JPH10206144A - ロール径測定方法及びその装置 - Google Patents
ロール径測定方法及びその装置Info
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- JPH10206144A JPH10206144A JP865997A JP865997A JPH10206144A JP H10206144 A JPH10206144 A JP H10206144A JP 865997 A JP865997 A JP 865997A JP 865997 A JP865997 A JP 865997A JP H10206144 A JPH10206144 A JP H10206144A
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- measuring
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 たとえ測定対象ロールの軸と複数の測定点を
含む面が正確に直交していなかったとしても、常に測定
対象ロールの径を正確に求める。 【解決手段】 測定対象ロール１１ａ，１１ｂの外周面
に対向すると共に、測定対象ロールの軸１８に対してほ
ぼ直交する方向の５ヶ所以上の各位置Ｑ1 〜Ｑ5から測
定対象ロールの外周面までの各距離Ｌ1 〜Ｌ5 を測定
し、各距離Ｌ1 〜Ｌ5 と各位置ｘ1 〜ｘ5 から測定対象
ロールの各測定点Ｐ1 〜Ｐ5 の二次元座標を算出し、こ
の５個以上の二次元座標を通る曲線を楕円Ａと見なし
て、５個以上の二次元座標から楕円Ａの短軸長ＢS を測
定対象ロールの半径Ｒとして算出する。
含む面が正確に直交していなかったとしても、常に測定
対象ロールの径を正確に求める。 【解決手段】 測定対象ロール１１ａ，１１ｂの外周面
に対向すると共に、測定対象ロールの軸１８に対してほ
ぼ直交する方向の５ヶ所以上の各位置Ｑ1 〜Ｑ5から測
定対象ロールの外周面までの各距離Ｌ1 〜Ｌ5 を測定
し、各距離Ｌ1 〜Ｌ5 と各位置ｘ1 〜ｘ5 から測定対象
ロールの各測定点Ｐ1 〜Ｐ5 の二次元座標を算出し、こ
の５個以上の二次元座標を通る曲線を楕円Ａと見なし
て、５個以上の二次元座標から楕円Ａの短軸長ＢS を測
定対象ロールの半径Ｒとして算出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は既に各設備に組込ま
れているロールの径を測定するロール径測定方法及びロ
ール径測定装置に関する。
れているロールの径を測定するロール径測定方法及びロ
ール径測定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば製鉄プラントにおける鋼帯の圧延
工程や搬送工程には多数のロールが組込まれている。例
えば圧延工程においては、図６に示すように、駆動ロー
ル１と押えロール２との間に鋼帯３が通過する。
工程や搬送工程には多数のロールが組込まれている。例
えば圧延工程においては、図６に示すように、駆動ロー
ル１と押えロール２との間に鋼帯３が通過する。
【０００３】そして、このようなロール１，２を長期間
に亘って稼働すると、ロール１，２の鋼帯３に接触する
部分が次第に磨耗して、ロール１，２の外径が変化す
る。ロール１，２の外径が変化すると鋼帯３の搬送速度
が変化したり、ロール１，２間隔が変化して圧延精度が
低下する問題がある。
に亘って稼働すると、ロール１，２の鋼帯３に接触する
部分が次第に磨耗して、ロール１，２の外径が変化す
る。ロール１，２の外径が変化すると鋼帯３の搬送速度
が変化したり、ロール１，２間隔が変化して圧延精度が
低下する問題がある。
【０００４】したがって、定期的にロール１，２の外径
を測定して、測定された正しい外径で搬送速度制御した
り圧延制御を実施する必要がある。また、擦り傷防止の
上からも正しい外径測定は欠かすことができない。
を測定して、測定された正しい外径で搬送速度制御した
り圧延制御を実施する必要がある。また、擦り傷防止の
上からも正しい外径測定は欠かすことができない。
【０００５】従来、長期間に亘って、このロール１，２
の外径を測定する場合は、ノギス等を用いて作業員が手
作業で実施していた。このノギスにて精度よく測定する
ためには熟練した技術と、長い作業時間が必要であっ
た。
の外径を測定する場合は、ノギス等を用いて作業員が手
作業で実施していた。このノギスにて精度よく測定する
ためには熟練した技術と、長い作業時間が必要であっ
た。
【０００６】このような不都合を解消するために、円筒
状物体の胴径を自動測定する手法が提唱されている（特
開平８−８６６１０号公報）。この手法においては、図
７（ａ）に示すように、測定対象ロール４の軸に対して
直交する方向に支持枠５を配設して、この支持枠５の測
定対象ロール４の対向面に３個の非接触型の距離センサ
６ａ，６ｂ，６ｃを取付け、各距離センサ６ａ，６ｂ，
６ｃから測定対象ロール４のそれぞれ対向する測定点ま
での各距離（ｘ−ｙ座標上におけるｙ軸方向の距離）を
測定する。
状物体の胴径を自動測定する手法が提唱されている（特
開平８−８６６１０号公報）。この手法においては、図
７（ａ）に示すように、測定対象ロール４の軸に対して
直交する方向に支持枠５を配設して、この支持枠５の測
定対象ロール４の対向面に３個の非接触型の距離センサ
６ａ，６ｂ，６ｃを取付け、各距離センサ６ａ，６ｂ，
６ｃから測定対象ロール４のそれぞれ対向する測定点ま
での各距離（ｘ−ｙ座標上におけるｙ軸方向の距離）を
測定する。
【０００７】各距離センサ６ａ，６ｂ，６ｃ相互間の位
置関係（ｘ−ｙ座標上におけるｘ座標）は既知である。
したがって、測定対象ロール４の各測定点の各座標（ｘ
1 ，ｙ1 ），（ｘ2 ，ｙ2 ），（ｘ3 ，ｙ3 ）は簡単に
求まる。
置関係（ｘ−ｙ座標上におけるｘ座標）は既知である。
したがって、測定対象ロール４の各測定点の各座標（ｘ
1 ，ｙ1 ），（ｘ2 ，ｙ2 ），（ｘ3 ，ｙ3 ）は簡単に
求まる。
【０００８】３点を通る円は一義的に求まるので、図７
（ｂ）に示す簡単な幾何学的考察によって、円の半径、
すなわち測定対象ロール４の半径Ｒは図７（ａ）の演算
部７で簡単に求まる。
（ｂ）に示す簡単な幾何学的考察によって、円の半径、
すなわち測定対象ロール４の半径Ｒは図７（ａ）の演算
部７で簡単に求まる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図７
