JPH0636942B2 - 歪矯正方法 - Google Patents
歪矯正方法Info
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- JPH0636942B2 JPH0636942B2 JP63078516A JP7851688A JPH0636942B2 JP H0636942 B2 JPH0636942 B2 JP H0636942B2 JP 63078516 A JP63078516 A JP 63078516A JP 7851688 A JP7851688 A JP 7851688A JP H0636942 B2 JPH0636942 B2 JP H0636942B2
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- Japan
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- correction
- strain
- distortion
- point
- long metal
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D3/00—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts
- B21D3/10—Straightening or restoring form of metal rods, metal tubes, metal profiles, or specific articles made therefrom, whether or not in combination with sheet metal parts between rams and anvils or abutments
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S72/00—Metal deforming
- Y10S72/701—Preventing distortion
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 金属長尺材の歪みを矯正する歪矯正装置の歪矯正方法に
関する。
関する。
（従来の技術） 一般に、ガイドレール等の金属長尺材を所定形状寸法に
切削加工を行なう場合には、曲り等の歪みが許容値以内
でないと黒皮が残ってしまう。従って、切削加工を行な
う前に歪みが許容値以内であるかを測定し、許容値以上
の歪みについては、油圧プレス等により矯正する必要が
ある。
切削加工を行なう場合には、曲り等の歪みが許容値以内
でないと黒皮が残ってしまう。従って、切削加工を行な
う前に歪みが許容値以内であるかを測定し、許容値以上
の歪みについては、油圧プレス等により矯正する必要が
ある。
第３図は金属長尺材の歪みを矯正するプレス式の自動歪
矯正装置の斜視図である。図中符号１は歪測定装置の真
直度測定器１であり、この真直度測定器１のレール２の
一側方には、複数個の搬送ローラ３が適当な箇所に、搬
送ローラ３の回転軸がレール２と直角となるように設け
られている。また、搬送ローラ３の近傍には、金属長尺
材４の測定時の位置決めを行なうための位置決めローラ
５が設けられている。さらに、レール２の一側方に設け
られた複数個の搬送ローラ３の間には、金属長尺材４を
９０゜回転させる反転ローラ６が設置されている。一
方、搬送ローラ３および反転ローラ６が並べられた列の
一端には歪矯正部７が設けられており、さらに、搬送ロ
ーラ３から送られた金属長尺材４が歪矯正部７でプレス
された後、金属長尺材４を順次搬送する搬送ローラ８が
搬送ローラ３と対向する側に複数個設けられている。や
はり、この搬送ローラ８の間には金属長尺材４を９０゜
回転させる反転ローラ９が設置されている。ここで、金
属長尺材４で直線状に移動させるため、搬送ローラ３、
反転ローラ６、歪矯正部７のプレス位置、搬送ローラ
８、反転ローラ９は一直線状に設けられている。
矯正装置の斜視図である。図中符号１は歪測定装置の真
直度測定器１であり、この真直度測定器１のレール２の
一側方には、複数個の搬送ローラ３が適当な箇所に、搬
