KR100440982B1 - 컷팅블레이드 절곡각도 자동 보정 방법 및 이를 위한 컷팅블레이드 절곡장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 컷팅 블레이드의 절곡각도 자동 보정 방법에 관한 것으로,

(1) 컷팅 블레이드 절곡장치를 제어하는 컴퓨터 제어수단내의 메모리에 내장된 기본 절곡 데이터에 따라 컷팅 블레이드를 절곡하는 단계;

(2) 상기 기본 절곡 데이터에 따라 절곡된 컷팅 블레이드의 프로파일을 촬영하여 상기 제어장치로 전송하는 단계; 및

(3) 상기 전송된 컷팅 블레이드의 프로파일을 판독하여 실제 절곡각도를 구하는 단계; 를 포함하는 단계로 구성되어 임의의 선형절곡 및 원호절곡에있어 필요한 데이타를 구할 수 있으며, 이에 따라 정확한 컷팅블레이드의 절곡을 완성할 수 있다.

Description

컷팅블레이드 절곡각도 자동 보정 방법 및 이를 위한 컷팅블레이드 절곡장치{Automatic correction method for rotation angle of cutting blade and apparatus therefor}

본 발명은 컷팅 블레이드의 절곡각도 자동 보정 방법 및 장치에 관한 것이다. 컷팅 블레이드(cutting blade)는 상부가 예리한 칼날 하부는 칼날을 지지하는 몸체부로 구성된 긴 띠(band)형상의 소재이다. 이 소재를 임의의 형상대로 절곡하여 목판에 삽입한 다음 평재료를 위에서 가압하면 컷팅 블레이드의 절단날 형상에 맞추어 평재료가 절단되는데, 이러한 방식으로 상자의 전개도, 영수증, 퍼즐 물품과 같은 현대의 다양한 물품이 제작되고 있다.

그런데, 이러한 물품 특히 소형의 복잡한 형상의 물품을 제조하기 위해서는 생산수단이 되는 컷팅 블레이드의 절곡각도를 정확히 성형해야 한다. 정확하고 정밀한 성형을 위해서는 기계 장치 자체의 구성도 중요하지만 컴퓨터에 의한 자동 제어 방식, 즉 소프트 웨어적인 방식을 통하여 컷팅 블레이드의 절곡각도를 제어하는 것이 중요함은 재언을 요하지 않는다.

컴퓨터에 의한 자동 제어 방식을 통한 절곡각도 보정 방법에 대해서는, 타일러(tylor)의 미국특허 제5,461,893호에서 언급하고 있으나, 전반적인 과정을 기술하고 있을 뿐, 구체적인 프로세스는 개시하고 있지 않다. 또한, 이 특허는, 카메라로 절곡이 완성된 컷팅 블레이드의 형상을 촬영한 다음, 컴퓨터내에 미리 저장된 최종 산품의 이미지와 대비하여 구동력을 증가 혹은 감소시키는 방법을 채용하고 있을 뿐이어서, 수동에 의한 교정과 다름 없이 오차가 많고 번잡한 것이었다.

그러므로, 본 발명은 컷팅 블레이드의 절곡각도를 정확히 맞출 수 있는 자동 보정 방법을 제공하는 것을 주 목적으로 한다.

또한, 본원발명은 위와 같은 보정 방법을 실행하는 컷팅 블레이드의 절곡장치를 제공하는 것을 추가의 목적으로 한다.

더욱, 본 발명은 각도가 정확히 보정된 컷팅 블레이드의 이송량을 정확히 제어할 수 있는 방법을 제공하는 것을 추가의 목적으로 한다.

