JPH06348348A - 液圧制御装置 - Google Patents

液圧制御装置

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JPH06348348A
JPH06348348A JP5133201A JP13320193A JPH06348348A JP H06348348 A JPH06348348 A JP H06348348A JP 5133201 A JP5133201 A JP 5133201A JP 13320193 A JP13320193 A JP 13320193A JP H06348348 A JPH06348348 A JP H06348348A
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JP
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valve
hydraulic
hydraulic pressure
flow rate
discharge
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Koichi Hashida
浩一 橋田
Masato Yoshino
正人 吉野
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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Sumitomo Electric Industries Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 ブレーキ液圧制御装置等の車載の液圧機器の
液圧を調整する液圧制御装置において、コストを増大さ
せることなく流量可変弁の採用による制御性能の向上を
図る。 【構成】 液圧機器又は液圧機器の液圧を間接的に加減
圧する制御室と液圧源（１）とを接続する供給路（３）
に設けた導入弁（８）と、液圧機器又は制御室から作動
液を排出する排出路（７）に設けた排出弁（９）を備え
る。導入弁（８）を、全開／全閉作動のみを行う電磁切
替弁とする。排出弁（９）を駆動電流に応じて通過流量
を連続的に変化させることができる流量可変弁とする。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ステアリング、サスペ
ンション、ブレーキ液圧制御装置等の車載の液圧機器の
液圧を調整する液圧制御装置に関し、特に、流量可変弁
を適用したトラクションコントロールブレーキ液圧制御
装置等のブレーキ液圧制御装置に好適に適用されるもの
であり、コストを増大させることなく、流量可変弁の採
用による制御性能の向上の達成を図るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ブレーキ液圧制御装置に適し
た種々の流量可変弁が提供されており、例えば、本出願
人は、特開平３−２２３５７８号、特開平３−２３４９
８７号において、この種の流量可変弁を提案している。
【０００３】上記流量可変弁では、例えば、スリーブ内
に摺動自在に収容したオリフィスを備えるスプールを電
磁石により付勢する構成としており、この電磁石の付勢
力により、それぞれ入力ポート側及び出力ポート側と連
通するオリフィス両側の差圧が定まり、この差圧はオリ
フィスの通過流量を規定する。そのため、この流量可変
弁では、電磁石に供給する電流を調整して上記付勢力を
変化させることにより、入力ポート側から出力ポート側
に流れる作動液の流量を調整することができる。
【０００４】上記流量可変弁を全開／全閉作動のみを行
う、いわゆるオン／オフ型の電磁切替弁と比較すると、
電磁石に供給する電流を調整することにより、流量を連
続的に制御可能であって、制御性能の向上を期待できる
と共に、作動が静粛である等の利点を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記流
量可変弁では、上記電磁石に供給する電流を可変とする
電流駆動回路が必要となり、この電流駆動回路は、上記
電磁切替弁に駆動するための一般の電圧駆動回路と比較
して高価である。そのため、液圧制御装置の導入弁、排
出弁の両方を流量可変弁とした場合、装置全体としてコ
