JPH063586B2 - 計算モジュールの監視方法 - Google Patents

計算モジュールの監視方法

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JPH063586B2
JPH063586B2 JP59504096A JP50409684A JPH063586B2 JP H063586 B2 JPH063586 B2 JP H063586B2 JP 59504096 A JP59504096 A JP 59504096A JP 50409684 A JP50409684 A JP 50409684A JP H063586 B2 JPH063586 B2 JP H063586B2
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    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/07—Responding to the occurrence of a fault, e.g. fault tolerance
    • G06F11/14—Error detection or correction of the data by redundancy in operation
    • G06F11/1402—Saving, restoring, recovering or retrying
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Description

【発明の詳細な説明】 従来技術 本発明は、特許請求の範囲第１項記載の上位概念に記載
の電子計算モジュール、例えばマイクロプロセッサの監
視方法から出発している。
ドイツ連邦共和国特許公開第２８４２３９２号公報およ
びドイツ連邦共和国特許公開第２９０３６３８号公報か
ら、プログラム制御される装置のための、短時間の障害
またはシステムの故障を検知し、さらにマイクロプロセ
ッサのリセット入力側または、割込み入力側を操作する
監視装置は、公知である。その装置によって、目下のプ
ログラムシーケンスが停止され、プログラムの最初にリ
セットすることによって、プログラムシーケンスは、緊
急回路装置を作動させるために、順序通りに運転が開始
される。前述のような装置に関して、リセットが監視装
置により行なわれるのか（いわゆるウォッチドッグリセ
ット）または、他の原因、たとえば給電電圧のスイッチ
インにより行なわれるのか（いわゆるパワーオン−リセ
ット）かの区別をすることが、不可能である点が問題で
ある。
給電電圧のスイッチインの後、正規のプログラムシーケ
ンスがスタートされる所定の状態を得るために、マイク
ロプロセッサが安定状態になった後緊急回路装置をマイ
クロプロセッサに接続することが必要である。さらに回
路技術的手段ないしプログラム制御手段によって監視装
置のリセット信号がしばらくしてマイクロプロセッサを
停止し、そして再び始動させるように監視装置を付加接
続することが必要である。
ドイツ連邦共和国特許公開第３２４０７０４号から、障
害が長く続く場合、繰り返しリセットを行うことによ
り、計算モジュールのプログラムを新しくスタートさせ
るように試みる電子計算モジュールを監視する回路装置
は、公知である。この場合、パワーオンリセットである
かまた、リセットキーの操作によるリセットであるか、
もしくは、監視装置によるリセットであるかの識別が、
不可能であることが、問題である。
発明の効果 電子計算モジュール、例えばマイクロプロセッサの監視
のための、特許請求の第１項の特徴部分に記載の構成を
有する本発明の方法は、次のような有利な点を有する。
すなわち、リセットの後に続くプログラム部分の開始を
簡単なプログラム制御された決定により行うことによっ
て、リセットが、無条件にトリガされたか、または、監
視装置の働きにより、トリガされたかを検知することが
かのうになる。この決定は、プログラム制御されてマイ
クロプロセッサによって実施されるので、決定過程にお
ける変更ないしは、その他の決定を行うことが、簡単に
可能である。前述のことは、レジスタの完全な再初期化
と、ユーザーのプログラムの新たなロードが、もはや必
要でないので、プログラムの再スタートを著しく短縮で
きるという利点を有する。さらに、本発明の方法は、特
別な回路技術の作業を必要としないという利点もある。
図面 次に図示の実施例につき詳しく説明する。第１図は、本
発明の方法を実施するための装置の回路図を示し、第２
図は、動作を説明するための信号の流れ図を示してい
る。
実施例の説明 本発明は、監視装置（ウォッチドッグ）によるリセット
と、パワーオンリセット回路によるリセットとを次の事
実に基づいて識別することができる。すなわち、供給電
圧が比較的長時間中断してからの再投入接続の際には、
揮発性メモリ（ＲＡＭ）に不特定な記憶内容が存在して
おり、計算モジュールのリセット後に不発性メモリ（Ｒ
ＯＭ）からの記憶内容が揮発性メモリに転送しなければ
ならない。従って、パワーオンリセット回路によるリセ
ット後には、揮発性メモリのパターンと不揮発性メモリ
のパターンとの間に一致点が存在しない。しかし監視装
置によるリセットの場合は、揮発性メモリに前に転送さ
れた不揮発性メモリの記憶内容が残されているので、パ
ターンの少なくとも一部が一致する。
本発明は上記の事実に基づき、揮発性メモリの記憶パタ
ーンと不揮発性メモリの記憶パターンとを比較し、その
一致性によって監視装置によるリセットなのか、パワー
オンリセット回路によるリセットなのかを識別し、監視
装置によるリセットの場合は全システムを初期化しない
で相応のプログラムを開始するのである。
第１図は、マイクロプロセッサ１、監視装置（ウォッチ
ドッグ）２、パワーオンリセット回路５、不揮発性メモ
リ（ＲＯＭ）６、揮発性メモリ（ＲＡＭ）７を示す。
マイクロプロセッサ１は、バスを介して出力側１３がＲ
ＯＭ６およびＲＡＭ７と接続されている。マイクロプロ
セッサ１の出力側１１はウォッチドッグ２の入力側と接
続されており、ウォッチドッグの出力側２２はオア素子
４の入力側と接続されている。オア素子４の別の入力側
はパワーオンリセット回路５の出力側５１と接続されて
いる。オア素子の出力側はマイクロプロセッサ１の入力
側と接続されている。
マイクロプロセッサ１は出力側１１を介して周期的に信
号をウォッチドッグ２に送出する。この周期的信号は、
プログラムがマイクロプロセッサ１により正しく実行さ
れている場合に発生し、プログラム経過に障害が生じる
とこの信号の周期性が乱れる。ウォッチドッグ２はこの
信号の周期性の乱れを検出し、これに基づき、オア素子
４を介して制限されたリセットをトリガする。供給電圧
の投入接続の際は、パワーオンリセット回路５によりオ
ア素子４を介して制限されないリセットがトリガされ
る。
第２図によれば通常の場合、マイクロプロセッサ１はメ
インプログラム６０と、入力側１２の問合せによるリセ
ット問合せ６１とのループを実行する。メインプログラ
ム６０では少なくとも１つのパルスが出力側１１に形成
される。この場合、この問合せが具体的な適用例で選択
されたマイクロプロセッサ型式に応じ、プログラムで実
行されても、回路技術的手段により実現されてもどちら
でも良い。リセットが行れなければ（０）、メインプロ
グラム６０がさらに実行される。
リセットが行われると（１）、パターン比較６２が実行
される。このパターン比較により、リセットがウォッチ
ドッグ２により行われたのか、またはパワーオンリセッ
ト回路５により行われたのかを識別することができる。
パワーオンリセット回路によるリセットの場合、マイク
ロプロセッサ１の揮発性メモリ（ＲＡＭ）７には不特定
なパターンが存在する。ウォッチドッグによるリセット
の場合、揮発性メモリ７の少なくとも一部には、ウォッ
チドッグによるリセットが行われる前の状態に対して典
型的なパターンが存在する。この典型的なパターンは不
揮発性メモリに記憶されていたものであり前もってわか
っている。比較６２に際し、不揮発性メモリ（ＲＯＭ）
６からこの典型的なパターンに相応する比較パターンが
読み出され、揮発性メモリ７のパターンと比較される。
これらのパターンが一致するか、少なくとも一部に一致
点がある場合（１）、プログラム部分６４へ分岐され
る。このプログラム部分６４は、ウォッチドッグによる
リセットの場合に対応する機能を実行する。この機能に
は、マイクロプロセッサ１の出力側１１を介してのウォ
ッチドッグ２の再作動もふくまれる。パターン間に一致
点が存在しない場合（０）、プログラム部分６３へ分岐
される。この場合はパワーオンリセット回路によるリセ
ットの場合であり、全システムの再初期化が行われる。
プログラム６３、６５または６４の終了後、第１図の装
置は、再び、第２図のプログラム状態６０、６１に戻
る。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−79535（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−158726（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−164024（ＪＰ，Ｕ)

