JP2680528B2 - 板キャンバ矯正方法 - Google Patents
板キャンバ矯正方法Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、板のキャンバ矯正方法
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、板のキャンバ矯正は、予めキャ
ンバ量を測定し、それに対応した矯正を実施するという
方法が行われている。キャンバ量の測定方法としては、
図１１（ａ）に示すように、板１００の中央部の曲り量
δを板両端間に糸１０１を張って測定する方法、図１１
（ｂ）に示すように２枚の板材１００，１００を側部を
つき合わせてその板材の間の隙間δを測定する方法、又
は図１１（ｃ）に示すように測定用の２枚の平行板１０
２，１０２を板１００の両側から押しつけて２枚の平行
板１０２、１０２の間隔δを測定する方法等が知られて
いる。
ンバ量を測定し、それに対応した矯正を実施するという
方法が行われている。キャンバ量の測定方法としては、
図１１（ａ）に示すように、板１００の中央部の曲り量
δを板両端間に糸１０１を張って測定する方法、図１１
（ｂ）に示すように２枚の板材１００，１００を側部を
つき合わせてその板材の間の隙間δを測定する方法、又
は図１１（ｃ）に示すように測定用の２枚の平行板１０
２，１０２を板１００の両側から押しつけて２枚の平行
板１０２、１０２の間隔δを測定する方法等が知られて
いる。
【０００３】また、板キャンバの矯正量の制御は、上記
いずれかの方法により測定されたキャンバ量に対応し、
長手方向の曲率変動を考慮しない繰り返し３点曲げの圧
下量及びピツチ等を調整する矯正方法等が知られてい
る。
いずれかの方法により測定されたキャンバ量に対応し、
長手方向の曲率変動を考慮しない繰り返し３点曲げの圧
下量及びピツチ等を調整する矯正方法等が知られてい
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記のような方法で
は、以下の問題があった。 （ａ）測定方法に関して 板キャンバは、板幅方向の伸び歪差、残留応力分布等に
より板が横方向に曲率を持つことにより生じると言われ
ているが、曲率の分布は、板長手方向に一定でないこと
がある。すなわち、板の曲りとしては、図２（ａ）に示
すような均一キャンバ、図３（ａ）に示すような片キャ
ンバ、図４（ａ）に示すような逆転キャンバが主に観察
される。しかし、前記図１１の（ａ）（ｂ）（ｃ）の測
定方法では、曲率の変化状況が分からないか、又は曲り
量が正確に測定できないという問題があった。
は、以下の問題があった。 （ａ）測定方法に関して 板キャンバは、板幅方向の伸び歪差、残留応力分布等に
より板が横方向に曲率を持つことにより生じると言われ
ているが、曲率の分布は、板長手方向に一定でないこと
がある。すなわち、板の曲りとしては、図２（ａ）に示
すような均一キャンバ、図３（ａ）に示すような片キャ
ンバ、図４（ａ）に示すような逆転キャンバが主に観察
される。しかし、前記図１１の（ａ）（ｂ）（ｃ）の測
定方法では、曲率の変化状況が分からないか、又は曲り
量が正確に測定できないという問題があった。
【０００５】（ｂ）矯正方法に関して また、その測定値に対応する矯正方法も、板長手方向の
曲率分布を考慮していないため、均一曲り以外では、矯
正後にもキャンバが残留することがあるという問題があ
った。本発明は、このような問題を解決し、板キャンバ
の状態をオンラインで正確に把握し、これを零にするよ
うに複数の圧下装置で同時に圧下することによって、キ
ャンバ量が板長手方向で許容範囲内に入るように、キャ
ンバ矯正を行うことを目的とするものである。
曲率分布を考慮していないため、均一曲り以外では、矯
正後にもキャンバが残留することがあるという問題があ
った。本発明は、このような問題を解決し、板キャンバ
の状態をオンラインで正確に把握し、これを零にするよ
