JPH09295060A - 曲げ加工機におけるｄ値制御装置 - Google Patents
曲げ加工機におけるｄ値制御装置Info
- Publication number
- JPH09295060A JPH09295060A JP11377096A JP11377096A JPH09295060A JP H09295060 A JPH09295060 A JP H09295060A JP 11377096 A JP11377096 A JP 11377096A JP 11377096 A JP11377096 A JP 11377096A JP H09295060 A JPH09295060 A JP H09295060A
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- Japan
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- bending
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- correction
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- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 試し曲げを行うことなく正確なＤ値を求めこ
れを用いて曲げ加工を行うことにより加工効率を向上さ
せるような曲げ加工機におけるＤ値制御装置を提供す
る。 【解決手段】 ＮＣ装置１３がパンチＰ及びダイＤを相
対的に所定距離（Ｄ値）だけ移動させてワークＷに曲げ
加工を行う際に、幾何学的に計算されるＤ値に対して加
工条件等を考慮した補正値を求め、この補正値によりＤ
値を補正して曲げ加工を行う。補正値は、幾何学的Ｄ値
に基づいて試し曲げを行い、その曲げ角度を測定して所
望の曲げ角度との差から求められるので、加工条件等に
対する補正値として補正値データファイル２５に残して
おき、同様の加工条件やワーク条件等における曲げ加工
を行う際にこの補正値を用いてＤ値を補正して曲げ加工
を行うと共に、この曲げ加工により得られた曲げ角度か
ら新しく得られた補正値により前記補正値データファイ
ル２５の対応する補正値を更新する。
れを用いて曲げ加工を行うことにより加工効率を向上さ
せるような曲げ加工機におけるＤ値制御装置を提供す
る。 【解決手段】 ＮＣ装置１３がパンチＰ及びダイＤを相
対的に所定距離（Ｄ値）だけ移動させてワークＷに曲げ
加工を行う際に、幾何学的に計算されるＤ値に対して加
工条件等を考慮した補正値を求め、この補正値によりＤ
値を補正して曲げ加工を行う。補正値は、幾何学的Ｄ値
に基づいて試し曲げを行い、その曲げ角度を測定して所
望の曲げ角度との差から求められるので、加工条件等に
対する補正値として補正値データファイル２５に残して
おき、同様の加工条件やワーク条件等における曲げ加工
を行う際にこの補正値を用いてＤ値を補正して曲げ加工
を行うと共に、この曲げ加工により得られた曲げ角度か
ら新しく得られた補正値により前記補正値データファイ
ル２５の対応する補正値を更新する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は曲げ加工機におけ
るＤ値制御装置に係り、さらに詳しくは、所望の曲げ角
度に対するＤ値を自動学習により完成していく曲げ加工
機におけるＤ値制御装置に関するものである。
るＤ値制御装置に係り、さらに詳しくは、所望の曲げ角
度に対するＤ値を自動学習により完成していく曲げ加工
機におけるＤ値制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図４を参照するに、従来より、ワークＷ
に曲げ加工を行うＶ曲げ加工機１において所望する曲げ
角度を得るには、パンチＰとダイＤの刃間距離ＤＬを制
御することにより行うのが一般的である。
に曲げ加工を行うＶ曲げ加工機１において所望する曲げ
角度を得るには、パンチＰとダイＤの刃間距離ＤＬを制
御することにより行うのが一般的である。
【０００３】前記刃間距離ＤＬの算出は、概略的には次
式で求められる。すなわち、 ＤＬ＝Ｄg −δM −δW ここで、Ｄg はパンチＰとダイＤの形状や板厚より求ま
る幾何学的計算値であり、δM は機械や金型他の加工条
件による補正値、δW はワークや形状条件による補正値
を示す。
式で求められる。すなわち、 ＤＬ＝Ｄg −δM −δW ここで、Ｄg はパンチＰとダイＤの形状や板厚より求ま