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】２つのリセット装置を有する計算モジュー
    ル（１）の監視方法であって、 前記リセット装置のリセット信号が論理ゲート（４）を
    介して前記計算モジュール（１）のリセット入力側に供
    給され、 前記リセット装置の１つとして監視装置（２）が使用さ
    れ、該監視装置は計算モジュール（１）における正常な
    プログラム経過を監視するものである、計算モジュール
    の監視方法において、 計算モジュール（１）のリセット後に、どちらのリセッ
    ト装置によりリセットが行われたかを検出するために、
    ＲＯＭ（６）にファイルされている比較パターンとＲＡ
    Ｍ（７）に存在するパターンとの比較を行い、 前記パターンと前記比較パターンとの間に少なくとも部
    分的な一致点がある場合、監視装置（２）によるリセッ
    トに対応する機能を実行するプログラム（６４）をスタ
    ートし、 前記パターンに一致点がない場合、全システムの再初期
    化（６５）を行うことを特徴とする、計算モジュールの
    監視方法。
  2. 【請求項２】前記監視装置（２）によるリセットに対応
    する機能を実行するプログラム（６４）において、監視
    装置を再作動する請求の範囲第１項記載の計算モジュー
    ルの監視方法。
JP59504096A 1983-11-30 1984-11-02 計算モジュールの監視方法 Expired - Lifetime JPH063586B2 (ja)

Applications Claiming Priority (2)

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DE19833343227 DE3343227A1 (de) 1983-11-30 1983-11-30 Verfahren zur ueberwachung von elektronischen rechenbausteinen, insbesondere mikroprozessoren
DE3343227.9 1983-11-30

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JPS61500570A JPS61500570A (ja) 1986-03-27
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