（ａ）に示すロール径測定方法においても、まだ解消す
べき次のような課題があった。すなわち、図７（ｂ）に
示すように、３つの測定点で円を一義的に定義するに
は、３つの距離センサ６ａ，６ｂ，６ｃの配列方向が測
定対象ロール４の軸に対して正確に直交している必要が
ある。特に、測定対象ロール４の１ｍ近い外径の変化を
例えば１ｍｍ単位（０．１％）で測定する場合には、支
持枠５の取付け精度を格段に向上させる必要がある。
（ａ）に示すロール径測定方法においても、まだ解消す
べき次のような課題があった。すなわち、図７（ｂ）に
示すように、３つの測定点で円を一義的に定義するに
は、３つの距離センサ６ａ，６ｂ，６ｃの配列方向が測
定対象ロール４の軸に対して正確に直交している必要が
ある。特に、測定対象ロール４の１ｍ近い外径の変化を
例えば１ｍｍ単位（０．１％）で測定する場合には、支
持枠５の取付け精度を格段に向上させる必要がある。
【００１０】そのために、測定作業が繁雑になり、かつ
熟練技能と、多大の作業時間が必要であった。また、た
とえ測定対象ロール４の軸と支持枠５とが例えば上方か
ら見て正しく直交していたとしても、側方から見た場合
には直交していない場合がある。例えば、図６に示す一
対のロール１，２において、 (a) ロール軸に対する鋼帯３の走行方向のねじれ (b) 上下のロール１，２のロール間隔がロールの左右端
で異なる。 このような状態においては、図７（ａ）において、測定
対象ロール４の軸が紙面に対して直交せずに傾斜するの
で、３つの距離センサ６ａ，６ｂ，６ｃが対向する測定
対象ロール４の外周面上の各測定点を含む面は測定対象
ロール４の軸に直交しない。
熟練技能と、多大の作業時間が必要であった。また、た
とえ測定対象ロール４の軸と支持枠５とが例えば上方か
ら見て正しく直交していたとしても、側方から見た場合
には直交していない場合がある。例えば、図６に示す一
対のロール１，２において、 (a) ロール軸に対する鋼帯３の走行方向のねじれ (b) 上下のロール１，２のロール間隔がロールの左右端
で異なる。 このような状態においては、図７（ａ）において、測定
対象ロール４の軸が紙面に対して直交せずに傾斜するの
で、３つの距離センサ６ａ，６ｂ，６ｃが対向する測定
対象ロール４の外周面上の各測定点を含む面は測定対象
ロール４の軸に直交しない。
【００１１】その結果、各測定点を含む面で測定対象ロ
ール４を切断した場合、測定対象ロール４の測定断面は
真円ではなくて楕円となる。この楕円を円とみなして半
径Ｒを算出すると、正しい半径より大きい半径となる。
ール４を切断した場合、測定対象ロール４の測定断面は
真円ではなくて楕円となる。この楕円を円とみなして半
径Ｒを算出すると、正しい半径より大きい半径となる。
【００１２】このように、測定対象ロール４を施設に組
込んだままで、正しい半径を測定することは非常に困難
である。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
であり、最初から測定対象ロールの測定断面を真円では
なくて楕円と見なすことにより、たとえ測定対象ロール
の軸と複数の測定点を含む面が正確に直交していなかっ
たとしても、常に測定対象ロールの径を正確に求めるこ
とができ、高い測定精度を維持したままで、測定作業能
率を大幅に向上できるロール径測定方法及びロール径測
定装置を提供することを目的とする。
込んだままで、正しい半径を測定することは非常に困難
である。本発明はこのような事情に鑑みてなされたもの
であり、最初から測定対象ロールの測定断面を真円では
なくて楕円と見なすことにより、たとえ測定対象ロール
の軸と複数の測定点を含む面が正確に直交していなかっ
たとしても、常に測定対象ロールの径を正確に求めるこ
とができ、高い測定精度を維持したままで、測定作業能
率を大幅に向上できるロール径測定方法及びロール径測
定装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解消するため
に本発明のロール径測定方法においては、測定対象ロー
ルの外周面に対向すると共に、測定対象ロールの軸に対
してほぼ直交する方向の５ヶ所以上の各位置から測定対
象ロールの外周面までの各距離を測定し、各距離と各位
置から測定対象ロールの各測定点の二次元座標を算出
し、この５個以上の二次元座標を通る曲線を楕円と見な
して、５個以上の二次元座標から楕円の短軸長を測定対
象ロールの半径として算出している。
に本発明のロール径測定方法においては、測定対象ロー
ルの外周面に対向すると共に、測定対象ロールの軸に対
してほぼ直交する方向の５ヶ所以上の各位置から測定対
象ロールの外周面までの各距離を測定し、各距離と各位
置から測定対象ロールの各測定点の二次元座標を算出
し、この５個以上の二次元座標を通る曲線を楕円と見な
して、５個以上の二次元座標から楕円の短軸長を測定対
象ロールの半径として算出している。
【００１４】また、別の発明のロール径測定装置におい
ては、測定対象ロールの外周面に対向すると共に、測定
対象ロールの軸に対してほぼ直交する方向に互い離間し
て配設され、測定対象ロールの外周面上のそれぞれ対向
する測定点までの距離を測定する５個以上の距離センサ
と、各距離センサからの距離と距離センサ相互間の距離
とから測定対象ロールの各測定点の二次元座標を算出す
る座標算出手段と、５個以上の二次元座標を通る曲線を
楕円と見なして、５個以上の二次元座標から楕円の短軸
長を、測定対象ロールの半径として算出する短軸長算出
手段とを備えている。
ては、測定対象ロールの外周面に対向すると共に、測定
対象ロールの軸に対してほぼ直交する方向に互い離間し
て配設され、測定対象ロールの外周面上のそれぞれ対向
する測定点までの距離を測定する５個以上の距離センサ
と、各距離センサからの距離と距離センサ相互間の距離
とから測定対象ロールの各測定点の二次元座標を算出す
る座標算出手段と、５個以上の二次元座標を通る曲線を
楕円と見なして、５個以上の二次元座標から楕円の短軸
長を、測定対象ロールの半径として算出する短軸長算出
手段とを備えている。
【００１５】さらに、別の発明のロール径測定装置にお
いては、測定対象ロールの外周面に対向すると共に、測
定対象ロールの軸に対してほぼ直交する方向に移動自在
に設けられた支持部材と、支持部材に取付けられ、測定
対象ロールの外周面上の対向する測定点までの距離を測
定する距離センサと、支持部材を測定対象ロールの軸に
