JPH0535149A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 定着器を安定制御すること。 【構成】 定着器３５と、コントローラ部ＣＯＮＴとを
具え、このコントローラ部ＣＯＮＴによって、入力電源
電圧および少なくとも定着器３５の周囲温度の少なくと
も一方の検出結果と所定値との比較結果に基づいて定着
器３５の制御温度を変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、定着器の温度制御を行
わせるようにした画像形成装置に関する物である。

【０００２】

【従来の技術】 従来、セラミック・ヒータを利用し
て定着器を構成している画像形成装置は、ヒータに通電
を開始してから温調温度に到達するまでの時間が短いと
いう性質によって、スタンバイ中の定着器の温調を行わ
なくても良いように構成されている。

【０００３】 また従来、定着のための発熱手段とし
て分岐をもつセラミックヒータを用いている画像形成装
置においては、使用される用紙サイズに応じて、分岐ヒ
ータの分岐を切り換えていた。そして分岐ヒータの温度
を一定に保つための制御としては所定温度に達するまで
は決められた電圧（電力）をＯＮし、所定温度を越えた
場合は電圧をＯＦＦするという方法を行っていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例では低速の画像形成装置において成立するが、画
像形成装置のスピードを速くまた耐久をあげようとする
と、定着器の構成は一般的には熱伝導性が悪くなるので
次のような欠点があった。

【０００５】１）周囲温度に影響されて、定着性が悪く
なる。

【０００６】２）入力電源電圧の影響および画像形成装
置の消費電流によって、セラミック・ヒータの一定電力
制御が行えなくなり定着性が悪くなる。

【０００７】また上記従来例では、分岐ヒータの分岐
を切り換えた際、分岐ヒータの分岐する前の部分、すな
わち通紙部分のワッテージが変化し、安定した定着が行
えない。さらに、所定温度を保つための制御は、決めら
れた一定電圧（電力）のＯＮ／ＯＦＦ制御を行っていた
が、オーバーシュートによる温度のばらつき（リプル）
が大きかった。さらにまたマルチ手差しの場合において
は被複写用紙のサイズが検知できないため通電部分を制
御することができなかった。

【０００８】本発明の目的は以上のような問題を解消し
た画像形成装置を提供することにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明は、トナー像を転写材に定着させる定着器と、前
記定着器の温度を制御する温度制御手段と、入力電源電
圧および少なくとも前記定着器の周囲温度の少なくとも
一方の検出結果と所定値との比較結果に基づいて前記温
度制御手段における前記制御温度を変更する手段とを具
えた事を特徴とし、複数分岐した発熱抵抗体を有する加
熱体と、用紙サイズを検知する検知手段と、該検知手段
により検知された用紙サイズに応じて、前記発熱抵抗体
の各分岐端部への通電を切り換えると共に前記発熱抵抗
体への印加電圧を変更する制御手段とを具えたことを特
徴とし、さらに、複数分岐した発熱抵抗体からなる加熱
体と、転写材上の未定着トナー画像を前記加熱体に対抗
圧接しつつ回転駆動する加圧搬送手段とを用いて、前記
転写材の搬送速度と同一速度で移動するフィルムを介し
て前記転写材を前記加熱体に密着させ、前記加熱体へ電
力を供給することによりトナーを前記転写材に定着させ
る定着器と、転写材のサイズによらずに転写材給送を行
うマルチ給送手段を有する画像形成装置において、前記
フィルムの位置を検出する位置検出手段と、該位置検出
手段の検出結果から求めた前記加熱体の温度分布に基づ
いて前記加熱体における複数分岐した発熱抵抗体の通電
部分を選択する選択手段とを具えたことを特徴とする。

【００１０】

【作用】本発明によれば安定した定着制御が行なわれ
る。

【００１１】

【実施例】

〔実施例１〕図１はこの発明の一実施例を示す画像形成
装置の構成を説明する断面構成図である。

【００１２】図において、駆動系は、給紙部、搬送部、
感光体、定着部を駆動するメイン駆動系と、負荷となる
光学系を駆動する光学駆動系に分離されている。メイン
駆動源にはＡＣシンクロナスモーター２５、光学駆動源
（画像を読みとるための機構を含む）にはステッピング
モーター２６を採用している。ＣＯＮＴはコントローラ
部で、後述するマイクロコンピュータＱ１、拡張ＩＣ部
Ｑ２等を含む駆動回路を備えている。

【００１３】なお、マイクロコンピュータＱ１の拡張Ｉ
Ｃ部Ｑ２により励磁駆動方式が選択的に指定されると、
ステッピングモーターＰＭの各相Ａ、Ａ＊、Ｂ、Ｂ＊に
印加する相励磁信号を出力する。また、この実施例では
励磁駆動方式は負荷に設定される速度情報により、ステ
ッピングモーターＰＭを２相励磁方式、１−２相励磁方
式の２種類に切り替えている。

【００１４】給紙方式はカセット２３からの給紙とマル
チ手差し２４からの給紙が選択できる。カセット２３か
ら給紙の場合、カセット２３の有無を検知するスイッチ
及びカセット２３のサイズを検知するスイッチ群３１と
カセット２３内の紙の有無を検知するスイッチ３７によ
り状態が管理されており、上記スイッチで異常を検出し
た場合に、後述する表示部に表示する。

【００１５】マルチ手差しの場合、手差し部２４の状態
を検知するスイッチによって状態を管理し、異常を検出
すると後述する表示部に表示する。

【００１６】感光体１２は向かって時計方向に回転す
る。一次帯電器１３によって感光体１２上に帯電された
電位は、後で詳細に説明する感光位置において感光され
現像ユニット１５にて現像され、転写ユニット部１４で
給紙部より送られてきた転写紙に画像を転写する。転写
後の感光体１２はクリーニングユニット３８によって残
留トナーを取り除かれ、また、前露光ランプ１６により
残留電位が除電され、再び画像形成が行われると言うプ
ロセスが繰り返される。画像が転写された転写紙は搬送
ユニット２０の搬送ベルト上にのって、定着ユニット２
１に送られる。定着ユニット２１は、駆動ローラ３５、
テンションローラ４５、加圧ローラ４４の３個のローラ
から構成されている。ヒーターにはセラミック基板上に
抵抗体を印刷したヒーター４３を用い、このヒーター４
３は耐熱性のプラスチックサポータ４２にサポートされ
ている。さらにプラスチックサポータ４２には金属のス
テーを取付、強固にしている。また、駆動ローラ３５、
テンションローラ４５、ヒーター４３、エンドレスのフ
ィルム４７がかけられている。前記金属ステーには温度
検出素子（サーミスタ）４１が取り付けてあり、温度検
出素子４１は直接ヒーター４３の裏面に接触させてあ
る。もう一つの温度検出素子４８も、温度検出素子４１
と同様に金属ステーに取り付けてある。ヒーター４３、
プラスチックサポータ４２、金属ステーで構成されてい
るヒーター部とエンドレスフィルム４７が加圧ローラ４
４に加圧している。

