JP3434981B2 - 長尺材の矯正装置及び矯正方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えばエレベー
タのガイドレールなどの長尺材の曲がりを矯正するため
の長尺材の矯正装置及び矯正方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、エレベータのガイドレールのよ
うな長尺材の真直度をプレス矯正により得る方法として
は、ローラレベラによる矯正方法、及び局部曲げ押しに
よる矯正方法などが知られている。これらのうち、ロー
ラレベラによる矯正方法は、上下に交互に配置した多数
のローラの間に長尺材を通すことにより、長尺材を繰り
返し曲げ、曲率を徐々に小さくしていく方法である。ま
た、局部曲げ押しによる矯正方法は、２個の受型をスパ
ン調整可能に配置し、長尺材の矯正部分をこれらの受型
に当てた状態で、押型を介してスパン中間部をプレスで
押圧する方法であり、このようなプレス作業は、長尺材
を所定のピッチで送りながら繰り返し行われる。

【０００３】さらに、局部曲げ押しを手動により行う方
法もある。この方法は、局部を押圧する度に、次の押圧
位置及び押し込み量を見極め、所望の真直度を得るまで
試行錯誤的に矯正動作と測定動作とを繰り返すものであ
る。

【０００４】また、局部曲げ押し作業の自動化を図った
従来の長尺材の矯正装置は、長尺材の局部を押圧するプ
レス部分と、長尺材の全長の曲がりを測定する部分と、
押圧位置及び押し込み量を決める演算部分と、長尺材を
その押圧位置へ移動させる搬送機とを備えている。

【０００５】このような装置では、まず長尺材の全長に
わたる曲がり形状を測定し、その形状から数箇所の押圧
位置、及び各々の位置での押し込み量を演算する。この
後、搬送機により長尺材を押圧位置へ移動させ、求めら
れた押し込み量を与える。このようにしてプレス矯正が
完了した後、全長にわたる測定を再度行い、所望の真直
度が得られたかどうかを確認する。精度が悪い場合に
は、必要な真直度が得られるまで上記の作業を繰り返
す。

【０００６】なお、従来のこの種の矯正装置としては、
例えば特開昭５７−１４６４２２号公報、特開平１−３
０９７２４号公報、特開平７−９０３２号公報及び特開
平７−２６５９５４号公報等に示されたものが知られて
いる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の長
尺材の矯正方法のうち、ローラレベラを用いた方法は、
Ｈ型鋼の矯正等に用いられており、一回の通過で曲がり
矯正を行えるため効率が良いものの、長尺材の曲がり形
状とは無関係に過度な変形を与えるため、その矯正精度
が±２５ｍｍ／１２ｍ程度であり、十分な真直度が得ら
れない。

【０００８】また、局部曲げ押しを手動で行う方法で
は、長尺材の局部を押圧する度に次の押圧位置及び押し
込み量を見極める必要があるため、熟練した作業者の勘
と経験に頼った作業でしか必要な矯正精度を得ることが
できず、効率が非常に悪い。

【０００９】さらに、局部曲げ押しを矯正装置により自
動的に行う方法では、プレスを行う前に、長尺材の全長
にわたる曲がり量を測定し、押圧位置と押し込み量とを
演算しておく必要があるため、長尺材の全長を精度良く
測定する測定器が必要であり、大きなスペースを占有す
るとともに、設備費用が膨大なものとなる。また、押圧
位置と押し込み量とを事前に決めてしまうため、全ての
押圧位置において長尺材を極めて精度良く塑性変形させ
なければ、長尺材の全長にわたる真直度を得ることがで
きない。しかし、エレベータのガイドレール等では、素
材の成分や形状の微妙な違いにより、精度良く塑性変形
させることは難しく、所望の真直度が得られるまで何度
も作業を繰り返す必要がある。