対してほぼ直交する方向に移動させながら、測定対象ロ
ールの外周面上の５ヶ所以上の測定点までの各距離及び
距離センサの各移動距離を順次測定していく測定手段
と、測定手段で得られた距離センサからの各距離と該当
距離における測定センサの各移動距離とから測定対象ロ
ールの各測定点の二次元座標を算出する座標算出手段
と、５個以上の二次元座標を通る曲線を楕円と見なし
て、５個以上の二次元座標から楕円の短軸長を、測定対
象ロールの半径として算出する短軸長算出手段とを備え
ている。
いては、測定対象ロールの外周面に対向すると共に、測
定対象ロールの軸に対してほぼ直交する方向に移動自在
に設けられた支持部材と、支持部材に取付けられ、測定
対象ロールの外周面上の対向する測定点までの距離を測
定する距離センサと、支持部材を測定対象ロールの軸に
対してほぼ直交する方向に移動させながら、測定対象ロ
ールの外周面上の５ヶ所以上の測定点までの各距離及び
距離センサの各移動距離を順次測定していく測定手段
と、測定手段で得られた距離センサからの各距離と該当
距離における測定センサの各移動距離とから測定対象ロ
ールの各測定点の二次元座標を算出する座標算出手段
と、５個以上の二次元座標を通る曲線を楕円と見なし
て、５個以上の二次元座標から楕円の短軸長を、測定対
象ロールの半径として算出する短軸長算出手段とを備え
ている。
【００１６】次に、このように校正されたロール径測定
方法及びその装置における測定動作原理を説明する。前
述したように、測定対象ロールの軸とこの測定対象ロー
ルの外周面上の複数の測定点を含む面が正確に直交して
いないと、各測定点を含む面で測定対象ロールを切断し
た場合、測定対象ロールの測定断面は真円ではなくて楕
円となる。
方法及びその装置における測定動作原理を説明する。前
述したように、測定対象ロールの軸とこの測定対象ロー
ルの外周面上の複数の測定点を含む面が正確に直交して
いないと、各測定点を含む面で測定対象ロールを切断し
た場合、測定対象ロールの測定断面は真円ではなくて楕
円となる。
【００１７】一般に、円柱を軸に対して傾斜する面で切
断した場合、円柱の切断面は楕円になり、円柱の半径
は、この楕円の短軸長となる。したがって、測定対象ロ
ールの各測定点を含む面で測定対象ロールを切断して得
られる測定断面における楕円の形状を特定して、この楕
円の短軸長を求めればよい。
断した場合、円柱の切断面は楕円になり、円柱の半径
は、この楕円の短軸長となる。したがって、測定対象ロ
ールの各測定点を含む面で測定対象ロールを切断して得
られる測定断面における楕円の形状を特定して、この楕
円の短軸長を求めればよい。
【００１８】図４に示すように、（ｘ−ｙ）の二次元座
標系で、長軸と短軸とがｘ軸，ｙ軸に対して任意の方向
を向き、また、原点がｘｙ座標の原点に対してｘ軸方向
にα、ｙ軸方向にβだけずれている一般的な楕円Ａは
ａ，ｂ，ｃの係数を用いて下記の一般式で示される。
標系で、長軸と短軸とがｘ軸，ｙ軸に対して任意の方向
を向き、また、原点がｘｙ座標の原点に対してｘ軸方向
にα、ｙ軸方向にβだけずれている一般的な楕円Ａは
ａ，ｂ，ｃの係数を用いて下記の一般式で示される。
【００１９】 ａ（ｘ−α）2 ＋ｂ（ｘ−α）（ｙ−β）＋ｃ（ｙ−β）2 ＝１ …(1) この楕円Ａを示す式には、ａ，ｂ，ｃ，α，βの合計５
個の未知数が含まれる。したがって、楕円Ａ上の５つの
点（測定点）Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 における、
実際のｘ，ｙ値（座標）を代入した５つの連立方程式を
作成して、この連立方程式を解けば、上述したａ，ｂ，
ｃ，α，βの合計５個の未知数が求まり、楕円Ａが一義
的に求まる。
個の未知数が含まれる。したがって、楕円Ａ上の５つの
点（測定点）Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 における、
実際のｘ，ｙ値（座標）を代入した５つの連立方程式を
作成して、この連立方程式を解けば、上述したａ，ｂ，
ｃ，α，βの合計５個の未知数が求まり、楕円Ａが一義
的に求まる。
【００２０】楕円Ａが特定されれば、公知の(2) 式で示
される短軸長ＢS （＝半径Ｒ）が求まる。 ＢS ＝［4(a+b)-{ (a+c)2 +16(b2 -4ac)}1/2 ］1/2 ÷［2( 4ac-b2 ) ］1/2 …(2) 上述した楕円Ａ上の５点Ｐ1 〜Ｐ5 の各座標（ｘ，ｙ）
を求める手法として、請求項に記載したように、図４に
おいて、測定対象ロールの軸に対してほぼ直交する方向
の５ヶ所以上の各位置Ｑ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 ，Ｑ4 ，Ｑ5 か
ら測定対象ロールの外周面（楕円Ａ）の各対向位置（測
定点）Ｐ1 〜Ｐ5 までの各距離（ｙ軸方向距離）を測定
し、この各距離と各位置（ｘ軸方向位置）から測定対象
ロールの各点（測定点）Ｐ1 〜Ｐ5 の各二次元座標
（ｘ，ｙ）を算出している。
される短軸長ＢS （＝半径Ｒ）が求まる。 ＢS ＝［4(a+b)-{ (a+c)2 +16(b2 -4ac)}1/2 ］1/2 ÷［2( 4ac-b2 ) ］1/2 …(2) 上述した楕円Ａ上の５点Ｐ1 〜Ｐ5 の各座標（ｘ，ｙ）
を求める手法として、請求項に記載したように、図４に
おいて、測定対象ロールの軸に対してほぼ直交する方向
の５ヶ所以上の各位置Ｑ1 ，Ｑ2 ，Ｑ3 ，Ｑ4 ，Ｑ5 か
ら測定対象ロールの外周面（楕円Ａ）の各対向位置（測
定点）Ｐ1 〜Ｐ5 までの各距離（ｙ軸方向距離）を測定
し、この各距離と各位置（ｘ軸方向位置）から測定対象
ロールの各点（測定点）Ｐ1 〜Ｐ5 の各二次元座標
（ｘ，ｙ）を算出している。
【００２１】説明を簡単にするために、図示するよう
に、中央の測定点Ｐ3 の座標（ｘ，ｙ）を原点（０，
０）とし、その他の各点（測定点）Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ4 ，
Ｐ5 の各座標を（ｘ1 ，ｙ1 ），（ｘ2 ，ｙ2 ），（ｘ
4 ，ｙ4 ），（ｘ5 ，ｙ5 ）とすると、それぞれ各点
（測定点）Ｐ1 〜Ｐ5 に対応して下記に示す５つの式か
らなる連立方程式(3) が得られる。
に、中央の測定点Ｐ3 の座標（ｘ，ｙ）を原点（０，
０）とし、その他の各点（測定点）Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ4 ，
