JPH06348172A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 Ｂ４のコピー用紙を使う場合、コントローラ
ＣＯＮＴは、トランジスタＱ３とＱ４のベースにＨＩＧ
Ｈ信号を出力し、ＲＬ３とＲＬ４のスイッチをＯＮに
し、それにつながる分岐端部とＡＣ−Ｎラインを接続す
る。そして、トライアック１をＯＮする信号を与えるこ
とにより、端子Ｔ３とＴ４につながる抵抗体に通電す
る。ヒータの分岐端部の接点部は、その切り換え時に電
気ノイズを発生し、その電気ノイズは他の電気回路部へ
悪影響を及ぼす可能性がある。そこで本実施例では、そ
の電気ノイズを減らすために、ヒータの分岐端部の切り
換えを非通電時に行う。 【効果】 接点部における電気ノイズを減らすことがで
き、ヒータや他の回路に悪影響を与えることのない画像
形成動作をさせることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、未定着トナー像を加熱
により定着させる画像形成装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来技術１ 従来、定着のための発熱手段として、分岐をもつセラミ
ックヒータを用いている画像形成装置においては、使用
される用紙サイズに応じて分岐ヒータの分岐を切り換え
ていた。その切り換えは、ヒータへの通電の有無に拘ら
ず行っていた。 従来技術２ 従来、複数の分岐した発熱抵抗体からなる加熱体と、転
写材上の未定着トナー画像を前記加熱体に対抗圧接しつ
つ回転駆動する加圧搬送手段を用いて転写材の搬送速度
と同一速度で移動するフィルムを介して前記転写材を加
熱体に密着させ、加熱体へ電力を供給することによりト
ナーを転写材に密着させる定着器と、複数回の画像形成
動作を１回の操作で連続的に行う連続モードをもつ画像
形成装置においては、設定回数の画像形成動作が終了す
るまで、定着ヒータは同一温度で制御されていた。

【０００３】従来技術３ 従来、複数分岐した発熱抵抗体パターンを有するセラミ
ックヒータにより、現像剤を熱定着する画像形成装置に
おいては、ある決まった位置に置かれた１つの温度検出
素子により温度制御を行っていた。さらに、使用される
複写用紙サイズに応じてのみ、分岐通電を切り換えてい
た。

【０００４】従来技術４ 発熱抵抗体を有する加熱手段と、被記録材と共に移動す
る薄膜ベルトと、被記録材と共に移動する部材を介して
前記加熱手段からの熱によって被記録材上のトナー像を
加熱する定着器を有する画像形成装置において、従来の
いわゆるローラ定着器の温度制御は、所定温度に達する
までは、最大の電力を加え、所定温度以上になったのを
検知してヒータへの通電をＯＦＦし、所定温度以下にな
ったとき再び最大の電力を供給するといった制御を行っ
ていた。

【０００５】また、定着器のうち熱伝導率が大きい薄膜
ベルトと共に移動する部材および熱容量が小さいヒータ
を具備する定着器の開発が行われている。このような定
着器は、ファーストコピー時間内に、十分低い温度から
定着温度までに温度制御を行うことができる。ここで、
ヒータの温度制御を行う場合、ヒータの温度を所定の温
度に立ち上げる際、リプル（オーバーシュート）を抑え
ることが考えられている。そこで、従来は、ヒータ部に
取り付けられた温度検出素子により検出された温度と所
定温度との差に応じて加える電力（電圧）を変える制御
を行っていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】課題１ しかしながら、従来技術１で述べたように通電中にヒー
タの分岐端部の切り換えを行うと、切り換えのスイッチ
接点部でスパークやノイズが入り、電気回路に悪影響を
及ぼすという欠点がみられた。

【０００７】よって本発明の第１の目的は、定着用ヒー
タの通電切り換えに伴う接点部でのスパーク等を減少さ
せた画像形成装置を提供することにある。

【０００８】課題２ 従来技術２で述べたような構成の画像形成装置において
は、転写材が通過する時間と通紙しない時間では定着ヒ
ータの温度分布の変化が異なり、その変化によってフィ
ルムが移動してしまうという問題点があった。

【０００９】そこで本発明の第２の目的は、連続画像形
成時の定着ヒータ温度分布変化をなくすことにより、フ
ィルム移動量を少なくすることを可能にした画像形成装
置を提供することにある。

【００１０】課題３ しかしながら、上記従来技術３においては、発熱抵抗体
パターンのバラツキ（パターンの厚みや抵抗体材料のバ
ラツキ）により、発熱抵抗体の温度分布が一様でなく定
着不良やフィルム寄り制御に悪影響を与えてしまう場合
があった。

【００１１】よって本発明の第３の目的は、発熱抵抗体
の温度分布のバラツキに依らず定着性を安定化させると
共に、フィルムの寄り制御を安定化させた画像形成装置
を提供することにある。

【００１２】課題４ 上記従来技術４で述べた通常のローラ定着の場合、熱ロ
ーラの熱容量が大きいため従来の方法で十分実用になっ
たが、定着器の温度が低い場合、通電後すぐには定着が
できないといった問題を有しており、また、そのような
特性に鑑み、定着動作をしていないにも拘らず、常に定
着器の温度制御を行うといった使用法が広く行われ、経
済性およびエコロジーの面から、広く問題提起をされて
きている。

【００１３】また、上記従来技術４のうち、定着器のう
ち熱伝導率が大きい記録材とともに移動する部材および
熱容量が小さいヒータを具備する定着器の温度制御を行
う場合、ヒータ部に取り付けられた温度検出素子により
検出された温度に応じてのみ、加える電力（電圧）を変
える制御を行うだけでは、オーバーシュートを小さくす
ることはできても、ヒータの温度とは他の要因を考えに
いれた制御を行っていないので、主にヒータの熱容量が
小さいといった特性により、通電開始してから一枚目の
転写紙の定着性が悪くなることがあるという問題点があ
った。

【００１４】逆に、定着性を大きくしようとしてヒータ
に加える電力を上げると、今度はオーバーシュートが大
きくなり、主にセラミックを用いた熱容量が小さいヒー
タにダメージを与え、所定枚数を定着できなくなってし
まうという欠点がある。

【００１５】さらに、温度制御が良好に行われないた
め、定着性・耐久性はよくても、定着した転写紙がカー
ルし、ジャムを引き起こす要因となっていることが分か
っている。

【００１６】また、定着性および耐久性に絡む要因とし
て、ヒータの温度，加圧ローラの温度，ヒータの温度セ
ンサの応答性，複写紙のサイズ，複写紙の厚さ，材質，
外気温，湿度，過去の本体の使用状況等があるが、上記
定着性および耐久性に関する問題点を解決するためにこ
れらを制御に取り入れていくとパラメータの数が増え、
全てのパラメータと制御量との関係を定式化しにくいと
いう欠点がある。

【００１７】すなわち、最適なヒータの電力制御を行お
うとするため、ヒータ電力の制御量を決定するパラメー
タ（状態量）の数が多くなった場合や、パラメータのな
かに制御量との関係が曖昧であるようなパラメータが存
在するような場合、従来例ではパラメータと制御量との
関係を定式化することが困難である。

【００１８】よって本発明の第４の目的は、種々のパラ
メータに基づいて適切なヒータ電力制御を可能とした画
像形成装置を提供することにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】手段１ 本発明の第１の目的を達成するために、複数の分岐した
発熱抵抗体を有する加熱手段と、前記発熱抵抗体の分岐
端部における通電切り換えを行う通電切り換え手段と、
前記発熱抵抗体の両端の電圧を制御する制御手段と、使
用する用紙サイズを検知する検知手段とを備え、検知さ
れた用紙サイズに応じて前記分岐端部の通電切り換え
を、前記発熱抵抗体への非通電時に行う。

【００２０】手段２ 本発明の第２の目的を達成するために、複数の分岐した
発熱抵抗体からなる加熱体と、転写材上の未定着トナー
画像を前記加熱体に対向圧接しつつ回転駆動する加圧搬
送手段を用いて前記転写材の搬送速度と同一速度で移動
するフィルムを介して前記転写材を前記加熱体に密着さ
せ、前記加熱体へ電力を供給することにより前記未定着
トナーを前記転写材に密着させる定着器と、連続複写時
に前記加熱体上を前記転写材が通過する状態と、それ以
外の状態に応じて、前記加熱体の温度を制御する制御手
段を備え、複数回の画像形成動作を１回の操作で連続的
に行う連続モードを有する。

【００２１】また、画像を露光する露光手段，該露光手
段によって露光された画像を感光体上に潜像しトナーに
よって可視像化する画像形成手段，該画像形成手段に転
写材を給送する給送手段，前記露光手段により露光され
た画像の先端を示す画先信号を発生する画先信号発生手
段，該画先信号発生手段により発生された画先信号に基
づいて転写材上の所定の位置に画像を転写するために前
記給送手段を駆動する駆動手段を有する画像形成装置に
おいて、前記駆動手段を駆動する信号に基づいて、未定
着トナーを転写材に密着させるための加熱体に印加する
電力を供給するタイミングを決定する手段を備える。

【００２２】手段３ 本発明の第３の目的を達成するために、複数の分岐した
発熱抵抗体を有する加熱手段と、前記発熱抵抗体の分岐
端部における通電切り換えを行う通電切り換え手段と、
前記発熱抵抗体の両端の電圧を制御する制御手段と、前
記発熱抵抗体の温度を検出する複数の温度検出手段と、
使用する用紙サイズを検知する検知手段とを備え、前記
検知手段により検知された用紙サイズに応じて前記分岐
端部への通電を行うと共に、通紙部分における前記温度
検出手段の中で最も低い値を示す温度検出手段により前
記発熱抵抗体の温度制御を行う。