うに複数の圧下装置で同時に圧下することによって、キ
ャンバ量が板長手方向で許容範囲内に入るように、キャ
ンバ矯正を行うことを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記問題点を
解決するために、次の技術手段を構成とする。すなわ
ち、板キャンバを矯正するに当たり、板の長手方向両端
をクランプし、両クランプ位置間に、板幅両側に互いに
対向して配置した複数対の距離測定装置及び複数対の圧
下装置を設け、前記距離測定装置でキャンバ量を測定
し、このキャンバ量が零となるように、前記複数対の圧
下装置の押込量を演算し、ついで圧下装置でそれぞれの
押込量だけ圧下し、キャンバを矯正することを特徴とす
る板キャンバ矯正方法である。
解決するために、次の技術手段を構成とする。すなわ
ち、板キャンバを矯正するに当たり、板の長手方向両端
をクランプし、両クランプ位置間に、板幅両側に互いに
対向して配置した複数対の距離測定装置及び複数対の圧
下装置を設け、前記距離測定装置でキャンバ量を測定
し、このキャンバ量が零となるように、前記複数対の圧
下装置の押込量を演算し、ついで圧下装置でそれぞれの
押込量だけ圧下し、キャンバを矯正することを特徴とす
る板キャンバ矯正方法である。
【０００７】この場合、前記距離測定装置として前記圧
下装置を利用して別途の測定装置を用いることなく測定
装置を兼用するようにし、それぞれ対向する一方の圧下
装置が板の側面に接触するまで圧下装置を同期前進させ
てその前進距離から板のキャンバ量を測定し、このキャ
ンバ量を零にするように前記圧下装置の押込量を演算
し、ついで演算した前記押込量で圧下し、キャンバを矯
正することとすれば好適である。
下装置を利用して別途の測定装置を用いることなく測定
装置を兼用するようにし、それぞれ対向する一方の圧下
装置が板の側面に接触するまで圧下装置を同期前進させ
てその前進距離から板のキャンバ量を測定し、このキャ
ンバ量を零にするように前記圧下装置の押込量を演算
し、ついで演算した前記押込量で圧下し、キャンバを矯
正することとすれば好適である。
【０００８】また、板幅方向両側に配設した複数の圧下
装置ごとに、検出されたキャンバ量からそれぞれの押込
量を演算し、この押込量に基づいて圧下制御を行うこと
を特徴とする板キャンバ矯正方法を提供する。
装置ごとに、検出されたキャンバ量からそれぞれの押込
量を演算し、この押込量に基づいて圧下制御を行うこと
を特徴とする板キャンバ矯正方法を提供する。
【０００９】
【作用】本発明によれば、板の長手方向の複数の位置で
矯正前キャンバ量を測定するようにしたから、長手方向
に変動するキャンバであってもこれを正確に測定するこ
とができるようになった。またそのキャンバ測定量に対
応して圧下装置の押込量を演算し、複数の位置で圧下制
御を行うようにしたから、長手方向に変動するキャンバ
でも精度よく矯正することができる。
矯正前キャンバ量を測定するようにしたから、長手方向
に変動するキャンバであってもこれを正確に測定するこ
とができるようになった。またそのキャンバ測定量に対
応して圧下装置の押込量を演算し、複数の位置で圧下制
御を行うようにしたから、長手方向に変動するキャンバ
でも精度よく矯正することができる。
【００１０】また、複数対の圧下装置を距離測定装置と
して利用し、キャンバ量を測定する。圧下装置は、板幅
両側に対向して複数対設け、その初期位置を板の真直中
心線に対して左右対称に決め、これらを同期前進させ
て、一対のいずれかの圧下装置が板と接触した時その前
進距離からキャンバ量を測定することができる。このキ
ャンバ量からその圧下装置の押込量を演算しその演算値
に基づいて、その圧下装置の必要押込量を圧下する。こ
のような方法では、演算が容易であり、装置も簡易化
し、安価となる。
して利用し、キャンバ量を測定する。圧下装置は、板幅
両側に対向して複数対設け、その初期位置を板の真直中
心線に対して左右対称に決め、これらを同期前進させ