【００１７】定着ユニット２１を通過した紙は排紙ロー
ラ２２によって定着ユニット２１から排出され、排紙ト
レー３９上に納められる。

【００１８】また、排紙センサ３４は転写紙が定着ユニ
ット２１を正常に通過したか否かを検知するセンサであ
る。

【００１９】図９にセラミック・ヒーターの外形図を示
す。この図からもわかるようにこのヒーターは複数の分
岐を有している。分岐の位置はそれぞれ紙サイズに応じ
てＡ３、Ａ４、Ｂ５、Ｂ４、Ａ４Ｒ、Ｂ５Ｒ、Ａ５Ｒに
対応している。カセットサイズ検知３１によりサイズが
わかるとサイズにおうじてヒーターの分岐を切り換え
る。

【００２０】光学駆動系の駆動源は前述した様にステッ
ピングモーター２６である。この駆動源は、後に図６で
詳細に説明するが、ステッピングモーター２６は駆動切
り替えソレノイド２７の操作によって全く別の負荷を駆
動する構成になっている。一つの負荷は露光ランプ４及
び第１ミラー５、第２ミラー６、第３ミラー７を構成す
るユニットであり、もう一つの負荷はズームレンズ８を
構成するユニットである。これら同期した駆動の必要が
ない負荷は共通の駆動源で駆動することが可能である。

【００２１】本装置は光学駆動部のステッピングモータ
ー２６によって、ズームレンズ８の位置制御、及びラン
プ系４〜７の速度制御による多段階の倍率選択機能、ま
た原稿ガラス３面におかれた原稿の反射光を検知する光
センサ４０によって自動的に濃度選択を行う機能、外部
装置（図示しない）との接続による（通信手段を有す
る）複写倍率の自動選択機能、また、万が一紙詰まりな
どの異常が発生した時の各種状態、例えば残り枚数、倍
率値、異常情報等を記憶するメモリバックアップ機能、
さらにはステッピングモーター２６によって露光ランプ
４の位置を制御することによるページ連写機能、また、
さらには現像ユニット１５を交換することにより複数の
色画像が形成可能で、現像ユニット１５の交換を検知す
るスイッチ３６を設けることにより、この状態によって
制御を切り替える機能等を有している。次に本装置の動
作説明をする。

【００２２】本装置の電源コード（図示しない）は所定
の電源に接続される。図２は本装置の操作パネルであ
り、図１の上面に配置される。電源スイッチ５１の１側
を押すと本装置に電源が供給されると同時に電源表示ラ
ンプ５２が点灯表示される。

【００２３】電源投入時、操作パルスの表示は標準モー
ドとして以下の様に設定されている。枚数表示器５９は
１を表示、倍率表示器６７は等倍率表示、自動濃度調整
表示器７６のＡが点灯する。

【００２４】また、スタートキー５６の表示部は電源投
入時の初期設定（レンズを等倍位置に移動させる等）の
時、及びコピー中に赤色表示となっており、通常緑色表
示で複写動作可能であることを示す。

【００２５】なお、定着ユニット２１の温調温度は、現
像ユニット１５の種類によって異なり、現像ユニット１
５に設けたスイッチ３６により現像ユニット１５の種類
を判別して設定温度を切り換える。

【００２６】次に電源投入後の光学駆動系の動作に関し
て説明する。露光ランプ系４〜７は原稿ガラス３上の原
稿を図１の左端から右方向に走査移動し、原稿画像を第
１ミラー５、第２ミラー６、第３ミラー７、ズームレン
ズ８、第４ミラー９、第５ミラー１０、第６ミラー１１
を介して感光体１２への原稿露光を実行する。つまり、
移動の開始点を左端に設定する。この位置をホームポジ
ション（Ｈ．Ｐ．）と呼ぶ。Ｈ．Ｐを検出するために
Ｈ．Ｐセンサ２９が設けられている。電源投入時におい
て、Ｈ．Ｐセンサが露光ランプ４の位置を検出していな
い場合、図３に示すワンチップマイクロコンピュータに
よる制御部は、ステッピングモーター２６を回転制御し
て露光ランプユニットをＨ．Ｐ側に移動する。上記回転
制御の開始を図６で説明すると、まず駆動切り換えソレ
ノイド２７がオフ状態（ｂ’の力はない）のとき切り換
えギアはバネ圧によってＡ方向に移動する。これによ
りステッピングモーター２６の出力は切り換えギアを
介してランプ駆動用ギアに連結され、露光ランプユニ
ット４〜７が駆動される。このギヤ連結時において、切
り換えギヤとランプ駆動用ギヤの嵌合時は充分ステ
ッピングモーター２６の回転数を下げるように制御す
る。

【００２７】露光ランプユニット４〜７がＨ．Ｐに位置
している場合には、ステッピングモーター２６はズーム
レンズユニット８を移動する。前述したように電源投入
時は標準モードとして等倍率値が選択される。またズー
ムレンズのホームポジション（Ｚ．Ｈ．Ｐ）は等倍位置
に設定してあるので、電源投入時ズームレンズ８の位置
はＺ．Ｈ．Ｐに対してどちら側にあるのか不明である。
そこで、電源が切られる前に、ズームレンズ８の位置が
Ｚ．Ｈ．Ｐに対してどちらにあるのかを記憶する不揮発
性メモリに格納しておく。図６により動作説明をする。

【００２８】駆動切り換えソレノイド２７をオンする。
それによりソレノイドのプランジャーがｂ方向に移動す
る。このため、ｂ’の力により切り換えギヤはバネ力
に逆らってｂ方向に移動する。この移動により切り換え
ギヤとランプ駆動ギヤの嵌合は外れる。更にｂ方向
に移動する事により切り換えギヤはレンズ駆動ギヤ
と嵌合することになる。ギヤの嵌合時の回転制御は前述
と同様である。

【００２９】ズームレンズ８はＺ．Ｈ．Ｐセンサを基準
位置としてレンズ位置がＺ．Ｈ．Ｐセンサの位置にある
場合は等倍で、Ｚ．Ｈ．Ｐより光学系Ｈ．Ｐ側にある場
合は拡大であり、逆にある場合は縮小である。拡大率２
００％から縮小率５０％の範囲内において位置制御を行
っている。

