JPH06347252A

JPH06347252A - 対象物の端縁位置検出装置および長さ測定装置

Info

Publication number: JPH06347252A
Application number: JP16649993A
Authority: JP
Inventors: Tsuneya Sugitani; 恒也杉谷; Takeshi Sugimoto; 剛杉本; Yutaka Masujima; 裕増島; Osamu Koda; 理香田
Original assignee: DENGIYOUSHIYA KIKAI SEISAKUSHO KK; Dengyosha Machine Works Ltd
Current assignee: DENGIYOUSHIYA KIKAI SEISAKUSHO KK; Dengyosha Machine Works Ltd
Priority date: 1993-06-11
Filing date: 1993-06-11
Publication date: 1994-12-20
Anticipated expiration: 2014-07-28
Also published as: JP2927388B2

Abstract

(57)【要約】【目的】ギャップセンサ１２の出力信号により、羽根
３８の厚さを測定する。【構成】羽根３８に向けてギャップセンサ１２を配設
し、その出力信号から、最大変化幅検出手段２６により
最大変化幅の電圧を検出し、また計時手段３４により時
間幅を計時し、これらを演算手段１８に与える。予め、
羽根３８がギャップセンサ１２を通過するよう移動した
ときのギャップｇの間隔と出力信号の最大変化幅の電圧
と、羽根３８がギャップセンサ１２に近づくように移動
したときに出力信号の電圧が変化し始めるときのギャッ
プセンサ１２の中心と羽根３８の端縁までの距離ｄを測
定して記憶手段２０に記憶させる。演算手段１８は、出
力信号の最大変化幅の電圧からギャップｇの間隔を特定
し、さらにこのギャップｇにおける出力信号の電圧の変
化し始める距離ｄを特定し、羽根３８の回転速度と出力
信号の時間幅と距離ｄから羽根３８の厚さを演算する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移動する対象物の端縁
位置をギャップセンサを用いて検出する対象物の端縁位
置検出装置に関するものである。

【０００２】また、本発明は、移動する対象物の長さを
移動状態においてギャップセンサを用いて測定するため
の対象物の長さ測定装置に関するものである。

【０００３】

【従来の技術】移動通過する対象物の端縁の位置を検出
する従来技術としては、リミットスイッチ等を対象物で
直接に作動させて検出するもの、または対象物による光
の遮断等を受光素子で検出するものである。

【０００４】また、従来より回転軸等の振動検出センサ
としてギャップセンサ（渦電流式近接センサ）が用いら
れている。例えば、回転軸の外周面にセンサトップを向
けてギャップセンサを配設し、回転軸の外周面とギャッ
プセンサ間の距離に応じた出力信号の変化から回転軸の
横振れを検出するものである。また、回転軸の端面にセ
ンサトップを向けてギャップセンサを配設し、出力信号
の変化から回転軸の軸方向振れを検出するものである。
このようにギャップセンサの従来の使用例としては、セ
ンサトップの方向すなわちギャップセンサの軸方向にあ
る回転軸等の被対象物との間の距離を検出するにすぎな
い。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、流体機械の
羽根車の横振れを検出する手段として、羽根車の羽根の
先端部が形成する回転面に、センサトップを向けてギャ
ップセンサを配設し、各羽根により生ずる出力信号を比
較することが考えられる。しかるに、このギャップセン
サを用いて、羽根の端縁の位置を検出することはできな
い。そして、この羽根の端縁の位置を検出するために、
リミットスイッチや受光素子を用いることも技術的に困
難である。

【０００６】そこで、発明者らは、ギャップセンサを用
いて羽根の端縁の位置を検出する技術を研究した結果、
回転により移動通過する羽根の移動経路に対して、セン
サトップを向け、すなわちギャップセンサの軸方向を直
角方向として、移動経路とセンサトップの間にギャップ
ｇを設けてギャップセンサを配設するならば、ギャップ
センサの軸方向の中心に対して羽根が近づきまた離れる
ときに出力信号の電圧が変化し、この出力信号の電圧か
ら羽根の端縁の位置を検出できることに想到した。ま
た、ギャップセンサの中心を羽根が通過するときの出力
信号の電圧は、ギャップｇの間隔に対応することを知悉
するに至った。

【０００７】さらに、発明者らは、これらの知見に基づ
いて、羽根の端縁の位置の検出を応用して羽根の厚さを
測定する技術を開発した。

【０００８】また、ギャップセンサにより対象物として
の羽根の端縁の位置の検出ならびに厚さの測定技術は、
羽根車のみに限られず、ギャップセンサが感受し得る対
象物であれば、他の分野の産業機械等にも適用できる。
例えば、ロボット等の作動アームを対象物に向けて相対
移動させて近づけまたは離す場合に、作動アームに設け
たギャップセンサを用いて作動アームと対象物の相対距
離を検出することができる。また、ベルトコンベア上に
設けたギャップセンサを用いて搬送される対象物の長さ
を測定することもできる。

【０００９】本発明は、上述のごとく、対象物の移動経
路と直角方向にギャップを設けて配設されたギャップセ
ンサを用いて、対象物の端縁の位置を検出する対象物の
端縁位置検出装置、および対象物の長さを測定する対象
物の長さ測定装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに、本発明の対象物の端縁位置検出装置にあっては、
対象物の移動経路に対して直角方向に所定間隔のギャッ
プをもってギャップセンサを配設し、前記ギャップにお
いて前記ギャップセンサと前記対象物の端縁の間の移動
方向距離と前記ギャップセンサから出力される出力信号
の電圧との関係データを予め測定して記憶手段に記憶さ
せ、検出時において、前記対象物の移動に応じた前記ギ
ャップセンサの出力信号の電圧と前記関係データとから
前記ギャップセンサに対する前記対象物の端縁の移動方
向距離を演算手段により演算するように構成されてい
る。

【００１１】また、対象物の移動経路に対して直角方向
に所定間隔のギャップをもってギャップセンサを配設
し、前記ギャップにおいて前記ギャップセンサが前記対
象物により出力信号の電圧に変化を発生させまたは消滅
させるときの前記ギャップセンサと前記対象物の端縁の
間の移動方向距離を予め測定してその測定値を記憶手段
に記憶し、検出時において、前記対象物の移動に応じて
前記ギャップセンサの出力信号の電圧が変化を発生させ
または消滅させたときに前記ギャップセンサと前記対象
物の端縁の間の移動方向距離が前記測定値であることを
演算手段により演算するように構成しても良い。