送ローラ３の回転軸がレール２と直角となるように設け
られている。また、搬送ローラ３の近傍には、金属長尺
材４の測定時の位置決めを行なうための位置決めローラ
５が設けられている。さらに、レール２の一側方に設け
られた複数個の搬送ローラ３の間には、金属長尺材４を
９０゜回転させる反転ローラ６が設置されている。一
方、搬送ローラ３および反転ローラ６が並べられた列の
一端には歪矯正部７が設けられており、さらに、搬送ロ
ーラ３から送られた金属長尺材４が歪矯正部７でプレス
された後、金属長尺材４を順次搬送する搬送ローラ８が
搬送ローラ３と対向する側に複数個設けられている。や
はり、この搬送ローラ８の間には金属長尺材４を９０゜
回転させる反転ローラ９が設置されている。ここで、金
属長尺材４で直線状に移動させるため、搬送ローラ３、
反転ローラ６、歪矯正部７のプレス位置、搬送ローラ
８、反転ローラ９は一直線状に設けられている。
しかして、金属長尺材４を搬送ローラ３上に載せ、搬送
ローラ３を回動させることにより、金属長尺材４を所定
の位置まで搬送させる。次に、所定の位置で停止した金
属長尺材４を測定する位置に位置決めローラ５によって
位置決めがされる。金属長尺材４が所定の位置で位置決
めが行なわれた後、真直度測定器１がレール２上を移動
しながら、金属長尺材４の歪みを測定していく。ここで
の、測定データは計測信号としてて、制御盤１０に入力
される。このように、測定が一通り終了すると、再び搬
送ローラ３が回動し、金属長尺材４は歪矯正部７に搬送
される。歪矯正部７に搬送された金属長尺材４は、制御
盤１０からの計測信号をもとに、歪矯正部７において歪
み矯正が行なわれる。順次、歪み矯正が行なわれた金属
長尺材４は、歪矯正部７の対向側に設けられた搬送ロー
ラ８によって搬送される。一通り、歪み矯正が終了する
と、搬送ローラ３および搬送ローラ８が逆転して、金属
長尺材４は歪測定装置の側方に搬送され、再び金属長尺
材４の歪みを測定していく。そこで、一旦矯正を行なっ
たにもかかわらず、再び矯正を必要とする箇所がある場
合には、先程と同様に、金属長尺材４が搬送ローラ３と
搬送ローラ８によって移動しながら、歪矯正部７によっ
て矯正が行なわれる。また、矯正箇所がない場合には、
金属長尺材４は搬送ローラ３および搬送ローラ８によっ
て、歪矯正部７の対向側に送られ、金属長尺材４は搬送
ローラ８によって搬出されて、金属長尺材４の歪み矯正
が完了する。
ローラ３を回動させることにより、金属長尺材４を所定
の位置まで搬送させる。次に、所定の位置で停止した金
属長尺材４を測定する位置に位置決めローラ５によって
位置決めがされる。金属長尺材４が所定の位置で位置決
めが行なわれた後、真直度測定器１がレール２上を移動
しながら、金属長尺材４の歪みを測定していく。ここで
の、測定データは計測信号としてて、制御盤１０に入力
される。このように、測定が一通り終了すると、再び搬
送ローラ３が回動し、金属長尺材４は歪矯正部７に搬送
される。歪矯正部７に搬送された金属長尺材４は、制御
盤１０からの計測信号をもとに、歪矯正部７において歪
み矯正が行なわれる。順次、歪み矯正が行なわれた金属
長尺材４は、歪矯正部７の対向側に設けられた搬送ロー
ラ８によって搬送される。一通り、歪み矯正が終了する
と、搬送ローラ３および搬送ローラ８が逆転して、金属
長尺材４は歪測定装置の側方に搬送され、再び金属長尺
材４の歪みを測定していく。そこで、一旦矯正を行なっ
たにもかかわらず、再び矯正を必要とする箇所がある場
合には、先程と同様に、金属長尺材４が搬送ローラ３と
搬送ローラ８によって移動しながら、歪矯正部７によっ
て矯正が行なわれる。また、矯正箇所がない場合には、
金属長尺材４は搬送ローラ３および搬送ローラ８によっ
て、歪矯正部７の対向側に送られ、金属長尺材４は搬送
ローラ８によって搬出されて、金属長尺材４の歪み矯正
が完了する。
ここで、歪矯正部７での歪矯正方法について、第４図乃
至第７図を参照して説明する。一般に、歪矯正部７には
第４図に示すように、プレスヘッド１１ａ、プレスヘッ
ド１１ｂ、プレスヘッド１１ｃが先端部を同方向に向け
て平行に、プレスヘッド１２ａ、プレスヘッド１２ｂ、
プレスヘッド１２ｃがやはり、先端部を同方向に向けて
平行に設けられ、プレスヘッド１１ａとプレスヘッド１