て、一対のいずれかの圧下装置が板と接触した時その前
進距離からキャンバ量を測定することができる。このキ
ャンバ量からその圧下装置の押込量を演算しその演算値
に基づいて、その圧下装置の必要押込量を圧下する。こ
のような方法では、演算が容易であり、装置も簡易化
し、安価となる。
【００１１】なお本発明では、キャンバ量を測定する手
段を問わず、検出されたキャンバ量から複数の圧下装置
のそれぞれの押込量を演算し、この押込量になるように
圧下装置の圧下制御を行うことによって、板キャンバを
精度よく矯正することができる。以下、図２〜４を用い
て本発明の作用を説明する。
段を問わず、検出されたキャンバ量から複数の圧下装置
のそれぞれの押込量を演算し、この押込量になるように
圧下装置の圧下制御を行うことによって、板キャンバを
精度よく矯正することができる。以下、図２〜４を用い
て本発明の作用を説明する。
【００１２】図２は長さＬの板の両端から等しい位置
で、距離測定装置を用いて、キャンバ量ｙ1 、ｙ2 を測
定したところ、ｙ1 ＝ｙ2 であった。このことは、図２
（ｂ）に示すように曲率１／ρが一定値１／ρ0 である
ことを示している。この時、キャンバ矯正のために加え
るべき押込量Δｙ1 、Δｙ2 は、図２（ｃ）に示すよう
に、Δｙ1 ＝Δｙ2 となる。その時の曲げモーメントは
図２（ｄ）に示すようになる。この押込量Δｙ1 、Δｙ
2 で圧下した結果、図２（ｅ）に示すように、矯正後の
キャンバｙは、小さな値δy となる。この値は板の長さ
Ｌ＝１０ｍで±１ｍｍ以下となる。
で、距離測定装置を用いて、キャンバ量ｙ1 、ｙ2 を測
定したところ、ｙ1 ＝ｙ2 であった。このことは、図２
（ｂ）に示すように曲率１／ρが一定値１／ρ0 である
ことを示している。この時、キャンバ矯正のために加え
るべき押込量Δｙ1 、Δｙ2 は、図２（ｃ）に示すよう
に、Δｙ1 ＝Δｙ2 となる。その時の曲げモーメントは
図２（ｄ）に示すようになる。この押込量Δｙ1 、Δｙ
2 で圧下した結果、図２（ｅ）に示すように、矯正後の
キャンバｙは、小さな値δy となる。この値は板の長さ
Ｌ＝１０ｍで±１ｍｍ以下となる。
【００１３】図３は片キャンバの場合の説明図である。
図２と同様に、距離測定装置でキャンバ量ｙ1 、ｙ2 を
測定したところ、ｙ1 ＞ｙ2 であった。このことは、図
３（ｂ）に示すように曲率１／ρが変化する値であるこ
とを示している。この時、キャンバ矯正のために加える
べき押込量Δｙ1 、Δｙ2 は、図３（ｃ）に示すよう
に、Δｙ1 ＞Δｙ2 となり、その時の曲げモーメントは
図３（ｄ）に示すようになる。矯正後のキャンバｙは図
３（ｅ）に示すように、小さな値δy となる。
図２と同様に、距離測定装置でキャンバ量ｙ1 、ｙ2 を
測定したところ、ｙ1 ＞ｙ2 であった。このことは、図
３（ｂ）に示すように曲率１／ρが変化する値であるこ
とを示している。この時、キャンバ矯正のために加える
べき押込量Δｙ1 、Δｙ2 は、図３（ｃ）に示すよう
に、Δｙ1 ＞Δｙ2 となり、その時の曲げモーメントは
図３（ｄ）に示すようになる。矯正後のキャンバｙは図
３（ｅ）に示すように、小さな値δy となる。
【００１４】図４に逆転キャンバの例を示す。図２と同
様に、距離測定装置でキャンバ量ｙ 1 、ｙ2 を測定した
ところ、ｙ1 ＝−ｙ2 で、曲率１／ρは図４（ｂ）に示
すように正逆が逆転する値となる。キャンバ矯正のため
に加えるべき押込量Δｙ1 、Δｙ2 は、図４（ｃ）に示
すように加える方向が逆となり、Δｙ1 ＝−Δｙ2 であ
る。この時、一方の板端部の支持方向も逆となる。曲げ
モーメントは図４（ｄ）に示すようになり、矯正後のキ
ャンバｙは図４（ｅ）に示すように、小さな値δy とな
る。
様に、距離測定装置でキャンバ量ｙ 1 、ｙ2 を測定した
ところ、ｙ1 ＝−ｙ2 で、曲率１／ρは図４（ｂ）に示
すように正逆が逆転する値となる。キャンバ矯正のため
