CN102596474B - 工具补偿方法及装置 - Google Patents

工具补偿方法及装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102596474B
CN102596474B CN201080049059.XA CN201080049059A CN102596474B CN 102596474 B CN102596474 B CN 102596474B CN 201080049059 A CN201080049059 A CN 201080049059A CN 102596474 B CN102596474 B CN 102596474B
Authority
CN
China
Prior art keywords
block
wear
compensating
electrode
processing
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201080049059.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102596474A (zh
Inventor
U·肯特利
G·纳尔逊
Y·罗
Y·詹
R·恰皮
M·阿焦尼
袁人炜
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nuovo Pignone SpA
Original Assignee
Nuovo Pignone SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=42211883&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN102596474(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Nuovo Pignone SpA filed Critical Nuovo Pignone SpA
Publication of CN102596474A publication Critical patent/CN102596474A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102596474B publication Critical patent/CN102596474B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00Programme-control systems
    • G05B19/02Programme-control systems electric
    • G05B19/18Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/404Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by control arrangements for compensation, e.g. for backlash, overshoot, tool offset, tool wear, temperature, machine construction errors, load, inertia
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/20Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for programme-control, e.g. adaptive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H11/00Auxiliary apparatus or details, not otherwise provided for
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H9/00Machining specially adapted for treating particular metal objects or for obtaining special effects or results on metal objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H9/00Machining specially adapted for treating particular metal objects or for obtaining special effects or results on metal objects
    • B23H9/10Working turbine blades or nozzles
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/45Nc applications
    • G05B2219/45221Edm, electrical discharge machining, electroerosion, ecm, chemical
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50308Estimate wear from machining data and conditions
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/50Machine tool, machine tool null till machine tool work handling
