，３４，３５の外側の領域を移動している。
シート保持器２８，２９の回動により、特定な作動が開
始するか終了する。このため、切断手段がシート保持器
２８，２９により作動される。
この発明の場合、摺動部材６４は各シート保持器２８，
２９に隣接して横方向に取付けられる。この摺動部材６
４は垂直支持壁部５０に当接されるか収容されている。
ここで、この摺動部材６４の横断面は台形形状であり、
そして、この摺動部材６４は嵌合溝６５内に蟻継ぎのよ
うに嵌め込まれて摺動案内される。この嵌合溝６５は垂
直支持壁部５０内に配置されている。また、嵌合溝６５
は下部をくり抜かれており、この嵌合溝６４の中央部に
はストッパローラ６６が設けられている。各シート保持
器２８，２９の側端部には係合手段６７が設けられてお
り、この係合手段６７はストッパローラ６６に対して立
ち向かうようになされている。そこで、摺動部材６４は
一端の位置（第２図）から対向他端の位置まで移動され
る。
摺動部材６４の一端の位置では、切換作動が生起され
る。このため、公知の方法で応力を加えられる開始端６
８，６９が摺動部材６４の一端の位置で設けられてい
る。これら開始器６８，６９が作動されると、多様な作
動が生起される。この作動時まで固定される第２のシー
ト１１の光電センサ機構２２はこのようにして作動され
る。同時に、巻出終了時の第１のシート１０の光電セン
サ機構２３は停止される。また、シート保持器２９の領
域での吸引空気は切られるので、両シート１０，１１を
互いに接続された後、第２のシートは妨げなく送出され
得る。シート保持器２８の吸引空気は作動される。ま
た、図示しないレジスターが作動され、このレジスター
によって、両シート１０，１１の接続のために欠陥ある
一群の固装の数が取除かれる。
巻出終了時の第１のシート１０に配置される光電センサ
機構２３によって一方の圧力媒体シリンダ４８若しくは
他方の圧力媒体シリンダ４８が作動される。シートの終
了端若しくはシートの欠陥が検知された後、包装機はま
ず包装機のサイクルにおける２周期乃至３周期の間の挟
持速度を遅くされる。そして、一方若しくは他方の圧力
媒体シリンダ４８が作動される。
巻出終了時の第１のシート１０が、下流に残った残りの
シートから切断された後、この残りのシートが転向ロー
ラ３４の領域で混乱することが弾性ゴム片７０により防
止されている。この弾性ゴム片７０は転向ローラ３４の
周辺に対して当接している。即ち、この弾性ゴム片７０
はゴムから成る弾性ばね片７１により残りのシートに対
して当接している。
図示しないランプによってリール１２の領域におけるリ
ールの交換がなされているかどうかの表示がなされてい
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は、シート切換装置の概略図であり、 第２図は、第１図のシート切換装置の一部を拡大して示
す部分断面図であり、 第３図は、第２図中の線III−IIIに沿ってシート切換装
置を拡大して示す断面図である。 １０，１１……シート、１２，１３……リール、２２，
２３……光電センサ機構、２８，２９……シート保持
器、３９……弾性膜、４０……吸引孔、４１……孔、４
３，４４……切断刃、４５……対向刃、４８……圧力媒
体シリンダ、５０……垂直支持壁部、６０……円弧上支
持案内横部、６２……固定支持ローラ、６４……摺動部
材、６５……嵌合溝、６６……ストッパローラ、６７…
…係合手段、６８，６９……開始器。

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】下記の（ａ）−（ｃ）の諸点を特徴とす
    る、 材料の各シートが、回動可能なシート保持器にそれぞれ
    割り当てられており、 材料の第１の巻き出しシート（１０）を固定する第１の
    シート保持器（２８）が、材料の第２のシート（１１）
    の先端を固定する第２のシート保持器（２９）に接近し
    て、前記２つのシートを接続し、同時に前記第１の巻き
    出しシートが切断される 材料の第１の巻き出しシート（１０）を、材料の第２の
    巻き出しシート（１１）の先端（３８）と接続する装
    置： （ａ） ２つのシート保持器（２８，２９）が、それぞ
    れの材料シートを一時的に固定して置くために空気によ
    る吸着を受ける点； （ｂ） 前記各保持器に割り当てられる各シートが、材
    料の第１の巻き出しシート（１０）に割り当てられたセ
    ンサユニット（２３）によってマーキングが探知された
    場合は、発生信号がトリガーされて、関連するシート保
    持器が付勢されて他方のシート保持器の方に接近して、
    一方または他方のシート保持器の前記接近移動の直接的
    な結果として、１つの摺動部材（６４）が、前記シート
    保持器によって直接２つの端部位置の間を往復して、前
    記２つの端部位置にそれぞれ配設された２つの開始器
    （６８，６９）の一方を作動するように、材料の端部に
    施されたマーキングに応答する光電センサユニット（２
    ２，２３）の形態をなす探知手段の探知作用を受ける
    点； （ｃ） 前記１つの開始器の作動によって材料の前記第
    ２のシートに割り当てられたセンサユニット（２２）が
    付勢されるとともに材料の前記第１のシートに割り当て
    られたセンサユニット（２３）が消勢され、そして、第
    １のシート保持器（２８）の吸着作用が開始されるとと
    もに第２のシート保持器（２９）の吸着作用が終了する
    点；
  2. 【請求項２】往復する前記摺動部材が、垂直支持壁部
    （５０）の嵌合溝（６５）内に配設されており、ストッ
    パローラ（６６）を介してシート保持器（２８，２９）
    のそれぞれの片側にある係合手段（６７）によって直接
    移動される点に特徴を有するとする特許請求の範囲第１
    項に記載の装置。
  3. 【請求項３】シート保持器（２８，２９）が、中央に配
    設された静止した共通の対向切断刃（４５）の領域にお
    いて、固定支持ローラ（６２）により案内される切断刃
    （４３，４４）を備え、切断動作中は、シート保持器
    （２８，２９）に付設された円弧状の支持案内横部（６
    ０）が前記固定支持ローラ（６２）と接触しつつ走行す
    る点に特徴を有するとする特許請求の範囲第１項に記載
    の装置。
  4. 【請求項４】シート保持器（２８，２９）が、材料のシ
    ート（１０，１１）と対向する側に、吸引孔（４０）の
    領域において、孔（４１）を備えるゴム被複層（３９）
    の形態をなす弾性被覆体を有する点に特徴を有するとす
    る特許請求の範囲第１項に記載の装置。
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