ストが高くなってしまうという問題がある。
【０００６】本発明は上記のような液圧制御装置におけ
る問題を解決するためになされたものであって、流量可
変弁の採用による制御性能の向上を比較的低コストで達
成することを目的としてなされたものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、液圧機器又は
液圧機器の液圧を間接的に加減圧する制御室と液圧源と
を接続する供給路に設けた導入弁と、上記液圧機器又は
制御室から作動液を排出する排出路に設けた排出弁とを
備え、上記導入弁を開弁して液圧機器又は制御室を加圧
する一方、上記排出弁を開弁して液圧機器又は制御室を
減圧する液圧制御装置であって、上記導入弁を、全開／
全閉作動のみを行う電磁切替弁とする一方、上記排出弁
を駆動電流に応じて通過流量を連続的に変化させること
ができる流量可変弁としていることを特徴とする液圧制
御装置である。
【０００８】上記液圧制御機器は、具体的には、例えば
トラクションコントロールブレーキ液圧制御装置のよう
に、加圧行程よりも減圧行程の時間が長く、また、高精
度の制御が必要な液圧制御装置である。
【０００９】
【作用】上記の構成からなる本発明では、液圧機器又は
制御室の加圧時には、上記電磁切替弁からなる導入弁が
開弁する一方、流量可変弁からなる排出弁が閉弁する。
一方、減圧時には上記導入弁が閉弁する一方、上記排出
弁が開弁し、駆動電流に応じて液圧機器又は制御室から
排出される作動液の流量を連続的に変化させて高精度の
制御を行う。また、この減圧時には、上記排出弁が流量
切替弁であるため作動音は小さい。
【００１０】
【実施例】次に、図面に示す実施例に基づいて本発明に
ついて詳細に説明する。図１に示す本発明の第１実施例
に係る液圧制御装置は、トラクションコントロールブレ
ーキ液圧制御装置であり、液圧機器である車輪ブレーキ
の液圧を直接調整するタイプのものである。
【００１１】この第１実施例では、液圧源を構成するマ
スタシリンダ１と分岐点２を接続する供給路３を設けて
いる。この分岐点２には、車輪ブレーキと連通する流路
４を接続すると共に、リザーバ５及びポンプ６を介して
上記マスタシリンダ１側に還流する排出路７を接続して
いる。
【００１２】上記供給路３には、全開／全閉作動のみを
行う常開の電磁切替弁からなる導入弁８を配置してい
る。一方、上記排出路７の分岐点２とリザーバ５の間に
は、駆動電流に応じて通過流量を連続的に変化させるこ
とができる常閉の流量可変弁からなる排出弁９を配置し
ている。
【００１３】上記排出弁９は、図２に示すように、オリ
フィス１１Ａを含む流路１１Ｂを設けたスプール１１を
スリーブ１２内に摺動可能に収容し、このスプール１１
を電磁石１３により矢印Ｆ方向に付勢する構成としてい
る。上記流路１１Ｂはオリフィス１１Ａの両側がそれぞ
れ入口ポート１２Ａ、出口ポート１２Ｂに連通してお
り、オリフィス１１Ａの通過流量、即ち、入口ポート１
２Ａから出口ポート１２Ｂへの流量は、オリフィス１１
Ａ両側の差圧により定まり、この差圧は上記電磁石１３
の付勢力により定まる。
【００１４】また、スプール１１の外周には、外周溝１
１Ｃを設け、この外周溝１１Ｃに環状シール部材１５を
外嵌しており、スプール１１の肩部１１Ｄがこの環状シ
ール部材１５に密着、離反して入口ポート１２Ａと流路
１１Ｂを連通、遮断することにより、上記オリフィス１
１Ａ両側の差圧を保持する可変オリフィスが形成され
る。
【００１５】よって、この排出弁９では、電磁石１３に
供給する駆動電流を調節して電磁石１３のスプール１１
に対する付勢力を調整することにより、入口ポート１２
Ａから出力ポート１２Ｂ側に流れる作動液の通過流量を
連続的に制御することができる。
【００１６】第１実施例では、図１中概略的に示すよう
に、上記マスタシリンダ１に真空ブースター１７と、大
気圧切替弁１８とを設けている。
【００１７】まず、真空ブースター１７は公知の構造か
らなり、隔壁１９で仕切られた第１室２０Ａと第２室２
０Ｂを備えている。この隔壁１９は第１室２０Ａと第２
室２０Ｂとの間の気密状態を維持したまま図中左右方向
に移動可能である。また、隔壁１９には、エアバルブ２
１を一体に取付けており、このエアバルブ２１はマスタ
シリンダ１のピストン２３に取付けたシャフト２４に連
結している。