【００２３】手段４ 本発明の第４の目的を達成するために、発熱抵抗体を有
する加熱手段と、被記録材と共に移動する薄膜ベルト
と、前記薄膜ベルトを介して前記加熱手段からの熱によ
って前記被記録材上のトナー像を加熱する定着器とを備
えた画像形成装置において、前記定着器は、前記加熱手
段へ供給すべき電力の制御に関連した状態量を検知また
は入力する状態量検知手段と、前記状態量と、前記加熱
手段への電力制御を行う際の操作量との関係を定性的な
規則として関係付ける規則手段と、前記規則手段から出
力された規則に従い、前記状態量が所定の集合に属する
度合いに基づいて、前記操作量を推論する推論手段とを
具備したものである。

【００２４】また、発熱抵抗体を有する加熱手段と、被
記録材と共に移動する薄膜ベルトと、前記薄膜ベルトを
介して前記加熱手段からの熱によって前記被記録材上の
トナー像を加熱する定着器とを備えた画像形成装置にお
いて、前記定着器は、前記加熱手段へ供給すべき電力の
制御に関連した状態量を検知または入力する状態量検知
手段と、該状態量から新たな状態量を算出する状態量算
出手段と、該状態量および操作量をそれぞれファジー集
合で表現したメンバーシップ関数を記憶するメンバーシ
ップ関数記憶手段と、該状態量および該操作量をファジ
ー命題の形で表現した規則を記憶する規則記憶手段と、
前記状態量検知手段により検知された状態量の適合度を
前記メンバーシップ関数記憶手段に記憶されている状態
量のメンバーシップ関数に基づき算出する適合度算出手
段と、前記適合度算出手段により算出された適合度に基
づき所定の演算により前記規則記憶手段に記憶されてい
る各規則の推論結果を求める演算手段と、前記演算手段
により求められた各規則の推論結果に基づき操作量を算
出する算出手段と、前記算出手段により算出された操作
量に基づき供給電力制御系の操作量を制御する制御手段
とを具備したものである。

【００２５】

【作用】作用１ 本発明（手段１）によれば、ヒータ分岐端部での切り換
えを、ヒータへの非通電時に行うことにより、スイッチ
接点部のスパーク等を減らすことができ、電気回路への
悪影響を減らすことができる。

【００２６】作用２ 上記手段２の構成を採ることにより、連続画像形成時に
おけるフィルムの移動を少なくすることができる。

【００２７】作用３ 本発明（手段３）では、複数の温度検出手段のなかで使
用用紙が通過するヒータの部分にある温度検出手段のな
かで最も温度の低いものにより温度制御を行うように
し、さらに通紙部の中で温度が規定値以上になっている
場合、これまで複写用紙サイズに応じて行っていた分岐
通電を規定値以上になっている部分の温度を下げるよう
に切り換えるようにした。

【００２８】かかる本発明により、発熱抵抗体の温度分
布のバラツキによる定着性の不良とフィルムの寄り制御
を安定させることができる。また、ヒータ製造過程にお
けるバラツキをある程度許すことができるため、ヒータ
製造の歩留まりを良くすることができる。

【００２９】作用４ 本発明（手段４）では、ヒータの温度，加圧ローラの温
度，複写紙のサイズ，複写紙の厚さ，材質，外気温，湿
度のうち、少なくとも一つを直接検知する手段を備え、
かつそれらにより定着性を保つためにヒータに加える電
力をファジー制御を用いて行なう。

【００３０】すなわち、ヒータ電力を制御するにあた
り、上記手段４で述べた構成を備えることにより、複写
機のヒータ電力の制御において、パラメータ（状態量）
の数が多く、すべてのパラメータと制御量との関係が定
式化しにくかったり、あるいはパラメータと制御量との
関係があいまいであるような場合、これらのあいまいな
関係をファジー推論し、制御量を決定することが可能と
なる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例を詳細に説明する。

【００３２】実施例１ 図１は、本発明の一実施例による画像形成装置の断面構
成図である。本図において、駆動系は、給紙部，搬送
部，感光体，定着部を駆動するメイン駆動系と、負荷と
なる光学系を駆動する光学駆動系に分離されている。メ
イン駆動源にはＡＣシンクロナスモータ２５，光学駆動
源（画像を読み取るための機構を含む）にはステッピン
グモータ（ＰＭ）２６を採用している。ＣＯＮＴはコン
トローラ部であり、後述するマイクロコンピュータＱ
１，拡張ＩＣ部Ｑ２等を含む駆動回路を備えている。

【００３３】なお、マイクロコンピュータＱ１の拡張Ｉ
Ｃ部Ｑ２により励磁駆動方式が選択的に指定されると、
ステッピングモータＰＭの各相Ａ，Ａ＊，Ｂ，Ｂ＊に印
加する相励磁信号を出力する。また、本実施例では励磁
駆動方式は負荷に設定される速度情報により、ステッピ
ングモータＰＭを２相励磁方式、１−２相励磁方式の２
種類に切り替えている。

【００３４】給紙方式はカセット２３からの給紙とマル
チ手差し２４からの給紙が選択できる。カセット２３か
ら給紙の場合、カセット２３の有無を検知するスイッチ
およびカセット２３のサイズを検知するスイッチ群３１
とカセット２３内の紙の有無を検知するスイッチ３７に
より状態が管理されており、上記スイッチで異常を検出
した場合に、後述する表示部に表示する。

【００３５】マルチ手差しの場合、手差し部２４の状態
を検知するスイッチ３２によって状態を管理し、異常を
検出すると後述する表示部に表示する。

【００３６】感光体１２は向かって時計方向に回転す
る。一次帯電器１３によって感光体１２上に帯電された
電位は、後で詳細に説明する感光位置において感光され
現像ユニット１５にて現像され、転写ユニット部１４で
給紙部より送られてきた転写紙に画像を転写する。転写
後の感光体１２はクリーニングユニット３８によって残
留トナーを取り除かれ、また、前露光ランプ１６により
残留電位が除電され、再び画像形成が行われると言うプ
ロセスが繰り返される。

【００３７】画像が転写された転写紙は搬送ユニット２
０の搬送ベルト上に乗って、定着ユニット２１に送られ
る。定着ユニット２１は、駆動ローラ３５，テンション
ローラ４５，加圧ローラ４４の３個のローラから構成さ
れている。ヒータにはセラミック基板上に抵抗体を印刷
したヒータ４３を用い、このヒータ４３は耐熱性のプラ
スチックサポータ４２にサポートされている。さらにプ
ラスチックサポータ４２には金属のステーを取り付け、
強固にしている。

【００３８】また、駆動ローラ３５，テンションローラ
４５，ヒータ４３，エンドレスのフィルム４７がかけら
れている。前記金属ステーには温度検出素子（サーミス
タ）４１が取り付けてあり、温度検出素子４１は直接ヒ
ータ４３の裏面に接触させてある。もう一つの温度検出
素子４８も、温度検出素子４１と同様に金属ステーに取
り付けてある。ヒータ４３，プラスチックサポータ４
２，金属ステーで構成されているヒータ部とエンドレス
フィルム４７が加圧ローラ４４に加圧している。

【００３９】定着ユニット２１を通過した紙は排紙ロー
ラ２２によって定着ユニット２１から排出され、排紙ト
レー３９上に納められる。

【００４０】また、排紙センサ３４は転写紙が定着ユニ
ット２１を正常に通過したか否かを検知するセンサであ
る。

【００４１】図９にセラミック・ヒータの外形図を示
す。この図からも分かるように、このヒータは複数の分
岐を有している。分岐の位置はそれぞれ紙サイズに応じ
てＢ４，Ａ４Ｒ，Ｂ５Ｒ，Ａ５Ｒに対応している。カセ
ットサイズ検知３１によりサイズがわかると、サイズに
応じてヒータの分岐を切り換える。

【００４２】光学駆動系の駆動源は前述したようにステ
ッピングモータ２６である。この駆動源は、後に図６で
詳細に説明するが、ステッピングモータ２６は駆動切り
替えソレイノイド２７の操作によって全く別の負荷を駆
動する構成になっている。一つの負荷は露光ランプ４お
よび第１ミラー５，第２ミラー６，第３ミラー７を構成
するユニットであり、もう一つの負荷はズームレンズ８
を構成するユニットである。これら同期した駆動の必要
がない負荷は、共通の駆動源で駆動することが可能であ
る。

【００４３】本装置は光学駆動部のステッピングモータ
２６によって、ズームレンズ８の位置制御、およびラン
プ系４〜７の速度制御による多段階の倍率選択機能、ま
た原稿ガラス３面に置かれた原稿の反射光を検知する光
センサ４０によって自動的に濃度選択を行う機能、外部
装置（図示しない）との接続による（通信手段を有す
る）複写倍率の自動選択機能、また、万が一紙詰まりな
どの異常が発生した時の各種状態、例えば残り枚数，倍
率値，異常情報等を記憶するメモリバックアップ機能、
さらにはステッピングモータ２６によって露光ランプ４
の位置を制御することによるページ連写機能、さらには
現像ユニット１５を交換することにより複数の色画像が
形成可能で、現像ユニット１５の交換を検知するスイッ
チ３６を設けることにより、この状態によって制御を切
り替える機能等を有している。

【００４４】次に、本装置の動作を説明する。

【００４５】本装置の電源コード（図示しない）は所定
の電源に接続される。図２は本装置の操作パネルであ
り、図１の上面に配置される。電源スイッチ５１の１側
を押すと、本装置に電源が供給されると同時に電源表示
ランプ５２が点灯表示される。