Ｐ5 の各座標を（ｘ1 ，ｙ1 ），（ｘ2 ，ｙ2 ），（ｘ
4 ，ｙ4 ），（ｘ5 ，ｙ5 ）とすると、それぞれ各点
（測定点）Ｐ1 〜Ｐ5 に対応して下記に示す５つの式か
らなる連立方程式(3) が得られる。
【００２２】 ａ（ｘ1 −α）2 ＋ｂ（ｘ1 −α）（ｙ1 −β）＋ｃ（ｙ1 −β）2 ＝１ ａ（ｘ2 −α）2 ＋ｂ（ｘ2 −α）（ｙ2 −β）＋ｃ（ｙ2 −β）2 ＝１ ａα2 ＋ｂαβ＋ｃβ2 ＝１ ａ（ｘ4 −α）2 ＋ｂ（ｘ4 −α）（ｙ4 −β）＋ｃ（ｙ4 −β）2 ＝１ ａ（ｘ5 −α）2 ＋ｂ（ｘ5 −α）（ｙ5 −β）＋ｃ（ｙ5 −β）2 ＝１ …(3) したがって、この連立方程式(3) を解き、(1) 式の楕円
Ａを定め、(2) 式で楕円Ａの短軸長ＢS （＝半径Ｒ）を
算出すればよい。
Ａを定め、(2) 式で楕円Ａの短軸長ＢS （＝半径Ｒ）を
算出すればよい。
【００２３】このように測定対象ロールの測定断面を真
円ではなくて最初から楕円と見なして測定することによ
って、たとえ測定対象ロールの軸と複数の測定点を含む
面が正確に直交していなかったとしても、高い精度で測
定対象ロールの径を測定できる。
円ではなくて最初から楕円と見なして測定することによ
って、たとえ測定対象ロールの軸と複数の測定点を含む
面が正確に直交していなかったとしても、高い精度で測
定対象ロールの径を測定できる。
【００２４】なお、測定対象ロールの軸に対してほぼ直
交する方向の５ヶ所以上の各位置から測定対象ロールの
外周面までの各距離を測定する手法として、上述した５
ヶ所の各位置に、測定対象ロールの外周面までの距離を
測定する距離センサを配設する手法と、一つの距離セン
サの位置を順次移動させて、各位置で測定対象ロールの
外周面までの距離を測定する手法がある。
交する方向の５ヶ所以上の各位置から測定対象ロールの
外周面までの各距離を測定する手法として、上述した５
ヶ所の各位置に、測定対象ロールの外周面までの距離を
測定する距離センサを配設する手法と、一つの距離セン
サの位置を順次移動させて、各位置で測定対象ロールの
外周面までの距離を測定する手法がある。
【００２５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施形態を図面を用
いて説明する。 （第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態のロール
径測定方法が採用されたロール径測定装置の要部を示す
斜視図である。
いて説明する。 （第１実施形態）図１は本発明の第１実施形態のロール
径測定方法が採用されたロール径測定装置の要部を示す
斜視図である。
【００２６】この第１実施形態においては、鉄鋼プラン
トにおける圧延設備に組込まれた２本の圧延ロールを測
定対象ロール１１ａ，１１ｂとしている。測定対象ロー
ル１１ａ，１１ｂを両側から軸支するフレーム１２ａ，
１２ｂの内面に、測定対象ロール１１ａ，１１ｂの軸と
直交する方向にガイド溝１３ａ，１３ｂが刻設されてい
る。
トにおける圧延設備に組込まれた２本の圧延ロールを測
定対象ロール１１ａ，１１ｂとしている。測定対象ロー
ル１１ａ，１１ｂを両側から軸支するフレーム１２ａ，
１２ｂの内面に、測定対象ロール１１ａ，１１ｂの軸と
直交する方向にガイド溝１３ａ，１３ｂが刻設されてい
る。
【００２７】測定ヘッド１４の両側に水平アーム１５
ａ，１５ｂが取付けられており、この水平アーム１５
ａ，１５ｂの先端に取付けられたガイドローラ１５ｃが
前記各ガイド溝１３ａ，１３ｂに係止されている。
ａ，１５ｂが取付けられており、この水平アーム１５
ａ，１５ｂの先端に取付けられたガイドローラ１５ｃが
前記各ガイド溝１３ａ，１３ｂに係止されている。
【００２８】したがって、測定ヘッド１４は各ガイド溝
１３ａ，１３ｂに沿って図中矢印１５方向に自由に移動
可能である。測定ヘッド１４内には複数の距離センサ１
６ａ〜１６ｅと測定用コンピュータ１７が組込まれてい
る。したがって、この測定ヘッド１４は複数の距離セン
サ１６ａ〜１６ｅを支持する支持部材を構成する。
１３ａ，１３ｂに沿って図中矢印１５方向に自由に移動
可能である。測定ヘッド１４内には複数の距離センサ１
６ａ〜１６ｅと測定用コンピュータ１７が組込まれてい
る。したがって、この測定ヘッド１４は複数の距離セン
サ１６ａ〜１６ｅを支持する支持部材を構成する。
【００２９】図２は測定ヘッド１４の内部構成を示す透
視図である。測定ヘッド１４の底面には、測定対象ロー
ル１１ａ（１１ｂ）の軸１８にほぼ直交する方向に５個
の距離センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ
が配設されている。各距離センサ１６ａ〜１６ｅは例え
ばレーザ距離計で構成されており、測定対象ロール１１
ａ（１１ｂ）の外周面における自己が対向する点（測定
点）までの各垂直方向（ｙ軸方向）の距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，
Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｌ5 を測定する。
視図である。測定ヘッド１４の底面には、測定対象ロー
ル１１ａ（１１ｂ）の軸１８にほぼ直交する方向に５個
の距離センサ１６ａ，１６ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅ
が配設されている。各距離センサ１６ａ〜１６ｅは例え
ばレーザ距離計で構成されており、測定対象ロール１１
ａ（１１ｂ）の外周面における自己が対向する点（測定
点）までの各垂直方向（ｙ軸方向）の距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，
Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｌ5 を測定する。
【００３０】各距離センサ１６ａ〜１６ｅで測定された
各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｌ5 は、前記測定用コ
ンピュータ１７を構成するＡ／Ｄ変換器１９でデジタル
値に変換されたのち制御部２０へ入力される。制御部２
０へ入力された各距離Ｌ1 〜Ｌ5 をカードリーダライタ
２１に挿入されたＩＣカード２２に書込む。なお、測定
ヘッド１４内には、各電子部品に対して駆動電圧を供給
するバッテリ２３が搭載されている。