【００１８】上記エアバルブ２１はそれ自体の変位とブ
レーキペダル２５の踏み込み量との関係に応じて、第２
室２０Ｂを大気圧切替弁１８の第１ポート１８ａに接続
する状態と大気に接続する状態とに切り替える。即ち、
エアバルブ２１は、ブレーキペダル２５を踏んでいない
状態では、第２室２０Ｂを第１ポート１８ａに接続する
一方、ブレーキペダル２５を踏み込んでいる状態では第
２室２０Ｂを大気と連通させる。
【００１９】なお、第１室２０Ａは常時エンジンのイン
テークマニフォールド（図示せず）と接続しており、第
１室２０Ａとエンジンのインテークマニフォールドは常
時同圧である。
【００２０】上記大気圧切替弁１８は、上記エアバルブ
２１と連通する第１ポート１８ａ、エンジンのインテー
クマニフォールド（図示せず）と接続する第２ポート１
８ｂ、及び大気と連通する第３ポート１８ｃの３つのポ
ートを備えた３ポート２位置型の電磁切替弁からなる。
【００２１】この大気圧切替弁１８は、非通電時には、
第１ポート１８ａと第２ポート１８ｂが接続されると共
に、第３ポート１８ｃが遮断されるＡ位置にある。ま
た、大気圧切替弁１８は、通電時には、上記第１ポート
１８ａと第３ポート１８ｃが接続されると共に、第２ポ
ート１８ｂが遮断されるＢ位置となる。
【００２２】上記導入弁８、排出弁９及び大気圧切替弁
１８は、図示しない車輪速度センサ等からの信号に基づ
いて車輪のスピン傾向を検出するコントローラ手段（図
示せず）により制御される。このコントローラ手段は、
それぞれ上記導入弁８、大気圧切替弁１８を駆動する電
圧駆動回路を備えると共に、排出弁９を駆動する電流駆
動回路を備える。この電流駆動回路が排出弁９の電磁石
１３に対して供給する駆動電流は可変であって、この駆
動電流を調整することにより上記電磁石１３の付勢力を
調整することができる。
【００２３】上記のように第１実施例では、排出弁９の
みを流量可変弁として供給弁８は電磁切替弁としている
ため、比較的高価な電流駆動回路は、排出弁９を駆動用
のものが一つあればよいため、装置全体としてコストを
低く押さえることができる。
【００２４】次に、第１実施例の作動について説明す
る。まず、非トラクション制御時には、導入弁８を開弁
する一方、排出弁９を閉弁し、ブレーキペダル２５の踏
み込み量に応じて供給路３、流路４を介して作動液が車
輪ブレーキに供給される。
【００２５】上記コントローラ手段が車輪のスリップ傾
向を検出すると、大気圧切替弁１８がＢ位置となり、真
空ブースター１７の第２室２０Ｂに大気圧が導入され、
この第２室２０Ｂとエンジンのインテークマニフォール
ドと連通した第１室２０Ａの圧力差により、隔壁１９と
共にエアバルブ２１が図中左側に移動する。そのため、
ドライバーがブレーキペダル２５を踏み込んでいなくて
もマスタシリンダ１のピストン２３が図中左側に移動し
て液圧が発生する。このトラクションコントロール制御
時のマスタシリンダ１からの液圧は、供給路３、流路４
を介して車輪ブレーキに供給される。
【００２６】上記トラクションコントロール制御の加圧
作動により、車輪のスリップ傾向が解消傾向となると、
導入弁８を閉弁すると共に排出弁９を開弁し、車輪ブレ
ーキからの作動液を、リザーバ５に排出すると共にポン
プ６を駆動してリザーバ５内の作動液をマスタシリンダ
１側に還流する。
【００２７】この減圧時には、排出弁９を流量可変弁に
より構成しているため、車輪ブレーキからの排出される
作動液の流量を連続的に制御可能であり、また、排出弁
を電磁切替弁とした場合と比較して作動音が静粛であ
る。
【００２８】上記減圧作動により車輪ブレーキの液圧が
低下すると、排出弁９が閉弁、導入弁８が開弁すると共
に大気圧切替弁１８がＡ位置となり、トラクションコン
トロール非制御状態に復帰する。
【００２９】次に、図３に示す本発明の第２実施例につ
いて説明する。この第２実施例に係る液圧制御装置は、
トラクションコントロールブレーキ液圧制御装置であっ
て、車輪ブレーキのブレーキ力を間接的に調整するタイ
プのものである。
【００３０】第２実施例では、マスタシリンダ（図示せ
ず）と車輪ブレーキ（図示せず）との間に制御室２７を
介設している。この制御室２７内には後述する弁体３８
と第２スプリング３９を備える遮断弁２８を設けてお
り、マスタシリンダと車輪ブレーキを連通、遮断する構
成としている。