    • G05B2219/50321As function of machined volume per time unit
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/37Impeller making apparatus
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/51Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)

Abstract

一种用于补偿加工工件的电极的磨损的方法及机械工具。该方法包括从工件的多个区块中选择当前区块;基于前一区块的磨损补偿来更新将应用于当前区块的电极的磨损补偿,其中,前一区块与当前区块相邻;以及将更新的磨损补偿应用至用于加工当前区块的电极。

Description

工具补偿方法及装置
技术领域
本文所公开的主题的实施例主要涉及方法和系统,且更具体地涉及用于补偿用来制造工件的工具的路径的机构和技术。
背景技术
现代的离心式压缩机包括沿支承转子轴向地安装的多级叶轮。离心式压缩机级(叶轮)可包括多个叶片。各级或排中的叶片彼此相同,且通常级与级之间在尺寸和形状上有所差异。图1示出了压缩机的二维(2D)叶轮10,该叶轮具有叶片12。图2示出了具有由盖13所覆盖的叶片12的另一二维叶轮10。图3和图4示出了具有叶片16的三维(3D)叶轮14。图4中的叶轮具有覆盖叶片的罩盖18。叶片的形状决定叶轮是否为2D或是3D的。
在此方面,注意的是对于图1和图2中所示的2D叶轮,形成叶片的加工工具仅需要相对于叶片向上和向下(沿Z方向)移动且还在垂直于Z方向的平面(XY平面)上移动以便能够形成叶片。这类运动称为3轴加工。
然而,对于图3和图4中所示的3D叶轮的更为复杂的设计,加工工具需要沿更多方向移动,如将在下文中描述。这在罩盖18未附接到叶轮14上而是作为其组成部分时是这样的。换言之,叶轮14、叶片16和罩盖18最初为单个大金属件的部分。使用各种技术,单个金属件的部分经缓慢地去除以形成叶片和罩盖。
各种制造工艺可用于制造叶轮和涡轮叶片,但大量的此类叶片要求消耗大量的资源和时间,这会影响最终机器的生产率和成本。一种这样的方法为放电加工(EDM)。EDM为一种制造工艺,藉此使用放电(火花)而获得称为工件的物体的所需形状。通过在由介电液体分开且经受电压的两个电极之间的一系列快速重现的放电,会发生自工件的材料移除。电极的其中之一称为工具电极且有时简单地称作'工具'或'电极',而另一个则称为工件-电极,通常缩写为'工件'。工具-电极基于三轴运动而通过机器围绕工件移动。
当两个电极之间的距离减小时,电极之间的容积中的电场强度预计会变得大于电介质(至少在某一或某些点)的强度且因此电介质损坏,从而容许一些电流在两个电极之间流动。这种现象与电容器(电容)的击穿相同。这种电流通过的并发效果为从两个电极去除材料。
一旦电流流动停止,则新的液体电介质将传送到电极间的容积中,从而使去除的电极材料固体颗粒(碎屑)能够被带走并恢复电介质的绝缘特性。在电极间的容积中这样添加新的液体电介质通常称为冲洗(flushing)。另外,在电流流动之后,两个电极之间的电势差恢复成击穿之前那样,使得能出现新的液体电介质击穿。
第二种方法为电化学加工(ECM),其为通过电化学工艺去除金属的方法。ECM通常用于批量生产且用于处理硬质材料或使用常规方法难以加工的材料。对其的使用限于导电材料;然而,这包括所有金属。ECM可在极硬的钢和异金属如钛、哈斯特合金、科伐合金、铬镍铁合金和碳化物中切割出小的复杂轮廓或腔体。
经由电解液材料去除工艺,ECM在电极与工件之间传送高电流,其中,电解液材料去除工艺具有带负电的电极(阴极)、导电流体(电解液)以及导电工件(阳极)。ECM切割工具沿很接近工件的期望路径经受引导但不与工件接触。然而,不同于EDM,不会产生火花。对于ECM,高金属去除速率是可能的,同时没有热应力或机械应力传递至零件,且镜面精加工也是可能的。
该工艺的梗概是使得阴极(工具)前移至阳极(工件)中。加压的电解液在设定温度下喷射到正切割的区域。供给速率为与材料液化速率完全相同的速率。工具与工件之间的区域在0.003英寸至0.030英寸内变化。EDM和ECM传统地用于制造涡轮和压缩机中的叶片。叶片通过从初始工件上移除多余的材料而形成,其中,初始工件为不具有叶片的实心金属件。EDM或ECM电极在用于形成叶片的实心金属件中刻切出所期望的叶片。这些叶片由于它们由超级合金制成而通常为实心的,以抵御涡轮或压缩机内的极端条件。然而,影响EDM和ECM方法中的一者或两者的限制为用于去除多余材料的电极的磨损。如上文所述,尽管电流施加于工具的电极与期望加工的工件之间,但放电不但从工件而且从工具电极上去除材料。因此,随着电极从工件上去除越来越多的材料以产生叶片,电极的长度也变得越短。较短的电极将不能从用于产生叶片的工件上去除期望量的材料。
EDM和ECM方法的这种缺陷由图5显示,其示出了理论区块(pocket)20,也即将从工件上去除的期望体积,以及由上述方法归因于电极磨损或其它因素而去除的实际区块22。为了形成单个叶片,必须围绕叶片去除一些区块。区块为在工具的一次通过中去除的材料体积。
然而,为了获得精确的叶片,必须补偿电极尺寸的减小。一种现有的方法为将工作电极从叶片移动至固定位置(即,机器上的探测器)且在该固定位置处测量电极的长度。在测量长度和确定电极短于所必需的之后,操作人员可调整电极的长度并重新开始对叶片的处理。尽管该方法可确保电极的适合长度,但将电极移动至固定位置、测量和调整电极所涉及的时间很长,有时会高达循环时间的40%,这是不期望的。另一方式为基于经验来估计剩余电极的长度。然而,这种方式在叶片几何形状复杂和/或较新时容易失效。