２ａ、プレスヘッド１１ｂとプレスヘッド１２ｂ、プレ
スヘッド１１ｃとプレスヘッド１２ｃは互いに対向して
設けられている。また、これらプレスヘッド１１、プレ
スヘッド１２はそれぞれ独立して移動することができ
る。第５図はいわゆるプラス曲げについて説明したもの
である。これは両側のプレスヘッド１２ａ、プレスヘッ
ド１２ｃの２点で金属長尺材４を支持した状態で、中央
のプレスヘッド１１ｂを加圧して金属長尺材４の矯正を
行なうというものである。また、第６図はマイナス曲げ
について説明したものである。これは中央のプレスヘッ
ド１２ｂの１点で金属長尺材４を支持し、両側のプレス
ヘッド１１ａ、プレスヘッド１１ｃを加圧して、金属長
尺材４を矯正しようとするものである。さらに、第７図
は双方向プレスについて説明したものである。これは、
両側のプレスヘッド１１ａ、プレスヘッド１１ｃ、中央
のプレスヘッド１２ｂの３点を加圧して、金属長尺材４
を矯正しようとするものである。
至第７図を参照して説明する。一般に、歪矯正部７には
第４図に示すように、プレスヘッド１１ａ、プレスヘッ
ド１１ｂ、プレスヘッド１１ｃが先端部を同方向に向け
て平行に、プレスヘッド１２ａ、プレスヘッド１２ｂ、
プレスヘッド１２ｃがやはり、先端部を同方向に向けて
平行に設けられ、プレスヘッド１１ａとプレスヘッド１
２ａ、プレスヘッド１１ｂとプレスヘッド１２ｂ、プレ
スヘッド１１ｃとプレスヘッド１２ｃは互いに対向して
設けられている。また、これらプレスヘッド１１、プレ
スヘッド１２はそれぞれ独立して移動することができ
る。第５図はいわゆるプラス曲げについて説明したもの
である。これは両側のプレスヘッド１２ａ、プレスヘッ
ド１２ｃの２点で金属長尺材４を支持した状態で、中央
のプレスヘッド１１ｂを加圧して金属長尺材４の矯正を
行なうというものである。また、第６図はマイナス曲げ
について説明したものである。これは中央のプレスヘッ
ド１２ｂの１点で金属長尺材４を支持し、両側のプレス
ヘッド１１ａ、プレスヘッド１１ｃを加圧して、金属長
尺材４を矯正しようとするものである。さらに、第７図
は双方向プレスについて説明したものである。これは、
両側のプレスヘッド１１ａ、プレスヘッド１１ｃ、中央
のプレスヘッド１２ｂの３点を加圧して、金属長尺材４
を矯正しようとするものである。
このような、３つの矯正方法が一般には知られている
が、その中で、特にマイナス曲げが理想的な曲げに近い
ため、このマイナス曲げが多く使用されている。
が、その中で、特にマイナス曲げが理想的な曲げに近い
ため、このマイナス曲げが多く使用されている。
ここで、上述した自動歪矯正装置における、従来の歪矯
正量の設定方法をマイナス曲げの場合について、第８図
を利用して説明する。これは、ある設定された矯正スパ
ン値ｌ毎の金属長尺材４の歪量ｓを順次測定し、このデ
ータが制御盤１０に入力される。この歪量ｓの測定値が
ある基準値以上ある場合に、その箇所を矯正点、その時
の歪量ｓを歪矯正量として、制御盤１０に入力されたデ
ータを基に、歪矯正部７によって金属長尺材４の歪み矯
正が行なわれる。
正量の設定方法をマイナス曲げの場合について、第８図
を利用して説明する。これは、ある設定された矯正スパ
ン値ｌ毎の金属長尺材４の歪量ｓを順次測定し、このデ
ータが制御盤１０に入力される。この歪量ｓの測定値が
ある基準値以上ある場合に、その箇所を矯正点、その時
の歪量ｓを歪矯正量として、制御盤１０に入力されたデ
ータを基に、歪矯正部７によって金属長尺材４の歪み矯
正が行なわれる。
（発明が解決しようとする課題） ところが、矯正スパン毎の金属長尺材の歪み値をそのま
ま歪矯正量として矯正を行なうために、部分的にしか矯
正が行なわれず、矯正後であっても全体的には真直にな
っていないことがある。また、全体的に滑らかな歪みを
金属長尺材の場合においては、従来の矯正点の検出で
は、矯正点として検出することができないといったこと
も生じる。
ま歪矯正量として矯正を行なうために、部分的にしか矯
正が行なわれず、矯正後であっても全体的には真直にな
っていないことがある。また、全体的に滑らかな歪みを
金属長尺材の場合においては、従来の矯正点の検出で
は、矯正点として検出することができないといったこと
も生じる。
本発明は上述のような欠点に鑑みてなされたものであ