【００１０】この発明は、上記のような問題点を解決す
ることを課題としてなされたものであり、高精度の真直
度を効率良く得ることができる長尺材の矯正装置及び矯
正方法を得ることを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る長
尺材の矯正装置は、長尺材の曲がりをプレス矯正するプ
レス機本体と、このプレス機本体に長尺材を所定のピッ
チで搬送する搬送装置と、プレス機本体に設けられ、プ
レス機本体に搬送された長尺材のプレス矯正前のスパン
の曲がり量、及びプレス矯正後のスパンの曲がり量をそ
れぞれ検出する複数個のセンサと、長尺材のプレス矯正
前のスパンの曲がり量及びプレス矯正後のスパンの曲が
り量の履歴から、プレス機本体における押し込み量を算
出する演算装置と、この演算装置からの情報に応じてプ
レス機本体及び搬送装置を制御する制御装置とを備えた
ものである。

【００１２】請求項２の発明に係る長尺材の矯正装置
は、センサとして、長尺材までの距離を検出する少なく
とも４個の測長センサを用いたものである。

【００１３】請求項３の発明に係る長尺材の矯正装置
は、センサを等間隔で設け、センサの間隔と長尺材の搬
送ピッチとを同じにしたものである。

【００１４】請求項４の発明に係る長尺材の矯正装置
は、プレス機本体に対して長尺材を両方向へ搬送可能に
するとともに、５個のセンサを等間隔で設け、中央の３
個のセンサによりプレス矯正後のスパンの曲がり量を測
定し、長尺材の搬送方向の上流側から３個のセンサによ
りプレス矯正前のスパンの曲がり量を測定するようにし
たものである。

【００１５】請求項５の発明に係る長尺材の矯正装置
は、長尺材を挟持しボールねじの回転により長尺材の長
手方向へ移動するレールクランプ装置を有し、プレス機
本体に対して長尺材を搬送する搬送装置を備えたもので
ある。

【００１６】請求項６の発明に係る長尺材の矯正方法
は、プレス機本体に対して長尺材を所定のピッチで搬送
するとともに、プレス機本体により長尺材をスパン毎に
順次プレス矯正する長尺材の矯正方法であって、プレス
機本体に搬送された長尺材のプレス矯正前のスパンに与
えたい塑性変形量を、そのスパンの曲がり量及びプレス
矯正後のスパンの曲がり量の履歴から求め、与えたい塑
性変形量からプレス機本体における押し込み量を求める
ものである。

【００１７】請求項７の発明に係る長尺材の矯正方法
は、プレス機本体への投入端からｎ番目のスパンに与え
たい塑性変形量ｄ_nを、式ｄ_n＝Σδ′_K-1＋δ_nにより求
めるものである。但し、δ_nはｎ番目のスパンの矯正前
の曲がり量、δ′_K-1はＫ−１番目のスパンの矯正後の
曲がり量、δ′_K-1の総和範囲はＫ＝２〜ｎである。

【００１８】請求項８の発明に係る長尺材の矯正方法
は、プレス機本体への投入端からｎ番目のスパンに与え
たい塑性変形量ｄ_nを、プレス矯正後の１番目からｎ−
１番目までのスパンを区画する点Ｐ₁〜Ｐ_n-1における最
小２乗直線と点Ｐ_nとの距離γ_nがゼロとなるようにして
求めるものである。

【００１９】請求項９の発明に係る長尺材の矯正方法
は、プレス機本体におけるプレス幅の半分のピッチで長
尺材を搬送するものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
について説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１による長
尺材のプレス矯正装置を示す側面図、図２は図１の平面
図であり、この例では、長尺材としてエレベータのガイ
ドレールを矯正する装置を示す。

【００２１】図において、１はガイドレールの曲がりを
プレス矯正するプレス機本体、２はプレス機本体１の両
側に設けられ、プレス機本体１に対してガイドレールを
搬送する搬送装置であり、これらの搬送装置２には、ガ
イドレールを挟持してガイドレールの長手方向へ移動す
るレールクランプ装置３がそれぞれ設けられている。ま
た、レールクランプ装置３は、ボールねじ３ａの回転に
より移動されるようになっている。４はプレス機本体１
における押し込み量を算出する演算装置、５は矯正装置
全体を制御する制御装置、６はガイドレールを支持する
フリーローラである。

【００２２】図３は図２のプレス機本体１の要部を拡大
して示す平面図である。図において、１１は長尺材とし
てのガイドレールであり、エレベータのガイドレール１
１としては、例えば５ｍ、又は４ｍのものがある。１２
は固定台、１３はガイドレール１１の長手方向へ移動可
能に固定台１２に設けられている一対の受け型、１４は
固定台１２に対向して設けられ、固定台１２に接離する
方向へ移動可能な可動台、１５はガイドレール１１の長
手方向へ移動可能に可動台１４に設けられている一対の
押し型である。