に加えるべき押込量Δｙ1 、Δｙ2 は、図４（ｃ）に示
すように加える方向が逆となり、Δｙ1 ＝−Δｙ2 であ
る。この時、一方の板端部の支持方向も逆となる。曲げ
モーメントは図４（ｄ）に示すようになり、矯正後のキ
ャンバｙは図４（ｅ）に示すように、小さな値δy とな
る。
【００１５】以上図２〜４を用いて典型的な３つの場合
について説明したが、その他の場合についても、同様に
求めることができる。図５は本発明の手順をフローチャ
ートで示したものである。図６に示すように、矯正前の
キャンバが曲線４０のようであるとし、両端から一定の
距離にある左右の測定点のキャンバ量ｙ0L、ｙ0Rを測定
する。（図５参照）。この測定値からキャンバｙo(X)を
算出し、これから曲率１／ρo(X)を演算する。曲率１／
ρo(X)と、板の種類によって定まる特性、例えば降伏応
力σ、板幅η、板厚ｔ等のデータとからキャンバｙo(X)
が零になるような曲げモーメントＭo(X)を算出する。こ
の曲げモーメントＭo(X)から、上記左右点に加えるべき
の圧下力ＰL 、ＰR 又は押込量ΔｙL 、ΔｙR を求め
る。圧下力ＰL 、ＰR 又は押込量ΔｙL 、ΔｙR を加え
ることにより図５に示す曲線４１のようにキャンバと逆
の曲りが生じるまで曲げる矯正を行う。その後除荷する
と、板は弾性的に復元し、キャンバはほとんど零とな
る。
について説明したが、その他の場合についても、同様に
求めることができる。図５は本発明の手順をフローチャ
ートで示したものである。図６に示すように、矯正前の
キャンバが曲線４０のようであるとし、両端から一定の
距離にある左右の測定点のキャンバ量ｙ0L、ｙ0Rを測定
する。（図５参照）。この測定値からキャンバｙo(X)を
算出し、これから曲率１／ρo(X)を演算する。曲率１／
ρo(X)と、板の種類によって定まる特性、例えば降伏応
力σ、板幅η、板厚ｔ等のデータとからキャンバｙo(X)
が零になるような曲げモーメントＭo(X)を算出する。こ
の曲げモーメントＭo(X)から、上記左右点に加えるべき
の圧下力ＰL 、ＰR 又は押込量ΔｙL 、ΔｙR を求め
る。圧下力ＰL 、ＰR 又は押込量ΔｙL 、ΔｙR を加え
ることにより図５に示す曲線４１のようにキャンバと逆
の曲りが生じるまで曲げる矯正を行う。その後除荷する
と、板は弾性的に復元し、キャンバはほとんど零とな
る。
【００１６】図７、図８、図９は、本発明の基本原理を
板の荷重変位曲線で示したものである。今、矯正前キャ
ンバ量が図６の曲線５０で表わされ、測定されたキャン
バ量がｙ0 である時、このキャンバ量を零にするため
に、曲線５１で示すように逆キャンバになるように、圧
下装置の圧下荷重Ｐ又は押込量Δｙを定めて圧下し、つ
いで除荷すると、永久変形した部分を残して弾性的に復
元し、キャンバ量が極小の値となる。図７はこれを示す
もので、キャンバ量ｙ0 に対して丁度押込量Δｙだけ圧
下を加えると、曲線５２に示す履歴曲線を描いて、ｙ0
＝０の点に到達する。キャンバ量測定値が誤差δｙ0 を
含んでいると、曲線５３に示す履歴を経て、残留歪δｙ
a だけ変位が残る。しかし、この量は、初期キャンバ量
ｙ0 に比べて、はるかに小さい。図８は、圧下荷重Ｐ
が、δＰだけ誤差を生じた場合、又は押込量Δｙが誤差
δ（Δｙ）を含む場合に、予定履歴曲線５４に添ってキ
ャンバ矯正が行われるべきところ、履歴曲線５５をたど
ることとなって、残留歪δｙbだけの微少変位が残るこ
とを示している。しかし、この量は、初期キャンバ量ｙ
0 に比べて、はるかに小さい。また図８から明らかなよ
うに残留δb が等しいとき、δＰ／Ｐよりもδ（Δｙ）
／δｙが大きいので歪圧下荷重Ｐを定めてキャンバ矯正
を行うよりは、押込量Δｙを定めて矯正する方がキャン
バ矯正精度が高くなる。
板の荷重変位曲線で示したものである。今、矯正前キャ
ンバ量が図６の曲線５０で表わされ、測定されたキャン
バ量がｙ0 である時、このキャンバ量を零にするため
に、曲線５１で示すように逆キャンバになるように、圧