【００１２】そして、対象物の移動経路に対して直角方
向にギャップをもってギャップセンサを配設し、種々の
間隔のギャップにおいて前記ギャップセンサと前記対象
物の端縁の間の移動方向距離と前記ギャップセンサから
出力される出力信号の電圧との関係データを予め測定し
て記憶手段に記憶させ、検出時において、前記対象物の
移動により変化幅が最大となる前記出力信号の電圧と前
記関係データとから演算手段によりギャップの間隔を特
定し、さらに前記出力信号の電圧とこの特定されたギャ
ップの間隔に応じた関係データとから前記ギャップセン
サに対する前記対象物の端縁の移動方向距離を前記演算
手段により演算するように構成しても良い。

【００１３】さらに、対象物の移動経路に対して直角方
向にギャップをもってギャップセンサを配設し、種々の
間隔のギャップにおいて、前記ギャップセンサが前記対
象物により出力信号の電圧の変化を発生させまたは消滅
させるときの前記ギャップセンサと前記対象物の端縁の
間の移動方向距離、および前記対象物の移動により変化
幅が最大となる前記出力信号の電圧との関係データを予
め測定して記憶手段に記憶させ、検出時において、前記
対象物の移動により変化幅が最大となる前記出力信号の
電圧と前記関係データとから演算手段によりギャップの
間隔を特定し、さらにこの特定されたギャップの間隔に
応じた関係データから前記対象物の移動に応じて前記出
力信号の電圧の変化を発生させまたは消滅させるときの
前記ギャップセンサと前記対象物の端縁の間の移動方向
距離を前記演算手段により演算するように構成しても良
い。

【００１４】そしてさらに、前記ギャップセンサより上
流側に前記対象物に対して前記ギャップセンサのギャッ
プと同一のギャップをもって副ギャップセンサを配設
し、前記ギャップセンサに接近方向に移動する前記対象
物に対して、前記副ギャップセンサの出力信号の電圧か
ら前記演算手段により前記ギャップの間隔を特定するよ
うに構成することもできる。

【００１５】また、本発明の対象物の長さ測定装置は、
対象物の移動経路に対して直角方向に所定間隔のギャッ
プをもってギャップセンサを配設し、前記ギャップにお
いて前記ギャップセンサが前記対象物により出力信号の
電圧の変化を発生させまたは消滅させるときの前記ギャ
ップセンサと前記対象物の端縁の間の移動方向距離を予
め測定してその測定値を記憶手段に記憶し、長さ測定時
に、前記ギャップセンサから出力される出力信号の時間
幅を計時手段により計時し、この時間幅と前記対象物の
移動速度と前記測定値とから前記対象物の長さを演算手
段で演算するように構成されている。

【００１６】そして、対象物の移動経路に対して直角方
向にギャップをもってギャップセンサを配設し、種々の
間隔のギャップにおいて、前記ギャップセンサが前記対
象物により出力信号の電圧の変化を発生させまたは消滅
させるときの前記ギャップセンサと前記対象物の端縁の
間の移動方向距離、および前記対象物の移動により変化
幅が最大となる前記出力信号の電圧との関係データを予
め測定して記憶手段に記憶させ、長さ測定時に、前記ギ
ャップセンサから出力される出力信号の時間幅を計時手
段により計時し、前記対象物の移動により変化幅が最大
となる前記出力信号の電圧と前記関係データとから演算
手段によりギャップの間隔を特定し、そしてこの特定さ
れたギャップの間隔に応じた関係データから前記対象物
の移動に応じて前記出力信号の電圧の変化を発生させま
たは消滅させるときの前記ギャップセンサと前記対象物
の端縁の間の移動方向距離を前記演算手段により演算
し、さらに前記時間幅と前記対象物の移動速度と演算さ
れた移動方向距離とから前記対象物の長さを前記演算手
段で演算するように構成しても良い。

【００１７】

【作用】対象物の移動経路に対して直角方向に配設し
たギャップセンサから、このギャップセンサの感受領域
にある対象物の端縁位置に応じて電圧の出力信号が出力
される。そして、ギャップが一定であれば、ある出力信
号の電圧に対応してギャップセンサから対象物の端縁ま
での移動方向距離が定まる。そこで、この出力信号の電
圧と移動方向距離の対応を予め測定記憶しておくこと
で、ギャップセンサからの出力信号に応じて端縁までの
距離を演算し得る。

【００１８】また、ギャップセンサの感受領域に対象物
の端縁が進入するときに、出力信号は電圧変化を発生さ
せ、また感受領域から対象物の端縁が離れるときに、出
力信号の電圧変化が消滅される。そして、ギャップが一
定であれば、この出力信号の電圧に変化を発生させまた
は消滅させる移動方向距離は一定である。そこで、この
移動方向距離を予め測定記憶しておくことで、ギャップ
センサからの出力信号の電圧が変化を発生させまたは消
滅させたときに、端縁までの移動方向距離を演算し得
る。

【００１９】そして、請求項３記載のものにあっては、
予め種々の間隔のギャップにおいて、ギャップセンサと
対象物の端縁の間の移動方向距離と出力信号の電圧との
関係データを予め測定記憶しているので、演算手段によ
り、まずギャップセンサの感受領域を対象物が満すとき
の最大変化幅の出力信号の電圧からギャップの間隔を特
定し、さらにこの特定されたギャップに対する特性か
ら、ギャップセンサからの出力信号に応じて端縁までの
移動方向距離を演算し得る。そこで、ギャップの間隔が
特定されない状態でもギャップセンサに対応する位置を
対象物が通過してその端縁が離れるさいの移動方向距離
を演算し得る。また、予めギャップセンサに対応する位
置を対象物が繰り返して通過してギャップの間隔が特定
できる状態であれば、ギャップセンサに対象物の端縁が
近づきまたは離れるさいのいずれでも移動方向距離を演
算し得る。

【００２０】さらに、請求項４記載のものにあっては、
種々の間隔のギャップにおいて、出力信号の電圧に変化
を発生させまたは消滅させるときの端縁の移動方向距離
と、変化幅が最大となる出力信号の電圧を予め測定記憶
しているので、演算手段により、まずギャップセンサの
感受領域を対象物が満すときの最大変化幅の出力信号の
電圧からギャップの間隔を特定し、さらにこの特定され
たギャップに対する特性から、ギャップセンサからの出
力信号に応じて端縁までの移動方向距離を演算し得る。
そこで、ギャップの間隔が特定されない状態でもギャッ
プセンサに対応する位置を対象物が通過してその端縁が
離れるさいに移動方向距離を演算し得る。また、予めギ
ャップセンサに対応する位置を対象物が繰り返し通過し
てギャップの間隔が特定できれば、ギャップセンサに端
縁が近づきまたは離れるいずれでも移動方向距離を演算
し得る。