【００２３】１６はプレス機本体１内におけるガイドレ
ール１１の位置決めを行うガイドローラ、１７〜２０は
ガイドレール１１の長手方向に沿って等間隔に設けら
れ、それぞれガイドレール１１の局部的な曲がり量を検
出する第１ないし第４のセンサであり、これらのセンサ
１７〜２０としては、例えば接触式の測長センサが使用
される。

【００２４】次に、動作について説明する。図４及び図
５は図１のプレス機本体１における押し込み量の求め方
を説明するための説明図、図６は図１の装置の動作を説
明するためのフローチャートである。まず、図４に示す
ように、ガイドレール１１の先端部Ｐ₁が第３のセンサ
１９の位置に達するまで、図１の左側の搬送装置２によ
りガイドレール１１が搬送され、プレス機本体１に投入
される（ステップＳ１）。

【００２５】この状態で、第１ないし第３のセンサ１
７，１８，１９により、これからプレスされる矯正前の
スパンＰ₁Ｐ₃間の曲がり量が測定される（ステップＳ
２）。即ち、センサ１７，１８，１９で測定されたガイ
ドレール１１までの距離をそれぞれＬ₁，Ｌ₂，Ｌ₃とす
れば、スパンＰ₁Ｐ₃間の曲がり量δ₁は、δ₁＝｜Ｌ₂｜
−｜Ｌ₁＋Ｌ₃｜／２で表される。

【００２６】この後、δ₁をもとにして、与えたい塑性
変形量が演算装置４により算出される（ステップＳ
３）。ここで、スパンＰ₁Ｐ₃間はガイドレール１１の端
部であり、初回プレス矯正となるため、与えたい塑性変
形量ｄ₁は、そのままｄ₁＝δ₁となる。

【００２７】次に、求めた塑性変形量ｄ₁が予め設定さ
れた閾値以上であるかどうかが判別される（ステップ
４）。この閾値は、プレス機本体１の精度等に応じて決
められるものであり、例えば０．２ｍｍ程度に設定する
ことができる。与えたい塑性変形量ｄ₁が閾値以上であ
れば、押し型１５による押し込み量Ｆ₁が、式Ｆ₁＝Ｋｄ
₁から算出される（ステップＳ５）。

【００２８】上式におけるＫは、実験により求められる
定数である。即ち、加重試験機を用いて、ある押し込み
量に対して除荷後のガイドレール１１の塑性変形量を求
める。このような実験を、押し込み量を変えて何回も行
い、得られた離散的なデータから最小２乗法により近似
直線を求め、その直線からＫを求める。

【００２９】このようにして、押し込み量Ｆ₁が求めら
れるとともに、ガイドレール１１が押し型１５と受け型
１３との間のプレス位置まで搬送、即ちセンサ１７〜２
０の１ピッチ分だけ搬送され（ステップＳ６）、押し込
み量Ｆ₁によりプレス矯正される（ステップＳ７）。こ
のとき、受け型１３及び押し型１５は、それぞれガイド
レール１１の長手方向へ移動可能になっているため、受
け型１３及び押し型１５のいずれか一方を開、他方を閉
とすることにより、ガイドレール１１の曲がりの向きに
合わせてプレス矯正することができる。

【００３０】一方、与えたい塑性変形量ｄ₁が閾値より
も小さかった場合には、押し込み量を求めたりプレス矯
正したりすることなく、直ちにセンサ１７〜２０の１ピ
ッチ分だけ搬送される（ステップＳ８）。

【００３１】上記のように、プレス矯正が行われた後、
又はプレス矯正なしで単にガイドレール１１が搬送され
た後、ガイドレール１１が最後尾まで搬送されたかどう
かが判別され（ステップＳ９）、最後尾であれば作業は
終了、最後尾でなければ次のスパンの矯正作業が行われ
ることになる。