下装置の圧下荷重Ｐ又は押込量Δｙを定めて圧下し、つ
いで除荷すると、永久変形した部分を残して弾性的に復
元し、キャンバ量が極小の値となる。図７はこれを示す
もので、キャンバ量ｙ0 に対して丁度押込量Δｙだけ圧
下を加えると、曲線５２に示す履歴曲線を描いて、ｙ0
＝０の点に到達する。キャンバ量測定値が誤差δｙ0 を
含んでいると、曲線５３に示す履歴を経て、残留歪δｙ
a だけ変位が残る。しかし、この量は、初期キャンバ量
ｙ0 に比べて、はるかに小さい。図８は、圧下荷重Ｐ
が、δＰだけ誤差を生じた場合、又は押込量Δｙが誤差
δ（Δｙ）を含む場合に、予定履歴曲線５４に添ってキ
ャンバ矯正が行われるべきところ、履歴曲線５５をたど
ることとなって、残留歪δｙbだけの微少変位が残るこ
とを示している。しかし、この量は、初期キャンバ量ｙ
0 に比べて、はるかに小さい。また図８から明らかなよ
うに残留δb が等しいとき、δＰ／Ｐよりもδ（Δｙ）
／δｙが大きいので歪圧下荷重Ｐを定めてキャンバ矯正
を行うよりは、押込量Δｙを定めて矯正する方がキャン
バ矯正精度が高くなる。
【００１７】
【実施例】図１は本発明の一実施例を示す平面図であ
る。図１において、板１００をピンチロール２０により
矢印３０方向に引き込み、板１００の両端にクランプ装
置１、２；１１、１２を移動し、板１００の両端をクラ
ンプする。
る。図１において、板１００をピンチロール２０により
矢印３０方向に引き込み、板１００の両端にクランプ装
置１、２；１１、１２を移動し、板１００の両端をクラ
ンプする。
【００１８】次に、測定装置５、６、１５、１６でキャ
ンバ量を測定する。この測定装置５、６、１５、１６を
圧下装置３、４；１３、１４が兼用することもできる。
両端のクランプ装置１、２及び１１、１２のそれぞれの
中心を結ぶ線に対して左右対称に２対の圧下装置３、
４；１３、１４が配設されており、これらを同期させな
がら板に近接する方向に前進させる。１対の圧下装置の
いずれか一方、例えば、圧下装置３が板１００に接触し
たら、その進行距離から、キャンバ量を求めることがで
きる。接触しなかった他方の圧下装置４は後退させる。
他の１対の圧下装置１３、１４についても同様である。
上記測定したキャンバ量から、矯正前曲率分布を演算
し、圧下装置３、１３の押込量を演算する。
ンバ量を測定する。この測定装置５、６、１５、１６を
圧下装置３、４；１３、１４が兼用することもできる。
両端のクランプ装置１、２及び１１、１２のそれぞれの
中心を結ぶ線に対して左右対称に２対の圧下装置３、
４；１３、１４が配設されており、これらを同期させな
がら板に近接する方向に前進させる。１対の圧下装置の
いずれか一方、例えば、圧下装置３が板１００に接触し
たら、その進行距離から、キャンバ量を求めることがで
きる。接触しなかった他方の圧下装置４は後退させる。
他の１対の圧下装置１３、１４についても同様である。
上記測定したキャンバ量から、矯正前曲率分布を演算
し、圧下装置３、１３の押込量を演算する。
【００１９】キャンバ量とこれを零にするための押込量
とは材料の特性、寸法、圧下位置等によって定まる一定
の関係がある。従ってその関係を制御装置に記憶させて
おき、圧下装置３、１３により適正な圧下制御を施すこ
とによって、１回の曲げ矯正で精度よくキャンバを矯正
することができる。図２〜図４にはキャンバ状況が異な
るときのキャンバ測定値、曲率分布、圧下量、付与すべ
き曲げモーメント、及び除荷後の形状を示す。本発明に
よれば、どのキャンバ状況に対しても精度よく、キャン
バを矯正することができる。
とは材料の特性、寸法、圧下位置等によって定まる一定
の関係がある。従ってその関係を制御装置に記憶させて
おき、圧下装置３、１３により適正な圧下制御を施すこ
とによって、１回の曲げ矯正で精度よくキャンバを矯正
することができる。図２〜図４にはキャンバ状況が異な
るときのキャンバ測定値、曲率分布、圧下量、付与すべ
き曲げモーメント、及び除荷後の形状を示す。本発明に