【００２１】そしてさらに、請求項５記載のものにあっ
ては、ギャップセンサの上流に副ギャップセンサを配設
して前もってギャップを特定するので、ギャップセンサ
に端縁が近づくときの移動方向距離を演算し得る。

【００２２】また、請求項６記載のものにあっては、所
定間隔のギャップであれば、ギャップセンサの出力信号
の時間幅から対象物のおおよその長さを演算し、さらに
出力信号の電圧に変化を発生させまたは消滅させるとき
のギャップセンサに対する移動方向距離を補正すること
で、対象物の正確な長さを演算し得る。

【００２３】そして、請求項７記載のものにあっては、
ギャップセンサの出力信号の時間幅から対象物のおおよ
その長さを演算し、また最大変化幅の出力信号の電圧か
らギャップの間隔を特定し、さらに特定されたギャップ
に対する特性から出力信号の電圧に変化を発生させまた
は消滅させるときのギャップセンサに対する移動方向距
離を演算して長さを補正することで、ギャップの間隔が
特定されない状態でも対象物の正確な長さを演算し得
る。

【００２４】

【実施例】以下、本発明の対象物の端縁位置検出装置の
第１実施例を図１ないし図３を参照して説明する。図１
は、本発明の対象物の端縁位置検出装置の第１の実施例
のブロック構成図であり、図２は、ギャップｇの間隔を
パラメータとしたギャップセンサの出力信号の電圧とギ
ャップセンサの中心から対象物の端縁までの距離とのグ
ラフであり、図３は、対象物が通過するときのギャップ
センサの出力信号の電圧の変化を示す図である。

【００２５】図１において、対象物１０の移動経路に対
して、センサトップの面を直角方向に向け、センサトッ
プと対象物１０との間が所定間隔のギャップｇとなるよ
うにギャップセンサ１２が配設される。このギャップセ
ンサ１２から対象物１０の通過にともない出力される出
力信号が増幅手段１４に与えられて適宜に増幅され、Ａ
／Ｄ変換手段１６に与えられる。Ａ／Ｄ変換手段１６
で、増幅された出力信号が適宜にサンプリングされてＡ
／Ｄ変換され、演算手段１８に与えられる。そして、演
算手段１８により、出力信号に応じて記憶手段２０から
データが読み出され、ギャップセンサ１２の中心から対
象物１０の端縁までの距離ｄが表示手段２２に表示され
る。

【００２６】ところで、図２に示すごとく、ギャップｇ
の間隔が一定であれば、ギャップセンサ１２の出力信号
の電圧に対して、ギャップセンサ１２の中心と対象物１
０の端縁の距離ｄが定まる。そこで、ギャップセンサ１
２が配設されるギャップｇにおけるギャップセンサ１２
の出力信号の電圧と距離ｄの関係データを予め測定して
記憶手段２０に記憶する。そして、検出時において、演
算手段１８でギャップセンサ１２の出力信号の電圧に応
じた距離ｄを記憶手段２０から読み出し表示する。する
と、図３のごとく、対象物１０の前端縁がギャップセン
サ１２に近づいてギャップセンサ１２の出力信号の変化
が発生し始めて最大変化幅の電圧となるまでの期間Ｓ₁
と、後端縁がギャップセンサ１２から離れてギャップセ
ンサ１２の出力信号が最大変化幅の電圧から定常値に戻
り変化が終了するまでの期間Ｓ₂とで、ギャップセンサ
１２の中心と端縁までの距離ｄが、対象物１０の移動に
応じて表示手段２２によりリアルタイムで表示される。
なお、距離ｄは、ギャップセンサ１２の中心を基準とす
るものに限られず、ギャップセンサ１２の端部を基準と
しても良い。

【００２７】この本発明の対象物の端縁位置検出装置の
第１の実施例にあっては、ギャップセンサ１２の中心を
対象物１０が通過しようとするさいに、前端縁が近づく
のを前もってその距離ｄとともに検出でき、また後端縁
が離れるのをその距離ｄとともに検出できる。そこで、
例えばロボット等の作動アームと対象物が相対的に近づ
くときに、作動アームに設けられたギャップセンサによ
り対象物の通過等を予見することができ、検出された距
離ｄに応じて作動アームの移動を適宜に停止させ、また
は対象物に施す工程を予め準備する等に応用できる。ま
た、ベルトコンベアで搬送される対象物に対して、前端
縁がギャップセンサの中心を通過する直前から後端縁が
通過した直後まで、距離ｄに応じた適宜な工程を施す等
も可能である。

【００２８】次に、本発明の対象物の端縁位置検出装置
の第２の実施例を図４ないし図６を参照して説明する。
図４は、本発明の対象物の端縁位置検出装置の第２の実
施例のブロック構成図であり、図５は、対象物をギャッ
プセンサに近づくよう移動させたときのギャップセンサ
の出力信号の電圧が変化をし始めるギャップセンサの中
心から対象物の端縁までの距離とギャップの間隔のグラ
フであり、図６は、対象物が通過するときのギャップセ
ンサの出力信号の電圧の変化とそれを微分した微分出力
を示す図である。図４において、図１と同一または均等
な回路ブロックには同一の符号を付けて重複する説明を
省略する。

【００２９】図４において、図１の構成と相違するとこ
ろは、Ａ／Ｄ変換手段１６でＡ／Ｄ変換された出力信号
（図６（ａ））が、微分手段２４に与えられて離散量に
対する数値微分がなされ、その微分出力（図６（ｂ））
が演算手段１８に与えられる、ことにある。そして、演
算手段１８により、微分出力から出力信号の電圧の変化
が発生し始める時点Ｐ₁および変化が終了する時点Ｐ₂が
判別され、これらの時点Ｐ₁，Ｐ₂で記憶手段２０からデ
ータが読み出され、その時点におけるギャップセンサ１
２の中心から対象物１０の端縁までの所定距離ｄが表示
手段２２に表示される。

