JP2968693B2 - 形状計の校正方法 - Google Patents
形状計の校正方法Info
- Publication number
- JP2968693B2 JP2968693B2 JP6287884A JP28788494A JP2968693B2 JP 2968693 B2 JP2968693 B2 JP 2968693B2 JP 6287884 A JP6287884 A JP 6287884A JP 28788494 A JP28788494 A JP 28788494A JP 2968693 B2 JP2968693 B2 JP 2968693B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape
- steel strip
- tension
- shape meter
- calibration
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼帯の圧延に使用する
分割ロール式形状計の校正方法に関するものである。
分割ロール式形状計の校正方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】分割ロール式形状計はロードセルを表層
に埋め込んだドーナツ状の金属円盤（以下分割ディスク
と言う）を複数組み合わせ、一本のロールとしたもの
で、幅方向の鋼板張力のばらつきから板形状を測定す
る。この種の形状計について、従来の校正方法は形状検
出ロールをオフラインに引き出し、その上に各分割ディ
スク毎に荷重を印加できる校正装置を用いて、形状計の
出力値の補正を行っていた。しかし、この方法では校正
装置を使って形状検出ロールに印加される荷重の状態が
オンラインを反映することが困難で、校正後形状計の表
示する形状と実際の形状が異なることがあった。
に埋め込んだドーナツ状の金属円盤（以下分割ディスク
と言う）を複数組み合わせ、一本のロールとしたもの
で、幅方向の鋼板張力のばらつきから板形状を測定す
る。この種の形状計について、従来の校正方法は形状検
出ロールをオフラインに引き出し、その上に各分割ディ
スク毎に荷重を印加できる校正装置を用いて、形状計の
出力値の補正を行っていた。しかし、この方法では校正
装置を使って形状検出ロールに印加される荷重の状態が
オンラインを反映することが困難で、校正後形状計の表
示する形状と実際の形状が異なることがあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで本発明者など
の調査によれば、特開昭６３−２５５６０４号公報での
温度分布による形状の補正、特開昭６３−２２８０１７
号公報でのたわみ補正による形状の補正などが提案され
ているが、まず適正な校正が行われなければ形状の復元
は困難である。さらに従来のオフラインの校正装置では
実操業状態を反映することが困難で、多パスの圧延にお
いて板厚が薄くなると測定される形状は実際の形状と異
なることがあった。
の調査によれば、特開昭６３−２５５６０４号公報での
温度分布による形状の補正、特開昭６３−２２８０１７
号公報でのたわみ補正による形状の補正などが提案され
ているが、まず適正な校正が行われなければ形状の復元
は困難である。さらに従来のオフラインの校正装置では
実操業状態を反映することが困難で、多パスの圧延にお
いて板厚が薄くなると測定される形状は実際の形状と異
なることがあった。
【０００４】本発明は、上記の課題を解決するために実
操業の状態に極力近い状態を再現し、実形状を再現し得
る適正な校正を行うことを目的とする。
操業の状態に極力近い状態を再現し、実形状を再現し得
る適正な校正を行うことを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、分割ディスクに対応した鋼板に貼った歪ゲージでの
張力測定データをもとに形状検出ロールの荷重検出値と
鋼帯の測定張力値の比を求める。その比でもって、形状
計の検出荷重を補正し、適正な形状の測定が可能なよう
に校正することを図る。
に、分割ディスクに対応した鋼板に貼った歪ゲージでの
張力測定データをもとに形状検出ロールの荷重検出値と
鋼帯の測定張力値の比を求める。その比でもって、形状
計の検出荷重を補正し、適正な形状の測定が可能なよう
に校正することを図る。
【０００６】
【作用】図１に示すように、ある程度の張力を加えてラ
イン内に鋼帯２を張る。その上で図２に示すように歪ゲ
ージ１を分割ディスク５の中心位置に対応するように貼
り付ける。データを採取する仕組みとしては図３に示す
ように、鋼帯側は歪ゲージ１をブリッジボックス８を介
してデータロガー９に接続し、形状検出ロール１０側は
形状演算盤１１を介してデータロガー１２に接続する。
イン内に鋼帯２を張る。その上で図２に示すように歪ゲ
ージ１を分割ディスク５の中心位置に対応するように貼
り付ける。データを採取する仕組みとしては図３に示す
ように、鋼帯側は歪ゲージ１をブリッジボックス８を介
してデータロガー９に接続し、形状検出ロール１０側は
形状演算盤１１を介してデータロガー１２に接続する。
【０００７】校正の作業としては、歪ゲージ１を鋼帯２
に貼り付け後、張力を確立して形状検出ロールの測定対
象分割ディスクの全てから信号が出力されるように、極