【００３２】次のスパンＰ₂Ｐ₄間の矯正に際しては、こ
の部分の曲がり量δ₂＝｜Ｌ₃｜−｜Ｌ₂＋Ｌ₄｜／２だけ
でなく、直前にプレス矯正されたスパンＰ₁Ｐ₃の矯正後
の曲がり量δ′₁＝｜Ｌ₂｜−｜Ｌ₁＋Ｌ₃｜／２が第２な
いし第４のセンサ１８〜２０により測定される。そし
て、スパンＰ₂Ｐ₄に対する与えたい塑性変形量はｄ
₂は、ｄ₂＝δ′₁＋δ₂となる。以後のスパンについて
も、同様の動作が繰り返される。

【００３３】図５は以後の動作を一般化して表した図で
ある。図において、スパンＰ_n-1Ｐ_{n +1}間はこれからプレ
ス矯正が行われるスパン、スパンＰ₁Ｐ₃間〜スパンＰ
_n-2Ｐ_n間は既にプレス矯正が行われたスパンである。ま
た、Ｌ_nは、センサ１７〜２０とガイドレール１１との
間の距離である。そして、スパンＰ_n-1Ｐ_n+1間の曲がり
量δ_nは、δ_n＝｜Ｌ_n｜−｜Ｌ_n-1＋Ｌ_n+1｜／２で表さ
れる。また、既にプレス矯正されたスパンＰ_n-2Ｐ_n間の
曲がり量δ′_n-1は、δ′_n-1＝｜Ｌ_n-1｜−｜Ｌ_{n -2}＋Ｌ
_n｜／２で表される。

【００３４】さらに、スパンＰ_n-1Ｐ_n+1間における与え
たい塑性変形量ｄ_nは、次式で求められる。 ｄ_n＝Σδ′_K-1＋δ_n 但し、δ′_K-1の総和範囲は、Ｋ＝２〜ｎとする。

【００３５】ここで、上記のプレス機本体１として比較
的精度の悪いものを用いたとすると、各スパンにおける
局部的な真直度は、その矯正精度に依存したものとなる
のは勿論である。しかし、スパンＰ_n-1Ｐ_n+1間における
与えたい塑性変形量ｄ_nを上式により求め、ガイドレー
ル１１の先端部から順次プレス矯正を繰り返すことによ
り、プレス機本体１の矯正精度が比較的悪いままであっ
ても、ガイドレール１１の全長にわたる真直度は高精度
なものとなる。

【００３６】上述したように、押し込み量と塑性変形量
との関係は、素材の成分や寸法精度等により、例えば約
０．１〜０．２ｍｍ／５００ｍｍ程度のばらつきが生じ
る。これに対し、始めに全長の曲がりを測定し、押圧位
置と押し込み量とを決めてしまう従来の方法では、全長
にわたる高精度の真直度を得るためには、全てのスパン
においてプレスの精度をかなり上げる必要があり、実際
には何度も矯正作業を繰り返すことになる。

【００３７】しかし、この例では、プレス矯正後の曲が
りの履歴をフィードバックして、次にプレス矯正するス
パンに与えたい塑性変形量を決めるため、プレス矯正の
精度はそのままで、ガイドレール１１をうまく曲げて行
き、全長にわたる真直度としては良い結果を得ることが
できる。

【００３８】また、センサは最低３個あれば曲がり量を
検出できるが、上記の例では４個のセンサ１７〜２０を
用いたので、これらのセンサ１７〜２０は固定したまま
で、δ_nとδ′_n-1とを同時に検出することができる。

【００３９】さらに、図３のように、開状態の押し型１
５の間隔の半分を、センサ１７〜２０のピッチ、及びガ
イドレール１１の搬送ピッチとすることにより、スパン
の半分ずつでプレス位置を重複させることができ、プレ
ス分岐点での曲がりを矯正することができる。

【００４０】さらにまた、レールクランプ装置３は、ボ
ールねじ３ａにより駆動されるので、位置決め精度が高
く、搬送ピッチの変更も容易に行うことができる。

【００４１】また、受け型１３及び押し型１５はガイド
レール１１の長手方向へ移動可能になっているが、一対
の受け型１３の間隔及び一対の押し型１５の間隔をそれ
ぞれ調整可能とすれば、同一のプレス機本体１において
ガイドレール１１にかかる曲げモーメント等を変えるこ
とができ、従ってガイドレール１１の種類等に応じて最
適な間隔を選択することができ、プレスの精度自体を向
上させることができる。