도 1은 본 발명의 절곡각도 자동 보정 방법을 실행하기 위한 장치의 사시도,

도 2는 본 발명의 절곡각도 자동 보정 방법을 실행하기 위한 전반적인 흐름을 보인 흐름도,

도 3a는 본 발명의 제어장치 메모리에 저장된 선형 절곡을 위한 절곡데이타 테이블의 일례,

도 3b는 수직절곡을 위한 1회절곡에서의 편차를 보인 개념적인 평면도,

도 3c는 수직절곡을 위한 2회절곡에서의 편차를 보인 개념적인 평면도,

도 3d는 전송된 컷팅 블레이드의 프로파일을 중심선을 기준으로 표준화하는 방법을 본인 개념적인 평면도,

도 4a는 본 발명의 제어장치 메모리에 저장된 원호 절곡을 위한 각도데이타 테이블의 일례,

도 4b는 본 발명의 제어장치 메모리에 저장된 원호 절곡을 위한 등분데이타 테이블의 일례,

도 4c는 원호절곡을 위한 1회절곡에서의 편차를 보인 개념적인 평면도,

도 4d는 원호절곡을 위한 2회절곡에서의 편차를 보인 개념적인 평면도,

도 5a는 이상적으로 수직 절곡된 컷팅 블레이드의 프로파일을 보인 평면도,

도 5b는 컷팅블레이드의 연신량을 고려하여 계산한 이송 길이 만큼 컷팅 블레이드를 이송한 경우를 보인 평면도,

도 5c는 컷팅블레이드의 제2측면 형성을 위한 보정량을 설명하기 위한 평면도,

도 5d는 선형절곡시 컷팅 블레이드의 선두길이보정데이타를 가진 제어장치 메모리의 일례,

도 5e는 선형절곡시 컷팅 블레이드의 후미길이보정데이타를 가진 제어장치 메모리의 일례, 그리고

도 6은 원호절곡시 컷팅 블레이드의 이송길이보정데이타를 가진 제어장치 메모리의 일례이다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 컷팅 블레이드 절곡각도 보정 방법은 (1)메모리에 내장된 기본데이타에 따라 컷팅블레이드를 절곡하는 단계 (2)기본데이타에 따라 절곡된 컷팅 블레이드의 프로파일을 컴퓨터로 전송하는 단계 (3)절곡된 컷팅 블레이드의 프로파일을 통해 실제 절곡각도를 측정하는 단계 (4)이상적인 절곡각도와 실제 절곡각도와의 편차값을 산출하는 단계 (5)산출된 편차값에 따라 메모리에 내장된 기본데이타 값을 수정하는 단계로 구성된다.

나아가, 본 발명의 컷팅 블레이드 절곡각도 보정방법은 측정된 오차치 내지 편차치로 기본 데이터를 수정하는 제1보정 단계와, 수정된 기본 데이터에 따라 다시 절곡을 수행한 다음 상기 제1보정 단계에서 구한 보정값의 증가분 혹은 감소분을 조절하는 제2보정단계를 거치는 것이 바람직하다. 오차가 발생하는 경우에는 다시 제2보정단계를 1회 이상 반복하여 기본 데이터의 값을 재보정하는 과정을 실행할 수 있다. 이러한 보정 방법은 수직 절곡, 임의 각도의 선형 절곡과 원호 절곡에도 적용될 수 있다.

이하 본 발명의 컷팅 블레이드 절곡각도 보정방법의 일 실시예를 첨부 도면을 참조로 상세히 설명한다.

먼저, 도1은 본 발명의 컷팅 블레이드 절곡각도 보정 방법을 구현한 절곡장치의 사시도이다. 컷팅 블레이드(A)는 안내수단(100)에 형성된 안내홈을 따라 이동되어 착탈 가능한 벤딩노즐(200)의 선단홈을 통과하여 절곡 영역에 이르고 있다. 절곡영역에 이른 컷팅 블레이드(A)는 절곡부재(300)의 회동으로 소정 각도로 절곡된다. 절곡되는 컷팅 블레이드(A)의 이미지를 검출하기 위한 검출장치(20)는 가령 카메라로 구성되어 소재(A)의 위에서 도시되지 않은 지지판에 부착되어 있다. 이미지검출장치(20)는 벤딩노즐의 앞부분과 벤딩노즐을 통과한 컷팅 블레이드의 절곡 프로파일을 촬영하여 이를 이미지화 한 다음, 컴퓨터제어장치(10)로 전송한다. 컴퓨터제어장치(10)는 자동화된 컷팅 블레이드 절곡장치의 실행에 관한 모든 동작을 주관하며, CPU, 메모리, 응용프로그램, 입출력장치, I/O보드등으로 이루어져 있다. 제어장치(10)는 본 발명의 보정 방법에 관해서 이하 설명하는 것과 같은 방법으로 절곡각도의 보정을 수행한다.

도2는 컴퓨터 제어장치(10)가 수행하는 절곡각도 보정방법의 프로세스를 나타낸 것인데, 점선으로 표시한 단계는 이 제어장치(10)의 외부에 존재하는 컷팅 블레이드 절곡장치와 이미지 검출장치에 의해 실행되는 단계를 표시한다.