低速で圧延機を駆動させる。この状態で各データロガー
９，１２に張力および荷重データを収集する。これが校
正のための元データとなる。
に貼り付け後、張力を確立して形状検出ロールの測定対
象分割ディスクの全てから信号が出力されるように、極
低速で圧延機を駆動させる。この状態で各データロガー
９，１２に張力および荷重データを収集する。これが校
正のための元データとなる。
【０００８】校正値の算定の仕方としては、鋼帯の張力
および形状検出ロールの荷重をそれぞれ単位張力（鋼帯
の単位断面積当たりの張力）に換算し、形状検出ロール
の検出した荷重にかける補正値を得る。ここで、歪ゲー
ジで測定される張力値は直接鋼帯に貼り付けて測定した
ものなので鋼帯の形状を忠実に反映しているものとし
て、以下の式より補正値を求める。
および形状検出ロールの荷重をそれぞれ単位張力（鋼帯
の単位断面積当たりの張力）に換算し、形状検出ロール
の検出した荷重にかける補正値を得る。ここで、歪ゲー
ジで測定される張力値は直接鋼帯に貼り付けて測定した
ものなので鋼帯の形状を忠実に反映しているものとし
て、以下の式より補正値を求める。
【０００９】β＝ＴS／ＴR ・・・(1) β：補正値 ＴS：歪ゲージによる単位張力値（ｋｇｆ／ｍｍ2） ＴR：形状検出ロール単位張力値（ｋｇｆ／ｍｍ2） また、形状検出ロールへの張力の加わり方は鋼帯の幅，
厚みによって異なるので、所望の鋼帯サイズ毎に校正テ
ストを行う。最終的に得られる補正値のテーブルは表１
のようになる。
厚みによって異なるので、所望の鋼帯サイズ毎に校正テ
ストを行う。最終的に得られる補正値のテーブルは表１
のようになる。
【００１０】
【表１】
【００１１】形状演算の概略は各分割ディスクの測定す
る電圧値にオフライン校正機を使って求めたスケーリン
グファクタと呼ばれる係数を乗算して得られる張力を単
位張力に換算する。その上で以下の式による形状値（伸
び率）を求める。
る電圧値にオフライン校正機を使って求めたスケーリン
グファクタと呼ばれる係数を乗算して得られる張力を単
位張力に換算する。その上で以下の式による形状値（伸
び率）を求める。
【００１２】 Ｉi＝（Ｔmax−Ｔi）×１０5／Ｅ ・・・(2) Ｉi ：ｉ番目分割ＤＩＳＫの形状値（Ｉ−unit） Ｔmax：鋼帯内の最大単位張力（ｋｇｆ／ｍｍ2） Ｔi ：ｉ番目分割ＤＩＳＫの単位張力（ｋｇｆ／ｍ
ｍ2） Ｅ ：ヤング率（ｋｇｆ／ｍｍ2） 本発明では、スケーリングファクタを乗算して得られた
単位張力をＴmax’およびＴi’とすると、(3)，(4)式の
ように表１の補正値とを乗算し、これを(2)式のＴmaxお
よびＴiとして使用し、適正な形状値を求める。
ｍ2） Ｅ ：ヤング率（ｋｇｆ／ｍｍ2） 本発明では、スケーリングファクタを乗算して得られた
単位張力をＴmax’およびＴi’とすると、(3)，(4)式の
ように表１の補正値とを乗算し、これを(2)式のＴmaxお
よびＴiとして使用し、適正な形状値を求める。
【００１３】 Ｔmax＝β×Ｔmax’ ・・・(3) Ｔi ＝β×Ｔi’ ・・・(4)
【００１４】
【実施例】具体的実施例における実際のテスト結果を図
４に示す。本テストは1020mm幅の鋼帯用の補正テーブル
を算定し、実操業に適用したもので補正の有無による比
較を行ったものである。図４において図中の一点鎖線の
左側（Ａ側）は補正を行った場合で、補正値はディスク
ＣＨの１から９までに乗算されており、補正後の形状計
の出力値は歪ゲージで測定した実形状によく一致してい
る。一点鎖線の右側（Ｂ側）は補正を行ってない場合で
ある。
４に示す。本テストは1020mm幅の鋼帯用の補正テーブル
を算定し、実操業に適用したもので補正の有無による比
較を行ったものである。図４において図中の一点鎖線の
左側（Ａ側）は補正を行った場合で、補正値はディスク
ＣＨの１から９までに乗算されており、補正後の形状計
の出力値は歪ゲージで測定した実形状によく一致してい
る。一点鎖線の右側（Ｂ側）は補正を行ってない場合で
ある。
【００１５】
【発明の効果】従来のオフライン校正機による校正では
再現できなかった実形状を再現することが可能となる。
再現できなかった実形状を再現することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 歪ゲージ１および鋼帯２と形状検出ロール３
の関係を示す側面図である。
の関係を示す側面図である。
【図２】 形状検出ロール３の各分割ＤＩＳＫ５と歪ゲ
ージ１の位置関係を示す平面図である。
ージ１の位置関係を示す平面図である。
【図３】 歪ゲージ１および形状検出ロール３からデー
タを採取する仕組みを示すブロック図である。
タを採取する仕組みを示すブロック図である。
【図４】 形状検出ロール３の各分割ＤＩＳＫ５の測定
値に基づいた延び率を示すグラフである。
値に基づいた延び率を示すグラフである。
１：歪ゲージ ２：鋼帯 ３：形状検出ロール ４：マン
ドレル ５：分割ＤＩＳＫ ６：ライ
ンセンター ７：歪ゲージ ８：ブリ
ッジボックス ９：データロガー １０：形状
検出ロール １１：形状演算盤 １２：デ
ータロガー
ドレル ５：分割ＤＩＳＫ ６：ライ
ンセンター ７：歪ゲージ ８：ブリ
ッジボックス ９：データロガー １０：形状
検出ロール １１：形状演算盤 １２：デ
ータロガー