り、金属長尺材全体の形状を把握して矯正を行なうこと
ができる歪矯正方法を提供することを目的とする。
り、金属長尺材全体の形状を把握して矯正を行なうこと
ができる歪矯正方法を提供することを目的とする。
（課題を解決するための手段） 本発明は、複数の矯正点を設定して、金属長尺材の歪み
を矯正する歪矯正装置における歪矯正方法において、あ
る矯正点での歪矯正量を、他の矯正点での歪矯正量を考
慮して、金属長尺材が一次直線に近似するように最小二
乗法を用いて算出し、その算出された歪矯正量によって
当該矯正点において歪矯正を行なうようにしたことを特
徴とする歪矯正方法に関する。
を矯正する歪矯正装置における歪矯正方法において、あ
る矯正点での歪矯正量を、他の矯正点での歪矯正量を考
慮して、金属長尺材が一次直線に近似するように最小二
乗法を用いて算出し、その算出された歪矯正量によって
当該矯正点において歪矯正を行なうようにしたことを特
徴とする歪矯正方法に関する。
（作 用） 金属長尺材の歪みを矯正する際に、複数の矯正点を設定
する。そこで、この１つの矯正点の歪矯正量を決定する
に当り、その他の矯正点の歪矯正量の影響を考慮して、
金属長尺材が一次直線に近似するように最小二乗法によ
って、各矯正点での歪矯正量を設定する。このように、
各矯正点での歪矯正量を設定することにより、歪矯正装
置の精度を向上させることができる。
する。そこで、この１つの矯正点の歪矯正量を決定する
に当り、その他の矯正点の歪矯正量の影響を考慮して、
金属長尺材が一次直線に近似するように最小二乗法によ
って、各矯正点での歪矯正量を設定する。このように、
各矯正点での歪矯正量を設定することにより、歪矯正装
置の精度を向上させることができる。
（実施例） 以下、添附図面を参照して本発明の一実施例について説
明する。
明する。
ここで、本発明に係るプレス式の歪矯正装置は第３図及
び第４図に示したものと同様の構成を有するものであ
り、その詳細な説明は省略する。
び第４図に示したものと同様の構成を有するものであ
り、その詳細な説明は省略する。
第１図は歪みを測定した金属長尺材４の一形状を示した
ものであり、この金属長尺材４をｘ−ｙ座標系におく。
そこで、ｘ軸に歪み測定のサンプリング点を取り、ｙ軸
に金属長尺材４の歪みを取るものとする。ここで、この
金属長尺材４が図中座標系において、直線ｙ＝ａｘ＋ｂ
に最も近くなる様矯正することを考える。今、サンプリ
ング点ｘiにおける矯正変量をδiと定義すると、点ｘi
のみでの矯正による点ｘiでの矯正後の歪みは、図中座
標系において（ｙi−δi）となる。
ものであり、この金属長尺材４をｘ−ｙ座標系におく。
そこで、ｘ軸に歪み測定のサンプリング点を取り、ｙ軸
に金属長尺材４の歪みを取るものとする。ここで、この
金属長尺材４が図中座標系において、直線ｙ＝ａｘ＋ｂ
に最も近くなる様矯正することを考える。今、サンプリ
ング点ｘiにおける矯正変量をδiと定義すると、点ｘi
のみでの矯正による点ｘiでの矯正後の歪みは、図中座
標系において（ｙi−δi）となる。
次に、点ｘiとは異なる点ｘjにおける矯正による点ｘi
への歪みの影響を考える。本実施例における矯正方法
は、第２図に示すようなマイナス曲げにて行なわれる。
今、点ｘjでの歪矯正量をδjとして、このδjだけ、歪
み矯正を行なうとすると、サンプリング点ｘjをプレス
ヘッド１２ｂで支持し、プレスヘッド１１ａ、プレスヘ
ッド１１ｃを加圧することによって、金属長尺材４の矯
正を行なう。この時の金属長尺材４の単位長さ当たりの
歪矯正量は（δj／ｌ）となる。このため、点ｘjでの矯
正による点ｘiでの歪みへの影響は ｜ｘi−ｘj｜・δj／ｌ となる。ここで、ｌは相互に隣接するプレスヘッドの間
隔、すなわち矯正スパンの半分の長さを示す。よって、
サンプリング点全点での矯正変形に基づく点ｘiでの金
属長尺材４の影響は となり、全点矯正後の点ｘでの金属長尺材４の歪みは となる。この(1)式がｙ＝ａｘ＋ｂ上となるように設定
したδiが各点ｘiでの矯正量となる。以下、このδiの
求め方の一例を示す。
への歪みの影響を考える。本実施例における矯正方法
は、第２図に示すようなマイナス曲げにて行なわれる。
今、点ｘjでの歪矯正量をδjとして、このδjだけ、歪
み矯正を行なうとすると、サンプリング点ｘjをプレス