제어장치(10)의 메모리에는 컷팅 블레이드 절곡각도에 맞추어 기입된 소정의 절곡각도 데이터가 기입되어 있다. 제어장치(10)는 컷팅 블레이드가 절곡되어야 할 각도를 판독하여 이 판독된 데이터만큼 절곡부재(300)를 회동시키라는 지시를 외부로 전송한다(S10). 그러면, 컷팅블레이드 절곡장치는, 도시되지 않은 서보모터와 풀리 및 절곡부재를 지지하는 회전체를 통하여 절곡부재(300)가 상기 소정 각도 만큼 회동하도록 제어된다(S11). 이미지검출장치(20)는 절곡부재(300)에 밀려 절곡이 완료된 컷팅 블레이드의 평면 프로파일을 촬영하여 이를 이미지화한 파일을 제어장치(10)로 전송한다(S12). 제어장치(10)는 전송된 파일을 수신하여 실제의 절곡각도를 측정한다(S13). 다음, 측정된 절곡각도가 원하는 바람직한 절곡 각도와 일치하는지의 여부를 판단하여(S14), 일치하는 경우에는 상기 소정각도를 절곡데이타로서 확정하지만, 일치하지 않는 경우에는, 실제 절곡각도와 상기 바람직한 절곡 각도의편차치를 근거로 산출된 보정데이타에 맞추어 절곡데이타 값을 수정한다(S15). 그리고, 후자의 경우에는 수정된 절곡데이타 값에 따라 다시 (S10)~(S14)의 과정을 반복하여 (S14)의 단계에서 측정 각도가 상기바람직한 절곡각도와 일치하는지를 판단한다. 이러한 프로세스의 반복은 통상 3회 이내면 족하며, (S14)의 단계에서 예를 들어 0.5도 정도의 오차값 이면 성형 조건을 만족하는 것으로 임계 범위를 설정하여 두는 것도 바람직하다.

이러한 방법으로 절곡데이타 값을 차례로 업데이트 하면, 절곡데이타가 기입된 테이블 전체의 절곡데이타 값이 모두 정확히 자동적으로 기입되며, 또한 이들 데이터는 절곡될 컷팅 블레이드의 두께나 높이 및 물성에 맞춘 실제의 최적 절곡 데이터로서 활용되므로, 절곡각도의 정밀하고 정확한 성형이 가능해지게 되는 것이다.

도3은 상기 소정 각도가 90도인 경우의 절곡방법의 일례를 보인 것이다. 도3(a)는 제어장치(10)의 메모리에 저장된 절곡데이타의 테이블(30)로서 좌단의 상하열(31)에 기입된 숫자는 10단위의 절곡각도를 그리고 상단의 좌우열(32)에 기입된 숫자는 1단위의 절곡각도를 의미한다. 가령, 90도의 절곡각도는 좌단의"9" 및 상단의 "0"이 교차하는 지점(33)이다. 도2의 프로세스가 동일하게 적용되므로, 제어장치(10)가 (33)에서 판독한 "90"의 절곡각도데이타를 판독하여 이 판독된 데이터만큼 절곡부재(300)를 회동시키라는 지시를 외부로 전송하고(S10), 이에 따라 절곡부재는 90도 만큼 회동하도록 제어된다(S11). 이어서, 이미지검출장치(20)가 절곡이 완료된 컷팅 블레이드의 평면 프로파일을 촬영한 이미지 파일을 제어장치(10)로 전송하고(S12), 제어장치(10)는 전송된 파일을 수신하여 기준선을 토대로 실제의 절곡각도를 측정한다(S13).

여기서, (S13)단계의 과정을 좀 더 구체적으로 설명한다. 이미지 검출 장치(20)로부터 전송되어 오는 이미지는 도3(d)에 도시한 것과 같이 실제 소재의 평면 형상으로서 다양한 두께 내지 폭을 가진다. 본 발명의 제어장치는 상기 폭의 중심선(이중쇄선으로 표시하였다.)을 설정하여 이 중심선을 기준으로 절곡각도를 측정한다. 이와 같이 소재 폭의 중심선을 기준으로 각도의 보정과 소재의 이송량등을 결정하고, 다양한 형상의 물품에 관한 데이터도 그 중심선을 기준으로 측정하여 데이터베이스화하는 것은 절곡의 자동화와 표준화에 있어 중요한 요소이다.