よれば、どのキャンバ状況に対しても精度よく、キャン
バを矯正することができる。
【００２０】図１０は具体例を示すもので、板幅：４０
０ｍｍ、板厚：８ｍｍ、板長：１０ｍ、ヤング率Ｅ＝２
１０００ｋｇ／ｍｍ2 、降伏応力σy ＝５４ｋｇ／ｍｍ
2 の熱延板 ＨＴＰ５４０について示したものである。
板の両端をクランプし、クランプ位置から５００ｍｍ中
央寄りの位置に圧下装置を配設した。 （ａ）押込前形状 圧下装置の位置でそれぞれｙ1 ＝６ｍｍ、ｙ2 ＝−４ｍ
ｍ （ｂ）圧下時形状 接触してからの押込量は予め記憶されている記憶に従っ
て演算し、Δｙ1 ＝１８ｍｍ、Δｙ2 ＝−１６ｍｍとな
った。
０ｍｍ、板厚：８ｍｍ、板長：１０ｍ、ヤング率Ｅ＝２
１０００ｋｇ／ｍｍ2 、降伏応力σy ＝５４ｋｇ／ｍｍ
2 の熱延板 ＨＴＰ５４０について示したものである。
板の両端をクランプし、クランプ位置から５００ｍｍ中
央寄りの位置に圧下装置を配設した。 （ａ）押込前形状 圧下装置の位置でそれぞれｙ1 ＝６ｍｍ、ｙ2 ＝−４ｍ
ｍ （ｂ）圧下時形状 接触してからの押込量は予め記憶されている記憶に従っ
て演算し、Δｙ1 ＝１８ｍｍ、Δｙ2 ＝−１６ｍｍとな
った。
【００２１】（ｃ）除荷時形状 上記押込量によって圧下時形状の圧下後、除荷したとき
の残留キャンバは圧下装置とクランプ部の残留曲率によ
り生じ、圧下荷重Ｐ＝５００ｍｍのとき、残留キャンバ
量Ｃ1 ’＝１ｍｍ、Ｃ2 ’＝−０．５ｍｍとなった。な
お、本実施例は、圧下位置で矯正前キャンバ量を測定し
た例について説明したが、本発明はこれに限るものでは
なく、両端のクランプの間の２以上の位置での測定を行
う方法であればよい。測定点数が多いほど正確にキャン
バ状況とキャンバ量を測定することができ、これに対応
して圧下装置の押込量を演算し、これに基いて圧下する
ことにより精度の高い矯正を行うことができる。
の残留キャンバは圧下装置とクランプ部の残留曲率によ
り生じ、圧下荷重Ｐ＝５００ｍｍのとき、残留キャンバ
量Ｃ1 ’＝１ｍｍ、Ｃ2 ’＝−０．５ｍｍとなった。な
お、本実施例は、圧下位置で矯正前キャンバ量を測定し
た例について説明したが、本発明はこれに限るものでは
なく、両端のクランプの間の２以上の位置での測定を行
う方法であればよい。測定点数が多いほど正確にキャン
バ状況とキャンバ量を測定することができ、これに対応
して圧下装置の押込量を演算し、これに基いて圧下する
ことにより精度の高い矯正を行うことができる。
【００２２】
【発明の効果】本発明は板幅方向に対向して配設した複
数対の距離測定装置及び圧下装置で測定、圧下制御を行
うようにしたから、任意の形状のキャンバに対して矯正
前キャンバ±１０ｍｍを１回の曲げ矯正で矯正後キャン
バ±１ｍｍにすることができるようになった。また、従
来の３点曲げを長手方向に何度も行う方式と異なり変形
が全体に一様となるので、局所的な板の強度低下や応力
集中を防止するという効果もある。
数対の距離測定装置及び圧下装置で測定、圧下制御を行
うようにしたから、任意の形状のキャンバに対して矯正
前キャンバ±１０ｍｍを１回の曲げ矯正で矯正後キャン
バ±１ｍｍにすることができるようになった。また、従
来の３点曲げを長手方向に何度も行う方式と異なり変形
が全体に一様となるので、局所的な板の強度低下や応力
集中を防止するという効果もある。
【図１】実施例装置の平面図である。
【図２】板キャンバ矯正方法の作用を示す説明図であ
る。
る。
【図３】板キャンバ矯正方法の作用を示す説明図であ
る。
る。
【図４】板キャンバ矯正方法の作用を示す説明図であ
る。
る。
【図５】本発明のフローチャートである。
【図６】本発明のフローチャートに係る説明図である。
【図７】本発明の基本原理を示す説明図である。
【図８】荷重変位曲線を示すグラフである。
【図９】荷重変位曲線を示すグラフである。
【図１０】実施例の説明図である。
【図１１】従来のキャンバ量測定の説明図である。