各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｌ5 は、前記測定用コ
ンピュータ１７を構成するＡ／Ｄ変換器１９でデジタル
値に変換されたのち制御部２０へ入力される。制御部２
０へ入力された各距離Ｌ1 〜Ｌ5 をカードリーダライタ
２１に挿入されたＩＣカード２２に書込む。なお、測定
ヘッド１４内には、各電子部品に対して駆動電圧を供給
するバッテリ２３が搭載されている。
【００３１】各距離センサ１６ａ〜１６ｅで測定された
各距離Ｌ1 〜Ｌ5 が書込まれたＩＣカード２２は別位置
に配設された解析用コンピュータ２４のカードリーダラ
イタ２５へ挿入される。カードリーダライタ２５で読取
られた各距離Ｌ1 〜Ｌ5 は次の座標算出部２６へ入力さ
れる。
各距離Ｌ1 〜Ｌ5 が書込まれたＩＣカード２２は別位置
に配設された解析用コンピュータ２４のカードリーダラ
イタ２５へ挿入される。カードリーダライタ２５で読取
られた各距離Ｌ1 〜Ｌ5 は次の座標算出部２６へ入力さ
れる。
【００３２】また、ｘ座標メモリ２７内には、測定ヘッ
ド１４内に配設された５個の距離センサ１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅにおける測定対象ロール１
１ａ（１１ｂ）の軸１８に直交する方向、すなわち図４
におけるｘ−ｙ座標面におけるｘ軸方向の各位置ｘ1 ，
ｘ2 ，ｘ3 ，ｘ4 ，ｘ5 が記憶されている。
ド１４内に配設された５個の距離センサ１６ａ，１６
ｂ，１６ｃ，１６ｄ，１６ｅにおける測定対象ロール１
１ａ（１１ｂ）の軸１８に直交する方向、すなわち図４
におけるｘ−ｙ座標面におけるｘ軸方向の各位置ｘ1 ，
ｘ2 ，ｘ3 ，ｘ4 ，ｘ5 が記憶されている。
【００３３】なお、前述したように測定ヘッド１４は矢
印１５で示すｘ軸方向に移動自在であるので、上記各ｘ
軸方向位置ｘ1 〜ｘ5 は一つの距離センサのｘ軸方向位
置を基準とした相対位置で記憶されている。すなわち、
ｘ−ｙ座標のｘ方向原点を基準とした距離センサのｘ座
標とすればよい。
印１５で示すｘ軸方向に移動自在であるので、上記各ｘ
軸方向位置ｘ1 〜ｘ5 は一つの距離センサのｘ軸方向位
置を基準とした相対位置で記憶されている。すなわち、
ｘ−ｙ座標のｘ方向原点を基準とした距離センサのｘ座
標とすればよい。
【００３４】各距離センサ１６ａ〜１６ｅで測定された
ｘ−ｙ座標系におけるｙ軸方向の各距離Ｌ1 〜Ｌ5 及び
各ｘ座標が得られると、測定対象ロール１１ａ（１１
ｂ）の各距離センサ１６ａ〜１６ｅが対向する図４に示
す各点（測定点）Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 の座標
は簡単な幾何学的考察によって得られる。
ｘ−ｙ座標系におけるｙ軸方向の各距離Ｌ1 〜Ｌ5 及び
各ｘ座標が得られると、測定対象ロール１１ａ（１１
ｂ）の各距離センサ１６ａ〜１６ｅが対向する図４に示
す各点（測定点）Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 の座標
は簡単な幾何学的考察によって得られる。
【００３５】座標算出部２６は各点（測定点）Ｐ1 ，Ｐ
2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 の座標（ｘ1，ｙ1 ），（ｘ2 ，
ｙ2 ），（ｘ3 ，ｙ3 ），（ｘ4 ，ｙ4 ），（ｘ5 ，ｙ
5 ）を算出して次の連立方程式作成部２８へ送出する。
2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 の座標（ｘ1，ｙ1 ），（ｘ2 ，
ｙ2 ），（ｘ3 ，ｙ3 ），（ｘ4 ，ｙ4 ），（ｘ5 ，ｙ
5 ）を算出して次の連立方程式作成部２８へ送出する。
【００３６】連立方程式作成部２８は下記(4) 式で示す
楕円Ａの各未知数ａ，ｂ，ｃ，α，βを求めるための連
立方程式を作成して次の連立方程式算出部２９へ送出す
る。 ａ（ｘ1 −α）2 ＋ｂ（ｘ1 −α）（ｙ1 −β）＋ｃ（ｙ1 −β）2 ＝１ ａ（ｘ2 −α）2 ＋ｂ（ｘ2 −α）（ｙ2 −β）＋ｃ（ｙ2 −β）2 ＝１ ａ（ｘ3 −α）2 ＋ｂ（ｘ3 −α）（ｙ3 −β）＋ｃ（ｙ3 −β）2 ＝１ ａ（ｘ4 −α）2 ＋ｂ（ｘ4 −α）（ｙ4 −β）＋ｃ（ｙ4 −β）2 ＝１ ａ（ｘ5 −α）2 ＋ｂ（ｘ5 −α）（ｙ5 −β）＋ｃ（ｙ5 −β）2 ＝１ …(4) 連立方程式算出部２９は入力した連立方程式(4) をコン
ピュータを用いて、例えばニュートンの方法で示す逐次
計算法方を用いて効率的に解くために、連立方程式(3)
の各式を変形して下記(5) 式に示す５個の関数ｆi を作
成する。
楕円Ａの各未知数ａ，ｂ，ｃ，α，βを求めるための連
立方程式を作成して次の連立方程式算出部２９へ送出す
る。 ａ（ｘ1 −α）2 ＋ｂ（ｘ1 −α）（ｙ1 −β）＋ｃ（ｙ1 −β）2 ＝１ ａ（ｘ2 −α）2 ＋ｂ（ｘ2 −α）（ｙ2 −β）＋ｃ（ｙ2 −β）2 ＝１ ａ（ｘ3 −α）2 ＋ｂ（ｘ3 −α）（ｙ3 −β）＋ｃ（ｙ3 −β）2 ＝１ ａ（ｘ4 −α）2 ＋ｂ（ｘ4 −α）（ｙ4 −β）＋ｃ（ｙ4 −β）2 ＝１ ａ（ｘ5 −α）2 ＋ｂ（ｘ5 −α）（ｙ5 −β）＋ｃ（ｙ5 −β）2 ＝１ …(4) 連立方程式算出部２９は入力した連立方程式(4) をコン
ピュータを用いて、例えばニュートンの方法で示す逐次
計算法方を用いて効率的に解くために、連立方程式(3)
の各式を変形して下記(5) 式に示す５個の関数ｆi を作
成する。
【００３７】 ｆi （ａ，ｂ，ｃ，α，β） ＝ａ（ｘi −α）2 ＋ｂ（ｘi −α）（ｙi −β）＋ｃ（ｙi −β）2 −１ ＝０ ｉ= 1,2,3,4,5 …(5) 但し、インデックスｉは各位置Ｐ1 〜Ｐ5 に対応する。
次に、各関数ｆi のｋ次の偏微分は(6) 式で示される。
次に、各関数ｆi のｋ次の偏微分は(6) 式で示される。
【００３８】
【数１】 ここで、ニュートンの方法の逐次近似式を用いて(7) 式
に示すように各未知数ａ，ｂ，ｃ，α，βの次数を低下
させる。
に示すように各未知数ａ，ｂ，ｃ，α，βの次数を低下
させる。
【００３９】
【数２】 したがって、各未知数ａ，ｂ，ｃ，α，βは下記行列式
(8) を逐次計算することによって容易に得られる。
(8) を逐次計算することによって容易に得られる。
【００４０】
【数３】
【００４１】そして、得られた各未知数ａ，ｂ，ｃを用