在Chen等人的美国专利申请公布No.2006/0138092中描述了另一方式,该申请的全部内容通过引用并入本文中。Chen等人公开了为各个区块所选择的平直2D路径(见Chen的图3),以及如在Chen的图6中所示和在段落[0028]至[0036]中阐述的那样以相同量R来补偿各个区块。然而,出于若干原因,Chen等人的方法并不适于3D叶轮(图3和图4中所示)。
第一,上述方法受限于电极的3轴运动,而如图3和图4中所示的具有复杂几何形状的叶片不能利用此种运动来实现。
第二,图3和图4中所示的复杂叶片要求区块不必是平面,这不能由现有方法来处理。第三,现有方法对于所有区块使用了相同的补偿步骤,这忽视了区块与区块之间条件的变化以及还有其它参数方面的变化。
因此,将期望的是所提供的系统及方法避免了前述问题和缺陷以及本领域的技术人员在考虑下文所公开的主题之后理解到的其它问题和缺陷。
发明内容
根据一个示例性实施例,存在一种用于补偿加工工件的电极的磨损的方法。该方法包括从工件的多个区块中选择当前区块;基于前一区块的磨损补偿来更新将应用于当前区块的电极的磨损补偿,其中,前一区块与当前区块相邻;以及将更新的磨损补偿应用至用于加工当前区块的电极。
根据另一示例性实施例,存在一种用于补偿加工工件的电极的磨损的系统。该系统包括构造成用以围绕轴线旋转且收纳电极的心轴;处理器,其构造成用以控制心轴的运动且还构造成用以从工件的多个区块中选择当前区块、基于前一区块的磨损补偿来更新将用于当前区块的电极的磨损补偿,以及将更新的磨损补偿应用至用于加工当前区块的电极,其中,前一区块与当前区块相邻。
根据又一示例性实施例,存在一种包括计算机可执行指令的计算机可读介质,其中,指令在运行时执行用于补偿加工工件的电极的磨损的方法,该方法包括提供具有不同软件模块的系统,其中,不同的软件模块包括更新磨损补偿模块;从工件的多个区块中选择当前区块;基于前一区块的磨损补偿来更新将应用于当前区块的电极的磨损补偿,其中,前一区块与当前区块相邻;以及将更新的磨损补偿应用至用于加工当前区块的电极。
附图说明
并入说明书中且构成说明书的一部分的附图示出了一个或多个实施例,且结合描述一起阐述了这些实施例。在附图中:
图1为具有2D叶片的开式叶轮的简图;
图2为具有2D叶片的闭式叶轮的简图;
图3为具有3D叶片的开式叶轮的简图;
图4为具有3D叶片的闭式叶轮的简图;
图5为示出实际区块与理想区块之间的间距的简图;
图6为根据示例性实施例的机械工具的简图;
图7为示出利用电极去除材料的简图;
图8为根据示例性实施例的用于确定电极磨损补偿的模块的简图;
图9为根据示例性实施的工具磨损模型模块的简图;
图10为根据示例性实施例的实际工具路径与理想工具路径之间减小的间距的简图;
图11为示出根据示例性实施例的用于从工件去除材料的机械工具所执行的步骤的流程图;
图12为具有3D几何形状的闭式叶轮的简图;
图13为图12中的闭式叶轮的截面;
图14为根据示例性实施例的确定控制路径和控制机械工具的电路的简图;以及
图15为示出根据示例性实施例的由机械工具所执行的步骤的流程图。
具体实施方式
对示例性实施例的以下描述参照了附图。不同图中的相同参考标号表示相同或相似的元件。以下详细描述并不限制本发明。作为替代,本发明的范围由所附权利要求限定。为了简单起见,相对于涡轮叶片的用语和结构而描述了以下实施例。然而,接下来将描述的实施例不限于这些系统,而是可应用于需要以各种角度和位置去除材料以形成具有期望尺寸和期望形状的其它系统。
在整个说明书中提到的"一个实施例"或"实施例"是指结合实施例描述的具体特征、结构或特性包括在所公开的主题的至少一个实施例中。因此,在整个说明书不同位置出现的短语"在一个实施例中"或"在实施例中"并非必然地指代同一实施例。此外,具体的特征、结构或特性可以任何适合的方式结合在一个或多个实施例中。
电化学放电加工(ECDM)为包括ECM和EDM技术的先进混合加工工艺。该工艺能够去除多种导电材料,尤其是超级合金。
在通过引用并入本文中的美国专利No.6,562,227和6,787,728中记载了ECDM的两个实例。如图6中所示,此种ECDM系统30包括机器32,机器32构造成使保持电极36的心轴34旋转。机器32与心轴34之间的连接装置37可包括本领域中任何公知的机构,只要连接装置37和/或机器32容许电极36沿三个不同的轴线移动和围绕两个不同的轴线旋转。在一种应用中,心轴构造成仅沿一个轴线、两个轴线等移动。电极36可朝工件38移动以产生所期望的形状。工件38可由平台40支承。平台40可构造成用以使工件旋转或移位。绝缘界面42可提供在工件38与平台40之间以吸收工件38的振动。另一绝缘界面44可提供在心轴34与连接装置37之间。机器32可由用于沿期望路径引导电极36的数字控制器46来控制。电源48向数字控制器46、心轴34和机器32提供所需的电功率。本领域中公知的其它构件都可提供作为,例如,用于冲洗所去除材料的装置、高压泵、通风机、抽吸系统、电池、电解液、另一电极等。电极36不但能够在X方向、Y方向和Z方向上移动,而且还能够分别沿两个不同轴线(例如,X和Y)旋转角θ和φ。
以此方式,电极36能够提供多达五轴的运动,这使该机器适于在用于形成涡轮机叶片的工件中制作细化和复杂的几何形状。电源48提供了足够的功率以便在电极36末梢处产生放电。当电压施加到电极36时,在电极的末梢处发生放电。加工在保持于发生放电的电极36末梢附近的工件38表面上进行。尽管在ECM和EDM方法中已将区块(机器通过期间从工件去除的金属量)限定为由机器末梢的一次通过所去除的小平面,但在ECDM的情况下,区块可为单条线、小平面或其它3D形状,这可由机器操作人员根据所期望叶片的几何形状来选择。