【００４６】電源投入時、操作パネルの表示は標準モー
ドとして以下のように設定されている。枚数表示器５９
は１を表示、倍率表示器６７は等倍率表示，自動濃度調
整表示器７６のＡが点灯する。

【００４７】また、スタートキー５６の表示部は電源投
入時の初期設定（レンズを等倍位置に移動させる等）の
時、およびコピー中に赤色表示となっており、通常緑色
表示で複写動作可能であることを示す。

【００４８】なお、定着ユニット２１の温調温度は、現
像ユニット１５の種類によって異なり、現像ユニット１
５に設けたスイッチ３６により現像ユニット１５の種類
を判別して設定温度を切り換える。

【００４９】次に、電源投入後の光学駆動系の動作に関
して説明する。露光ランプ系４〜７は原稿ガラス３上の
原稿を図１の左端から右方向に走査移動し、原稿画像を
第１ミラー５，第２ミラー６，第３ミラー７，ズームレ
ンズ８，第４ミラー９，第５ミラー１０，第６ミラー１
１を介して感光体１２への原稿露光を実行する。つま
り、移動の開始点を左端に設定する。この位置をホーム
ポジション（Ｈ．Ｐ．）と呼ぶ。Ｈ．Ｐ．を検出するた
めにＨ．Ｐ．センサ２９が設けられている。

【００５０】電源投入時において、Ｈ．Ｐ．センサが露
光ランプ４の位置を検出していない場合、図３に示すワ
ンチップマイクロコンピュータによる制御部は、ステッ
ピングモータ２６を回転制御して露光ランプユニットを
Ｈ．Ｐ．側に移動する。

【００５１】上記回転制御の開始を図６で説明すると、
まず駆動切り換えソレノイド２７がオフ状態（ｂ′の力
はない）のとき切り換えギヤはバネ圧によってＡ方向
に移動する。これによりステッピングモータ２６の出力
は切り換えギヤを介してランプ駆動用ギヤに連結さ
れ、露光ランプユニット４〜７が駆動される。このギヤ
連結時において、切り換えギヤとランプ駆動用ギヤ
の嵌合時は充分ステッピングモータ２６の回転数を下げ
るように制御する。

【００５２】露光ランプユニット４〜７がＨ．Ｐに位置
している場合には、ステッピングモータ２６はズームレ
ンズユニット８を移動する。前述したように電源投入時
は標準モードとして等倍率値が選択される。またズーム
レンズのホームポジション（Ｚ．Ｈ．Ｐ．）は等倍位置
に設定してあるので、電源投入時ズームレンズ８の位置
がＺ．Ｈ．Ｐ．に対してどちら側にあるのか不明であ
る。そこで、電源が切られる前に、ズームレンズ８の位
置がＺ．Ｈ．Ｐ．に対してどちらにあるのかを記憶する
不揮発性メモリに格納しておく。

【００５３】図６によりその動作説明する。まず、駆動
切り換えソレノイド２７をオンする。それによりソレノ
イドのプランジャーがｂ方向に移動する。このため、
ｂ′の力により切り換えギヤはバネ力に逆らってＢ方
向に移動する。この移動により切り換えギヤとランプ
駆動ギヤの嵌合は外れる。さらにＢ方向に移動するこ
とにより、切り換えギヤはレンズ駆動ギヤと嵌合す
ることになる。ギヤの嵌合時の回転制御は前述と同様で
ある。

【００５４】ズームレンズ８はＺ．Ｈ．Ｐ．センサを基
準位置としてレンズ位置がＺ．Ｈ．Ｐ．センサの位置に
ある場合は等倍で、Ｚ．Ｈ．Ｐ．より光学系Ｈ．Ｐ．側
にある場合は拡大であり、逆にある場合は縮小である。
拡大率２００％から縮小率５０％の範囲内において位置
制御を行っている。

【００５５】ズームレンズ駆動開始時においてはＺ．
Ｈ．Ｐ．の状態によって以下のように動作が分かれる。

【００５６】１） Ｚ．Ｈ．Ｐ．センサによってズーム
レンズ８の位置が検知されている場合 一度ズームレンズ８を光学系Ｈ．Ｐ．側に移動し、Ｚ．
Ｈ．Ｐ．センサが検知しない範囲に出して停止。

【００５７】右側に移動しＺ．Ｈ．Ｐ．センサが検知し
た時点から所定の距離移動して停止。

【００５８】２） Ｚ．Ｈ．Ｐ．センサによってズーム
レンズ８の位置が検知されていない場合 不揮発性メモリに記憶してあるズームレンズ８の位置に
よりズームレンズの移動方向（Ｚ．Ｈ．Ｐ．センサ側）
を決定し、ズームレンズを移動させる。

【００５９】右側に移動させる場合 Ｚ．Ｈ．Ｐ．センサが検知した時点から所定の距離移動
して停止。

【００６０】左側に移動させる場合 一度ズームレンズ８を光学系Ｈ．Ｐ．側に移動し、Ｚ．
Ｈ．Ｐ．センサが検知しない範囲に出して停止。

【００６１】右側に移動しＺ．Ｈ．Ｐ．センサが検知し
た時点から所定の距離移動して停止。

【００６２】上記動作はギヤ類のバッククラッシュによ
る設定位置誤差を防ぐために必要な制御である。

【００６３】この後、駆動切り換えソレノイド２７をオ
フする。このことにより、前述したように切り換えギヤ
は、ランプ駆動ギヤと嵌合する方向に移動する。し
かし、スムーズに嵌合するためには既に述べたように、
切り換えギヤを回転させる必要がある。この時点で露
光ランプユニット４〜７はＨ．Ｐ．２９に位置してい
る。

【００６４】そこで、ステッピングモータ２６は露光ラ
ンプユニット４〜７を右方向に移動させる方向に回転さ
せる。この結果、露光ランプユニット４〜７がＨ．Ｐ．
センサ２９から外れた時点（切り換えギヤとランプ駆
動ギヤとの嵌合は終了）で回転を停止し、再度逆方向
に回転させＨ．Ｐ．センサ２９を検知後に所定位置で停
止する。

【００６５】以上説明した光学駆動系の初期動作の終了
によって、本装置の複写動作準備は完了する。

【００６６】次に、カセット２３からの給紙による複写
動作を説明する。

【００６７】コピースタートキー５６が押されると、カ
セットサイズを検知するスイッチ群３１の入力信号によ
る転写紙サイズデータ、置数キー５６によって設定され
る枚数データ、倍率選択キー６１，６２，６４，６５，
６６による倍率データ、その他各種のモード選択手段に
よるデータに基づいて複写動作がスタートする。

【００６８】コピースタートキー５６を受け付けると、
表示は緑色から赤色に切り変わり、置数キー５４、倍率
キー６１，６２，６４，６５，６６等のモード切り替え
キーは入力禁止される。メイン駆動モータ２５が回転開
始し、給紙送りローラ１８、感光体１２、搬送ユニット
２０、定着ユニット２１等へ駆動力が伝達される。

【００６９】メイン駆動モータ２５の回転開始から０．
５ｓｅｃ後に給紙ソレノイド（図示せず）が動作し、そ
れに伴なって給紙ローラ１７が回転し、カセット２３内
の転写紙を給紙送りローラ１８方向に送り出す。給紙ロ
ーラ１７の転写紙送り量はカセットサイズデータによっ
て制御される。つまり転写紙が所定値より大きい場合、
送り量を多くする。転写紙が給紙送りローラ１８に達す
ると転写紙は、この給紙送りローラ１８によってレジス
トローラ１９まで送られ到達した時点で停止している。
給紙送りローラ１８とレジストローラ１９との間に設置
されている手差しスイッチ３３は転写紙の送り状態を検
知する。

【００７０】転写紙が給紙路上を送られてレジストロー
ラ１９に到達するまでの所定のタイミングにおいて、露
光ランプユニット４〜７の原稿走査開始が許可される。
この時、露光ランプはＨ．Ｐ．センサ２９によって検知
される位置にある。さらに詳しく述べると、初期動作時
ないしはコピー動作の後進時において、Ｈ．Ｐ．センサ
を検知した位置から、その時点での選択倍率に応じた距
離だけ後進した位置で停止している。

【００７１】原稿走査の開始により、光学系駆動源であ
るパルスモータ２６は、露光ユニット４〜７が前進する
方向（右方向）に、選択された倍率値に応じた駆動パル
スレートに到達するまで、パルスレートは漸増する（ス
ローアップ制御と呼ぶ）。つまり、移動速度は徐々に加
速され目標速度に到達することになる。特に図示しない
が本装置のパルスモータ駆動回路は、定電流制御方式を
採用し、かつ駆動電流値を複数段階（実施例は２段階）
に切り換え可能な構成を採っている（図３に示す光学駆
動用パルスモータ制御信号のうちのＰＢ４出力信号によ
り選択している）。

【００７２】一般にパルスモータの特性は、高パルスレ
ートになるに従いプルイントトルクは低下していく。こ
のため、定電流設定値を切り替える手段を設け、必要に
応じて電流値を切り換える。

【００７３】本装置では、移動開始から比較的低パルス
レートの間は、設定電流を下げておき、速度が所定値を
超える時点から設定電流値を上げるように制御し、目標
速度に達した後、所定時間の経過により再び設定電流値
を下げる制御を実施している。これは主にパルスモータ
の騒音、昇温および脱調現象の防止を目的としている。