１、２、１１、１２ クランプ装置 ５、６、１５、１６ 測定装置 ３、４、１３、１４ 圧下装置 ２０ ピンチロール ３０ 矢印 １００ 板
Claims (3)
- 【請求項１】 板キャンバを矯正するに当たり、板の長
手方向両端をクランプし、両クランプ位置間に、板幅両
側に互いに対向して配置した複数対の距離測定装置及び
複数対の圧下装置を設け、前記距離測定装置でキャンバ
量を測定し、該キャンバ量を零にするように、前記複数
対の圧下装置の押込量を演算し、ついで圧下装置でそれ
ぞれの押込量だけで圧下し、キャンバを矯正することを
特徴とする板キャンバ矯正方法。 - 【請求項２】 前記距離測定装置として前記圧下装置を
利用し、それぞれ対向する一方の圧下装置が板の側面に
接触するまで該圧下装置を同期前進させて板のキャンバ
量を測定し、該キャンバ量を零にするように該圧下装置
の押込量を演算し、ついで演算した前記押込量で圧下
し、キャンバを矯正するすることを特徴とする請求項１
記載の板キャンバ矯正方法。 - 【請求項３】 板幅方向両側に配設した複数の圧下装置
ごとに、検出されたキャンバ量からそれぞれの押込量を
演算し、該押込量に基づいて圧下制御を行うことを特徴
とする板キャンバ矯正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21050693A JP2680528B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 板キャンバ矯正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21050693A JP2680528B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 板キャンバ矯正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0760353A JPH0760353A (ja) | 1995-03-07 |
| JP2680528B2 true JP2680528B2 (ja) | 1997-11-19 |
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ID=16590501
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21050693A Expired - Fee Related JP2680528B2 (ja) | 1993-08-25 | 1993-08-25 | 板キャンバ矯正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JP2680528B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015218599A1 (de) * | 2015-09-28 | 2017-03-30 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Verfahren zum Richten eines Verzugs eines Bauteils durch eine Richtvorrichtung sowie Richtvorrichtung |
| JP7090505B2 (ja) * | 2018-08-10 | 2022-06-24 | 日清紡メカトロニクス株式会社 | 長尺物の加工方法及び加工装置 |
-
1993
- 1993-08-25 JP JP21050693A patent/JP2680528B2/ja not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH0760353A (ja) | 1995-03-07 |
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