る幾何学的計算値であり、δM は機械や金型他の加工条
件による補正値、δW はワークや形状条件による補正値
を示す。
【０００４】しかしながら、このような考え方において
は、δM やδW は実加工の条件に大きく影響を受けるた
め、前記式によって求めた最終的な刃間距離ＤＬに誤差
を生じるという問題がある。そこで、試し曲げにより得
られる補正角β（β＝目標角−実曲り角）をデータ入力
して最終的な角度を求めることが行なわれている。
は、δM やδW は実加工の条件に大きく影響を受けるた
め、前記式によって求めた最終的な刃間距離ＤＬに誤差
を生じるという問題がある。そこで、試し曲げにより得
られる補正角β（β＝目標角−実曲り角）をデータ入力
して最終的な角度を求めることが行なわれている。
【０００５】すなわち、図５を参照するに、メモリ３に
記憶されている機械定数及び入力手段５Ａ、５Ｂから入
力される加工条件やワーク条件等を用いて演算処理部７
が簡略的にＤ値を算出する。このＤ値を用いて試し曲げ
９を行い、ワークの実際の曲げ角度を測定手段１１で測
定して補正角βを求め、このβを入力手段５Ｃから前記
演算処理部７に入力してＤ値を補正して曲げ加工を行っ
ている。
記憶されている機械定数及び入力手段５Ａ、５Ｂから入
力される加工条件やワーク条件等を用いて演算処理部７
が簡略的にＤ値を算出する。このＤ値を用いて試し曲げ
９を行い、ワークの実際の曲げ角度を測定手段１１で測
定して補正角βを求め、このβを入力手段５Ｃから前記
演算処理部７に入力してＤ値を補正して曲げ加工を行っ
ている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
考え方によると、上記手順をワークごとに繰り返して補
正角βを求めてから曲げ加工を行うことが必要なため非
常に面倒であリ、作業効率が悪いという問題がある。
考え方によると、上記手順をワークごとに繰り返して補
正角βを求めてから曲げ加工を行うことが必要なため非
常に面倒であリ、作業効率が悪いという問題がある。
【０００７】この発明の目的は、以上のような従来の技
術に着目してなされたものであり、試し曲げを行う回数
を次第に減少させて正確なＤ値を求めこれを用いて曲げ
加工を行うことにより加工効率を向上させるような曲げ
加工機におけるＤ値制御装置を提供することにある。
術に着目してなされたものであり、試し曲げを行う回数
を次第に減少させて正確なＤ値を求めこれを用いて曲げ
加工を行うことにより加工効率を向上させるような曲げ
加工機におけるＤ値制御装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１による発明の曲げ加工機におけるパンチ
及びダイがＤ軸方向へ相対的に所定距離接近して協働に
よりワークに所望角度の曲げ加工を行う曲げ加工機であ
って、前記Ｄ軸方向移動距離（Ｄ値）を制御するＮＣ装
置と、前記曲げ加工機により曲げ加工を行った板材の実
曲げ角度を測定する曲げ角度測定手段とを有し、前記Ｎ
Ｃ装置が、加工条件やワーク条件等の種々のデータを入
力する入力手段と、機械の特性を示す定数等を記憶して
おくメモリと、所望の曲げ角度に対するＤ値を算出して
曲げ加工機を制御する演算処理部と、前記角度測定手段
からの測定結果に基づいて前記Ｄ値に対する補正値を求
める補正値算出部と、前記加工条件やワーク条件等に対
応した補正値を格納しておくと共に、前記補正値が前記
演算処理部に伝達されるべく補正値を次々に更新せしめ
る補正値データファイルとを有すること、を特徴とする
ものである。
めに、請求項１による発明の曲げ加工機におけるパンチ
及びダイがＤ軸方向へ相対的に所定距離接近して協働に
よりワークに所望角度の曲げ加工を行う曲げ加工機であ
って、前記Ｄ軸方向移動距離（Ｄ値）を制御するＮＣ装
置と、前記曲げ加工機により曲げ加工を行った板材の実
曲げ角度を測定する曲げ角度測定手段とを有し、前記Ｎ
Ｃ装置が、加工条件やワーク条件等の種々のデータを入
力する入力手段と、機械の特性を示す定数等を記憶して
おくメモリと、所望の曲げ角度に対するＤ値を算出して
曲げ加工機を制御する演算処理部と、前記角度測定手段
からの測定結果に基づいて前記Ｄ値に対する補正値を求
める補正値算出部と、前記加工条件やワーク条件等に対
応した補正値を格納しておくと共に、前記補正値が前記
演算処理部に伝達されるべく補正値を次々に更新せしめ
る補正値データファイルとを有すること、を特徴とする
ものである。
【０００９】従って、ＮＣ装置がパンチ及びダイを相対
的に所定距離（Ｄ値）だけ移動させてワークに曲げ加工
を行う際に、演算処理部により幾何学的に計算されるＤ