다시 (S14)단계에서는, 측정된 절곡각도가 바람직한 절곡각도(이는 이론상의 상기 소정 각도와 같다.), 즉 90도와 일치하는지의 여부를 판단하여, 일치하는 경우에는 상기 소정각도를 절곡데이타로서 그대로 확정하지만, 일치하지 않는 경우에는, 실제 절곡각도와 90도 사이의 편차치를 계산하는 루틴(S15)을 수행하게 된다. 그런데, 직각 절곡인 경우 1회의 측정에서는 양자의 값이 일치하지 않는 경우가 대부분인데, 모터나 기어등에 의한 마찰력, 관성력과 같은 일반적인 사유를 제외한 이유로서 스프링백 현상에 의한 오차를 들 수 있다. 스프링백 현상은 절곡(성형)된 소재의 가소성이 완전히 상실되지 않아 소재가 다시 원위치로 회귀하려는 성질을 말하는 바, 따라서, 절곡부재가 90도 회동하여 소재를 절곡하여도 소재가 절곡 방향과 반대 방향으로 약간 탄발하면서 뒤로 밀리는 결과 1회 측정에서의 실제 절곡각도는 대부분 90도에 미치지 못하게 된다.

여기서, (S15)의 편차치 계산 루틴을 좀 더 구체적으로 설명하면, 도3(b)에 도시한 것과 같이 기준선을 중심으로 한 실제 절곡각도가 75도인 경우, 비례식을 활용하여, 90:75 = x:90을 만족하는 x값(=108)을 보정데이타로서 구하고, 이 값을 상기 테이블(30)의 90도 해당 지점(33)에 기입한다. 그리고, 수정된 절곡데이타 값에 따라 다시 (S10)~(S13)의 과정을 반복하여 절곡부재(300)를 108도 회전시켜 절곡을 수행한 다음, (S14)의 단계에서 실측 각도가 상기 바람직한 절곡각도인 90도와 일치하는지를 판단한다. 그런데, 이 경우 2회째의 측정에서는 실측 각도가 90도를 넘는 경우가 대부분인데, 그 이유는 다음과 같다. 즉, 컷팅 블레이드는 약 80도를 넘어서 절곡되면 탄발력이 제거되어 스프링백 현상이 소진되는 것이 일반적인데(이 각도를 임계각도라 한다.), 1회째의 보정값은 스프링백에 의한 오차라는 변수가 고려되어 계산된 값이므로, 임계각도를 넘어선 보정영역(임계각도가 80도라면, 80도에서 108도 까지의 영역)에서의 절곡은 스프링백이라는 요소를 감안한 것이 되어, 결과적으로 바람직한 절곡 각도보다 다소 과다한 것이 되기 때문이다.

이 경우, (S15)의 편차치 계산 루틴에 있어 가령, 도3(c)에 도시한 것과 같이 기준선을 중심으로 한 실제 절곡각도가 110도인 경우, 비례식을 활용하여, 18:35 = x:15(증가된 보정 각도 : 실제 각도 증가분 = x : 90도가 되기 위한 각도분)을 만족하는 x값(=7.71)을 보정데이타로서 구하고, 이 값을 90도에 더하여 계산된 "97.71"의 값을 테이블(30)의 해당 지점(33)에 기입한다. 그리고, 수정된 절곡데이타 값에 따라 다시 (S10)~(S13)의 과정을 반복하여 절곡부재(300)를 97.71도회전시켜 절곡을 수행한 다음, (S14)의 단계에서 실측 각도가 90도와 일치하는지를 판단한다. 이와 같이 정정된 보정각도는 대부분의 수직 절곡에 있어 정확한 절곡각도를 제시하여 주므로 보정된 절곡각도를 기본데이타로서 확정한다. 그러나, 컷팅 블레이드의 두께나 높이가 커서 오차가 과대한 경우 혹은 아주 정밀한 수직 절곡이 필요한 경우에는 다시 (S10)이하의 루틴을 반복하여 정확한 실제 절곡각도를 산출하여야 한다.

위의 예는 1차 실측각도가 임계각도보다 작은 경우를 전제하였으나, 1차 절곡에서의 실측각도가 임계각도보다 큰 경우(가령, 85도인 경우)에는 1회의 데이터 보정으로도 정확한 절곡각도가 산출될 수 있을 것이다.