【００３０】ズームレンズ駆動開始時においてはＺ．
Ｈ．Ｐの状態によって以下の様に動作がわかれる。

【００３１】１）Ｚ．Ｈ．Ｐセンサによってズームレン
ズ８の位置が検知されている場合 １）−１ 一度ズームレンズ８を光学系Ｈ．Ｐ側に移動
し、Ｚ．Ｈ．Ｐセンサが検知しない範囲に出して停止。

【００３２】１）−２ 右側に移動しＺ．Ｈ．Ｐセンサ
が検知した時点から所定の距離移動して停止。

【００３３】２）Ｚ．Ｈ．Ｐセンサによってズームレン
ズ８の位置が検知されていない場合 ２）不揮発性メモリに記憶してあるズームレンズ８の位
置によりズームレンズの移動方向（Ｚ．Ｈ．Ｐセンサ
側）を決定し、ズームレンズを移動させる。

【００３４】右側に移動させる場合Ｚ．Ｈ．Ｐセンサが
検知した時点から所定の距離移動して停止。

【００３５】左側に移動させる場合一度ズームレンズ８
を光学系Ｈ．Ｐ側に移動し、Ｚ．Ｈ．Ｐセンサが検知し
ない範囲に出して停止。

【００３６】右側に移動しＺ．Ｈ．Ｐセンサが検知した
時点から所定の距離移動して停止。

【００３７】上記動作はギヤ類のバッククラッシュによ
る設定位置誤差を防ぐために必要な制御である。

【００３８】この後、駆動切り換えソレノイド２７をオ
フする。このことにより、前述した様に切り換えギヤ
は、ランプ駆動ギヤと嵌合する方向に移動する。しか
し、スムーズに嵌合するためにはすでに述べたように切
り換えギヤを回転させる必要がある。この時点で露光
ランプユニット４〜７はＨ．Ｐ２９に位置している。そ
こで、ステッピングモーター２６は露光ランプユニット
４〜７を右方向に移動させる方向に回転させる。この結
果、露光ランプユニット４〜７がＨ．Ｐセンサ２９から
外れた時点（切り換えギヤとランプ駆動ギヤとの嵌
合は終了）で回転を停止し、再度逆方向に回転させＨ．
Ｐセンサ２９を検知後に所定位置で停止する。

【００３９】以上説明した光学駆動系の初期動作の終了
によって本装置の複写動作準備は完了する。

【００４０】次にカセット２３からの給紙による複写動
作を説明する。

【００４１】コピースタートキー５６が押されると、カ
セットサイズを検知するスイッチ群３１の入力信号によ
る転写紙サイズデータ、置数キー５６によって設定され
る枚数データ、倍率選択キー６１，６２，６４，６５，
６６による倍率データ、その他各種のモード選択手段に
よるデータに基づいて複写動作がスタートする。

【００４２】コピースタートキー５６を受け付けると、
表示は緑色から赤色に切り変わり、置数キー５４、倍率
キー６１，６２，６４，６５，６６等のモード切り替え
キーは入力禁止される。メイン駆動モータ２５が回転開
始し、給紙送りローラ１８、感光体１２、搬送ユニット
２０、定着ユニット２１等へ駆動力が伝達される。

【００４３】メイン駆動モータ２５の回転開始から０．
５sec 後に給紙ソレノイド（図示せず）が動作し、それ
に伴なって給紙ローラ１７が回転し、カセット２３内の
転写紙を給紙送りローラ１８方向に送り出す。給紙ロー
ラ１７の転写紙送り量はカセットサイズデータによって
制御される。つまり転写紙が所定値より大きい場合、送
り量を多くする。転写紙が給紙送りローラ１８に達する
と転写紙は、この給紙送りローラ１８によってレジスト
ローラ１９まで送られ到達した時点で停止している。給
紙送りローラ１８とレジストローラ１９との間に設置さ
れている手差しスイッチ３３は転写紙の送り状態を検知
する。

【００４４】転写紙が給紙路上を送られてレジストロー
ラ１９に到達するまでの所定のタイミングにおいて、露
光ランプユニット４〜７の原稿走査開始が許可される。
この時、露光ランプはＨ．Ｐセンサ２９によって検知さ
れた位置にある。更に詳しく述べると、初期動作時ない
しはコピー動作の後進時において、Ｈ．Ｐセンサを検知
した位置から、その時点での選択倍率に応じた距離だけ
後述した位置で停止している。

【００４５】原稿走査の開始により、光学系駆動源であ
るパルスモータ２６は、露光ユニット４〜７が前進する
方向（右方向）に、選択された倍率値に応じた駆動パル
スレートに到達するまで、パルスレートは漸増する（ス
ローアップ制御と呼ぶ）。つまり、移動速度は徐々に加
速され目標速度に到達することになる。特に図示しない
が本装置のパルスモータ駆動回路は、定電流制御方式を
採用し、かつ駆動電流値を複数段階（実施例は２段階）
に切換え可能な構成を採っている（図３に示す光学駆動
用パルスモータ制御信号のうちのＰＢ４出力信号により
選択している）。

【００４６】一般にパルスモータの特性は、高パルスレ
ートになるに従いプルイントトルクは低下していく。こ
のため、定電流設定値を切り替える手段を設け、必要に
応じて電流値を切換える。

【００４７】本装置では、移動開始から比較的低パルス
レートの間は、設定電流を下げておき、速度が所定値を
超える時点から設定電流値を上げる様に制御し、目標速
度に達した後、所定時間の経過により再び設定電流値を
下げる制御を実施している。これは主にパルスモータの
騒音、昇温及び脱調現象の防止を目的としている。

【００４８】次に画像先端部の余白形成方法と転写紙と
の先端合わせ方法を図７に基づき説明する。

【００４９】非画像域でのトナー付着を防止する手段と
して、ＬＥＤランプ、ヒューズランプ等の光源による除
電手段が一般に使われているが、本装置では一次帯電ユ
ニット１３に設けたグリッド１３’の電圧値をコントロ
ールすることによって同様の効果を実現している。これ
は装置の小型化によって感光体回りに複数の部材の配置
が困難になっている現状において重要な方法である。露
光点とグリッド間の距離ホが、Ｈ．Ｐセンサ２９と原稿
突き当て位置間の距離ロに比較して十分短く配置出来な
い為に原稿の先端余白２mmを形成するために露光ランプ
４の移動開始時点から倍率選択値に応じた所定時間後に
グリッドをＬレベルから所定の電圧に切換える。つまり
グリッド電圧がＬレベルの時は感光体に電位が帯電しな
いためにトナー像が形成されず、上記の所定電圧に切り
変わったタイミングから画像が形成されることになり、
このことにより画像先端部に余白を形成している。

【００５０】次に、転写紙との画像先端合わせに関し
て、露光点と転写部間の距離ハは、レジストローラ１９
と転写部間の距離ニに比較して短くしている。この為に
実際に原稿先端の画像が感光体１２上に露光される以前
に前述したレジストローラ１９部に待機している転写紙
を再給紙して転写部方向に送り込む必要がある。