値に対して加工条件やワーク条件や機械定数を考慮した
補正値を求め、この補正値により先に求められているＤ
値を補正して曲げ加工を行う。前記補正値は、前記幾何
学的Ｄ値等に基づいて試し曲げを行い、その実際の曲げ
角度を測定して所望の曲げ角度との差から補正値が求め
られるので、その加工条件やワーク条件等に対する補正
値として補正値データファイルに残しておき、同様の加
工条件やワーク条件等における曲げ加工を行う際に使用
すると共に、この曲げ加工により得られた曲げ角度から
新しく得られた補正値により前記補正値データファイル
の対応する補正値を更新する。
的に所定距離（Ｄ値）だけ移動させてワークに曲げ加工
を行う際に、演算処理部により幾何学的に計算されるＤ
値に対して加工条件やワーク条件や機械定数を考慮した
補正値を求め、この補正値により先に求められているＤ
値を補正して曲げ加工を行う。前記補正値は、前記幾何
学的Ｄ値等に基づいて試し曲げを行い、その実際の曲げ
角度を測定して所望の曲げ角度との差から補正値が求め
られるので、その加工条件やワーク条件等に対する補正
値として補正値データファイルに残しておき、同様の加
工条件やワーク条件等における曲げ加工を行う際に使用
すると共に、この曲げ加工により得られた曲げ角度から
新しく得られた補正値により前記補正値データファイル
の対応する補正値を更新する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態の例
を図面に基づいて説明する。
を図面に基づいて説明する。
【００１１】図１を参照するに、制御装置としてのＮＣ
装置１３には、キーボード等の入力手段１５Ａ、１５Ｂ
が設けられており、曲げスピードや目標値ホールド時間
率や使用金型等の加工条件を入力したり、曲げ角や曲げ
巾や材質等のワークの条件を入力する。
装置１３には、キーボード等の入力手段１５Ａ、１５Ｂ
が設けられており、曲げスピードや目標値ホールド時間
率や使用金型等の加工条件を入力したり、曲げ角や曲げ
巾や材質等のワークの条件を入力する。
【００１２】また、機械サイズ等の機械定数を内部デー
タとして記憶しておくメモリ１７が設けられており、加
工時に必要に応じて引出されるようになっている。さら
に、所望の曲げ角度に対するＤ値を求める演算処理部１
９が設けられており、曲げ加工に際してＤ値を与える。
この演算処理部１９には、角度測定手段２１により測定
された実際の曲げ角度に基づいて補正角βを求める補正
値算出部２３が接続されている。
タとして記憶しておくメモリ１７が設けられており、加
工時に必要に応じて引出されるようになっている。さら
に、所望の曲げ角度に対するＤ値を求める演算処理部１
９が設けられており、曲げ加工に際してＤ値を与える。
この演算処理部１９には、角度測定手段２１により測定
された実際の曲げ角度に基づいて補正角βを求める補正
値算出部２３が接続されている。
【００１３】図２を併せて参照するに、ＮＣ装置１３に
は補正値データファイル２５が設けられており、前述の
加工条件やワーク条件等をメモリすると共に、これらの
条件に対するディフォルト補正値をデータとして格納し
てある。このディフォルト補正値の内から条件と合致し
たものが必要に応じて演算処理部１９に送られ、演算処
理部１９において所望の曲げ角度に対応するＤ値を補正
し、このＤ値に基づいて曲げ加工が行なわれる。
は補正値データファイル２５が設けられており、前述の
加工条件やワーク条件等をメモリすると共に、これらの
条件に対するディフォルト補正値をデータとして格納し
てある。このディフォルト補正値の内から条件と合致し
たものが必要に応じて演算処理部１９に送られ、演算処
理部１９において所望の曲げ角度に対応するＤ値を補正
し、このＤ値に基づいて曲げ加工が行なわれる。
【００１４】次に、前述のような構成を有するＮＣ装置
１３の動作について説明する。
１３の動作について説明する。
【００１５】まず、金具のセットやワークのセット等の
加工準備が完了すると、補正値データファイル２５から
前記使用金具等の加工条件及び前記ワークの大きさ等の
ワーク条件に適合する補正値のディフォルト値を取出
す。
加工準備が完了すると、補正値データファイル２５から
前記使用金具等の加工条件及び前記ワークの大きさ等の
ワーク条件に適合する補正値のディフォルト値を取出
す。
【００１６】一方、ディフォルト値に対して補正を加え
たら、補正値データファイル２５を自動更新する。図３
を参照するに、このようにしてディフォルト値を修正し
て補正値データファイル２５を次々に更新していくと、
第一回目の曲げ加工における曲げ角度と目標角度との誤