Claims (1)
- 【請求項１】 圧延機に設置する分割ロール方式の形状
計の校正方法において、予めインラインの鋼帯サイズ毎
にロールの分割に対応して鋼帯に直接歪ゲージを貼って
直接鋼帯の張力を測るとともに、分割対応の測定張力と
形状計が検出した各分割部の荷重との比を求め、補正値
として記憶し、前記補正値により形状計の出力を補正す
ることを特徴とする形状計の校正方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6287884A JP2968693B2 (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | 形状計の校正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6287884A JP2968693B2 (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | 形状計の校正方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08145655A JPH08145655A (ja) | 1996-06-07 |
| JP2968693B2 true JP2968693B2 (ja) | 1999-10-25 |
Family
ID=17722977
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6287884A Expired - Lifetime JP2968693B2 (ja) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | 形状計の校正方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2968693B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112620355B (zh) * | 2020-11-30 | 2021-09-21 | 燕山大学 | 一种用于冷轧带材整辊式板形仪带张力变包角的试验系统 |
-
1994
- 1994-11-22 JP JP6287884A patent/JP2968693B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08145655A (ja) | 1996-06-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4047168B2 (ja) | 多ロール・レベラを校正する装置および方法 | |
| CN1863612A (zh) | 操作一个金属带轧机机列的方法和控制设备 | |
| JP2968693B2 (ja) | 形状計の校正方法 | |
| KR20000011833A (ko) | 스트립의스트립크라운에기초한압연기의제어장치 | |
| JP3067879B2 (ja) | ストリップ圧延における形状制御方法 | |
| US20200338609A1 (en) | Method for channel decoupling of whole-roller flatness meter for cold-rolled strip | |
| JPH0225210A (ja) | 熱間圧延におけるウエッジ制御方法 | |
| JP3302641B2 (ja) | 圧延機のレベリング調整方法およびその調整用装置 | |
| KR20010036626A (ko) | 열간사상압연에서의 스트립 형상제어 게인 설정방법 | |
| JP2650575B2 (ja) | 厚板の板幅制御圧延方法 | |
| JPH11179414A (ja) | 冷間圧延機における片伸び量推定方法及び形状制御方法 | |
| JP2740119B2 (ja) | 圧延材の形状検出方法及び同検出装置 | |
| JP2825428B2 (ja) | 圧延機における板クラウン制御方法 | |
| JP2628916B2 (ja) | リバース圧延時の平坦度制御方法 | |
| JP3284948B2 (ja) | ストリップの蛇行制御方法 | |
| JP2539052B2 (ja) | 圧延材のドッグボ―ン高さ推定方法および推定装置 | |
| JPH09155420A (ja) | 圧延機のセットアップモデルの学習方法 | |
| JPH07122601B2 (ja) | 圧延機の板形状検出値補正方法 | |
| JPS60228911A (ja) | 厚み計の自動硬度補正装置 | |
| JPH10263658A (ja) | 熱間仕上圧延機における圧延材の平坦度制御方法 | |
| JPH04284909A (ja) | 熱間連続圧延機の制御方法 | |
| JP2820360B2 (ja) | 圧延反り予測・制御装置 | |
| JPH105840A (ja) | 板圧延における蛇行制御方法 | |
| JPS61296912A (ja) | 厚板圧延における圧延材のキヤンバ−制御方法 | |
| JPH0220042B2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990727 |