【００７４】次に、画像先端部の余白形成方法と転写紙
との先端合わせ方法を図７に基づき説明する。

【００７５】非画像域でのトナー付着を防止する手段と
して、ＬＥＤランプ，ヒューズランプ等の光源による除
電手段が一般に使われているが、本装置では一次帯電ユ
ニット１３に設けたグリッド１３ａの電圧値をコントロ
ールすることによって同様の効果を実現している。これ
は装置の小型化によって感光体回りに複数の部材の配置
が困難になっている現状において重要な方法である。

【００７６】露光点とグリッド間の距離ホが、Ｈ．Ｐ．
センサ２９と原稿突き当て位置間の距離ロに比較して十
分短く配置できないために、原稿の先端余白２ｍｍを形
成するために露光ランプ４の移動開始時点から倍率選択
値に応じた所定時間後にグリッドをＬレベルから所定の
電圧に切り換える。つまりグリッド電圧がＬレベルの時
は感光体に電位が帯電しないためにトナー像が形成され
ず、上記の所定電圧に切り変わったタイミングから画像
が形成されることになり、このことにより画像先端部に
余白を形成している。

【００７７】次に、転写紙との画像先端合わせに関し
て、露光点と転写部間の距離は、レジストローラ１９と
転写部間の距離ニに比較して短くしている。このために
実際に原稿先端の画像が感光体１２上に露光される以前
に前述したレジストローラ１９部に待機している転写紙
を再給紙して転写部方向に送り込む必要がある。

【００７８】本装置では露光ランプ４が移動開始して露
光ランプ４が目標速度に到達する時点では、まだＨ．
Ｐ．センサ２９に検知されている。Ｈ．Ｐ．センサ２９
を通過したタイミングから距離ロ＋２ｍｍの値を選択し
ている倍率による速度で割った値が、Ｈ．Ｐ．センサ２
９を通過してから白板端部に露光ランプ４が到達するの
に要す時間であり、この時間をｘとする。

【００７９】また、レジストローラ１９による再給紙開
始から転写紙が転写部へ到達するまでの時間から、感光
体１２の露光点での像が転写部まで到達するのに要する
時間を引いた値をｙとし、このｙに転写紙を２ｍｍ送る
のに要する時間（２ｍｍ÷１００ｍｍ／ｓ＝０．０２ｓ
ｅｃ…搬送速度＝１００ｍｍ／ｓ）を加える。以上の数
値を次の式により計算する。

【００８０】

【数１】 x−(y＋0.02) ＝Z(sec) …（１） つまり、Ｈ．Ｐ．センサ２９を通過した時点から上式値
Ｚを経過したタイミングでレジストローラ１９を動作さ
せ、再給紙を実行すれば、選択された倍率に応じて余白
を２ｍｍ形成した転写紙画像が得られる。

【００８１】露光ユニット４〜７の走査距離はカセット
サイズデータ，倍率データ等に応じて所定の距離を移動
し、目標位置に達した時点でパルスレートを漸減し（ス
ローダウン制御と呼ぶ）停止後、再びＨ．Ｐ．センサ２
９方向にスローアップ制御および低速制御し後進させ
る。そしてＨ．Ｐ．センサ２９を検知した時点で、選択
されている倍率に応じた位置に停止させるためのスロー
ダウン制御が行われ露光ユニット４〜７は停止する。

【００８２】上記転写紙の後端信号により原稿走査距離
の制御も実行する。以上説明した制御動作は図３に示さ
れたワンチップマイクロコンピュータにより制御され
る。図３のＱ₁ はＲＯＭ，ＲＡＭ内蔵のワンチップマイ
クロコンピュータを示している。図８はこのマイクロコ
ンピュータプログラムの基本構成である。なお、図８の
詳細な説明は省略する。

【００８３】次に、図４を参照して、露光ランプの制御
について説明する。露光ランプにはハロゲンランプを使
用し、ハロゲンランプの点灯電圧が一定になるようにＡ
Ｃ電源を位相制御する（ランプ・レギュレータ（図示せ
ず））。このランプ・レギュレータは、ＡＣ入力電圧が
変化したとしても、また、電源周波数が変化してもラン
プ点灯電圧Ｖｃが一定になるように制御している。そこ
で、このランプ・レギュレータから位相制御のための露
光ランプのトリガ信号を出力し、コントローラに入力し
ている。この露光ランプのトリガ信号は、ランプの点灯
するしないに拘わらず常に出力されている。

【００８４】さらに、ゼロクロス発生回路にて作成した
ゼロクロス信号をコントローラに入力し、マイクロコン
ピュータに接続する。ゼロクロス信号から露光ランプの
トリガ信号までの時間Ｔｃを監視することで入力電圧の
変化を読み取ることが可能となる。

【００８５】この画像形成装置は、装置ごとに感光ドラ
ム面上の照度が一定になるようにランプ点灯電圧Ｖｃが
調整され、ランプ点灯電圧Ｖｃを不揮発性メモリに記憶
させている。記憶したランプ点灯電圧Ｖｃとゼロクロス
信号から露光ランプのトリガ信号までの時間Ｔｃにより
下式から、ＡＣ入力電圧Ｅｍａｘを求めることが可能で
ある。

【００８６】

【数２】

【００８７】ここでＥｍａｘは、ＡＣ入力電圧のピーク
電圧である。

【００８８】

【数３】

【００８９】２つの式（２），（３）より

【００９０】

【数４】 Erms²/Vc² ＝1/{1−2 ×Tc/T＋ SIN(4πTC・T)・ 2π｝ …（４） 式（４）によりゼロクロス信号から露光ランプのトリガ
信号までの時間Ｔｃを入力することによって、Ｅｒｍｓ
^２ ／Ｖｃ² を求め、不揮発性メモリに記憶したランプ
点灯電圧ＶｃからＡＣ入力電圧Ｅｒｍｓを求めることが
できる。

【００９１】本実施例ではＲＯＭに格納したテーブルに
よりＴｃからＥｒｍｓ² ／Ｖｃ² を求めている。

【００９２】次に、ヒータの制御について説明する。こ
のヒータは前述したようにセラミック基板上に抵抗体を
印刷したヒータであり、熱応答性に大変優れている。そ
のため、通常のＯＮ／ＯＦＦ制御では温調温度に対して
リップルが大きくなったり、ヒータに電力がかかりすぎ
たりしてヒータにダメージを与えてしまう。そのためこ
の制御には、一定な電力がかかるような電力制御をして
いる。また、リップルを小さくするため、サーミスタで
検知した温度に応じて電力を切り替えるという制御も行
っている。

【００９３】ここで、図５を参照して、ヒータの電力制
御について説明する。ヒータの電力制御も露光ランプの
制御と同様に、位相制御で行っている。ヒータは純粋に
抵抗負荷であるので電力Ｗは

【００９４】

【数５】 W＝V_H ²/R …（５） V_H：ヒータに与える電圧 R ：ヒータの抵抗値 で求めることができる。

【００９５】ヒータの抵抗値Ｒは個々の画像形成装置ご
とに不揮発性メモリに格納してあり、ヒータに供給する
電力も予めわかっているので、ヒータに印加する電圧Ｖ
_H は上式より

【００９６】

【数６】 V_H ²＝ R×W …（６） また実効電圧の式からヒータに与える電圧Ｖ_H は、

【００９７】

【数７】

【００９８】

【数８】

【００９９】

【数９】 Erm²/V_H ²＝1/{1− 2×T_H/T＋SIN( 4π T_H/T)/2π} …（９） 式（６）からＶ_H ²を計算し、式（４）からＥｒｍｓ² を
求め、Ｅｒｍｓ² ／Ｖ_H ²を計算することによって、式
（９）よりゼロクロス信号からヒータへのトリガ信号ま
での時間Ｔ_H を求めることができる。

【０１００】なお、本実施例ではテーブルを用いてＥｒ
ｍｓ² ／Ｖ_H ²からＴ_H を求めている。

【０１０１】以上、説明したようなアルゴリズムによっ
てヒータの電力制御を行っている。このヒータの電力制
御は、コピー期間中常に行い、ヒータの温度が一定にな
るようにしている。

【０１０２】次に、定着ユニット２１のヒータの制御に
ついて述べる。ヒータ部４３は、図９に示したように、
４３ａが印刷された抵抗体の部分であり、途中から５つ
に分岐している。そして、用紙サイズに応じて、各分枝
への通電を制御する。すなわち、ヒータにおいて、通紙
部（紙の通る部分）の温度に比べて非通紙部（紙の通ら
ない部分）の温度が高くなりすぎるため非通紙部の部分
から抵抗体を分岐させ、その分岐部分から先（非通紙
部）に加わるトータルの電力を減らし、温度を下げるた
めである。勿論、分岐通電した場合、通紙部の温度が一
定になるように加える全体の電力を制御する。

【０１０３】次に、用紙サイズに応じた各分岐への通電
制御を図１０を用いて説明する。

【０１０４】図１０は、定着器のヒータ部の電気配線を
表す図である。ここでＴ１〜Ｔ６は、ヒータの端子であ
る。そして、端子Ｔ１〜Ｔ５はコントローラＣＯＮＴか
らの信号に応じてリレーＲＬ１〜ＲＬ５によりＡＣ電源
のニュートラル側Ｎに接続される。トライアック１は、
コントローラＣＯＮＴからの信号により、端子Ｔ６とＡ
Ｃ電源のホット側Ｈとの間のスイッチの役目を行う。

【０１０５】実際の動作としては、例えばＢ４のコピー
用紙を使う場合、コントローラＣＯＮＴは、トランジス
タＱ３とＱ４のベースにＨＩＧＨ信号を出力し、ＲＬ３
とＲＬ４のスイッチをＯＮにし、それにつながる分岐端
部とＡＣ−Ｎラインを接続する。そして、トライアック
１をＯＮする信号を与えることにより、端子Ｔ３とＴ４
につながる抵抗体に通電する。