【００５１】本装置では露光ランプ４が移動開始して露
光ランプ４が目標速度に到達する時点では、まだＨ．Ｐ
センサ２９に検知されている。Ｈ．Ｐセンサ２９を通過
したタイミングから距離ロ＋２mmの値を選択されている
倍率による速度で割った値が、Ｈ．Ｐセンサ２９を通過
してから白板端部に露光ランプ４が到達するのに要す時
間であり、この時間をｘとする。

【００５２】又、レジストローラ１９による再給紙開始
から転写紙が転写部へ到達するまでの時間から、感光体
１２の露光点での像が転写部まで到達するのに要する時
間を引いた値をｙとし、このｙに転写紙を２mm送るのに
要する時間（２mm÷１００mm／ｓ＝０．０２sec …搬送
速度＝１００mm／ｓ）を加える。以上の数値を次の式に
より計算する。

【００５３】ｘ−（ｙ＋０．０２）＝Ｚ（sec) つまり、Ｈ．Ｐセンサ２９を通過した時点から上式値Ｚ
を経過したタイミングでレジストローラ１９を動作さ
せ、再給紙を実行すれば、選択された倍率に応じて余白
を２mm形成した転写紙画像がえられる。

【００５４】露光ユニット４〜７の走査距離はカセット
サイズデータ、倍率データ等に応じて所定の距離を移動
し、目標位置に達した時点でパルスレートを漸減し（ス
ローダウン制御と呼ぶ）停止後、再びＨ．Ｐセンサ２９
方向にスローアップ制御及び低速制御し後進させる。そ
してＨ．Ｐセンサ２９を検知した時点で、選択されてい
る倍率に応じた位置に停止させる為のスローダウン制御
が行われ露光ユニット４〜７は停止する。

【００５５】又、上記転写紙の後端信号により原稿走査
距離の制御も実行する。以上説明した制御動作は図３に
示されたワンチップマイクロコンピュータにより制御さ
れる。図３のＱ₁ はＲＯＭ，ＲＡＭ内蔵のワンチップマ
イクロコンピュータを示している。図８はこのマイクロ
コンピュータプログラムの基本構成である。なお、図８
の詳細な説明は省略する。

【００５６】次に、露光ランプの制御について説明す
る。露光ランプにハロゲンランプを使用し、ハロゲンラ
ンプの点灯電圧が一定になるようにＡＣ電源を位相制御
する（ランプ・レギュレータ（図示せず））。このラン
プ・レギュレータは、ＡＣ入力電圧が変化したとして
も、また、電源周波数が変化してもランプ点灯電圧Ｖ_C
が一定になるように制御している。そこで、このランプ
・レギュレータから位相制御のための露光ランプのトリ
ガ信号を出力し、コントローラに入力している。この露
光ランプのトリガ信号は、ランプの点灯するしないにか
かわらず常に出力されている。

【００５７】さらに、ゼロクロス発生回路にて作成した
ゼロクロス信号をコントローラに入力し、マイクロコン
ピュータに接続する。ゼロクロス信号から露光ランプの
トリガ信号までの時間Ｔ_C を監視することで入力電圧の
変化を読み取ることが可能となる。

【００５８】この画像形成装置は、装置ごとに感光ドラ
ム面上の照度が一定になるようにランプ点灯電圧Ｖ_C が
調整され、ランプ点灯電圧Ｖ_Cを不揮発性メモリに記憶
させている。記憶したランプ点灯電圧Ｖ_C とゼロクロス
信号から露光ランプのトリガ信号までの時間Ｔ_C により
下式から、ＡＣ入力電圧Ｅ_max を求めることが可能であ
る。

【００５９】

【数１】

【００６０】２つの式より Ｅ_rms ²／Ｖ_C ²＝１/{１−２×T_C/T＋sin(４πT_C/T)/２π} 式によりゼロクロス信号から露光ランプのトリガ信号
までの時間Ｔ_C を入力することによって、Ｅ_rms ²／Ｖ_C ²
をもとめ、不揮発性メモリに記憶したランプ点灯電圧Ｖ
_C からＡＣ入力電圧Ｅ_rms を求めることができる。各信
号の関係は図４に示す通りである。

【００６１】本実施例ではＲＯＭに格納したテーブルに
よりＴ_C からＥ_rms ²／Ｖ_C ²を求めている。

【００６２】ヒーターの制御について説明する。このヒ
ーターは前述したようにセラミック基板上に抵抗体を印
刷したヒーターであり、熱応答性に大変優れている。そ
のため、通常のＯＮ／ＯＦＦ制御では温調温度にたいし
てリップルが大きくなったり、ヒーターに電力がかかり
すぎたりしてヒーターにダメージを与えてしまう。その
ためこの制御には、一定な電力がかかるような電力制御
をしている。また、リップルを小さくするため、サーミ
スタで検知した温度に応じて電力を切り替えるという制
御も行っている。

【００６３】ここで、ヒーターの電力制御について説明
する。ヒーターの電力制御も露光ランプの制御と同様に
位相制御で行っている。ヒーターは純粋に抵抗負荷であ
るので電力Ｗは Ｗ＝Ｖ_H ²／Ｒ Ｖ_H ：ヒーターに与える電圧 Ｒ：ヒーターの抵抗値で求めることができる。

【００６４】ヒーターの抵抗値Ｒは個々の画像形成装置
ごとに不揮発性メモリに格納してあり、ヒーターに供給
する電力も予めわかっているので、ヒーターにかける電
圧Ｖ_H は上式より

【００６５】

【数２】 Ｖ_H ²＝Ｒ×Ｗ また実効電圧の式からヒーターに与える電圧Ｖ_H は、

【００６６】

【数３】

【００６７】式からＶ_H ²を計算し、式からＥ_rms ²を
求め、Ｅ_rms ²／Ｖ_H ²を計算することによって、式より
ゼロクロス信号からヒーターへのトリガ信号までの時間
Ｔ_Hを求めることができる。各信号の関係は図５に示す
通りである。

【００６８】尚、本実施例ではテーブルを用いてＥ_rms ²
／Ｖ_H ²からＴ_H を求めている。

【００６９】以上、説明した様なアルゴリズムによって
ヒーターの電力制御を行っている。このヒーターの電力
制御は、コピー期間中常に行いヒーターの温度が一定に
なるようにしている。

