CN116127648A - 一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法。该方法包括以下步骤：1)启动加工模拟，并填入板材数据；2)计算板材每一步折弯后形成的图形；3)画出实际的机构和板材的位置；4)实时画出当前的机构和板材的位置；5)画出板材每一步折弯后的侧视图和俯视图。本发明中的一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法能够实现加工前的动画模拟，可观察折弯过程是否与机台干涉以及折弯动作是否正确，降低加工错误率，节约材料成本，提高加工效率。

Description

一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法

技术领域

本发明涉及钣金加工领域，特别涉及一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法。

背景技术

在使用折弯中心加工钣金前，一般需要进行机床空跑，从而观察折弯动作是否正确，以及板材和机构之间会不会干涉等，以确定当前板材折弯程序的正确性。

传统的机床空跑方式是机床上不放工件，单纯空跑动作，但此方式只能看机床实际各个轴之间动作是否有干涉，却无法看出工件在经过每一步折弯之后，进行下一步折弯动作时，是否会和机床各个轴之间有干涉，并且也无法看出经过当前折弯动作后，工件的形状是否正确，只能进行再次检查，而传统检查方式效率较低，准确性不高；

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法，包括以下步骤：

1)启动加工模拟，并填入板材数据；

2)计算板材每一步折弯后形成的图形；

3)画出实际的机构和板材的位置；

4)实时画出当前的机构和板材的位置；

5)画出板材每一步折弯后的侧视图和俯视图。

本发明中的一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法能够实现加工前的动画模拟，可观察折弯过程是否与机台干涉以及折弯动作是否正确，降低加工错误率，节约材料成本，提高加工效率。

在一些实施方式中，在步骤1)中，填入的板材数据为初始板材长度、初始板材宽度以及定位方式。其有益之处在于，描述了所填入的板材数据的具体内容。

在一些实施方式中，在步骤2)中，会画出机构和板材的初始位置。其有益之处在于，描述了在计算板材的折弯图形前的准备工作。

在一些实施方式中，在步骤2)中，通过抓取各轴的坐标进行计算。其有益之处在于，描述了计算计算板材折图形的方法。

在一些实施方式中，在步骤4)中，根据当前各轴的位置进行实时画出机构和板材的位置。其有益之处在于，描述了实时画出当前的机构和板材的位置的依据。

在一些实施方式中，在步骤5)中，在画侧视图时，在初始板材宽度的基础上，取X方向最大点和最小点画出直线，将直线左右各往回缩进折弯的长度得到新的直线，并且以新的直线的起点和终点为基准点画出。其有益之处在于，描述了画板材折弯后侧视图的方法。

在一些实施方式中，在步骤5)中，在画俯视图时，在初始板材大小的基础上，每折弯一步就更新当前折弯边的点位。其有益之处在于，描述了画板材折弯后俯视图的方法。

在一些实施方式中，在步骤5)中，当折弯为圆弧时，根据圆弧的几何数据，将圆弧分割个成多个等份，计算出每一等份，连同其之前的图形一起画出。其有益之处在于，描述了当折弯为圆弧时的画图方法。

在一些实施方式中，在对圆弧进行分割时，根据圆弧的长轴、短轴以及圆心角分割单元角度，计算出圆弧分割后每一段直线的起点和终点。其有益之处在于，描述了对圆弧进行分割的具体方法。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法的流程图；

图2为图1所示板材折弯前的侧视图的示意图；

图3为图2所示板材折弯后的侧视图的示意图；

图4为图1所示板材折弯前的俯视图的示意图；

图5为图4所示板材折弯后的俯视图的示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。

图1示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法的流程。如图1所示，该模拟方法的功能流程包括几个主要流程分别如下文所述，而模拟方法的程序可以根据其流程和具体计算方法进行合理编写。