【０１０６】コントローラＣＯＮＴは、ヒータへ印加す
る電圧（実効値電圧）を、決められた一定電圧になるよ
うにトライアック１をＯＮ／ＯＦＦする（位相制御）。
また、ヒータ部に取り付けられた温度検出素子４１から
の信号をもとに、ヒータ部の温度を所定の温度になるよ
うに通電を制御する。

【０１０７】図１１は、各コピー用紙サイズに応じた分
岐端部の通電状態を示したものである。

【０１０８】次に、ヒータの温度を所定の温度に保つ
際、リプル（オーバーシュート）を抑えることについて
説明する。これまでの説明では、所定温度に達するまで
は、最大の電力を加え、所定温度以上に達したのを検知
してヒータへの通電をＯＦＦし、所定温度以下になった
とき再び最大の電力を供給していた。このため、オーバ
ーシュートによる温度のバラツキが大きくなる。そこ
で、ヒータ部に取り付けられた温度検出素子４１（図１
０参照）により検出された温度と所定温度との差に応じ
て、加える電力（電圧）Ｐを以下のように変えていく。

【０１０９】

【数１０】 P ＝K_P（T_G−T_R）［Ｗ］ …（１０） K_P： 比例定数［Ｗ／℃］ T_G： 目標温度［℃］ T_R： 検出温度［℃］ 従って、上記Ｋ_P を変えることにより、様々な制御を行
う事ができる。例えばＫ_P を小さくすれば、オーバーシ
ュートの少ない温度制御を行う事ができる反面、応答速
度が遅くなる。これとは逆に、Ｋ_P を大きくすれば応答
速度は速くなるが、オーバーシュートが大きくなる。ま
た電力Ｐは、用紙サイズ（すなわち分岐の仕方）に応じ
て変えるので、それぞれ予め試験をすることによりＫ_P
の最適な値を求める。

【０１１０】なお、加える電力を前もって計算してお
き、図１２に示すように温度範囲と用紙サイズに応じた
電力をテーブルとし、このデータをマイクロコンピュー
タのＲＯＭに入れ、検出温度に応じて、加える電力をテ
ーブルから引き出すようにすれば、マイクロコンピュー
タのＣＰＵにおける計算時間を軽減することができる。

【０１１１】最後に、この定着ヒータの動作を表すフロ
ーチャートを図１３に示す。コピーボタンが押され、コ
ピーがスタート（Ｓ１３０１）すると、まず使用される
コピー用紙のサイズをサイズ検出手段（図示せず）によ
り検知する（Ｓ１３０２）。次に、検出された用紙サイ
ズに応じた通電切り換えを図１１に従って行う（Ｓ１３
０３）。その後、ヒータに通電を開始し（Ｓ１３０
４）、本実施例の温度に応じた電力制御をコピー動作終
了まで行う（Ｓ１３０５〜Ｓ１３０８）。

【０１１２】次に、ヒータ分岐端部の切り換えについて
述べる。

【０１１３】ヒータの分岐端部の接点部は、その切り換
え時に電気ノイズを発生し、その電気ノイズは他の電気
回路へ悪影響を及ぼす可能性がある。

【０１１４】そこで本実施例では、その電気ノイズを減
らすために、ヒータの分岐端部の切り換えを非通電時に
行う。その制御について図１４に示す。

【０１１５】図１４において、（Ａ）は、入力電圧とヒ
ータへ供給する電圧を表す図であり、（Ｂ）は入力電圧
がゼロになる点を検出したゼロクロス信号であり、
（Ｃ）は、ヒータへの通電を制御するために用いるトリ
ガ信号である。（Ｄ）はヒータへ通電されているか否か
を示す通電信号であり、（Ｂ）および（Ｃ）の信号から
形成される。（Ｅ）は制御部ＣＯＮＴ（図１０参照）か
ら出力される分岐Ｔ_n （ｎ＝１〜５）における通電のＯ
Ｎ／ＯＦＦ要求信号であり、（Ｆ）はその分岐への通電
・非通電を制御するトランジスタＱ_n （ｎ＝１〜５）へ
の信号である。

【０１１６】時刻ｔ₁ においては（Ｅ）の制御部ＣＯＮ
Ｔからの分岐Ｔ_n へのＯＮ信号に同期してＴ_n への印加
信号をＯＮしている。時刻ｔ₃ においては、制御部ＣＯ
ＮＴからのＯＦＦ信号に対して、Δｔ₃ 後にＴ_n への印
加信号をＯＮしている。これは、時刻ｔ₁ においては、
（Ｅ）のＯＮ信号に対して（Ｄ）におけるヒータへの通
電信号がＬ（ＯＦＦ）であるので、Ｔ_n への印加電圧を
直ちにＯＮしているが、時刻ｔ₃ においては、（Ｅ）の
ＯＮ信号に対して（Ｄ）の信号がＨ（ＯＮ）であるの
で、ＯＦＦになる時間Δｔ₃ 後に、Ｔ_n への印加電圧を
ＯＮする。

【０１１７】Ｔ_n への印加電圧をＯＮからＯＦＦする場
合も同様であり、時刻ｔ₂ において、（Ｄ）の通電信号
がＨ（ＯＮ）なので（Ｄ）の通電信号がＯＦＦする時間
Δｔ₂ 後に、Ｔ_n への印加電圧をＯＦＦする。

【０１１８】以上のように分岐Ｔ_n への通電を制御する
ことにより、分岐接点部の電気ノイズを無くすことがで
きる。

【０１１９】実施例２ 図１５は、本発明の一実施例における定着器ユニットの
外観図である。この図１５において４３は複数に分岐し
た発熱抵抗対を有するヒータである（以下、分岐ヒータ
と呼ぶ）。分岐ヒータ４３の通電部の配置の仕方は図９
に示したとおりである。この分岐ヒータ４３は定着器ユ
ニットを通過する用紙のサイズにより通電部分を選択す
るために設けられたものである。

【０１２０】用紙サイズに応じて分岐ヒータ４３の通電
部分を選択するのは用紙がヒータ４３を通過する際、用
紙に熱を奪われヒータ４３表面の温度分布が不均一にな
るのを防ぐためのものであり、ヒータ４３表面温度が不
均一になるとフィルム４７は温度の高い方に移動してフ
ィルム寄りが発生してしまうからである。

【０１２１】分岐ヒータ４３の通電部分の選択は以下の
通りである。用紙がＡ３、およびＡ４の場合はＯ点と
（１）点を選択通電する。用紙がＢ５とＢ４の場合はＯ
点と（１）点と（２）点を通電する。用紙がＡ４ＲとＡ
５の場合はＯ点と（１）点と（３）点を通電する。用紙
がＢ５Ｒの場合はＯ点と（１）点と（４）点を通電す
る。Ａ５Ｒおよびそれ以下の用紙サイズの場合はＯ点と
（１）点と（５）点を通電する。

【０１２２】定着器ユニットのエンドレスフィルム４７
の展開図を図１６に示す。本図のようにエンドレスフィ
ルム４７の片側は、後で説明するフィルム寄りを検知す
るために斜めにカットされている。

【０１２３】定着器ユニットのフィルム４７を斜めに切
った側には、図１５に示すようにフィルム４７の位置を
検出するためのフォトインタラプタ４６が設けられてい
る。本構成では発光部からの光を受光部が検知するとロ
ーレベルを出力し、発光部からの光が遮られるとハイレ
ベルを出力するようなフォトインタラプタ４６を使用し
ている。

【０１２４】またヒータ４３は図１７に示すように複数
の温度検出手段（以下、サーミスタと呼ぶ）４１，４８
を持つものである。サーミスタ４１はヒータ４３通電部
背面からヒータ４３内部に挿入されており、サーミスタ
４８は金属ステーに取り付けられている。サーミスタ４
１は通紙部、サーミスタ４８は非通紙部に取り付けられ
ている。非通紙時においてこれら２つのサーミスタから
の検出結果は同じであるが通紙が開始されると用紙に熱
を奪われるため、通紙部の温度が下がる。２つのサーミ
スタはこの通紙部と非通紙部の温度差を求めるために取
付けられたものである。

【０１２５】次にエンドレスフィルム４７の寄りとフォ
トインタラプタ４６からの出力について説明する。フィ
ルム４７の片側が斜めにカットされていることから、フ
ィルム４７がフォトインタラプタ４６内の発光部からの
光を遮るとハイレベルを出力し、フィルム４７が遮らな
い部分ではローレベルを出力する。フィルム４７がまっ
たく同じ位置で回転していて寄りがまったくない場合
は、フォトインタラプタ４６からの出力のデューティ比
は常に一定である。しかし、フィルム４７の位置がロー
ラ軸方向に移動した場合はフィルム４７の寄りに対応し
てフォトインタラプタ４６出力のデューティ比が変わ
る。

【０１２６】具体的にはフィルム４７がフォトインタラ
プタ４６側に近づけばフォトインタラプタ４６からのハ
イレベル出力時間が長くなり、フィルム４７がフォトイ
ンタラプタ４６から遠ざかればハイレベルの時間が短く
なるわけである。図３に示したマイクロコンピュータＱ
１はこのフォトインタラプタ４６からのハイレベル出力
時間を計時しており、設定時間以上のハイレベル出力が
何周期も続くと、フィルム４７の寄りを戻すためテンシ
ョンローラ４５のテンションを変えるようにソレノイド
（図示せず）を駆動する。