【００７０】現在、定着器の制御は電力が一定になるよ
うに制御している。また、ヒーターの抵抗値はすでに決
まっているのでヒーターにかかる電力Ｗは Ｗ＝Ｖ² ／Ｒ あるいは、ヒーターに流れる電流Ｉで記述すると Ｗ＝Ｖ×Ｉ 本実施例の場合ヒーターにかける電力Ｗは１０００Ｗが
最大電力であるのでこの電力に基づいて説明する。ま
た、画像形成装置として入力電源電圧（１００Ｖで考え
る）の下限は−１５％まで考慮にいれているので、最大
電力１０００Ｗを得るための必要電流Ｉは約１１．７６
Ａとなる。画像形成装置全体として１５Ａにおさまるよ
うにしなければならないので１１．７６Ａが定着器に流
れてしまうと系として１５Ａにおさまらなくなってしま
う。

【００７１】つまり、入力電源電圧が低い場合、ヒータ
ーに流れる電流値にリミッタをかけて所定の電流値内に
なるように制御しなければならない。

【００７２】上記のように制御すると、当然定着器には
最大電力（１０００Ｗ）をかける事が出来なくなり、こ
の画像形成装置の一番の特徴であるウエイトレスが出来
なくなる。

【００７３】そこで、本実施例では入力電源電圧をモニ
タすることで、スタンバイ中の定着器の温調温度を変え
るようにしたものである。

【００７４】以下に図１０のフローを基に説明する。

【００７５】まず、ゼロクロス信号から露光ランプのト
リガ信号までの時間Ｔ_C を測定（８０１）し、入力電源
電圧の実効値Ｅ_rms を計算する。

【００７６】入力電源電圧の実効値Ｅ_rms は、先に説明
したように不揮発性メモリに記憶させた露光ランプ点灯
電圧Ｖ_C とゼロクロス信号から露光ランプのトリガ信号
までの時間Ｔ_C によりもとめることができる。

【００７７】式を変形すると

【００７８】

【数４】 Ｅ_rms ＝Ｖ_C/{1−２×T_C/T＋sin(４πT_C/T)/２π}^1/2 上式から、入力電源電圧の実効値Ｅ_rms は計算で求める
事ができる（８０２）。

【００７９】式によって求めた入力電源電圧の値によ
って画像形成装置のスタンバイ中の定着器の温調温度を
変える。Ｅ_rms と所定の電源電圧Ｅ１を比べ（８０
３）、Ｅ_rms がＥ１より小さいとき、スタンバイ中の定
着器の温調温度をＴ_S に設定（８０４）し、スタンバイ
中でも温調する。逆に、Ｅ_rms が所定の電源電圧Ｅ１に
比べ大きいとき、スタンバイ中の定着器の温調は行わな
い（８０５）。

【００８０】Ｅ_rms を常にモニタし、所定の電源電圧Ｅ
１よりも大きくなれば、スタンバイ中温調していたとし
ても温調を中止する。

【００８１】〔実施例２〕画像形成装置の置かれている
周囲温度によっても定着器が温調温度になるまでの時間
が変化する。

【００８２】もちろん、周囲温度が低い方が温調温度に
なるまでの時間はかかる。コピーが始まってからヒータ
ーに最大電力を供給しても転写紙が定着器に到達するま
でに温調温度に達しない場合がある。

【００８３】そこで、本実施例では周囲温度をモニタす
ることで、スタンバイ中の定着器の温調温度を変えるよ
うにしたものである。

【００８４】以下に図１１のフローを基に説明する。

【００８５】まず、マイクロコンピュータＱ１のＡ／Ｄ
ポートに接続したセンサ（図示せず）から周囲温度Ｔ
_amb を読み込み（９０１）、その周囲温度Ｔ_amb を所定
の温度Ｔ₁ と比較（９０２）し、その結果温度が低い場
合、スタンバイ中の定着器の温調温度をＴ_S に設定（９
０４）し、スタンバイ中でも温調する。逆に、Ｔ_amb が
所定の温度Ｔ₁ に比べ大きいとき、スタンバイ中の定着
器の温調は行わない（９０５）。

【００８６】Ｔ_amb を常にモニタし、所定の温度Ｔ₁ よ
りも大きくなれば、スタンバイ中温調していたとしても
温調を中止する。

【００８７】〔実施例３〕先に述べた様に、入力電源電
圧が低い場合、ヒーターに流れる電流値にリミッタをか
けて所定の電流値内になるように制御しなければならな
い。このように制御すると、当然定着器には最大電力
（１０００Ｗ）をかける事が出来なくなり、この画像形
成装置の一番の特徴であるウエイトレスが出来なくな
る。また、画像形成装置の置かれている周囲温度によっ
ても定着器が温調温度になるまでの時間が変化するの
で、コピーが始まってからヒーターに最大電力を供給し
ても転写紙が定着器に到達するまでに温調温度に達しな
い場合がある。

【００８８】そこで、本実施例では入力電源電圧及び周
囲温度をモニタすることで、スタンバイ中の定着器の温
調温度を変えるようにしたものである。

【００８９】以下に図１２のフローを基に説明する。

【００９０】まず、ゼロクロス信号から露光ランプのト
リガ信号までの時間Ｔ_C を測定（１００１）し、入力電
源電圧の実効値Ｅ_rms を計算する。

【００９１】入力電源電圧の実効値Ｅ_rms は、先に説明
したように不揮発性メモリに記憶させた露光ランプ点灯
電圧Ｖ_C とゼロクロス信号から露光ランプのトリガ信号
までの時間Ｔ_C によりもとめることができる。

【００９２】式を変形すると

【００９３】

【数５】 Ｅ_rms ＝Ｖ_C/{1−２×T_C/T＋sin(４πT_C/T)/２π}^1/2 上式から、入力電源電圧の実効値Ｅ_rms は計算で求める
事ができる（１００２）。ついで１００３でＥ_rms と所
定の電源電圧Ｅ１０とを比べ、Ｅ_rms が所定の電源電圧
Ｅ１０に比べ小さいとき、マイクロコンピュータＱ１の
Ａ／Ｄポートに接続したセンサ（図示せず）から周囲温
度Ｔ_amb を読み込み（１００４）、その周囲温度Ｔ_amb
が所定の温度Ｔ１０と比較（１００５）し、その結果温
度が低い場合、スタンバイ中の定着器の温調温度ををＴ
_H0に設定（１００６）し、スタンバイ中でも温調する。
逆に、１００５でＴ_amb が所定の温度Ｔ１０に比べ大き
いとき、スタンバイ中の定着器の温調温度をＴ_H1に設定
（１００７）し、スタンバイ中でも温調する。