【００３０】ここで、図５に示すごとく、ギャップｇに
対してギャップセンサ１２の出力信号の電圧が変化を開
始するときのギャップセンサ１２の中心から対象物１０
の端縁までの所定距離ｄが定まる。そこで、ギャップセ
ンサ１２が配設されるギャップｇにおけるギャップセン
サ１２の出力信号の電圧が変化を開始する所定距離ｄを
予め測定して記憶手段２０に記憶する。そして、演算手
段１８で出力信号の電圧が変化を開始する時点Ｐ₁およ
び変化が終了する時点Ｐ₂において、ギャップセンサ１
２が配設されたギャップｇに応じて所定距離ｄが表示手
段２２により表示される。

【００３１】この本発明の対象物の端縁位置検出装置の
第２の実施例にあっても、ギャップセンサ１２の中心を
対象物１０が通過しようとするさいに、前端縁が所定距
離ｄまで近づいたことが検出され、また後端縁が所定距
離ｄだけ離れたことが検出される。そこで、第１の実施
例と同様に、これらの検出信号に応じて対象物１０の端
縁の位置を基準とする他の工程等を制御し得る。

【００３２】また、本発明の対象物の端縁位置検出装置
の第３の実施例を図７ないし図９を参照して説明する。
図７は、本発明の対象物の端縁位置検出装置の第３の実
施例のブロック構成図であり、図８は、対象物をギャッ
プセンサを通過するよう移動させたときのギャップの間
隔とギャップセンサの出力信号の最大変化の電圧とのグ
ラフであり、図９は、ギャップセンサの出力信号の電圧
変化を示す図である。図７において、図１と同一または
均等な回路ブロックには同一の符号を付けて重複する説
明を省略する。

【００３３】図７において、図１の構成と相違するとこ
ろは、以下の点である。Ａ／Ｄ変換手段１６でＡ／Ｄ変
換された出力信号が、最大変化幅検出手段２６と演算手
段１８に与えられる。そして、最大変化幅検出手段２６
は、図９の出力信号の電圧から最大変化幅を検出してこ
れを演算手段１８に与える。

【００３４】ここで、ギャップセンサ１２の中心に対象
物１０が所定以上の対向面積をもって臨む状態では、す
なわちギャップセンサ１２の感受領域を対象物１０が十
分に満す状態で、ギャップセンサ１２の出力信号の電圧
の変化幅は最大となる。しかも、その最大変化幅の電圧
とギャップｇの間隔は、図８のごとき関係がある。この
図８に示すギャップｇの間隔とギャップセンサ１２の出
力信号の最大変化の電圧とを予め測定して記憶手段２０
に記憶させる。また、図２に示すギャップｇをパラメー
タとしたギャップセンサ１２の出力信号の電圧とギャッ
プセンサ１２の中心から対象物１０の端縁までの距離ｄ
とを予め測定して記憶手段２０に記憶させる。

【００３５】そして、演算手段１８は、最大変化幅検出
手段２６からの出力信号の最大変化幅の電圧から、図８
の関係からギャップセンサ１２と対象物１０とのギャッ
プｇの間隔を特定し、さらに特定されたギャップｇの図
２の関係から、対象物１０の後端縁がギャップセンサ１
２から離れてギャップセンサ１２の出力信号が最大変化
幅の電圧から定常値に戻り変化が終了するまでの期間Ｓ
で、ギャップｇの間隔が一定でなくても、ギャップセン
サ１２の中心と後端縁までの距離ｄが、対象物１０の移
動に応じて表示手段２２によりリアルタイムで表示され
る。なお、対象物１０がギャップセンサ１２を同じギャ
ップｇの間隔で繰り返して通過するならば、先に検出さ
れた出力信号の最大変化幅の電圧からギャップｇの間隔
を特定することができるので、ギャップセンサ１２に近
づく対象物１０の端縁の距離ｄを検出表示することがで
きる。

【００３６】この本発明の対象物の端縁位置検出装置の
第３の実施例にあっては、ギャップセンサ１２と対象物
１０の移動経路の間のギャップｇが変動する状況、すな
わち対象物１０の移動経路が僅かであるが変化する等の
状況であっても、対象物１０の後端縁の距離ｄを基準と
して他の工程等を制御し得る。

【００３７】図１０は、本発明の対象物の端縁位置検出
装置の第３の実施例を応用したロート弁の縦断面図であ
る。図１０にあっては、弁ブッシュ５０の下端縁の位置
と、弁ブッシュ５０と胴体５２に設けられたブッシュ５
４との間のギャップｇを測定しようとするものであり、
ギャップセンサ１２は、弁ブッシュ５０に臨むようにブ
ッシュ５４を貫通して胴体５２に配設されている。

【００３８】ところで、ロート弁は、全閉状態では胴体
５２のテーパ状の胴体シート５６に弁体５８に設けられ
たテーパ状の弁体シート６０が当接されている。そし
て、弁を開くには、弁体５８を弁軸６２で上方に引き上
げつつ回転させる。また、弁を閉じるには、弁体５８を
下方に下げつつ逆回転させる。これは、全閉状態でテー
パ状のシート５６，６０により密閉度を維持しているた
め、弁体５８を上下動させずに回転させるとシート５
６，６０の摩耗が生じ易く漏洩の要因となりまた弁体５
８を回転させるのに必要なトルクが大きくなるのを防ぐ
ためである。

【００３９】そして、弁体５８を下方に下げたときの位
置は、正確に制御されなければならない。弁体５８を下
げすぎれば、シート５６，６０の接触が強くなり過ぎ、
回転トルクを大きく必要とする。また、弁体５８の下げ
が少なすぎれば、シート５６，６０の接触が甘く、漏洩
を生じる。従来の弁体５８を下げたときの位置制御は、
弁軸６２の上部に設けられたリミットスイッチや、弁軸
６２の上下駆動制御機構に適宜に設けられたリミットス
イッチ等からの信号に応じてなされていた。そこで、リ
ミットスイッチ等の設定が不正確であったり、上下駆動
制御機構のガタ等により、必らずしも精度良く行なうこ
とが困難であった。