图7中示出了3D区块70的实例,其中,用于去除区块70的实际起始点72(作为所期望的起始点)示为离理论起始点74有一定距离。因此,电极36末梢开始从区块70而不是所期望的区块76去除材料,其中,所期望的区块76称为理论区块,因为该区块构想成由机器的程序装置(programmer)去除。然而,由于未补偿的工具磨损,故去除了区块70而不是区块76。根据示例性实施例,区块可限定为单条线或3D表面,也即不仅是2D平面。
根据示例性实施例,工具磨损补偿工艺80可实现为两个模块,也即离线模块和在线模块。图8示出了对应于粗补偿的离线模块82,以及对应于精补偿的在线模块84。离线模块82可包括工具路径产生模块86,其中,软件(例如,CAD/CAM)产生用于期望叶片设计的工具路径(理论工具路径)。工具路径提供了坐标,机械工具沿着该坐标从工件去除材料以形成所期望的最终产品,例如,叶片。工具路径可包括与叶片最终形状、用于获得叶片的区块数目、将制造叶片的电极和/或工具的准确位置等相关的信息。然后,工具路径信息经由适合的接口88传递至处理元件90以便施加后处理,例如,将产生工具路径86的输出转化为机器语言。应当注意的是,由元件86计算出的工具路径不包括对于电极磨损的补偿,也即,该工具路径是对于未经历任何磨损的理想电极所计算的。
基于下文将描述的工具磨损模型,工具磨损模型模块92从用于确定沿由模块86所产生的工具路径的工具磨损分布的各种信息开始。该信息应用于由模块86所确定的工具路径,且在此阶段计算实际工具路径。在步骤94中,向在线模块84提供经补偿的(实际)工具路径。然而,根据示例性实施例,工具30可仅具有离线模块82,或具有离线模块82和在线模块84两者。
根据示例性实施例,在线模块84可在对应的电路或与离线模块82相同的电路中执行。在线模块84将经补偿的工具路径发送给数字控制(NC)系统96,且NC系统96将该工具路径应用于机械工具30。机械工具30执行从NC系统96接收的工具路径且区块接区块地去除。在完成区块之后,在线检测系统98可用于确定机械工具30的电极长度。基于由在线检测系统98所执行的测量,NC系统96可进一步调整机械工具30心轴34的工具路径或位置来补偿电极的磨损。注意的是,通过调整心轴34的位置而非重新计算工具路径,用于获得叶片的软件可容易地分配给具有不同几何形状的不同机器,也即,软件是便携式的。
例如,在线检测系统98可包括用于确定电极长度的激光校准系统或物理接触校准系统,或可包括如本领域的技术人员将想到的其它装置。在一个应用中,不但确定电极的长度而且确定电极的直径。
对于工具磨损模型模块92,图9示出了所包括的用于确定工具补偿数据的可能模块。更具体而言,图9示出了工具磨损模型模块92,其包括材料去除计算模块110、工艺参数设置模块112以及其它参数模块120。
这些模块可实现为专用电路、软件或它们的组合。材料去除计算模块110可包括5至15个之间的参数,例如,电极形状、电极材料、工件材料、区块形状,它们或储存在模块的存储器中或由系统主动地确定/测量以便计算由机械工具从工件所去除的材料体积。
工艺参数设置模块112储存与机械工具相关的参数,例如,切割深度、切割速度、每分钟转数等,而其它参数模块114储存与加工过程的其它方面相关的参数,例如,冲洗流量和压力、电压和电流强度、电流波形、脉冲等。
基于从模块110,112和114接收到的参数和其它数据,传递函数模块116计算沿某一轴线(例如,Z轴)的工具磨损D。工具磨损由传递函数f给出,该传递函数可表示为D=f(Vmm、P_on、P_off、Ipeak、Pflushing,…),其中Vmm为已去除材料的体积、P_on为电流接通的单位时间分数、P_off为电流断开的单位时间分数、Ipeak为施加到电极36上的峰值电流,Pflushing为冲洗压力和流量,等。从模块112和114可获得的参数中的一个或多个可在传递函数中使用。由模块116计算的传递函数f的结果D提供给工具补偿数据模块118,其可将信息直接提供给NC96以将传递函数结果应用于工具路径。根据示例性实施例,传递函数的结果可沿工具路径平均地分配。根据又一示例性实施例,不同的磨损补偿应用于各区块,如将在下文中所述。
根据另一示例性实施例,当工具机器处理叶片或其它元件时,对于各区块计算/更新电极的磨损补偿。用于计算/更新当前区块的磨损补偿的方法可考虑(i)应用于先前一个或多个区块的磨损补偿,和/或(ii)在加工当前区块之前的电极的所测量/确定的参数。所测量/确定的参数包括但不限于电极的几何形状(即,长度、直径等)。
根据示例性实施例,该过程开始将预定磨损补偿应用于第一区块。预定的磨损由工具磨损模型产生。该预定磨损补偿可为基于经验所确定的量。上述参数(电极几何形状)可在去除第一区块的同时和/或在第一区块结束时测量/确定,且在第一区块结束时估计新的(实际)磨损补偿以应用于下一区块。各区块中的状态可能由于该区块的冲击状态、区块的几何形状、电极的几何形状、工具磨损等而有所不同。在线检测系统84用于更新该过程的状态以及将新的磨损补偿再应用至下一区块。
由于用于当前区块的磨损补偿对先前区块(多个)的这种依赖,故实际路径130与理论路径132之间的间距随着机械工具前移而改善,如图10中所示。根据示例性实施例,对于各当前区块的磨损补偿的计算仅考虑了与前一区块相关的参数。
参照图11列举了用于计算/确定对于如上文所述的机械工具的磨损补偿的方法步骤。在步骤1100中,基于从离线模块82接收到的数据,对于当前区块选择磨损补偿,其中,当前区块可为第一区块。换言之,机械工具基于机器的存储器中所储存的数据来选择磨损补偿。该数据可尤其包括材料参数(表征待去除以形成叶片的材料的参数)、电极参数如尺寸、化学成分等、待去除的材料、电极以及电解液的电性参数、叶片的3D几何形状等。