【０１２７】以上が定着器ユニットにおける、基本的な
エンドレスフィルムより制御である。

【０１２８】次に、本実施例における連続コピー時の定
着器ヒータ通電制御について述べる。

【０１２９】図１８（Ａ）は本実施例による紙間ワッテ
ージ制御によるヒータ温度のタイミングチャート、図１
８（Ｂ）は従来の連続コピー時のヒータ温度を示すタイ
ミングチャート、図１８（Ｃ）における信号Φ１は本実
施例のヒータオンオフ制御のタイミングチャート、図１
８（Ｃ）における信号Φ２はレジストローラ駆動用の信
号である。

【０１３０】図１８（Ａ）において、実線は紙間でヒー
タ通電をオフしたときの温度変化の様子、点線は紙間で
ヒータにかけるワッテージを低くしたときの温度変化の
様子を示したものである。

【０１３１】図１８（Ｃ）の信号Φ１において、ハイレ
ベルはレジストローラを駆動している時間、ローレベル
はレジストローラを停止している時間である。また図１
８（Ｃ）の信号Φ２において、ハイレベルの時間はヒー
タに定着温度のワッテージを印加している時間、ローレ
ベルはヒータの通電オフまたはローワッテージを印加し
ている時間である。

【０１３２】なお図１８（Ｃ）の信号Φ２は、画像形成
を行う画先信号からマイクロコンピュータＱ１内のカウ
ンタで計数して発生させているものであるが、説明は省
略する。

【０１３３】図１８（Ｃ）に示すように、レジストロー
ラ駆動信号Φ１の立ち上がりから一定時間ｔ₁ 経過後、
ヒータに定着温度用のワッテージを印加する。そして次
に、レジストローラ駆動信号Φ１の立ち下がりから一定
時間ｔ₂ 経過後、ヒータを通電オフまたはローワッテー
ジに切り換える。

【０１３４】レジストローラは用紙が通過している間は
動作しているものであるから、レジストローラ駆動信号
Φ１に基づいてヒータ通電を行うことにより、用紙が定
着器を通過しているときのみに限り、連続コピー時でも
用紙１枚１枚に応じてヒータのオンオフ、またはワッテ
ージ制御を行うものである。

【０１３５】次に、紙間でヒータの通電をオフまたは低
いワッテージで制御する方法について説明する。前述の
サーミスタ４１，４８でまずスタンバイ時の周囲温度を
記憶しておく。周囲温度が高い場合は連続複写時に非通
紙時にヒータ通電をオフし、周囲温度が低い場合は定着
温度より低い温度で設定された電力をヒータに印加する
ものである。その場合、定着温度と、低ワッテージ制御
温度との差は常に一定になるように設定しておく。定着
温度と非通紙時低ワッテージ制御温度との差を一定にし
ておけば、周囲温度に拘らずヒータの立ち上がり時間を
一定にしておくことができる。

【０１３６】図１９に本実施例のフローチャートを示
す。なお、本フローチャートの詳細についての説明は省
略する。

【０１３７】実施例３ 次に、本発明における他の実施例について説明する。

【０１３８】図２０は実施例３の断面構成図である。こ
の実施例３においては、フォトインタラプタからの出力
をもとに定着器ヒータのオンオフを行うものである。

【０１３９】図２１は実施例２の構成を示す模式図、図
２２は実施例３のタイミングチャートである。

【０１４０】図２０に示すように定着器の入り口と出口
には紙の有無を検出するフォトインタラプタ１０１，１
０２が設けられており、それぞれ紙を検出するとハイレ
ベルを出力する。

【０１４１】図２２のΦ３はフォトインタラプタ１０１
からの出力、Φ４はフォトインタラプタ１０２からの出
力である。図２１に示すように、フォトインタラプタ１
０１および１０２からの出力は論理回路Ｌで演算されて
定着ヒータのオンオフタイミングとなる。すなわち論理
回路出力Φ５のハイレベル時間が定着温度用電力の通電
時間である。そして、ローレベル時間が定着ヒータ通電
オフまたは低い温度での通電時間である。

【０１４２】このように、この実施例３では、定着ヒー
タ定着温度通電時間を定着器入り口および出口に設けた
フォトインタラプタからの出力に応じて行い、紙間での
通電オフまたは低い温度での制御を行うものである。

【０１４３】実施例４ 次に、第４の実施例について説明する。

【０１４４】図２３は、本実施例によるヒータ駆動制御
部を示す（先に説明した図１０に相当する）。また図２
４は、各コピー用紙サイズに応じた分岐端部の通電状態
を示す（先に説明した図１１に相当する）。さらに図２
５は、温度範囲と用紙サイズに応じた電力を示すテーブ
ルである（先に説明した図１２に相当する）。

【０１４５】発熱抵抗体には製造過程における様々の要
因により、温度分布が一様とならないものもできる。例
えば、分岐無しの通電における温度分布が図２６のよう
なヒータができたとする。本図では、位置がＡからＢへ
向かうに従がって、温度が高くなっている。

【０１４６】このようなヒータをこれまでのように１つ
の温度検出素子（図２７に示した４１ｂの位置）で温度
検出を行おうとすると、その素子より左側の部分では温
度が低くなり、未定着となる可能性がある。これとは逆
に、その素子の右側の部分は温度が高くなりすぎ、高温
オフセットが発生する可能性がある。

【０１４７】そこで、本実施例においては、図２７に示
すように複数の温度検出素子４１ａ〜４１ｇを用意し、
図２６に示すような温度分布のヒータの場合、温度検出
素子４１ａの温度が最も小さくなるので、この温度検出
素子により温度制御を行う。さらにこの場合、温度検出
素子４１ｂより右の部分の温度が高くなるので、用紙サ
イズに依らず必要に応じて分岐通電を切り換える。

【０１４８】例えば、用紙サイズがＡ４で温度検出素子
４１ａの温度が最も低く温度検出素子４１ａに依る温度
制御を行った場合、温度検出素子４１ｇの温度が規定温
度以上になったとすると、Ｂ４の分岐通電を行い、温度
検出素子４１ｇの部分の温度を下げる。そして、その分
岐通電を続け、ある温度以下になった場合、Ｂ４の分岐
通電を止め、Ａ４の通電を行う。

【０１４９】この動作を繰り返すことにより、高温にな
る部分の温度制御を行う。この様子を図２８に示す。図
２８の縦軸に示したＴ₂ ′は、温度検出素子４１ａによ
る制御（制御温度はＴ_c ）に切り換わった際の最高到達
温度であり、Ｔ_MAX は許容最大温度である。

【０１５０】最後に、本実施例による制御を、図２９に
示したフローチャートに従って説明する。

【０１５１】まず、コピーがスタートする（Ｓ２９０
２）と複写用紙に応じた分岐通電を行い（Ｓ２９０
３）、通紙部の中で最も低い温度を示す温度検出素子に
よる温度制御及び温度に応じた電力制御をスタートする
（Ｓ２９０４）。

【０１５２】通紙部の中の温度検出素子の検出する温度
が全て規定値内であれば、コピー終了までそのまま温調
を続ける（Ｓ２９０５，Ｓ２９０６，Ｓ２９０７，Ｓ２
９０８）。

【０１５３】ステップＳ２９０５において規定値以上の
ものが有った場合、その温度検出素子の部分の温度を下
げる分岐通電に切り換え（Ｓ２９０９）、その部分の温
度が下がったか否かを判断し（Ｓ２９１０）、下がった
場合には、逆に下がり過ぎていないか否かを判断し（Ｓ
２９１１）、下がった場合は元の複写用紙サイズに応じ
た分岐通電に切り換え（Ｓ２９１６）、ステップＳ２９
０５の前のステップに飛び、前記制御を繰り返す。

【０１５４】ステップＳ２９１０において、注目の温度
検出素子の部分の温度が下がらない場合は、ヒータへの
通電をオフし、表示部５９（図２参照）に異常表示を行
う（Ｓ２９１４）。

【０１５５】実施例５ 先の実施例１においても説明したとおり、式（１）〜
（９）に関して述べたアルゴリズムによって、ヒータの
電力制御を行うことができる。従って、現在どの位の電
力を加えればよいかが分かれば、上記のアルゴリズムに
よって、その電力を供給する事ができる。

【０１５６】次に、上記ヒータの電力値を求める手法に
ついて説明する。

【０１５７】いまヒータの設定温度をＴ₀ 、現在のヒー
タの温度をＴ、ヒータの温度の単位時間当たりの変動率
をΔＴ、供給電力の変化分をΔＷとし、次のファジール
ールを設定する。

【０１５８】 Ｒ¹ ：（Ｔ−Ｔ₀ ）＝ＮＢ、ΔＴ＝ＺＲ→ΔＷ＝ＰＢ Ｒ² ：（Ｔ−Ｔ₀ ）＝ＮＭ、ΔＴ＝ＺＲ→ΔＷ＝ＰＭ Ｒ³ ：（Ｔ−Ｔ₀ ）＝ＮＳ、ΔＴ＝ＺＲ→ΔＷ＝ＰＳ Ｒ⁴ ：（Ｔ−Ｔ₀ ）＝ＰＳ、ΔＴ＝ＺＲ→ΔＷ＝ＮＳ Ｒ⁵ ：（Ｔ−Ｔ₀ ）＝ＰＭ、ΔＴ＝ＺＲ→ΔＷ＝ＮＭ Ｒ⁶ ：（Ｔ−Ｔ₀ ）＝ＰＢ、ΔＴ＝ＺＲ→ΔＷ＝ＮＢ 以上は、温度変化がほぼゼロの時に、現在のヒータの温
度が目標温度とどの位ずれているかによって、加える電
力をどの程度変えるかに関するファジールールである。