【００９４】また逆に、１００３でＥ_rms が所定の電源
電圧Ｅ１０に比べ大きいときにも、周囲温度Ｔ_amb を読
み込み（１００８）、その周囲温度Ｔ_amb が所定の温度
Ｔ２０と比較（１００９）し、その結果温度が低い場
合、スタンバイ中の定着器の温調温度をＴ_H2に設定（１
０１０）し、スタンバイ中でも温調する。逆に、Ｔ_amb
が所定の温度Ｔ２０に比べ大きいとき、スタンバイ中の
定着器の温調は行わない（１０１１）。なお、Ｔ_H0＞Ｔ
_H1＞Ｔ_H2である。

【００９５】〔実施例４〕次に、定着ユニット２１のヒ
ータの別の制御について述べる。ヒータ部４３は、図９
のようになっている。４３ａが印刷された抵抗体の部分
で、途中から５つに分岐している例を示している。用紙
サイズに応じて、各分枝への通電を制御する。その理由
は、ヒーターにおいて、通紙部（紙の通る部分）の温度
に比べて非通紙部（紙の通らない部分）の温度が高くな
りすぎるため非通紙部のところから抵抗体を分岐させ、
その分岐部分から先（非通紙部）に加わるトータルの電
力を減らし、温度を下げるためである。もちろん、分岐
通電した場合、通紙部の温度が一定になるように加える
全体の電力を制御する。用紙サイズに応じた各分岐の通
電を図１３を用いて説明する。

【００９６】図１３は、定着器のヒータ部の電気配線を
表す図である。Ｔ１〜Ｔ６は、ヒータの端子でＴ１〜Ｔ
５はコントローラーＣＯＮＴからの信号に応じてリレー
ＲＬ１〜ＲＬ５によりＡＣ電源のニュートラルＮに接続
されるようになっている。Ｔｒｉａｃｌは、コントロー
ラーＣＯＮＴからの信号により、Ｔ６とＡＣ電源のホッ
トＨとの間のスイッチの役目を行う。

【００９７】実際の動作としては、例えばＢ４のコピー
用紙を使う場合コントローラーＣＯＮＴは、トランジス
タＱ３とＱ４のベースにＨＩＧＨ信号出力し、ＲＬ３と
ＲＬ４のスイッチをＯＮし、それにつながる分岐端部と
ＡＣ−Ｎラインをつなぐ。そして、ＴｒｉａｃｌをＯＮ
する信号を与えることによりＴ３とＴ４につながる抵抗
体に通電する。コントローラーＣＯＮＴは、ヒーターへ
加える電圧（実効値電圧）を、決められた一定電圧にな
るようにＴｒｉａｃｌをＯＮ／ＯＦＦする（位相制
御）。また、ヒータ部に取り付けられた温度検出素子４
１からの信号をもとにヒータ部の温度を所定の温度にな
るように通電を制御する。なお、各コピー用紙サイズに
応じた分岐端部の通電を図１４に表で示す。

【００９８】次に、ヒータの温度を所定の温度に保つ
際、リプル（オーバーシュート）を抑えることを考え
る。これまで、所定温度に達するまでは、加える最大の
電力を加え、所定温度以上になったのを検知してヒータ
ーへの通電をＯＦＦし、所定温度以下になったとき再び
最大の電力を供給していた。このため、オーバーシュー
トによる温度のバラツキが大きかった。そこで、ヒータ
部に取り付けられた温度検出素子により検出された温度
と所定温度との差に応じて加える電力（電圧）Ｐを以下
のように変えていく。

【００９９】 Ｐ＝Ｋ_P(Ｔ_G −Ｔ_R ）［Ｗ］ （１） Ｋ_P ：比例定数［Ｗ／℃］ Ｔ_G ：目標温度［℃］ Ｔ_R ：検出温度［℃］ Ｋ_P を変えることによりいろいろな制御を行う事が出来
る。Ｋ_P を小さくすれば、オーバーシュートの少ない温
度制御を行う事が出来るが応答速度が遅くなる。逆にＫ
_P を大きくすれば応答速度は速くなるがオーバーシュー
トが大きくなる。電力Ｐは用紙サイズ（すなわち分岐の
仕方）に応じて変えるので、それぞれ実験によりＫ_P の
最適な値を求める。

【０１００】なお、加える電力を前もって計算してお
き、図１５のように温度範囲と用紙サイズに応じた電力
をテーブルとし、このデータをマイクロコンピュータの
ＲＯＭに入れ、検出温度に応じて、加える電力をテーブ
ルから引き出すようにすれば、マイクロコンピュータの
ＣＰＵにおける計算時間を軽減することができる。

【０１０１】最後にこの定着ヒーターの動作を表すフロ
ーチャートを図１６に示す。コピーボタンが押され、コ
ピーがスタート（Ｓ１）するとまず使用されるコピー用
紙サイズを検出する検出手段（カセットサイズ検知のた
めのスイッチ群３１）により用紙サイズを検知する（Ｓ
２）。次に検出された用紙サイズに応じた通電切り換え
を図１４に従っておこなう（Ｓ３）。その後、本発明の
温度に応じた電力制御をコピー動作終了まで行う（Ｓ
４，Ｓ５，Ｓ６）。

【０１０２】〔実施例５〕ついで本発明の第５の実施例
における詳細を以下に説明する。図１７は本実施例にお
ける定着器ユニットの外観図である。図１７において４
３は複数に分岐した発熱抵抗対を有するヒータである。
（以下分岐ヒータと呼ぶ）。分岐ヒータ４３の通電部の
配置の仕方は図１８に示す。この分岐ヒータ４３は定着
器ユニットを通過する用紙のサイズにより通電部分を選
択するために設けられたものである。用紙サイズに応じ
て分岐ヒータ４３の通電部分を選択するのは用紙がヒー
タ４３を通過する際、用紙に熱を奪われヒータ４３表面
の温度分布が不均一になるのを防ぐためのものであり、
ヒータ４３表面温度が不均一になるとフィルム４７は温
度の高い方に移動してフィルム寄りが発生してしまうか
らである。

【０１０３】分岐ヒータ４３の通電部分の選択は以下の
通りである。用紙がＡ３、およびＡ４の場合は（０）点
と（１）点を選択通電する。用紙がＢ５とＢ４の場合は
（０）点と（１）点と（２）点を通電する。用紙がＡ４
ＲとＡ５の場合は（０）点と（１）点と（３）点を通電
する。用紙がＢ５Ｒの場合は（０）点と（１）点と
（４）点を通電する。Ａ５Ｒおよびそれ以下の用紙サイ
ズの場合は（０）点と（１）点と（５）点を通電する。

【０１０４】定着器ユニットのエンドレスフィルム４７
の展開図を図１９に示す。図のようにエンドレスフィル
ム４７の片側は後で説明するフィルム寄りを検知するた
めに斜めにカットされている。