いて測定対象ロール１１ａ（１１ｂ）の測定断面である
楕円Ａの短軸長ＢS としての測定対象ロール１１ａ（１
１ｂ）の半径Ｒを(9) 式で求める。
いて測定対象ロール１１ａ（１１ｂ）の測定断面である
楕円Ａの短軸長ＢS としての測定対象ロール１１ａ（１
１ｂ）の半径Ｒを(9) 式で求める。
【００４２】 Ｒ＝ＢS ＝［4(a+b)-{ (a+c)2 +16(b2 -4ac)}1/2 ］1/2 ÷［2( 4ac-b2 ) ］1/2 …(9) 連立方程式算出部２９で算出した半径Ｒをプリンタ３０
へ印字出力する。
へ印字出力する。
【００４３】以上で一つの測定対象ロール１１ａ（１１
ｂ）の半径Ｒの測定処理が終了したので、操作員は測定
ヘッド１４を他方の測定対象ロール１１ｂ（１１ａ）の
上方位置へガイド溝１３ａ，１３ｂに沿って移動させ
る。そして、各距離センサ１６ａ〜１６ｅが測定対象ロ
ール１１ｂ（１１ａ）の外周面に対向した状態で各距離
センサ１６ａ〜１６ｅを起動されて外周面の各点（測定
点）までの各距離Ｌ1 〜Ｌ5 の測定を行う。
ｂ）の半径Ｒの測定処理が終了したので、操作員は測定
ヘッド１４を他方の測定対象ロール１１ｂ（１１ａ）の
上方位置へガイド溝１３ａ，１３ｂに沿って移動させ
る。そして、各距離センサ１６ａ〜１６ｅが測定対象ロ
ール１１ｂ（１１ａ）の外周面に対向した状態で各距離
センサ１６ａ〜１６ｅを起動されて外周面の各点（測定
点）までの各距離Ｌ1 〜Ｌ5 の測定を行う。
【００４４】このように構成されたロール径測定装置に
おいては、(a) 水平アーム１５ａ，１５ｂの先端のガ
イドローラ１５ｃとガイド溝１３ａ，１３ｂとの間に存
在する隙間によって、測定ベッド１４に組込まれている
５個の距離センサ１６ａ〜１６ｂの配設方向が測定対象
ロール１１ａ，１１ｂの軸１８に正確に直交していない
場合、(b) 例えば図６に示す圧延設備等のように一対
のロール１，２のロール間隔（レベル差）がロールの左
右の両端で異なることに起因して、測定対象ロール１１
ａ，１１ｂが左右方向に傾斜した場合、(c) ロール軸
に対する鋼帯の走行方向のねじれ等の状態において発生
する測定対象ロール１１ａ，１１ｂ上における各距離セ
ンサ１６ａ〜１６ｅの各測定点Ｐ1 〜Ｐ5 を含む面で、
この測定対象ロール１１ａ（１１ｂ）を切断した場合の
測定断面が真円ではなくて楕円Ａになったとしても、こ
の楕円Ａの短軸長ＢS を求めることによって、測定対象
ロール１１ａ，１１ｂの半径Ｒを正確に測定できる。
おいては、(a) 水平アーム１５ａ，１５ｂの先端のガ
イドローラ１５ｃとガイド溝１３ａ，１３ｂとの間に存
在する隙間によって、測定ベッド１４に組込まれている
５個の距離センサ１６ａ〜１６ｂの配設方向が測定対象
ロール１１ａ，１１ｂの軸１８に正確に直交していない
場合、(b) 例えば図６に示す圧延設備等のように一対
のロール１，２のロール間隔（レベル差）がロールの左
右の両端で異なることに起因して、測定対象ロール１１
ａ，１１ｂが左右方向に傾斜した場合、(c) ロール軸
に対する鋼帯の走行方向のねじれ等の状態において発生
する測定対象ロール１１ａ，１１ｂ上における各距離セ
ンサ１６ａ〜１６ｅの各測定点Ｐ1 〜Ｐ5 を含む面で、
この測定対象ロール１１ａ（１１ｂ）を切断した場合の
測定断面が真円ではなくて楕円Ａになったとしても、こ
の楕円Ａの短軸長ＢS を求めることによって、測定対象
ロール１１ａ，１１ｂの半径Ｒを正確に測定できる。
【００４５】したがって、測定作業員は各距離センサ１
６ａ〜１６ｂの配列方向を測定対象ロール１１ａ，１１
ｂの軸１８に対して目見当で直交させるのみでよいの
で、測定作業能率を大幅に向上できる。
６ａ〜１６ｂの配列方向を測定対象ロール１１ａ，１１
ｂの軸１８に対して目見当で直交させるのみでよいの
で、測定作業能率を大幅に向上できる。
【００４６】さらに、測定ヘッド１４やガイドローラ１
５ｃやガイド溝１３ａ，１３ｂにおいてさほど高い寸法
精度が要求されることはない。 （第２実施形態）図５は発明の第２実施形態のロール径
測定方法が採用されたロール径測定装置の要部を示す斜
視図である。図１に示す第２実施形態のロール径測定装
置と同一部分には同一符号が付してある。したがって、
重複する部分の詳細説明は省略されている。
５ｃやガイド溝１３ａ，１３ｂにおいてさほど高い寸法
精度が要求されることはない。 （第２実施形態）図５は発明の第２実施形態のロール径
測定方法が採用されたロール径測定装置の要部を示す斜
視図である。図１に示す第２実施形態のロール径測定装
置と同一部分には同一符号が付してある。したがって、
重複する部分の詳細説明は省略されている。
【００４７】この第２実施形態において、測定ヘッド１
４ａには測定用コンピュータ１７の他に１個の距離セン
サ１６のみが取付けられている。さらに、別のフレーム
３１が水平アーム３２ａ，３２ｂ及びガイドローラ３３
を介して、測定対象ロール１１ａ，１１ｂを両側から軸
支するフレーム１２ａ，１２ｂの内面に刻設されたガイ
ド溝１３ａ，１３ｂに係止されている。したがっい、こ
のフレーム３１も、測定ヘッド１４ａと同様に、図中矢
印１５方向（ｘ軸方向）へ移動可能である。
４ａには測定用コンピュータ１７の他に１個の距離セン
サ１６のみが取付けられている。さらに、別のフレーム
３１が水平アーム３２ａ，３２ｂ及びガイドローラ３３
を介して、測定対象ロール１１ａ，１１ｂを両側から軸
支するフレーム１２ａ，１２ｂの内面に刻設されたガイ
ド溝１３ａ，１３ｂに係止されている。したがっい、こ
のフレーム３１も、測定ヘッド１４ａと同様に、図中矢
印１５方向（ｘ軸方向）へ移動可能である。
【００４８】フレーム３１の測定ヘッド１４ａの対向面
には別の距離センサ３４が取付けられている。この距離
センサ３４は測定ヘッド１４ａまでの距離ＸL を測定す
る。そして、測定ヘッド１４ａの距離センサ１６で得ら
れた測定対象ロール１１ａ（１１ｂ）までの距離Ｌ及び
フレーム３１の距離センサ３４で得られた距離ＸLは解
析用コンピュータ２４へ入力される。
には別の距離センサ３４が取付けられている。この距離
センサ３４は測定ヘッド１４ａまでの距離ＸL を測定す
る。そして、測定ヘッド１４ａの距離センサ１６で得ら
れた測定対象ロール１１ａ（１１ｂ）までの距離Ｌ及び
フレーム３１の距離センサ３４で得られた距離ＸLは解
析用コンピュータ２４へ入力される。
【００４９】このような構成のロール径測定装置におい
て、フレーム３１の矢印１５方向（ｘ軸方向）の位置を