【０１５９】また、 Ｒ⁷ ：（Ｔ−Ｔ₀ ）＝ＺＲ、ΔＴ＝ＮＢ→ΔＷ＝ＰＢ Ｒ⁸ ：（Ｔ−Ｔ₀ ）＝ＺＲ、ΔＴ＝ＮＭ→ΔＷ＝ＰＭ Ｒ⁹ ：（Ｔ−Ｔ₀ ）＝ＺＲ、ΔＴ＝ＮＳ→ΔＷ＝ＰＳ Ｒ^A ：（Ｔ−Ｔ₀ ）＝ＺＲ、ΔＴ＝ＰＳ→ΔＷ＝ＮＳ Ｒ^B ：（Ｔ−Ｔ₀ ）＝ＺＲ、ΔＴ＝ＰＭ→ΔＷ＝ＮＭ Ｒ^C ：（Ｔ−Ｔ₀ ）＝ＺＲ、ΔＴ＝ＰＢ→ΔＷ＝ＮＢ は、現在のヒータの温度が目標温度とほぼ等しいとき
に、現在単位時間当たりどの程度温度が変化しているか
に応じて、加える電力をどの程度変えるかに関するファ
ジールールである。

【０１６０】さらに、現在のヒータの温度が目標温度と
ほぼ等しく、単位時間当たりの温度変化も余りないとき
は、 Ｒ^D ：（Ｔ−Ｔ₀ ）＝ＺＲ、ΔＴ＝ＺＲ→ΔＷ＝ＺＲ といったファジールールが適用される。これらのメンバ
ーシップ関数の例、および、ファジールールを図３０お
よび図３１に示す。

【０１６１】これらのルールおよびメンバーシップ関数
は、実験の繰り返しなどにより、よりヒータ制御の精度
が高くなるように変更ができる。

【０１６２】他にも、いろいろな要因をヒータ制御に取
り入れていくことにより、より適切なヒータ制御が可能
となるが、ここではその一例として、転写紙の暖め良さ
を採り入れた制御を図３２と共に説明する。

【０１６３】転写紙の暖め良さとは、ファジーな定義で
あるが、おもに転写紙の温度、含水率、厚さ、材質、転
写紙上のトナー面積の占有率等により、ファジールール
を用いてファジー数の形で決定される。これをＭとす
る。

【０１６４】次に、通常の上質紙、もしくは、再生紙な
どの暖め良さを、ファジー数として記憶しておく。これ
をＮとする。

【０１６５】以上二つのファジー数をファジー演算によ
って引き算し、それによって生じたファジー数（Ｍ−
Ｎ）を基にファジー推論によって、設定温度を基準より
ΔＴ₀だけ変位させる。

【０１６６】ここで、図３３を基に、Ｗを求める手法に
ついてもう一度説明する。

【０１６７】まず、ヒータの電力制御に関する状態量を
検出する（Ｓ３３０１）。次に、ΔＴ等、制御に関する
状態量を算出する（Ｓ３３０２）。そして、推論を実行
する（Ｓ３３０３）。次に、操作量ΔＷを算出し（Ｓ３
３０４）、操作量ΔＷに従い、Ｗを変化させる（Ｓ３３
０５）。

【０１６８】実施例６ ここで述べる実施例では、先の実施例５で示したヒータ
の温度の他に、加圧ローラの温度を考慮にいれる。これ
は、加圧ローラとヒータの温度の差が余りにも激しい場
合、定着された転写紙がカールをひきおこすということ
によるものである。すなわち、これは特にヒータの温度
が十分に低いとき、ファーストコピーを行うときに生じ
易い。

【０１６９】このことに鑑み、次のファジールールを設
定する。

【０１７０】Ｒ²¹：コピーが始まる時の加圧ローラの温
度がとても小さい →設定温度をとても大きくする。

【０１７１】Ｒ²²：定着器に紙が通っているとき、加圧
ローラと、ヒータとの温度差がとても大きい →ヒータの温度を、加圧ローラの温度に近づける。

【０１７２】Ｒ²³：Ｒ²²の推論の結果得られた温度によ
って、定着性が悪くなる →定着性が悪くならないように設定温度を補正する。

【０１７３】ここでＲ²¹は、加圧ローラの温度が低いと
きに、ヒータの温度を高く設定することにより十分な熱
量を加圧ローラに加え、加圧ローラの温度を少しでも高
くしておく必要性によるものである。

【０１７４】またＲ²²は、通紙時になされるファジール
ールで、加圧ローラと、ヒータの温度の差を検知し、そ
れらの温度差がとても大きいときは、ヒータの温度を加
圧ローラに近づけ、カールが起きづらくするためのもの
である。

【０１７５】しかしながら、Ｒ²²のルールだけでは、定
着性が悪くなるまで温度を下げるおそれがある。よっ
て、Ｒ²³により、補正をかける・定着性が悪いか・良い
かということは、加圧ローラの温度や、実施例５でもあ
げた転写紙の暖め良さ、外気温や湿度までが影響を及ぼ
す。

【０１７６】これらの要因を加味し、ヒータはどの程度
の温度が必要かをファジー推論により求め、もしその温
度が、Ｒ²²の推論によって求めた温度よりも大きい場合
は、補正を加え、ある程度転写紙がカールしてたとして
も、定着性を優先する。この場合、必要に応じてカール
警告を出すことが可能であり、排紙部においてアンチカ
ール機構を作動させることもできる。

【０１７７】なお、上述した実施例５および６に示した
定着器は、現在の所、熱によって非常に壊れ易い、たと
えばセラミックなどの材質によって構成されている。こ
のようなヒータを用いて耐久性を持たせ、しかも定着性
を損なわないようにするためには、必要かつ十分な印加
電力制御を行わなければならない。

【０１７８】かくして、定着器、もしくはヒータの温度
だけではなく、定着性に絡むその他の要因までも考慮し
て制御を行うことにより、特にファーストコピー時の定
着性の向上を図ることができる。

【０１７９】また、本実施例に示したような定着器の性
能が向上し、定着器としての技術として確立する一端を
担うものである。そして、定着器としての機能を果たす
上で必要なときのみに通電を行うことができるこの優れ
た技術が、より速い画像形成装置の定着器としての機能
を果たすことができるようにするものである。

【０１８０】さらに、現在このような定着器が用いられ
ている画像形成装置に用いることにより、より単純な構
造にすることが可能になる。

【０１８１】

【発明の効果】効果１ 本発明によれば、ヒータ分岐端部の通電切り換えを、非
通電時に行うように構成してあるので、接点部における
電気ノイズを減らすことができ、ヒータや他の回路に悪
影響を与えることのない画像形成動作をさせることがで
きる。

【０１８２】効果２ 本発明では、定着ヒータ（加熱体）に用紙が接している
時間以外の時間で定着ヒータ通電をオフまたは低い温度
で制御する構成としてあるので、連続複写時におけるエ
ンドレスフィルムの寄りを少なくするという効果が得ら
れる。

【０１８３】効果３ 本発明によれば、発熱抵抗体の温度分布のバラツキに依
らず、定着性を安定させることができる。また、フィル
ムの寄り制御を安定に行うことができる。

【０１８４】効果４ 本発明によれば、ヒータの電力制御において、パラメー
タ（状態量）の数が多く、すべてのパラメータと制御量
との関係が定式化しにくかったり、あるいはパラメータ
と制御量との関係があいまいであるような場合であって
も、これらのあいまいな関係をファジー推論し、制御量
を決定することが可能となるので、ヒータの温度だけで
はなく、定着性に絡むその他の要因までも考慮して制御
を行うことにより、特にファーストコピー時の定着性の
向上を図ることができる。

【０１８５】また、定着器としての機能を果たす上で必
要なときのみに通電を行うことができる本発明によれ
ば、より速い画像形成装置の定着器を実現することが可
能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例による画像形成装置の断面構
成図である。

【図２】本実施例の操作パネルを示す図である。

【図３】本実施例を制御するマイクロコンピュータの構
成図である。

【図４】露光ランプの点灯タイミングを示す図である。

【図５】定着ヒータの駆動タイミングを示す図である。

【図６】画像露光系の構成を示す図である。

【図７】画像先端部の余白形成法を示す図である。

【図８】図３に示したマイクロコンピュータの基本動作
を示すフローチャートである。

【図９】分岐ヒータのヒータ面を示す図である。

【図１０】ヒータ駆動制御部を示す回路図である。

【図１１】用紙サイズに応じたヒータ分岐端部のオン・
オフを示す図である。

【図１２】温度およびコピー用紙サイズに応じた電力を
示す図である。

【図１３】実施例１における制御手順を示すフローチャ
ートである。

【図１４】実施例１における通電切り換えを示すタイミ
ング図である。

【図１５】実施例２における定着器ユニットを示す図で
ある。

【図１６】図１５に示した定着ユニットにおけるエンド
レスフィルムの展開図である。

【図１７】定着ヒータの外観図である。

【図１８】実施例２における連続画像形成時のヒータ温
度変化（Ａ）と、従来の連続複写時のヒータ表面の温度
変化（Ｂ）と、本実施例によるヒータに定着温度の電力
を印加する時間（Ｃ）を示す図である。