ヘッド１２ｂで支持し、プレスヘッド１１ａ、プレスヘ
ッド１１ｃを加圧することによって、金属長尺材４の矯
正を行なう。この時の金属長尺材４の単位長さ当たりの
歪矯正量は（δj／ｌ）となる。このため、点ｘjでの矯
正による点ｘiでの歪みへの影響は ｜ｘi−ｘj｜・δj／ｌ となる。ここで、ｌは相互に隣接するプレスヘッドの間
隔、すなわち矯正スパンの半分の長さを示す。よって、
サンプリング点全点での矯正変形に基づく点ｘiでの金
属長尺材４の影響は となり、全点矯正後の点ｘでの金属長尺材４の歪みは となる。この(1)式がｙ＝ａｘ＋ｂ上となるように設定
したδiが各点ｘiでの矯正量となる。以下、このδiの
求め方の一例を示す。
まず、点ｘiでの矯正後の金属長尺材４の形状と直線ｙ
＝ａｘi＋ｂとの誤差をεiとすると、 となる。これに最小二乗法を適用して点ｘiでの誤差εi
の二乗和をＥとすると、 となる。ここで、このＥを最小にするため、 を満足するδk，ａ，ｂを求めれば、それが最も誤差εi
の小さい解となる。今、この(4)式について解いて整理
すると、 となる。この行列 の各要素を次に示す。
＝ａｘi＋ｂとの誤差をεiとすると、 となる。これに最小二乗法を適用して点ｘiでの誤差εi
の二乗和をＥとすると、 となる。ここで、このＥを最小にするため、 を満足するδk，ａ，ｂを求めれば、それが最も誤差εi
の小さい解となる。今、この(4)式について解いて整理
すると、 となる。この行列 の各要素を次に示す。
ここで、ｘi，ｙi，ｌは測定データとして既知であるた
め、δ1，δ2，……，δn-1，δn，ａ，ｂの（ｎ＋２）
元の連立方程式となり、この連立方程式を解くことによ
り、δ1，δ2，……，δn-1，δn，ａ，ｂが求められ
る。このδ1，δ2，……，δn-1，δnを各点ｘ1，ｘ2，
……ｘn-1，ｘnでの歪矯正量として、金属長尺材４を矯
正すればよい。
め、δ1，δ2，……，δn-1，δn，ａ，ｂの（ｎ＋２）
元の連立方程式となり、この連立方程式を解くことによ
り、δ1，δ2，……，δn-1，δn，ａ，ｂが求められ
る。このδ1，δ2，……，δn-1，δnを各点ｘ1，ｘ2，
……ｘn-1，ｘnでの歪矯正量として、金属長尺材４を矯
正すればよい。
本発明は上述のように、矯正点の歪矯正量を他の矯正点
の歪矯正量を考慮して決定するようにしたので、歪矯正
装置の精度を向上させることができ、矯正速度を高速に
することができる等の効果を奏する。
の歪矯正量を考慮して決定するようにしたので、歪矯正
装置の精度を向上させることができ、矯正速度を高速に
することができる等の効果を奏する。
第１図は本発明における歪矯正量の設定方法の説明図、
第２図は本発明における歪矯正方法の説明図、第３図は
プレス式の歪矯正装置の斜視図、第４図は歪矯正部の詳
細図、第５図はプラス曲げの説明図、第６図はマイナス
曲げの説明図、第７図は双方向プレスの説明図、第８図
は従来の歪矯正量の検出方法を示す説明図である。 １……真直度測定器、２……レール、３……搬送ロー
ラ、４……金属長尺材、５……位置決めローラ、６……
反転ローラ、７……歪矯正部、８……搬送ローラ、９…
…反転ローラ、１０……制御盤、１１……プレスヘッ
ド、１２……プレスヘッド。
第２図は本発明における歪矯正方法の説明図、第３図は
プレス式の歪矯正装置の斜視図、第４図は歪矯正部の詳
細図、第５図はプラス曲げの説明図、第６図はマイナス
曲げの説明図、第７図は双方向プレスの説明図、第８図
は従来の歪矯正量の検出方法を示す説明図である。 １……真直度測定器、２……レール、３……搬送ロー
ラ、４……金属長尺材、５……位置決めローラ、６……
反転ローラ、７……歪矯正部、８……搬送ローラ、９…
…反転ローラ、１０……制御盤、１１……プレスヘッ
ド、１２……プレスヘッド。
Claims (1)
- 【請求項１】複数の矯正点を設定して、金属長尺材の歪
みを矯正する歪矯正装置における歪矯正方法において、
ある矯正点での歪矯正量を、他の矯正点での歪矯正量を
考慮して、金属長尺材が一次直線に近似するように最小
二乗法を用いて算出し、その算出された歪矯正量によっ
て当該矯正点において歪矯正を行なうようにしたことを