【００４０】図１０に示す構成にあっては、予め種々の
ギャップｇにおいて、図２および図８のごとき関係デー
タを測定記憶しておく。すると、ギャップｇの変化は弁
ブッシュ５０の摩耗によるものであり、急激に変化する
ことがなく、短期間内では前回の開閉動作時と同じとみ
なすことが可能である。そこで、演算手段は、先のギャ
ップｇにおける出力信号の最大変化幅から図８における
関係データを用いてギャップｇを特定し、さらにギャッ
プセンサ１２の出力信号に応じて、図２の関係データを
用いてギャップセンサ１２の中心から弁ブッシュ５０の
下端までの距離を演算することができる。そこで、この
演算された距離に基づいて、上下駆動制御機構を適宜に
調整することで、弁体５８を下げた位置を精度良く制御
することができる。さらに、長期的には、ギャップセン
サ１２からの出力信号の最大変化幅から図８の関係デー
タを用いてギャップｇの変化を測定することができ、弁
ブッシュ５０の摩耗の程度を判別することができる。

【００４１】さらに、本発明の対象物の端縁位置検出装
置の第４の実施例を図１１および図１２を参照して説明
する。図１１は、本発明の対象物の端縁位置検出装置の
第４の実施例のブロック構成図であり、図１２は、ギャ
ップセンサの出力信号の電圧変化とそれを微分した微分
出力を示す図である。図１１において、図１と図４およ
び図７と同一または均等な回路ブロックには同一の符号
を付けて重複する説明を省略する。

【００４２】図１１において、図７の構成と相違すると
ころは、以下の点である。Ａ／Ｄ変換手段１６でＡ／Ｄ
変換された出力信号が、最大変化幅検出手段２６と微分
手段２４に与えられる。そして、最大変化幅検出手段２
６は、図１２（ａ）の出力信号の電圧から最大変化幅を
検出してこれが演算手段１８に与えられ、微分手段２４
は、図１２（ａ）の出力信号を数値微分して図１２
（ｂ）のごとき微分出力が演算手段１８に与えられる。
記憶手段２０には、予め測定された図５のごとき対象物
１０をギャップセンサ１２に近づくように移動させたと
きのギャップセンサ１２の出力信号の電圧が変化し始め
るときのギャップセンサ１２の中心と対象物１０の端縁
の距離と、図８のごとき対象物１０をギャップセンサ１
２を通過するように移動させたときのギャップｇの間隔
とギャップセンサ１２の出力信号の最大変化の電圧、の
関係データが記憶されている。そこで、演算手段１８
は、最大変化幅検出手段２６からの信号により記憶手段
２０から図８の関係データを読み出してギャップｇの間
隔を特定するとともに、微分手段２４からの信号により
出力信号の電圧の変化が終了する時点Ｐを判別し、特定
されたギャップｇに応じて記憶手段２０から図５のごと
き対象物１０をギャップセンサ１２に近づくように移動
させたときのギャップセンサ１２の出力信号の電圧が変
化し始めるギャップセンサ１２の中心と対象物１０の端
縁の距離の関係データを読み出して、時点Ｐにおけるギ
ャップセンサ１２の中心から対象物１０の後端縁までの
所定距離ｄが表示手段２２に表示される。

【００４３】この本発明の対象物の端縁位置検出装置の
第４の実施例にあっても、第３の実施例と同様に、ギャ
ップｇが変化する状況にあっても、対象物１０の後端縁
が所定距離ｄだけギャップセンサ１２の中心から離れた
ことを基準として他の工程等を制御し得る。

【００４４】そしてまた、本発明の対象物の端縁位置検
出装置の第５の実施例を図１３を参照して説明する。図
１３は、本発明の対象物の端縁位置検出装置の第５の実
施例のブロック構成図である。

【００４５】図１３において、対象物１０の移動経路に
対して直角方向に向けて、ギャップセンサ１２がギャッ
プｇの間隔だけ離して配設され、またその上流に同じギ
ャップｇの間隔で副ギャップセンサ２８が配設される。
ギャップセンサ１２の出力信号は、増幅手段１４を介し
てＡ／Ｄ変換手段１６に与えられ、Ａ／Ｄ変換された出
力信号が演算手段１８に与えられる。また、副ギャップ
センサ２８の出力信号は、第２の増幅手段３０で適宜に
増幅され、その増幅出力が第２のＡ／Ｄ変換手段３２に
与えられ、Ａ／Ｄ変換された出力信号が最大変化幅検出
手段２６に与えられる。この最大変化幅検出手段２６に
より、副ギャップセンサ２８の出力信号の変化が最大と
なる電圧が検出されて演算手段１８に与えられる。な
お、副ギャップセンサ２８は、ギャップセンサ１２と同
じ出力特性である。

【００４６】ここで、記憶手段２０には、図２のごとき
ギャップｇの間隔をパラメータとしたギャップセンサ１
２の出力信号の電圧とギャップセンサ１２の中心から対
象物１０の端縁までの距離と、図８のごとき対象物１０
をギャップセンサ１２を通過するように移動させたとき
のギャップｇの間隔とギャップセンサ１２の出力信号の
最大変化の電圧の関係データが予め測定されて、記憶手
段２０に記憶されている。そこで、演算手段１８は、ま
ず最大変化幅検出手段２６から与えられる最大変化幅の
電圧により、図８のごとき対象物１０をギャップセンサ
１２を通過するように移動させたときのギャップｇの間
隔とギャップセンサ１２の出力信号の最大変化の電圧の
関係データからギャップｇの間隔を特定する。次に、こ
の特定されたギャップｇに応じた図２のごときギャップ
ｇの間隔をパラメータとしたギャップセンサ１２の出力
信号の電圧とギャップセンサ１２の中心から対象物１０
の端縁までの距離の関係データから、ギャップセンサ１
２の出力信号に応じてギャップセンサ１２の中心から対
象物１０の端縁までの距離ｄが逐次表示手段２２で表示
される。

【００４７】図１３に示す第５の実施例にあっては、ギ
ャップセンサ１２の上流に副ギャップセンサ２８を配設
して、先にギャップｇの間隔が特定できるようにしたの
で、ギャップｇの間隔が一定でなくても、ギャップセン
サ１２の中心に近づきまたは離れる対象物１０の両端縁
までの距離ｄを表示することができる。

【００４８】そしてさらに、本発明の対象物の端縁位置
検出装置の第６の実施例を図１４を参照して説明する。
図１４は、本発明の対象物の端縁位置検出装置の第６の
実施例のブロック構成図である。

【００４９】図１４において、図１３に示す第５の実施
例と相違する点は以下の通りである。Ａ／Ｄ変換手段１
６でＡ／Ｄ変換された出力信号が、微分手段２４に与え
られその微分出力が演算手段１８に与えられる。