该数据提供给传递函数作为输入,且传递函数模块116在步骤1110中确定应用于当前区块的磨损补偿。在去除当前区块之后,机械工具的电极在步骤1120中校准。该校准可在线执行、离线执行,或可根本不执行。来自于当前区块的数据经采集并提供给传递函数模块116以便在步骤1130中计算/更新用于下一区块的磨损补偿。
在一个应用中,前一区块开始时的电极长度将与前一区块结束时的电极长度相比较以确定自电极所消耗的材料量。另外,机器可计算对于前一区块的工具路径长度,且然后它可通过将所消耗的电极材料(例如,数毫米的石墨)除以前一区块中的工具路径实际长度来估计将应用于当前区块的工具磨损补偿。根据该示例性实施例,机器并未对可从电极制造商获得的所有区块使用恒定的电极磨损速率,而是对于各当前区块计算磨损补偿量。这样,在计算电极的新磨损补偿时,考虑了也会影响电极磨损速率的针对各机器的局部因素,例如,冲洗速率、冲洗压力、环境温度等。换言之,通过对于当前区块计算所消耗的材料和路径长度,影响ECDM过程的大多数参数都将考虑在内。在ECDM过程期间的这些参数的一个或多个的变化将反映在当前区块期间所去除的材料中。由于上述计算,故这些变化将应用于下一区块。因此,根据示例性实施例,机器32构造成用以连续地监测环境并通过调整下一区块的磨损补偿来反映在下一区块的制造中的任何变化。
例如,尽管常规机器在电极磨损速率恒定时对于各区块使用相同的磨损补偿,但本示例性实施例有利的是区块接区块地计算相同电极的磨损速率,因此假定该过程的一个或多个参数(例如,温度)变化,则区块接区块地将不同磨损补偿应用于同一电极。其它数据例如环境压力等可提供给传递函数模块116用于计算/更新下一区块的磨损补偿。在一个应用中,如果当前区块的磨损补偿与下一区块的磨损补偿的差异超过某一阈值,则机器可构造成用以减小下一区块的尺寸,以便将两个相继区块之间的磨损补偿间的差异保持在阈值以下。阈值取决于所使用的机器、电极、将从工件上去除的材料等。
在步骤1130中已计算/确定磨损补偿数据之后,当加工下一区块时,该数据在步骤1140中应用于机械工具30。一旦下一区块已完成,则机器在步骤1150中确定是否必须处理其它区块。如果结果是否定的,则该过程结束。如果结果是肯定的,则该过程前移至步骤1120以处理下一区块,且来自于前一区块的数据应用于当前区块以便如上文所述那样更新磨损补偿,直到已处理所有区块。
该方法的一个优点在于,各区块均可具有不同的磨损补偿,以致考虑了材料和/或环境的变化特性。另外,随着该过程的进行,减小了实际工具路径与理论工具路径之间的间距。
一个或多个实施例的另一些优点是可能制造出如在例如图12和图13中所示的复杂结构。图12示出了具有夹住叶片164的罩盖160和根部162的叶轮150。图13为图12中的叶轮150的截面视图,且示出了形成在叶片164之间的腔体166。注意的是,常规3轴机械工具不能去除材料来形成如图13中所示的腔体166。
上述方法的另一优点在于,在机器操作的变化条件下,该过程相应地变化并通过提供可修改的磨损补偿来适应新的条件。一个实例为区块尺寸方面的减小快速地适应实际环境条件。这些优点不可能通过传统机器实现,因为这些机器使用固定的电极磨损速率且没有考虑环境对ECDM过程的影响。
图中所示的各种模块可例如在如图14中所示的电路140中实施。电路140可为机器32的一部分或NC系统46的一部分,或可分布在它们两者处。电路140可包括处理器142、存储器144、输入/输出接口146和/或用于连接至例如网络的接口148。所有这些元件都可连接到总线150上。电路140可提供在机械工具上且可连接至用于测量对应参数的例如压力、温度等的各种传感器上。根据图15中所示的示例性实施例,存在一种用于补偿加工工件的电极的磨损的方法。该方法包括:步骤1500,也即从工件的多个区块中选择当前区块;步骤1510,也即基于前一区块的磨损补偿和/或其它数据来更新将应用于当前区块的电极的磨损补偿,其中,前一区块与当前区块相邻;以及步骤1520,也即将更新的磨损补偿应用至用于加工当前区块的电极。
基于上述方法,一种用于补偿加工工件的电极的磨损的系统可包括心轴,该心轴构造成用以围绕轴线旋转并用以收纳电极和处理器。处理器构造成用以控制心轴的运动且还构造成用以从工件的多个区块中选择当前区块、基于前一区块的磨损补偿来更新将应用于当前区块的电极的磨损补偿,以及将更新的磨损补偿应用至用于加工当前区块的电极,其中,前一区块与当前区块相邻。
处理器还可构造成用以确定用于加工前一区块的电极的工具路径的长度、在加工前一区块之后确定自电极所消耗的材料量,以及将加工前一区块之后所消耗的材料量除以加工前一区块的工具路径的长度来确定对于当前区块的更新磨损补偿。此外,处理器可构造成用以在更新的磨损补偿大于预定阈值时调整当前区块的尺寸,或根据各种过程参数来将不同磨损补偿从第二相邻区块应用于第一区块,或将预定磨损补偿应用于该多个区块中的第一区块。该系统可包括构造成用以储存参数的存储器,预定的磨损补偿基于这些参数。系统的心轴可构造成用以关于一至五个轴线运动,使得电极从单个金属件刻切出叶轮的叶片,或用以沿三个轴线移动电极且用以使电极围绕两个轴线旋转以获得五轴机器。处理器可构造成用以连续地更新该多个区块中的各区块。更新的磨损补偿考虑了环境温度、冲洗压力或应用于电极的电流量中的一个或多个。
所公开的示例性实施例提供了用于确定加工工件的电极的磨损补偿的系统及方法。应理解的是,该描述并非意图限制本发明。相反,示例性实施例旨在覆盖包括在如由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的备选方案、修改和等同方案。此外,在示例性实施例的详细描述中,阐明了许多具体细节以便提供对要求得到专利保护的本发明的全面理解。然而,本领域的技术人员将理解的是可在没有这些具体细节的情况下实施各种实施例。
尽管本示例性实施例的特征和元件在实施例中以特定组合描述,但各特征或元件可在没有实施例的其它特征和元件的情况下单独使用或在带有或没有本文所公开的其它特征和元件的情况下以各种组合使用。