特徴とする歪矯正方法。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63078516A JPH0636942B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 歪矯正方法 |
| US07/330,618 US4949565A (en) | 1988-03-31 | 1989-03-30 | Distortion straightening method |
| KR1019890004067A KR920008864B1 (ko) | 1988-03-31 | 1989-03-30 | 변형 교정방법 |
| IN304DE1989D IN174867B (ja) | 1988-03-31 | 1989-03-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63078516A JPH0636942B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 歪矯正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01249220A JPH01249220A (ja) | 1989-10-04 |
| JPH0636942B2 true JPH0636942B2 (ja) | 1994-05-18 |
Family
ID=13664101
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63078516A Expired - Lifetime JPH0636942B2 (ja) | 1988-03-31 | 1988-03-31 | 歪矯正方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4949565A (ja) |
| JP (1) | JPH0636942B2 (ja) |
| KR (1) | KR920008864B1 (ja) |
| IN (1) | IN174867B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4410143C2 (de) * | 1994-03-24 | 1998-07-09 | Bracker Soehne Masch | Vorrichtung zum Richten eines Stahlprofils, insbesondere einer Schiene |
| MXPA00011093A (es) * | 1999-11-12 | 2003-04-25 | Banks Corp | Aparato y metodo para curvar acero en frio. |
| US6356116B1 (en) | 2000-04-12 | 2002-03-12 | Sun Microsystems, Inc. | Apparatus and method for low skew clock buffer circuit |
| US6823707B2 (en) | 2002-04-04 | 2004-11-30 | Abl Fabricators, Inc. | Mobile flange press and method |
| DE102006010040B3 (de) * | 2006-03-04 | 2007-10-11 | Eisenbau Krämer mbH | Richtmaschine |
| US20090056402A1 (en) * | 2007-08-30 | 2009-03-05 | Boesch Travis J | Apparatus and methods for shaping metal sheets |
| JP5109832B2 (ja) * | 2008-06-25 | 2012-12-26 | 住友金属鉱山株式会社 | パーマネントカソードの歪修正装置および歪修正方法 |
| JP5561224B2 (ja) * | 2011-03-30 | 2014-07-30 | 住友金属鉱山株式会社 | パーマネントカソードの歪修正装置 |
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