【００３１】制御室２７にはピストン２９を摺動自在に
嵌合しており、このピストン２９により、制御室２７内
を図中右側の第１部分２７Ａと図中左側の第２部分２７
Ｂとに液密に仕切っている。
【００３２】上記制御室２７の第１部分２７Ａには、液
圧源を構成するアキュムレータ３０と接続する供給路３
と、第１部分２７Ａから排出した作動液をアキュムレー
タ３０側に還流する排出路７とを接続している。
【００３３】上記供給路３には、常閉の電磁切替弁から
なる供給弁８を設けており、一方、上記排出路７には、
流量可変弁からなる排出弁９を設けている。また、排出
路７には、リザーバ５及びポンプ６を設けている。
【００３４】上記制御室２７の第２部分２７Ｂの端面に
は、上記マスタシリンダ側と接続する第１ポート３１Ａ
を設けている。また、第２部分２７Ｂの周面には車輪ブ
レーキ側と接続する第２ポート３１Ｂを設けている。
【００３５】また、上記第２部分２７Ｂには、第１スプ
リング３２を縮装しており、この第１スプリング３２
は、上記ピストン２９を図中右向きに弾性的に付勢して
いる。また、ピストン２９の図中左側の端面２９ａに
は、中空のケージ３６を一体に設けている。このケージ
３６の端部３６ａの中央には開口３６ｂを設けている。
【００３６】ケージ３６の内部には、弁体３８の棒状部
３８ａの一端に設けた大径なばね受け部３８ｂを配置
し、このばね受け部３８ｂと上記ピストン２９の端面２
９ａとの間に、第２スプリング３９を縮装しており、上
記開口３６ｂより弁体３８の棒状部３８ａがケージ３６
の外部に突出している。上記ばね受け部３８ｂの寸法
は、開口３６ｂの寸法よりも大きく設定しており、第２
スプリング３９の付勢力により、ばね受け部３８ｂが上
記ケージ３６の端部３６ａに係止されている。
【００３７】また、弁体３８の棒状部３８ａの他端に
は、大径なシール部材保持部３８ｃを設けており、この
シール部材保持部３８ｃに弾性材料からなるシール部材
４０を取付けている。
【００３８】この第２実施例では、上記第１スプリング
３２の付勢力と制御室２７の第２部分２７Ｂの液圧によ
る図中右方向の力と、制御室２７の第１部分２７Ａの液
圧による図中左方向の力との釣り合いによりピストン２
９が移動する。そして、このピストン２９の移動に応じ
て上記弁体３８のシール部材４０が上記第１ポート３１
Ａを開放、閉鎖し、マスタシリンダと車輪ブレーキ間を
連通、遮断する遮断弁２８を構成している。
【００３９】上記供給弁８及び排出弁９は、第１実施例
と同一の構成であって、それぞれ図示しないコントロー
ラ手段の電流駆動回路、電圧駆動回路により駆動され
る。
【００４０】次に、第２実施例の作動について説明す
る。まず、トラクションコントロール非制御時には、導
入弁８は閉弁しており、ピストン２９は第１スプリング
３２の付勢力により、図中右側の非作動位置にある。こ
の状態で遮断弁２８は開弁しており、マスタシリンダ側
とホイルシリンダ側は制御室２７の第２部分２７Ｂを介
して連通している。
【００４１】一方、車輪のスピン傾向が検出されると、
排出弁８を閉弁する一方、供給弁９を開弁して、アキュ
ムレータ３０の作動液を第１部分２７Ａに供給し、第１
部分２７Ａの圧力を上昇させる。この第１部分２７Ａの
昇圧により、ピストン２９は第１スプリング３２の付勢
力に抗して図中左側に移動し、弁体３８のシール部材４
０が第１ポート３１Ａを閉鎖してマスタシリンダと車輪
ブレーキとの連通を遮断する。
【００４２】制御室２７の第１部分２７Ａの液圧がさら
に上昇すると、ピストン２９は上記第２スプリング３９
を圧縮しつつさらに図中左側に移動し、第２部分２７Ｂ
の容積を縮小し、この第２部分２７Ｂから車輪ブレーキ
に対して作動液が供給され、車輪ブレーキが加圧され
る。
【００４３】上記トラクションコントロール制御の加圧
作動により、車輪のスピン傾向が解消傾向となると、導
入弁８を閉弁すると共に排出弁９を開弁し、第１部分２
７Ａの作動液をリザーバ５に排出すると共に、ポンプ６
を駆動してリザーバ５内の作動液をアキュムレータ３０
側に還流する。
【００４４】この減圧時には、排出弁９を流量可変弁に
より構成しているため、車輪ブレーキから排出される作
動液の流量を連続的に制御可能であり、また、排出弁を
電磁切替弁とした場合と比較して作動音が静粛である。
【００４５】上記減圧作動により車輪ブレーキの液圧が