【００５０】ここで、記憶手段２０には、図５のごとき
対象物１０をギャップセンサ１２に近づくように移動さ
せたときのギャップセンサ１２の出力信号の電圧が変化
し始めるギャップセンサ１２の中心と対象物１０の端縁
の距離と、図８のごとき対象物１０をギャップセンサ１
２を通過するように移動させたときのギャップｇの間隔
とギャップセンサ１２の出力信号の最大変化の電圧の関
係データが予め測定されて、記憶手段２０に記憶されて
いる。そこで、演算手段１８は、まず最大変化幅検出手
段２６から与えられる最大変化幅の電圧により、図８の
ごとき対象物１０をギャップセンサ１２を通過するよう
に移動させたときのギャップｇの間隔とギャップセンサ
１２の出力信号の最大変化の電圧の関係データからギャ
ップｇの間隔を特定する。次に、この特定されたギャッ
プｇに応じた図５のごとき対象物１０をギャップセンサ
１２に近づくように移動させたときのギャップセンサ１
２の出力信号の電圧が変化し始めるギャップセンサ１２
の中心と対象物１０の端縁の距離の関係データから、ギ
ャップセンサ１２の出力信号の電圧の変化が発生し始め
る時点および変化が終了する時点におけるギャップセン
サ１２の中心から対象物の両端縁までの距離ｄが表示手
段２２に表示される。

【００５１】図１４に示す第６の実施例にあっては、ギ
ャップセンサ１２の上流に副ギャップセンサ２８を配設
して、先にギャップｇの間隔が特定できるようにしたの
で、ギャップｇの間隔が一定でなくても、ギャップセン
サ１２の出力信号の電圧の変化を開始する時点と変化が
終了する時点において、対象物１０の前端縁および後端
縁までの距離ｄが表示手段２２により表示される。

【００５２】これらの本発明の対象物の端縁位置検出装
置の第５および第６の実施例では、ギャップｇが変化す
る状況であっても、対象物１０の前端縁および後端縁の
いずれでも端縁の位置を基準として他の工程等を制御し
得る。

【００５３】また、本発明の対象物の長さ測定装置の第
１の実施例を、図１５および図１６を参照して説明す
る。図１５は、本発明の対象物の長さ測定装置の第１の
実施例のブロック構成図であり、図１６は、ギャップセ
ンサの出力信号の電圧とそれを微分した微分出力を示す
図である。

【００５４】図１５において、長さＬの対象物１０の移
動経路に対して、直角方向にギャップｇが所定間隔とな
るようにして、ギャップセンサ１２が配設される。この
ギャップセンサ１２からの出力信号（図１６（ａ））が
増幅手段１４で増幅され、さらにＡ／Ｄ変換手段１６で
Ａ／Ｄ変換されて計時手段３４に与えられる。この計時
手段３４は、対象物１０がギャップセンサ１２を通過す
ることにより出力信号の電圧の変化が開始される時点Ｐ
₁から変化が終了するまでの時点Ｐ₂の時間幅を計時する
もので、例えば図１６（ｂ）のごとく出力信号の電圧を
微分手段で数値微分し、これより時間幅Ｔを計時する。
なお、出力信号の変化を適宜なしきい値を用いて計時す
るものであっても良い。そして、計時手段３４により計
時された時間幅Ｔが演算手段１８に与えられる。また、
記憶手段２０には、所定間隔のギャップｇおける、対象
物１０をギャップセンサ１２に近づくように移動させた
ときに、ギャップセンサ１２の出力信号の電圧が変化を
発生し始めるギャップセンサ１２と対象物１０の端縁の
距離ｄが予め測定記憶される。そして、演算手段１８に
は、対象物１０の移動速度ｖが与えられる。

【００５５】ところで、ギャップセンサ１２は、その中
心を対象物１０の前端縁が通過する手前の所定距離ｄの
位置から出力信号の電圧の変化を始め、後端縁が通過し
て離れた所定距離ｄの位置で出力信号の電圧の変化を終
了させる。そこで、対象物１０の長さＬは、Ｌ＝Ｔ×ｖ−２ｄ ……式１で示される。

【００５６】そこで、演算手段１８は、計時手段３４か
ら出力信号の時間幅Ｔが与えられると、記憶手段２０か
ら所定距離ｄを読み出し、式１の演算により長さＬを求
める。そして、この長さＬが表示手段２２で表示され
る。

【００５７】この本発明の対象物の長さ測定装置の第１
の実施例にあっては、ギャップセンサ１２を所定間隔の
ギャップｇをもって対象物１０が通過すると、この対象
物１０の長さを正確に測定することができる。なお、対
象物１０の長さとして羽根車の羽根の厚さを測定しても
良いことは勿論である。

【００５８】そして、本発明の対象物の長さ測定装置の
第２の実施例を、図１７および図１８を参照して説明す
る。図１７は、本発明の対象物の長さ測定装置の第２の
実施例のブロック構成図であり、図１８は、羽根の厚さ
を長さとして測定するための説明図である。

【００５９】図１７において、対象物としての羽根車３
６の羽根３８の回転軌跡面に、ギャップｇをもって直角
方向にギャップセンサ１２が配設される。このギャップ
センサ１２の出力信号が増幅手段１４で増幅され、さら
に、Ａ／Ｄ変換手段１６でＡ／Ｄ変換されて最大変化幅
検出手段２６および計時手段３４に与えられる。この最
大変化幅検出手段２６は、出力信号の最大変化幅の電圧
を演算手段１８に与える。また、計時手段３４は、羽根
３８の通過に伴なう出力信号の電圧の変化が開始される
時点から変化が終了するまでの時点の時間幅Ｔを計時し
てこれを演算手段１８に与える。演算手段１８には、羽
根車３６の回転数ｒ．ｐ．ｍとギャップセンサ１２が配
設された回転半径ｒが予め与えられる。さらに、記憶手
段２０には、図５のごとき対象物１０をギャップセンサ
１２に近づくように移動させたときのギャップセンサ１
２の出力信号の電圧が変化し始めるギャップセンサ１２
の中心と対象物１０の端縁の距離と、図８のごとき対象
物１０をギャップセンサ１２を通過するように移動させ
たときのギャップｇの間隔とギャップセンサ１２の出力
信号の最大変化の電圧の関係データが予め測定記憶され
る。そして、演算手段１８により羽根３８の厚さが演算
されて表示手段２２により表示される。