本书面说明使用了包括最佳模式的实例来公开本发明,且还使本领域的任何技术人员能够实施本发明,包括制作和使用任何装置或系统以及执行任何所结合的方法。
本发明可取得专利的范围由权利要求限定,且可包括本领域技术人员构想出的其它实例。如果这些其它实例具有与权利要求的字面语言并无不同的结构元件,或者如果这些其它实例包括处在权利要求的字面语言内的同等结构元件,则认为这些实例落在权利要求的范围之内。

Claims (8)

1.一种用于补偿加工工件的电极的磨损的方法,所述方法包括:
加工所述工件的多个区块中的第一区块;其中将磨损补偿应用于第一区块;所述磨损补偿由工具磨损模型生成,其中所述工具磨损模型包括材料去除计算模块、工艺参数设置模块以及其他参数模块;
在加工所述第一区块的同时和/或在加工所述第一区块结束时,测量和/或确定所述电极的磨损补偿;基于所述第一区块的所述磨损补偿以及所述电极的所述磨损补偿来更新将应用至用于当前区块的电极的磨损补偿,
其中,所述第一区块与所述当前区块相邻;以及
将更新的磨损补偿应用至用于加工所述当前区块的所述电极。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,更新步骤还包括:
确定用于加工所述第一区块的电极的工具路径的长度;
确定在加工所述第一区块之后自所述电极所消耗的材料量;以及
将加工所述第一区块之后所消耗的材料量除以加工所述第一区块的所述工具路径的长度来确定对于所述当前区块的更新的磨损补偿。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
当所述更新的磨损补偿大于预定阈值时减小所述当前区块的尺寸。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述第一区块的所述磨损补偿基于储存在存储器中的参数。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
通过关于一至五个轴线移动所述电极而从单个金属件刻切出叶轮的叶片。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,更新步骤还包括:
连续地更新所述多个区块中的各区块。
7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述更新的磨损补偿考虑了环境温度、冲洗压力或施加至所述电极的电流量中的一个或多个。
8.一种用于补偿加工工件的电极的磨损的系统,所述电极安装在围绕轴线旋转的心轴上,所述加工工件包括多个区块,所述系统包括:
离线模块,其包括向所述多个区块中的第一区块提供磨损补偿的工具磨损模型,所述磨损补偿由工具磨损模型生成,其中所述工具磨损模型包括材料去除计算模块、工艺参数设置模块以及其他参数模块;
在线模块,其构造成在加工所述第一区块的同时和/或在加工所述第一区块结束时,测量和/或确定所述电极的磨损补偿以更新应用至用于加工下一区块的所述电极的磨损补偿,其中,所述第一区块与所述下一区块相邻。
CN201080049059.XA 2009-10-21 2010-09-14 工具补偿方法及装置 Active CN102596474B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITCO2009A000042A IT1396512B1 (it) 2009-10-21 2009-10-21 Metodo e dispositivo per compensazione di utensile
ITCO2009A000042 2009-10-21
PCT/US2010/048691 WO2011049686A1 (en) 2009-10-21 2010-09-14 Tool compensation method and device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102596474A CN102596474A (zh) 2012-07-18
CN102596474B true CN102596474B (zh) 2015-09-30

Family

ID=42211883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201080049059.XA Active CN102596474B (zh) 2009-10-21 2010-09-14 工具补偿方法及装置

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8999136B2 (zh)
EP (1) EP2490851B1 (zh)
JP (1) JP5771212B2 (zh)
KR (1) KR101747465B1 (zh)
CN (1) CN102596474B (zh)
BR (1) BR112012009405A2 (zh)
CA (1) CA2778272C (zh)
IN (1) IN2012DN03037A (zh)
IT (1) IT1396512B1 (zh)
MX (1) MX2012004717A (zh)
RU (1) RU2553785C2 (zh)
WO (1) WO2011049686A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10850339B2 (en) 2014-09-17 2020-12-01 Nuovo Pignone Srl Geometric control and best fitting of electric discharge machining tools