低下すると、排出弁９及び導入弁８を閉弁してトラクシ
ョンコントロール非制御状態に復帰する。
【００４６】この第２実施例においても供給弁８を電磁
切替弁、排出弁９を流量可変弁としているため、コント
ローラ手段は、排出弁９を駆動するための一つの電圧駆
動回路を備えればよく、装置全体としてコストを低く押
さえることができる。
【００４７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、種々の変形が可能である。まず、流量可変
弁は、上記図２に示すタイプもの限定されず、例えば、
図４に示すような流量可変弁９’であってもよい。
【００４８】この図４に示す流量可変弁は、スリーブ４
２内にオリフィス４３Ａを含む流路４３Ｂを設けたスプ
ール４３をスプリング４４及び電磁石４５により付勢す
る構成としている。また、スプール４３の表面には上記
流路４３Ｂと連通する通路４３Ｃを設けている。
【００４９】上記スリーブ４２には、上記通路４３Ｃを
介して流路４３Ｂと連通する入口ポート４２Ａを設ける
と共に、この入口ポート４２Ａとオリフィス４３Ａを隔
てて反対側で流路４３Ｂと連通する出口ポート４２Ｂを
設けている。
【００５０】この流量可変弁９’では、スプール４３が
スリーブ４２内を摺動して上記入口ポート４２Ａと通路
４３Ｃが連通、遮断を繰り返すことにより可変オリフィ
スを形成し、電磁石４５に供給する電流を調整して作動
液の流量を連続的に制御することができる。
【００５１】また、上記実施例はトラクションコントロ
ールブレーキ液圧制御装置であるが、本発明はこれに限
定されず、一般に加圧行程より減圧行程の時間が長い
か、あるいは、より細かい制御を必要とする液圧制御装
置に対して適用可能である。例えば、本発明はステアリ
ング、サスペンション等の車載の液圧機器の液圧を調整
する液圧制御装置に対しても適用することができる。
【００５２】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
に係る液圧制御装置では、液圧機器又は制御室から作動
液を排出する排出弁を流量切替弁としているため、開閉
切替頻度の高い排出弁の制御性能の向上及び作動音の低
減を図ることができる。一方、本発明では、精緻な制御
の必要性が低く、かつ作動音の影響も小さい液圧源から
の作動液の供給路に介設した導入弁を電磁切替弁として
いるため、電磁切替弁を使用することによる制御性能、
作動音の点での影響が小さい。
【００５３】また、可変な駆動電流を供給する電流駆動
回路は上記排出弁を駆動するためのものが一つあればよ
いため、装置全体としてコストの低減を図ることができ
る。即ち、本発明では、排出弁を流量可変弁、供給弁を
電磁切替弁とすることにより、流量可変弁の採用による
制御性能の向上を低コストで実現することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の第１実施例を示す概略図である。
【図２】 流量可変弁の構造を示す概略図である。
【図３】 本発明の第２実施例を示す概略図である。
【図４】 流量可変弁の他の例を示す概略図である。
【符号の説明】
１ マスタシリンダ ８ 供給弁 ９，９’ 排出弁 １３，４５ 電磁石 １７ 真空ブースター １８ 大気圧切替弁 ２７ 制御室 ２８ 遮断弁

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 液圧機器又は液圧機器の液圧を間接的に
    加減圧する制御室と液圧源とを接続する供給路に設けた
    導入弁と、上記液圧機器又は制御室から作動液を排出す
    る排出路に設けた排出弁とを備え、上記導入弁を開弁し
    て液圧機器又は制御室を加圧する一方、上記排出弁を開
    弁して液圧機器又は制御室を減圧する液圧制御装置であ
    って、 上記導入弁を、全開／全閉作動のみを行う電磁切替弁と
    する一方、上記排出弁を駆動電流に応じて通過流量を連
    続的に変化させることができる流量可変弁としているこ
    とを特徴とする液圧制御装置。
JP5133201A 1993-06-03 1993-06-03 液圧制御装置 Withdrawn JPH06348348A (ja)

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