또한, 이상 설명한 방법은 제1보정 단계에서 개략적인 예상 절곡 각도를 구한 다음, 제2보정 단계에서 바람직한 절곡 각도와 상기 예상 절곡 각도의 차이값을 증가 혹은 감소시킴으로써 점차 정확한 절곡 각도를 추적한다(trace)는 원리에 근거하고 있으므로, 절곡각도가 수직이 아닌 경우나 1회차 실측 각도가 임계 각도를 넘어 선 경우의 임의의 선형 절곡에도 범용적으로 적용될 수 있음을 알 수 있다.

다음, 원호절곡에 있어서의 바람직한 실시예를 도면을 참조로 설명한다.

도4(a) 및 도4(b)는 본발명의 원호절곡을 위한 기본데이타테이블이다. 먼저, 도4(b)의 등분데이타테이블의 좌단열(51)은, 원호각도가 180도임을 전제로, 반경(R)인 원호를 절곡하는 경우의 반경을 나타내며, 상단열(52)은 이 반경의 소숫점 이하 수치를 나타낸다. 이들 열이 교차하는 지점에 기입된 숫자는 절곡횟수(카운터)를 의미하는데, 가령, 반경(R)이 10.0이며 중심각이 180도 원호를 절곡하기위한 카운터수치는 (53)의 지점에 기입된 "28.00"이다.

본 발명의 이해를 위해 좀 더 구체적으로 이 수치의 의미를 설명하면 다음과 같다. 원호 절곡을 위한 기본 원리는 컷팅 블레이드(A)를 일정 각도만큼 전진시키면서 매 회 일정한 각도로 타격을 가하여 원호에 근접한 다각형 형상으로 소재를 절곡하는 것이다. 이를 위해서는 반경(R)과 중심각을 토대로 원호의 총 길이를 산출해야 하는데, 산출된 길이와 소정의 절곡횟수에 따라 1회 절곡에 필요한 소재(A)의 이송 길이가 자동적으로 정해진다. 가령, 반경(R)이 10mm인 원호의 총 길이는 10*2*3.14 = 62.8(mm)이며, 중심각이 180도라면 그 길이는 62.8/2 = 31.4(mm)이다. 도4(b)의 카운터 횟수가 "28"로 설정되어 있다면, 1회 절곡마다의 컷팅 블레이드 이송량은 31.4/28 = 약 1.12mm가 된다. 즉, 컷팅 블레이드가 약 1.12mm 전진하면, 절곡부재가 소정 각도로 회전하여 소재를 절곡하는 과정을 28회 연속 반복함으로써 반경(R) 10mm, 중심각 180도인 원호 모양에 근접한 형상의 컷팅 블레이드가 완성되는 것이다. 여기서, 제어장치(10)에 설정되는 중심각과 도4(b)의 카운터 수치는 사용자에 의해 입력되어 자유로이 변경될 수 있음은 물론이다(카운터 수치가 높을수록 정밀 성형도가 높아진다.). 가령, 1/4원호를 형성하는 경우라면, 소재의 이송량이 1/2로 줄어들게 될 것이며, 이 경우에는 카운터 수치를 변경하지 않아도 좋다.

다음, 도4(a)의 각도데이타테이블의 좌단(41) 및 상단(42) 항목의 의미는 도4(b)의 등분데이타테이블에서의 의미와 같은데, 이들 칼럼의 교차점에 제시된 각도데이타는 원호절곡시 절곡부재의 회전각도를 의미한다. 즉, (43)에 제시된 "6.43"은 반경(R)이 10mm, 중심각이 180도인 원호를 형성하기 위한 매 28회의 절곡과정(각 절곡과정에 있어 컷팅 블레이드는 약 1.12mm 전진 이송된다.)에 있어 절곡부재가 회전하여야 할 각도를 의미한다.

본원발명의 실시예는 도4(a)에 개시된 각도데이타테이블의 수치를 보정하는 방법을 제시하는데, 이에 관한 프로세스는 도3(a)에서 설명한 프로세스와 동일하므로 그 설명을 생략하고, 2회 보정을 거쳐 각도데이타를 확정하는 루틴을 예로 들어 설명하기로 한다.