固定して、測定ヘッド１４ａを矢印１５方向（ｘ軸方
向）へ移動させながら、測定対象ロール１１ａ（１１
ｂ）の外周面の５ヶ所の点（測定点）Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ
3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 までの各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，
Ｌ5 を順番に測定していく。同時に、フレーム３１の別
の距離センサ３４で測定点Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ
5 におけるｘ軸方向の各距離ＸL1，ＸL2，ＸL3，ＸL4，
ＸL5を順番に測定していく。
て、フレーム３１の矢印１５方向（ｘ軸方向）の位置を
固定して、測定ヘッド１４ａを矢印１５方向（ｘ軸方
向）へ移動させながら、測定対象ロール１１ａ（１１
ｂ）の外周面の５ヶ所の点（測定点）Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ
3 ，Ｐ4 ，Ｐ5 までの各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，
Ｌ5 を順番に測定していく。同時に、フレーム３１の別
の距離センサ３４で測定点Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，Ｐ4 ，Ｐ
5 におけるｘ軸方向の各距離ＸL1，ＸL2，ＸL3，ＸL4，
ＸL5を順番に測定していく。
【００５０】解析用コンピュータ２４の座標算出部２６
は、ｙ軸方向の各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｌ5 及
びｘ軸方向の各距離ＸL1，ＸL2，ＸL3，ＸL4，ＸL5から
前記楕円Ａの各点（測定点）Ｐ1 〜Ｐ5 の各座標（ｘ
1 ，ｙ1 ）〜（ｘ5 ，ｙ5 ）を算出する。
は、ｙ軸方向の各距離Ｌ1 ，Ｌ2 ，Ｌ3 ，Ｌ4 ，Ｌ5 及
びｘ軸方向の各距離ＸL1，ＸL2，ＸL3，ＸL4，ＸL5から
前記楕円Ａの各点（測定点）Ｐ1 〜Ｐ5 の各座標（ｘ
1 ，ｙ1 ）〜（ｘ5 ，ｙ5 ）を算出する。
【００５１】したがって、連立方程式作成部２８及び連
立方程式算出部２９は前述した計算手順で測定対象ロー
ル１１ａ（１１ｂ）の半径Ｒを算出する。一つの測定対
象ロール１１ａ（１１ｂ）の半径Ｒの測定処理が終了す
ると、操作員は測定ヘッド１４ａ及びフレーム３１を他
方の測定対象ロール１１ｂ（１１ａ）の手前位置へ移動
させる。そして、フレーム３１を固定した状態で測定ヘ
ッド１４ａのみを矢印１５方向へ移動させながら、距離
センサ１６で各測定点までの距離を順次測定していく。
立方程式算出部２９は前述した計算手順で測定対象ロー
ル１１ａ（１１ｂ）の半径Ｒを算出する。一つの測定対
象ロール１１ａ（１１ｂ）の半径Ｒの測定処理が終了す
ると、操作員は測定ヘッド１４ａ及びフレーム３１を他
方の測定対象ロール１１ｂ（１１ａ）の手前位置へ移動
させる。そして、フレーム３１を固定した状態で測定ヘ
ッド１４ａのみを矢印１５方向へ移動させながら、距離
センサ１６で各測定点までの距離を順次測定していく。
【００５２】このような構成のロール径測定装置におい
ても、測定対象ロール１１ａ，１１ｂの半径Ｒは楕円Ａ
の短軸長ＢS を用い算出しているので、第１実施形態と
同様の効果を得ることができる。
ても、測定対象ロール１１ａ，１１ｂの半径Ｒは楕円Ａ
の短軸長ＢS を用い算出しているので、第１実施形態と
同様の効果を得ることができる。
【００５３】なお、本発明は上述した各実施形態に限定
されるものではない。各実施形態においては、各測定対
象ロール１１ａ，１１ｂの外周面の５ヶ所の測定点にお
ける座標を用いたが、例えば６ヶ所または７ヶ所以上の
測定点の座標を測定してもよい。
されるものではない。各実施形態においては、各測定対
象ロール１１ａ，１１ｂの外周面の５ヶ所の測定点にお
ける座標を用いたが、例えば６ヶ所または７ヶ所以上の
測定点の座標を測定してもよい。
【００５４】測定点が多くなると、楕円Ａの各定数ａ，
ｂ，ｃ，α，βを、例えば最小二乗法を用いて算出する
ことによって、測定対象ロールの半径Ｒをより精度よく
求めることができる。
ｂ，ｃ，α，βを、例えば最小二乗法を用いて算出する
ことによって、測定対象ロールの半径Ｒをより精度よく
求めることができる。
【００５５】
【発明の効果】以上説明したように本発明のロール径測
定方法及びロール径測定装置においては、最初から測定
対象ロールの測定断面を真円ではなくて楕円と見なし
て、測定対象ロールの外周面上の５ヶ所以上の測定点に
おける座標を求めている。そして、この座標から楕円を
求め、さらにこの楕円の短軸長を測定対象ロールの半径
として求めている。
定方法及びロール径測定装置においては、最初から測定
対象ロールの測定断面を真円ではなくて楕円と見なし
て、測定対象ロールの外周面上の５ヶ所以上の測定点に
おける座標を求めている。そして、この座標から楕円を
求め、さらにこの楕円の短軸長を測定対象ロールの半径
として求めている。
【００５６】したがって、たとえ測定対象ロールの軸と
複数の測定点を含む面が正確に直交していなかったとし
ても、常に測定対象ロールの径を正確に求めることがで
き、高い測定精度を維持したままで、測定作業能率を大
幅に向上できる。
複数の測定点を含む面が正確に直交していなかったとし
ても、常に測定対象ロールの径を正確に求めることがで
き、高い測定精度を維持したままで、測定作業能率を大
幅に向上できる。
【図１】 本発明の第１実施形態に係わるロール径測定
方法が適用されたロール径測定装置の要部を示す斜視図
方法が適用されたロール径測定装置の要部を示す斜視図
【図２】 同ロール径測定装置における測定ヘッドの透
視図
視図
【図３】 同ロール径測定装置の解析用コンピュータの
ブロック構成図
ブロック構成図
【図４】 同ロール径測定装置の測定原理を説明するた
めの図
めの図
【図５】 本発明の第２実施形態に係わるロール径測定
装置の要部を示す斜視図
装置の要部を示す斜視図
【図６】 製鉄プラントにおける圧延工程を示す模式図
【図７】 従来のロール径測定装置及び測定原理を示す
図
図