【０１０５】定着器ユニットのフィルム４７を斜めにき
った側には図１７に示すようにフィルム４７の位置を検
出するためのフォトインタラプタ４６が設けられてい
る。本構成では発光部からの光を受光部が検知するとロ
ーレベルを出力し、発光部からの光が遮られるとハイレ
ベルを出力するようなフォトインタラプタ４６を使用し
ている。

【０１０６】またヒータ４３は図２０に示すように複数
の温度検出手段（以下サーミスタと呼ぶ）４１，４８を
持つものである。サーミスタ４１はヒータ４３通電部背
面からヒータ４３内部に挿入されている。サーミスタ４
１は通紙部、サーミスタ４８は非通紙部に取り付けられ
ている。非通紙時においてこれら２つのサーミスタから
の検出結果は同じであるが通紙が開始されると用紙に熱
を奪われるため、通紙部の温度が下がる。２つのサーミ
スタはこの通紙部と非通紙部の温度差を求めるために取
り付けられたものである。

【０１０７】次にエンドレスフィルム４７の寄りとフォ
トインタラプタ４６からの出力について説明する。フィ
ルム４７の片側が斜めにカットされていることからフィ
ルム４７が１周する間のフォトインタラプタ４６からの
出力は図２１に示すようになる。すなわち前述した通り
フィルム４７がフォトインタラプタ４６内の発光部から
の光を遮るとハイレベルを出力し、フィルム４７が遮ら
ない部分ではローレベルを出力しているわけである。フ
ィルム４７がまったく同じ位置で回転していて寄りがま
ったくない場合はフォトインタラプタ４６からの出力の
デューティー比は常に一定である。しかしフィルム４７
の位置がローラ軸方向に移動した場合はフィルム４７の
寄りに対応してフォトインタラプタ４６出力のデューテ
ィー比が変わる。

【０１０８】具体的にはフィルム４７がフォトインタラ
プタ４６側に近づけばフォトインタラプタ４６からのハ
イレベル出力時間が長くなり、フィルム４７がフォトイ
ンタラプタ４６から遠ざかればハイレベルの時間が短く
なるわけである。図３に示すマイコンＱ１はこのフォト
インタラプタ４６からのハイレベル出力時間を計時して
おり、設定時間以上のハイレベル出力が何周期も続く
と、フィルム４７の寄りを戻すためテンションローラ４
５のテンションを変えるようにソレノイド（図示せず）
を駆動する。

【０１０９】以上が定着器ユニットにおける基本的なエ
ンドレスフィルム寄り制御である。

【０１１０】つづいて本実施例におけるマルチ手差し給
紙時の分岐ヒータ４３通電制御について述べる。

【０１１１】現在の系におけるマルチ手差し給紙におい
ては用紙サイズが定型のものとは限らないことから用紙
サイズに応じた分岐ヒータ４３の選択通電を行っておら
ず、（０）点と（１）点を常に通電している。したがっ
てマルチ手差し給紙の場合には前述のようにヒータ４３
表面の温度が不均一になってしまい、フィルム寄りが生
じやすい。そこで本実施例ではマルチ手差し給紙の場合
は図２１に示すデューティー比の変化からヒータ４３温
度分布の不均一性を算出し、温度分布が一定になるよう
通電部分を選択するものである。出力１に示すようなデ
ューティー比では図２２のａに示すような温度分布にな
っていると考えられる。また図２１の出力２に示すよう
なデューティー比では図２２のｂに示すような温度分布
になっていると考えられる。そこで出力１の場合は図１
８の（０）点と（１）点と（２）点の部分を選択して通
電し、また出力２の場合は図１８の（０）点と（１）点
と（３）点の部分を通電する。マルチ手差し給紙の場合
のデューティー比の変化とヒータ４３表面の温度分布、
及び選択する通電部分はあらかじめマイコンＱ１内のメ
モリ（図示せず）に記憶させておく。そのテーブルを図
２３に示す。

【０１１２】すなわち通常の通紙で紙サイズがわかって
いる場合には分岐通電部を用紙サイズに応じて切り換
え、マルチ手差し給紙の場合はフィルム寄りを検出する
フォトインタラプタ４６からの出力デューティー比の変
化に応じて分岐通電部を切り換えることによりエンドレ
スフィルム４７の寄りを少なくするものである。

【０１１３】マルチ手差し給紙における分岐ヒータ４３
通電部切り換え制御のフローチャートを図２４に示す。
通電を開始した時点でマイコンのタイマとカウンタをク
リアし（Ｓ２４１，Ｓ２４２）、タイムアップを開始す
る（Ｓ２４３）。一定時間経過後（Ｓ２４４）マイコン
がフォトインタラプタ４６からの出力をデューティー比
１／５以下と判断すればフィルム４７の寄りは生じてい
ないものとしてタイマをクリアし（Ｓ２４５→Ｓ２４
２）通電部分の切り換えは行わない。またその時点でデ
ューティー比が１／５以上４／５以下であれば、フィル
ム寄りが生じているものと判断し、図２３の通電部切り
換えテーブルに基づく切り換えを行う（Ｓ２４５，Ｓ２
４６，Ｓ２４７）。Ｓ２４６でデューティー比が４／５
以上であればカウンタ値を一つアップして（Ｓ２４８）
通電部分切り換えを行い設定回数Ｋ回続いたら（Ｓ２４
９→Ｓ２５０）通電部分切り換えによるフィルム寄り制
御が行われていないと判断して、テンションローラ４５
による寄り制御を行うものである。テンションローラ４
５による寄り制御に関しては前述した。

【０１１４】〔実施例６〕第５の実施例ではフォトイン
タラプタ４６の出力をマイコンで計時し、その値に応じ
て分岐ヒータ４３の通電部を切り換える方法について述
べたが、本実施例ではハードウェア回路構成により通電
部を切り換える方法を記す。

【０１１５】図２５はフォトインタラプタ４６からの出
力に応じて分岐ヒータ４３の通電部を切り換えるハード
ウェアの回路図である。２０１，２０２，２０３，２０
４はコンパレータ、２０５はセレクタ、２０６はタイマ
回路である。また２０７はフォトインタラプタ４６から
の出力をアナログ値に変換する変換回路である。２０８
はカウンタでフィルム４７がフォトインタラプタ４６側
に寄ったままの状態を検知し、テンションローラ４５を
駆動するための計数を行うものである。また図２６はア
ナログ値の時間変化を示した図、図２７はアナログ値の
スレッシュレベルを示した図である。図２８は本実施例
のフローチャートであって、図２４と異なるのはＳ２８
５，Ｓ２８６であって他は同様である。