도4(c)는 위에서 설명한 도4(a) 및 도4(b)의 데이터(6.43, 28.00)를 따라 절곡한 경우의 오차 상태를 보여준다. 절곡이 완료된 소재의 실제 절곡각도는 165도로서 바람직한 절곡각도인 180도에 15도 미치지 못하고 있다. 이 15도를 보상하기 위해서, 1회 타격시마다의 절곡부재의 절곡각도를 증가시키는 방법을 본 발명은 채용하고 있다. 즉, 28회의 절곡으로 이전보다 15도 만큼 증가된 원호를 형성하기 위하여 15/28 = 0.53의 값(매 절곡시 이전보다 절곡부재가 더 회전되어야 하는 각도를 의미한다.)을 기본데이타인 6.43에 더한다. 이렇게 산출된 "6.96"의 데이터가 보정된 데이터로서 테이블(40)의 항목(43)에 기입된다. 그리하여, 매회 절곡시마다 절곡부재가 6.96도 만큼 회전하는 과정을 28회 반복하는 단계가 완성되는 것이다.

도4(d)는 위에서 구한 (6.96, 28)의 데이터를 따라 2차 절곡한 경우의 오차 상태를 보여 준다. 중심각이 200도로서 180도를 초과하고 있다. 이 경우에는, 0.53 : 35 = x : 15(각도데이타 증가분 : 실제 절곡각도 증가분 = x : 180도가 되기 위한 각도 증가분)의 관계식으로 구한 x = 0.22의 값을 바람직한 각도 증가분으로 조정하여 원래의 데이터인 "6.43"에 더한다. 이렇게 구해진 "6.65"의 데이터는 2차교정된 절곡각도데이터가 되며, 다시 상술한 루틴을 반복하여 정확한 반경과 중심각이 산출되면 이를 각도데이타로서 확정하여 테이블(40)의 해당 항목(43)에 기입한다.

이상 설명한 원호 절곡 각도 보정 방법은 중심각이 180도가 아닌 임의의 중심각에 대해서도 동일하게 적용된다.

더욱, 이상 설명한 방법으로 소정의 중심각에 대해 임의의 반경(R)에 대해 테이블(40)의 각도데이타 값을 자동으로 보정해 나가면 원호 절곡에 있어 컷팅 블레이드의 크기와 물성에 맞는 데이터를 일괄하여 설정할 수 있으며, 이 테이블은 제어장치(10)의 메모리에 기억되어 실제 절곡시 활용됨으로써 정밀하고 정확한 원호 성형이 이루어질 수 있게 되는 것이다.

또한, 도4(a)의 테이블에 기입되지 않은 구간 사이의 반경(R)이 가령, 12mm인 경우에는 10mm 및 15mm의 절곡각도값을 토대로 공지의 비례식을 따른 내분값을 구하여 절곡각도를 산출하는 방법으로 구간 사이의 간격을 채울 수 있다.

다음, 컷팅 블레이드의 이송 길이를 정확히 제어하는 것은 절곡각도 보정과 더불어 소재를 정확하게 형성하기 위해 필요한 요건이므로 이에 대해 간략히 설명한다.

먼저, 도5(a)는 양측면(61,62)의 길이가 10mm로 수직 절곡된 이상적인 소재의 평면도를 보여주고 있다. 길이의 측정은 각도측정과 마찬가지로 폭의 중심선을 기준으로 한다. 측면(61)에 해당하는 길이(10mm)만큼 컷팅 블레이드(A)를 이송한 후 절곡부재의 회동으로 측면(61)을 형성하고, 다시 측면(62)에 해당하는길이(10mm)만큼 컷팅 블레이드를 전진시킨 후 도시하지 않은 절단 장치로 절단하여 소재의 절곡을 완성하는 것이 이상적이다. 그러나, 소재가 절곡되면 굽혀지는 부분의 소재 길이가 연신되어 늘어나므로, 실제 절곡 과정에서는 일측면(61)을 형성하기 위해 이상적인 길이(10mm) 보다 작은 량만큼 소재를 이송시켜 절곡한다. 이 데이터를 제공하는 것이 도5(d)에 도시한 선두길이보정테이블인데, 90도의 경우 예시된 "0.28"의 데이터는 길이(10mm)에서 빼 주어야 할 수치로서, 따라서 측면(61)을 형성하기 위한 실제 소재 이송량은 "9.72mm"가 된다(도5(b)). 여기서 절곡부재를 회동시켜 측면(61)을 형성하면 길이가 10mm인 측면이 완성되는데, 이 경우 도5(c)에 도시한 것과 같이, 측면(62)을 정확히 기준점(63)으로부터 10mm의 길이로 형성하기 위해서는, 10mm에서, 기준점(63)으로부터 가이드부의 선단, 즉 소재 폭의 실질적인 절반 길이(d/2)를 뺀 값 만큼 소재를 이송하여야 한다. 그럼으로써 중심선을 기준으로 한 측면(62)거리가 정확히 10mm가 되기 때문이다. 도5(e)는 이 데이터를 제시하는 후미길이보정테이블의 일례를 보이고 있다.