【００４２】実施の形態２．次に、図７はこの発明の実
施の形態２によるプレス機本体における押し込み量の求
め方を説明するための説明図である。この例では、スパ
ンＰ_n-1Ｐ_n+1間における与えたい塑性変形量ｄ_nを求め
る方法として、プレス矯正後の曲がりの履歴をフィード
バックする際に最小２乗法が用いられる。図７におい
て、既に矯正を行った点Ｐ₁〜Ｐ_n-1における最小２乗直
線Ｘは、点Ｐ₁〜Ｐ_nと近似直線との間の距離をそれぞれ
γ′_K（Ｋ＝１，・・・・・，ｎ−１）とすれば、 Σ（γ′_K-1）²→最小 となるようにして求めることができる。但し、（γ′
_K-1）²の総和範囲は、Ｋ＝２〜ｎである。

【００４３】そして、スパンＰ_n-1Ｐ_n+1間における与え
たい塑性変形量ｄ_nは、既に矯正した点Ｐ₁〜Ｐ_n-1にお
ける最小２乗直線と点Ｐ_nとの距離γ_nがゼロとなるよう
に与えてやればよい。他の装置構成及び動作について
は、上記実施の形態１と同様である。

【００４４】このような方法によれば、与えたい塑性変
形量を求める演算はやや複雑になるが、全長にわたる真
直度をより高精度にすることができる。

【００４５】実施の形態３．なお、上記の説明では、図
３の上下方向の曲がり矯正のみについて示したが、断面
Ｔ字状のエレベータのガイドレール１１では、前後方向
及びそれに直角な方向（ＢＧ方向）への曲がりを矯正す
る必要があるため、このような場合、例えば前後方向へ
の曲がりを矯正した後、ガイドレール１１を反転装置に
より９０゜反転させた後、前後方向の矯正時とは逆方向
へガイドレール１１を搬送しながらＢＧ方向への曲がり
を同様に矯正すればよい。

【００４６】また、このようにガイドレール１１をプレ
ス機本体１に対して往復させて矯正する場合、図８に示
すように、第５のセンサ２１を他のセンサ１７〜２０と
等間隔で設けることにより、図７の矢印ＡＢいずれの方
向へガイドレール１１を搬送しても実施の形態１と同様
のプレス矯正を行うことができる。即ち、図７の矢印Ａ
方向へ搬送する場合は、実施の形態１と同様であるた
め、第１ないし第３のセンサ１７，１８，１９により矯
正前の曲がり量が測定され、第２ないし第４のセンサ１
８，１９，２０により矯正後の曲がり量が測定される。
また、図７の矢印Ｂ方向へ搬送する場合には、第３ない
し第５のセンサ１９，２０，２１により矯正前の曲がり
量が測定され、第２ないし第４のセンサ１８，１９，２
０により矯正後の曲がり量が測定される。

【００４７】これに対し、曲がり量の測定は少なくとも
３個のセンサにより行うことができるため、３個のセン
サを長尺材の長手方向へ移動させれば、作業効率及び測
定精度はやや低下するが、矯正前及び矯正後の曲がり量
を３個のセンサのみで測定することも可能ではある。

【００４８】また、上記の例ではセンサ１７〜２０とし
て接触式の測長センサを示したが、例えば非接触式のレ
ーザ式測長センサ等であっもよい。

【００４９】さらに、上記の各例では長尺材としてエレ
ベータのガイドレール１１を示したが、例えばＨ型鋼等
の鋼材など、矯正が必要となるものであれば、種々の長
尺材にこの発明は適用できる。

【００５０】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明の
長尺材の矯正装置は、プレス機本体に複数個のセンサを
設け、プレス機本体に搬送された長尺材のプレス矯正前
のスパンの曲がり量とプレス矯正後のスパンの曲がり量
とをそれぞれ検出し、プレス矯正後のスパンの曲がり量
の履歴を加味してプレス機本体における押し込み量を算
出するようにしたので、プレス矯正の精度を特に向上さ
せることなく、長尺材の全長にわたる真直度を効率良く
高精度にすることができる。