【図１９】実施例２における制御手順を示すフローチャ
ートである。

【図２０】本発明における実施例３の断面構成図であ
る。

【図２１】実施例３の構成を示す模式図である。

【図２２】実施例３の動作を示すタイミング図である。

【図２３】実施例４におけるヒータ駆動制御部を示す回
路図である。

【図２４】実施例４において用紙サイズに応じたヒータ
分岐端部のオン・オフを示す図である。

【図２５】実施例４において温度およびコピー用紙サイ
ズに応じた入力電力を示す図である。

【図２６】実施例４の動作を説明するための線図であ
る。

【図２７】実施例４における温度検出素子とヒータとの
位置関係を示す図である。

【図２８】実施例４の動作を説明するための線図であ
る。

【図２９】実施例４の制御手順を示すフローチャートで
ある。

【図３０】実施例５におけるメンバーシップ関数を示す
図である。

【図３１】実施例５におけるファジールールを示す図で
ある。

【図３２】実施例５において転写紙の暖め良さを採り入
れた制御を示す説明図である。

【図３３】実施例５の制御手順を示すフローチャートで
ある。

【符号の説明】

１ 画像読み取り部 ３ プラテンガラス ８ レンズユニット １２ 感光ドラム １３ 一次高圧ワイヤ １３ａ グリッド １４ 転写帯電器 １５ 現像器ユニット ２５ メイン駆動用ＡＣシンクロナスモータ ２６ 光学系ステッピングモータ ３５ 定着器ユニット駆動ローラ ４４ 加圧ローラ ４５ テンションローラ ４６ フィルム寄りセンサフォトインタラプタ ５１ メインスイッチ Ｑ１ マイクロコンピュータ １０１，１０２ フォトインタラプタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 茶木 淳 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 後路 高廣 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内 (72)発明者 大木 尚之 東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ ノン株式会社内

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の分岐した発熱抵抗体を有する加熱
   手段と、 前記発熱抵抗体の分岐端部における通電切り換えを行う
   通電切り換え手段と、 前記発熱抵抗体の両端の電圧を制御する制御手段と、 使用する用紙サイズを検知する検知手段とを備え、 検知された用紙サイズに応じて前記分岐端部の通電切り
   換えを、前記発熱抵抗体への非通電時に行うことを特徴
   とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、前記発熱抵抗体への
   通電を複写動作の開始時に行うことを特徴とする画像形
   成装置。
3. 【請求項３】 複数の分岐した発熱抵抗体からなる加熱
   体と、 転写材上の未定着トナー画像を前記加熱体に対向圧接し
   つつ回転駆動する加圧搬送手段を用いて前記転写材の搬
   送速度と同一速度で移動するフィルムを介して前記転写
   材を前記加熱体に密着させ、前記加熱体へ電力を供給す
   ることにより前記未定着トナーを前記転写材に密着させ
   る定着器と、 連続複写時に前記加熱体上を前記転写材が通過する状態
   と、それ以外の状態に応じて、前記加熱体の温度を制御
   する制御手段を備え、複数回の画像形成動作を１回の操
   作で連続的に行う連続モードを有することを特徴とする
   画像形成装置。
4. 【請求項４】 請求項３において前記加熱体上を前記転
   写材が通過する時間以外は、前記加熱体への電力の供給
   を停止する手段を有することを特徴とする画像形成装
   置。
5. 【請求項５】 請求項３において、前記加熱体上を前記
   転写材が通過する時間以外は、前記未定着トナーを転写
   材に密着させる温度よりも低い温度に制御する制御手段
   を有することを特徴とする画像形成装置。
6. 【請求項６】 請求項３において、周囲温度を検出する
   検出手段と、該検出手段に基づき前記加熱体を前記転写
   材が通過する時間以外の温度制御を行う制御手段を有す
   ることを特徴とする画像形成装置。
7. 【請求項７】 画像を露光する露光手段，該露光手段に
   よって露光された画像を感光体上に潜像しトナーによっ
   て可視像化する画像形成手段，該画像形成手段に転写材
   を給送する給送手段，前記露光手段により露光された画
   像の先端を示す画先信号を発生する画先信号発生手段，
   該画先信号発生手段により発生された画先信号に基づい
   て転写材上の所定の位置に画像を転写するために前記給
   送手段を駆動する駆動手段を有する画像形成装置におい
   て、 前記駆動手段を駆動する信号に基づいて、未定着トナー
   を転写材に密着させるための加熱体に印加する電力を供
   給するタイミングを決定する手段を備えたことを特徴と
   する画像形成装置。
8. 【請求項８】 請求項７において、転写材通路の定着器
   入り口で転写材の有無を検出する第１の転写材検出手段
   と、転写材通路の定着器出口で転写材の有無を検出する
   第２の転写材検出手段と、該第１および第２の検出手段
   の検出結果に基づき、前記発熱体に印加する電力の供給
   タイミングを決定する手段を有することを特徴とする画
   像形成装置。
9. 【請求項９】 複数の分岐した発熱抵抗体を有する加熱
   手段と、 前記発熱抵抗体の分岐端部における通電切り換えを行う
   通電切り換え手段と、 前記発熱抵抗体の両端の電圧を制御する制御手段と、 前記発熱抵抗体の温度を検出する複数の温度検出手段
   と、 使用する用紙サイズを検知する検知手段とを備え、 前記検知手段により検知された用紙サイズに応じて前記
   分岐端部への通電を行うと共に、通紙部分における前記
   温度検出手段の中で最も低い値を示す温度検出手段によ
   り前記発熱抵抗体の温度制御を行うことを特徴とする画
   像形成装置。
10. 【請求項１０】 請求項９において、通紙部分における
    複数の前記温度検出手段のなかで規定の温度以上のもの
    がある場合、使用用紙サイズに拘らず当該温度検出手段
    の該部分の温度および非通紙部分の温度を下げる分岐通
    電に切り換えることを特徴とする画像形成装置。
11. 【請求項１１】 請求項９において、通紙部分における
    複数の前記温度検出手段のなかで規定の温度以上のもの
    がある場合、当該温度検出手段の該部分の温度および非
    通紙部分の温度を下げる分岐通電に切り換え、また逆
    に、当該温度検出手段の該部分の温度が所定の規定値以
    下になった場合には元の用紙サイズによる分岐通電に切
    り換える通電切り換え動作を複写終了まで繰り返すこと
    を特徴とする画像形成装置。
12. 【請求項１２】 請求項１０において、分岐通電を切り
    換えたにも拘らず当該部分の温度が規定値以下にならな
    い場合、前記発熱抵抗体への通電を停止することを特徴
    とする画像形成装置。
13. 【請求項１３】 発熱抵抗体を有する加熱手段と、被記
    録材と共に移動する薄膜ベルトと、前記薄膜ベルトを介
    して前記加熱手段からの熱によって前記被記録材上のト
    ナー像を加熱する定着器とを備えた画像形成装置におい
    て、 前記定着器は、前記加熱手段へ供給すべき電力の制御に
    関連した状態量を検知または入力する状態量検知手段
    と、 前記状態量と、前記加熱手段への電力制御を行う際の操
    作量との関係を定性的な規則として関係付ける規則手段
    と、 前記規則手段から出力された規則に従い、前記状態量が
    所定の集合に属する度合いに基づいて、前記操作量を推
    論する推論手段とを具備したことを特徴とする画像形成
    装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３において、前記状態量検知
    手段は状態量として、前記発熱抵抗体の温度，加圧ロー
    ラの温度，前記被記録材と共に移動する部材の温度，セ
    ンサの応答性，複写紙のサイズ，複写紙の種類，入力電
    圧，外気温，湿度，過去の本体の使用状況のうち少なく
    とも一つを検知することを特徴とする画像形成装置。
15. 【請求項１５】 請求項１３において、前記操作量は、
    前記発熱抵抗体の電力調整信号，前記発熱抵抗体の電力
    調整信号の変化率，電力調整信号の補正値のうち、少な
    くとも一つであることを特徴とする画像形成装置。
16. 【請求項１６】 発熱抵抗体を有する加熱手段と、被記
    録材と共に移動する薄膜ベルトと、前記薄膜ベルトを介
    して前記加熱手段からの熱によって前記被記録材上のト
    ナー像を加熱する定着器とを備えた画像形成装置におい
    て、 前記定着器は、 前記加熱手段へ供給すべき電力の制御に関連した状態量
    を検知または入力する状態量検知手段と、 該状態量から新たな状態量を算出する状態量算出手段
    と、 該状態量および操作量をそれぞれファジー集合で表現し
    たメンバーシップ関数を記憶するメンバーシップ関数記
    憶手段と、 該状態量および該操作量をファジー命題の形で表現した
    規則を記憶する規則記憶手段と、 前記状態量検知手段により検知された状態量の適合度を
    前記メンバーシップ関数記憶手段に記憶されている状態
    量のメンバーシップ関数に基づき算出する適合度算出手
    段と、 前記適合度算出手段により算出された適合度に基づき所
    定の演算により前記規則記憶手段に記憶されている各規
    則の推論結果を求める演算手段と、 前記演算手段により求められた各規則の推論結果に基づ
    き操作量を算出する算出手段と、 前記算出手段により算出された操作量に基づき供給電力
    制御系の操作量を制御する制御手段とを具備したことを
    特徴とする画像形成装置。
17. 【請求項１７】 請求項１６において、前記状態量検知
    手段は状態量として、前記発熱抵抗体の温度，加圧ロー
    ラの温度，前記被記録材と共に移動する部材の温度，セ
    ンサの応答性，複写紙のサイズ，複写紙の種類，入力電
    圧，外気温，湿度，過去の本体の使用状況のうち少なく
    とも一つを検知することを特徴とする画像形成装置。
18. 【請求項１８】 請求項１６において、前記操作量は、
    前記発熱抵抗体の電力調整信号，前記発熱抵抗体の電力
    調整信号の変化率，電力調整信号の補正値のうち、少な
    くとも一つであることを特徴とする画像形成装置。