差は機械の使用回数あるいは年数に伴って減少してい
き、次第に試し曲げが不要となる。
たら、補正値データファイル２５を自動更新する。図３
を参照するに、このようにしてディフォルト値を修正し
て補正値データファイル２５を次々に更新していくと、
第一回目の曲げ加工における曲げ角度と目標角度との誤
差は機械の使用回数あるいは年数に伴って減少してい
き、次第に試し曲げが不要となる。
【００１７】以上の結果から、補正値データファイル２
５を次々に自動更新することにより、使用条件に合致し
た補正データが収集・蓄積され、次第に演算処理部１９
により算出されるＤ値が目標のＤ値に近づくので、試し
曲げ回数や時間が次第に減少していき、ついには試し曲
げを行わなくても最初から高精度の曲げ加工を行うこと
ができるようになる。
５を次々に自動更新することにより、使用条件に合致し
た補正データが収集・蓄積され、次第に演算処理部１９
により算出されるＤ値が目標のＤ値に近づくので、試し
曲げ回数や時間が次第に減少していき、ついには試し曲
げを行わなくても最初から高精度の曲げ加工を行うこと
ができるようになる。
【００１８】なお、この発明は前述の実施の形態に限定
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、前述の実施
の形態において説明した補正値データファイル２５の形
式等は任意である。
されることなく、適宜な変更を行なうことにより、その
他の態様で実施し得るものである。例えば、前述の実施
の形態において説明した補正値データファイル２５の形
式等は任意である。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よる曲げ加工機におけるＤ値制御装置では、ＮＣ装置が
パンチ及びダイを相対的に所定距離（Ｄ値）だけ移動さ
せてワークに曲げ加工を行う際に、幾何学的に計算され
るＤ値に対して加工条件やワーク条件や機械定数を考慮
した補正値を求め、この補正値により先に求められてい
るＤ値を補正して曲げ加工を行う。前記補正値は、前記
幾何学的Ｄ値に基づいて試し曲げを行い、その曲げ角度
を測定して所望の曲げ角度との差から求められるので、
その加工条件やワーク条件等に対する補正値として補正
値データファイルに残しておく。そして、同様の加工条
件やワーク条件等における曲げ加工を行う際にこの補正
値を用いてＤ値を補正して曲げ加工を行うと共に、この
曲げ加工により得られた曲げ角度から新しく得られた補
正値により前記補正値データファイルの対応する補正値
を更新するので、第一回目の曲げ加工による曲げ角度が
次第に目的の曲げ角度に近いものとなる。これにより、
試し曲げが不要になり、高精度の曲げ加工を迅速に行う
ことができる。
よる曲げ加工機におけるＤ値制御装置では、ＮＣ装置が
パンチ及びダイを相対的に所定距離（Ｄ値）だけ移動さ
せてワークに曲げ加工を行う際に、幾何学的に計算され
るＤ値に対して加工条件やワーク条件や機械定数を考慮
した補正値を求め、この補正値により先に求められてい
るＤ値を補正して曲げ加工を行う。前記補正値は、前記
幾何学的Ｄ値に基づいて試し曲げを行い、その曲げ角度
を測定して所望の曲げ角度との差から求められるので、
その加工条件やワーク条件等に対する補正値として補正
値データファイルに残しておく。そして、同様の加工条
件やワーク条件等における曲げ加工を行う際にこの補正
値を用いてＤ値を補正して曲げ加工を行うと共に、この
曲げ加工により得られた曲げ角度から新しく得られた補
正値により前記補正値データファイルの対応する補正値
を更新するので、第一回目の曲げ加工による曲げ角度が
次第に目的の曲げ角度に近いものとなる。これにより、
試し曲げが不要になり、高精度の曲げ加工を迅速に行う
ことができる。
【図１】この発明に係る曲げ加工機におけるＤ値制御装
置の構成を示すブロック構成図である。
置の構成を示すブロック構成図である。
【図２】補正値データファイルの構成を示す一例であ
る。
る。
【図３】補正値データファイルに格納されている補正値
の収束状態を示すグラフである。
の収束状態を示すグラフである。
【図４】Ｄ値の説明図である。
【図５】従来における曲げ加工機におけるＤ値制御装置
の構成を示すブロック構成図である。
の構成を示すブロック構成図である。
１３ ＮＣ装置（制御装置） １５ 入力手段 １７ メモリ １９ 演算処理部 ２３ 補正値算出部 ２５ 補正値データファイル Ｐ パンチ Ｄ ダイ Ｗ ワーク
Claims (1)
- 【請求項１】 パンチ及びダイがＤ軸方向へ相対的に所