다음, 도6은 원호절곡에 있어 소재 이송 길이를 보정하기 위한 테이블이다. 도4에서 설명한 (반경, 카운터)의 값이 (10,28)인 경우, (61)에 표시한 "0.01"의 수치는 매 카운터 마다 이송되는 이론적인 소재 길이인 1.12.mm(이의 계산에 대해서는 위에서 설명한 바와 같다.))에서 빼 주어야 할 값이다. 따라서 실제 이상적인 이송 길이는 매 카운터당 1.11mm가 되며, 원호 전체를 형성하기 위해 줄어드는 이송길이는 28 * 0.01 = 0.28(mm)가 된다.

이상 설명한 이송길이보정테이블은 소재의 실제 절곡에 앞선 소재의 이송 단계에서 제어수단(10)에 의해 판독되어 실행된다.

이상 설명한 본 발명의 컷팅블레이드 절곡각도 자동 보정 방법 및 장치는, 컷팅 블레이드 제어수단내 메모리의 각도조정테이블의 수치를, 임의 각도의 선형 절곡, 수직 절곡 및 원호 절곡의 경우에 맞추어 자동으로 보정하도록 함으로써 컷팅 블레이드의 크기, 물성에 맞는 절곡각도를 산출하도록 하고 있으므로, 정확하고 정밀한 각도의 절곡이 가능하며, 특히 절곡이 미세하고 복잡한 소재의 절곡에 탁월하다는 우수한 효과를 발휘한다.

더욱, 각각의 선형 각도 및 각각의 반경에 대한 절곡 각도를 측정하고 보정하는 단계를 순차적으로 행함으로써 제어장치내의 데이터베이스를 자동적으로 생성하고 이를 업데이트 할 수 있으므로 대단히 효율적이다.

Claims (13)

1. 삭제
2. 삭제
3. 삭제
4. 임의 각도(c)의 선형 절곡을 위한 컷팅 블레이드의 절곡각도 자동 보정 방법으로서, 상기 보정방법은,

   (1) 컷팅 블레이드 절곡장치를 제어하는 컴퓨터 제어수단내의 메모리에 내장된 기본 절곡 데이터(a)에 따라 컷팅 블레이드를 절곡하는 단계;

   (2) 상기 기본 절곡 데이터(a)에 따라 절곡된 컷팅 블레이드의 프로파일을 촬영하여 상기 제어장치로 전송하는 단계;

   (3) 상기 전송된 컷팅 블레이드의 프로파일을 판독하여 실제 절곡 각도(r)를 구하는 단계;

   (4) 상기 실제 절곡 각도(r)와 바람직한 절곡 각도(c)를 토대로 산출된 편차값(d)에 따라 상기 메모리의 상기 기본 절곡 데이터(a)를 보정하는 제1보정 단계;

   (5) 상기 보정된 기본 절곡 데이터(a')에 따라 (1) 내지 (3)의 단계를 반복하여 실제 절곡 각도(r')를 구하는 단계; 및

   (6) 상기 실제 절곡 각도(r')를 토대로 산출된 편차치(d')에 따라 상기 보정된 기본 절곡 데이터(a')를 보정하는 제2보정 단계를 포함하며, 상기 제1보정단계(4)는, 바람직한 절곡각도(c)와 실제 절곡 데이터(r)와의 비율(c/r)에 상기 바람직한 절곡각도(c)를 곱한 값을 상기 편차값(d)으로 정하여 상기 기본절곡데이터(a)를 보정하는 것을 특징으로 하는 컷팅 블레이드의 절곡각도 자동 보정 방법.
5. 삭제
6. 제 4 항에 있어서,