在系统上操作启动加工模拟，并填入板材的数据。其中，所填入的板材数据主要为板材的长度、宽度以及定位方式等，作为板材的初始数据，即设其为初始板材长度和初始板材宽度。

然后，该模拟方法可以使系统自动会画出折弯机构和板材的初始位置，并且通过抓取各轴的坐标，使用预设的算法计算板材每一步折弯后形成的图形。

再然后，该模拟方法会画出实际的折弯机构和板材的位置，再根据当前各轴的位置实时画出当前的机构和板材的位置，从而形成动画，用于模拟板材折弯时的情况。

而在制作动画时，还会实时画出板材每一步折弯后的侧视图和俯视图，以方便更加直观地观察折弯加工的情况。至此，单次加工模拟结束，可以根据需要直接结束加工或者继续进行下次折弯加工。

图2显示了图1中的板材折弯前的侧视图，图3显示了板材折弯后的侧视图。在画板材折弯后的侧视图时，需要在初始板材宽度的基础上，取X方向最大点和最小点并画出直线，再将直线左右各往回缩进折弯的长度得到新的直线，并且以新的直线的起点和终点为基准点画出板材折弯后的侧视图。

如图2所示，AB为板材的初始板材宽度，即B点和A点分别为X方向最大点和最小点。而如图3所示，以C点为折弯点对板材进行折弯，其中，A点并移动，因此其往回缩进折弯的长度为0，而B点移动到D点，其往回缩进折弯的长度为图中的线段BE，则可以据此画出板材折弯后的侧视图。

图4显示了图1中的板材折弯前的俯视图，图5显示了板材折弯后的俯视图。在画板材折弯后的俯视图时，需要在初始板材大小的基础上，每折弯一步，就更新当前折弯边的点位，而点位变化量为前步的折弯总长度减去当前步形成的折弯图形最右侧点位值(分正负值)。

如图4所示，AB和CD为板材的初始边。而如图5所示，在折弯后，CD边移动到EF处，则更新当前折弯边为AB和EF，其中，点位点位变化量CE或DF的长度。

此外，当折弯为圆弧时，则在计算和画图时，需要根据圆弧的几何数据，将圆弧分割个成多个等份，再计算出每一等份，连同其之前的图形一起画出。其中，圆弧分割的算法为：将圆弧分割后，将各等份化曲为直，并根据圆弧的长轴、短轴以及圆心角分割单元角度等数据，计算出圆弧分割后每一段直线的起点和终点，从而连成图形。

本发明中的一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法使用户可以在检查当前折弯程序是否正确时，无需安装板材，在控制器中输入板材长宽以及定位方式等参数，就可以在程序空跑过程中实时观察板材经过每一步折弯后的图形，解决传统方式无法观察折弯后图形是否正确，每一步折弯是否和机构有干涉等问题，从而达到降低加工错误率，节约材料成本，提高加工效率。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法，其特征在于：包括以下步骤

1)启动加工模拟，并填入板材数据；

2)计算板材每一步折弯后形成的图形；

3)画出实际的机构和板材的位置；

4)实时画出当前的机构和板材的位置；

5)画出板材每一步折弯后的侧视图和俯视图。

2.根据权利要求1所述的一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法，其特征在于：在步骤1)中，填入的板材数据为初始板材长度、初始板材宽度以及定位方式。

3.根据权利要求1所述的一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法，其特征在于：在步骤2)中，会画出机构和板材的初始位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法，其特征在于：在步骤2)中，通过抓取各轴的坐标进行计算。

5.根据权利要求1所述的一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法，其特征在于：在步骤4)中，根据当前各轴的位置进行实时画出机构和板材的位置。

6.根据权利要求2所述的一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法，其特征在于：在步骤5)中，在画侧视图时，在初始板材宽度的基础上，取X方向最大点和最小点画出直线，将直线左右各往回缩进折弯的长度得到新的直线，并且以新的直线的起点和终点为基准点画出。

7.根据权利要求2所述的一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法，其特征在于：在步骤5)中，在画俯视图时，在初始板材大小的基础上，每折弯一步就更新当前折弯边的点位。

8.根据权利要求1所述的一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法，其特征在于：在步骤5)中，当折弯为圆弧时，根据圆弧的几何数据，将圆弧分割个成多个等份，计算出每一等份，连同其之前的图形一起画出。

9.根据权利要求8所述的一种基于折弯中心的折弯动画模拟方法，其特征在于：在对圆弧进行分割时，根据圆弧的长轴、短轴以及圆心角分割单元角度，计算出圆弧分割后每一段直线的起点和终点。

Images