【００５１】請求項２の発明の長尺材の矯正装置は、セ
ンサとして、長尺材までの距離を検出する少なくとも４
個の測長センサを用いたので、簡単な構成により長尺材
の矯正前及び矯正後の曲がり量を同時に検出することが
できる。

【００５２】請求項３の発明の長尺材の矯正装置は、セ
ンサを等間隔で設け、センサの間隔と長尺材の搬送ピッ
チとを同じにしたので、長尺材の矯正前及び矯正後の曲
がり量を効率良く検出することができる。

【００５３】請求項４の発明の長尺材の矯正装置は、プ
レス機本体に対して長尺材を両方向へ搬送可能にすると
ともに、５個のセンサを等間隔で設け、中央の３個のセ
ンサによりプレス矯正後のスパンの曲がり量を測定し、
長尺材の搬送方向の上流側から３個のセンサによりプレ
ス矯正前のスパンの曲がり量を測定するようにしたの
で、長尺材の断面２方向への矯正作業をセンサを移動さ
せることなく連続して行うことができ、作業性が向上す
る。

【００５４】請求項５の発明の長尺材の矯正装置は、ガ
イドレールを挟持しボールねじの回転によりガイドレー
ルの長手方向へ移動するレールクランプ装置を有し、プ
レス機本体に対してガイドレールを搬送する搬送装置を
備えたので、長尺材の位置決め精度を向上させることが
できるとともに、搬送ピッチの変更・調整も容易に行う
ことができる。

【００５５】請求項６の発明の長尺材の矯正方法は、プ
レス機本体に搬送された長尺材のプレス矯正前のスパン
に与えたい塑性変形量を、そのスパンの曲がり量及びプ
レス矯正後のスパンの曲がり量の履歴から求め、与えた
い塑性変形量からプレス機本体における押し込み量を求
めるので、プレス矯正の精度を特に向上させることな
く、長尺材の全長にわたる真直度を効率良く高精度にす
ることができる。

【００５６】請求項７の発明の長尺材の矯正方法は、プ
レス機本体への投入端からｎ番目のスパンに与えたい塑
性変形量ｄ_nを、式ｄ_n＝Σδ′_K-1＋δ_n（但し、δ_nは
ｎ番目のスパンの矯正前の曲がり量、δ′_K-1はＫ−１
番目のスパンの矯正後の曲がり量、δ′_K-1の総和範囲
はＫ＝２〜ｎ。）により求めるようにしたので、簡単な
演算により長尺材の全長にわたる真直度を効率良く高精
度にすることができる。

【００５７】請求項８の発明の長尺材の矯正方法は、プ
レス機本体への投入端からｎ番目のスパンに与えたい塑
性変形量ｄ_nを、プレス矯正後の１番目からｎ−１番目
までのスパンを区画する点Ｐ₁〜Ｐ_n-1における最小２乗
直線と点Ｐ_nとの距離γ_nがゼロとなるようにして求める
ようにしたので、真直度をさらに高精度にすることがで
きる。

【００５８】請求項９の発明の長尺材の矯正方法は、プ
レス機本体におけるプレス幅の半分のピッチで長尺材を
搬送するようにしたので、スパンの半分ずつでプレス位
置を重複させることができ、プレス分岐点での曲がりを
矯正することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による長尺材のプレ
ス矯正装置を示す側面図である。

【図２】 図１の平面図である。

【図３】 図２のプレス機本体の要部を拡大して示す平
面図である。

【図４】 図１のプレス機本体における押し込み量の求
め方を説明するための説明図である。

【図５】 図４の後段の状態を示す説明図である。

【図６】 図１の装置の動作を説明するためのフローチ
ャートである。

【図７】 この発明の実施の形態２によるプレス機本体
における押し込み量の求め方を説明するための説明図で
ある。

【図８】 この発明の実施の形態３によるプレス機本体
の要部を示す平面図である。

【符号の説明】

１ プレス機本体、２ 搬送装置、３ レールクランプ
装置、３ａ ボールねじ、４ 演算装置、５ 制御装
置、１１ ガイドレール（長尺材）、１７〜２１セン
サ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−265954（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−111927（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−146422（ＪＰ，Ａ) 特開 昭64−57919（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−269857（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 3/10