【０１１６】フォトインタラプタ４６からの出力は変換
回路２０７を介してアナログ値に変換される。変換され
たアナログ値は複数のコンパレータで異なったしきい値
電圧とそれぞれ比較される。ここでのしきい値電圧はＶ
_ref １＜Ｖ_ref ２＜Ｖ_ref ３＜Ｖ_ref ４となっており、
フォトインタラプタ４６からの出力アナログ値がしきい
値電圧を越えるとコンパレータはハイレベルを出力し、
アナログ値がしきい値電圧より低い場合はコンパレータ
０Ｖを出力するものである。

【０１１７】たとえばアナログ値の変化が図２７のＡに
しめすものであればコンパレータ出力ｏｕｔ３，ｏｕｔ
２，ｏｕｔ１，ｏｕｔ０はｔ₁ において０００１、ｔ₂
においては００１１、ｔ₃ では０１１１、ｔ₄ では１１
１１となる。またＣのような変化の場合、ｔ₁ では００
０１、ｔ₂ では０００１、ｔ₃ では００１１、ｔ₄ では
００１１、ｔ₅ では０１１１となる。

【０１１８】すなわちタイマ回路で時間τを設定してや
ればフィルム寄りの変化が４ｂｉｔのディジタル情報と
して得られるわけである。

【０１１９】タイマ回路２０６によって一定時間間隔で
コンパレータからの出力に応じた分岐ヒータ４３の選択
通電を行う（図２８、Ｓ２８２，２８３，２８４，２８
５，２８６，２８７）。選択通電のテーブルは図２９に
示す。

【０１２０】またＳ２８５，２８６，２８８を通り、Ｓ
２８９（図２８）でコンパレータ２０４からの出力が分
岐ヒータ４３切り換えからカウンタでカウントした一定
時間経過後も、ローレベルにならない場合は分岐ヒータ
４３選択通電がフィルム４７の寄りを制御できていない
と判断し、テンションローラ４５のソレノイドを駆動
し、フィルム寄りを戻す動作を行う（Ｓ２９０）。

【０１２１】タイマ回路で一定時間ごとにコンパレータ
からの出力に応じた分岐ヒータ４３選択通電を行うこと
によりフィルム位置の変化に応じた通電切り換えが可能
である。

【０１２２】

【発明の効果】本発明によれば、待機中の温調温度を可
変することにより安定した定着が行なえる。またこれま
でのように加える一定電力のＯＮ／ＯＦＦ制御によるオ
ーバーシュートを抑える事が出来る。さらに、オーバー
シュートとの兼ね合いになるが応答スピードを上げるこ
とができる。さらにまたマルチ手差し給紙時のフィルム
寄りの頻度を下げるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の画像形成装置の断面構成図である。

【図２】同装置の操作パネルを示す図である。

【図３】同装置を制御するマイクロコンピュータの入出
力信号を示す図である。

【図４】露光ランプの点灯タイミングチャートを示す図
である。

【図５】定着ヒータの駆動タイミングチャートを示す図
である。

【図６】画像露光系の構成を示す図である。

【図７】画像先端部の余白形成法を示す図である。

【図８】本装置の処理シーケンスを示す図である。

【図９】分岐ヒータのヒータ面図である。

【図１０】スタンバイ中の定着器の温調温度の制御フロ
ーを示す図である。

【図１１】スタンバイ中の定着器の温調温度の別の制御
フローを示す図である。

【図１２】スタンバイ中の定着器の温調温度のさらに別
の制御フローを示す図である。

【図１３】定着器のヒータ部の電気配線を示す図であ
る。

【図１４】各用紙サイズに応じた分岐端部の通電状態を
示す図である。

【図１５】温度範囲と用紙サイズに応じた電力との関係
を示す図である。

【図１６】定着ヒータの動作を示すフローチャートであ
る。

【図１７】本装置の定着器ユニットを示す図である。

【図１８】分岐ヒータのヒータ面図である。

【図１９】定着ユニットのエンドレスフィルムの展開図
である。

【図２０】定着ヒータの外観図である。

【図２１】フィルム位置検出センサからの出力信号を示
す図である。

【図２２】定着ヒータの表面温度分布を示す図である。

【図２３】マルチ手差し時の分岐ヒータの選択通電状態
を示す図である。

【図２４】マルチ手差し時の分岐ヒータの選択通電動作
のフローチャートである。

【図２５】選択通電回路の回路図である。

【図２６】フィルム位置検出センサからの出力をアナロ
グ値に変換するタイミングチャートを示す図である。

【図２７】コンパレータのスレッシュ電圧を示す図であ
る。

【図２８】分岐ヒータの選択通電動作の別のフローチャ
ートである。

【図２９】分岐ヒータの選択通電状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 画像読取部 ３ プラテンガラス ８ レンズユニット １２ 感光ドラム １３ 一次高圧ワイヤ １３ａ グリッド １４ 転写帯電器 １５ 現像器ユニット ２５ メイン駆動用ＡＣシンクロナスモータ ２６ 光学ステッピングモータ ３５ 定着器ユニット駆動ローラ ４４ 加圧ローラ ４５ テンションローラ ４６ フィルム寄りセンサフォトインタラプタ ５１ メインスイッチ Ｑ１ マイクロコンピュータ ＣＯＮＴ コントローラ部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トナー像を転写材に定着させる定着器
   と、前記定着器の温度を制御する温度制御手段と、入力
   電源電圧および少なくとも前記定着器の周囲温度の少な
   くとも一方の検出結果と所定値との比較結果に基づいて
   前記温度制御手段における前記制御温度を変更する手段
   とを具えた事を特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 複数分岐した発熱抵抗体を有する加熱体
   と、用紙サイズを検知する検知手段と、該検知手段によ
   り検知された用紙サイズに応じて、前記発熱抵抗体の各
   分岐端部への通電を切り換えると共に前記発熱抵抗体へ
   の印加電圧を変更する制御手段とを具えたことを特徴と
   する画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記制御手段は前記発熱抵抗体の温度を
   検出する温度検出手段を有し、該温度検出手段により検
   出された温度と所定温度との差に応じて、前記発熱抵抗
   体への印加電圧を変更することを特徴とする請求項２に
   記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 複数分岐した発熱抵抗体からなる加熱体
   と、転写材上の未定着トナー画像を前記加熱体に対抗圧
   接しつつ回転駆動する加圧搬送手段とを用いて、前記転
   写材の搬送速度と同一速度で移動するフィルムを介して
   前記転写材を前記加熱体に密着させ、前記加熱体へ電力
   を供給することによりトナーを前記転写材に定着させる
   定着器と、転写材のサイズによらずに転写材給送を行う
   マルチ給送手段を有する画像形成装置において、前記フ
   ィルムの位置を検出する位置検出手段と、該位置検出手
   段の検出結果から求めた前記加熱体の温度分布に基づい
   て前記加熱体における複数分岐した発熱抵抗体の通電部
   分を選択する選択手段とを具えたことを特徴とする画像
   形成装置。