１１ａ，１１ｂ…測定対象ロール １３ａ，１３ｂ…ガイド溝 １４…測定ヘッド １６，１６ａ〜１６ｅ，３４…距離センサ １７…測定用コンピュータ １８…軸 ２１，２５…カードリーダライタ ２２…ＩＣカード ２６…座標算出部 ２８…連立方程式作成部 ２９…連立方程式算出部 ３１…フレーム
Claims (3)
- 【請求項１】 測定対象ロールの外周面に対向すると共
に、前記測定対象ロールの軸に対してほぼ直交する方向
の５ヶ所以上の各位置から前記測定対象ロールの外周面
までの各距離を測定し、 この各距離と前記各位置から前記測定対象ロールの各測
定点の二次元座標を算出し、 この５個以上の二次元座標を通る曲線を楕円と見なし
て、前記５個以上の二次元座標から前記楕円の短軸長を
前記測定対象ロールの半径として算出するロール径測定
方法。 - 【請求項２】 測定対象ロールの外周面に対向すると共
に、前記測定対象ロールの軸に対してほぼ直交する方向
に互い離間して配設され、前記測定対象ロールの外周面
上のそれぞれ対向する測定点までの距離を測定する５個
以上の距離センサと、 この各距離センサからの距離と前記距離センサ相互間の
距離とから前記測定対象ロールの各測定点の二次元座標
を算出する座標算出手段と、 この５個以上の二次元座標を通る曲線を楕円と見なし
て、前記５個以上の二次元座標から前記楕円の短軸長
を、前記測定対象ロールの半径として算出する短軸長算
出手段とを備えたロール径測定装置。 - 【請求項３】 測定対象ロールの外周面に対向すると共
に、前記測定対象ロールの軸に対してほぼ直交する方向
に移動自在に設けられた支持部材と、 この支持部材に取付けられ、前記測定対象ロールの外周
面上の対向する測定点までの距離を測定する距離センサ
と、 前記支持部材を前記測定対象ロールの軸に対してほぼ直
交する方向に移動させながら、前記測定対象ロールの外
周面上の５ヶ所以上の測定点までの各距離及び前記距離
センサの各移動距離を順次測定していく測定手段と、 この測定手段で得られた前記距離センサからの各距離と
該当距離における前記測定センサの各移動距離とから前
記測定対象ロールの各測定点の二次元座標を算出する座
標算出手段と、 この５個以上の二次元座標を通る曲線を楕円と見なし
て、前記５個以上の二次元座標から前記楕円の短軸長
を、前記測定対象ロールの半径として算出する短軸長算
出手段とを備えたロール径測定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP865997A JPH10206144A (ja) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | ロール径測定方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP865997A JPH10206144A (ja) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | ロール径測定方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10206144A true JPH10206144A (ja) | 1998-08-07 |
Family
ID=11699069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP865997A Pending JPH10206144A (ja) | 1997-01-21 | 1997-01-21 | ロール径測定方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10206144A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0974892A2 (en) | 1998-07-22 | 2000-01-26 | Seiko Epson Corporation | Printing system, printer and print server |
| WO2010037904A1 (en) * | 2008-10-03 | 2010-04-08 | Metso Paper, Inc. | Method for measuring a cylindrical element in a fiber web machine and an arrangement and a measuring device for the method |
| JP2019027072A (ja) * | 2017-07-27 | 2019-02-21 | 清水建設株式会社 | 計測器 |
| WO2020070668A1 (en) * | 2018-10-05 | 2020-04-09 | Sica S.P.A. | Method and device for measuring the dimensions of the transversal cross-section of pipes |
-
1997
- 1997-01-21 JP JP865997A patent/JPH10206144A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0974892A2 (en) | 1998-07-22 | 2000-01-26 | Seiko Epson Corporation | Printing system, printer and print server |
| WO2010037904A1 (en) * | 2008-10-03 | 2010-04-08 | Metso Paper, Inc. | Method for measuring a cylindrical element in a fiber web machine and an arrangement and a measuring device for the method |
| JP2019027072A (ja) * | 2017-07-27 | 2019-02-21 | 清水建設株式会社 | 計測器 |
| WO2020070668A1 (en) * | 2018-10-05 | 2020-04-09 | Sica S.P.A. | Method and device for measuring the dimensions of the transversal cross-section of pipes |
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