JP6693827B2 (ja) * 2016-07-22 2020-05-13 株式会社放電精密加工研究所 一体型インペラの製造方法
US10363622B2 (en) * 2016-09-30 2019-07-30 General Electric Company Electrode for an electro-erosion process and an associated method thereof
TW201924832A (zh) * 2017-12-01 2019-07-01 財團法人金屬工業研究發展中心 電化學加工的對刀裝置及其對刀方法
US20220080545A1 (en) * 2020-09-16 2022-03-17 Autodesk, Inc. Even out wearing of machine components during machining
CN113770463B (zh) * 2021-09-27 2022-10-11 深圳大学 基于电极损耗的微阶梯孔加工方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4725705A (en) * 1985-09-27 1988-02-16 Ex-Cell-O Corporation Method and apparatus for electric discharge machining with adaptive feedback for dimensional control
US5919380A (en) * 1995-02-27 1999-07-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Three-dimensional electrical discharge machining method and apparatus utilizing NC control
JP2983436B2 (ja) * 1994-07-21 1999-11-29 三菱電機株式会社 放電加工装置
TW520311B (en) * 2001-04-12 2003-02-11 Castek Mechatron Industry Co L Method of automatic electrode wear compensation in equal depth pore electro-discharge machining
CN1496773A (zh) * 2002-10-24 2004-05-19 ��ǿ�ʽ 导线放电设备
CN1572404A (zh) * 2003-05-29 2005-02-02 发那科株式会社 用于调整喷嘴间隙的方法

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR1166460A (fr) 1956-10-08 1958-11-12 Centre Nat Rech Scient Perfectionnements apportés aux procédés et dispositifs du genre de ceux pour l'usinage par décharges électriques intermittentes
CA925573A (en) 1968-12-05 1973-05-01 L. Anderson Alex Methods and apparatus for finishing rolls
SU833420A2 (ru) * 1979-08-01 1981-05-30 Предприятие П/Я М-5813 Способ изготовлени электрода-инст-РуМЕНТА дл элЕКТРОэРОзиОННОй пРО-шиВКи
SU1228986A1 (ru) * 1982-09-17 1986-05-07 Научно-Исследовательский Институт Тяжелого Машиностроения Производственного Объединения "Уралмаш" Способ электроконтактной обработки
JPH0230431A (ja) 1988-07-18 1990-01-31 Hoden Seimitsu Kako Kenkyusho Ltd 放電加工用電源装置
EP0555818B1 (fr) * 1992-02-12 1995-12-13 Charmilles Technologies S.A. Dispositif et procédé pour usiner par électro-érosion une cavité à trois dimensions avec une électrode-outil mince et rotative
JPH0957579A (ja) * 1995-08-22 1997-03-04 Toshiba Mach Co Ltd Nc工作機械における動的工具摩耗補正方法
US5851104A (en) 1997-12-15 1998-12-22 Atlas Copco Rotoflow, Inc. Nozzle adjusting mechanism
GB2357339B (en) 1999-12-16 2004-03-03 Leamount Ltd Workpiece forming
IT1319495B1 (it) * 2000-11-30 2003-10-20 Nuovo Pignone Spa Procedimento per la realizzazione di un rotore per compressoricentrifughi.