定距離接近して協働によりワークに所望角度の曲げ加工
を行う曲げ加工機であって、前記Ｄ軸方向移動距離（Ｄ
値）を制御するＮＣ装置と、前記曲げ加工機により曲げ
加工を行った板材の実曲げ角度を測定する曲げ角度測定
手段とを有し、前記ＮＣ装置が、加工条件やワーク条件
等の種々のデータを入力する入力手段と、機械の特性を
示す定数等を記憶しておくメモリと、所望の曲げ角度に
対するＤ値を算出して曲げ加工機を制御する演算処理部
と、前記角度測定手段からの測定結果に基づいて前記Ｄ
値に対する補正値を求める補正値算出部と、前記加工条
件やワーク条件等に対応した補正値を格納しておくと共
に、前記補正値が前記演算処理部に伝達されるべく補正
値を次々に更新せしめる補正値データファイルとを有す
ること、を特徴とする曲げ加工機におけるＤ値制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11377096A JPH09295060A (ja) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | 曲げ加工機におけるｄ値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11377096A JPH09295060A (ja) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | 曲げ加工機におけるｄ値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09295060A true JPH09295060A (ja) | 1997-11-18 |
Family
ID=14620700
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11377096A Abandoned JPH09295060A (ja) | 1996-05-08 | 1996-05-08 | 曲げ加工機におけるｄ値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09295060A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003019514A (ja) * | 2001-07-04 | 2003-01-21 | Amada Co Ltd | 曲げ加工におけるｄ値補正方法およびその装置 |
| KR100440982B1 (ko) * | 2001-11-27 | 2004-07-21 | 박홍순 | 컷팅블레이드 절곡각도 자동 보정 방법 및 이를 위한 컷팅블레이드 절곡장치 |
| JP2008030110A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Icgb Co Ltd | プレスブレーキ用操作補助装置 |
-
1996
- 1996-05-08 JP JP11377096A patent/JPH09295060A/ja not_active Abandoned
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003019514A (ja) * | 2001-07-04 | 2003-01-21 | Amada Co Ltd | 曲げ加工におけるｄ値補正方法およびその装置 |
| JP4698075B2 (ja) * | 2001-07-04 | 2011-06-08 | 株式会社アマダ | 曲げ加工におけるｄ値補正方法およびその装置 |
| KR100440982B1 (ko) * | 2001-11-27 | 2004-07-21 | 박홍순 | 컷팅블레이드 절곡각도 자동 보정 방법 및 이를 위한 컷팅블레이드 절곡장치 |
| JP2008030110A (ja) * | 2006-07-31 | 2008-02-14 | Icgb Co Ltd | プレスブレーキ用操作補助装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20050908 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050927 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Effective date: 20051208 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 |