【００６０】次に、演算手段１８における演算につき説
明する。まず、出力信号の最大変化幅の電圧と図８のご
とき対象物１０をギャップセンサ１２を通過するように
移動させたときのギャップｇの間隔とギャップセンサ１
２の出力信号の最大変化の電圧の関係データからギャッ
プｇの間隔が特定される。さらに、この特定されたギャ
ップｇと図５のごとき対象物１０をギャップセンサ１２
に近づくように移動させたときのギャップセンサ１２の
出力信号の電圧が変化し始めるギャップセンサ１２の中
心と対象物１０の端縁の距離の関係データから出力信号
の電圧の変化を発生させまた終了させる距離ｍが演算さ
れる。そして、図１８のごとく、羽根車３６が例えば反
時計回りに回転され、羽根３８が回転方向に対して角度
θだけ斜めに形成されるとすれば、羽根３８が相対的に
Ａ位置にあるギャップセンサに近づいて出力信号の電圧
の変化が発生し始めれば、Ａ位置と羽根３８の前端縁ま
での回転方向距離ｈ₁は、ｈ₁＝ｍ／ｓｉｎθで示され
る。また、羽根３８がギャップセンサ１２を通過して相
対的にＢ位置にあるギャップセンサ１２まで離れて出力
信号の電圧の変化が終了したとすれば、Ｂ位置と羽根３
８の後端縁までの回転方向距離ｈ₂は、ｈ₂＝ｍ／ｓｉｎ
θで示される。なお、ギャップセンサ１２に近づくとき
の羽根３８の前端縁の傾きと、離れるときの羽根３８の
後端縁の傾きは実際上は異なるが、両者の平均値の角度
θで近似するものとする。さらに、出力信号の時間幅Ｔ
と羽根車３６の回転数ｒ．ｐ．ｍと回転半径ｒとから、
時間幅Ｔで羽根３８が移動する距離ｎが演算される。そ
してまた、羽根３８の回転方向距離Ｌが、Ｌ＝ｎ−（ｈ
₁＋ｈ₂）として示される。そしてさらに、この羽根３８
の回転方向距離Ｌから羽根３８の厚さＷが、Ｗ＝Ｌ×ｓ
ｉｎθで示される。

【００６１】この発明の対象物の長さ測定装置の第２の
実施例にあっては、ギャップセンサ１２と対象物との間
隔のギャップｇが変動しても、対象物の長さを正確に測
定することができる。

【００６２】なお、上記実施例におけるギャップセンサ
１２は、回転軸等の横振れを検出するものと兼用できる
ことは勿論である。また、ギャップセンサ１２の中心を
基準として全ての上記実施例を説明したが、ギャップセ
ンサ１２の一方の端等の距離ｄを測定するのに好都合な
適宜な位置を基準としてデータを測定し、これに応じて
演算手段１８における演算を行なっても良い。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の対象物の
端縁位置検出装置および長さ測定装置は構成されている
ので、以下のごとき格別な効果を奏する。

【００６４】請求項１記載の対象物の端縁位置検出装置
にあっては、ギャップセンサと対象物のギャップｇが所
定間隔であれば、対象物がギャップセンサを通過しよう
とするさいに、ギャップセンサの出力信号により、対象
物の前端縁が近づくのを前もってその距離とともに検出
でき、また後端縁が離れるのをその距離とともに検出で
きる。

【００６５】また、請求項２記載の対象物の端縁位置検
出装置にあっては、ギャップセンサと対象物のギャップ
ｇが所定間隔であれば、対象物がギャップセンサを通過
しようとするさいに、ギャップセンサの出力信号の変化
により、対象物の前端縁が所定距離まで近づいたことが
検出でき、また後端縁が所定距離だけ離れたことが検出
できる。

【００６６】そして、請求項３記載の対象物の端縁位置
検出装置にあっては、ギャップセンサと対象物のギャッ
プｇの間隔が変動する状況であっても、ギャップセンサ
を対象物が通過して後端縁が離れるのをその距離ととも
に検出できる。

【００６７】さらに、請求項４記載の対象物の端縁位置
検出装置にあっては、ギャップセンサと対象物のギャッ
プｇが変動する状況であっても、ギャップセンサを対象
物が通過して後端縁が所定距離だけ離れたことが検出で
きる。

【００６８】そしてさらに、請求項５記載の対象物の端
縁位置検出装置にあっては、ギャップセンサの上流に副
ギャップセンサを配設することで、先にギャップセンサ
と対象物のギャップｇの間隔を特定できるので、ギャッ
プｇが変動する状況であっても、ギャップセンサを対象
物が通過するときに近づく前端縁の距離および離れる後
端縁の距離をともに検出できる。また、前端縁が所定距
離まで近づいたことおよび後端縁が所定距離だけ離れた
ことが検出できる。

【００６９】また、請求項６記載の対象物の長さ測定装
置にあっては、ギャップセンサとこれを通過する対象物
のギャップｇが所定間隔であれば、ギャップセンサの出
力信号から対象物の前端縁から後端縁までの長さを正確
に測定することができる。

【００７０】そして、請求項７記載の対象物の長さ測定
装置にあっては、ギャップセンサとこれを通過する対象
物のギャップｇの間隔が変動する状況であっても、ギャ
ップセンサの出力信号から対象物の長さを正確に測定す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の対象物の端縁位置検出装置の第１の実
施例のブロック構成図である。

【図２】ギャップｇの間隔をパラメータとしたギャップ
センサの出力信号の電圧とギャップセンサの中心から対
象物の端縁までの距離とのグラフである。

【図３】対象物が通過するときのギャップセンサの出力
信号の電圧の変化を示す図である。

【図４】本発明の対象物の端縁位置検出装置の第２の実
施例のブロック構成図である。

【図５】対象物をギャップセンサに近づくよう移動させ
たときのギャップセンサの出力信号の電圧が変化をし始
めるギャップセンサの中心と対象物の端縁の距離とギャ
ップの間隔のグラフである。