DE60133989D1 (de) 2001-03-05 2008-06-26 Charmilles Technologies Verfahren und Vorrichtung zum Bearbeiten eines dreidimensionalen Werkstücks mittels Funkenerosionsfräsen
US6562227B2 (en) 2001-07-31 2003-05-13 General Electric Company Plunge electromachining
US6787728B2 (en) 2002-12-27 2004-09-07 General Electric Company Method and apparatus for near net shape rapid rough electromachining for blisks
US6858125B2 (en) * 2002-12-27 2005-02-22 General Electric Company Multi-axis numerical control electromachining of bladed disks
ITMI20032608A1 (it) 2003-12-29 2005-06-30 Nuovo Pignone Spa Sistema di palette per compressore centrifugo dotate di meccanismo di regolazione
US20050247569A1 (en) 2004-05-07 2005-11-10 Lamphere Michael S Distributed arc electroerosion
SE528770C2 (sv) * 2004-08-25 2007-02-13 Seco Tools Ab Skärverktyg för vässning av elektrodspetsar med utbytbara skär
TWI277846B (en) * 2004-12-23 2007-04-01 Ind Tech Res Inst Method of 3D electric discharge machining and program generating apparatus therefor
ITMI20051518A1 (it) 2005-08-02 2007-02-03 Nuovo Pignone Spa Sistema per l'elettroerosione per la realizzazione di una cava o i un foro sagomato in un particolare
EP1808251B1 (de) 2006-01-16 2011-04-20 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zum Überarbeiten von verschlissenen Erodierelektroden und zum erosiven Bearbeiten eines Werkstückes
US7824526B2 (en) 2006-12-11 2010-11-02 General Electric Company Adaptive spindle assembly for electroerosion machining on a CNC machine tool
TWI335847B (en) * 2007-01-23 2011-01-11 Ind Tech Res Inst Method for detecting and compensating electrode wear of electric dischage macnining
US8236162B2 (en) * 2008-09-30 2012-08-07 General Electric Company Electroerosion machining system and method for electrode wear compensation

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4725705A (en) * 1985-09-27 1988-02-16 Ex-Cell-O Corporation Method and apparatus for electric discharge machining with adaptive feedback for dimensional control
JP2983436B2 (ja) * 1994-07-21 1999-11-29 三菱電機株式会社 放電加工装置
US5919380A (en) * 1995-02-27 1999-07-06 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Three-dimensional electrical discharge machining method and apparatus utilizing NC control
TW520311B (en) * 2001-04-12 2003-02-11 Castek Mechatron Industry Co L Method of automatic electrode wear compensation in equal depth pore electro-discharge machining
CN1496773A (zh) * 2002-10-24 2004-05-19 ��ǿ�ʽ 导线放电设备
CN1572404A (zh) * 2003-05-29 2005-02-02 发那科株式会社 用于调整喷嘴间隙的方法

Also Published As

Publication number Publication date
ITCO20090042A1 (it) 2011-04-22
JP2013508179A (ja) 2013-03-07
JP5771212B2 (ja) 2015-08-26
MX2012004717A (es) 2012-06-28
KR20120091096A (ko) 2012-08-17
EP2490851A1 (en) 2012-08-29
IT1396512B1 (it) 2012-12-14
CA2778272A1 (en) 2011-04-28
RU2012115682A (ru) 2013-11-27
CA2778272C (en) 2018-10-30
EP2490851B1 (en) 2018-12-19
US20120240386A1 (en) 2012-09-27
BR112012009405A2 (pt) 2020-09-01
RU2553785C2 (ru) 2015-06-20
CN102596474A (zh) 2012-07-18
KR101747465B1 (ko) 2017-06-14
US8999136B2 (en) 2015-04-07
IN2012DN03037A (zh) 2015-07-31
WO2011049686A1 (en) 2011-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102596474B (zh) 工具补偿方法及装置
CN108405941B (zh) 航空发动机叶片叶身型面高效精密铣削加工方法
US10105766B2 (en) System and method for machining blades, blisks and aerofoils
KR20140061977A (ko) 방전 가공(edm) 금형조각 디바이스 및 관련 동작 방법
CN102019572B (zh) 采用组合螺旋式抛光路径的抛光工艺
Wang et al. Improving the accuracy of the blade leading/trailing edges by electrochemical machining with tangential feeding
CN108581108B (zh) 一种电火花加工电极在位修整方法
CN108145393A (zh) 一种航空发动机压气机叶片及其加工方法
CN104741714A (zh) 线放电加工机及其加工路径制作装置、加工方法
CN105364633A (zh) 工具异常检测方法
CN102639273B (zh) 金属线放电加工装置
Weijing et al. Helical wire electrochemical discharge machining on large-thickness Inconel 718 alloy in low-conductivity salt-glycol solution
CN103801775B (zh) 线切割机的控制装置、线切割机和线切割方法
CN107931753A (zh) 加工微回转体结构的方法
Wang et al. Localized sinking electrochemical machining of pre-shaped convex structure on revolution surface using specifically designed cathode tool
CN104439572B (zh) 电腐蚀加工系统和方法
CN106125677A (zh) 一种柔性材料轨迹加工方法和装置
Zhouzhi et al. Improvement of electrochemical trepanning by using a pictographic insulation sleeve
Cui et al. Improvement on leveling ability in counter-rotating electrochemical machining by using a variable voltage
US10092969B2 (en) Drilling tool and system for use in machining a conductive work piece
CN116372289A (zh) 一种应用于电火花加工复杂形状零件的电极设计方法及装置
CN112247742A (zh) 轴流压缩机动叶叶顶的加工方法、装置及设备
JP2010005774A (ja) ウォータジェット加工およびワイヤカット放電加工を複合して行う複合加工装置および複合加工方法
Tsao et al. Error Dependent Variable Feedrate Interpolation Strategy
JP2001018122A (ja) 放電加工機の加工条件設定方法および装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant