CN215177661U - 滚动直线导轨精度检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及导轨检测技术领域,尤其涉及一种滚动直线导轨精度检测装置,包括机架、固定在机架上的龙门架、直线伺服电机、主机;机架上固设有位于XOY平面内的台面,龙门架上固设有长度方向为X向的龙门架直线模组,直线伺服电机沿Z向安装在龙门架直线模组的滑块上,直线伺服电机的输出轴下端连接有压辊架,压辊架的下侧转动连接有轴向为X向的压辊;台面的下侧设置有多个与压辊的移动轨迹上下对应的定测距传感器。检测装置通过在滚动直线导轨各部位施加压力,并测定导轨各点翘起距离,来获得直线导轨的弯曲度数据,还能够通过动测距传感器往复游走,测定导轨各点宽度,从而对导轨宽度的均匀度进行检测,检测精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及导轨检测技术领域,尤其涉及一种滚动直线导轨精度检测装置。
背景技术
滚动直线导轨是一种滚动导引,由钢珠在滑块与导轨之间作无限滚动循环,负载平台沿导轨轻易以高精度作线性运动,其摩擦系数可降至传统滑动导轨的1/50,使其能够达到μm级的精度。测定滚动直线导轨的精度时,首先要测定直线导轨的弯曲量和尺寸均匀度是否处于允许范围内。
检测滚动直线导轨弯曲度的传统方法是通过塞规来测量,检测滚动直线导轨各点尺寸的传统方法为使用卡尺测量,检测精度和效率均低下。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种滚动直线导轨精度检测装置。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
滚动直线导轨精度检测装置,包括机架、固定在机架上的龙门架、直线伺服电机、主机;所述机架上固设有位于XOY平面内的台面,所述龙门架上固设有长度方向为X向的龙门架直线模组,所述直线伺服电机沿Z向安装在所述龙门架直线模组的滑块上,所述直线伺服电机的输出轴下端连接有压辊架,所述压辊架的下侧转动连接有轴向为X向的压辊;所述台面的下侧设置有多个与所述压辊的移动轨迹上下对应的定测距传感器,所述台面上开设有与各个定测距传感器上下对应的通孔。
优选的,所述直线伺服电机的输出轴与所述压辊架之间安装有压力传感器,所述压力传感器与主机电性连接。
优选的,所述台面上开设有多个沿X向等间距排布的测距孔,各个测距孔与所述压辊的移动轨迹上下对应,所述台面的下侧设有与各个测距孔上下对应的测距探头架,所述测距探头架上排布有多个与测距孔上下一一对应的定测距传感器。
优选的,所述台面上各个测距孔之间设置有辅助防滑件。
优选的,所述台面上沿X向设置有挡板、测距直线模组,所述测距直线模组的滑块位于靠近所述挡板的一侧,所述测距直线模组的滑块上安装有动测距传感器。
优选的,各个测距孔位于所述挡板和所述测距直线模组之间。
本实用新型的有益效果是:
1、检测装置通过在滚动直线导轨各部位施加压力,并测定导轨各点翘起距离,来获得直线导轨的弯曲度数据,自动化程度高,检测精度高。
2、检测装置还能够通过动测距传感器往复游走,测定导轨各点宽度,从而对导轨宽度的均匀度进行检测,检测精度高。
附图说明
图1为本实用新型提出的滚动直线导轨精度检测装置的结构示意图;
图2为本实用新型提出的滚动直线导轨精度检测装置的结构示意图。
图中:1-机架、2-测距探头架、3-台面、4-龙门架、5-龙门架直线模组、6-直线伺服电机、7-压力传感器、8-压辊架、9-压辊、10-挡板、11-测距直线模组、12-动测距传感器、13-测距孔、14-定测距传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,滚动直线导轨精度检测装置,包括机架1、固定在机架1上的龙门架4、直线伺服电机6、主机;
机架1上固设有位于XOY平面内的台面3,龙门架4上固设有长度方向为X向的龙门架直线模组5,直线伺服电机6沿Z向安装在龙门架直线模组5的滑块上,直线伺服电机6的输出轴下端连接有压辊架8,压辊架8的下侧转动连接有轴向为X向的压辊9。
直线伺服电机6的输出轴与压辊架8之间安装有压力传感器7,压力传感器7与主机电性连接,压力传感器7将压力数据传送至主机,可根据实时压力调整直线伺服电机6的行程,使得压辊9对待测导轨的压力处于设定范围内。
台面3上开设有多个沿X向等间距排布的测距孔13,各个测距孔13与压辊9的移动轨迹上下对应,台面3的下侧设有长度方向为X向并与各个测距孔13上下对应的测距探头架2,测距探头架2上沿X向排布有多个与测距孔13上下一一对应的定测距传感器14,用于测定待测直线导轨在该点与该定测距传感器14的距离。
如果台面3表面摩擦力较小,为了防止直线导轨在检测过程偏移,各个测距孔13之间可设置摩擦块等辅助防滑件。
台面3上沿X向设置有挡板10、测距直线模组11,各个测距孔13位于挡板10和测距直线模组11之间,测距直线模组11的滑块位于靠近挡板10的一侧,测距直线模组11的滑块上安装有动测距传感器12。
测定滚动直线导轨的精度时,首先要测定直线导轨的弯曲量和尺寸均匀度是否处于允许范围内。测量时,将待测直线导轨一侧紧贴挡板10放置,启动程序,测距直线模组11上的滑块移动的同时动测距传感器12测定其与直线导轨该侧各个点的距离,然后将直线导轨绕Z轴转180°,使得另一侧紧贴挡板10,启动程序,测距直线模组11上的滑块反向移动,同时动测距传感器12测定其与直线导轨另一侧各个点的距离,随后将测得的数据传送至主机,主机进行处理,对测得的两条数据曲线进行拟合,生成直线导轨各部位的宽度数据。
然后龙门架直线模组5的滑块移动至起始端,直线伺服电机6驱动压辊9下压,压紧直线导轨后,龙门架直线模组5的滑块沿X向移动,在压辊9滚过直线导轨的过程中,各个定测距传感器14实时测定其与直线导轨底面的距离,并传送至主机,压辊9压直线导轨的某个位置时,如果直线导轨存在弯曲,其他部位会存在翘起现象,测定各点定测距传感器14与直线导轨的距离,经过主机运算,即可获得直线导轨的弯曲度数据。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.滚动直线导轨精度检测装置,其特征在于,包括机架(1)、固定在机架(1)上的龙门架(4)、直线伺服电机(6)、主机;
所述机架(1)上固设有位于XOY平面内的台面(3),所述龙门架(4)上固设有长度方向为X向的龙门架直线模组(5),所述直线伺服电机(6)沿Z向安装在所述龙门架直线模组(5)的滑块上,所述直线伺服电机(6)的输出轴下端连接有压辊架(8),所述压辊架(8)的下侧转动连接有轴向为X向的压辊(9);
所述台面(3)的下侧设置有多个与所述压辊(9)的移动轨迹上下对应的定测距传感器(14),所述台面(3)上开设有与各个定测距传感器(14)上下对应的通孔。
2.根据权利要求1所述的滚动直线导轨精度检测装置,其特征在于,所述直线伺服电机(6)的输出轴与所述压辊架(8)之间安装有压力传感器(7),所述压力传感器(7)与主机电性连接。
3.根据权利要求1所述的滚动直线导轨精度检测装置,其特征在于,所述台面(3)上开设有多个沿X向等间距排布的测距孔(13),各个测距孔(13)与所述压辊(9)的移动轨迹上下对应,所述台面(3)的下侧设有与各个测距孔(13)上下对应的测距探头架(2),所述测距探头架(2)上排布有多个与测距孔(13)上下一一对应的定测距传感器(14)。
4.根据权利要求3所述的滚动直线导轨精度检测装置,其特征在于,所述台面(3)上各个测距孔(13)之间设置有辅助防滑件。
5.根据权利要求1所述的滚动直线导轨精度检测装置,其特征在于,所述台面(3)上沿X向设置有挡板(10)、测距直线模组(11),所述测距直线模组(11)的滑块位于靠近所述挡板(10)的一侧,所述测距直线模组(11)的滑块上安装有动测距传感器(12)。
6.根据权利要求5所述的滚动直线导轨精度检测装置,其特征在于,各个测距孔(13)位于所述挡板(10)和所述测距直线模组(11)之间。
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