【図６】対象物が通過するときのギャップセンサの出力
信号の電圧の変化とそれを微分した微分出力を示す図で
ある。

【図７】本発明の対象物の端縁位置検出装置の第３の実
施例のブロック構成図である。

【図８】対象物をギャップセンサを通過するよう移動さ
せたときのギャップの間隔とギャップセンサの出力信号
の最大変化の電圧とのグラフである。

【図９】ギャップセンサの出力信号の電圧変化を示す図
である。

【図１０】本発明の対象物の端縁位置検出装置の第３の
実施例を応用したロート弁の縦断面図である。

【図１１】本発明の対象物の端縁位置検出装置の第４の
実施例のブロック構成図である。

【図１２】ギャップセンサの出力信号の電圧変化とそれ
を微分した微分出力を示す図である。

【図１３】本発明の対象物の端縁位置検出装置の第５の
実施例のブロック構成図である。

【図１４】本発明の対象物の端縁位置検出装置の第６の
実施例のブロック構成図である。

【図１５】本発明の対象物の長さ測定装置の第１の実施
例のブロック構成図である。

【図１６】ギャップセンサの出力信号の電圧とそれを微
分した微分出力を示す図である。

【図１７】本発明の対象物の長さ測定装置の第２の実施
例のブロック構成図である。

【図１８】羽根の厚さを長さとして測定するための説明
図である。

【符号の説明】

１０対象物１２ギャップセンサ１８演算手段２０記憶手段２４微分手段２６最大変化幅検出手段２８副ギャップセンサ３４計時手段

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者香田理静岡県三島市緑町10番24号株式会社電業社機械製作所三島事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】対象物の移動経路に対して直角方向に所
定間隔のギャップをもってギャップセンサを配設し、前
記ギャップにおいて前記ギャップセンサと前記対象物の
端縁の間の移動方向距離と前記ギャップセンサから出力
される出力信号の電圧との関係データを予め測定して記
憶手段に記憶させ、検出時において、前記対象物の移動
に応じた前記ギャップセンサの出力信号の電圧と前記関
係データとから前記ギャップセンサに対する前記対象物
の端縁の移動方向距離を演算手段により演算するように
構成したことを特徴とする対象物の端縁位置検出装置。
【請求項２】対象物の移動経路に対して直角方向に所
定間隔のギャップをもってギャップセンサを配設し、前
記ギャップにおいて前記ギャップセンサが前記対象物に
より出力信号の電圧に変化を発生させまたは消滅させる
ときの前記ギャップセンサと前記対象物の端縁の間の移
動方向距離を予め測定してその測定値を記憶手段に記憶
し、検出時において、前記対象物の移動に応じて前記ギ
ャップセンサの出力信号の電圧が変化を発生させまたは
消滅させたときに前記ギャップセンサと前記対象物の端
縁の間の移動方向距離が前記測定値であることを演算手
段により演算するように構成したことを特徴とする対象
物の端縁位置検出装置。
【請求項３】対象物の移動経路に対して直角方向にギ
ャップをもってギャップセンサを配設し、種々の間隔の
ギャップにおいて前記ギャップセンサと前記対象物の端
縁の間の移動方向距離と前記ギャップセンサから出力さ
れる出力信号の電圧との関係データを予め測定して記憶
手段に記憶させ、検出時において、前記対象物の移動に
より変化幅が最大となる前記出力信号の電圧と前記関係
データとから演算手段によりギャップの間隔を特定し、
さらに前記出力信号の電圧とこの特定されたギャップの
間隔に応じた関係データとから前記ギャップセンサに対
する前記対象物の端縁の移動方向距離を前記演算手段に
より演算するように構成したことを特徴とする対象物の
端縁位置検出装置。
【請求項４】対象物の移動経路に対して直角方向にギ
ャップをもってギャップセンサを配設し、種々の間隔の
ギャップにおいて、前記ギャップセンサが前記対象物に
より出力信号の電圧の変化を発生させまたは消滅させる
ときの前記ギャップセンサと前記対象物の端縁の間の移
動方向距離、および前記対象物の移動により変化幅が最
大となる前記出力信号の電圧との関係データを予め測定
して記憶手段に記憶させ、検出時において、前記対象物
の移動により変化幅が最大となる前記出力信号の電圧と
前記関係データとから演算手段によりギャップの間隔を
特定し、さらにこの特定されたギャップの間隔に応じた
関係データから前記対象物の移動に応じて前記出力信号
の電圧の変化を発生させまたは消滅させるときの前記ギ
ャップセンサと前記対象物の端縁の間の移動方向距離を
前記演算手段により演算するように構成したことを特徴
とする対象物の端縁位置検出装置。
【請求項５】請求項３または４記載の対象物の端縁位
置検出装置において、前記ギャップセンサより上流側に
前記対象物に対して前記ギャップセンサのギャップと同
一のギャップをもって副ギャップセンサを配設し、前記
ギャップセンサに接近方向に移動する前記対象物に対し
て、前記副ギャップセンサの出力信号の電圧から前記演
算手段により前記ギャップの間隔を特定するように構成
したことを特徴とする対象物の端縁位置検出装置。
【請求項６】対象物の移動経路に対して直角方向に所
定間隔のギャップをもってギャップセンサを配設し、前
記ギャップにおいて前記ギャップセンサが前記対象物に
より出力信号の電圧の変化を発生させまたは消滅させる
ときの前記ギャップセンサと前記対象物の端縁の間の移
動方向距離を予め測定してその測定値を記憶手段に記憶
し、長さ測定時に、前記ギャップセンサから出力される
出力信号の時間幅を計時手段により計時し、この時間幅
と前記対象物の移動速度と前記測定値とから前記対象物
の長さを演算手段で演算するように構成したことを特徴
とする対象物の長さ測定装置。
【請求項７】対象物の移動経路に対して直角方向にギ
ャップをもってギャップセンサを配設し、種々の間隔の
ギャップにおいて、前記ギャップセンサが前記対象物に
より出力信号の電圧の変化を発生させまたは消滅させる
ときの前記ギャップセンサと前記対象物の端縁の間の移
動方向距離、および前記対象物の移動により変化幅が最
大となる前記出力信号の電圧との関係データを予め測定
して記憶手段に記憶させ、長さ測定時に、前記ギャップ
センサから出力される出力信号の時間幅を計時手段によ
り計時し、前記対象物の移動により変化幅が最大となる
前記出力信号の電圧と前記関係データとから演算手段に
よりギャップの間隔を特定し、そしてこの特定されたギ
ャップの間隔に応じた関係データから前記対象物の移動
に応じて前記出力信号の電圧の変化を発生させまたは消
滅させるときの前記ギャップセンサと前記対象物の端縁
の間の移動方向距離を前記演算手段により演算し、さら
に前記時間幅と前記対象物の移動速度と演算された移動
方向距離とから前記対象物の長さを前記演算手段で演算
するように構成したことを特徴とする対象物の長さ測定
装置。