   상기 제2보정단계(6)는 다음의 관계식에 따라 산출된 값을 편차값(d')으로 정하여 상기 보정된 기본 절곡데이터(a')를 보정하는 것을 특징으로 하는 컷팅 블레이드의 절곡각도 자동 보정 방법.

   d' = (d-c)*(c-r)/(r'-r) + c
7. 제 4 항 또는 제 6 항중의 어느 한 항에 있어서,

   상기 임의의 각도는 수직(90도)인 것을 특징으로 하는 컷팅 블레이드의 절곡각도 자동 보정 방법.
8. 제 4 항 또는 제 6 항에 있어서,

   상기 (1)단계는 제어장치(10)내 메모리의 선두길이보정데이타 및/또는 후미길이보정데이타를 판독하여 작업 영역으로 이송되는 컷팅 블레이드의 이송 길이를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컷팅 블레이드의 절곡각도 자동 보정 방법.
9. 컷팅 블레이드를 임의의 중심각(C)을 가지는 원호 형상으로 절곡하기 위한 절곡각도 자동 보정 방법으로서,

   (1) 컷팅 블레이드 절곡장치를 제어하는 컴퓨터 제어수단내의 메모리에 내장된 소정의 등분데이타(B)에 기입된 횟수만큼 상기 메모리에 내장된 기본 절곡 데이터(A)에 따라 컷팅 블레이드를 절곡하는 단계;

   (2) 상기 기본 절곡 데이터(A)에 따라 절곡된 컷팅 블레이드의 프로파일을 촬영하여 상기 제어장치로 전송하는 단계;

   (3) 상기 전송된 컷팅 블레이드의 프로파일을 판독하여 실제 절곡 각도(R)를 구하는 단계;

   (4) 상기 실제 절곡 각도(R)와 바람직한 절곡 각도(C)를 토대로 산출된 편차값(D)에 따라 상기 메모리의 상기 기본 절곡 데이터(A)를 보정하는 제1보정 단계;

   (5) 상기 보정된 기본 절곡 데이터(A')에 따라 (1) 내지 (3)의 단계를 반복하여 실제 절곡 각도(R')를 구하는 단계; 및

   (6) 상기 실제 절곡 각도(R')를 토대로 산출된 편차치(D')에 따라 상기 보정된 기본 절곡 데이터(A')를 보정하는 제2보정 단계를 포함하며, 상기 제1보정단계(4)는, 바람직한 절곡 각도(C)와 실제 절곡 데이터(R)와의 차를 상기 등분데이터(B)로 나누어 이를 기본절곡데이터(A)에 더한 값((C-R)/B + A)을 상기 편차값(D)으로 정하여 상기 기본절곡데이터(A)를 보정하는 것을 특징으로 하는 컷팅 블레이드의 절곡각도 자동 보정 방법.
10. 삭제
11. 제 9 항에 있어서,

    상기 제2보정단계(6)는 다음의 관계식에 따라 산출된 값을 편차값(D')으로 정하여 상기 보정된 기본 절곡데이터(A')를 보정하는 것을 특징으로 하는 컷팅 블레이드의 절곡각도 자동 보정 방법.

    D' = (C-R)²/(B*(R'-R)) + A
12. 제 9 항에 있어서,

    상기 제1단계는 제어장치(10)내 메모리의 이송길이보정데이타를 판독하여 작업 영역으로 이송되는 컷팅 블레이드의 이송 길이를 조절하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 컷팅 블레이드의 절곡각도 자동 보정 방법.
13. 제 4항, 제 6항 내지 제 9 항, 제 11 항 내지 제 12 항의 어느 한 항에 따른 컷팅 블레이드의 절곡 각도 보정방법을 실행하기 위한 컷팅 블레이드 절곡 장치로서, 상기 절곡장치는

    상기 절곡장치의 동작을 제어하는 컴퓨터 제어수단;

    상기 컷팅 블레이드를 그 안내홈을 통하여 절곡영역으로 안내하는 안내수단;

    상기 컴퓨터 제어수단에 의해 판독된 절곡 각도만큼 회전되어 절곡영역으로 안내된 컷팅 블레이드의 측면을 가압하여 절곡하는 절곡부재; 및

    상기 절곡된 컷팅 블레이드의 이미지를 검출하는 이미지 검출수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 컷팅 블레이드의 절곡장치.