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プレス機本体に対して長尺材を所定のピ
   ッチで搬送するとともに、上記プレス機本体により上記
   長尺材をその端部からスパン毎に順次プレス矯正する長
   尺材の矯正装置であって、 上記 長尺材の曲がりをプレス矯正するプレス機本体と、 このプレス機本体に上記長尺材を所定のピッチで搬送す
   る搬送装置と、 互いに等間隔に、かつ３個１組で上記プレス機本体に設
   けられ、上記プレス機本体に搬送された上記長尺材のプ
   レス矯正前のスパンの曲がり量、及びプレス矯正後のス
   パンの曲がり量をそれぞれ検出する複数個のセンサと、上記プレス矯正後のスパンの曲がり量をフィードバック
   して、上記 プレス矯正前のスパンの曲がり量と上記プレ
   ス矯正後のスパンの曲がり量の履歴とから、上記プレス
   機本体における押し込み量を算出する演算装置と、 この演算装置からの情報に応じて上記プレス機本体及び
   上記搬送装置を制御する制御装置とを備えていることを
   特徴とする長尺材の矯正装置。
2. 【請求項２】 上記長尺材の搬送方向の上流側から第１
   ないし第４のセンサが互いに等間隔に設けられ、上記第
   １、第２及び第３のセンサによりプレス矯正前のスパン
   の曲がり量が測定され、上記第２、第３及び第４のセン
   サによりプレス矯正後のスパンの曲がり量が測定される
   ことを特徴とする請求項１記載の長尺材の矯正装置。
3. 【請求項３】 センサが等間隔で設けられており、上記
   センサの間隔と長尺材の搬送ピッチとが同じであること
   を特徴とする請求項１又は請求項２記載の長尺材の矯正
   装置。
4. 【請求項４】 プレス機本体に対して長尺材が両方向へ
   搬送可能になっているとともに、５個のセンサが等間隔
   で設けられており、中央の３個のセンサによりプレス矯
   正後のスパンの曲がり量が測定され、上記長尺材の搬送
   方向の上流側から３個のセンサによりプレス矯正前のス
   パンの曲がり量が測定されるようになっていることを特
   徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の長
   尺材の矯正装置。
5. 【請求項５】 長尺材を挟持し、ボールねじの回転によ
   り上記長尺材の長手方向へ移動するクランプ装置を有
   し、プレス機本体に対して上記長尺材を搬送する搬送装
   置を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項
   ４のいずれかに記載の長尺材の矯正装置。
6. 【請求項６】 プレス機本体に対して長尺材を所定のピ
   ッチで搬送するとともに、上記プレス機本体により上記
   長尺材をその端部からスパン毎に順次プレス矯正する長
   尺材の矯正方法であって、上記プレス機本体に搬送され
   た長尺材のプレス矯正前のスパンに与えたい塑性変形量
   を、そのスパンの曲がり量と、フィードバックされたプ
   レス矯正後のスパンの曲がり量の履歴とから求め、上記
   与えたい塑性変形量から上記プレス機本体における押し
   込み量を求めることを特徴とする長尺材の矯正方法。
7. 【請求項７】 プレス機本体への投入端からｎ番目のス
   パンに与えたい塑性変形量ｄ_nは、ｎ番目のスパンの矯
   正前の曲がり量をδ_n、Ｋ−１番目のスパンの矯正後の
   曲がり量をδ′_K-1、δ′_K-1の総和範囲をＫ＝２〜ｎと
   すると、 ｄ_n＝Σδ′_K-1＋δ_n により求められることを特徴とする請求項６記載の長尺
   材の矯正方法。
8. 【請求項８】 プレス機本体への投入端からｎ番目のス
   パンに与えたい塑性変形量ｄ_nは、プレス矯正後の１番
   目からｎ−１番目までのスパンを区画する点Ｐ₁〜Ｐ_n-1
   における最小２乗直線と点Ｐ_nとの距離γ_nがゼロとなる
   ようにして求められることを特徴とする請求項６記載の
   長尺材の矯正方法。
9. 【請求項９】 プレス機本体におけるプレス幅の半分の
   ピッチで長尺材を搬送することを特徴とする請求項６な
   いし請求項８のいずれかに記載の長尺材の矯正方法。